KR101302073B1 - Intelligent motion tracking camera system - Google Patents

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KR101302073B1
KR101302073B1 KR1020120141970A KR20120141970A KR101302073B1 KR 101302073 B1 KR101302073 B1 KR 101302073B1 KR 1020120141970 A KR1020120141970 A KR 1020120141970A KR 20120141970 A KR20120141970 A KR 20120141970A KR 101302073 B1 KR101302073 B1 KR 101302073B1
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김병철
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Abstract

PURPOSE: An intelligent motion tracking camera system is provided to monitor a wide area with low cost and to obtain an accurate image of area of interest. CONSTITUTION: A monitoring area configuration unit (110) configures a monitoring area of a fixed camera unit. A grayscale conversion unit (120) converts an image photographed in the fixed camera unit into a grayscale image. A binary image conversion unit (130) converts the grayscale image into a binary image. A differential image acquisition unit (140) acquires a differential image between the binary images with a predetermined distance. When the number of white pixels counted in a white pixel count unit (150) exceeds a predetermined number of pixels, a control unit (100) moves more than two rotating camera units to a corresponding region according to control of a rotating camera moving unit (170). [Reference numerals] (110) Monitoring area configuration unit; (120) Grayscale conversion unit; (130) Binary image conversion unit; (140) Differential image acquisition unit; (150) White pixel count unit; (160) White pixel number calculation unit; (170) Rotating camera moving unit

Description

지능형 동체 추적 카메라 시스템{Intelligent motion Tracking Camera System.}Intelligent Motion Tracking Camera System.

본 발명은 지능형 동체 추적 카메라 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전체 영역을 감시하는 하나의 고정 카메라와 두 개 이상의 PTZ 카메라를 사용하여 광범위 영역에서 동시에 이동하는 다수의 물체를 정밀하게 촬영할 수 있는 지능형 동체 추적 카메라 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an intelligent fuselage tracking camera system, and more particularly, an intelligent camera capable of precisely capturing a plurality of objects simultaneously moving in a large area using a single fixed camera and two or more PTZ cameras that monitor the entire area. It relates to a fuselage tracking camera system.

침입 탐지를 위한 종래의 일반적인 CCTV 시스템은 감시 지역을 대상으로 동시 감시를 위해서 여러 대의 고정 카메라를 설치하거나 회전형 카메라를 설치하는 방법을 사용하였으나 고정 카메라로 정밀한 영상을 얻기 위해서는 많은 수의 카메라 설치가 필요하게 되고 회전형 카메라는 둘 이상의 이동체에 대한 동시 추적이 어려운 단점을 가지고 있었다.Conventional general CCTV system for intrusion detection uses a method of installing multiple fixed cameras or rotating cameras for simultaneous surveillance of surveillance areas, but many cameras are required to obtain precise images with fixed cameras. The rotating camera has a disadvantage in that it is difficult to simultaneously track two or more moving objects.

종래의 고정 감시 카메라는 대부분 낮은 해상도로 인해 여러 대가 설치되어 있어도 물체의 정확한 식별이 어려웠고 이를 극복하기 위해서는 고가의 고해상도 카메라를 여러 대 설치해야 하므로 비용이 증가하는 문제를 가지고 있었다.Most conventional fixed surveillance cameras have a problem that the cost is increased because of the low resolution, it is difficult to accurately identify the object even if several units are installed, and to solve this problem, it is necessary to install several expensive high resolution cameras.

회전이 가능한 PTZ 카메라는 줌인 기능을 가지고 있으므로 물체에 대한 정밀한 영상을 획득할 수 있으나 사각 지대가 발생할 수 있으며 동시에 두 개 이상의 이동하는 물체에 대한 감시가 불가능한 단점을 가지고 있었다.
Rotating PTZ cameras have a zoom-in function, so they can acquire precise images of objects, but blind spots can occur, and two or more moving objects cannot be monitored at the same time.

없음.none.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 전체 영역을 감시하는 하나의 고정 카메라와 두 개 이상의 PTZ 카메라를 사용하여 광범위 영역에서 동시에 이동하는 다수의 물체를 정밀하게 촬영할 수 있도록 하는데 있다.
Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to use a fixed camera for monitoring an entire area and a plurality of objects moving simultaneously in a large area using two or more PTZ cameras. To precisely capture the image.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,In order to achieve the object of the present invention,

본 발명의 일실시예에 따른 지능형 동체 추적 카메라 시스템은,Intelligent fuselage tracking camera system according to an embodiment of the present invention,

전체 감시 영역을 촬영하는 고정카메라부(200)와; A fixed camera unit 200 photographing the entire surveillance area;

상기 고정카메라부에서 촬영한 영상 자료를 획득하여 인체 또는 사물의 움직임이 감지될 경우에 위치를 분석하여 두 개 이상의 회전카메라부에 위치 이동 신호를 송출하여 적어도 어느 하나 이상의 인체 또는 사물을 각각 추적할 수 있도록 제어 신호를 송출하기 위한 제어수단(100)과;When the motion of the human body or the object is detected by acquiring the image data photographed by the fixed camera unit, the position movement signal is transmitted to two or more rotating cameras to track the at least one human body or the object, respectively. Control means (100) for transmitting a control signal so that the control signal can be transmitted;

상기 제어수단에서 전송하는 동체 위치에 따라 회전하는 두 개 이상의 회전카메라부(300);를 포함하여 구성되어 본 발명의 과제를 해결하게 된다.
Two or more rotating camera unit 300 to rotate according to the position of the fuselage transmitted from the control means; is configured to solve the problem of the present invention.

이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 지능형 동체 추적 카메라 시스템은,Intelligent fuselage tracking camera system according to the present invention having the above configuration and action,

적은 비용으로 광범위 영역에 대한 감시가 가능하며 관심 영역에 대한 정밀한 영상을 획득할 수 있게 된다.It is possible to monitor a wide range of areas at a low cost and obtain precise images of the area of interest.

또한, 지능형 시스템이므로 유비쿼터스 시스템과 융합하여 상황 인식 및 통보가 가능한 장점을 가질 수 있게 된다.
In addition, since it is an intelligent system, it can be fused with a ubiquitous system to have an advantage of situation recognition and notification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 동체 추적 카메라 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 동체 추적 카메라 시스템의 고정카메라부에 의한 전체영상 촬영 및 여러 개의 동체 식별을 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 동체 추적 카메라 시스템의 회전카메라부에 의한 개별 이동체 추적 촬영을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 동체 추적 카메라 시스템의 제어수단 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 동체 추적 카메라 시스템의 고정카메라부의 컬러 영상을 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 동체 추적 카메라 시스템의 그레이스케일 영상으로 변환하는 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 동체 추적 카메라 시스템의 이진 영상으로 변환하는 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 동체 추적 카메라 시스템의 차영상 획득을 나타낸 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 동체 추적 카메라 시스템의 제어수단의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is an overall configuration diagram of an intelligent fuselage tracking camera system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing the whole image capture and identification of a number of the body by the fixed camera unit of the intelligent body tracking camera system according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing the tracking of the individual moving object by the rotating camera unit of the intelligent body tracking camera system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram of the control means of the intelligent body tracking camera system according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing a color image of the fixed camera unit of the intelligent body tracking camera system according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary diagram for converting to a grayscale image of an intelligent fuselage tracking camera system according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary diagram for converting into a binary image of an intelligent fuselage tracking camera system according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary view illustrating a vehicle image acquisition of an intelligent body tracking camera system according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a control method of the control means of the intelligent body tracking camera system according to an embodiment of the present invention.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 동체 추적 카메라 시스템은,Intelligent fuselage tracking camera system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object,

전체 감시 영역을 촬영하는 고정카메라부(200)와; A fixed camera unit 200 photographing the entire surveillance area;

상기 고정카메라부에서 촬영한 영상 자료를 획득하여 인체 또는 사물의 움직임이 감지될 경우에 위치를 분석하여 두 개 이상의 회전카메라부에 위치 이동 신호를 송출하여 적어도 어느 하나 이상의 인체 또는 사물을 각각 추적할 수 있도록 제어 신호를 송출하기 위한 제어수단(100)과;When the motion of the human body or the object is detected by acquiring the image data photographed by the fixed camera unit, the position movement signal is transmitted to two or more rotating cameras to track the at least one human body or the object, respectively. Control means (100) for transmitting a control signal so that the control signal can be transmitted;

상기 제어수단에서 전송하는 동체 위치에 따라 회전하는 두 개 이상의 회전카메라부(300);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a; two or more rotating camera unit 300 that rotates according to the position of the fuselage transmitted from the control means.

이때, 상기 고정카메라부에서 촬영된 영상을 통해 이동체의 감지, 이동체의 갯수, 이동테의 크기를 제어수단에서 분석하여 감지된 위치에 따라 회전카메라부에게 추적 이동체를 배정하여 개별 객체를 각각 추적하도록 하는 것을 특징으로 한다.At this time, the detection of the moving object, the number of the moving object, the size of the moving frame through the image captured by the fixed camera unit to analyze the tracking object to the rotating camera unit according to the detected position to track the individual objects respectively. Characterized in that.

이때, 상기 제어수단(100)은,At this time, the control means 100,

고정카메라부의 감시 영역을 고정된 상태에서 촬영하도록 설정하기 위한 감시영역설정부(110)와,Surveillance area setting unit 110 for setting to shoot the surveillance area of the fixed camera unit in a fixed state,

고정카메라부에서 촬영한 영상을 그레이스케일 영상으로 변환하기 위한 그레이스케일변환부(120)와,A grayscale converter 120 for converting an image captured by the fixed camera unit into a grayscale image,

상기 그레이스케일영상을 이진 영상으로 변환하기 위한 이진영상변환부(130)와,A binary image converter 130 for converting the grayscale image into a binary image;

0.1초 내지 0.3초 간격으로 이진 영상 간의 차영상을 획득하기 위한 차영상획득부(140)와,A difference image acquisition unit 140 for acquiring a difference image between binary images at intervals of 0.1 second to 0.3 seconds;

상기 차영상에서 분할된 영역별로 흰색 픽셀의 개수를 카운트하기 위한 흰색픽셀카운트부(150)와,A white pixel count unit 150 for counting the number of white pixels for each divided region of the difference image;

상기 카운트된 흰색 픽셀의 갯수가 설정된 픽셀의 갯수를 초과하는지를 판단하기 위한 흰색픽셀갯수판단부(160)와,A white pixel number determination unit 160 for determining whether the number of the counted white pixels exceeds a set number of pixels;

설정된 픽셀의 갯수를 초과할 경우에 해당 영역으로 회전카메라부를 이동시키기 위한 회전카메라이동부(170)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.When the number of set pixels is exceeded, it is characterized in that it comprises a rotating camera moving unit 170 for moving the rotating camera unit to the corresponding area.

이하, 본 발명에 의한 지능형 동체 추적 카메라 시스템의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment of the intelligent fuselage tracking camera system according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 동체 추적 카메라 시스템의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of an intelligent fuselage tracking camera system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 지능형 동체 추적 카메라 시스템은,As shown in Figure 1, the intelligent fuselage tracking camera system,

전체 감시 영역을 촬영하는 고정카메라부(200)와; A fixed camera unit 200 photographing the entire surveillance area;

상기 고정카메라부에서 촬영한 영상 자료를 획득하여 인체 또는 사물의 움직임이 감지될 경우에 위치를 분석하여 두 개 이상의 회전카메라부에 위치 이동 신호를 송출하여 적어도 어느 하나 이상의 인체 또는 사물을 각각 추적할 수 있도록 제어 신호를 송출하기 위한 제어수단(100)과;When the motion of the human body or the object is detected by acquiring the image data photographed by the fixed camera unit, the position movement signal is transmitted to two or more rotating cameras to track the at least one human body or the object, respectively. Control means (100) for transmitting a control signal so that the control signal can be transmitted;

상기 제어수단에서 전송하는 동체 위치에 따라 회전하는 두 개 이상의 회전카메라부(300);를 포함하여 구성되게 된다.It is configured to include; two or more rotating camera unit 300 that rotates according to the position of the fuselage transmitted from the control means.

도 1은 고정카메라부 1대와 다수 개의 회전카메라부 및 제어수단으로 구성된다.1 is composed of a fixed camera unit and a plurality of rotating camera unit and the control means.

상기 고정카메라부는 전체영역을 촬영할 수 있도록 약간 멀리 설치하거나 천정에 두어 원형으로 촬영하도록 한다. The fixed camera unit is installed a little far away so that the entire area can be photographed or placed on the ceiling to shoot in a circle.

고정카메라부는 상세한 영상을 획득하기보다는 이동체를 확인하는 목적으로 사용된다.The fixed camera unit is used to identify the moving object rather than to obtain a detailed image.

상기 회전카메라부는 사각이 없도록 하는 조건 안에서 적절하게 배치할 수 있으며, 좌우, 상하 회전과 줌(확대/축소)이 가능한 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라를 사용한다.The rotating camera unit may be appropriately disposed in a condition that there is no blind spot, and a PTZ (Pan Tilt Zoom) camera capable of left and right, up and down rotation and zooming (zoom in / out) is used.

즉, 고정카메라부가 전체 영상을 촬영하여 제어수단으로 보내면, 제어수단은 이동체를 식별(이동체가 여러 개일 경우도 고려)하여 각 회전카메라부에게 회전 및 확대/축소를 지시하게 된다.  That is, when the fixed camera unit captures the entire image and sends it to the control unit, the control unit identifies the moving body (also considering the case of multiple moving bodies) and instructs each rotating camera unit to rotate and enlarge / reduce it.

회전카메라부는 동체추적 기능을 갖게 되며, 회전카메라부를 통하여 이동체의 상세한 이미지를 확보할 수 있다.The rotating camera unit has a body tracking function and can secure a detailed image of the moving body through the rotating camera unit.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 동체 추적 카메라 시스템의 고정카메라부에 의한 전체영상 촬영 및 여러 개의 동체 식별을 나타낸 예시도이다.Figure 2 is an exemplary view showing the whole image capture and identification of a number of the body by the fixed camera unit of the intelligent body tracking camera system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 고정카메라부는 전체영역을 촬영하여 제어수단으로 전송하면, 제어수단에서 영상을 분석하여 하나의 동체로 인식하거나 여러개의 개별 동체를 나누어서 인식하게 된다.As shown in FIG. 2, when the fixed camera unit photographs the entire area and transmits the image to the control unit, the fixed camera unit analyzes an image and recognizes the image as one body or divides several individual bodies.

고정카메라부가 촬영한 영상은 객체가 작아서 식별성은 떨어질 것이다. The images captured by the fixed camera unit will be less distinguishable because the objects are small.

그러나 이동체의 상세 영상은 회전카메라부가 포착하게 되므로 문제가 되지 않는다.However, the detailed image of the moving object is not a problem since the rotating camera part is captured.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 동체 추적 카메라 시스템의 회전카메라부에 의한 개별 이동체 추적 촬영을 나타낸 예시도이다.3 is an exemplary view showing the tracking of the individual moving object by the rotating camera unit of the intelligent body tracking camera system according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 회전카메라부1이 첫번째 동체를 추적하게 되며, 회전카메라부2가 두번째 동체를 추적하게 되며, 회전카메라부3이 세번째 동체를 추적하게 된다.As shown in FIG. 3, the rotation camera unit 1 tracks the first body, the rotation camera unit 2 tracks the second body, and the rotation camera unit 3 tracks the third body.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 동체 추적 카메라 시스템의 제어수단 블록도이다.Figure 4 is a block diagram of the control means of the intelligent body tracking camera system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 상기 제어수단(100)은,As shown in Figure 4, the control means 100,

고정카메라부의 감시 영역을 고정된 상태에서 촬영하도록 설정하기 위한 감시영역설정부(110)와,Surveillance area setting unit 110 for setting to shoot the surveillance area of the fixed camera unit in a fixed state,

고정카메라부에서 촬영한 영상을 그레이스케일 영상으로 변환하기 위한 그레이스케일변환부(120)와,A grayscale converter 120 for converting an image captured by the fixed camera unit into a grayscale image,

상기 그레이스케일영상을 이진 영상으로 변환하기 위한 이진영상변환부(130)와,A binary image converter 130 for converting the grayscale image into a binary image;

0.1초 내지 0.3초 간격으로 이진 영상 간의 차영상을 획득하기 위한 차영상획득부(140)와,A difference image acquisition unit 140 for acquiring a difference image between binary images at intervals of 0.1 second to 0.3 seconds;

상기 차영상에서 분할된 영역별로 흰색 픽셀의 개수를 카운트하기 위한 흰색픽셀카운트부(150)와,A white pixel count unit 150 for counting the number of white pixels for each divided region of the difference image;

상기 카운트된 흰색 픽셀의 갯수가 설정된 픽셀의 갯수를 초과하는지를 판단하기 위한 흰색픽셀갯수판단부(160)와,A white pixel number determination unit 160 for determining whether the number of the counted white pixels exceeds a set number of pixels;

설정된 픽셀의 갯수를 초과할 경우에 해당 영역으로 회전카메라부를 이동시키기 위한 회전카메라이동부(170)를 포함하여 구성되게 된다.When the number of the set pixel is exceeded, it is configured to include a rotating camera moving unit 170 for moving the rotating camera unit to the corresponding area.

상기 제어수단은 고정카메라부로부터 전송받은 영상을 분석하여 이동체를 인식하게 되며, 각각의 회전카메라부에 역할을 부여하며 초기 위치를 지시하게 된다.The control means recognizes the moving object by analyzing the image transmitted from the fixed camera unit, and assigns a role to each rotating camera unit to indicate the initial position.

대부분의 시제품들은 움직이는 물체를 카메라가 스스로 감지하여 포착하는 Motion Detection 기능을 부여하지만 Motion Detection은 영상의 픽셀을 감지해 이동물체를 탐지하는 것으로 포괄적인 감도를 조정하고, 수동으로 감지레벨을 설정하기 때문에 하루 평균 수십 회의 오보가 발생할 수 있다는 것이 문제이다.Most prototypes offer a Motion Detection function that allows the camera to detect and capture moving objects by itself, but Motion Detection detects moving objects by detecting pixels in the image, adjusting comprehensive sensitivity and manually setting the detection level. The problem is that on average dozens of misinformations can occur per day.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 동체 추적 카메라 시스템의 고정카메라부의 컬러 영상을 나타낸 예시도이다.5 is an exemplary view showing a color image of the fixed camera unit of the intelligent body tracking camera system according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 고정카메라부는 감시 영역을 고정된 상태에서 촬영하도록 설정한다. As shown in FIG. 5, the fixed camera unit is set to photograph the surveillance area in a fixed state.

감시 영역은 다수의 구역으로 분할할수록 높은 성능을 나타낼 수 있으나 예시에서는 3×3 개의 영역으로 구성하였다.The surveillance area can show higher performance as it is divided into multiple zones, but in the example, 3 × 3 areas are configured.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 동체 추적 카메라 시스템의 그레이스케일 영상으로 변환하는 예시도이다.6 is an exemplary diagram for converting to a grayscale image of an intelligent fuselage tracking camera system according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이, 그레이스케일변환부(120)는 고정카메라부에서 촬영한 영상을 그레이스케일 영상으로 변환하게 된다.As shown in FIG. 6, the grayscale converter 120 converts an image photographed by the fixed camera unit into a grayscale image.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 동체 추적 카메라 시스템의 이진 영상으로 변환하는 예시도이다.7 is an exemplary diagram for converting into a binary image of an intelligent fuselage tracking camera system according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시한 바와 같이, 이진영상변환부(130)는 그레이스케일 영상을 임의의 Threshold 에 의해 이진 영상으로 변환하게 된다.As shown in FIG. 7, the binary image converter 130 converts the grayscale image into a binary image by an arbitrary threshold.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 동체 추적 카메라 시스템의 차영상 획득을 나타낸 예시도이다.8 is an exemplary view illustrating a vehicle image acquisition of an intelligent body tracking camera system according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시한 바와 같이, 상기 차영상획득부(140)는 0.1초 내지 0.3초 간격으로 이진 영상 간의 차영상을 획득하게 된다. As shown in FIG. 8, the difference image acquisition unit 140 acquires a difference image between binary images at intervals of 0.1 second to 0.3 seconds.

이때, 흰색픽셀카운트부(150)는 차영상에서 분할된 영역별로 흰색 픽셀의 개수를 카운트하게 되며, 상기 흰색픽셀갯수판단부(160)는 카운트된 흰색 픽셀의 갯수가 설정된 픽셀의 갯수를 초과하는지를 판단하게 된다.In this case, the white pixel count unit 150 counts the number of white pixels for each divided region in the difference image, and the white pixel count determination unit 160 determines whether the number of counted white pixels exceeds the set number of pixels. You will be judged.

이후, 회전카메라이동부(170)는 설정된 픽셀의 갯수를 초과할 경우에 해당 영역으로 회전카메라부를 이동시키게 되는 것이다.Thereafter, when the number of the set pixels exceeds the set number of pixels, the rotating camera moving unit 170 moves the rotating camera unit to the corresponding area.

즉, 감시 중에 고정카메라부의 이진 영상을 일정한 시점(0.1초～0.3초)마다 비교하여 차영상을 획득하며, 차영상은 영상의 변화가 없을 경우 검정 픽셀로 표현되며 변화가 있는 부분은 흰색 픽셀로 표현된다. In other words, a difference image is obtained by comparing the binary image of the fixed camera unit at a certain time point (0.1 sec. To 0.3 sec.) During monitoring, and the difference image is represented by black pixels when there is no change in the image, and the part with the change is a white pixel. Is expressed.

탐지된 영역으로 1번 PTZ카메라를 이동시키며, 또 다른 부분에서 영상의 변화가 있을 경우 2번 PTZ카메라를 탐지된 지점으로 이동시킨다. Move PTZ camera no.1 to the detected area and move PTZ camera no.2 to the detected spot when there is a change in image in another part.

각각의 회전카메라부는 탐지된 영역을 계속 추적하게 되는 것이다.Each rotating camera unit keeps track of the detected area.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 동체 추적 카메라 시스템의 제어수단의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a control method of the control means of the intelligent body tracking camera system according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시한 바와 같이, 감시영역설정부(110)가 고정카메라부의 감시 영역을 고정된 상태에서 촬영하도록 설정하게 되면 촬영을 시작하게 된다.As shown in FIG. 9, when the surveillance region setting unit 110 is set to photograph the surveillance region of the fixed camera unit in a fixed state, the photographing starts.

이후, 그레이스케일변환부(120)가 고정카메라부에서 촬영한 영상을 그레이스케일 영상으로 변환하게 되며, 이진영상변환부(130)가 그레이스케일영상을 이진 영상으로 변환하게 된다.Subsequently, the grayscale converter 120 converts the image captured by the fixed camera unit into a grayscale image, and the binary image converter 130 converts the grayscale image into a binary image.

이후, 상기 차영상획득부(140)가 0.1초 내지 0.3초 간격으로 이진 영상 간의 차영상을 획득하게 되며, 흰색픽셀카운트부(150)가 차영상에서 분할된 영역별로 흰색 픽셀의 개수를 카운트하게 되는 것이다.Thereafter, the difference image acquisition unit 140 acquires a difference image between binary images at intervals of 0.1 to 0.3 seconds, and causes the white pixel count unit 150 to count the number of white pixels for each divided region of the difference image. Will be.

이후, 흰색픽셀갯수판단부(160)가 카운트된 흰색 픽셀의 갯수가 설정된 픽셀의 갯수를 초과하는지를 판단하게 되고, 설정된 픽셀의 갯수를 초과할 경우에 회전카메라이동부(170)가 해당 영역으로 특정 회전카메라부를 이동시키기 위한 이동 신호를 송출하게 되는 것이다.Subsequently, the white pixel number determination unit 160 determines whether the counted number of white pixels exceeds the set number of pixels, and when the number of set pixels exceeds the set number of pixels, the rotating camera moving unit 170 rotates a specific area. It transmits a movement signal for moving the camera unit.

결국, 상기와 같은 구성 및 동작을 통해 고정카메라부에서 실시간으로 촬영중인 영상을 제어수단에서 분석하여 이동체가 감지되었을 경우 이동체의 위치를 PTZ 기능을 가진 회전카메라부에 전송하여 회전하도록 함으로서, 지속적인 동체 추적이 가능할 뿐만 아니라, 2개 이상의 이동체에 대한 동시 추적이 가능하여 높은 화질의 감시 영상을 획득할 수 있게 되는 것이다.After all, through the configuration and operation as described above, by analyzing the image being taken in real time in the fixed camera unit in the control means, if the moving object is detected by transmitting the position of the moving unit to the rotating camera having a PTZ function to rotate, the continuous fuselage In addition to tracking, it is possible to simultaneously track two or more moving objects to obtain high quality surveillance images.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. It will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the invention. do.

100 : 제어수단
200 : 고정카메라부
300 : 회전카메라부100: control means
200: fixed camera unit
300: rotating camera unit

Claims (3)

지능형 동체 추적 카메라 시스템에 있어서,
전체 감시 영역을 촬영하는 고정카메라부(200)와;
고정카메라부의 감시 영역을 고정된 상태에서 촬영하도록 설정하기 위한 감시영역설정부(110)와,
고정카메라부에서 촬영한 영상을 그레이스케일 영상으로 변환하기 위한 그레이스케일변환부(120)와,
상기 그레이스케일영상을 이진 영상으로 변환하기 위한 이진영상변환부(130)와,
0.1초 내지 0.3초 간격으로 이진 영상 간의 차영상을 획득하기 위한 차영상획득부(140)와,
상기 차영상에서 분할된 영역별로 흰색 픽셀의 개수를 카운트하기 위한 흰색픽셀카운트부(150)와,
상기 카운트된 흰색 픽셀의 갯수가 설정된 픽셀의 갯수를 초과하는지를 판단하기 위한 흰색픽셀갯수판단부(160)와,
설정된 픽셀의 갯수를 초과할 경우에 해당 영역으로 회전카메라부를 이동시키기 위한 회전카메라이동부(170)를 포함하여 구성되는 제어수단(100)과;
상기 제어수단에서 전송하는 동체 위치에 따라 회전하는 두 개 이상의 회전카메라부(300);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지능형 동체 추적 카메라 시스템.
In an intelligent fuselage tracking camera system,
A fixed camera unit 200 photographing the entire surveillance area;
Surveillance area setting unit 110 for setting to shoot the surveillance area of the fixed camera unit in a fixed state,
A grayscale converter 120 for converting an image captured by the fixed camera unit into a grayscale image,
A binary image converter 130 for converting the grayscale image into a binary image;
A difference image acquisition unit 140 for acquiring a difference image between binary images at intervals of 0.1 second to 0.3 seconds;
A white pixel count unit 150 for counting the number of white pixels for each divided region of the difference image;
A white pixel number determination unit 160 for determining whether the number of the counted white pixels exceeds a set number of pixels;
A control means (100) configured to include a rotating camera moving part (170) for moving the rotating camera part to a corresponding area when the number of set pixels is exceeded;
Intelligent fuselage tracking camera system, characterized in that it comprises a; two or more rotating camera unit 300 to rotate according to the position of the fuselage transmitted from the control means.
제 1항에 있어서,
상기 고정카메라부에서 촬영된 영상을 통해 이동체의 감지, 이동체의 갯수, 이동테의 크기를 제어수단에서 분석하여 감지된 위치에 따라 회전카메라부에게 추적 이동체를 배정하여 개별 객체를 각각 추적하도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 동체 추적 카메라 시스템.
The method of claim 1,
Analyzing the detection of the moving object, the number of the moving object, the size of the moving frame through the image captured by the fixed camera unit by assigning a tracking moving object to the rotating camera unit according to the detected position to track individual objects, respectively. An intelligent fuselage tracking camera system.
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