KR101134911B1 - Displacement amplified linear damper assembly with rotation damper for reducing seismic energy - Google Patents

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KR101134911B1
KR101134911B1 KR1020110087843A KR20110087843A KR101134911B1 KR 101134911 B1 KR101134911 B1 KR 101134911B1 KR 1020110087843 A KR1020110087843 A KR 1020110087843A KR 20110087843 A KR20110087843 A KR 20110087843A KR 101134911 B1 KR101134911 B1 KR 101134911B1
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reciprocating
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한상환
이강석
문기훈
조남철
전용률
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씨엠알기술연구원(주)
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Abstract

PURPOSE: A rotary damper device with a reciprocating motion for amplifying displacement to reduce earthquake energy is provided to prevent damage of structure by minimizing vibration, delivered to the structure. CONSTITUTION: A rotary damper device(100) with a reciprocating motion for amplifying displacement to reduce earthquake energy comprises a rotary connection plate(10), a rotary friction pad(20), a reciprocation plate(30), a center steel plate(40), a reciprocating friction pad(50), and a fixing plate(60). The rotary connection plate comprises a first fixing unit(13), a connecting unit, and a second fixing unit(17). The first fixing part has a first center groove and multiple first fixing grooves. The connecting unit is connected to the first fixing unit. The second fixing unit is formed in one side of the connecting unit and faced with the first fixing unit. The second fixing unit has a second center groove and second fixing grooves corresponding to the first center groove and the first fixing grooves. The reciprocating friction pad is located on and under a first plate(35) of the reciprocation plate. The reciprocating friction pad has friction grooves corresponding to long grooves(34).

Description

지진에너지 저감을 위한 변위 증폭형 왕복운동하는 회전식 댐퍼장치{Displacement amplified linear damper assembly with rotation damper for reducing seismic energy}Displacement amplified linear damper assembly with rotation damper for reducing seismic energy

본 발명은 지진에너지 저감을 위한 변위 증폭형 왕복운동하는 회전식 댐퍼장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 지진과 같은 외부진동이 구조물 등으로 전해질 때, 외부진동에 대해 회전운동과 직선운동을 하는 마찰패드로 진동이 전해지도록 하면서 외부진동을 최소화할 뿐만 아니라, 장치의 형상에 의해 회전마찰패드에 작용하는 변위를 증폭하여 더 많은 지진에너지를 저감할 수 있도록 하고, 한지점으로 전해지는 진동을 다수의 방향으로 분산되도록 함으로써, 구조물로 전해지는 진동을 최소화하여 구조물의 파손을 예방할 수 있는 지진에너지 저감을 위한 변위 증폭형 왕복운동하는 회전식 댐퍼장치에 관한 것이다.The present invention relates to a displacement-amplified reciprocating rotary damper device for seismic energy reduction, and more particularly, a friction pad that rotates linearly and linearly with respect to external vibration when external vibration such as an earthquake is transmitted to a structure. In addition to minimizing external vibration while allowing furnace vibration to be transmitted, it is possible to reduce more seismic energy by amplifying the displacement acting on the rotating friction pad by the shape of the device, and to transmit the vibration transmitted to one point in multiple directions. By dispersing to a vibration damper type displacement reciprocating device for reducing the earthquake energy to minimize the vibration transmitted to the structure to prevent damage to the structure.

일반적으로 사용되는 구조물 등의 댐퍼는 회전운동만을 하거나 직선운동만을 수행하여 구조물 등으로 전해지는 진동을 최소화하여 구조물의 파손을 예방하도록 하였다.In general, dampers such as structures are used to prevent the damage of the structure by minimizing the vibration transmitted to the structure by performing only the rotational movement or linear movement.

하지만, 외부의 진동이 회전운동이나 직선운동만을 하는 마찰패드로 전해져 진동을 최소화하더라도 그 진동이 소모되는 데에는 한계가 발생하여 구조물 등으로 전해지는 진동에 의해 구조물 등의 내구성이 떨어지거나 붕괴될 수 있는 문제점이 있었다.However, even if the external vibration is transmitted to the friction pad that performs only the rotational or linear movement, the vibration is minimized even though the vibration is minimized, and the durability of the structure may be degraded or collapsed by the vibration transmitted to the structure. There was a problem.

그래서, 특허등록번호 제10-1024538호와 같이 교량 등에 부착하여 회전운동과 직선운동을 하는 마찰댐퍼를 형성하여 외부의 진동을 감소시키도록 사용하였다.Thus, as shown in Patent Registration No. 10-1024538, attached to the bridge and the like to form a friction damper to rotate and linear movement was used to reduce the external vibration.

또한, 특허공개번호 제10-2011-28476호와 같이 구조물의 다수의 지점에서 발생되는 진동을 상기와 같이 회전운동 및 직선운동을 하는 마찰댐퍼로 전해지도록 하여 외부에서 전해지는 진동을 최소화하도록 하였다.In addition, as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2011-28476, vibrations generated at a plurality of points of the structure are transmitted to the friction dampers that rotate and linearly move as described above to minimize vibrations transmitted from the outside.

하지만, 상기와 같이 외부의 진동을 회전운동과 직선운동을 하는 마찰댐퍼로 전해지도록 하여 구조물 등으로 전해지는 진동을 감소시킬 수는 있었지만, 외부에서 충격이 작용시 마찰댐퍼가 기둥에 장착되어 거동하게 되면, 기둥으로 충격이 전해지게 되어 기둥에서 큰 변형이 발생하여 건물이 주저 않을 수 있는 문제점이 있었으며, 외부의 충격이 마찰댐퍼로 전해지게 되어 그 진동이 분산되지 않고, 하나의 중심으로만 전해지게 됨으로써 마찰댐퍼의 내구성이 저하됨은 물론, 외부의 진동을 흡수하는데 한계가 발생하게 되어 구조물로 전해지는 진동에 의해 구조물의 내구성이 저하되며 붕괴될 수 있는 문제점이 있었다.However, as described above, the external vibration can be transmitted to the friction damper that performs the rotational motion and the linear motion, thereby reducing the vibration transmitted to the structure. However, when the external shock is applied, the friction damper is mounted on the column to behave. When the shock is transmitted to the pillar, a large deformation occurs in the pillar, causing the building to not hesitate. The external shock is transmitted to the friction damper so that the vibration is not dispersed and is transmitted to only one center. As a result, the durability of the friction damper is deteriorated, as well as a limit is generated in absorbing external vibration, and thus the durability of the structure is deteriorated and collapsed by vibration transmitted to the structure.

본 발명은 중앙으로 제1중심홈이 형성되며, 상기 제1중심홈의 외측으로 다수개의 제1고정홈이 형성되는 제1고정부와, 상기 제1고정부에 연결되는 연결부와, 상기 연결부의 타측으로 형성되고, 제1고정부와 대향되어 형성되며 제1중심홈과 제1고정홈과 대응되는 제2중심홈과 제2고정홈이 형성되는 제2고정부로 형성된 회전연결판과, 상기 회전연결판에 형성되는 제1고정부와 제2고정부의 상, 하측으로 위치되며 제1, 2중심홈에 대응되는 회전중간홈과, 제1, 2고정홈에 대응되는 회전고정홈이 형성되고, 진동에 대한 흡수력을 가지는 재질로 형성된 회전형마찰패드와, 상기 회전형마찰패드가 결합되는 하나의 회전연결판에 형성되는 제1고정부에 다른 회전연결판의 제1고정부나 제2고정부가 결합되되, 하나의 회전연결판과 다른 회전연결판의 사이로 위치되며, 제1, 2중심홈에 대응되는 중앙삽입홈과 제1, 2고정홈에 대응되는 외측삽입홈이 형성되는 원판과, 상기 원판에 연결되며 장공형태의 장공홈이 형성되는 제1판으로 형성된 왕복판과, 상기 왕복판이 결합되는 회전연결판의 타측의 제1고정부나 제2고정부에 결합되되, 제1, 2중심홈에 대응되는 중앙결합홈과, 제1, 2고정홈에 대응되는 외측결합홈이 형성된 중앙강판과, 상기 왕복판의 제1판의 상, 하측으로 위치되며 장공홈에 대응되는 마찰홈이 형성되는 왕복형마찰패드와, 상기 왕복형마찰패드를 왕복판의 제1판에 고정시키며 일측으로 다수개의 볼트홈이 형성된 고정판으로 이루어진다.According to the present invention, a first center groove is formed at the center, a first fixing part in which a plurality of first fixing grooves are formed outside the first center groove, a connecting part connected to the first fixing part, and the connection part. A rotary connecting plate formed on the other side and formed to face the first fixing part and formed of a second fixing part formed with a second center groove and a second fixing groove corresponding to the first center groove and the first fixing groove; Positioned in the upper and lower sides of the first fixing part and the second fixing part formed on the rotary connecting plate, the rotating intermediate groove corresponding to the first and second center grooves, and the rotating fixing grooves corresponding to the first and second fixing grooves are formed. And a first fixing part or a second fixing part of the rotary connecting pad formed of a material having an absorbing force against vibration and the first fixing part formed on one rotating connecting plate to which the rotating friction pad is coupled. The part is coupled, but positioned between one rotary connecting plate and the other rotary connecting plate And a disc having a central insertion groove corresponding to the first and second center grooves and an outer insertion groove corresponding to the first and second fixing grooves, and a first plate connected to the disc and having a long hole groove in the form of a long hole. A reciprocating plate, coupled to the first fixing part or the second fixing part of the other side of the rotary connecting plate to which the reciprocating plate is coupled, the central coupling groove corresponding to the first and second center grooves, and corresponding to the first and second fixing grooves A center steel plate having an outer coupling groove, a reciprocating friction pad which is positioned above and below the first plate of the reciprocating plate, and has a friction groove corresponding to the long hole groove, and the reciprocating friction pad includes a first reciprocating friction pad. It is fixed to the plate and consists of a fixed plate formed with a plurality of bolt grooves on one side.

본 발명은 지진과 같은 외부진동이 구조물 등으로 전해질 경우 그 진동을 다양한 형태로 형성된 회전연결판으로 나눠지면서 분산되도록 하면서, 구조물로 전해지는 진동을 최소화하여 구조물의 파손을 예방할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage of preventing the breakage of the structure by minimizing the vibration transmitted to the structure while being distributed while the external vibration such as earthquake is divided into a rotary connecting plate formed in various forms when the vibration.

그리고, 왕복판이 직선운동 시 회전연결판 배치와 길이에 비례하여 회전연결판에 부착된 마찰패드에 작용하는 변위가 증폭되어, 더 많은 지진에너지를 저감시켜 구조물의 소산을 줄일 수 있는 장점이 있다.The displacement of the reciprocating plate on the friction pad attached to the rotary connecting plate in proportion to the arrangement and length of the rotary connecting plate is amplified during the linear motion, thereby reducing the dissipation of the structure by reducing more seismic energy.

또한, 구조물로 전해지는 진동을 회전연결판과 왕복판에 의해 회전연결판이 회전운동을 함과 동시에, 왕복판이 직선운동을 하면서 동시에 진동을 분산함으로써, 구조물로 전해지는 진동을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the rotary connection plate rotates the vibration transmitted to the structure by the rotary connecting plate and the reciprocating plate, and the reciprocating plate simultaneously disperses the vibration while performing the linear movement, thereby minimizing the vibration transmitted to the structure. have.

그리고, 다수개로 결합되는 회전연결판, 왕복판의 사이로 각각 직선운동과 회전운동을 수행하는 마찰패드를 위치시키고, 마찰패드와 마찰패드의 사이로 강도가 우수한 금속재와 같은 재질의 강판을 위치시켜 각각의 회전연결판과 왕복판으로 전해지는 진동을 최소화함은 물론, 각각의 구성에 대한 파손을 예방할 수 있는 장점이 있다.And, between the plurality of rotary connecting plate, the reciprocating plate is positioned between the friction pad to perform a linear motion and rotational movement, respectively, between the friction pad and the friction pad to place a steel plate made of the same material with excellent strength of each Minimizing the vibration transmitted to the rotary connecting plate and the reciprocating plate, as well as has the advantage of preventing damage to each configuration.

덧붙여, 직선운동을 하는 왕복판에 보조왕복판을 형성하여 보조왕복판은 회전운동을 하면서 타측이 고정된 상태로 형성되도록 하고, 왕복판에 형성된 마찰패드만이 왕복 직선운동을 하도록 함으로써, 외부진동이 왕복판이나 보조왕복판으로 전해지지 않고 마찰패드로만 전해지도록 하여, 왕복판, 보조왕복판으로 전해지는 진동을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the auxiliary reciprocating plate is formed on the reciprocating plate to perform a linear movement so that the auxiliary reciprocating plate is formed to be fixed to the other side while rotating, and only the friction pad formed on the reciprocating plate performs the reciprocating linear movement, thereby causing external vibration. It is not transmitted to the reciprocating plate or the auxiliary reciprocating plate, but only to the friction pad, so that the vibration transmitted to the reciprocating plate and the auxiliary reciprocating plate can be minimized.

아울러, 각각의 구성을 결합한 후, 최상측과 최하측에 마감강판을 위치시켜 그 진동이 외부로 전해지지 않고 마찰패드로 전해지도록 하여 진동을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, after combining the respective configurations, by placing the closing steel plate on the top and bottom and the vibration is transmitted to the friction pad without being transmitted to the outside has the advantage of minimizing the vibration.

도 1은 본 발명의 지진에너지 저감을 위한 변위 증폭형 왕복운동하는 회전식 댐퍼장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 지진에너지 저감을 위한 변위 증폭형 왕복운동하는 회전식 댐퍼장치를 도시한 분해사시도.
도 3 내지 11은 본 발명의 지진에너지 저감을 위한 변위 증폭형 왕복운동하는 회전식 댐퍼장치의 결합공정을 도시한 사시도.
도 12는 본 발명의 지진에너지 저감을 위한 변위 증폭형 왕복운동하는 회전식 댐퍼장치의 사용상태도.1 is a perspective view showing a displacement amplifying reciprocating rotary damper device for seismic energy reduction of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing a displacement amplifying reciprocating rotary damper device for seismic energy reduction of the present invention.
3 to 11 is a perspective view showing a coupling process of a displacement amplifying reciprocating rotary damper device for reducing the seismic energy of the present invention.
12 is a state of use of the displacement amplifying reciprocating rotary damper device for seismic energy reduction of the present invention.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

먼저, 본 발명의 지진에너지 저감을 위한 변위 증폭형 왕복운동하는 회전식 댐퍼장치(100)는 회전연결판(10), 회전형마찰패드(20), 왕복판(30), 중앙강판(40), 왕복형마찰패드(50), 고정판(60)으로 형성된다.First, the displacement amplifier type reciprocating rotary damper device 100 for reducing the seismic energy of the present invention is a rotary connecting plate 10, rotary friction pad 20, reciprocating plate 30, the central steel plate 40, Reciprocating friction pad 50, the fixed plate 60 is formed.

상기 회전연결판(10)은 중앙으로 제1중심홈(11)이 형성되며, 상기 제1중심홈(11)의 외측으로 다수개의 제1고정홈(12)이 형성되는 제1고정부(13)와, 상기 제1고정부(13)에 연결되는 연결부(14)와, 상기 연결부(14)의 타측으로 형성되고, 제1고정부(13)와 대향되어 형성되며 제1중심홈(11)과 제1고정홈(12)과 대응되는 제2중심홈(15)과 제2고정홈(16)이 형성되는 제2고정부(17)로 형성된다.The rotation connecting plate 10 has a first center groove 11 is formed in the center, the first fixing portion 13 is formed with a plurality of first fixing grooves 12 to the outside of the first center groove (11) ), A connecting portion 14 connected to the first fixing portion 13, and the other side of the connecting portion 14, formed to face the first fixing portion 13 and the first center groove 11 And a second fixing groove 17 in which the second center groove 15 and the second fixing groove 16 corresponding to the first fixing groove 12 are formed.

그리고, 상기 회전형마찰패드(20)는 상기 회전연결판(10)에 형성되는 제1고정부(13)와 제2고정부(17)의 상, 하측으로 위치되며 제1, 2중심홈(11, 15)에 대응되는 회전중간홈(21)과, 제1, 2고정홈(12, 16)에 대응되는 회전고정홈(22)이 형성되고, 진동에 대한 흡수력을 가지는 재질로 형성된다.The rotatable friction pad 20 is positioned above and below the first fixing part 13 and the second fixing part 17 formed on the rotary connecting plate 10, and includes first and second center grooves ( The rotating intermediate grooves 21 corresponding to 11 and 15 and the rotation fixing grooves 22 corresponding to the first and second fixing grooves 12 and 16 are formed, and are formed of a material having absorption force against vibration.

또한, 상기 왕복판(30)은 상기 회전형마찰패드(20)가 결합되는 하나의 회전연결판(10)에 형성되는 제1고정부(13)에 다른 회전연결판(10)의 제1고정부(13)나 제2고정부(17)가 결합되되, 하나의 회전연결판(10)과 다른 회전연결판(10)의 사이로 위치되며, 제1, 2중심홈(11, 15)에 대응되는 중앙삽입홈(31)과 제1, 2고정홈(12, 16)에 대응되는 외측삽입홈(32)이 형성되는 원판(33)과, 상기 원판(33)에 연결되며 장공형태의 장공홈(34)이 형성되는 제1판(35)으로 형성된다.In addition, the reciprocating plate 30 is the first height of the first fixing portion 13 formed on one rotary connecting plate 10 to which the rotary friction pad 20 is coupled, the first height of the other rotary connecting plate 10. The government 13 or the second fixing part 17 is coupled, but is located between one rotary connecting plate 10 and the other rotary connecting plate 10, corresponding to the first, second center grooves (11, 15) A disc 33 having a central insertion groove 31 and an outer insertion groove 32 corresponding to the first and second fixing grooves 12 and 16, and a long hole groove connected to the disc 33. 34 is formed of the first plate 35 formed thereon.

그리고, 상기 중앙강판(40)은 상기 왕복판(30)이 결합되는 회전연결판(10)의 타측의 제1고정부(13)나 제2고정부(17)에 결합되되, 제1, 2중심홈(11, 15)에 대응되는 중앙결합홈(41)과, 제1, 2고정홈(12, 16)에 대응되는 외측결합홈(42)이 형성된다.In addition, the central steel plate 40 is coupled to the first fixing part 13 or the second fixing part 17 of the other side of the rotary connecting plate 10 to which the reciprocating plate 30 is coupled, the first and second The center coupling groove 41 corresponding to the center grooves 11 and 15 and the outer coupling groove 42 corresponding to the first and second fixing grooves 12 and 16 are formed.

덧붙여, 상기 왕복형마찰패드(50)는 상기 왕복판(30)의 제1판(35)의 상, 하측으로 위치되며 장공홈(34)에 대응되는 마찰홈(51)이 형성된다.In addition, the reciprocating friction pad 50 is positioned above and below the first plate 35 of the reciprocating plate 30 and a friction groove 51 corresponding to the long hole 34 is formed.

또한, 상기 고정판(60)은 상기 왕복형마찰패드(50)를 왕복판(30)의 제1판(35)에 고정시키며 일측으로 다수개의 볼트홈(61)이 형성된다.In addition, the fixing plate 60 fixes the reciprocating friction pad 50 to the first plate 35 of the reciprocating plate 30, and a plurality of bolt grooves 61 are formed at one side thereof.

한편, 상기 왕복판(30)에는 회전연결판(10)의 제1고정부(13)나 제2고정부(17)에 밀착되며, 제1, 2중심홈(11, 15)에 대응되는 보조중앙삽입홈(31a)과, 제1, 2고정홈(12, 16)에 대응되는 보조외측삽입홈(32a)이 형성된 보조원판(33a)과 상기 보조원판(33a)에 연결되는 제2판(34a)으로 형성된 보조왕복판(35a)이 왕복판(30)과 대향되어 위치되도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, the reciprocating plate 30 is in close contact with the first fixing part 13 or the second fixing part 17 of the rotary connecting plate 10, the auxiliary corresponding to the first and second center grooves (11, 15) A secondary disk 33a having a central insertion groove 31a, an auxiliary outer insertion groove 32a corresponding to the first and second fixing grooves 12 and 16, and a second plate connected to the auxiliary disk 33a ( Preferably, the auxiliary reciprocating plate 35a formed of 34a is positioned to face the reciprocating plate 30.

그리고, 상기 왕복판(30)의 원판(33), 보조왕복판(35a)의 보조원판(33a)의 두께(t1)와 중앙강판(40)의 두께(t2)가 동일하게 형성되도록 하는 것이 좋다.In addition, the thickness t1 of the disc 33 of the reciprocating plate 30 and the auxiliary disc 33a of the auxiliary reciprocating plate 35a and the thickness t2 of the central steel plate 40 may be the same. .

덧붙여, 상기 보조왕복판(35a)의 제2판(34a)의 상, 하측으로 보조왕복마찰패드(k)가 더 포함되어 형성되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the auxiliary reciprocating friction pad (k) is preferably further formed above and below the second plate (34a) of the auxiliary reciprocating plate (35a).

또한, 상기 회전연결판(10)이 다수개로 결합될 경우, 하나의 회전연결판(10)의 제1고정부(13)에 다른 회전연결판(10)의 제1고정부(13)나 제2고정부(17)가 대응되되, 회전연결판(10)은 마름모, 사각형, 다각형 중 어느 하나의 형태로 결합되도록 하는 것이 좋다.In addition, when the rotary connecting plate 10 is coupled to a plurality, the first fixing portion 13 or the first fixing portion 13 of the other rotary connecting plate 10 to the first fixing portion 13 of one rotary connecting plate 10 The two fixing parts 17 correspond to each other, and the rotary connecting plate 10 may be coupled to any one of a rhombus, a rectangle, and a polygon.

아울러, 상기 회전연결판(10), 회전형마찰패드(20), 왕복판(30), 중앙강판(40), 왕복형마찰패드(50), 고정판(60)이 결합된 후, 최상측과 최하측으로 제1, 2중심홈(11, 15)에 대응되는 중심강판홈(71)과 제1, 2고정홈(12, 16)에 대응되는 외측강판홈(72)이 형성된 마감강판(70)이 결합되도록 하는 것이 좋다.In addition, the rotary connecting plate 10, the rotary friction pad 20, the reciprocating plate 30, the central steel plate 40, the reciprocating friction pad 50, the fixed plate 60 is combined, the top and Finished steel sheet 70 formed with a center steel plate groove 71 corresponding to the first and second center grooves 11 and 15 and an outer steel plate groove 72 corresponding to the first and second fixing grooves 12 and 16 at the lowermost side. It is good to have this combined.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation according to a preferred embodiment of the present invention having the configuration as described above are as follows.

우선, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 회전연결판(10)의 양측으로 형성된 제1고정부(13)와 제2고정부(17)의 상, 하측으로 회전형마찰패드(20)를 위치시킨다.First, as shown in FIG. 3, the rotary friction pad 20 is positioned above and below the first fixing part 13 and the second fixing part 17 formed at both sides of the rotary connecting plate 10. .

여기서, 상기 제1, 2고정부(13, 17)에 회전형마찰패드(20)를 위치시킬 때, 제1, 2고정부(13, 17)에 형성된 제1, 2중심홈(11, 15)과 회전형마찰패드(20)에 형성된 회전중간홈(21)이 대응되도록 하고, 제1고정홈(12)과 제2고정홈(16)에는 회전고정홈(22)이 대응되도록 하여 밀착시켜, 제1, 2고정부(13, 17)의 상, 하측으로 회전형마찰패드(20)가 위치되도록 한다.Here, when the rotary friction pad 20 is placed on the first and second fixing parts 13 and 17, the first and second center grooves 11 and 15 formed in the first and second fixing parts 13 and 17 are provided. ) And the rotating intermediate groove 21 formed in the rotary friction pad 20 correspond to each other, and the first fixing groove 12 and the second fixing groove 16 correspond to the rotating fixing groove 22 so as to be in close contact with each other. The first and second fixing parts 13 and 17 have the rotatable friction pad 20 positioned above and below.

그런 후, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 회전형마찰패드(20)가 밀착된 회전연결판(10)의 상측이나 하측으로 왕복판(30)과 중앙강판(40)을 위치시키도록 한다.Thereafter, as shown in FIG. 4, the reciprocating plate 30 and the central steel plate 40 are positioned above or below the rotary connecting plate 10 in which the rotary friction pad 20 is in close contact.

이를 상세히 설명하면, 회전연결판(10)의 일측에 형성되고 회전형마찰패드(20)가 밀착된 제1고정부(13)나 제2고정부(13)의 상측이나 하측으로 왕복판(30)의 원판(33)이 회전형마찰패드(20)에 밀착시킴과 동시에, 상기 원판(33)에 형성된 중앙삽입홈(31)이 제1, 2중심홈(11, 15) 중에 어느 한 곳에 대응시키고, 외측삽입홈(32)이 제1, 2고정홈(12, 16) 중에 어느 한 곳에 대응되도록 하여 위치시킨다.To explain this in detail, the reciprocating plate 30 is formed on one side of the rotary connecting plate 10 and the upper or lower side of the first fixing part 13 or the second fixing part 13 in which the rotary friction pad 20 is in close contact. At the same time as the disc 33 of the) close to the rotary friction pad 20, the central insertion groove 31 formed in the disc 33 corresponds to any one of the first, second center grooves (11, 15) The outer insertion groove 32 is positioned so as to correspond to any one of the first and second fixing grooves 12 and 16.

그리고, 상기 왕복판(30)이 위치된 회전연결판(10)의 타측으로 중앙강판(40)이 위치되도록 한다.The central steel plate 40 is located at the other side of the rotary connecting plate 10 on which the reciprocating plate 30 is located.

예를 들어, 회전연결판(10)의 제1고정부(13)의 상측으로 왕복판(30)이 위치되었을 경우, 제2고정부(17)의 상측으로 중앙강판(40)을 위치시키도록 하는데, 상기 중앙강판(40)에 형성된 중앙결합홈(41)이 회전연결판(10)의 제2중심홈(15)에 대응되도록 하고, 외측결합홈(42)은 제2고정홈(16)에 대응되도록 하여 결합시킨다.For example, when the reciprocating plate 30 is positioned above the first fixing unit 13 of the rotary connecting plate 10, the central steel plate 40 is positioned above the second fixing unit 17. The center coupling groove 41 formed in the central steel plate 40 corresponds to the second center groove 15 of the rotary connecting plate 10, and the outer coupling groove 42 is the second fixing groove 16. To match.

여기서, 상기 왕복판(30)의 원판(33)의 두께(t1)와 중앙강판(40)의 두께(t2)는 동일하게 형성되어야 한다.Here, the thickness t1 of the original plate 33 of the reciprocating plate 30 and the thickness t2 of the central steel plate 40 should be the same.

이유는, 상기 왕복판(30)과 중앙강판(40)의 상측으로 다른 회전연결판(10), 회전형마찰패드(20) 등이 위치되게 되는데, 원판(33)과 중앙강판(40)의 두께가 다를 경우 각각의 높이가 틀려지게 되어, 제대로 결합되지 않거나 높이 차에 따라 회전연결판(10), 회전형마찰패드(20)가 비틀어지게 됨으로써, 정확한 마찰력을 얻을 수 있기 때문에, 왕복판(30)의 원판(33)의 두께(t1)와 중앙강판(40)의 두께(t2)를 동일하게 형성하도록 하는 것이다.The reason is that the other rotary connecting plate 10, the rotary friction pad 20, etc. are positioned above the reciprocating plate 30 and the central steel plate 40, the original plate 33 and the central steel plate 40 When the thickness is different, the respective heights are different, and the rotary connecting plate 10 and the rotary friction pad 20 are twisted according to the difference in height or the height difference, so that accurate frictional force can be obtained. The thickness t1 of the original plate 33 of 30 and the thickness t2 of the central steel plate 40 are formed to be the same.

이처럼, 도 5에 도시된 바와 같이 회전형마찰패드(20)가 밀착된 회전연결판(10)의 일측으로 왕복판(30)을 위치시키고, 타측으로 중앙강판(40)을 위치시킨 후, 상기 왕복판(30)에 형성된 원판(33)과 중앙강판(40)의 상측으로 회전형마찰패드(20)를 상기와 같은 방법으로 위치시키도록 한다.As such, as shown in FIG. 5, the reciprocating plate 30 is positioned on one side of the rotary connecting plate 10 in which the rotary friction pad 20 is in close contact, and the central steel plate 40 is located on the other side thereof. The rotary friction pad 20 is positioned above the disc 33 and the central steel plate 40 formed in the reciprocating plate 30 in the same manner as described above.

여기서, 상기 회전연결판(10)에 형성된 제1고정부(13)나 제2고정부(17)에 동일하게 왕복판(30)이나 중앙강판(40)을 위치시키지 않고, 각각 왕복판(30)과 중앙강판(40)을 위치시키는 이유는, 왕복판(30)이 위치된 방향으로는 외부진동에 의해 직선 왕복운동을 하면서 외부의 진동을 흡수하도록 하며, 중앙강판(40)이 위치된 방향에서는 회전운동을 하면서 진동을 흡수하도록 하여, 회전운동은 물론 직선운동도 동시에 이루어지도록 함으로써, 외부 진동을 두가지의 운동을 통해 동시에 진동을 효과적으로 감소시키기 위한 것이다.In this case, the reciprocating plate 30 and the central steel plate 40 are not placed on the first fixing unit 13 or the second fixing unit 17 formed in the rotary connecting plate 10, respectively. ) And the central steel plate 40 is located in the direction in which the reciprocating plate 30 is positioned to absorb external vibration while linearly reciprocating by external vibration, and the direction in which the central steel plate 40 is located. In the rotational movement to absorb the vibration, as well as the linear movement as well as the rotational movement to achieve the external vibration through the two movements to effectively reduce the vibration at the same time.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 하나의 회전연결판(10)의 상측으로 회전형마찰패드(20), 왕복판(30), 중앙강판(40), 회전형마찰패드(20)가 위치하게 되면, 그 상측으로 다른 회전연결판(10)을 위치시키도록 한다.On the other hand, as shown in Figure 6 the rotary friction pad 20, the reciprocating plate 30, the central steel plate 40, the rotary friction pad 20 is located above the one rotary connecting plate 10 If so, to place another rotary connecting plate 10 on the upper side.

예를 들어, 왕복판(30)이 위치된 회전형마찰패드(20)의 상측으로 다른 회전연결판(10`)을 위치시키도록 하는데, 다른 회전연결판(10`)의 제1고정부(13)나 제2고정부(17)에 형성된 제1, 2중심홈(11, 15) 중에서 임의의 중심홈을 회전형마찰패드(20)의 회전중간홈(21)과 대응되도록 하여 위치시킨다.For example, another rotary connecting plate 10` is positioned above the rotary friction pad 20 in which the reciprocating plate 30 is positioned. 13) or any one of the first and second center grooves 11 and 15 formed in the second fixing part 17 is positioned so as to correspond to the rotating intermediate groove 21 of the rotary friction pad 20.

여기서, 중앙강판(40)이 위치된 회전형마찰패드(20)의 상측으로는 다른 회전연결판(10``)을 상기와 같은 방법으로 위치시키도록 한다.Here, the upper side of the rotary friction pad 20, the central steel plate 40 is located to place the other rotary connecting plate (10``) in the same way as above.

그리고, 도 7에 도시된 바와 같이 왕복판(30)과 중앙강판(40)에 밀착되는 다른 회전연결판(10`, 10``)에 형성된 제1고정부(13)나 제2고정부(17)의 상측으로 상기와 같은 방법으로 회전형마찰패드(20)를 위치시키도록 한다.And, as shown in FIG. 7, the first fixing part 13 or the second fixing part (13) formed on the other rotary connecting plate 10 ′, 10 ″ in close contact with the reciprocating plate 30 and the central steel plate 40 ( Position the rotary friction pad 20 in the same way as above 17).

또한, 도 8에 도시된 바와 같이 다른 회전연결판(10`, 10``)에 형성되며 왕복판(30)과, 중앙강판(40)이 밀착되지 않은 타측의 제1고정부(13)나 제2고정부(17)의 상, 하측으로 회전형마찰패드(20)를 상술한 방법으로 밀착시키도록 한다.In addition, as shown in Figure 8 is formed on the other rotary connecting plate (10`, 10``) and the reciprocating plate 30, the central steel plate 40 is not in close contact with the first fixing part 13 of the other side or The rotary friction pad 20 is attached to the upper and lower sides of the second fixing part 17 by the above-described method.

그런 후, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 다른 회전연결판(10`, 10``)에 형성된 타측의 제1고정부(13)와 제2고정부(17)의 하측으로 밀착된 회전형마찰패드(20)의 하측으로 중앙강판(40)과 보조왕복판(35a)을 밀착시키도록 한다.Then, as shown in FIG. 9, the rotary friction closely contacted to the lower side of the first fixing part 13 and the second fixing part 17 formed on the other rotating connecting plate 10 ′, 10 ″. The lower side of the pad 20 to be in close contact with the central steel plate 40 and the auxiliary reciprocating plate (35a).

이를 상세히 설명하면, 다른 회전연결판(10`)에 형성되는 일측의 제1고정부(13)의 하측으로는 왕복판(30)이 형성되어 있는데, 타측의 제2고정부(17)의 하측으로 중앙강판(40)이 위치되도록 한다.In detail, the reciprocating plate 30 is formed below the first fixing part 13 of one side formed on the other rotary connecting plate 10 ′, and the lower side of the second fixing part 17 of the other side is formed. The central steel plate 40 is positioned.

그리고, 다른 회전연결판(10``)에 형성되는 일측의 제2고정부(17)의 하측으로는 중앙강판(40)이 형성되어 있는 타측의 제1고정부(13)의 하측으로 보조왕복판(35a)을 위치시키도록 한다.In addition, the lower side of the second fixing part 17 on one side formed on the other rotary connecting plate 10 ″ to the lower side of the first fixing part 13 on the other side where the central steel plate 40 is formed. Place the plate 35a.

이처럼, 회전연결판(10, 10`, 10``)에 형성된 제1고정부(13)와 제2고정부(17)에 동일하게 왕복판(30), 보조왕복판(35a), 중앙강판(40)을 밀착시키지 않고, 엇갈리게 형성하는 이유는 다양한 형태로 설치되는 회전연결판(10, 10`, 10``)의 내측으로 직선으로 왕복운동을 하면서 외부의 진동을 흡수할 수 있는 왕복판(30)과 보조왕복판(35a)을 설치하기 위한 것이며, 각각의 제1고정부(13)나 제3고정부(17)에 왕복판(30)이나 보조왕복판(35a)만을 형성할 경우에는 각각의 왕복판(30), 보조왕복판(35a)이 겹쳐지게 되어 제대로 작동하지 못하기 때문에, 회전연결판(10, 10`, 10``)에 형성된 제1고정부(13)나 제2고정부(17)에만 설치하는 것이다.As such, the reciprocating plate 30, the auxiliary reciprocating plate 35a, and the central steel plate are equally applied to the first fixing part 13 and the second fixing part 17 formed on the rotary connecting plates 10, 10`, and 10``. The reason for forming the staggers without being in close contact with the 40 is that a reciprocating plate capable of absorbing external vibrations while linearly reciprocating inwardly of the rotary connecting plates 10, 10`, and 10`` installed in various forms. (30) and the auxiliary reciprocating plate (35a) to install, when only the reciprocating plate 30 or the auxiliary reciprocating plate (35a) is formed in each of the first fixing part 13 or the third fixing part (17) Since the respective reciprocating plate 30 and the auxiliary reciprocating plate 35a overlap each other and do not operate properly, the first fixing unit 13 or the first fixing unit 13 formed on the rotary connecting plate 10, 10`, 10`` It is installed only in 2 fixed parts (17).

또한, 왕복판(30), 보조왕복판(35a)이 형성되지 않는 회전연결판(10, 10`, 10``)의 타측의 제1고정부(13)나 제2고정부(17)에 중앙강판(40)을 형성하는 이유는 왕복판(30), 보조왕복판(35a)으로 발생되는 높이의 차를 없애주면서 회전형마찰패드(20)가 원활하게 회전할 수 있도록 하기 위한 것이다.In addition, the first fixing part 13 or the second fixing part 17 on the other side of the rotary connecting plate 10, 10 ', 10' ', in which the reciprocating plate 30 and the auxiliary reciprocating plate 35a are not formed. The reason for forming the central steel plate 40 is to allow the rotational friction pad 20 to rotate smoothly while eliminating the difference in height generated by the reciprocating plate 30, the auxiliary reciprocating plate (35a).

그런 후, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 중앙강판(40)과 보조왕복판(35a)의 하측으로 회전형마찰패드(20) 밀착시키도록 한다.Then, as shown in Figure 10 to be in close contact with the rotary friction pad 20 to the lower side of the central steel plate 40 and the auxiliary reciprocating plate (35a).

이를 상세히 설명하면, 상기 중앙강판(40)의 하측으로 위치되는 회전형마찰패드(20)를 상술한 방법과 동일하게 위치시키고, 보조왕복판(35a)의 하측으로 위치되는 회전형마찰패드(20)는 보조왕복판(35a)에 형성된 보조원판(33a)의 보조중앙삽입홉(31a)을 다른 회전연결판(10``)에 형성된 제1중심홈(11)과 대응되도록 하고, 보조외측삽입홈(32a)은 제1고정홈(12)과 대응되도록 하여 밀착시킨다.In detail, the rotary friction pad 20 positioned below the central steel plate 40 is positioned in the same manner as described above, and the rotary friction pad 20 positioned below the auxiliary reciprocating plate 35a. ), The auxiliary central insertion hop 31a of the auxiliary disk 33a formed on the auxiliary reciprocating plate 35a corresponds to the first center groove 11 formed on the other rotary connecting plate 10``, and the auxiliary outer insertion. The groove 32a is in close contact with the first fixing groove 12.

그리고, 상기 다른 회전연결판(10`, 10``)에 형성된 타측의 제1고정부(13)와 제2고정부(17)의 하측으로 밀착된 회전형마찰패드(20)의 하측으로 다른 회전연결판(10```)을 상술한 방법과 동일하게 밀착시키도록 한다.In addition, the lower side of the rotary friction pad 20 in close contact with the lower side of the first fixing part 13 and the second fixing part 17 formed on the other rotary connecting plate 10`, 10``. The rotary connecting plate 10 `` '' is to be brought into close contact in the same manner as described above.

그러면, 하나의 회전연결판(10)과 다른 회전연결판(10```)이 동일한 높이에 위치되며, 다른 회전연결판(10`)과 다른 회전연결판(10``)이 동일한 높이에 위치하게 되어, 서로 마주보는 회전연결판(10, 10`, 10``, 10```)이 동일한 높이로 형성되는 것이다.Then, one rotary connecting plate 10 and another rotary connecting plate 10``` are positioned at the same height, and the other rotary connecting plate 10` and the other rotary connecting plate 10`` are at the same height. As it is positioned, the rotary connecting plates 10, 10`, 10``, 10```to face each other are formed at the same height.

여기서, 서로 마주보는 회전연결판(10, 10`, 10``, 10```)을 동일한 높이로 위치하도록 하는 것은 왕복판(30), 중앙강판(40) 등이 일정한 높이를 유지하며, 각각의 구성이 틀어지지 않고 일정한 높이를 가지도록 하여 외부의 진동을 원활하게 흡수할 수 있도록 하기 위한 것이다.Here, the rotation connecting plate (10, 10`, 10``, 10```) facing each other to be located at the same height is the reciprocating plate 30, the central steel plate 40 and the like maintain a constant height, Each configuration is intended to be able to smoothly absorb the external vibration by having a constant height without twisting.

또한, 회전연결판(10, 10`, 10``, 10```)의 상, 하측으로 회전형마찰패드(20)가 위치하고, 다수개의 회전형마찰패드(20)의 상, 하측으로 왕복판(30)이나 중앙강판(40)이 위치하는 것은, 회전연결판(10, 10`, 10``, 10```)으로 전해지는 진동이 회전형마찰패드(20)로 전해질 때, 회전형마찰패드(20) 끼리 맞닿게 되어 있으면, 회전형마찰패드(20)는 진동을 흡수하는 고무 등과 같은 재질로 되어 있어, 회전형마찰패드(20)가 회전하지 않고 고정된 상태로 되어 있기 때문에, 회전연결판(10, 10`, 10``, 10```)으로 전해지는 진동을 회전형마찰패드(20)로 제대로 전해지지 않게 된다.In addition, the rotary friction pad 20 is positioned above and below the rotary connecting plates 10, 10`, 10``, 10` '', and reciprocates up and down of the plurality of rotary friction pads 20. The plate 30 or the central steel plate 40 is located when the vibration transmitted to the rotary connecting plates 10, 10 ′, 10 ″, 10 ′ ″ is transmitted to the rotary friction pad 20. When the typical friction pads 20 are in contact with each other, the rotational friction pad 20 is made of a material such as rubber that absorbs vibration, and the rotational friction pad 20 is fixed without being rotated. The vibrations transmitted to the rotary connecting plates 10, 10`, 10``, 10` '' are not properly transmitted to the rotary friction pad 20.

그래서, 회전연결판(10, 10`, 10``, 10```)으로 전해지는 진동이 회전형마찰패드(20)로 외부 진동이 전해지면서 회전형마찰패드(20)가 회전하게 되면서 외부의 진동을 흡수하여 진동을 감소시킬 수 있도록 하기 위한 것이다.Thus, the vibration transmitted to the rotary connecting plate (10, 10`, 10``, 10```) is transmitted to the external friction to the rotary friction pad 20, the rotary friction pad 20 is rotated outside It is to be able to reduce the vibration by absorbing the vibration.

그런 후, 상기와 같이 다른 회전연결판(10```)이 다른 회전연결판(10`, 10``)의 하측으로 밀착되고 나면, 다른 회전연결판(10```)의 제1고정부(13)와 제1도정부(17)의 하측으로 상술한 바와 같은 방법으로 회전형마찰패드(20)를 위치시키도록 한다.Then, as described above, after the other rotary connecting plate 10` '' is brought into close contact with the lower side of the other rotary connecting plates 10`, 10``, the first height of the other rotary connecting plate 10``` The rotary friction pad 20 is positioned below the government 13 and the first metropolitan government 17 in the same manner as described above.

한편, 상기와 같이 다수개의 회전연결판(10, 10`, 10``, 10```)을 사각형이나 마름모 형태로 배열하고, 각각의 회전연결판(10, 10`, 10``, 10```)에 회전형마찰패드(20), 왕복판(30), 보조왕복판(35a), 중앙강판(40)을 형성하도록 한다.Meanwhile, as described above, the plurality of rotary connecting plates 10, 10`, 10``, 10` '' are arranged in a square or rhombus shape, and each of the rotary connecting plates 10, 10`, 10``, 10 Rotational friction pad 20, the reciprocating plate 30, the auxiliary reciprocating plate (35a), the central steel plate (40) to be formed.

여기서, 상기 회전연결판(10, 10`, 10``, 10```)은 사용자의 목적에 따라 다양한 상술한 바와 같이 마름모 형태로 형성할 수도 있으며, 회전연결판(10)의 개수를 조절하여 다각형 형태 등으로 제작할 수도 있다.Here, the rotary connecting plate (10, 10`, 10``, 10```) may be formed in a rhombus shape as described above according to the user's purpose, and adjust the number of the rotary connecting plate 10 It can also be produced in a polygonal form or the like.

또한, 회전연결판(10), 회전형마찰패드(20), 왕복판(30), 보조왕복판(35a), 중앙강판(40)은 모두 동일한 두께로 제작할 수도 있으며, 사용자의 목적에 따라 다양하게 조절하여 제작할 수도 있다.In addition, the rotary connecting plate 10, the rotary friction pad 20, the reciprocating plate 30, the auxiliary reciprocating plate (35a), the central steel plate 40 may all be produced in the same thickness, and vary depending on the user's purpose It can also be adjusted to make.

도 11에 도시된 바와 같이 상기와 같이 회전연결판(10, 10`, 10``, 10```)을 마름모 형태로 형성하고, 각각 회전연결판(10, 10`, 10``, 10```)에 회전형마찰패드(20), 왕복판(30), 보조왕복판(35a), 중앙강판(40)을 위치시키고 난 후, 최상측과 최하측으로 위치된 회전형마찰패드(20)의 상측과 하측으로 마감강판(70)을 밀착시키도록 한다.As shown in FIG. 11, the rotary connecting plates 10, 10`, 10``, 10` '' are formed in a rhombus shape as described above, and the rotary connecting plates 10, 10`, 10``, 10, respectively. After rotating the friction pad 20, the reciprocating plate 30, the auxiliary reciprocating plate 35a, the central steel plate 40 to the `` `), the rotary friction pad (20) located at the top and bottom Close and close the steel sheet 70 to the upper and lower side of the).

이를 상세히 설명하면, 상기 회전형마찰패드(20)에 형성된 회전중간홈(21)에 마감강판(70)의 중심강판홈(71)이 대응되도록 하고, 회전고정홈(22)에 외측강판홈(72)이 대응되도록 하여, 회전형마찰패드(20)에 마감강판(70)을 밀착시키는 것이다.In detail, the center steel plate groove 71 of the finishing steel plate 70 corresponds to the rotating intermediate groove 21 formed in the rotatable friction pad 20, and the outer steel plate groove ( 72) to correspond, the close-up steel plate 70 is in close contact with the rotary friction pad (20).

그런 후, 상기 마감강판(70)의 중심강판홈(71)에 볼트(도면에 미도시)를 삽입하고 상기 볼트에 너트를 결합하여, 회전연결판(10), 회전형마찰패드(20), 왕복판(30), 보조왕복판(35a), 중앙강판(40), 마감강판(70)을 고정시키도록 한다.Then, a bolt (not shown in the drawing) is inserted into the center steel plate groove 71 of the finishing steel plate 70 and the nut is coupled to the bolt, rotary connecting plate 10, rotary friction pad 20, The reciprocating plate 30, the auxiliary reciprocating plate (35a), the central steel plate 40, the finish steel plate 70 to be fixed.

또한, 다수개의 회전연결판(10, 10`, 10``, 10```), 회전형마찰패드(20), 왕복판(30), 보조왕복판(35a), 중앙강판(40), 마감강판(70)을 고정시키고 난 후, 왕복판(30)과, 보조왕복판(35a)의 상, 하측으로 왕복형마찰패드(50), 보조왕복마찰패드(k), 고정판(60)을 고정시키도록 한다.In addition, a plurality of rotary connecting plate (10, 10`, 10``, 10```), rotary friction pad 20, reciprocating plate 30, auxiliary reciprocating plate (35a), the central steel plate 40, After fixing the finishing steel plate 70, the reciprocating friction pad 50, the auxiliary reciprocating friction pad (k), the fixed plate 60 to the upper and lower sides of the reciprocating plate 30 and the auxiliary reciprocating plate (35a). Secure it.

이를 상세히 설명하면, 왕복판(30)에 형성된 제1판(35)의 상측과 하측으로 왕복형마찰패드(50)를 위치시키도록 하는데, 상기 왕복형마찰패드(50)에 형성된 마찰홈(51)이 제1판(35)에 형성된 장공홈(34)과 대응되도록 하여 위치시킨다.In detail, the reciprocating friction pad 50 is positioned above and below the first plate 35 formed in the reciprocating plate 30, and the friction groove 51 formed in the reciprocating friction pad 50 is provided. ) Is positioned to correspond to the long hole 34 formed in the first plate (35).

그런 후, 상기 왕복판(30)에 대칭되어 형성된 보조왕복판(35a)의 제2판(34a)에 보조왕복마찰패드(k)를 위치시킨다.Thereafter, the auxiliary reciprocating friction pad k is positioned on the second plate 34a of the auxiliary reciprocating plate 35a which is symmetrically formed on the reciprocating plate 30.

여기서, 상기 보조왕복마찰패드(k)는 제2판(34a)에 고정시킬 수 있는 별도의 홀(도면에 미도시)이 형성되어 있지 않기 때문에, 보조왕복마찰패드(k)를 용접, 이나 접착제 등을 이용하는 것과 같은 다양한 방법 등을 통해 고정하도록 한다.Here, since the auxiliary reciprocating friction pad k is not provided with a separate hole (not shown) that can be fixed to the second plate 34a, the auxiliary reciprocating friction pad k is welded or glued. Fix it in a variety of ways, such as using.

그런 후, 상기 왕복형마찰패드(50)와 보조왕복마찰패드(k)의 상, 하측으로 고정판(60)을 위치시키도록 하는데, 상기 고정판(60)에는 볼트홈(61)이 일측으로만 몰려서 형성되어 있어, 상기 볼트홈(61)을 왕복형마찰패드(50)에 형성된 마찰홈(51)과 대응되도록 하고, 볼트홈(61)이 형성되지 않은 타측은 보조왕복마찰패드(k)의 방향으로 향하도록 하여 고정판(60)을 결합시키도록 한다.Thereafter, the fixing plate 60 is positioned above and below the reciprocating friction pad 50 and the auxiliary reciprocating friction pad k, and the bolt groove 61 is gathered only on one side of the fixing plate 60. It is formed, so that the bolt groove 61 to correspond to the friction groove 51 formed in the reciprocating friction pad 50, the other side where the bolt groove 61 is not formed in the direction of the auxiliary reciprocating friction pad (k) To face to be coupled to the fixed plate 60.

그리고, 상기 마찰홈(51), 볼트홈(61)에 볼트(도면에 미도시)를 삽입하고 상기 볼트에 너트를 결합하여 왕복판(30), 보조왕복판(35a)에 왕복형마찰패드(50)와 보조왕복마찰패드(k), 고정판(60)을 견고하게 고정하도록 한다.Then, a bolt (not shown) is inserted into the friction groove 51 and the bolt groove 61, and a nut is coupled to the bolt to reciprocate the friction pad 30 and the auxiliary reciprocating plate 35a. 50) and the auxiliary reciprocating friction pad (k), fixing plate 60 to be firmly fixed.

여기서, 상기 왕복판(30)과 보조왕복판(35a)을 상호 대칭되도록 형성하는데, 왕복판(30)과 같이 보조왕복판(35a)에 볼트가 삽입되는 홀을 형성하지 않는 이유는 홀이 형성되지 않는 방향으로 고정판이 고정되도록 하여, 왕복판(30)에 형성된 왕복형마찰패드(50)만이 원활하게 직선 왕복운동을 할 수 있도록 하여 왕복형마찰패드(50)로 외부진동이 전해지도록 함으로써, 외부진동을 원활하게 흡수하기 위한 것이다.Here, the reciprocating plate 30 and the auxiliary reciprocating plate 35a are formed to be symmetrical with each other. The reason why the hole is not formed in the auxiliary reciprocating plate 35a like the reciprocating plate 30 is formed is a hole. By fixing the fixing plate in a direction that does not, so that only the reciprocating friction pad 50 formed on the reciprocating plate 30 can perform a smooth linear reciprocating motion to transmit external vibration to the reciprocating friction pad 50, To absorb external vibrations smoothly.

이는, 보조왕복판(35a)에도 홀이 형성되어 있을 경우, 왕복형마찰패드(50)와 보조왕복마찰패드(k)가 약한 외부 진동에도 쉽게 미끄러지게 되어 각각의 마찰패드로 진동이 제대로 전달되지 않을 수 있기 때문에, 고정판(60)의 일측은 견고하게 고정시킨 상태에서 왕복판(30)의 방향에 형성된 고정판(60)의 일측만이 움직이도록 함으로써, 외부진동에 대한 흡수력을 극대화시키기 위한 것이다.When the hole is formed in the auxiliary reciprocating plate 35a, the reciprocating friction pad 50 and the auxiliary reciprocating friction pad k are easily slipped even by weak external vibration, so that the vibration pads are not properly transmitted to each friction pad. Since it may not be, one side of the fixing plate 60 is intended to maximize the absorption force against external vibration by moving only one side of the fixing plate 60 formed in the direction of the reciprocating plate 30 in a state of being firmly fixed.

한편, 상기와 같이 지진에너지 저감을 위한 변위 증폭형 왕복운동하는 회전식 댐퍼장치(100)를 형성하고 사용자가 설치하고자 하는 구조물 등에 설치하며, 구조물에 실린더(도면에 미도시)와 같은 장치(도면에 미도시)가 설치되면 상기 장치가 일반적으로 설치되는 것은 자명한 사항으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.On the other hand, as described above, to form a displacement damping type reciprocating rotary damper device for reducing the earthquake energy, and installed in the structure to be installed by the user, such as a cylinder (not shown in the drawing) to the structure (in the drawing When the device is installed, it is obvious that the device is generally installed, so detailed description thereof will be omitted.

그리고, 도 12에 도시된 바와 같이 외부에서 구조물의 A방향으로 진동이 전해지게 되면, 외부에서 전해진 진동과 가장 인접한 회전연결판(10`)의 제1고정부(13)와 제2고정부(17)전해짐과 동시에 제1, 2고정부(13, 17)가 회전하게 되면서, 제1고정부(13)와 제2고정부(17)와 회전연결판(10`)에 위치된 제1, 2고정부(13, 17)와, 중앙강판(40), 보조왕복판(35a) 등과 접촉된 회전형마찰패드(20)로 전달되면서, 상기 회전형마찰패드(20)가 제1, 2고정부(13, 17)와, 중앙강판(40), 보조왕복판(35a) 등에 마찰되면서 외부진동을 흡수하여 감소시키게 된다.And, as shown in Figure 12, when the vibration is transmitted from the outside in the direction A of the structure, the first fixing portion 13 and the second fixing portion (13) of the rotary connecting plate 10` closest to the externally transmitted vibration ( 17) As the first and second fixing parts 13 and 17 are rotated at the same time as the electricity is transmitted, the first and second fixing parts 13 and 17 and the first and second fixing parts 17 and the rotary connecting plate 10 'are positioned. The rotatable friction pad 20 is first and second heights while being transmitted to the rotatable friction pad 20 in contact with the second fixing part 13 and 17 and the central steel plate 40 and the auxiliary reciprocating plate 35a. The external vibrations are absorbed and reduced while rubbing against the governments 13 and 17, the central steel plate 40, and the auxiliary reciprocating plate 35a.

이와 동시에, 회전연결판(10`)과 인접한 회전연결판(10, 10``)으로 진동이 전해지게 되는데, 최초 회전연결판(10`)으로 전해진 진동에서 상기 회전연결판(10`)에 형성된 회전형마찰패드(20)에 의해 일정부분의 진동이 감소된 상태에서 회전연결판(10, 10``)으로 전해지게 된다.At the same time, the vibration is transmitted to the rotary connecting plate 10` and the adjacent rotary connecting plate 10`, which is transmitted to the rotary connecting plate 10`. It is transmitted to the rotary connecting plate (10, 10``) in a state where the vibration of a predetermined portion is reduced by the rotational friction pad 20 formed.

그러면, 상기 회전연결판(10, 10``)으로 전해진 진동이 상기와 같이 각각의 제1고정부(13)와 제2고정부(17)의 위치에 형성된 제1, 2고정부(13, 17)와, 중앙강판(40), 왕복판(30), 보조왕복판(35a)으로 전해지면서 각각의 사이마다 위치된 회전형마찰패드(20)로 전해지고, 상기 회전형마찰패드(20)로 전해진 진동이 회전형마찰패드(20)가 제1, 2고정부(13, 17)와, 중앙강판(40), 왕복판(30), 보조왕복판(35a) 등과 마찰되면서 회전하게 되어 진동을 흡수하여 감소시키게 된다.Then, the first and second fixing parts 13 and 13 formed at the positions of the first fixing part 13 and the second fixing part 17 are transmitted to the rotary connecting plates 10 and 10 ``. 17), the central steel plate 40, the reciprocating plate 30, the auxiliary reciprocating plate (35a) is transmitted to each of the rotary friction pad 20 located between each, and to the rotary friction pad 20 The transmitted vibration is rotated while the friction type friction pad 20 is rubbed with the first and second fixing parts 13 and 17, the central steel plate 40, the reciprocating plate 30, and the auxiliary reciprocating plate 35a. Absorbed and reduced.

또한, 상기 회전연결판(10, 10``)으로 전해진 진동이 상기 회전연결판(10```)으로 전해지게 되고, 상기와 같은 방법으로 작동되면서 진동이 감소하며, 실린더와 같은 장치로 전해지게 되어 그 장치가 작동되게 되는 것이다.In addition, the vibration transmitted to the rotary connecting plate (10, 10``) is transmitted to the rotary connecting plate (10```), the vibration is reduced while operating in the same manner as described above, and transmitted to a device such as a cylinder The device is activated.

이와 동시에, 상기 회전연결판(10, 10`, 10``, 10```)이 회전운동으로 작동하게 되면서, 왕복판(30)과 보조왕복판(35a)이 작동하게 된다.At the same time, the rotary connecting plates 10, 10`, 10``, 10` '' are operated in a rotary motion, the reciprocating plate 30 and the auxiliary reciprocating plate 35a is operated.

이를 상세히 설명하면, 상기 회전연결판(10, 10`, 10``, 10```)이 회전하면서 외부진동을 흡수함과 동시에, 보조왕복판(35a)으로 진동이 전해지게 된다.In detail, the rotary connection plates 10, 10 ′, 10 ″, and 10 ′ `` rotate to absorb external vibrations, and at the same time, vibration is transmitted to the auxiliary reciprocating plate 35a.

그러면, 상기 보조왕복판(35a)으로 전달된 힘이 제2판(34a)과 고정판(60)에 고정된 보조왕복마찰패드(k)로 전달되어 힘이 일부분 감소된 상태에서 왕복형마찰패드(50)로 전달되게 된다.Then, the force transmitted to the auxiliary reciprocating plate (35a) is transmitted to the auxiliary reciprocating friction pad (k) fixed to the second plate (34a) and the fixed plate 60 to the reciprocating friction pad ( 50).

그런 후, 상기 왕복형마찰패드(50)는 직선운동을 반복하게 되면서, 왕복판(30), 고정판(60)과 마찰되면서 직선운동을 반복하여 외부진동을 흡수하게 되는 것이다.Then, the reciprocating friction pad 50 is to repeat the linear movement, while the friction with the reciprocating plate 30, the fixed plate 60 to repeat the linear movement to absorb the external vibration.

여기서, 상기 왕복형마찰패드(50)가 직선운동을 할 수 있는 것은, 왕복판(30)에 장공형태의 장공홈(34)이 형성되어 있는데, 상기 장공홈(34)의 길이방향에 따라 왕복형마찰패드(50)가 움직이게 되면서, 제1판(35), 고정판(60)과 마찰이 되면서 외부진동을 흡수하게 되는 것이다.Here, the reciprocating friction pad 50 is capable of linear movement, the long hole groove 34 is formed in the reciprocating plate 30, the reciprocating along the longitudinal direction of the long hole 34 As the friction type pad 50 moves, the first plate 35 and the fixed plate 60 are rubbed to absorb external vibrations.

한편, 상기 회전연결판(10, 10`, 10``, 10```)의 제1고정부(13)와 제2고정부(17)에 형성된 제1고정홈(12)과 제2고정홈(16)을 장공형태로 형성함으로써, 회전형마찰패드(20)가 제1, 2고정홈(12, 16)을 따라 원활하게 회전하게 되어, 외부진동을 흡수할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, the first fixing groove 12 and the second fixing formed in the first fixing part 13 and the second fixing part 17 of the rotary connecting plate (10, 10`, 10``, 10` '') By forming the groove 16 in the form of a long hole, the rotatable friction pad 20 is smoothly rotated along the first and second fixing grooves 12 and 16 to absorb external vibration.

이처럼, 한지점에서 외부진동이 전해지더라도 가장 인접한 회전연결판(10, 10`, 10``, 10```)을 그 힘이 전달됨과 동시에 외부 진동이 중앙으로 집중되지 않고, 각각의 회전연결판(10, 10`, 10``, 10```)으로 퍼지면서 분산되기 때문에, 외부진동을 더욱 원활하게 흡수하여 감소시킬 수 있게 되는 것이다.In this way, even if external vibration is transmitted at one point, the force is transmitted to the closest rotary connecting plates 10, 10`, 10``, 10``` and at the same time, the external vibration is not concentrated in the center. Since it spreads through the plates 10, 10`, 10``, 10` '', it is possible to absorb and reduce external vibration more smoothly.

또한, 상기 회전연결판(10, 10`, 10``, 10```)이 회전운동을 하면서 힘을 분산시킴과 동시에, 왕복판(30)과, 보조왕복판(35a)으로도 힘이 전달되면서, 상기 왕복판(30)과, 보조왕복판(35a)이 직선으로 왕복운동을 하면서 외부진동을 다중으로 흡수할 수 있게 되어 구조물로 전해지는 진동을 최소화할 수 있는 것이다.In addition, the rotary connecting plate (10, 10`, 10``, 10` '') disperses the force while rotating the movement, the force is also applied to the reciprocating plate 30 and the auxiliary reciprocating plate (35a). While being transmitted, the reciprocating plate 30 and the auxiliary reciprocating plate 35a can absorb multiple external vibrations while reciprocating in a straight line, thereby minimizing vibration transmitted to the structure.

덧붙여, 상기 왕복판(30)과, 보조왕복판(35a)으로 외부 진동이 전달될 때, 보조왕복판(35a)이 고정된 상태에서 왕복판(30)에 밀착된 왕복형마찰패드(50)만을 운동시키기 때문에, 일측이 고정된 부분이 왕복형마찰패드(50)를 더욱 견고하게 고정시킨 상태에서 그 힘을 왕복형마찰패드(50)로만 전달할 수 있도록 함으로써, 외부진동을 더욱 원활하게 흡수하여 감소시킬 수 있게 된다.In addition, when external vibration is transmitted to the reciprocating plate 30 and the auxiliary reciprocating plate 35a, the reciprocating friction pad 50 in close contact with the reciprocating plate 30 in a state where the auxiliary reciprocating plate 35a is fixed. Since only one side is fixed, the part fixed to one side can transmit the force only to the reciprocating friction pad 50 in a state where the reciprocating friction pad 50 is more firmly fixed, thereby absorbing external vibration more smoothly. Can be reduced.

아울러, 상기 왕복판의 작동시 회전연결판의 배치 및 길이에 따라 회전연결판에 결합된 마찰패드의 작용하는 변위가 증폭되게 되면서 더 많은 지진에너지를 저감시켜 구조물의 소산을 줄일 수 있게 되는 것이다.In addition, when the reciprocating plate is operated, the displacement of the friction pad coupled to the rotary connecting plate is amplified according to the arrangement and length of the rotary connecting plate, thereby reducing more seismic energy to reduce the dissipation of the structure.

이는, 회전연결판(10) 및 회전형마찰패드(20), 왕복판(30) 등이 구조물의 가새부재에 장착되어 사용됨으로써 구조물로 전해지는 진동을 최소화하며, 지진에너지에 대한 마찰변위가 증폭되어 진동을 마찰패드에서 흡수하도록 하여, 지진에너지에 의한 구조물의 내구성 감소 및 붕괴를 예방할 수 있게 되는 것이다.This minimizes the vibration transmitted to the structure by using the rotary connecting plate 10, the rotary friction pad 20, the reciprocating plate 30, and the like, mounted on the brace member of the structure, and the frictional displacement against the seismic energy is amplified. By absorbing the vibration in the friction pad, it is possible to prevent the reduction of durability and collapse of the structure by the earthquake energy.

10 : 회전연결판 11 : 제1중심홈
12 : 제1고정홈 13 : 제1고정부
14 : 연결부 15 : 제2중심홈
16 : 제2고정홈 17 : 제2고정부
20 : 회전형마찰패드 21 : 회전중간홈
22 : 회전고정홈 30 : 왕복판
31 : 중앙삽입홈 32 : 외측삽입홈
33 : 원판 34 : 장공홈
35 : 제1판 40 : 중앙강판
41 : 중앙결합홈 42 : 외측결합홈
50 : 왕복형마찰패드 51 : 마찰홈
60 : 고정판 61 : 볼트홈
70 : 마감강판 71 : 중심강판홈
72 : 외측강판홈
100 : 지진에너지 저감을 위한 변위 증폭형 왕복운동하는 회전식 댐퍼장치10: rotary connecting plate 11: the first center groove
12: 1st fixed home 13: 1st fixed government
14: connecting portion 15: the second center groove
16: 2nd fixed home 17: 2nd fixed government
20: rotatable friction pad 21: rotating intermediate groove
22: rotation fixing groove 30: reciprocating plate
31: center insertion groove 32: outer insertion groove
33: negative 34: long groove
35: first edition 40: central steel sheet
41: center coupling groove 42: outer coupling groove
50: reciprocating friction pad 51: friction groove
60: fixing plate 61: bolt groove
70: finish steel 71: center steel groove
72: outer steel groove
100: displacement damping type reciprocating rotary damper device for seismic energy reduction

Claims (6)

중앙으로 제1중심홈(11)이 형성되며, 상기 제1중심홈(11)의 외측으로 다수개의 제1고정홈(12)이 형성되는 제1고정부(13)와, 상기 제1고정부(13)에 연결되는 연결부(14)와, 상기 연결부(14)의 타측으로 형성되고, 제1고정부(13)와 대향되어 형성되며 제1중심홈(11)과 제1고정홈(12)과 대응되는 제2중심홈(15)과 제2고정홈(16)이 형성되는 제2고정부(17)로 형성된 회전연결판(10);
상기 회전연결판(10)에 형성되는 제1고정부(13)와 제2고정부(17)의 상, 하측으로 위치되며 제1, 2중심홈(11, 15)에 대응되는 회전중간홈(21)과, 제1, 2고정홈(12, 16)에 대응되는 회전고정홈(22)이 형성되고, 진동에 대한 흡수력을 가지는 재질로 형성된 회전형마찰패드(20);
상기 회전형마찰패드(20)가 결합되는 하나의 회전연결판(10)에 형성되는 제1고정부(13)에 다른 회전연결판(10)의 제1고정부(13)나 제2고정부(17)가 결합되되, 하나의 회전연결판(10)과 다른 회전연결판(10)의 사이로 위치되며, 제1, 2중심홈(11, 15)에 대응되는 중앙삽입홈(31)과 제1, 2고정홈(12, 16)에 대응되는 외측삽입홈(32)이 형성되는 원판(33)과, 상기 원판(33)에 연결되며 장공형태의 장공홈(34)이 형성되는 제1판(35)으로 형성된 왕복판(30);
상기 왕복판(30)이 결합되는 회전연결판(10)의 타측의 제1고정부(13)나 제2고정부(17)에 결합되되, 제1, 2중심홈(11, 15)에 대응되는 중앙결합홈(41)과, 제1, 2고정홈(12, 16)에 대응되는 외측결합홈(42)이 형성된 중앙강판(40);
상기 왕복판(30)의 제1판(35)의 상, 하측으로 위치되며 장공홈(34)에 대응되는 마찰홈(51)이 형성되는 왕복형마찰패드(50);
상기 왕복형마찰패드(50)를 왕복판(30)의 제1판(35)에 고정시키며 일측으로 다수개의 볼트홈(61)이 형성된 고정판(60)으로 이루어진 것에 특징이 있는 지진에너지 저감을 위한 변위 증폭형 왕복운동하는 회전식 댐퍼장치.
The first fixing groove 13 is formed in the center, the first fixing groove 13 is formed with a plurality of first fixing grooves 12 to the outside of the first center groove 11, the first fixing portion A connecting portion 14 connected to the 13 and the other side of the connecting portion 14 and formed to face the first fixing portion 13, the first center groove 11 and the first fixing groove 12 A rotation connecting plate 10 formed of a second fixing part 17 on which a second center groove 15 and a second fixing groove 16 are formed;
Rotating intermediate grooves positioned on the upper and lower sides of the first fixing part 13 and the second fixing part 17 formed on the rotary connecting plate 10 and corresponding to the first and second center grooves 11 and 15 ( 21 and a rotational friction pad 20 having a rotation fixing groove 22 corresponding to the first and second fixing grooves 12 and 16 and formed of a material having absorption force against vibration;
The first fixing part 13 or the second fixing part of the other rotating connecting plate 10 to the first fixing part 13 formed on one rotary connecting plate 10 to which the rotary friction pad 20 is coupled. (17) is coupled, but is located between one rotary connecting plate 10 and the other rotary connecting plate 10, the center insertion groove 31 and the first corresponding to the first, second center grooves (11, 15) A first plate 33 having an outer insertion groove 32 corresponding to the first and second fixing grooves 12 and 16, and a first plate connected to the disc 33 and having a long hole groove 34 having a long hole shape. A reciprocating plate 30 formed of 35;
The reciprocating plate 30 is coupled to the first fixing part 13 or the second fixing part 17 of the other side of the rotary connecting plate 10 is coupled, corresponding to the first, second center grooves (11, 15) A central steel plate 40 having a central coupling groove 41 and an outer coupling groove 42 corresponding to the first and second fixing grooves 12 and 16;
A reciprocating friction pad 50 positioned above and below the first plate 35 of the reciprocating plate 30 and having a friction groove 51 corresponding to the long hole 34;
The reciprocating friction pad (50) is fixed to the first plate (35) of the reciprocating plate (30) for reducing earthquake energy, characterized in that consisting of a fixed plate 60 formed with a plurality of bolt grooves 61 on one side. Displacement amplification type rotary damper device.
제 1항에 있어서, 상기 왕복판(30)에는 회전연결판(10)의 제1고정부(13)나 제2고정부(17)에 밀착되며, 제1, 2중심홈(11, 15)에 대응되는 보조중앙삽입홈(31a)과, 제1, 2고정홈(12, 16)에 대응되는 보조외측삽입홈(32a)이 형성된 보조원판(33a)과 상기 보조원판(33a)에 연결되는 제2판(34a)으로 형성된 보조왕복판(35a)이 왕복판(30)과 대향되어 위치되는 것에 특징이 있는 지진에너지 저감을 위한 변위 증폭형 왕복운동하는 회전식 댐퍼장치.
The method of claim 1, wherein the reciprocating plate 30 is in close contact with the first fixing part 13 or the second fixing part 17 of the rotary connecting plate 10, the first and second center grooves (11, 15) Connected to the auxiliary disc 33a and the auxiliary disc 33a formed with the auxiliary central insertion groove 31a corresponding to the auxiliary outer insertion groove 32a corresponding to the first and second fixing grooves 12 and 16. A displacement damping type reciprocating rotary damper device for seismic energy reduction, characterized in that the auxiliary reciprocating plate (35a) formed of the second plate (34a) is located facing the reciprocating plate (30).
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 왕복판(30)의 원판(33), 보조왕복판(35a)의 보조원판(33a)의 두께(t1)와 중앙강판(40)의 두께(t2)가 동일하게 형성되는 것에 특징이 있는 지진에너지 저감을 위한 변위 증폭형 왕복운동하는 회전식 댐퍼장치.
3. The thickness t1 of the disc 33 of the reciprocating plate 30, the auxiliary disc 33a of the auxiliary reciprocating plate 35a, and the thickness t2 of the central steel plate 40 according to claim 1 or 2. Displacement amplification type rotary damper device for seismic energy reduction characterized in that the same is formed.
제 2항에 있어서, 상기 보조왕복판(35a)의 제2판(34a)의 상, 하측으로 보조왕복마찰패드(k)가 더 포함되어 형성되는 것에 특징이 있는 지진에너지 저감을 위한 변위 증폭형 왕복운동하는 회전식 댐퍼장치.
The displacement amplification type for reducing earthquake energy according to claim 2, wherein an auxiliary reciprocating friction pad (k) is further included above and below the second plate (34a) of the auxiliary reciprocating plate (35a). Rotary damper device reciprocating.
제 1항에 있어서, 상기 회전연결판(10)이 다수개로 결합될 경우, 하나의 회전연결판(10)의 제1고정부(13)에 다른 회전연결판(10)의 제1고정부(13)나 제2고정부(17)가 대응되되, 회전연결판(10)은 마름모, 사각형, 다각형 중 어느 하나의 형태로 결합되는 것에 특징이 있는 지진에너지 저감을 위한 변위 증폭형 왕복운동하는 회전식 댐퍼장치.
The first fixing part of the other rotating connecting plate 10 to the first fixing part 13 of one rotating connecting plate 10 when the rotary connecting plate 10 is coupled in plurality. 13) or the second fixing part 17, the rotary connecting plate 10 is a displacement amplification type reciprocating rotary type for reducing the seismic energy, characterized in that coupled to any one form of rhombus, square, polygon Damper device.
제 1항에 있어서, 상기 회전연결판(10), 회전형마찰패드(20), 왕복판(30), 중앙강판(40), 왕복형마찰패드(50), 고정판(60)이 결합된 후, 최상측과 최하측으로 제1, 2중심홈(11, 15)에 대응되는 중심강판홈(71)과 제1, 2고정홈(12, 16)에 대응되는 외측강판홈(72)이 형성된 마감강판(70)이 결합되는 것에 특징이 있는 지진에너지 저감을 위한 변위 증폭형 왕복운동하는 회전식 댐퍼장치.

According to claim 1, After the rotary connecting plate 10, rotary friction pad 20, reciprocating plate 30, the central steel plate 40, reciprocating friction pad 50, fixed plate 60 The upper and lower ends of the central steel plate groove 71 corresponding to the first and second center grooves 11 and 15 and the outer steel plate groove 72 corresponding to the first and second fixed grooves 12 and 16 are formed. Displacement amplification type reciprocating rotary damper device for seismic energy reduction characterized in that the steel plate 70 is coupled.

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