KR101851073B1 - Apparatus for controlling vibration - Google Patents

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KR101851073B1
KR101851073B1 KR1020160126996A KR20160126996A KR101851073B1 KR 101851073 B1 KR101851073 B1 KR 101851073B1 KR 1020160126996 A KR1020160126996 A KR 1020160126996A KR 20160126996 A KR20160126996 A KR 20160126996A KR 101851073 B1 KR101851073 B1 KR 101851073B1
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한상환
이창석
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한양대학교 산학협력단
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    • E04H9/0215—Bearing, supporting or connecting constructions specially adapted for such buildings involving active or passive dynamic mass damping systems

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치는, 인가되는 외력에 의해 구조물이 변형되는 경우, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형에 대응하여 상기 외력에 대항함으로써, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형을 최소화하는 진동 제어 장치에 있어서, 상기 구조물에 접촉된 채, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형에 대응하여위치 이동되는 외력전달부, 상기 외력전달부와 연결되며, 상기 외력전달부로부터 전달된 상기 외력을 감쇄시키는 외력감쇄부 및 상기 외력전달부에 고정된 채, 상기 외력전달부와 상기 외력감쇄부를 매개하는 매개부를 포함하며, 상기 외력감쇄부는, 상기 외력전달부의 위치 이동에 따라 회전 운동하는 회전부 및 상기 회전부와 연동되어 선 운동하는 슬립부를 구비하며, 상기 회전부는, 상기 회전 운동에 따른 상기 매개부와의 마찰을 통해 상기 외력을 감쇄시키며, 상기 슬립부는, 상기 선 운동에 따른 상기 매개부와의 마찰을 통해 상기 외력을 감쇄시킬 수 있다.The vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention can prevent the deformation of the structure due to the external force by opposing the external force corresponding to the deformation of the structure by the external force when the structure is deformed by the applied external force The vibration control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising: an external force transmission portion (20) which is in contact with the structure and is moved in response to deformation of the structure by the external force; And an intermediate portion that is fixed to the external force transmitting portion and mediates the external force transmitting portion and the external force reducing portion, wherein the external force reducing portion includes: a rotating portion that rotates according to a positional shift of the external force transmitting portion; And a slip part that moves in a linear motion in association with the rotation part, Sikimyeo through the friction damping the external force, the slip section, it is possible to attenuate the external force through friction with the intermediate portion corresponding to the line movement.

Description

진동 제어 장치{Apparatus for controlling vibration}Apparatus for controlling vibration < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 진동 제어 장치에 관한 것으로, 지진과 같은 외부진동이 구조물 등으로 전달될 경우, 상기 진동을 다양한 형태로 분산하여, 상기 구조물로 전달되는 진동을 최소화하여 구조물의 파손을 예방할 수 있는 진동 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration control device, and more particularly, to a vibration control device that disperses the vibration in various forms when an external vibration such as an earthquake is transmitted to a structure or the like to minimize vibration transmitted to the structure, ≪ / RTI >

일반적으로 사용되는 구조물 등의 댐퍼는 회전운동만을 하거나 직선운동만을 수행하여 구조물 등으로 전해지는 진동을 최소화하여 구조물의 파손을 예방하도록 하였다.In general, the damper of the structure or the like is designed to prevent the damage of the structure by minimizing the vibration transmitted to the structure or the like by performing only the rotation motion or only the linear motion.

하지만, 외부의 진동이 회전운동이나 직선운동만을 하는 마찰패드로 전해져 진동을 최소화하더라도 그 진동이 소모되는 데에는 한계가 발생하여 구조물 등으로 전해지는 진동에 의해 구조물 등의 내구성이 떨어지거나 붕괴될 수 있는 문제점이 있었다.However, even if the external vibration is transferred to the friction pad which only rotates or moves linearly and minimizes the vibration, there is a limitation in that the vibration is consumed and the durability of the structure or the like may be deteriorated or collapsed due to the vibration transmitted to the structure There was a problem.

그래서, 특허등록번호 제10-1024538호와 같이 교량 등에 부착하여 회전운동과 직선운동을 하는 마찰댐퍼를 형성하여 외부의 진동을 감소시키도록 사용하였다.Therefore, as shown in Patent Registration No. 10-1024538, a friction damper is attached to a bridge or the like to perform rotational motion and linear motion to reduce external vibration.

또한, 특허공개번호 제10-2011-28476호와 같이 구조물의 다수의 지점에서 발생되는 진동을 상기와 같이 회전운동 및 직선운동을 하는 마찰댐퍼로 전해지도록 하여 외부에서 전해지는 진동을 최소화하도록 하였다.In addition, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2011-28476, vibrations generated at a plurality of points of a structure are transmitted to a friction damper rotating and linearly moving as described above, thereby minimizing external vibrations.

본 발명의 목적은, 지진과 같은 외부진동이 구조물 등으로 전달될 경우, 상기 진동을 다양한 형태로 분산하여, 상기 구조물로 전달되는 진동을 최소화하여 구조물의 파손을 예방하는 진동 제어 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a vibration control device for dispersing the vibration in various forms when external vibrations such as earthquakes are transmitted to a structure or the like to minimize vibration transmitted to the structure to prevent breakage of the structure .

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치는, 인가되는 외력에 의해 구조물이 변형되는 경우, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형에 대응하여 상기 외력에 대항함으로써, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형을 최소화하는 진동 제어 장치에 있어서, 상기 구조물에 접촉된 채, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형에 대응하여위치 이동되는 외력전달부, 상기 외력전달부와 연결되며, 상기 외력전달부로부터 전달된 상기 외력을 감쇄시키는 외력감쇄부 및 상기 외력전달부에 고정된 채, 상기 외력전달부와 상기 외력감쇄부를 매개하는 매개부를 포함하며, 상기 외력감쇄부는, 상기 외력전달부의 위치 이동에 따라 회전 운동하는 회전부 및 상기 회전부와 연동되어 선 운동하는 슬립부를 구비하며, 상기 회전부는, 상기 회전 운동에 따른 상기 매개부와의 마찰을 통해 상기 외력을 감쇄시키며, 상기 슬립부는, 상기 선 운동에 따른 상기 매개부와의 마찰을 통해 상기 외력을 감쇄시킬 수 있다.The vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention can prevent the deformation of the structure due to the external force by opposing the external force corresponding to the deformation of the structure by the external force when the structure is deformed by the applied external force The vibration control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising: an external force transmission portion (20) which is in contact with the structure and is moved in response to deformation of the structure by the external force; And an intermediate portion that is fixed to the external force transmitting portion and mediates the external force transmitting portion and the external force reducing portion, wherein the external force reducing portion includes: a rotating portion that rotates according to a positional shift of the external force transmitting portion; And a slip part that moves in a linear motion in association with the rotation part, Sikimyeo through the friction damping the external force, the slip section, it is possible to attenuate the external force through friction with the intermediate portion corresponding to the line movement.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치의 상기 외력전달부는, 상기 구조물의 일측에 접촉되는 제1 접촉부 및 상기 구조물의 타측에 접촉되는 제2 접촉부를 구비하며, 상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부의 이격 거리는, 상기 외력에 의해 변형되는 상기 구조물에 의해 변화하며, 상기 회전부는, 일측은 상기 제1 접촉부에 연결되고 타측은 상기 제2 접촉부에 연결된 채, 상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부의 이격 거리의 변화에 의해 회전되며, 상기 슬립부는, 일측은 상기 제1 접촉부에 연결되고 타측은 상기 제2 접촉부에 연결된 채, 상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부의 이격 거리의 변화에 의해 위치 이동될 수 있다.The external force transmission portion of the vibration control device according to an embodiment of the present invention includes a first contact portion contacting one side of the structure and a second contact portion contacting the other side of the structure, The distance of the contact portion is changed by the structure deformed by the external force and the rotation portion is connected to the first contact portion on one side and the second contact portion on the other side, Wherein the slip part is connected to the first contact part while the other side is connected to the second contact part, and the slip part is rotated by a change in the distance between the first contact part and the second contact part, Can be moved.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치의 상기 매개부는, 상기 제1 접촉부에 고정되는 제1-1 고정회동축 및 상기 제2 접촉부에 고정되는 제1-2 고정회동축을 구비하며, 상기 회전부는, 일측은 상기 제1-1 고정회동축을 기준으로 회동 가능하도록 장착되고, 타측은 제1 가변회동축에 회동 가능하도록 장착되는 제1-1 회전부 및 일측은 상기 제1-2 고정회동축을 기준으로 회동 가능하도록 장착되고, 타측은 상기 제1 가변회동축에 회동 가능하도록 장착되는 제1-2 회전부를 구비할 수 있다.The intermediate portion of the vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first-first fixed rotation shaft fixed to the first contact portion and a first-second fixed rotation shaft fixed to the second contact portion, The rotary part is provided with a first rotary part mounted on one side so as to be rotatable with respect to the first rotary fixed axis and a rotary part on the other side rotatably mounted on the first variable rotary shaft, And the other side may be provided with a first-second rotating part which is rotatably mounted on the first variable rotation axis.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치는, 상기 제1-1 회전부의 상기 제1-1 고정회동축을 기준으로 회전되는 회전 방향은, 상기 제1-2 회전부의 상기 제1-2 고정회동축을 기준으로 회전되는 회전 방향과 상이할 수 있다.In the vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention, the rotation direction of the 1-1 revolving unit with respect to the 1-1 revolving rotation axis is a rotation direction of the 1-2 revolving unit And may be different from the rotation direction of rotation about the rotation axis.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치는, 상기 외력에 의해 상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부의 이격 거리가 변하는 경우, 상기 제1-1 회전부와 상기 제1-2 회전부가 형성하는 각의 크기는 변할 수 있다.In the vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention, when the distance between the first contact portion and the second contact portion varies due to the external force, May vary in size.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치는, 상기 제1 접촉부에 고정되는 제2-1 고정회동축 및 상기 제2 접촉부에 고정되는 제2-2 고정회동축을 구비하며, 상기 회전부는, 일측은 상기 제2-1 고정회동축을 기준으로 회동 가능하도록 장착되고, 타측은 제2 가변회동축을 기준으로 회동 가능하도록 장착되는 제2-1 회전부 및 일측은 상기 제2-2 고정회동축을 기준으로 회동 가능하도록 장착되고, 타측은 상기 제2 가변회동축을 기준으로 회동 가능하도록 장착되는 제2-2 회전부를 구비할 수 있다.The vibration control device according to an embodiment of the present invention may include a second-1 fixed rotation shaft fixed to the first contact portion and a second-2 fixed rotation shaft fixed to the second contact portion, A second-first rotary part mounted on the other side so as to be rotatable with respect to the second variable rotation axis, and a second-first rotary part mounted on the other side on the basis of the second-2 fixed rotation axis, And the other end may be provided with a second -2 revolving part mounted so as to be rotatable about the second variable rotation axis.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치의 상기 제1 가변회동축과 상기 제2 가변회동축의 이격 거리는, 상기 제1-1 회전부 및 상기 제1-2 회전부의 회전 운동과 상기 제2-1 회전부 및 상기 제2-2 회전부의 회전 운동에 따라 변화될 수 있다.The distance between the first variable rotation axis and the second variable rotation axis of the vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention is determined by the rotation movement of the first-first rotation unit and the first- And may be changed according to the rotational motion of the first rotating part and the second rotating part.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치의 상기 슬립부는, 상기 제1-1 고정회동축에 삽입된 채, 상기 외력에 의해 상기 제1-1 고정회동축을 따라 선 운동하는 제1 가이드홈을 구비할 수 있다.The slip portion of the vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first guide groove that is inserted into the first-first fixed rotation axis and linearly moves along the first-first fixed rotation axis by the external force, .

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치의 상기 매개부는, 상기 슬립부와 접촉된 채, 상기 슬립부와의 접촉면에서 발생하는 마찰력에 의해 상기 외력을 감쇄시키는 제1 연결부 및 상기 제1 연결부와 상기 슬립부 사이에 배치되어 상기 제1 연결부와 상기 슬립부의 마찰력을 증가시키는 제1 마찰부를 구비할 수 있다.The intermediate portion of the vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention may include a first connection portion for contacting the slip portion and attenuating the external force by a frictional force generated at a contact surface with the slip portion, And a first friction portion disposed between the slip portions to increase the frictional force between the first connection portion and the slip portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치의 상기 제1 연결부는, 상기 제1 마찰부의 적어도 일부분이 수용되는 제1 수용홈을 구비할 수 있다.The first connecting portion of the vibration control device according to an embodiment of the present invention may include a first receiving groove in which at least a portion of the first friction portion is received.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치의 상기 제1-1 회전부는, 상기 제1 연결부와 상기 제1 접촉부 사이에 배치되며, 상기 제1 연결부와 접촉된 채, 상기 제1 연결부와의 접촉면에서 발생하는 마찰력에 의해 상기 외력을 감쇄시킬 수 있다.The 1-1 rotation part of the vibration control device according to an embodiment of the present invention may further include a first contact part disposed between the first connection part and the first contact part and having a contact surface with the first connection part, So that the external force can be attenuated.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치의 상기 회전부는, 상기 제1 연결부와 상기 제1-1 회전부 사이에 배치되어 상기 제1 연결부와 상기 제1-1 회전부의 마찰력을 증가시키는 제2 마찰부를 구비하며, 상기 제1-1 회전부는, 상기 제2 마찰부의 적어도 일부분이 수용되는 제2 수용홈을 구비할 수 있다.The rotation unit of the vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention may include a second friction member disposed between the first connection unit and the first-first rotation unit to increase a frictional force between the first connection unit and the first- And the 1-1 revolving portion may include a second receiving groove in which at least a portion of the second friction portion is received.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치의 상기 매개부는, 상기 제1-1 회전부와 상기 제1 접촉부 사이에 배치되며, 일측면이 상기 제1-1 회전부와 접촉된 채, 상기 제1-1 회전부와의 접촉면에서 발생하는 마찰력에 의해 상기 외력을 감쇄시키는 제2 연결부 및 상기 제1-1 회전부와 상기 제2 연결부 사이에 배치되어 상기 제1-1 회전부와 상기 제2 연결부의 마찰력을 증가시키는 제3 마찰부를 구비할 수 있다.The intermediate portion of the vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention may be arranged between the first-first rotary portion and the first contact portion, with one side in contact with the first- A second connecting portion for attenuating the external force by frictional force generated at a contact surface with the first rotating portion, and a second connecting portion disposed between the first rotating portion and the second connecting portion to increase the frictional force between the first rotating portion and the second connecting portion And a third friction portion for applying a friction force.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치의 상기 매개부는, 상기 제2 연결부의 타측면과 상기 제1 접촉부 사이에 배치되어 상기 제2 연결부와 상기 제1 접촉부의 마찰력을 증가시키는 제4 마찰부를 구비할 수 있다.The intermediate portion of the vibration control device according to an embodiment of the present invention may include a fourth friction portion disposed between the other side surface of the second connection portion and the first contact portion to increase the frictional force between the second connection portion and the first contact portion .

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치의 상기 외력감쇄부는, 상기 슬립부와의 사이에 상기 제1 접촉부가 위치하도록 상기 슬립부와 평행하게 배치되는 제2 슬립부를 더 구비하며, 상기 제2 슬립부는, 상기 제1-1 고정회동축에 삽입된 채, 상기 외력에 의해 상기 제1-1 고정회동축을 따라 선 운동하는 제2 가이드홈을 구비할 수 있다.The external force damping portion of the vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a second slip portion disposed in parallel with the slip portion such that the first contact portion is located between the slip portion and the second slip portion, The slip portion may include a second guide groove inserted in the first-first fixed rotation axis and linearly moving along the first-first fixed rotation axis by the external force.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치의 상기 매개부는, 상기 제2 슬립부와 상기 제1 접촉부 사이에 배치되며, 일측면은 상기 제1 접촉부와 접촉되고, 타측면은 상기 제2 슬립부와 접촉된 채, 상기 제1 접촉부와의 접촉면에서 발생하는 마찰력에 의해 상기 외력을 감쇄시키는 제3 연결부 및 상기 제2 슬립부와 상기 제3 연결부 사이에 배치되어 상기 제2 슬립부와 상기 제3 연결부의 마찰력을 증가시키는 제5 마찰부를 구비할 수 있다.The intermediate portion of the vibration control device according to an embodiment of the present invention is disposed between the second slip portion and the first contact portion, one side of which contacts the first contact portion, And a third connecting portion which is disposed between the second slip portion and the third connecting portion to contact the first slip portion and the third slip portion while being in contact with the first slip portion and the third slip portion, And a fifth friction portion for increasing the frictional force of the connection portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치의 상기 외력감쇄부는, 상기 제1 가변회동축에 장착된 상기 제1-1 회전부와 상기 제1-2 회전부 사이에 배치되며, 일측면은 상기 제1-1 회전부와 접촉되고, 타측면은 상기 제1-2 회전부와 접촉된 채, 상기 제1-1 회전부 또는 상기 제1-2 회전부 사이에서 발생하는 마찰력에 의해 상기 외력을 감쇄시키는 제4 연결부, 상기 제1-1 회전부와 상기 제4 연결부 사이에 배치되어 상기 제1-1 회전부와 상기 제4 연결부의 마찰력을 증가시키는 제6 마찰부 및 상기 제1-2 회전부와 상기 제4 연결부 사이에 배치되어 상기 제1-2 회전부와 상기 제4 연결부의 마찰력을 증가시키는 제7 마찰부를 구비할 수 있다.The external force damping portion of the vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention may be arranged between the first-first rotary portion and the first-second rotary portion mounted on the first variable rotation axis, -1 rotation part and the other side is in contact with the first-second rotation part, a fourth connection part for attenuating the external force by frictional force generated between the first-first rotation part and the first-second rotation part, A sixth frictional portion disposed between the first rotary portion and the fourth connection portion for increasing frictional force between the first rotary portion and the fourth connection portion, and a sixth frictional portion disposed between the first rotary portion and the fourth connection portion And a seventh frictional portion for increasing frictional force between the first-second rotating portion and the fourth connecting portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치는, 상기 회전부와 상기 슬립부의 위치 이동은 동시에 구현될 수 있다.In the vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention, the movement of the rotation unit and the slip unit can be realized simultaneously.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치의 상기 슬립부는, 상기 제1 가변회동축에 삽입된 채, 상기 외력에 의해 상기 제1 가변회동축을 따라 선 운동하는 제3 가이드홈을 구비할 수 있다.The slip portion of the vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention may include a third guide groove inserted in the first variable rotation axis and linearly moving along the first variable rotation axis by the external force have.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치는, 상기 제1 가이드홈을 따라 위치 이동되는 상기 제1-1 고정회동축의 이동 방향과 상기 제3 가이드홈을 따라 위치 이동되는 상기 제1 가변회동축의 이동 방향은 상이할 수 있다.The vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention may further comprise a vibration control device for controlling the vibration direction of the first variable revolving shaft, which is moved along the first guide groove, The direction of movement of the coaxial can be different.

본 발명에 의하면, 지진과 같은 외부진동이 구조물 등으로 전달될 경우 그 진동을 다양한 형태로 형성된 회전부로 분산되도록 하여, 상기 구조물로 전해지는 진동 즉 외력을 최소화하여 구조물의 파손을 예방할 수 있다.According to the present invention, when an external vibration such as an earthquake is transmitted to a structure or the like, the vibration is dispersed in a rotating part formed in various forms, and vibration, i.e., external force, transmitted to the structure is minimized to prevent breakage of the structure.

또한, 슬립부가 선 운동하는 경우, 회전부의 배치와 길이에 비례하여 회전부에 연결된 마찰부에 작용하는 변위가 증폭되어, 더 많은 지진에너지를 저감시켜 구조물의 소산을 줄일 수 있다.In addition, when the slip portion is linearly moved, the displacement acting on the friction portion connected to the rotating portion is amplified in proportion to the arrangement and length of the rotating portion, thereby reducing more seismic energy and reducing dissipation of the structure.

또한, 구조물로 전해지는 진동을 회전부의 회전운동과 슬립부의 직선운동에 의해 동시에 분산함으로써, 구조물로 전해지는 진동을 최소화시킬 수 있다.In addition, the vibration transmitted to the structure can be dispersed simultaneously by the rotary motion of the rotary part and the linear motion of the slip part, thereby minimizing the vibration transmitted to the structure.

또한, 복수개로 결합되는 회전부, 슬립부의 사이로 각각 직선운동과 회전운동을 수행하는 마찰부를 위치시키고, 마찰부와 마찰부의 사이로 강도가 우수한 금속재와 같은 재질의 강판을 위치시켜 각각의 회전부와 슬립부로 전해지는 진동을 최소화함은 물론, 각각의 구성에 대한 파손을 예방할 수 있다.In addition, a friction portion for performing linear motion and rotational motion is disposed between the rotating portion and the slip portion which are coupled to each other in a plurality, and a steel plate made of a material such as a metal material having high strength between the friction portion and the friction portion is positioned, Not only can minimize vibration, but also can prevent breakage of each structure.

또한, 각각의 구성을 결합한 후, 최상측과 최하측에 지압부를 위치시켜 그 진동이 외부로 전해지지 않고 마찰부로 전달되도록 하여 진동을 최소화시킬 수 있다.Further, after the respective components are coupled, the vibration is prevented from being transmitted to the friction portion by locating the pressure-sensitive portion on the uppermost and lowermost sides, so that the vibration can be minimized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치를 도시한 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치를 분해한 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치를 도시한 측면도.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치의 회전부를 설명하기 위한 개략도.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치의 매개부를 설명하기 위한 개략도.
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치의 일부를 설명하기 위한 개략도.
도 13 내지 도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 제어 장치를 설명하기 위한 개략도.
도 16 및 도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 제어 장치를 설명하기 위한 개략도.
도 18 및 도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 제어 장치를 설명하기 위한 개략도.1 is a schematic perspective view showing a vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an exploded perspective view of a vibration control device according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a side view showing a vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 to 6 are schematic views for explaining a rotation part of a vibration control device according to an embodiment of the present invention;
7 to 10 are schematic views for explaining an intermediate portion of a vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention;
11 and 12 are schematic views for explaining a part of a vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention;
13 to 15 are schematic views for explaining a vibration control apparatus according to another embodiment of the present invention.
16 and 17 are schematic views for explaining a vibration control apparatus according to another embodiment of the present invention;
18 and 19 are schematic views for explaining a vibration control apparatus according to another embodiment of the present invention;

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치는, 기존 건물이나 신축 건물 등의 구조물의 진동 제어를 위하여 상기 구조물에 설치되는 장치일 수 있다. 이는, 상기 구조물의 노후 또는 보수/보강에 적용할 수 있으며, 또한 지진이나 풍하중으로 인한 상기 구조물의 피해를 저감시키기 위한 장치이다.The vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention may be an apparatus installed in the structure for vibration control of a structure such as an existing building or a new building. This is a device for reducing the damage of the structure due to an earthquake or a wind load, which can be applied to the maintenance or reinforcement of the structure.

상기 진동 제어 장치는, 인가되는 외력 즉, 지진 또는 풍하중으로 인한 진동에 의해 구조물이 변형되는 경우 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형에 대응하여 상기 외력에 대항함으로써, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형을 최소화할 수 있다.The vibration control device may be configured to prevent the deformation of the structure due to the external force by opposing the external force corresponding to the deformation of the structure by the external force when the structure is deformed by the applied external force, Can be minimized.

구체적으로, 지진과 같은 외부진동이 구조물 등으로 전달될 때, 상기 외부진동에 대해 회전운동(회전부)과 직선운동(슬립부)을 하는 부재 간의 마찰력으로 상기 진동에 의한 외력에 대항함으로써, 상기 외부진동을 최소화할 뿐만 아니라, 장치의 형상에 의해 회전부에 작용하는 변위를 증폭하여 더 많은 지진에너지를 저감할 수 있도록 하고, 일 지점으로 전해지는 진동을 다수의 방향으로 분산되도록 함으로써, 구조물로 전해지는 외력을 최소화하여 구조물의 파손을 예방할 수 있는 지진에너지 저감을 위한 일종의 변위 증폭형 댐퍼 장치일 수 있다.Specifically, when an external vibration such as an earthquake is transmitted to a structure or the like, the external force against the external vibration is counteracted by the friction between the rotary motion (rotating portion) and the linear motion (slip portion) Not only the vibration is minimized but also the displacement acting on the rotary part is amplified by the shape of the device to reduce more seismic energy and the vibration transmitted to one point is dispersed in a plurality of directions, It can be a kind of displacement amplification type damper device for reducing the earthquake energy which can prevent the damage of the structure by minimizing the external force.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치를 도시한 개략 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치를 분해한 분해 사시도이며, FIG. 1 is a schematic perspective view showing a vibration control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a vibration control device according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치를 도시한 측면도이다.3 is a side view showing a vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치(1)는, 외력전달부(10), 외력감쇄부(20) 및 매개부(30)를 포함할 수 있다.1 to 3, the vibration control device 1 according to an embodiment of the present invention may include an external force transmitting portion 10, an external force damping portion 20, and an intermediate portion 30. [

상기 외력전달부(10)는, 상기 구조물에 접촉된 채, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형에 대응하여 위치 이동될 수 있다. 상기 구조물의 변형은 지진 또는 풍하중으로 인한 외력에 의해 발생할 수 있으며, 상기 외력전달부(10)는 상기 구조물을 구성하는 골조에 장착되어 상기 구조물의 변형에 따라 위치 이동되어 상기 외력을 외력감쇄부(20)에 전달할 수 있다.The external force transmitting portion 10 may be moved in contact with the structure in response to deformation of the structure by the external force. The deformation of the structure may be caused by an external force due to an earthquake or a wind load. The external force transmission unit 10 is mounted on a frame constituting the structure and is moved according to deformation of the structure, 20).

또한, 상기 외력전달부(10)는, 상기 구조물의 일측에 접촉되는 제1 접촉부(12) 및 상기 구조물의 타측에 접촉되는 제2 접촉부(14)를 구비할 수 있다.The external force transmitting portion 10 may include a first contact portion 12 contacting one side of the structure and a second contact portion 14 contacting the other side of the structure.

여기서, 상기 구조물의 일측 및 타측은 상기 구조물을 구성하는 복수의 골조 구조 중 일 부분을 의미할 수 있다.Here, one side and the other side of the structure may mean a part of a plurality of frame structures constituting the structure.

상기 제1 접촉부(12)는, 상기 구조물의 일측에 안착되는 제1 안착부(121) 및 상기 제1 안착부(121)로부터 돌출된 채, 외력감쇄부(20)와 연결되는 제1 연결플레이트(123)를 구비할 수 있다.The first contact portion 12 includes a first seating portion 121 that is seated on one side of the structure and a first connecting plate 121 that protrudes from the first seating portion 121 and is connected to the external force damping portion 20, (Not shown).

상기 구조물의 일측에 안착되는 상기 제1 안착부(121)의 일측면은 상기 구조물과의 마찰력을 향상시키기 위하여 복수의 홈이 형성될 수 있다.A plurality of grooves may be formed on one side of the first seating part 121 that is seated on one side of the structure to improve the frictional force with the structure.

상기 제2 접촉부(14)는, 상기 구조물의 타측에 안착되는 제2 안착부(141) 및 상기 제2 안착부(141)로부터 돌출된 채, 상기 외력감쇄부(20)와 연결되는 제2 연결플레이트(143)를 구비할 수 있으며, 상기 제1 연결플레이트(123)와 상기 제2 연결플레이트(143) 사이에 상기 외력감쇄부(20)가 위치할 수 있다.The second contact portion 14 includes a second seating portion 141 that is seated on the other side of the structure and a second connection portion 14 that protrudes from the second seating portion 141 and is connected to the external force damping portion 20, And the external force damping portion 20 may be positioned between the first connection plate 123 and the second connection plate 143. [

상기 제1 접촉부(12)와 상기 제2 접촉부(14)의 이격 거리는, 상기 외력에 의해 변형되는 상기 구조물에 의해 변화할 수 있다. 구체적으로, 상기 외력의 의해 상기 구조물의 일측 및 타측이 가까워지면, 상기 제1 접촉부(12)와 상기 제2 접촉부(14)의 이격 거리도 가까워질 수 있다. The distance between the first contact portion 12 and the second contact portion 14 can be changed by the structure deformed by the external force. Specifically, when one side and the other side of the structure approach each other due to the external force, the distance between the first contact portion 12 and the second contact portion 14 can be reduced.

또한, 이러한 이격 거리의 변화에 따라 상기 제1 접촉부(12)와 상기 제2 접촉부(14) 사이에 위치한 상기 외력감쇄부(20)가 작동하여 상기 외력을 감쇄시킬 수 있다.In addition, the external force damping portion 20 located between the first contact portion 12 and the second contact portion 14 may operate according to the change of the separation distance to attenuate the external force.

상기 외력감쇄부(20)는, 상기 외력전달부(10)와 연결될 수 있으며, 상기 외력전달부(10)로부터 전달된 상기 외력을 감쇄시킬 수 있다.  The external force damping unit 20 may be connected to the external force transmitting unit 10 and may attenuate the external force transmitted from the external force transmitting unit 10.

상기 외력감쇄부(20)는, 상기 외력전달부(10)의 위치 이동에 따라 회전 운동하는 회전부(22) 및 상기 회전부(22)와 연동되어 선 운동하는 슬립부(24)를 구비할 수 있다.The external force damping unit 20 may include a rotation unit 22 that rotates in accordance with the movement of the external force transmission unit 10 and a slip unit 24 that moves in conjunction with the rotation unit 22 .

상기 회전부(22)는, 상기 회전 운동에 따른 상기 매개부(30)와의 마찰을 통해 상기 외력을 감쇄시킬 수 있으며, 상기 슬립부(24)는 상기 선 운동에 따른 상기 매개부(30)와의 마찰을 통해 상기 외력을 감쇄시킬 수 있다. 여기서, 상기 선 운동이란 직선 운동을 의미할 수 있다.The rotation part 22 may attenuate the external force by friction with the intermediate part 30 in accordance with the rotation movement. The slip part 24 may frictionally contact the intermediate part 30 The external force can be attenuated. Here, the linear motion may mean linear motion.

또한, 상기 회전부(22)는, 일측은 상기 제1 접촉부(12)의 상기 제1 연결플레이트(123)에 연결될 수 있으며, 타측은 상기 제2 접촉부(14)의 제2 연결플레이트(141)에 연결될 수 있다. 상기 회전부(22)는, 상기 제1 접촉부(12)와 상기 제2 접촉부(14)의 이격 거리의 변화에 따라 회전될 수 있으며, 상기 슬립부(24)는, 일측은 상기 제1 접촉부(12)의 상기 제1 연결플레이트(123)에 연결될 수 있으며, 타측은 상기 제2 접촉부(14)의 제2 연결플레이트(141)에 연결될 수 있다. 상기 슬립부(24)는 상기 제1 접촉부(12)와 상기 제2 접촉부(14)의 이격 거리의 변화에 의해 직선 방향으로 위치 이동될 수 있다.One end of the rotation part 22 can be connected to the first connection plate 123 of the first contact part 12 and the other end can be connected to the second connection plate 141 of the second contact part 14 Can be connected. The rotation part 22 can be rotated in accordance with a change in the distance between the first contact part 12 and the second contact part 14. The slip part 24 has one side connected to the first contact part 12 And the other side may be connected to the second connection plate 141 of the second contact portion 14. The second connection plate 141 of the second contact portion 14 may be connected to the first connection plate 123 of the second contact portion 14, The slip part 24 can be moved in a linear direction by a change in the distance between the first contact part 12 and the second contact part 14. [

상기 매개부(30)는, 상기 제1 접촉부(12)에 고정되는 제1-1 고정회동축(F1) 및 상기 제2 접촉부(14)에 고정되는 제1-2 고정회동축(F2)을 구비할 수 있다.The intermediate portion 30 includes a first fixed rotation axis F1 fixed to the first contact portion 12 and a first fixed rotation axis F2 fixed to the second contact portion 14, .

상기 제1-1 고정회동축(F1)은, 상기 슬립부(24), 회전부(22) 및 상기 제1 연결플레이트(123)에 동시에 삽입되어 상기 구성요소들이 작동 중에 분리되지 않도록 할 수 있으며, 상기 회전부(22)가 회전되는 축을 제공할 수 있다.The first fixing rotation axis F1 may be simultaneously inserted into the slip portion 24, the rotation portion 22 and the first connection plate 123 so that the components are not separated during operation, Thereby providing an axis through which the rotation unit 22 is rotated.

또한, 상기 제1-2 고정회동축(F2)은, 상기 슬립부(24), 회전부(22) 및 상기 제2 연결플레이트에 동시에 삽입되어 상기 구성요소들이 작동 중에 분리되지 않도록 할 수 있으며, 상기 회전부(22)가 회전되는 축을 제공할 수 있다.The first and second fixed rotation shafts F2 may be simultaneously inserted into the slip portion 24, the rotation portion 22 and the second connection plate so that the components are not separated during operation, It is possible to provide an axis through which the rotation section 22 is rotated.

상기 회전부(22)는, 일측은 상기 제1-1 고정회동축(F1)을 기준으로 회동 가능하도록 장착되고, 타측은 제1 가변회동축(E1)에 회동 가능하도록 장착되는 제1-1 회전부(221) 및 일측은 상기 제1-2 고정회동축(F2)을 기준으로 회동 가능하도록 장착되고, 타측은 상기 제1 가변회동축(E1)에 회동 가능하도록 장착되는 제1-2 회전부(223)를 구비할 수 있다.The rotary part 22 is mounted on one side so as to be rotatable about the first fixed rotation axis F1 and the other side is mounted on the first variable rotation axis E1 so as to be rotatable. The first variable rotation axis 221 and one side of the first variable rotation axis E1 are rotatably mounted on the first and second fixed rotation axes F2 and F2, ).

도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치의 회전부를 설명하기 위한 개략도이다.4 to 6 are schematic views for explaining a rotation part of a vibration control device according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 회전부(22)는, 제1-1 회전부(221) 및 제1-2 회전부(223)를 구비할 수 있으며, 상기 제1-1 회전부(221)의 일측은 상기 제1-1 고정회동축(F1)에 장착되고, 타측은 제1 가변회동축(E1)에 장착될 수 있으며, 상기 제1-2 회전부(223)의 일측은 상기 제1-2 고정회동축(F2)에 장착되고, 타측은 제1 가변회동축(E1)에 장착될 수 있다.4 to 6, the rotation unit 22 may include a first-first rotation unit 221 and a first-second rotation unit 223, and one side of the first-rotation unit 221 And one end of the first-second rotating portion 223 is fixed to the first-second fixed rotation axis F1, May be mounted on the rotary shaft F2 and the other side may be mounted on the first variable rotation axis E1.

상기 제1 접촉부(12)와 상기 제2 접촉부(14)의 이격 거리가 가까워지는 경우, 상기 제1 접촉부(12)에 고정된 제1-1 고정회동축(F1)과 상기 제2 접촉부(14)에 고정된 제1-2 고정회동축(F2) 또한 가까워 질 수 있으며, 이로 인해 상기 제1-1 회전부(221) 및 상기 제1-2 회전부(223)는 회전할 수 있다.When the distance between the first contact portion 12 and the second contact portion 14 is shortened, the first-first fixed rotation axis F1 fixed to the first contact portion 12 and the second contact portion 14 The first-first rotating portion 221 and the first-second rotating portion 223 can be rotated.

이 때, 상기 제1-1 회전부(221)는, 상기 제1-1 고정회동축(F1)을 기준으로 회전됨과 동시에 상기 제1 가변회동축(E1)을 기준으로 회전되며, 상기 제1-2 회전부(223)는, 상기 제1-2 고정회동축(F2)을 기준으로 회전됨과 동시에 상기 제1 가변회동축(E1)을 기준으로 회전될 수 있다. 상기 제1-1 회전부(221)의 상기 제1-1 고정회동축(F1)을 기준으로 회전되는 회전 방향은, 상기 제1-2 회전부(223)의 상기 제1-2 고정회동축(F2)을 기준으로 회전되는 회전 방향과 상이할 수 있다.At this time, the first-first rotation part 221 is rotated on the basis of the first variable rotation axis E1 while being rotated on the first-first fixed rotation axis F1, The second rotating portion 223 may be rotated with respect to the first variable pivot axis F2 and rotated with respect to the first variable pivot axis E1. The rotation direction of the first-first rotation part 221 with respect to the first-first fixed rotation axis F1 is the rotation direction of the first-second rotation part 221 of the first- The rotation direction may be different from the rotation direction.

또한, 상기 외력에 의해 상기 제1 접촉부(12)와 상기 제2 접촉부(14)의 이격 거리가 변하는 경우, 상기 제1-1 회전부(221)와 상기 제1-2 회전부(223)가 형성하는 각의 크기는 변할 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 접촉부(12)와 상기 제2 접촉부(14)의 이격 거리가 감소하는 경우, 상기 제1-1 회전부(221)와 상기 제1-2 회전부(223)가 형성하는 각 중 작은 각의 크기는 감소할 수 있으며, 반대로 상기 제1 접촉부(12)와 상기 제2 접촉부(14)의 이격 거리가 증가하는 경우, 상기 제1-1 회전부(221)와 상기 제1-2 회전부(223)가 형성하는 각 중 작은 각의 크기는 증가할 수 있다.When the distance between the first contact portion 12 and the second contact portion 14 changes due to the external force, the first rotation portion 221 and the second rotation portion 223 The size of the angles can vary. Specifically, when the distance between the first contact portion 12 and the second contact portion 14 decreases, the angle formed by the first-first rotation portion 221 and the first-second rotation portion 223 When the distance between the first contact portion 12 and the second contact portion 14 increases, the first-first rotation portion 221 and the second- The size of a small angle of the angle formed by the light guide plate 223 may increase.

상기 제1 가변회동축(E1)은, 상기 제1-1 회전부(221)와 상기 제1-2 회전부(223)의 회전에 따라 위치 이동될 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 접촉부(12)와 상기 제2 접촉부(14)의 이격 거리가 가까워짐에 따라 상기 제1 가변회동축(E1)은 상기 제1-1 고정회동축(F1) 또는 상기 제1-2 고정회동축(F2)으로부터 멀어지는 방향으로 위치 이동될 수 있다.The first variable rotation axis E1 may be moved in accordance with the rotation of the first-first rotation part 221 and the first-second rotation part 223. Specifically, as the distance between the first contact portion 12 and the second contact portion 14 becomes close to each other, the first variable rotation axis E1 is moved along the first-first fixed rotation axis F1 or the first -2 < / RTI > fixed rotation axis F2.

상기 슬립부(24)는, 일측은 상기 제1-1 고정회동축(F1)에 위치 이동 가능하도록 장착되고, 타측은 상기 제1-2 고정회동축(F2)에 위치 이동 가능하도록 장착될 수 있다.The slip part 24 is mounted so that one side thereof can be moved to the first-first fixed rotation axis F1 and the other side is mounted to be movable to the first-second fixed rotation axis F2 have.

상기 슬립부(24)는, 상기 제1-1 고정회동축(F1)에 삽입된 채, 상기 외력에 의해 상기 제1-1 고정회동축(F1)을 따라 선 운동하는 제1-1 가이드홈(241)을 구비할 수 있다.The slip part 24 is inserted into the first-1-1 fixed rotation axis F1 and is moved in the first-first guide slot 21, which is linearly moved along the first-first fixed rotation axis F1 by the external force, (241).

상기 제1-1 가이드홈(241)은, 상기 슬립부(24)를 관통한 일종의 홀일 수 있으며, 상기 제1-1 고정회동축(F1)에 삽입된 채, 상기 제1-1 고정회동축(F1)을 따라 가이드 될 수 있다. 상기 제1-1 가이드홈(241)의 폭은 상기 제1-1 고정회동축(F1)의 폭보다 같거나 클 수 있다.The first 1-1 guide groove 241 may be a kind of hole penetrating the slip portion 24 and may be inserted into the 1-1 second fixed rotation axis F1, Can be guided along the first axis F1. The width of the 1-1st guide groove 241 may be equal to or larger than the width of the 1-1st fixed rotation axis F1.

상기 외력에 의해 상기 제1 접촉부(12) 및 상기 제2 접촉부(14)의 이격 거리가 감소하면, 상기 제1 접촉부(12)에 고정된 상기 제1-1 고정회동축(F1)은 상기 제1-1 가이드홈(241)을 따라 이동될 수 있다.When the distance between the first contact portion 12 and the second contact portion 14 is reduced by the external force, the first-first fixed rotation axis F1 fixed to the first contact portion 12 is moved 1-1 guide grooves 241. In this way,

정리하면, 외력에 의해 상기 제1 접촉부(12)와 상기 제2 접촉부(14)의 이격 거리가 감소하면, 상기 제1-1 회전부(221) 및 상기 제1-2 회전부(223)는 각각 상기 제1-1 고정회동축(F1) 및 상기 제1-2 고정회동축(F2)을 기준으로 회전될 수 있으며, 동시에 상기 슬립부(24)는 상기 제1-1 고정회동축(F1)을 따라 선 운동할 수 있다.In other words, when the distance between the first contact portion 12 and the second contact portion 14 decreases due to an external force, the first-first rotation portion 221 and the first-second rotation portion 223 rotate And the slip part 24 can rotate about the first-first fixed rotation axis F1 and the first-second fixed rotation axis F2, You can follow along.

또한, 상기 매개부(30)는, 상기 제1 접촉부(12)에 고정되는 제2-1 고정회동축(F3) 및 상기 제2 접촉부(14)에 고정되는 제2-2 고정회동축(F4)을 구비할 수 있다.The intermediate portion 30 includes a second-first fixed rotation axis F3 fixed to the first contact portion 12 and a second-second fixed rotation axis F4 fixed to the second contact portion 14. [ ).

상기 회전부(22)는, 일측은 상기 제2-1 고정회동축(F3)을 기준으로 회동 가능하도록 장착되고, 타측은 제2 가변회동축(E2)을 기준으로 회동 가능하도록 장착될 수 있는 제2-1 회전부(224) 및 일측은 상기 제2-2 고정회동축(F4)을 기준으로 회동 가능하도록 장착되고, 타측은 상기 제2 가변회동축(E2)을 기준으로 회동 가능하도록 장착되는 제2-2 회전부(226)를 구비할 수 있다.The rotary part 22 is mounted on one side so as to be rotatable about the second-1 fixed rotation axis F3 and the other side is rotatably mounted on the second variable rotation axis E2 2-1 rotation unit 224 and one side thereof are mounted so as to be rotatable with respect to the second-2 fixed rotation axis F4 and the other side thereof is rotatably mounted on the second variable rotation axis E2 And a 2-2 rotation unit 226.

상기 제1 가변회동축(E1)과 상기 제2 가변회동축(E2)의 이격 거리는, 상기 제1-1 회전부(221) 및 상기 제1-2 회전부(223)의 회전 운동과 상기 제2-1 회전부(224) 및 상기 제2-2 회전부(226)의 회전 운동에 따라 변화될 수 있다.The distance between the first variable rotation axis E1 and the second variable rotation axis E2 is set to be larger than the distance between the rotation movement of the first rotation unit 221 and the rotation of the first 1-2 rotation unit 223, And may be changed according to the rotational motion of the first rotating part 224 and the second rotating part 226.

구체적으로, 상기 제1 접촉부(12)와 상기 제2 접촉부(14)의 이격 거리가 감소하면, 상기 제1 가변회동축(E1)과 상기 제2 가변회동축(E2)의 이격 거리는 증가할 수 있으며, 상기 제1 접촉부(12)와 상기 제2 접촉부(14)의 이격 거리가 증가하면, 상기 제1 가변회동축(E1)과 상기 제2 가변회동축(E2)의 이격 거리는 감소할 수 있다.Specifically, if the distance between the first contact portion 12 and the second contact portion 14 is reduced, the distance between the first variable rotation axis E1 and the second variable rotation axis E2 may increase And the distance between the first variable rotation axis E1 and the second variable rotation axis E2 may decrease when the distance between the first contact portion 12 and the second contact portion 14 increases .

상기 슬립부(24)는, 상기 제2-1 고정회동축(F3)에 삽입된 채, 상기 외력에 의해 상기 제2-1 고정회동축(F3)을 따라 선 운동하는 제1-2 가이드홈(243)을 구비할 수 있다.The slip section 24 is inserted into the second-1 fixed rotation axis F3 and is engaged with the second-first fixed rotation axis F3 by the external force, (243).

상기 제2-1 회전부(224), 제2-2 회전부(226) 및 상기 슬립부(24)의 제1-2 가이드홈(243)에 관한 설명은, 상기 제1-1 회전부(221), 제1-2 회전부(223) 및 상기 슬립부(24)의 제1-1 가이드홈(241)에 관한 설명으로 갈음한다.The description of the second-first rotation portion 224, the second-second rotation portion 226 and the first-second guide groove 243 of the slip portion 24 is the same as that of the first- The first rotating portion 223 and the first guide groove 241 of the slip portion 24 are replaced with each other.

구체적으로, 상기 제2-1 회전부(224), 제2-2 회전부(226) 및 상기 슬립부(24)의 제1-2 가이드홈(243)은 상기 제1-1 회전부(221), 제1-2 회전부(223) 및 상기 슬립부(24)의 제1-2 가이드홈(241)과 거울상 위치에 놓이며, 작동 원리 및 효과는 동일하므로 이하 제1-1 회전부(221), 제1-2 회전부(223) 및 제1-1 가이드홈(241)에 관한 설명은 상기 제2-1 회전부(224), 제2-2 회전부(226) 및 상기 슬립부(24)의 제1-2 가이드홈(243)에도 적용될 수 있음을 미리 밝혀둔다. Specifically, the second-first rotary part 224, the second-second rotary part 226, and the first-second guide groove 243 of the slip part 24 are rotatably supported by the first- 1-2 rotation part 223 and the 1-2 guide groove 241 of the slip part 24 and are operated in the same principle and effects as the first rotation part 221, The description of the -2nd rotary part 223 and the 1-1st guide groove 241 is the same as that of the 1-2-1 rotation part 224, the 2-2nd rotation part 226, It can be applied to the guide groove 243 in advance.

도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치의 매개부를 설명하기 위한 개략도이다.7 to 10 are schematic views for explaining an intermediate portion of a vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 10을 참조하면, 이하 도면 상의 상측으로부터 하측 방향을 따라 각 구성요소를 설명하기로 한다.7 to 10, each component will be described along the direction from above to below in the drawing.

상기 제1-1 고정회동축(F1)은 일종의 볼트일 수 있으며, 최하측에 체결되는 너트와의 사이에 이하 설명할 각 구성요소들이 위치할 수 있다.The first-first fixed rotation axis F1 may be a kind of bolt, and each component to be described below may be positioned between a nut fastened to the lowermost side.

상기 제1-1 고정회동축(F1)은, 제1 헤드부(F11), 제1 연장부(F12) 및 제1 체결부(F13)를 구비할 수 있다.The first-first fixed rotation axis F1 may include a first head portion F11, a first extended portion F12, and a first coupling portion F13.

상기 제1 헤드부(F11)는 상기 제1 연장부(F12)보다 단면적이 큰 부재로 형성될 수 있으며, 상기 제1 연장부(F12)는 상기 제1 체결부(F13)와 나사 결합에 의해 체결될 수 있다.The first head portion F11 may be formed of a member having a larger cross sectional area than the first extending portion F12 and the first extending portion F12 may be formed by screwing the first connecting portion F13 .

상기 제1 헤드부(F11)와 상기 슬립부(24) 사이에는 제1 지압부(P1)가 위치할 수 있다. 상기 제1 지압부(P1)는, 생 베낭 (Saint venant)의 원리에 의해서 상기 제1 헤드부(F11)로부터 상기 슬립부(24)를 향한 지압력을 상기 슬립부(24)에 골고루 분산시키기 위한 부재일 수 있다. The first pressure applying portion P1 may be positioned between the first head portion F11 and the slip portion 24. The first pressure applying portion P1 can uniformly distribute the paper pressure from the first head portion F11 toward the slip portion 24 to the slip portion 24 on the basis of the principle of Saint venant .

상기 매개부(30)는, 상기 슬립부(24)와 접촉된 채, 상기 슬립부(24)와의 접촉면에서 발생하는 마찰력에 의해 상기 외력을 감쇄시키는 제1 연결부(31) 및 상기 제1 연결부(31)와 상기 슬립부(24) 사이에 배치되어 상기 제1 연결부(31)와 상기 슬립부(24)의 마찰력을 증가시키는 제1 마찰부(34)를 구비할 수 있다.The intermediate portion 30 includes a first connection portion 31 that is in contact with the slip portion 24 and attenuates the external force by a frictional force generated on a contact surface with the slip portion 24, And a first frictional portion 34 disposed between the slip portion 31 and the slip portion 24 to increase a frictional force between the first connection portion 31 and the slip portion 24.

상기 제1 연결부(31)는, 상기 제1 마찰부(34)의 적어도 일부분이 수용되는 제1 수용홈(311)을 구비할 수 있다. 상기 제1 수용홈(311)은 상기 제1 연결부(31)의 일면으로부터 함입된 채 상기 제1 마찰부(34)의 적어도 일부분을 수용할 수 있으며, 상기 제1 수용홈(311)에 수용된 상기 제1 마찰부(34)는 상기 제1 연결부(31)에 고정될 수 있다. 이 때, 상기 제1 마찰부(34)의 상기 제1 연결부(31)로의 고정은, 접착제 등에 의해 구현될 수 있다.The first connection portion 31 may include a first receiving groove 311 in which at least a portion of the first friction portion 34 is received. The first receiving groove 311 may receive at least a portion of the first rubbing portion 34 while being embedded from one surface of the first connecting portion 31, The first friction portion 34 may be fixed to the first connection portion 31. At this time, the fixing of the first friction portion 34 to the first connection portion 31 can be realized by an adhesive or the like.

상기 제1 마찰부(34)는, 상기 슬립부(24)와의 접촉면에서 마찰력을 향상시켜, 상기 슬립부(24)가 상기 제1 연결부(31)를 따라 슬라이딩되는 경우, 상기 제1 연결부(31)와의 마찰력에 의해 위치 이동이 제한될 수 있다. 상기 제1 마찰부(34)는, 상기 슬립부(24)와의 재질 또는 표면형상에 따라 상기 마찰력을 증대시키는 재질 또는 표면형상으로 형성될 수 있다.The first frictional portion 34 improves frictional force at the contact surface with the slip portion 24 so that when the slip portion 24 slides along the first connection portion 31, The positional movement can be restricted by the frictional force with the contact surface. The first friction portion 34 may be formed of a material or a surface shape that increases the frictional force depending on the material or surface shape of the slip portion 24.

구체적으로, 상기 외력에 의해 상기 제1 접촉부(12)가 위치 이동되는 경우, 상기 제1-1 고정회동축(F1)도 위치 이동되며, 상기 제1-1 고정회동축(F1)에 연결된 상기 제1 연결부(31)가 상기 슬립부(24)의 하측면을 따라 위치 이동될 수 있다. 상기 제1 연결부(31)의 상측면에 고정된 상기 제1 마찰부(34)는 상기 슬립부(24)와의 접촉면 사이에서 발생하는 마찰력에 의해 상기 제1 접촉부(12)의 이동을 방해할 수 있으며, 이는 곧 상기 외력이 상기 마찰력에 의해 상쇄되어 줄어드는 것을 의미한다.Specifically, when the first contact portion 12 is moved by the external force, the first-first fixed rotation axis F1 is also moved, and the first- The first connecting portion 31 can be moved along the lower side of the slip portion 24. [ The first friction portion 34 fixed to the upper surface of the first connection portion 31 can prevent movement of the first contact portion 12 due to frictional force generated between the contact surface with the slip portion 24 Which means that the external force is canceled out by the frictional force.

상기 제1 마찰부(34)는, 상기 제1 수용홈(311)에 수용되었을 때, 상기 제1-1 고정회동축(F1)과 접촉되지 않을 수 있다. 이는, 상기 슬립부(24)와 상기 제1 마찰부(34)가 마찰력을 발생시킬 때, 상기 제1 마찰부(34)가 상기 제1-1 고정회동축(F1)과의 접촉에 손상되는 것을 방지하여 상기 제1 마찰부(34)의 지속가능성을 높일 수 있다.The first friction portion 34 may not be in contact with the first-first fixed rotation axis F1 when the first friction portion 34 is received in the first receiving groove 311. [ This is because when the slip portion 24 and the first friction portion 34 generate a frictional force, the first frictional portion 34 is damaged in contact with the first-first fixed rotational axis F1 The sustainability of the first frictional portion 34 can be increased.

상기에서는 상기 제1 수용홈(311)이 상기 제1 연결부(31)에 형성되는 것으로 설명하였으나, 상기 제1 수용홈(311)이 상기 슬립부(24)의 하측면에 형성되어, 상기 제1 수용홈(311)에 형성된 제1 마찰부(34)와 상기 제1 연결부(31)와의 접촉면에서 마찰력을 발생시켜도 동일한 효과를 구현할 수 있다.The first receiving groove 311 is formed in the first connecting portion 31. However, the first receiving groove 311 may be formed in the lower surface of the slip portion 24, The frictional force may be generated at the contact surface between the first frictional portion 34 formed in the receiving groove 311 and the first connecting portion 31 to achieve the same effect.

상기 제1-1 회전부(221)는, 상기 제1 연결부(31)와 상기 제1 접촉부(12) 사이에 배치될 수 있으며, 상기 제1 연결부(31)와 접촉된 상태에서, 상기 제1 연결부(31)와의 접촉면에서 발생하는 마찰력에 의해 상기 외력을 감쇄시킬 수 있다.The first rotating part 221 may be disposed between the first connecting part 31 and the first contacting part 12. In a state where the first connecting part 31 is in contact with the first connecting part 31, It is possible to attenuate the external force by a frictional force generated on the contact surface with the contact portion 31.

상기 회전부(22)는, 상기 제1 연결부(31)와 상기 제1-1 회전부(221) 사이에 배치되어 상기 제1 연결부(31)와 상기 제1-1 회전부(221)의 마찰력을 증가시키는 제2 마찰부(35)를 구비할 수 있다. 상기 제1-1 회전부(221)는, 상기 제2 마찰부(35)의 적어도 일부분이 수용되는 제2 수용홈(2211)을 구비할 수 있다.The rotation unit 22 is disposed between the first connection unit 31 and the first rotation unit 221 to increase the frictional force between the first connection unit 31 and the first rotation unit 221 And a second friction portion 35 may be provided. The first rotating portion 221 may include a second receiving groove 2211 in which at least a portion of the second friction portion 35 is received.

상기 제2 수용홈(2211)은, 상술한 상기 제1 수용홈(311)과 동일한 이유로 상기 제2 마찰부(35)를 수용할 수 있다. 이하 설명할 수용홈은 상기 제1 수용홈(311)과 동일한 이유로 형성되므로 구체적인 설명은 생략한다. 또한, 상기 제2 수용홈(2211)은 상기 제1 연결부(31)의 하측면에 형성되어도 무방하다.The second receiving groove 2211 can receive the second friction portion 35 for the same reason as the first receiving groove 311 described above. The receiving grooves to be described below are formed for the same reasons as those of the first receiving grooves 311, and a detailed description thereof will be omitted. The second receiving groove 2211 may be formed on the lower surface of the first connecting portion 31.

상기 매개부(30)는, 상기 제1-1 회전부(221)와 상기 제1 접촉부(12) 사이에 배치되며, 일측면이 상기 제1-1 회전부(221)와 접촉된 채, 상기 제1-1 회전부(221)와의 접촉면에서 발생하는 마찰력에 의해 상기 외력을 감쇄시키는 제2 연결부(32)를 구비할 수 있다.The intermediate portion 30 is disposed between the first rotating portion 221 and the first contacting portion 12 and has one side in contact with the first rotating portion 221, -1 rotation part 221, and a second connection part 32 for attenuating the external force by frictional force generated on the contact surface with the first rotation part 221. [

또한, 상기 제1-1 회전부(221)와 상기 제2 연결부(32) 사이에 배치되어 상기 제1-1 회전부(221)와 상기 제2 연결부(32)의 마찰력을 증가시키는 제3 마찰부(36)를 구비할 수 있다.A third friction portion (not shown) is disposed between the first rotating portion 221 and the second connecting portion 32 to increase the frictional force between the first rotating portion 221 and the second connecting portion 32 36 may be provided.

여기서, 상기 제2 연결부(32)의 상측면에는 상기 제3 마찰부(36)를 수용하는 제3 수용홈(321)이 형성될 수 있다. 상기 제3 수용홈(321)은 상기 제1-1 회전부(221)의 하측면에 형성되어도 무방하다.Here, a third receiving groove 321 for receiving the third friction portion 36 may be formed on the upper surface of the second connecting portion 32. The third receiving groove 321 may be formed on the lower side of the first rotating part 221.

상기 매개부(30)는, 상기 제2 연결부(32)의 타측면과 상기 제1 접촉부(12) 사이에 배치되어 상기 제2 연결부(32)와 상기 제1 접촉부(12)의 마찰력을 증가시키는 제4 마찰부(37)를 구비할 수 있다. 상기 제4 마찰부(37)는, 상기 제2 연결부(32)의 하측면 또는 상기 제1 접촉부(12) 중 상기 제1 연결플레이트(123)의 상측면에 형성된 제4 수용홈(1231)에 수용될 수 있다.The intermediate portion 30 is disposed between the other side surface of the second connection portion 32 and the first contact portion 12 to increase the frictional force between the second connection portion 32 and the first contact portion 12. [ And a fourth frictional portion 37 may be provided. The fourth friction portion 37 is formed on the lower surface of the second connection portion 32 or the fourth reception groove 1231 formed on the upper surface of the first connection plate 123 among the first contact portions 12 Lt; / RTI >

상기 외력감쇄부(20)는, 상기 슬립부(24)와의 사이에 상기 제1 접촉부(12)가 위치하도록 상기 슬립부(24)와 평행하게 배치되는 제2 슬립부(26)를 더 구비할 수 있다.The external force damping portion 20 further includes a second slip portion 26 disposed in parallel with the slip portion 24 such that the first contact portion 12 is located between the external force damping portion 20 and the slip portion 24 .

상기 제2 슬립부(26)는, 상기 제1-1 고정회동축(F1)에 삽입된 채, 상기 외력에 의해 상기 제1-1 고정회동축(F1)을 따라 선 운동하는 제2 가이드홈(261)을 구비할 수 있다.The second slip portion 26 is inserted into the first guide groove 21a of the first guide groove 21a of the second guide groove 21a, (Not shown).

상기 제2 슬립부(26)는, 상기 슬립부(24)와 평행하게 배치된 채, 상기 슬립부(24)와 연동되어 상기 슬립부(24)의 위치 이동을 보다 안정적으로 구현하도록 하는 구성요소일 수 있다. 구체적으로, 진동 제어 장치(1)에 작용하는 외력의 방향에 따라 슬립부(24)가 뒤틀려 위치 이동이 원활하지 않을 수 있으나, 제2 슬립부(26)와 나란하게 배치된 채, 위치 이동되어 3차원 적인 뒤틀림에도 변형되지 않은 채, 위치 이동이 구현될 수 있다.The second slip part 26 is disposed in parallel with the slip part 24 and interlocks with the slip part 24 to more reliably realize the positional shift of the slip part 24. [ Lt; / RTI > Specifically, although the slip portion 24 may be twisted depending on the direction of the external force acting on the vibration control device 1, the positional movement may not be smooth, but the first slip portion 26 is positioned and moved in parallel with the second slip portion 26 Position shifting can be realized without being deformed even in three-dimensional distortion.

상기 매개부(30)는, 상기 제2 슬립부(26)와 상기 제1 접촉부(12) 사이에 배치되며, 일측면은 상기 제1 연결플레이트(123)와 접촉되고, 타측면은 상기 제2 슬립부(26)와 접촉된 채, 상기 제1 연결플레이트(123)와의 접촉면에서 발생하는 마찰력에 의해 상기 외력을 감쇄시키는 제3 연결부(33)를 구비할 수 있다.The intermediate portion 30 is disposed between the second slip portion 26 and the first contact portion 12 and has one side contacting the first connecting plate 123 and the other side contacting the second side And a third connecting portion 33 which is in contact with the slip portion 26 and attenuates the external force by frictional force generated at a contact surface with the first connecting plate 123. [

또한, 상기 제2 슬립부(26)와 상기 제3 연결부(33) 사이에 배치되어 상기 제2 슬립부(26)와 상기 제3 연결부(33)의 마찰력을 증가시키는 제5 마찰부(38)를 구비할 수 있다.A fifth frictional portion 38 disposed between the second slip portion 26 and the third connecting portion 33 to increase the frictional force between the second slip portion 26 and the third connecting portion 33, .

상기 제5 마찰부(38)는, 상기 제3 연결부(33)의 하측면 또는 상기 제2 슬립부(26)의 상측면에 형성된 제5 수용홈(미도시)에 수용될 수 있다.The fifth friction portion 38 may be received in a fifth receiving groove (not shown) formed on the lower side of the third connecting portion 33 or the upper side of the second slip portion 26.

상기 제2 슬립부(26)와 상기 체결부 사이에는 제2 지압부(P2)가 위치할 수 있으며, 상기 제2 지압부(P2)에 대한 설명은 상기 제1 지압부(P1)에 대한 설명으로 갈음한다.The second pressure applying part P2 may be positioned between the second slip part 26 and the fastening part and the description of the second pressure applying part P2 may be made in the description of the first pressure applying part P1 .

상술한 제1-1 고정회동축(F1)에 장착되는 각각의 구성요소들은, 상기 제1-2 고정회동축(F2), 상기 제2-1 고정회동축(F3) 및 상기 제2-2 고정회동축(F4)에 동일하게 적용되므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Each of the components mounted on the above-described first-first fixed rotation axis F1 is connected to the first-second fixed rotation axis F2, the second-1 fixed rotation axis F3, Since the same is applied to the fixed rotation axis F4, a detailed description thereof will be omitted.

도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 제어 장치의 일부를 설명하기 위한 개략도이다.11 and 12 are schematic views for explaining a part of a vibration control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 11 및 도 12를 참조하면, 이하 도면 상의 상측으로부터 하측 방향을 따라 각 구성요소를 설명하기로 한다.11 and 12, each component will be described along the direction from above to below in the drawing.

상기 제1 가변회동축(E1)은 일종의 볼트일 수 있으며, 최하측에 체결되는 너트와의 사이에 이하 설명할 각 구성요소들이 위치할 수 있다.The first variable rotation axis E1 may be a kind of bolt, and each component to be described below may be positioned between the nut and the nut fastened to the lowermost side.

상기 제1 가변회동축(E1)은, 제2 헤드부(E11), 제2 연장부(E12) 및 제2 체결부(E13)를 구비할 수 있다. 이하 설명할 각 구성요소들은 상기 제2 헤드부(E11)와 상기 제2 체결부(E13)에 의해 고립된 채, 상기 제2 연장부(E12)를 따라 배치된다.The first variable rotation axis E1 may include a second head portion E11, a second extended portion E12, and a second coupling portion E13. Each component to be described below is disposed along the second extending portion E12 while being isolated by the second head portion E11 and the second fastening portion E13.

상기 제2 헤드부(E11)와 상기 제1-1 회전부(221) 사이에는 제3 지압부(P3)가 배치될 수 있으며, 도면에 도시되어 있지는 않지만, 상기 제3 지압부(P3)와 상기 제1-1 회전부(221) 사이에 마찰부재(미도시)가 형성될 수 있다.The third pressure applying part P3 may be disposed between the second head part E11 and the first rotating part 221. Although not shown in the drawing, the third pressure applying part P3, A friction member (not shown) may be formed between the first rotating parts 221.

상기 외력감쇄부(20)는, 상기 제1 가변회동축(E1)에 장착된 상기 제1-1 회전부(221)와 상기 제1-2 회전부(223) 사이에 배치되며, 일측면은 상기 제1-1 회전부(221)와 접촉되고, 타측면은 상기 제1-2 회전부(223)와 접촉된 채, 상기 제1-1 회전부(221) 또는 상기 제1-2 회전부(223) 사이에서 발생하는 마찰력에 의해 상기 외력을 감쇄시키는 제4 연결부(39)를 구비할 수 있다.The external force damping unit 20 is disposed between the first rotating unit 221 and the first rotating unit 223 mounted on the first variable rotation axis E1, 1-1 rotation part 221 and the other side is in contact with the 1-2 rotation part 223 and is generated between the 1-1 rotation part 221 or the 1-2 rotation part 223 And a fourth connecting portion 39 for attenuating the external force by frictional force.

또한, 상기 제1-1 회전부(221)와 상기 제4 연결부(39) 사이에 배치되어 상기 제1-1 회전부(221)와 상기 제4 연결부(39)의 마찰력을 증가시키는 제6 마찰부(41)를 구비할 수 있다.A sixth frictional portion (not shown) is disposed between the first rotating portion 221 and the fourth connecting portion 39 to increase the frictional force between the first rotating portion 221 and the fourth connecting portion 39 41).

상기 제6 마찰부(41)는, 상기 제1-1 회전부(221)의 하측면 또는 상기 제4 연결부(39)의 상측면에 형성된 제6 수용홈(391)에 수용될 수 있다.The sixth friction portion 41 may be received in a sixth receiving groove 391 formed on the lower side of the first rotating portion 221 or the upper side of the fourth connecting portion 39.

또한, 상기 외력감쇄부(20)는, 상기 제1-2 회전부(223)와 상기 제4 연결부(39) 사이에 배치되어 상기 제1-2 회전부(223)와 상기 제4 연결부(39)의 마찰력을 증가시키는 제7 마찰부(43)를 구비할 수 있다.The external force damping unit 20 is disposed between the first-second rotation unit 223 and the fourth connection unit 39 and is disposed between the first-second rotation unit 223 and the fourth connection unit 39 And a seventh frictional portion 43 for increasing frictional force.

상기 제7 마찰부(43)는, 상기 제4 연결부(39)의 하측면 또는 상기 제1-2 회전부(223)의 상측면에 형성된 제7 수용홈(2231)에 수용될 수 있다.The seventh frictional portion 43 may be received in the seventh receiving groove 2231 formed on the lower side of the fourth connecting portion 39 or on the upper side of the first-second rotating portion 223.

상기 제1-2 회전부(223)와 상기 제2 체결부(E13) 사이에는 제4 지압부(P4)가 배치될 수 있으며, 도면에 도시되어 있지는 않지만, 상기 제4 지압부(P4)와 상기 제1-2 회전부(223) 사이에 마찰부재(미도시)가 형성될 수 있다.The fourth pressure applying part P4 may be disposed between the first rotating part 223 and the second engaging part E13. Although not shown, the fourth pressure applying part P4 and the fourth pressure applying part P4 A friction member (not shown) may be formed between the first and second rotation portions 223.

도 13 내지 도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 제어 장치를 설명하기 위한 개략도이다.13 to 15 are schematic views for explaining a vibration control apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 13 내지 도 15를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 제어 장치(2)는, 슬립부(124)를 제외하고는, 도 1 내지 도 12를 참조로 설명한 진동 제어 장치(1)와 동일하므로, 상기 슬립부(124)에 대한 설명만 하기로 한다. 13 to 15, the vibration control apparatus 2 according to another embodiment of the present invention includes the vibration control apparatus 1 described with reference to Figs. 1 to 12 except for the slip section 124, The slip portion 124 will be described only.

본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 제어 장치(2)의 슬립부(124)는, 제1 가변회동축(E1)에 삽입된 채, 외력에 의해 상기 제1 가변회동축(E1)을 따라 선 운동하는 제3 가이드홈(1245)을 구비할 수 있다.The slip portion 124 of the vibration control device 2 according to another embodiment of the present invention is inserted into the first variable rotation axis E1 and is moved along the first variable rotation axis E1 by an external force, And a third guide groove 1245 for movement.

상기 제3 가이드홈(1241)은, 상술한 제1 가이드홈(241, 243)과 동일한 역할을 수행할 수 있다.The third guide groove 1241 may have the same function as the first guide grooves 241 and 243 described above.

구체적으로, 외력에 의해 제1 접촉부(112)와 제2 접촉부(114)의 이격 거리가 감소하는 경우, 제1-1 고정회동축(F1) 및 제2-1 고정회동축(F3)은 각각 제1-1 가이드홈 (1241)및 제1-2 가이드홈(1243)을 따라 위치 이동될 수 있으며 동시에 제1-1 회전부(1221), 제1-2 회전부(1223), 제2-1 회전부(1224) 및 제2-2 회전부(1226)가 회전될 수 있다. Specifically, when the distance between the first contact portion 112 and the second contact portion 114 decreases due to external force, the first-first fixed rotation axis F1 and the second-first fixed rotation axis F3 are Can be moved along the first guide groove 1241 and the first guide groove 1243 and the first rotary portion 1221, the first rotary portion 1223, the second rotary portion 1223, The second rotation unit 1224 and the second rotation unit 1226 may be rotated.

이 때, 상기 제1 가변회동축(E1)은 상기 제3 가이드홈(1245)에 삽입된 채, 상기 제3 가이드홈(1245)을 따라 위치 이동되어 상기 슬립부(124)에 고정된 제1-1 고정회동축(F1) 및 제1 가변회동축(E1)이 상기 슬립부(124)를 통해 가이드 된 채, 운동하게 되어 예상치 못한 외력의 방향에 따라 각 축이 뒤틀리는 현상을 최소화할 수 있다.At this time, the first variable rotation axis E1 is moved along the third guide groove 1245 while being inserted into the third guide groove 1245, and the first variable rotation axis E1 is fixed to the slip part 124, -1 The fixed rotation axis F1 and the first variable rotation axis E1 are moved while being guided through the slip part 124 to minimize the twist of each axis according to the direction of the unexpected external force .

상기 제3 가이드홈(1245)은 상기 제1-1 가이드홈(1241) 또는 제1-2 가이드홈(1243)의 형성 방향 즉, 연장 방향과 상이할 수 있다. 상기 제1-1 가이드홈(1241) 및 상기 제1-2 가이드홈(1243)의 형성 방향은 상기 제1 접촉부(112)의 위치 이동 방향과 평행할 수 있으며, 상기 제3 가이드홈(1245)의 형성 방향은 상기 제1 접촉부(112)의 위치 이동 방향과 일정 각을 형성할 수 있다.The third guide groove 1245 may be different from the first guide groove 1241 or the first guide groove 1243. That is, The first guide groove 1241 and the first guide groove 1243 may be parallel to the moving direction of the first contact portion 112, May form a certain angle with respect to the movement direction of the first contact portion 112. [

이는, 상기 제3 가이드홈(1245)에 삽입된 제1 가변회동축(E1)은 상기 제1 접촉부(112)의 위치 이동에 따라 제2 가변회동축(E2)과의 이격 거리가 변하는 방향으로 이동됨과 동시에 상기 슬립부(124)의 선 운동 방향으로의 위치 이동도 함께 진행되므로, 제1-1 가이드홈(1241) 또는 제1-2 가이드홈(1243)의 형성 방향과 상이하게 형성될 수 있다.This is because the first variable rotation axis E1 inserted in the third guide groove 1245 is moved in the direction in which the distance from the second variable rotation axis E2 is changed in accordance with the movement of the first contact portion 112 And the positional movement of the slip part 124 in the direction of the linear movement progresses simultaneously with the movement of the slip part 124. Therefore, the slip part 124 can be formed to be different from the forming direction of the 1-1st guiding groove 1241 or the 1-2th guiding groove 1243 have.

또한, 상기 제1-1 가이드홈(1241)을 따라 위치 이동되는 상기 제1-1 고정회동축(F1)의 이동 방향과 상기 제3 가이드홈(1245)을 따라 위치 이동되는 상기 제1 가변회동축(E1)의 이동 방향은 상이할 수 있다. Further, the movement direction of the first-first fixed rotation axis (F1) moved along the first guide groove (1241) and the movement direction of the first variable movement shaft The moving direction of the coaxial line E1 may be different.

또한, 상기 슬립부(124)는, 상기 제2 가변회동축(E2)이 삽입되는 제3-2 가이드홈(1247)을 구비할 수 있으며, 상기 제3-2 가이드홈(1247)의 기능 및 효과는 상술한 상기 제3 가이드홈(1245)과 동일하다.The slip part 124 may include a third-second guide groove 1247 into which the second variable rotation axis E2 is inserted. The function of the third-second guide groove 1247 and / The effect is the same as that of the third guide groove 1245 described above.

도 16 및 도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 제어 장치를 설명하기 위한 개략도이다.16 and 17 are schematic views for explaining a vibration control apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 16 및 도 17을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 제어 장치(3)는, 슬립부(324)를 제외하고는, 도 1 내지 도 12를 참조로 설명한 진동 제어 장치(1)와 동일하므로, 상기 슬립부(324)에 대한 설명만 하기로 한다.16 and 17, the vibration control apparatus 3 according to another embodiment of the present invention includes the vibration control apparatus 1 (see FIG. 1), except for the slip section 324, The slip portion 324 will be described only.

상기 슬립부(324)는, 상술한 슬립부(24)와 비교하여 제2-1 가이드홈(3245) 및 제2-2 가이드홈(3247)을 더 구비할 수 있다.The slip portion 324 may further include a second-1 guide groove 3245 and a second-2 guide groove 3247 as compared with the slip portion 24 described above.

상기 제2-1 가이드홈(3245) 및 상기 제2-2 가이드홈(3247)은, 각각 제1-2 고정회동축(F2) 및 제2-2 고정회동축(F4)에 삽입된 채, 위치 이동될 수 있다.The second-1 guide groove 3245 and the second-2 guide groove 3247 are inserted into the first-second fixed rotation axis F2 and the second-second fixed rotation axis F4, respectively, Can be moved.

구체적으로, 외력에 의해 제1 접촉부(312)와 제2 접촉부(314)의 이격 거리가 감소하는 경우, 제1-1 고정회동축(F1)과 제2-1 고정회동축(F3)이 각각 제1-1 가이드홈(3241) 및 제2-1 가이드홈(3243)을 따라 이동하는 동시에 상기 제2-1 고정회동축(F2) 및 상기 제2-2 고정회동축(F4)가 각각 상기 제2-1 가이드홈(3245) 및 상기 제2-2 가이드홈(3247)을 따라 이동될 수 있다.Specifically, when the distance between the first contact portion 312 and the second contact portion 314 is reduced by an external force, the first-first fixed rotation axis F1 and the second-first fixed rotation axis F3 are The first-second guide groove 3241 and the second-first guide groove 3243, and the second-1 fixed rotation axis F2 and the second-2 fixed rotation axis F4 move along the first- The second-second guide groove 3245 and the second-second guide groove 3247.

여기서, 상기 제1-1 고정회동축(F1)과 제2-1 고정회동축(F3)이 각각 제1-1 가이드홈(3241) 및 제2-1 가이드홈(3243)을 따라 이동되는 방향은, 상기 제2-1 고정회동축(F2) 및 상기 제2-2 고정회동축(F4)가 각각 상기 제2-1 가이드홈(3245) 및 상기 제2-2 가이드홈(3247)을 따라 이동되는 방향의 반대 방향일 수 있다.Here, the first-first fixed rotation axis F1 and the second-first fixed rotation axis F3 are moved along the first-1-1 guide groove 3241 and the second-1 guide groove 3243, respectively The second-first fixed rotation axis F2 and the second-second fixed rotation axis F4 are moved along the second-first guide groove 3245 and the second-second guide groove 3247, respectively, It may be the opposite direction of the direction in which it is moved.

또한, 상기 슬립부(324)는, 위치 이동 중에 매개부(330)와의 접촉에 따른 마찰력에 의해 상기 외력을 감쇄시킬 수 있다.Further, the slip portion 324 can attenuate the external force by a frictional force resulting from contact with the mediating portion 330 during positional movement.

이를 위해, 상술한 슬립부(24)의 위치 이동(선 운동)에 따른 매개부(30)와의 마찰을 위한 부재는 본 실시예에서도 동일하게 적용될 수 있다.For this purpose, the member for friction with the intermediate portion 30 according to the above-described movement (linear motion) of the slip portion 24 can be similarly applied to this embodiment.

또한, 상기 슬립부(324)와 평행하게 배치되는 제2 슬립부(326) 또한, 상기 슬립부(324)와 대응되는 위치에 가이드홈을 구비할 수 있으며, 이는 장치가 구동됨에 있어 지극히 당연한 사실이므로, 구체적인 설명은 생략한다.The second slip part 326 disposed in parallel with the slip part 324 may also have a guide groove at a position corresponding to the slip part 324, which is a very natural fact So that a detailed description thereof will be omitted.

그리고, 상기 제1-1 고정회동축(F1) 및 상기 제2-1 고정회동축(F3)이 상기 슬립부(324)를 가압하는 힘의 크기와 상기 제1-2 고정회동축(F2) 및 상기 제2-2 고정회동축(F4)이 상기 슬립부(324)를 가압하는 힘의 크기는 상이할 수 있다.The first-first fixed rotation axis F1 and the second-first fixed rotation axis F3 may be formed with a magnitude of a force pressing the slip portion 324 and a magnitude of a force applied to the first- And the magnitude of the force that the second-2 fixed rotation axis F4 presses the slip portion 324 may be different.

구체적으로, 고정회동축(F1, 2, 3, 4)이 슬립부(324)를 가압하는 힘의 크기는 상기 슬립부(324)와 인접한 부재 즉, 매개부(330)와의 접촉되는 정도를 변화시키며 이는 곧, 상기 슬립부(324)와 상기 매개부(330) 사이의 마찰력을 변화시키는 요소로 작용할 수 있다.More specifically, the magnitude of the force that the fixed rotation shafts F1, 2,3, and 4 press the slip portion 324 varies depending on the degree of contact with the member adjacent to the slip portion 324, that is, Which may act as an element for varying the friction force between the slip portion 324 and the intermediate portion 330.

일 실시예에서, 상기 제1-1 고정회동축(F1) 및 상기 제2-1 고정회동축(F3)이 상기 슬립부(324)를 가압하는 힘의 크기는 상기 제1-2 고정회동축(F2) 및 상기 제2-2 고정회동축(F4)이 상기 슬립부(324)를 가압하는 힘의 크기와 상이할 수 있다.In one embodiment, the magnitude of the force by which the first-1-th fixed rotation axis F1 and the second-1-th fixed rotation axis F3 press the slip portion 324 is smaller than the magnitude of the force applied to the first- (F2) and the second-2 fixed rotation axis F4 may be different from the magnitude of the force pressing the slip portion 324.

일례로, 상기 제1-1 고정회동축(F1) 및 상기 제2-1 고정회동축(F3)이 상기 슬립부(324)를 가압하는 힘의 크기가 상기 제1-2 고정회동축(F2) 및 상기 제2-2 고정회동축(F4)이 상기 슬립부(324)를 가압하는 힘의 크기보다 작다면, 제1 접촉부(312)와 제2 접촉부(314)의 이격 거리가 감소하는 경우, 상기 제1-1 고정회동축(F1) 및 상기 제2-1 고정회동축(F3)이 상기 제1-2 고정회동축(F2) 및 상기 제2-2 고정회동축(F4)에 앞서, 상기 제1-1 가이드홈(3241) 및 제1-2 가이드홈(3243)을 따라 위치 이동될 수 있으며, 상기 제1-1 고정회동축(F1) 및 상기 제2-1 고정회동축(F3)이 상기 제1-1 가이드홈(3241) 및 제1-2 가이드홈(3243)을 따라 위치 이동이 완료된 후, 순차적으로 상기 제1-2 고정회동축(F2) 및 상기 제2-2 고정회동축(F4) 제2-1 가이드홈(3245) 및 제2-2 가이드홈(3247)을 따라 위치 이동될 수 있다.For example, when the magnitude of the force of the first-first fixed rotation axis F1 and the second-1 fixed rotation axis F3 pressing the slip portion 324 is larger than the magnitude of the first-second fixed rotation axis F2 And the distance between the first contact portion 312 and the second contact portion 314 is decreased if the second-2 fixed rotation axis F4 is smaller than the magnitude of the force pressing the slip portion 324 , The first-first fixed rotation axis F1 and the second-first fixed rotation axis F3 are positioned before the first-second fixed rotation axis F2 and the second-second fixed rotation axis F4 The first 1-1 guide groove 3241 and the 1-2 first guide groove 3243 and the first 1-1 fixed rotation axis F1 and the 2-1th fixed rotation axis F3 are sequentially moved along the first-1-1 guide groove 3241 and the first-second guide groove 3243, the first-second fixed rotation axis F2 and the second -2 And can be moved along the second rotary guide shaft F4, the second guide groove 3245 and the second guide groove 3247. [

이러한, 고정회동축(F1, 2, 3, 4)의 슬립부(324)를 가압하는 힘의 차등 분배는, 진동 제어 장치(3)에 전달되는 다양한 크기의 외력을 보다 유연하게 감쇄하도록 할 수 있다.The differential distribution of the forces for pressing the slip portions 324 of the fixed rotation shafts F1, 2, 3 and 4 can more flexibly attenuate the various external forces transmitted to the vibration control device 3 have.

도 18 및 도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 제어 장치를 설명하기 위한 개략도.18 and 19 are schematic views for explaining a vibration control apparatus according to another embodiment of the present invention;

도 18 및 도 19를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 제어 장치(4)는, 슬립부(424)를 제외하고는, 도 13 내지 도 15를 참조로 설명한 진동 제어 장치(3)와 동일하므로, 상기 슬립부(424)에 대한 설명만 하기로 한다.18 and 19, the vibration control device 4 according to another embodiment of the present invention includes the vibration control device 3 (see FIG. 13) except for the slip part 424, The slip portion 424 will be described only.

상기 슬립부(424)는, 상술한 슬립부(124)와 비교하여 제2-1 가이드홈(4244) 및 제2-2 가이드홈(4246)을 더 구비할 수 있다.The slip portion 424 may further include a second-1 guide groove 4244 and a second-2 guide groove 4246 as compared with the slip portion 124 described above.

상기 제2-1 가이드홈(4244) 및 상기 제2-2 가이드홈(4246)은, 각각 제1-2 고정회동축(F2) 및 제2-2 고정회동축(F4)에 삽입된 채, 위치 이동될 수 있다.The second-1 guide groove 4244 and the second-2 guide groove 4246 are inserted into the first-second fixed rotation axis F2 and the second-second fixed rotation axis F4, respectively, Can be moved.

구체적으로, 외력에 의해 제1 접촉부(412)와 제2 접촉부(414)의 이격 거리가 감소하는 경우, 제1-1 고정회동축(F1)과 제2-1 고정회동축(F3)이 각각 제1-1 가이드홈(4241) 및 제2-1 가이드홈(4243)을 따라 이동하는 동시에 상기 제2-1 고정회동축(F2) 및 상기 제2-2 고정회동축(F4)이 각각 상기 제2-1 가이드홈(4244) 및 상기 제2-2 가이드홈(4246)을 따라 이동될 수 있다.Specifically, when the separation distance between the first contact portion 412 and the second contact portion 414 is reduced by an external force, the first-first fixed rotation axis F1 and the second-first fixed rotation axis F3 are The first-second guide groove 4241 and the second-1 guide groove 4243, and the second-1 fixed rotation axis F2 and the second-2 fixed rotation axis F4 move along the first- The second-second guide groove 4244, and the second-second guide groove 4246.

또한, 상기 제1-1 고정회동축(F1)과 제2-1 고정회동축(F3)이 각각 제1-1 가이드홈(4241) 및 제2-1 가이드홈(4243)을 따라 이동하는 방향은, 상기 제2-1 고정회동축(F2) 및 상기 제2-2 고정회동축(F4)이 각각 상기 제2-1 가이드홈(4244) 및 상기 제2-2 가이드홈(4246)을 따라 이동되는 방향의 반대 방향일 수 있다.The first-first fixed rotation axis F1 and the second-first fixed rotation axis F3 move in the direction along the first-1-1 guide groove 4241 and the second-1 guide groove 4243, respectively The second-first fixed rotation axis F2 and the second-second fixed rotation axis F4 are located along the second-first guide groove 4244 and the second-second guide groove 4246, respectively, It may be the opposite direction of the direction in which it is moved.

또한, 상기 슬립부(424)는, 위치 이동 중에 매개부(430)와의 접촉에 따른 마찰력에 의해 상기 외력을 감쇄시킬 수 있다.Further, the slip portion 424 can attenuate the external force by a frictional force resulting from contact with the mediating portion 430 during the positional movement.

이를 위해, 상술한 슬립부(24)의 위치 이동(선 운동)에 따른 매개부(30)와의 마찰을 위한 부재는 본 실시예에서도 동일하게 적용될 수 있다.For this purpose, the member for friction with the intermediate portion 30 according to the above-described movement (linear motion) of the slip portion 24 can be similarly applied to this embodiment.

또한, 상기 슬립부(424)와 평행하게 배치되는 제2 슬립부(426) 또한, 상기 슬립부(324)와 대응되는 위치에 가이드홈을 구비할 수 있으며, 이는 장치가 구동됨에 있어 지극히 당연한 사실이므로, 구체적인 설명은 생략한다.The second slip part 426 disposed in parallel with the slip part 424 may also have a guide groove at a position corresponding to the slip part 324 because it is a very natural fact So that a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 슬립부(424)는, 제1 가변회동축(E1)이 삽입된 채 위치 이동되는 제3-1 가이드홈(4245) 및 제2 가변회동축(E2)이 삽입된 채 위치 이동되는 제3-2 가이드홈(4247)을 구비할 수 있다.The slip portion 424 is moved in a state where the third variable guide shaft 4245 and the second variable pivot axis E2 are inserted while the first variable pivot axis E1 is inserted A guide groove 4247 may be provided.

상기 제3 가이드홈(4245, 4247)은, 상기 제1-1 가이드홈(4241) 또는 제1-2 가이드홈(4243)의 형성 방향 즉, 연장 방향과 상이할 수 있다. 상기 제1-1 가이드홈(4241) 및 상기 제1-2 가이드홈(4243)의 형성 방향은 상기 제1 접촉부(412)의 위치 이동 방향과 평행할 수 있으며, 상기 제3 가이드홈(4245, 4247)의 형성 방향은 상기 제1 접촉부(412)의 위치 이동 방향과 일정 각(직각)을 형성할 수 있다.The third guide grooves 4245 and 4247 may be different from the first guide groove 4241 or the first guide groove 4243. That is, The first guide groove 4241 and the first guide groove 4243 may be parallel to the moving direction of the first contact portion 412 and the third guide groove 4245, 4247 may form a certain angle (a right angle) with the position moving direction of the first contact portion 412.

이는, 제1 상기 제3-1 가이드홈(4245)에 삽입된 제1 가변회동축(E1)이 상기 제1 접촉부(412)의 위치 이동에 따라 연동될 때, 상기 제1-1 고정회동축(F1)과 제2-1 고정회동축(F3)이 각각 제1-1 가이드홈(4241) 및 제2-1 가이드홈(4243)을 따라 이동하는 방향과 상기 제2-1 고정회동축(F2) 및 상기 제2-2 고정회동축(F4)이 각각 상기 제2-1 가이드홈(4244) 및 상기 제2-2 가이드홈(4246)을 따라 이동되는 방향은 반대 방향이므로 상기 제1 가변회동축(E1)은, 제1 접촉부(412) 또는 제2 접촉부(414)의 일측으로 편향되지 않은 채, 제2 가변회동축(E2)을 향해 위치 이동될 수 있다.This is because when the first variable rotation axis E1 inserted into the first 3-1 guide groove 4245 is interlocked with the positional movement of the first contact portion 412, The first-first fixed rotation axis F1 and the second-first fixed rotation axis F3 move along the first-1-1 guide groove 4241 and the second-1 guide groove 4243, respectively, F2 and the second-2 fixed rotation axis F4 are moved in the opposite directions along the second-first guide groove 4244 and the second-second guide groove 4246, The rotation axis E1 can be moved toward the second variable rotation axis E2 without being biased to one side of the first contact portion 412 or the second contact portion 414. [

그리고, 상기 제1-1 고정회동축(F1) 및 상기 제2-1 고정회동축(F3)이 상기 슬립부(424)를 가압하는 힘의 크기와 상기 제1-2 고정회동축(F2) 및 상기 제2-2 고정회동축(F4)이 상기 슬립부(424)를 가압하는 힘의 크기는 상이할 수 있다.The first-first fixed rotation axis F1 and the second-1 fixed rotation axis F3 are set to the same level as the magnitude of the force pressing the slip portion 424 and the magnitude of the force applied to the first- And the magnitude of the force that the second-2 fixed rotation axis F4 presses the slip portion 424 may be different.

구체적으로, 고정회동축(F1, 2, 3, 4)이 슬립부(424)를 가압하는 힘의 크기는 상기 슬립부(424)와 인접한 부재 즉, 매개부(430)와의 접촉되는 정도를 변화시키며 이는 곧, 상기 슬립부(424)와 상기 매개부(430) 사이의 마찰력을 변화시키는 요소로 작용할 수 있다.Specifically, the magnitude of the force for pressing the slidable portions 424 by the fixed pivotal shafts F1, 2,3, and 4 changes depending on the degree of contact with the slip portion 424 and the adjacent member, that is, Which can act as an element for changing the friction force between the slip portion 424 and the intermediate portion 430.

일 실시예에서, 상기 제1-1 고정회동축(F1) 및 상기 제2-1 고정회동축(F3)이 상기 슬립부(424)를 가압하는 힘의 크기는 상기 제1-2 고정회동축(F2) 및 상기 제2-2 고정회동축(F4)이 상기 슬립부(424)를 가압하는 힘의 크기와 상이할 수 있다.In one embodiment, the magnitude of the force for pressing the first-first fixed rotation axis F1 and the second-first fixed rotation axis F3 against the slip portion 424 is smaller than the magnitude of the force applied to the first- (F2) and the second-2 fixed rotation axis F4 may be different from the magnitude of the force pressing the slip portion 424.

일례로, 상기 제1-1 고정회동축(F1) 및 상기 제2-1 고정회동축(F3)이 상기 슬립부(424)를 가압하는 힘의 크기가 상기 제1-2 고정회동축(F2) 및 상기 제2-2 고정회동축(F4)이 상기 슬립부(424)를 가압하는 힘의 크기보다 작다면, 제1 접촉부(412)와 제2 접촉부(414)의 이격 거리가 감소하는 경우, 상기 제1-1 고정회동축(F1) 및 상기 제2-1 고정회동축(F3)이 상기 제1-2 고정회동축(F2) 및 상기 제2-2 고정회동축(F4)에 앞서, 상기 제1-1 가이드홈(4241) 및 제1-2 가이드홈(4243)을 따라 위치 이동될 수 있으며, 상기 제1-1 고정회동축(F1) 및 상기 제2-1 고정회동축(F3)이 상기 제1-1 가이드홈(4241) 및 제1-2 가이드홈(4243)을 따라 위치 이동이 완료된 후, 순차적으로 상기 제1-2 고정회동축(F2) 및 상기 제2-2 고정회동축(F4) 제2-1 가이드홈(4244) 및 제2-2 가이드홈(4246)을 따라 위치 이동될 수 있다.For example, when the magnitude of the force for pressing the slip portion 424 by the first-first fixed rotation axis F1 and the second-first fixed rotation axis F3 is larger than the magnitude of the force applied to the first-second fixed rotation axis F2 And the distance between the first contact portion 412 and the second contact portion 414 is reduced if the second-2 fixed rotation axis F4 is smaller than the magnitude of the force pressing the slip portion 424 , The first-first fixed rotation axis F1 and the second-first fixed rotation axis F3 are positioned before the first-second fixed rotation axis F2 and the second-second fixed rotation axis F4 The first 1-1 guide groove 4241 and the 1-2 first guide groove 4243 and the first 1-1 fixed rotation axis F1 and the 2-1 second rotation axis F3 are sequentially moved along the first-1-1 guide groove 4241 and the first-second guide groove 4243, the first-second fixed rotation axis F2 and the second -2 Can be moved along the second rotary guide shaft (F4) 2-1 guide groove 4244 and the 2-2 guide groove 4246.

이러한, 고정회동축(F1, 2, 3, 4)의 슬립부(424)를 가압하는 힘의 차등 분배는, 진동 제어 장치(4)에 전달되는 다양한 크기의 외력을 보다 유연하게 감쇄하도록 할 수 있다.The differential distribution of the forces for pressing the slip portions 424 of the fixed rotation shafts F1, 2,3, and 4 allows for a more flexible attenuation of various external forces transmitted to the vibration control device 4 have.

상기에서는, 본 발명을 설명함에 있어서, 동일한 구성 및 효과를 갖는 구성요소들은 그 중 일 구성요소만을 설명하여, 동일한 구성 및 효과에 관한 중복 설명을 줄여 발명을 명확하게 전달하고자 하였으므로, 도면 상에 동일한 구성 및 효과로 볼 수 있는 구성요소 간의 설명은 상세히 설명된 일 구성요소의 설명을 그대로 적용할 수 있으며, 또한 동일한 구성요소로 판단되는 각 구성요소는 별도의 도면번호가 표기되어 있지 않더라도, 본 발명을 실시함에 있어 적용될 수 있는 구성요소임을 밝혀둔다.In the above description of the present invention, only the constituent elements having the same constitution and effects are described, and the description of the same constituent elements and effects is omitted so as to clearly convey the invention. The description of the constituent elements of the present invention can be applied to the description of one constituent element described in detail, and each constituent element judged to be the same constituent element is not limited to the present invention It is a component that can be applied to the implementation.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that changes or modifications may fall within the scope of the appended claims.

1: 진동 제어 장치
10: 외력전달부
12: 제1 접촉부
14: 제2 접촉부
20: 외력감쇄부
22: 회전부
E1: 제1 가변회동축
E2: 제2 가변회동축
24: 슬립부
26: 제2 슬립부
30: 매개부
F1: 제1-1 고정회동축
F2: 제1-2 고정회동축
F3: 제2-1 고정회동축
F4: 제2-2 고정회동축1: Vibration control device
10:
12: first contact
14: second contact
20: External force damping unit
22:
E1: first variable rotation axis
E2: second variable rotation axis
24:
26: second slip part
30:
F1: 1st-order fixed rotary shaft
F2: 1st-2nd fixed rotary shaft
F3: 2-1 Fixed rotary shaft
F4: 2-2 Fixed rotary shaft

Claims (20)

인가되는 외력에 의해 구조물이 변형되는 경우, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형에 대응하여 상기 외력에 대항함으로써, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형을 최소화하는 진동 제어 장치에 있어서,
상기 구조물에 접촉된 채, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형에 대응하여위치 이동되는 외력전달부;
상기 외력전달부와 연결되며, 상기 외력전달부로부터 전달된 상기 외력을 감쇄시키는 외력감쇄부; 및
상기 외력전달부에 고정된 채, 상기 외력전달부와 상기 외력감쇄부를 매개하는 매개부;를 포함하며,
상기 외력전달부는,
상기 구조물의 일측에 접촉되는 제1 접촉부 및 상기 구조물의 타측에 접촉되는 제2 접촉부를 구비하며,
상기 외력감쇄부는,
상기 외력전달부의 위치 이동에 따라 회전 운동하는 회전부 및 상기 회전부와 연동되어 선 운동하는 슬립부를 구비하며,
상기 매개부는,
상기 제1 접촉부에 고정되는 제1-1 고정회동축 및 상기 제2 접촉부에 고정되는 제1-2 고정회동축을 구비하며,
상기 회전부는,
상기 제1-1 고정회동축 상에서 상기 회전 운동되어, 상기 매개부와의 마찰을 통해 상기 외력을 감쇄시키며,
상기 슬립부는,
상기 제1-1 고정회동축 상에서 상기 선 운동되어, 상기 매개부와의 마찰을 통해 상기 외력을 감쇄시키는 것을 특징으로 하는 진동 제어 장치.
A vibration control apparatus for minimizing deformation of a structure due to an external force by opposing the external force corresponding to a deformation of the structure by the external force when a structure is deformed by an applied external force,
An external force transmitting portion that is moved in contact with the structure in response to the deformation of the structure due to the external force;
An external force damping unit connected to the external force transmitting unit and attenuating the external force transmitted from the external force transmitting unit; And
And an intermediate portion that is fixed to the external force transmitting portion and mediates the external force transmitting portion and the external force reducing portion,
The external-
A first contact portion contacting one side of the structure and a second contact portion contacting the other side of the structure,
The external force-
And a slip part that moves in a linear motion in association with the rotation part,
[0030]
A first-first fixed rotation shaft fixed to the first contact portion, and a first-second fixed rotation shaft fixed to the second contact portion,
The rotation unit includes:
Rotating on the first-first fixed rotation axis to attenuate the external force through friction with the intermediate portion,
The slip portion
Wherein the first control unit is configured to linearly move on the first-first fixed rotation axis to attenuate the external force through friction with the intermediate unit.
제1항에 있어서,
상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부의 이격 거리는,
상기 외력에 의해 변형되는 상기 구조물에 의해 변화하며,
상기 회전부는,
일측은 상기 제1 접촉부에 연결되고 타측은 상기 제2 접촉부에 연결된 채, 상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부의 이격 거리의 변화에 의해 회전되며,
상기 슬립부는,
일측은 상기 제1 접촉부에 연결되고 타측은 상기 제2 접촉부에 연결된 채, 상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부의 이격 거리의 변화에 의해 위치 이동되는 것을 특징으로 하는 진동 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a distance between the first contact portion and the second contact portion
Wherein the structure is changed by the structure deformed by the external force,
The rotation unit includes:
Wherein the first contact portion is connected to the first contact portion and the other is connected to the second contact portion and is rotated by a change in the distance between the first contact portion and the second contact portion,
The slip portion
Wherein the first contact portion is connected to the first contact portion and the other is connected to the second contact portion, and is moved by a change in the distance between the first contact portion and the second contact portion.
제2항에 있어서,
상기 회전부는,
일측은 상기 제1-1 고정회동축을 기준으로 회동 가능하도록 장착되고, 타측은 제1 가변회동축에 회동 가능하도록 장착되는 제1-1 회전부 및
일측은 상기 제1-2 고정회동축을 기준으로 회동 가능하도록 장착되고, 타측은 상기 제1 가변회동축에 회동 가능하도록 장착되는 제1-2 회전부를 구비하는 것을 특징으로 하는 진동 제어 장치.
3. The method of claim 2,
The rotation unit includes:
One side of which is rotatably mounted on the basis of the first-1-1 fixed rotation axis, the other side of which is rotatably mounted on the first variable rotation axis,
And a second rotating part mounted on the other side so as to be rotatable about the first fixed rotation axis and the other side rotatably mounted on the first variable rotation axis.
제3항에 있어서,
상기 제1-1 회전부의 상기 제1-1 고정회동축을 기준으로 회전되는 회전 방향은, 상기 제1-2 회전부의 상기 제1-2 고정회동축을 기준으로 회전되는 회전 방향과 상이한 것을 특징으로 하는 진동 제어 장치.
The method of claim 3,
The rotation direction of the first-rotation unit relative to the first-first fixed rotation axis is different from the rotation direction of the first-second rotation unit about the first- .
제3항에 있어서,
상기 외력에 의해 상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부의 이격 거리가 변하는 경우,
상기 제1-1 회전부와 상기 제1-2 회전부가 형성하는 각의 크기는 변하는 것을 특징으로 하는 진동 제어 장치.
The method of claim 3,
When the distance between the first contact portion and the second contact portion varies due to the external force,
And the magnitude of the angle formed by the first-first rotating portion and the first-second rotating portion varies.
인가되는 외력에 의해 구조물이 변형되는 경우, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형에 대응하여 상기 외력에 대항함으로써, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형을 최소화하는 진동 제어 장치에 있어서,
상기 구조물에 접촉된 채, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형에 대응하여위치 이동되는 외력전달부;
상기 외력전달부와 연결되며, 상기 외력전달부로부터 전달된 상기 외력을 감쇄시키는 외력감쇄부; 및
상기 외력전달부에 고정된 채, 상기 외력전달부와 상기 외력감쇄부를 매개하는 매개부;를 포함하며,
상기 외력감쇄부는,
상기 외력전달부의 위치 이동에 따라 회전 운동하는 회전부 및 상기 회전부와 연동되어 선 운동하는 슬립부를 구비하며,
상기 회전부는,
상기 회전 운동에 따른 상기 매개부와의 마찰을 통해 상기 외력을 감쇄시키며,
상기 슬립부는,
상기 선 운동에 따른 상기 매개부와의 마찰을 통해 상기 외력을 감쇄시키시며,
상기 외력전달부는,
상기 구조물의 일측에 접촉되는 제1 접촉부 및 상기 구조물의 타측에 접촉되는 제2 접촉부를 구비하며,
상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부의 이격 거리는,
상기 외력에 의해 변형되는 상기 구조물에 의해 변화하며,
상기 회전부는,
일측은 상기 제1 접촉부에 연결되고 타측은 상기 제2 접촉부에 연결된 채, 상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부의 이격 거리의 변화에 의해 회전되며,
상기 슬립부는,
일측은 상기 제1 접촉부에 연결되고 타측은 상기 제2 접촉부에 연결된 채, 상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부의 이격 거리의 변화에 의해 위치 이동되며,
상기 매개부는,
상기 제1 접촉부에 고정되는 제1-1 고정회동축과 제2-1 고정회동축 및 상기 제2 접촉부에 고정되는 제1-2 고정회동축과 제2-2 고정회동축을 구비하며,
상기 회전부는,
일측은 상기 제1-1 고정회동축을 기준으로 회동 가능하도록 장착되고, 타측은 제1 가변회동축에 회동 가능하도록 장착되는 제1-1 회전부,
일측은 상기 제2-1 고정회동축을 기준으로 회동 가능하도록 장착되고, 타측은 제2 가변회동축을 기준으로 회동 가능하도록 장착되는 제2-1 회전부,
일측은 상기 제1-2 고정회동축을 기준으로 회동 가능하도록 장착되고, 타측은 상기 제1 가변회동축에 회동 가능하도록 장착되는 제1-2 회전부 및
일측은 상기 제2-2 고정회동축을 기준으로 회동 가능하도록 장착되고, 타측은 상기 제2 가변회동축을 기준으로 회동 가능하도록 장착되는 제2-2 회전부를 구비하는 것을 특징으로 하는 진동 제어 장치.
A vibration control apparatus for minimizing deformation of a structure due to an external force by opposing the external force corresponding to a deformation of the structure by the external force when a structure is deformed by an applied external force,
An external force transmitting portion that is moved in contact with the structure in response to the deformation of the structure due to the external force;
An external force damping unit connected to the external force transmitting unit and attenuating the external force transmitted from the external force transmitting unit; And
And an intermediate portion that is fixed to the external force transmitting portion and mediates the external force transmitting portion and the external force reducing portion,
The external force-
And a slip part that moves in a linear motion in association with the rotation part,
The rotation unit includes:
The external force is attenuated through friction with the intermediate portion according to the rotational motion,
The slip portion
The external force is attenuated through friction with the intermediate portion according to the linear movement,
The external-
A first contact portion contacting one side of the structure and a second contact portion contacting the other side of the structure,
Wherein a distance between the first contact portion and the second contact portion
Wherein the structure is changed by the structure deformed by the external force,
The rotation unit includes:
Wherein the first contact portion is connected to the first contact portion and the other is connected to the second contact portion and is rotated by a change in the distance between the first contact portion and the second contact portion,
The slip portion
The first contact portion is connected to the first contact portion and the other is connected to the second contact portion, the first contact portion and the second contact portion are displaced by a change in the distance between the first contact portion and the second contact portion,
[0030]
A first-first fixed rotation shaft fixed to the first contact portion, a second-first fixed rotation shaft, a first-second fixed rotation shaft fixed to the second contact portion, and a second-2 fixed rotation shaft,
The rotation unit includes:
A first rotary part mounted on one side so as to be rotatable with respect to the first-1-1 fixed rotation axis, the other side rotatably mounted on the first variable rotation axis,
One side of which is rotatably mounted on the second-1 fixed rotation axis, and the other side of which is rotatably mounted on the second variable rotation axis,
One end of the second variable revolving shaft is rotatably mounted on the first fixed revolving shaft and the other end of the second revolving portion is rotatably mounted on the first variable revolving shaft;
And a second-2 rotation part mounted on the other side so as to be rotatable with reference to the second 2-2 fixed rotation axis and the other side mounted to be rotatable with reference to the second variable rotation axis. .
제6항에 있어서,
상기 제1 가변회동축과 상기 제2 가변회동축의 이격 거리는,
상기 제1-1 회전부 및 상기 제1-2 회전부의 회전 운동과 상기 제2-1 회전부 및 상기 제2-2 회전부의 회전 운동에 따라 변화되는 것을 특징으로 하는 진동 제어 장치.
The method according to claim 6,
Wherein a distance between the first variable rotation axis and the second variable rotation axis is a distance
Wherein the first and second rotary units are changed in accordance with the rotational motion of the first-first rotary unit and the first-second rotary unit, and the rotational motion of the second-first rotary unit and the second-second rotary unit.
제3항에 있어서,
상기 슬립부는,
상기 제1-1 고정회동축에 삽입된 채, 상기 외력에 의해 상기 제1-1 고정회동축을 따라 선 운동하는 제1 가이드홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 진동 제어 장치.
The method of claim 3,
The slip portion
And a first guide groove inserted in the first-first fixed rotation axis and linearly moving along the first-first fixed rotation axis by the external force.
인가되는 외력에 의해 구조물이 변형되는 경우, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형에 대응하여 상기 외력에 대항함으로써, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형을 최소화하는 진동 제어 장치에 있어서,
상기 구조물에 접촉된 채, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형에 대응하여위치 이동되는 외력전달부;
상기 외력전달부와 연결되며, 상기 외력전달부로부터 전달된 상기 외력을 감쇄시키는 외력감쇄부; 및
상기 외력전달부에 고정된 채, 상기 외력전달부와 상기 외력감쇄부를 매개하는 매개부;를 포함하며,
상기 외력감쇄부는,
상기 외력전달부의 위치 이동에 따라 회전 운동하는 회전부 및 상기 회전부와 연동되어 선 운동하는 슬립부를 구비하며,
상기 회전부는,
상기 회전 운동에 따른 상기 매개부와의 마찰을 통해 상기 외력을 감쇄시키며,
상기 슬립부는,
상기 선 운동에 따른 상기 매개부와의 마찰을 통해 상기 외력을 감쇄시키시며,
상기 외력전달부는,
상기 구조물의 일측에 접촉되는 제1 접촉부 및 상기 구조물의 타측에 접촉되는 제2 접촉부를 구비하며,
상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부의 이격 거리는,
상기 외력에 의해 변형되는 상기 구조물에 의해 변화하며,
상기 회전부는,
일측은 상기 제1 접촉부에 연결되고 타측은 상기 제2 접촉부에 연결된 채, 상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부의 이격 거리의 변화에 의해 회전되며,
상기 슬립부는,
일측은 상기 제1 접촉부에 연결되고 타측은 상기 제2 접촉부에 연결된 채, 상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부의 이격 거리의 변화에 의해 위치 이동되며,
상기 매개부는,
상기 제1 접촉부에 고정되는 제1-1 고정회동축 및 상기 제2 접촉부에 고정되는 제1-2 고정회동축을 구비하며,
상기 회전부는,
일측은 상기 제1-1 고정회동축을 기준으로 회동 가능하도록 장착되고, 타측은 제1 가변회동축에 회동 가능하도록 장착되는 제1-1 회전부 및
일측은 상기 제1-2 고정회동축을 기준으로 회동 가능하도록 장착되고, 타측은 상기 제1 가변회동축에 회동 가능하도록 장착되는 제1-2 회전부를 구비하며,
상기 매개부는,
상기 슬립부와 접촉된 채, 상기 슬립부와의 접촉면에서 발생하는 마찰력에 의해 상기 외력을 감쇄시키는 제1 연결부 및
상기 제1 연결부와 상기 슬립부 사이에 배치되어 상기 제1 연결부와 상기 슬립부의 마찰력을 증가시키는 제1 마찰부를 구비하는 것을 특징으로 하는 진동 제어 장치.
A vibration control apparatus for minimizing deformation of a structure due to an external force by opposing the external force corresponding to a deformation of the structure by the external force when a structure is deformed by an applied external force,
An external force transmitting portion that is moved in contact with the structure in response to the deformation of the structure due to the external force;
An external force damping unit connected to the external force transmitting unit and attenuating the external force transmitted from the external force transmitting unit; And
And an intermediate portion that is fixed to the external force transmitting portion and mediates the external force transmitting portion and the external force reducing portion,
The external force-
And a slip part that moves in a linear motion in association with the rotation part,
The rotation unit includes:
The external force is attenuated through friction with the intermediate portion according to the rotational motion,
The slip portion
The external force is attenuated through friction with the intermediate portion according to the linear movement,
The external-
A first contact portion contacting one side of the structure and a second contact portion contacting the other side of the structure,
Wherein a distance between the first contact portion and the second contact portion
Wherein the structure is changed by the structure deformed by the external force,
The rotation unit includes:
Wherein the first contact portion is connected to the first contact portion and the other is connected to the second contact portion and is rotated by a change in the distance between the first contact portion and the second contact portion,
The slip portion
The first contact portion is connected to the first contact portion and the other is connected to the second contact portion, the first contact portion and the second contact portion are displaced by a change in the distance between the first contact portion and the second contact portion,
[0030]
A first-first fixed rotation shaft fixed to the first contact portion, and a first-second fixed rotation shaft fixed to the second contact portion,
The rotation unit includes:
One side of which is rotatably mounted on the basis of the first-1-1 fixed rotation axis, the other side of which is rotatably mounted on the first variable rotation axis,
And the other side is equipped with a first-second rotation part mounted to be rotatable on the first variable rotation axis,
[0030]
A first connection portion that is in contact with the slip portion and attenuates the external force by a frictional force generated at a contact surface with the slip portion,
And a first friction portion disposed between the first connection portion and the slip portion to increase the frictional force between the first connection portion and the slip portion.
제9항에 있어서,
상기 제1 연결부는,
상기 제1 마찰부의 적어도 일부분이 수용되는 제1 수용홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 진동 제어 장치.
10. The method of claim 9,
The first connection part
And a first receiving groove in which at least a part of the first friction portion is received.
제9항에 있어서,
상기 제1-1 회전부는,
상기 제1 연결부와 상기 제1 접촉부 사이에 배치되며,
상기 제1 연결부와 접촉된 채, 상기 제1 연결부와의 접촉면에서 발생하는 마찰력에 의해 상기 외력을 감쇄시키는 것을 특징으로 하는 진동 제어 장치.
10. The method of claim 9,
The 1-1 revolving unit includes:
A second contact portion disposed between the first connection portion and the first contact portion,
Wherein the external force is attenuated by a frictional force generated on a contact surface with the first connection portion while being in contact with the first connection portion.
제11항에 있어서,
상기 회전부는,
상기 제1 연결부와 상기 제1-1 회전부 사이에 배치되어 상기 제1 연결부와 상기 제1-1 회전부의 마찰력을 증가시키는 제2 마찰부를 구비하며,
상기 제1-1 회전부는,
상기 제2 마찰부의 적어도 일부분이 수용되는 제2 수용홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 진동 제어 장치.
12. The method of claim 11,
The rotation unit includes:
And a second friction portion disposed between the first connection portion and the first-first rotation portion to increase a frictional force between the first connection portion and the first-first rotation portion,
The 1-1 revolving unit includes:
And a second receiving groove in which at least a part of the second friction portion is received.
제11항에 있어서,
상기 매개부는,
상기 제1-1 회전부와 상기 제1 접촉부 사이에 배치되며, 일측면이 상기 제1-1 회전부와 접촉된 채, 상기 제1-1 회전부와의 접촉면에서 발생하는 마찰력에 의해 상기 외력을 감쇄시키는 제2 연결부 및
상기 제1-1 회전부와 상기 제2 연결부 사이에 배치되어 상기 제1-1 회전부와 상기 제2 연결부의 마찰력을 증가시키는 제3 마찰부를 구비하는 것을 특징으로 하는 진동 제어 장치.
12. The method of claim 11,
[0030]
And a second contact portion which is disposed between the first rotation portion and the first contact portion and whose one side is in contact with the first rotation portion and attenuates the external force by a frictional force generated on a contact surface with the first rotation portion The second connection portion
And a third frictional portion disposed between the first rotating portion and the second connecting portion to increase frictional force between the first rotating portion and the second connecting portion.
제13항에 있어서,
상기 매개부는,
상기 제2 연결부의 타측면과 상기 제1 접촉부 사이에 배치되어 상기 제2 연결부와 상기 제1 접촉부의 마찰력을 증가시키는 제4 마찰부를 구비하는 것을 특징으로 하는 진동 제어 장치.
14. The method of claim 13,
[0030]
And a fourth friction portion disposed between the other side surface of the second connection portion and the first contact portion to increase a frictional force between the second connection portion and the first contact portion.
제14항에 있어서,
상기 외력감쇄부는,
상기 슬립부와의 사이에 상기 제1 접촉부가 위치하도록 상기 슬립부와 평행하게 배치되는 제2 슬립부를 더 구비하며,
상기 제2 슬립부는,
상기 제1-1 고정회동축에 삽입된 채, 상기 외력에 의해 상기 제1-1 고정회동축을 따라 선 운동하는 제2 가이드홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 진동 제어 장치.
15. The method of claim 14,
The external force-
And a second slip portion disposed in parallel with the slip portion such that the first contact portion is located between the slip portion and the second slip portion,
The second slip portion
And a second guide groove inserted in the first-first fixed rotation axis and linearly moving along the first-first fixed rotation axis by the external force.
제15항에 있어서,
상기 매개부는,
상기 제2 슬립부와 상기 제1 접촉부 사이에 배치되며, 일측면은 상기 제1 접촉부와 접촉되고, 타측면은 상기 제2 슬립부와 접촉된 채, 상기 제1 접촉부와의 접촉면에서 발생하는 마찰력에 의해 상기 외력을 감쇄시키는 제3 연결부 및
상기 제2 슬립부와 상기 제3 연결부 사이에 배치되어 상기 제2 슬립부와 상기 제3 연결부의 마찰력을 증가시키는 제5 마찰부를 구비하는 것을 특징으로 하는 진동 제어 장치.
16. The method of claim 15,
[0030]
A first slip portion and a second slip portion, the first slip portion being disposed between the first slip portion and the first contact portion, the first slip portion contacting the first contact portion, A third connecting portion for attenuating the external force by
And a fifth friction portion disposed between the second slip portion and the third connection portion to increase a frictional force between the second slip portion and the third connection portion.
인가되는 외력에 의해 구조물이 변형되는 경우, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형에 대응하여 상기 외력에 대항함으로써, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형을 최소화하는 진동 제어 장치에 있어서,
상기 구조물에 접촉된 채, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형에 대응하여위치 이동되는 외력전달부;
상기 외력전달부와 연결되며, 상기 외력전달부로부터 전달된 상기 외력을 감쇄시키는 외력감쇄부; 및
상기 외력전달부에 고정된 채, 상기 외력전달부와 상기 외력감쇄부를 매개하는 매개부;를 포함하며,
상기 외력감쇄부는,
상기 외력전달부의 위치 이동에 따라 회전 운동하는 회전부 및 상기 회전부와 연동되어 선 운동하는 슬립부를 구비하며,
상기 회전부는,
상기 회전 운동에 따른 상기 매개부와의 마찰을 통해 상기 외력을 감쇄시키며,
상기 슬립부는,
상기 선 운동에 따른 상기 매개부와의 마찰을 통해 상기 외력을 감쇄시키시며,
상기 외력전달부는,
상기 구조물의 일측에 접촉되는 제1 접촉부 및 상기 구조물의 타측에 접촉되는 제2 접촉부를 구비하며,
상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부의 이격 거리는,
상기 외력에 의해 변형되는 상기 구조물에 의해 변화하며,
상기 회전부는,
일측은 상기 제1 접촉부에 연결되고 타측은 상기 제2 접촉부에 연결된 채, 상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부의 이격 거리의 변화에 의해 회전되며,
상기 슬립부는,
일측은 상기 제1 접촉부에 연결되고 타측은 상기 제2 접촉부에 연결된 채, 상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부의 이격 거리의 변화에 의해 위치 이동되며,
상기 매개부는,
상기 제1 접촉부에 고정되는 제1-1 고정회동축 및 상기 제2 접촉부에 고정되는 제1-2 고정회동축을 구비하며,
상기 회전부는,
일측은 상기 제1-1 고정회동축을 기준으로 회동 가능하도록 장착되고, 타측은 제1 가변회동축에 회동 가능하도록 장착되는 제1-1 회전부 및
일측은 상기 제1-2 고정회동축을 기준으로 회동 가능하도록 장착되고, 타측은 상기 제1 가변회동축에 회동 가능하도록 장착되는 제1-2 회전부를 구비하며,
상기 외력감쇄부는,
상기 제1 가변회동축에 장착된 상기 제1-1 회전부와 상기 제1-2 회전부 사이에 배치되며, 일측면은 상기 제1-1 회전부와 접촉되고, 타측면은 상기 제1-2 회전부와 접촉된 채, 상기 제1-1 회전부 또는 상기 제1-2 회전부 사이에서 발생하는 마찰력에 의해 상기 외력을 감쇄시키는 제4 연결부,
상기 제1-1 회전부와 상기 제4 연결부 사이에 배치되어 상기 제1-1 회전부와 상기 제4 연결부의 마찰력을 증가시키는 제6 마찰부 및
상기 제1-2 회전부와 상기 제4 연결부 사이에 배치되어 상기 제1-2 회전부와 상기 제4 연결부의 마찰력을 증가시키는 제7 마찰부를 구비하는 것을 특징으로 하는 진동 제어 장치.
A vibration control apparatus for minimizing deformation of a structure due to an external force by opposing the external force corresponding to a deformation of the structure by the external force when a structure is deformed by an applied external force,
An external force transmitting portion that is moved in contact with the structure in response to the deformation of the structure due to the external force;
An external force damping unit connected to the external force transmitting unit and attenuating the external force transmitted from the external force transmitting unit; And
And an intermediate portion that is fixed to the external force transmitting portion and mediates the external force transmitting portion and the external force reducing portion,
The external force-
And a slip part that moves in a linear motion in association with the rotation part,
The rotation unit includes:
The external force is attenuated through friction with the intermediate portion according to the rotational motion,
The slip portion
The external force is attenuated through friction with the intermediate portion according to the linear movement,
The external-
A first contact portion contacting one side of the structure and a second contact portion contacting the other side of the structure,
Wherein a distance between the first contact portion and the second contact portion
Wherein the structure is changed by the structure deformed by the external force,
The rotation unit includes:
Wherein the first contact portion is connected to the first contact portion and the other is connected to the second contact portion and is rotated by a change in the distance between the first contact portion and the second contact portion,
The slip portion
The first contact portion is connected to the first contact portion and the other is connected to the second contact portion, the first contact portion and the second contact portion are displaced by a change in the distance between the first contact portion and the second contact portion,
[0030]
A first-first fixed rotation shaft fixed to the first contact portion, and a first-second fixed rotation shaft fixed to the second contact portion,
The rotation unit includes:
One side of which is rotatably mounted on the basis of the first-1-1 fixed rotation axis, the other side of which is rotatably mounted on the first variable rotation axis,
And the other side is equipped with a first-second rotation part mounted to be rotatable on the first variable rotation axis,
The external force-
And the second rotary shaft is disposed between the first rotary part and the first rotary part mounted on the first variable rotation shaft, one side of the first rotary part is in contact with the first rotary part, A fourth connecting part for attenuating the external force by a frictional force generated between the first rotating part and the first rotating part,
A sixth frictional portion disposed between the first rotating portion and the fourth connecting portion to increase frictional force between the first rotating portion and the fourth connecting portion,
And a seventh frictional portion disposed between the first-second rotating portion and the fourth connecting portion to increase frictional force between the first-second rotating portion and the fourth connecting portion.
제1항에 있어서,
상기 회전부와 상기 슬립부의 위치 이동은 동시에 구현되는 것을 특징으로 하는 진동 제어 장치.
The method according to claim 1,
And the positional movement of the rotating part and the slip part is realized at the same time.
인가되는 외력에 의해 구조물이 변형되는 경우, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형에 대응하여 상기 외력에 대항함으로써, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형을 최소화하는 진동 제어 장치에 있어서,
상기 구조물에 접촉된 채, 상기 외력에 의한 상기 구조물의 변형에 대응하여위치 이동되는 외력전달부;
상기 외력전달부와 연결되며, 상기 외력전달부로부터 전달된 상기 외력을 감쇄시키는 외력감쇄부; 및
상기 외력전달부에 고정된 채, 상기 외력전달부와 상기 외력감쇄부를 매개하는 매개부;를 포함하며,
상기 외력감쇄부는,
상기 외력전달부의 위치 이동에 따라 회전 운동하는 회전부 및 상기 회전부와 연동되어 선 운동하는 슬립부를 구비하며,
상기 회전부는,
상기 회전 운동에 따른 상기 매개부와의 마찰을 통해 상기 외력을 감쇄시키며,
상기 슬립부는,
상기 선 운동에 따른 상기 매개부와의 마찰을 통해 상기 외력을 감쇄시키시며,
상기 외력전달부는,
상기 구조물의 일측에 접촉되는 제1 접촉부 및 상기 구조물의 타측에 접촉되는 제2 접촉부를 구비하며,
상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부의 이격 거리는,
상기 외력에 의해 변형되는 상기 구조물에 의해 변화하며,
상기 회전부는,
일측은 상기 제1 접촉부에 연결되고 타측은 상기 제2 접촉부에 연결된 채, 상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부의 이격 거리의 변화에 의해 회전되며,
상기 슬립부는,
일측은 상기 제1 접촉부에 연결되고 타측은 상기 제2 접촉부에 연결된 채, 상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부의 이격 거리의 변화에 의해 위치 이동되며,
상기 매개부는,
상기 제1 접촉부에 고정되는 제1-1 고정회동축 및 상기 제2 접촉부에 고정되는 제1-2 고정회동축을 구비하며,
상기 회전부는,
일측은 상기 제1-1 고정회동축을 기준으로 회동 가능하도록 장착되고, 타측은 제1 가변회동축에 회동 가능하도록 장착되는 제1-1 회전부 및
일측은 상기 제1-2 고정회동축을 기준으로 회동 가능하도록 장착되고, 타측은 상기 제1 가변회동축에 회동 가능하도록 장착되는 제1-2 회전부를 구비하며,
상기 슬립부는,
상기 제1-1 고정회동축에 삽입된 채, 상기 외력에 의해 상기 제1-1 고정회동축을 따라 선 운동하는 제1 가이드홈을 구비하며,
상기 슬립부는,
상기 제1 가변회동축에 삽입된 채, 상기 외력에 의해 상기 제1 가변회동축을 따라 선 운동하는 제3 가이드홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 진동 제어 장치.
A vibration control apparatus for minimizing deformation of a structure due to an external force by opposing the external force corresponding to a deformation of the structure by the external force when a structure is deformed by an applied external force,
An external force transmitting portion that is moved in contact with the structure in response to the deformation of the structure due to the external force;
An external force damping unit connected to the external force transmitting unit and attenuating the external force transmitted from the external force transmitting unit; And
And an intermediate portion that is fixed to the external force transmitting portion and mediates the external force transmitting portion and the external force reducing portion,
The external force-
And a slip part that moves in a linear motion in association with the rotation part,
The rotation unit includes:
The external force is attenuated through friction with the intermediate portion according to the rotational motion,
The slip portion
The external force is attenuated through friction with the intermediate portion according to the linear movement,
The external-
A first contact portion contacting one side of the structure and a second contact portion contacting the other side of the structure,
Wherein a distance between the first contact portion and the second contact portion
Wherein the structure is changed by the structure deformed by the external force,
The rotation unit includes:
Wherein the first contact portion is connected to the first contact portion and the other is connected to the second contact portion and is rotated by a change in the distance between the first contact portion and the second contact portion,
The slip portion
The first contact portion is connected to the first contact portion and the other is connected to the second contact portion, the first contact portion and the second contact portion are displaced by a change in the distance between the first contact portion and the second contact portion,
[0030]
A first-first fixed rotation shaft fixed to the first contact portion, and a first-second fixed rotation shaft fixed to the second contact portion,
The rotation unit includes:
One side of which is rotatably mounted on the basis of the first-1-1 fixed rotation axis, the other side of which is rotatably mounted on the first variable rotation axis,
And the other side is equipped with a first-second rotation part mounted to be rotatable on the first variable rotation axis,
The slip portion
And a first guide groove inserted in the first-first fixed rotation axis and linearly moving along the first-first fixed rotation axis by the external force,
The slip portion
And a third guide groove inserted in the first variable rotation axis and linearly moving along the first variable rotation axis by the external force.
제19항에 있어서,
상기 제1 가이드홈을 따라 위치 이동되는 상기 제1-1 고정회동축의 이동 방향과 상기 제3 가이드홈을 따라 위치 이동되는 상기 제1 가변회동축의 이동 방향은 상이한 것을 특징으로 하는 진동 제어 장치.20. The method of claim 19,
Wherein the movement direction of the first-first fixed rotation axis and the movement direction of the first variable rotation axis move along the third guide groove are different from each other, .
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