KR101134601B1 - 스테핑 모터 - Google Patents

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Abstract

스테핑 모터가 개시된다. 상기 스테핑 모터는 고정자에 결합되어 브라켓에 결합되는 커버가 브라켓에 형성된 후크에 걸려서 결합된다. 그러므로, 브라켓에는 종래의 스테핑 모터 처럼 융착부위가 존재하지 않으므로, 환경이 변하여도 브라켓의 강도 변화는 상대적으로 적다. 따라서, 신뢰성이 향상된다. 그리고, 고정자에 결합된 커버를 고정자와 함께 브라켓에 삽입 결합하면, 고정자와 커버와 리드스크류의 축방향 중심이 일치하므로, 신뢰성이 더욱 향상된다. 또한, 커버와 브라켓의 결합공정이 간편하고, 검사관리가 용이하므로 생산성이 향상된다. 또한, 브라켓에 결합된 고정자와 커버를 손상 없이 분리할 수 있으므로, 부품들의 수리가 간편하고 재사용이 가능하다.

Description

스테핑 모터 {STEPPING MOTOR}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 사시도.
도 2는 도 1의 일부 분해 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 커버를 브라켓에 결합하는 것을 보인 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
110 : 브라켓 120 : 고정자
130 : 커버 150 : 리드스크류
160 : 회전자
본 발명은 스테핑 모터에 관한 것이다.
스테핑 모터는 디스크로부터 정보를 기록/재생하기 위한 광픽업 또는 방향/각도 조절이 필요한 차량용 램프 등에 사용된다.
종래의 스테핑 모터는 상기 브라켓에 상기 커버를 삽입한 후, 상기 브라켓의 테두리부측을 열융착 또는 초음파융착하여, 상기 커버가 상기 브라켓으로부터 이탈되는 것을 방지한다.
이로인해, 온도 및 습도 등과 같은 환경의 변화에 의하여 브라켓의 강도가 저하되거나 변형되어, 충격에 의하여 크랙이 발생하는 등 신뢰성이 저하되는 단점이 있다.
또한, 융착 공정상, 조건 설정 및 검사 관리가 어려워 생산성이 저하되는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 신뢰성을 향상시킬 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 생산성을 향상시킬 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 브라켓; 상기 브라켓의 일측 내부에 삽입 결합된 고정자; 상기 고정자에 결합되어 상기 브라켓에 착탈가능하게 결합되는 커버; 일단부는 상기 커버에 지지되고 타단부는 상기 브라켓의 타측에 지지되어 정역회전가능하게 설치된 리드스크류; 상기 리드스크류에 결합되며 상기 고정자와 작용하여 회전하면서 상기 리드스크류를 회전시키는 회전자를 포함하고, 상기 브라켓은, 링형상으로 형성되며 내부에 상호 결합된 상기 커버와 상기 고정자가 삽입 결합되고 일단면(一端面)에는 상기 커버가 걸려서 결합되는 지지프레임, 상기 지지프레임과 이격되어 대향하며 상기 리드스크류의 타단부측이 지지되는 지지판, 상기 지지프레임과 상기 지지판을 일체로 연결하는 연결바를 가진다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 사시도이고, 도 2는 도 1 의 일부 분해 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 커버를 브라켓에 결합하는 것을 보인 사시도이다.
도시된 바와 같이, 원통형의 지지프레임(111), 지지프레임(111)과 소정 거리 이격되어 지지프레임(111)의 내부 공간과 대향하는 지지판(115), 지지프레임(111)과 지지판(115)을 일체로 연결하는 연결바(117)를 가지는 브라켓(110)이 마련된다. 브라켓(110)은 사출물로서, 지지프레임(111)과 지지판(115)과 연결바(117)가 일체로 형성된다.
지지프레임(111)의 내부에는 한쌍의 하우징(121), 한쌍의 보빈(125) 및 한쌍의 코일(128)을 가지면서 지지프레임(111)의 중심과 동축을 이루는 고정자(120)가 삽입 결합된다.
한쌍의 하우징(121)은 상호 결합된 케이스(122)와 요크(Yoke)(123)를 각각 가진다.
각 케이스(122)는 외형이 지지프레임(111)의 내형과 대응되는 원통형상으로 형성되며 양측면이 개방된 몸체(122a), 몸체(122a)의 일단면(一端面)에서 몸체(122a)의 중심측으로 각각 연장 형성된 링형상의 연장테(122b), 연장테(122b)의 내주면에서 몸체(122a)의 길이방향과 평행하게 연장 형성된 복수의 투스(Tooth)(122c)를 각각 가진다.
그리고, 각 요크(123)는 몸체(122a)의 타단면(他端面)에 테두리부측이 접촉 결합되는 링형상의 결합테(123a)와 결합테(123a)의 내주면에서 결합테(123a)의 길이방향과 평행하게 연장 형성된 복수의 투스(123b)를 각각 가진다.
케이스(122)와 요크(123)가 결합되면, 케이스(122)의 투스(122c)와 요크(123)의 투스(123b)는 상호 맞물리는 형태로 배치된다.
케이스(122)와 요크(123)는 용접 등에 의하여 결합되고, 어느 하나의 결합테(123a)와 다른 하나의 결합테(123a)도 용접 등에 의하여 결합된다.
한쌍의 하우징(121)을 상호 결합하여 지지프레임(111)의 내부에 삽입 결합하면, 하우징(121)과 지지프레임(111)의 중심은 동축을 이룬다. 이때, 연장테(122b)는 지지프레임(111)의 일단면(一端面) 및 타단면(他端面)측에 각각 위치되고, 결합테(123a)는 지지프레임(111)의 내부 중심측에 위치된다.
한쌍의 보빈(125)은 몸체(122a)와 투스(122c,123b) 사이에 각각 삽입 결합되어 하우징(121)의 중심과 동축을 이룬다. 그리고, 한쌍의 코일(128)은 보빈(125)의 외주면에 각각 권선되어 외부의 전원측과 접속된다.
각 보빈(125)에는 단자판(126)이 일체로 형성된다. 각 단자판(126)은 보빈(125)이 하우징(121)에 결합되면, 상호 접촉하면서 인접되게 설치된다.
단자판(126)은 하우징(121)의 외측으로 노출됨과 동시에 지지프레임(111)의 외측으로 노출된다. 이를 위하여, 하우징(121)의 몸체(122a)에는 상호 대응되게 형성되어 대향하는 관통홈(122aa)이 각각 형성되고, 지지프레임(111)에는 관통홈(122aa)과 연통하는 연통홈(112)이 형성된다. 즉, 단자판(126)은 관통홈(122aa)을 각각 통과함과 동시에 연통홈(112)을 통과하여 하우징(121) 및 지지프레임(111)의 외측으로 노출된다.
단자판(126)이 관통홈(122aa)에 각각 삽입 결합되므로, 관통홈(122aa)은 보 빈(125)이 하우징(121)에 결합되는 위치를 표시하는 기능도 한다. 또한, 단자판(126)이 연통홈(112)에 각각 삽입 결합되므로, 연통홈(112)은 고정자(120)가 지지프레임(111)에 결합되는 위치를 표시하는 기능도 한다.
지지프레임(111)의 일단면측에 위치된 하우징(121)의 연장테(122b)에는 커버(130)가 결합된다. 커버(130)는 고정자(120)가 지지프레임(111)의 일단면(端面)측으로 이탈하는 것을 방지하며, 후술할 리드스크류(150)의 일단부측이 지지된다.
커버(130)는 연장테(122b)와 대응되게 형성되어 연장테(122b)에 결합되는 링형상의 결합판(131)과 결합판(131)의 내주면에서 돌출 형성되며 브라켓(110)의 외측에 위치되는 지지관(135)을 가진다.
결합판(131)과 연장테(122b)에 대응되게 각각 형성된 표시공(131a,122bb)으로 지그(미도시) 등을 삽입하여, 결합판(131)과 연장테(122b)의 결합위치를 맞춘 후, 결합판(131)의 외측에서 스팟용접을 하면, 커버(130)가 하우징(121)에 결합된다.
커버(130)를 하우징(121)에 결합한 후, 하우징(121)와 함께 커버(130)를 지지프레임(111)에 삽입하여 결합한다. 이때, 커버(130)는 지지프레임(111)에 착탈가능하게 결합된다.
상세히 설명하면, 지지프레임(111)에는 커버(130)의 결합판(131)에 걸리는 탄성을 가진 복수의 후크(113)가 형성된다. 후크(113)는 지지프레임(111)의 일측을 절개하여 외팔보 형태로 형성한 지지편(113a)과 지지편(113a)의 단부에서 지지프레임(111)의 중심측으로 벤딩 형성된 걸림편(113b)을 가진다.
그리하여, 요크(121)에 결합된 커버(130)를 요크(121)와 함께 지지프레임(111)의 내부로 삽입하면, 후크(113)가 탄성에 의하여 지지프레임(111)의 반경 방향 외측으로 벌어졌다가 최초의 상태로 복귀된다. 그러면, 걸림편(113b)이 커버(130)의 결합판(131)에 걸리고, 이로 인해 커버(130) 및 하우징(121)를 포함한 고정자(120)가 지지프레임(111)의 일단면 외측으로 이탈되지 않는 것이다.
하우징(121)에 결합된 커버(130)를 지지프레임(111)으로부터 분리하고자 할 경우에는, 후크(113)를 지지프레임(111)의 반경 방향 외측으로 벌린 후, 분리하면 된다.
브라켓(110)의 지지판(115)에는 지지관(135)과 대응되게 안치홈(115a)이 형성되고, 지지관(135) 및 안치홈(113a)에는 스러스트 볼 베어링(141)(145)이 각각 설치된다. 스러스트 볼 베어링(141)(145)에 리드스크류(150)의 일단부 및 타단부가 각각 지지되어 정역회전가능하게 설치된다.
고정자(120)의 내부에 위치된 리드스크류(150)의 부위에는 마그네트로 마련된 회전자(160)가 결합된다. 회전자(160)는 코일(128)에 전류가 선택적으로 공급 및 차단됨에 따라 고정자(120)와 작용하여 정역회전하면서, 리드스크류(150)를 정역회전시킨다.
고정자(120)에 의하여 정역회전하는 리드스크류(150)에는 직선운동부재(155)가 설치된다. 즉, 리드스크류(150)는 직선운동부재(155)를 관통하고, 직선운동부재(155)는 리드스크류(150)의 정역회전에 의하여 직선왕복운동한다. 직선운동부재(155)에는 광픽업 또는 램프 등이 결합된다.
직선운동부재(155)가 직선운동을 하기 위해서는, 리드스크류(150)의 회전시 회전되지 않아야 한다. 이를 위하여, 브라켓(110)에는 직선운동부재(155)의 직선운동을 안내하는 지지레일(170)이 설치되어 직선운동부재(155)를 관통한다.
고정자(120)와 지지프레임(111)의 타단면측 사이에는 링형상의 탄성부재(180)가 설치된다. 탄성부재(180)는 리드스크류(150)가 원활하게 회전할 수 있도록 백래쉬를 허용함과 동시에 지지프레임(111)의 내부에 삽입 결합되는 부품들의 조립 공차를 보상해 준다.
이상에서 설명하듯이, 본 발명에 따른 스테핑 모터는 고정자에 결합되어 브라켓에 결합되는 커버가 브라켓에 형성된 후크에 걸려서 결합된다. 그러므로, 브라켓에는 종래의 스테핑 모터 처럼 융착부위가 존재하지 않으므로, 환경이 변하여도 브라켓의 강도 변화는 상대적으로 적다. 따라서, 신뢰성이 향상된다.
그리고, 고정자에 결합된 커버를 고정자와 함께 브라켓에 삽입 결합하면, 고정자와 커버와 리드스크류의 축방향 중심이 일치하므로, 신뢰성이 더욱 향상된다.
또한, 커버와 브라켓의 결합공정이 간편하고, 검사관리가 용이하므로 생산성이 향상된다.
또한, 브라켓에 결합된 고정자와 커버를 손상 없이 분리할 수 있으므로, 부품들의 수리가 간편하고 재사용이 가능하다.
이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나 지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.

Claims (10)

  1. 브라켓;
    상기 브라켓의 일측 내부에 삽입 결합된 고정자;
    상기 고정자에 결합되어 상기 브라켓에 착탈가능하게 결합되는 커버;
    일단부는 상기 커버에 지지되고 타단부는 상기 브라켓의 타측에 지지되어 정역회전가능하게 설치된 리드스크류;
    상기 리드스크류에 결합되며 상기 고정자와 작용하여 회전하면서 상기 리드스크류를 회전시키는 회전자를 포함하고,
    상기 브라켓은, 링형상으로 형성되며 내부에 상호 결합된 상기 커버와 상기 고정자가 삽입 결합되고 일단면(一端面)에는 상기 커버가 걸려서 결합되는 지지프레임, 상기 지지프레임과 이격되어 대향하며 상기 리드스크류의 타단부측이 지지되는 지지판, 상기 지지프레임과 상기 지지판을 일체로 연결하는 연결바를 가지는 스테핑 모터.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정자는 상기 고정자는 상기 지지프레임의 내부에 삽입 결합된 하우징, 상기 하우징의 내부에 삽입 결합된 보빈, 상기 보빈에 권선된 코일을 가지는 스테핑 모터.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 하우징은 상호 결합된 케이스와 요크를 각각 가지는 한쌍으로 마련되고,
    상기 케이스는 양측면이 개방된 원통형상으로 형성되며 상기 지지프레임의 내부에 삽입되는 몸체, 상기 몸체의 일면에서 상기 몸체의 중심측으로 연장 형성된 연장테 및 상기 연장테의 내주면에서 연장 형성된 복수의 투스(Tooth)를 각각 가지며,
    상기 요크는 상기 몸체의 타면에 테두리부측이 접촉 결합되는 결합테와 상기 결합테의 내주면에서 연장 형성되어 상기 케이스의 투스와 맞물리는 복수의 투스를 각각 가지는 한쌍으로 마련되고,
    상기 보빈은 상기 몸체와 상기 하우징 및 요크의 투스 사이에 각각 삽입 결합되는 한쌍으로 마련된 스테핑 모터.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 지지프레임에는 상기 커버에 걸려서 상기 커버가 상기 지지프레임으로부터 이탈하는 것을 방지하는 탄성을 가진 복수의 후크가 형성된 스테핑 모터.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 후크는 상기 지지프레임을 절개하여 외팔보 형태로 형성한 지지편과 상기 지지편의 단부에서 벤딩 형성되며 상기 커버에 걸리는 걸림편을 가지는 스테핑 모터.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 커버는 어느 하나의 상기 연장테에 결합되며 상기 걸림편이 걸리는 링형상의 결합판과 상기 결합판의 내주면에서 돌출 형성되며 상기 리드스크류의 일단부측이 지지되는 지지관을 가지는 스테핑 모터.
  8. 제 4 항에 있어서,
    한쌍의 상기 보빈에는 외부의 전원을 한쌍의 상기 코일로 각각 전달하기 위한 단자판이 각각 일체로 형성된 스테핑 모터.
  9. 제 8 항에 있어서,
    어느 하나 및 다른 하나의 상기 몸체에는 상기 단자판이 각각 관통하는 관통홈이 대향되게 각각 형성되고,
    상기 지지프레임에는 상기 관통홈과 연통되어 상기 단자판이 관통하는 연통홈이 형성된 스테핑 모터.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정자의 상기 지지프레임의 타단면(他端面)측 사이에는 탄성부재가 개재된 스테핑 모터.
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