KR101133672B1 - 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법과 시스템 및이를 위한 이동 통신 단말기 - Google Patents

이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법과 시스템 및이를 위한 이동 통신 단말기 Download PDF

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Abstract

이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 시스템과 방법 및 이를 위한 이동 통신 단말기가 제공된다. 본 발명에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법은, 화상 통화 시에 사용자의 가변 하는 귀의 방향으로 스피커의 방향이 향하도록 사용자의 가변 하는 귀의 방향을 계산하는 얼굴 이미지 분석 서버를 구비하여, 얼굴 이미지 분석 서버를 통한 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법으로서, 이동 통신 단말기와 얼굴 이미지 분석 서버간 화상 호를 연결하는 단계와, 화상 통화를 수행하는 사용자의 얼굴 이미지를 분석하여 귀의 위치를 계산하는 단계와, 귀의 위치로 스피커가 향하도록 스피커 방향 각도 정보를 생성하는 단계와, 스피커 방향 각도 정보를 이동 통신 단말기로 전송하는 단계를 포함하여 구성된다.
지향성 스피커, 배경 구조물, 얼굴 이미지

Description

이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법과 시스템 및 이를 위한 이동 통신 단말기{Control method and system for speaker of mobile communication terminal and mobile communication terminal thereof}
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1의 얼굴 이미지 분석 서버의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법을 나타낸 상세 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 통신 단말기를 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 시스템의 구성도이다.
도 7은 도 6의 얼굴 이미지 분석 서버의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법을 나타낸 상세 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 통신 단말기를 나타낸 개념도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100: 제1 단말기 200: 제2 단말기
300: 얼굴 이미지 분석 서버 310: 제어부
320: 얼굴 이미지 분석 데이터 베이스
330: 호처리부 340: 얼굴 이미지 분석부
350: 스피커 방향 각도 정보 생성부 360: 스피커 방향 각도 정보 전송부
본 발명은 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법과 시스템 및 이를 위한 이동 통신 단말기에 관한 것으로, 보다 자세하게는 화상 통화 시에 상대방의 목소리를 깨끗이 듣고 주위로 불필요하게 전달되는 소리를 최소화하기 위해서, 귀의 위치로 소리를 보내도록 방향이 제어되는 지향성 스피커를 장착한 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법과 시스템 및 이를 위한 이동 통신 단말기에 관한 것이다.
이동 통신 단말기로 화상 통화를 수행할 경우, 음성 통화와는 달리 얼굴에서 30 Cm 내지 50 Cm 이상 떨어진 곳에 이동 통신 단말기를 위치하게 된다.
이때, 이동 통신 단말기의 스피커를 통해 상대방의 목소리가 나오게 되는데, 버스나 지하철 등 공공 장소에서 화상 통화를 할 경우에는, 상대방의 목소리가 주변 다른 사람에게 불필요하게 들리게 되어, 화상 통화 중 프라이버시가 보호되지 않는 문제점과 타인에게 방해가 되는 문제점 등이 있었다.
또한, 사용자의 얼굴과 이동 통신 단말기 간의 거리로 인해 소리의 전달이 효율적이지 못하고, 통화 중 상대방의 목소리를 크게 증폭하여 듣게 되므로 불필요한 파워 소모와 같은 부수적인 문제점들도 야기되고 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 화상 통화 시에 촬영되는 사용자의 얼굴 이미지로부터 귀의 위치를 파악하여 귀의 위치로 소리를 보내도록 방향이 제어되어 상대방의 음성이 통화자의 귀로만 전달되도록 하는 지향성 스피커를 장착한 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법과 시스템 및 이를 위한 이동 통신 단말기를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 화상 통화 시에 촬영되는 사용자의 얼굴 이미지로부터 귀의 위치를 파악하고, 주위의 배경 이미지를 분석하여 상대방의 음성이 주위 3차원 구조물 상에서 반사되어 귀의 위치로 보내질 수 있도록 방향이 제어되어 상대방의 음성이 통화자의 귀로만 전달되도록 하는 지향성 스피커를 장착한 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법과 시스템 및 이를 위 한 이동 통신 단말기를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법은, 화상 통화 시에 사용자의 가변 하는 귀의 방향으로 스피커의 방향이 향하도록 상기 사용자의 가변 하는 귀의 방향을 계산하는 얼굴 이미지 분석 서버를 구비하여, 상기 얼굴 이미지 분석 서버를 통한 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법으로서, 상기 이동 통신 단말기와 상기 얼굴 이미지 분석 서버간 화상 호를 연결하는 단계와, 상기 화상 통화를 수행하는 사용자의 얼굴 이미지를 분석하여 귀의 위치를 계산하는 단계와, 상기 귀의 위치로 상기 스피커가 향하도록 스피커 방향 각도 정보를 생성하는 단계와, 상기 스피커 방향 각도 정보를 상기 이동 통신 단말기로 전송하는 단계를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 이동 통신 단말기와 상기 얼굴 이미지 분석 서버간 화상 호를 연결하는 단계 이전에, 상기 이동 통신 단말기와 화상 호를 수행하는 상대 단말기간의 화상 호를 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 화상 통화를 수행하는 사용자의 얼굴 이미지를 분석하여 귀의 위치를 계산하는 단계는, 기 저장된 얼굴 이미지 데이터를 참조하여, 좌측 귀와 우측 귀의 모양을 인식하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 화상 통화를 수행하는 사용자의 얼굴 이미지를 분석하여 귀의 위치를 계산하는 단계는, 기 저장된 얼굴 이미지 데이터를 참조하여, 좌측 눈과 우측 눈의 모양을 인식하는 단계와, 상기 좌측 눈과 상기 우측 눈을 연결한 연장선 상의 지점을 귀의 위치로 파악하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동 통신 단말기와 상기 얼굴 이미지 분석 서버간 화상 호를 연결하는 단계 이전에, 상기 사용자의 얼굴 이미지를 사전 등록하여 상기 얼굴 이미지 분석 서버의 얼굴 이미지 데이터 베이스에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 화상 통화를 수행하는 사용자의 얼굴 이미지를 분석하여 귀의 위치를 계산하는 단계는, 상기 얼굴 이미지 데이터 베이스를 참조하여 귀의 위치를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법은, 화상 통화 시에 사용자의 가변 하는 귀의 방향으로 스피커의 방향이 향하도록 상기 사용자의 가변 하는 귀의 방향을 계산하는 얼굴 이미지 분석 서버를 구비하여, 상기 얼굴 이미지 분석 서버를 통한 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법으로서, 상기 이동 통신 단말기가 상기 얼굴 이미지 분석 서버로 소리 반사 기능 턴온 신호를 전송하는 단계와, 상기 이동 통신 단말기와 상기 얼굴 이미지 분석 서버간 화상 호를 연결하는 단계와, 상기 화상 통화를 수행하는 사용자의 얼굴 이미지를 분석하여 귀의 위치를 계산하는 단계와, 상기 화상 통화를 수행하는 사용자의 주위 배경 이미지를 분석하여 주위의 구조물의 3차원 구조면을 인식하는 단계와, 상기 스피커로부터 출력되는 소리가 상기 3차원 구조면에서 반사 되어 상기 귀로 전달될 수 있는 해당 지점을 상기 3차원 구조면상에서 계산하는 단계와, 상기 해당 지점으로 상기 스피커가 향하도록 스피커 방향 각도 정보를 생성하는 단계와, 상기 스피커 방향 각도 정보를 상기 이동 통신 단말기로 전송하는 단계를 포함할 수도 있다.
이때, 상기 이동 통신 단말기와 상기 얼굴 이미지 분석 서버간 화상 호를 연결하는 단계 이전에, 상기 이동 통신 단말기와 화상 호를 수행하는 상대 단말기간의 화상 호를 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 시스템은, 화상 통화 시에 사용자의 가변 하는 귀의 방향으로 스피커의 방향이 향하도록 상기 사용자의 가변 하는 귀의 방향을 계산하는 얼굴 이미지 분석 서버를 구비하여, 상기 얼굴 이미지 분석 서버를 통한 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 시스템으로서, 상기 얼굴 이미지 분석 서버는, 상기 화상 통화를 수행하는 사용자의 얼굴 이미지를 분석하여 귀의 위치를 계산하는 얼굴 이미지 분석부와, 상기 귀의 위치로 상기 스피커가 향하도록 스피커 방향 각도 정보를 생성하는 스피커 방향 각도 정보 생성부와, 상기 스피커 방향 각도 정보를 상기 이동 통신 단말기로 전송하는 스피커 방향 각도 정보 전송부를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 화상 통화를 수행하는 상기 사용자의 이동 통신 단말기와 상대 단말기 간의 화상 호를 해제하고, 상기 단말기들과의 화상 호 연결을 수행하는 호처리부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 사용자의 얼굴 이미지를 사전 등록하여 저장하는 얼굴 이미지 분 석 데이터 베이스를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 얼굴 이미지 분석부는, 상기 얼굴 이미지 분석 데이터 베이스를 참조하여 상기 사용자의 귀의 위치를 계산하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 화상 통화를 수행하는 사용자의 주위 배경 이미지를 분석하여 주위의 구조물의 3차원 구조면을 인식하는 배경 구조물 분석부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 스피커 방향 각도 정보 생성부는, 상기 스피커로부터 출력되는 소리가 상기 3차원 구조면에서 반사되어 상기 귀로 전달될 수 있는 해당 지점으로 상기 스피커가 향하도록 스피커 방향 각도 정보를 생성하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동 통신 단말기는, 화상 통화 시에 사용자의 가변 하는 귀의 방향으로 스피커의 방향이 향하도록 제어되는 지향성 스피커가 장착된 이동 통신 단말기로서, 상기 사용자의 우측 귀와 좌측 귀에 각각 향하도록 하는 적어도 두개의 스피커와, 상기 스피커 방향 각도 조절하기 위한 모터를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 스피커는 이동 통신 단말기의 좌측 및 우측에 각각 장착된 것이 바람직하다.
또한, 음성이 3차원 구조면상에서 귀로 반사될 수 있는 해당 지점으로 스피커가 향하도록 제어되는 구조물 반사용 스피커를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 상기 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.
먼저, 도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 시스템의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 시스템은, 화상 통화를 수행할 수 있는 이동 통신 단말기인 제1 및 제2 단말기(100, 200)와의 무선 구간 통신을 수행하는 기지국(410, 450), 호 교환을 담당하는 교환기(420, 440), 이동 통신 가입자의 기본 정보와, 부가 서비스 정보 등의 가입자 프로파일 정보 및 위치 정보를 관리하는 홈 위치 등록기(430, HLR) 및 상기 제1 및 제2 단말기(100, 200)로의 데이터 서비스를 위한 데이터 서비스 노드(460, 470) 및 화상 통화 시에 사용자의 가변 하는 귀의 방향으로 스피커의 방향이 향하도록 사용자의 가변 하는 귀의 방향을 계산하여 생성한 스피커의 방향 각도 제어 신호를 상기 제1 및 제2 단말기(100, 200)로 전송토록 하는 얼굴 이미지 분석 서버(300)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 이동 통신 단말기(100, 200)는 화상 통화 시에 사용자의 가변 하는 귀의 방향으로 스피커의 방향이 향하도록 제어되는 지향성 스피커가 장착되어 있으며, 구체적인 구성에 대한 설명은 후술하기로 한다.
또한, 상기 얼굴 이미지 분석 서버(300)는 상기 제1 및 제2 단말기(100, 200)의 화상 통화 중에, 상기 제1 및 제2 단말기(100, 200)의 교환기들(420, 440)에 화상 호 연결 요청을 수행하여, 상기 제1 및 제2 단말기(100, 200) 간의 화상 호를 해제하고, 상기 제1 및 제2 단말기(100, 200)와 상기 얼굴 이미지 분석 서버(300)간에 화상 호를 각각 연결하여, 상기 얼굴 이미지 분석 서버(300)로 포워딩 되는 화상 화면을 통해 사용자의 얼굴 이미지 분석을 수행할 수 있도록 구성되며, 상기 얼굴 이미지 분석 서버(300)의 구체적인 구성을 도 2를 통해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 도 1의 얼굴 이미지 분석 서버의 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 얼굴 이미지 분석 서버(300)는 데이터 관리 및 전송 등 제반 동작을 제어하는 제어부(310)와, 화상 통화를 수행하는 사용자의 얼굴 이미지를 분석하여 귀의 위치를 계산하는 얼굴 이미지 분석부(340)와, 사용자의 귀의 위치로 스피커가 향하도록 스피커 방향 각도 정보를 생성하는 스피커 방향 각도 정보 생성부(350)와, 상기 스피커 방향 각도 정보를 제1 및 제2 단말기(100, 200)로 전송하는 스피커 방향 각도 정보 전송부(360)와, 화상 통화를 수행하는 제1 및 제2 단말기(100, 200) 간의 화상 호를 해제하고 상기 단말기들(100, 200)과의 화상 호 연결을 수행하는 호처리부(330)를 포함하여 구성된다.
상기 얼굴 이미지 분석부(340)는 화상 통화가 시작되면, 이동 통신 단말기(100, 200)의 카메라가 촬영하는 사용자의 얼굴 이미지를 주기적으로 분석할 수 있다.
예를 들어, 0.5초 또는 1초 단위로 얼굴 이미지를 분석할 수 있다.
또한, 얼굴 이미지 분석부(340)는 기 저장된 얼굴 이미지 데이터를 비교 및 참조하여, 사용자의 얼굴 이미지에서 좌측 귀와 우측 귀의 모양을 인식하여 귀의 위치를 파악할 수 있으며, 귀 모양의 인식이 불가한 경우에는 좌측 눈과 우측 눈의 위치로부터 상기 좌측 눈과 상기 우측 눈을 연결한 연장선 상에서 특정 거리 지점 을 귀의 위치로 파악할 수 있다.
또한, 사용자의 얼굴 이미지를 사전 등록하여 저장하는 얼굴 이미지 분석 데이터 베이스(320)를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 얼굴 이미지 분석부(340)는, 상기 얼굴 이미지 분석 데이터 베이스(320)를 참조하여 상기 사용자의 귀의 위치를 계산하는 것이 바람직하다.
또한, 얼굴 이미지 분석 데이터 베이스(320)는 사용자가 사전에 유무선 인터넷망을 통해 얼굴 이미지 분석 서버(300)로 업로드 해놓은 자신의 얼굴 기본 이미지(정면에서 자신의 얼굴을 촬영한 정지 영상 이미지)를 상기 얼굴 이미지 분석 서버(300)가 분석하여 사용자의 두 눈과 코, 입의 거리 및 각도를 계산한 후, 해당 사용자에 맞는 얼굴 이미지 분석 데이터를 저장하고 있다.
구체적으로, 얼굴 이미지 분석 데이터 베이스(320)는 좌우 -90도 내지 90도, 상하 -90도 내지 90도의 얼굴 각도가 변할 때의 두 눈과 코, 입의 거리 및 각도를 측정한 케이스별 데이터를 모아 놓은 데이터 베이스일 수 있다.
그러면, 상기 설명한 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 시스템을 통한 제어 방법을 도 3 및 도 4의 흐름도를 통해 순차적으로 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 먼저, 제1 및 제2 단말기(100, 200) 간에 화상 통화가 연결되었다고 가정하여 설명한다(S110).
다음, 얼굴 이미지 분석 서버(340)는 제1 및 제2 단말기(100, 200)의 화상 통화 중에, 상기 제1 및 제2 단말기(100, 200)의 교환기들(420, 440)에 화상 호 연결 요청을 수행하여, 상기 제1 및 제2 단말기(100, 200) 간의 화상 호를 해제하고(S120), 상기 제1 및 제2 단말기(100, 200)와 상기 얼굴 이미지 분석 서버(300)간에 화상 호를 각각 연결한다(S130).
이어, 얼굴 이미지 분석부(340)는 상기 얼굴 이미지 분석 서버(300)로 포워딩되는 화상 화면을 통해 사용자의 얼굴 이미지 분석을 수행하여 사용자의 귀의 위치를 계산한다(S140).
다음, 스피커 방향 각도 정보 생성부(350)는 상기 귀의 위치로 상기 스피커가 향하도록 스피커 방향 각도 정보를 생성한다(S150).
이어, 스피커 방향 각도 정보 전송부(360)는 상기 스피커 방향 각도 정보를 상기 제1 및 제2 단말기(100, 200)로 전송하여(S160), 상기 제1 및 제2 단말기(100, 200)에 장착된 지향성 스피커의 방향 각도를 제어하여, 상기 스피커가 사용자의 귀의 방향으로 향하도록 할 수 있다(S170).
그러면, 상술한 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법을 다음 도 4의 상세 흐름도를 참조하여 좀더 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법을 나타낸 상세 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 먼저, 제1 단말기(100)는 얼굴 이미지 분석 서버(300)에 접속하여(S101), 사전에 사용자의 얼굴 기본 이미지(정면에서 자신의 얼 굴을 촬영한 정지 영상 이미지)를 전송해 놓는다(S102).
다음, 얼굴 이미지 분석 서버(300)는 상기 얼굴 기본 이미지에서 두 눈과 코, 입의 거리 및 각도를 계산한 후, 해당 사용자에 맞는 얼굴 이미지 분석 데이터를 얼굴 이미지 분석 데이터 베이스(320)로 저장한다(S103).
구체적으로, 얼굴 이미지 분석 데이터 베이스(320)는 좌우 -90도 내지 90도, 상하 -90도 내지 90도의 얼굴 각도가 변할 때의 두 눈과 코, 입의 거리 및 각도를 측정한 케이스별 데이터를 모아 놓은 데이터 베이스일 수 있다.
다음, 제1 단말기(100)가 화상 호 발신을 수행하면(S104), 발신측 교환기(420)가 홈 위치 등록기(430)로 착신 단말기의 위치 정보를 요청하고(S105), 홈 위치 등록기(430)로부터 응답 후(S106), 발신측 교환기(420)는 착신측 교환기(440)로 착신 요청을 수행한다(S107).
이어, 착신측 교환기(440)는 제2 단말기(200)로 페이징하여(S108), 상기 제1 단말기(100)와 상기 제2 단말기(200)간에 화상 호가 연결된다(S110).
다음, 얼굴 이미지 분석 서버(300)는 발신측 교환기(420) 및 착신측 교환기(440)로 각각 화상 호 연결 요청을 수행하여(S115), 상기 제1 및 제2 단말기(100, 200) 간의 화상 호를 해제하고(S120), 상기 제1 및 제2 단말기(100, 200)와 상기 얼굴 이미지 분석 서버(300)간에 화상 호를 각각 연결한다(S130).
이어, 상기 얼굴 이미지 분석 서버(300)의 얼굴 이미지 분석부(340)는 포워딩되는 화상 화면을 통해 사용자의 얼굴 이미지 분석을 수행하여 사용자의 귀의 위치를 계산한다(S140).
다음, 스피커 방향 각도 정보 생성부(350)는 상기 귀의 위치로 상기 스피커가 향하도록 스피커 방향 각도 정보를 생성한다(S150).
다음, 스피커 방향 각도 정보 전송부(360)는 상기 스피커 방향 각도 정보를 발신측 교환기(420)로 전송하고(S155), 이어, 상기 스피커 방향 각도 정보가 상기 제1 단말기(100)로 전송되어(S160), 상기 제1 단말기(100)에 장착된 지향성 스피커 방향 각도를 제어하여, 상기 스피커가 사용자의 귀의 방향으로 향하도록 할 수 있다(S170).
한편, 본 발명의 제1 실시예에서는, 발신을 수행하는 제1 단말기(100) 사용자가 사전에 얼굴 기본 이미지를 얼굴 이미지 분석 서버(300)에 전송하고, 상기 얼굴 이미지 분석 서버(300)가 상기 제1 단말기(100)에 지향성 스피커 제어 신호를 전송하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 착신을 수행하는 제2 단말기(200)에도 동일하게 적용될 수 있음은 자명하다.
다음은, 상술한 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법에 의해 제어되는 이동 통신 단말기를 도 5를 참조하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 통신 단말기를 나타낸 개념도이다.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 통신 단말기(100)는 가변하는 사용자의 좌측 귀(2) 및 우측 귀(4)의 방향으로 상대방 음성이 각각 전달되도록 스피커 방향 각도가 조절되는 지향성 스피커(12, 14)와, 상술한 얼굴 분석 이미지 서버(300)로부터 스피커 방향 각도 정보를 전송 받아 상기 지향 성 스피커(12, 14)의 방향 각도를 조절하기 위한 모터(22, 24)를 포함한다.
여기서, 상기 모터(22, 24)는 이동 통신 단말기(100)의 내부에 장착되어 외부에서 나타나지 않을 수 있다.
다음은, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 시스템을 설명한다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 시스템의 구성도이고, 도 7은 도 6의 얼굴 이미지 분석 서버의 구성도이다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 시스템은, 얼굴 이미지 분석 서버(500)의 구성을 제외한 모든 구성이 본 발명의 제1 실시예와 동일하므로 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
상기 얼굴 이미지 분석 서버(500)는, 데이터 관리 및 전송 등 제반 동작을 제어하는 제어부(510)와, 화상 통화를 수행하는 사용자의 얼굴 이미지를 분석하여 귀의 위치를 계산하는 얼굴 이미지 분석부(540)와, 상기 사용자의 주위 배경 이미지를 분석하여 주위의 구조물의 3차원 구조면을 인식하고, 스피커로부터 출력되는 소리가 상기 3차원 구조면에서 반사되어 사용자의 귀로 전달될 수 있는 해당 지점을 상기 3차원 구조면상에서 계산하는 배경 구조물 분석부(570)와, 상기 해당 지점 또는 사용자의 귀의 위치로 스피커가 향하도록 스피커 방향 각도 정보를 생성하는 스피커 방향 각도 정보 생성부(550)와, 상기 스피커 방향 각도 정보를 제1 및 제2 단말기(100, 200)로 전송하는 스피커 방향 각도 정보 전송부(560)와, 화상 통화를 수행하는 제1 및 제2 단말기(100, 200) 간의 화상 호를 해제하고 상기 단말기들(100, 200)과의 화상 호 연결을 수행하는 호처리부(530)를 포함하여 구성된다.
상기 얼굴 이미지 분석부(540)는 화상 통화가 시작되면, 이동 통신 단말기(100, 200)의 카메라가 촬영하는 사용자의 얼굴 이미지를 주기적으로 분석할 수 있다.
예를 들어, 0.5초 또는 1초 단위로 얼굴 이미지를 분석할 수 있다.
또한, 얼굴 이미지 분석부(540)는 기 저장된 얼굴 이미지 데이터를 비교 및 참조하여, 사용자의 얼굴 이미지에서 좌측 귀와 우측 귀의 모양을 인식하여 귀의 위치를 파악할 수 있으며, 귀 모양의 인식이 불가한 경우에는 좌측 눈과 우측 눈의 위치로부터 상기 좌측 눈과 상기 우측 눈을 연결한 연장선 상에서 특정 거리 지점을 귀의 위치로 파악할 수 있다.
배경 구조물 인식부(570)는 스피커와 귀 사이에 사이트 라인(Line of sight)이 확보되지 않은 경우에, 상기 사용자의 주위 배경 이미지를 분석하여 주위의 구조물의 3차원 구조면을 인식하고, 스피커로부터 출력되는 소리가 상기 3차원 구조면에서 반사되어 사용자의 귀로 전달될 수 있는 해당 지점을 계산하는 역할을 수행한다.
또한, 사용자의 얼굴 이미지를 사전 등록하여 저장하는 얼굴 이미지 분석 데이터 베이스(520)를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 얼굴 이미지 분석부(540)는, 상기 얼굴 이미지 분석 데이터 베이스(520)를 참조하여 상기 사용자의 귀의 위치를 계산하는 것이 바람직하다.
또한, 얼굴 이미지 분석 데이터 베이스(520)는 사용자가 사전에 유무선 인터넷망을 통해 얼굴 이미지 분석 서버(500)로 업로드 해놓은 자신의 얼굴 기본 이미지(정면에서 자신의 얼굴을 촬영한 정지 영상 이미지)를 상기 얼굴 이미지 분석 서버(500)가 분석하여 사용자의 두 눈과 코, 입의 거리 및 각도를 계산한 후, 해당 사용자에 맞는 얼굴 이미지 분석 데이터를 저장하고 있다.
구체적으로, 얼굴 이미지 분석 데이터 베이스(520)는 좌우 -90도 내지 90도, 상하 -90도 내지 90도의 얼굴 각도가 변할 때의 두 눈과 코, 입의 거리 및 각도를 측정한 케이스별 데이터를 모아 놓은 데이터 베이스일 수 있다.
그러면, 상기 설명한 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 시스템을 통한 제어 방법을 도 8 및 도 9의 흐름도를 통해 순차적으로 설명하면 다음과 같다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 먼저, 제1 및 제2 단말기(100, 200) 간에 화상 통화가 연결되었다고 가정하여 설명한다(S210).
다음, 상기 제1 단말기(100)가 상기 얼굴 이미지 분석 서버(500)로 소리 반사 기능 턴온 신호를 전송한다(S220).
다음, 얼굴 이미지 분석 서버(500)는 제1 및 제2 단말기(100, 200)의 화상 통화 중에, 상기 제1 및 제2 단말기(100, 200)의 교환기들(420, 440)에 화상 호 연결 요청을 수행하여, 상기 제1 및 제2 단말기(100, 200) 간의 화상 호를 해제하 고(S230), 상기 제1 및 제2 단말기(100, 200)와 상기 얼굴 이미지 분석 서버(500)간에 화상 호를 각각 연결한다(S240).
이어, 얼굴 이미지 분석부(540)는 상기 얼굴 이미지 분석 서버(500)로 포워딩되는 화상 화면을 통해 사용자의 얼굴 이미지 분석을 수행하여 사용자의 귀의 위치를 계산한다(S250).
다음, 배경 구조물 분석부(570)는 상기 화상 통화를 수행하는 사용자의 주위 배경 이미지를 분석하여 주위의 구조물의 3차원 구조면을 인식하고(S260), 상기 스피커로부터 출력되는 소리가 상기 3차원 구조면에서 반사되어 사용자의 귀로 전달될 수 있는 해당 지점을 상기 3차원 구조면상에서 계산한다(S270).
다음, 스피커 방향 각도 정보 생성부(550)는 상기 해당 지점으로 상기 스피커가 향하도록 스피커 방향 각도 정보를 생성한다(S280).
한편, 본 발명의 제2 실시예에서는, 음성이 3차원 구조면상에서 귀로 반사될 수 있는 해당 지점으로 스피커가 향하도록 스피커 방향 각도 정보를 생성하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 스피커 방향이 사용자의 귀로 향할 수 있는 사이트가 확보된 경우에는 상기 스피커 방향이 귀로 향하도록 할 수 있으며, 상기 3차원 구조면상에서 귀로 반사될 수 있는 해당 지점으로 스피커가 향하도록 하는 경우는 스피커와 귀 사이에 사이트 라인(Line of sight)이 확보되지 않은 경우에 한하여 적용하는 것이 바람직하다.
이어, 스피커 방향 각도 정보 전송부(560)는 상기 스피커 방향 각도 정보를 상기 제1 단말기(100)로 전송하고(S290), 상기 제1 단말기(100)에 장착된 지향성 스피커의 방향 각도를 제어하여, 상기 스피커가 사용자의 귀의 방향 또는 상기 3차원 구조면 상의 해당 지점으로 향하도록 할 수 있다(S295).
그러면, 상술한 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법을 다음 도 9의 상세 흐름도를 참조하여 좀더 구체적으로 설명한다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법을 나타낸 상세 흐름도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 먼저, 제1 단말기(100)는 얼굴 이미지 분석 서버(300)에 접속하여(S201), 사전에 사용자의 얼굴 기본 이미지(정면에서 자신의 얼굴을 촬영한 정지 영상 이미지)를 전송해 놓는다(S202).
다음, 얼굴 이미지 분석 서버(500)는 상기 얼굴 기본 이미지에서 두 눈과 코, 입의 거리 및 각도를 계산한 후, 해당 사용자에 맞는 얼굴 이미지 분석 데이터를 얼굴 이미지 분석 데이터 베이스(520)로 저장한다(S203).
구체적으로, 얼굴 이미지 분석 데이터 베이스(520)는 좌우 -90도 내지 90도, 상하 -90도 내지 90도의 얼굴 각도가 변할 때의 두 눈과 코, 입의 거리 및 각도를 측정한 케이스별 데이터를 모아 놓은 데이터 베이스일 수 있다.
다음, 제1 단말기(100)가 화상 호 발신을 수행하면(S204), 발신측 교환기(420)가 홈 위치 등록기(430)로 착신 단말기의 위치 정보를 요청하고(S205), 홈 위치 등록기(430)로부터 응답 후(S206), 발신측 교환기(420)는 착신측 교환기(440)로 착신 요청을 수행한다(S207).
이어, 착신측 교환기(440)는 제2 단말기(200)로 페이징하여(S208), 상기 제1 단말기(100)와 상기 제2 단말기(200)간에 화상 호가 연결된다(S210).
다음, 상기 제1 단말기(100)가 상기 얼굴 이미지 분석 서버(500)로 소리 반사 기능 턴온 신호를 전송한다(S220).
이때, 상기 제1 단말기(100)는 특정 FC(Feature Code)나 버튼을 눌러서 주위 구조물 소리 반사 기능을 턴온하는 신호를 상기 얼굴 이미지 분석 서버(500)로 전송할 수 있다.
다음, 얼굴 이미지 분석 서버(500)는 발신측 교환기(420) 및 착신측 교환기(440)로 각각 화상 호 연결 요청을 수행하여(S225), 상기 제1 및 제2 단말기(100, 200) 간의 화상 호를 해제하고(S230), 상기 제1 및 제2 단말기(100, 200)와 상기 얼굴 이미지 분석 서버(500)간에 화상 호를 각각 연결한다(S240).
이어, 상기 얼굴 이미지 분석 서버(500)의 얼굴 이미지 분석부(540)는 포워딩되는 화상 화면을 통해 사용자의 얼굴 이미지 분석을 수행하여 사용자의 귀의 위치를 계산한다(S250).
다음, 배경 구조물 분석부(570)는 상기 화상 통화를 수행하는 사용자의 주위 배경 이미지를 분석하여 주위의 구조물의 3차원 구조면을 인식하고(S260), 상기 스피커로부터 출력되는 소리가 상기 3차원 구조면에서 반사되어 사용자의 귀로 전달될 수 있는 해당 지점을 상기 3차원 구조면상에서 계산한다(S270).
다음, 스피커 방향 각도 정보 생성부(550)는 상기 해당 지점으로 상기 스피커가 향하도록 스피커 방향 각도 정보를 생성한다(S280).
한편, 본 발명의 제2 실시예에서는, 음성이 3차원 구조면상에서 귀로 반사될 수 있는 해당 지점으로 스피커가 향하도록 스피커 방향 각도 정보를 생성하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 스피커 방향이 사용자의 귀로 향할 수 있는 사이트가 확보된 경우에는 상기 스피커 방향이 귀로 향하도록 할 수 있으며, 상기 3차원 구조면상에서 귀로 반사될 수 있는 해당 지점으로 스피커가 향하도록 하는 경우는 스피커와 귀 사이에 사이트 라인(Line of sight)이 확보되지 않은 경우에 한하여 적용하는 것이 바람직하다.
이어, 스피커 방향 각도 정보 전송부(560)는 상기 스피커 방향 각도 정보를 상기 발신측 교환기(420)로 전송하고(S285), 이어, 상기 스피커 방향 각도 정보가 상기 제1 단말기(100)로 전송되어(S290), 상기 제1 단말기(100)에 장착된 지향성 스피커의 방향 각도를 제어하여, 상기 스피커가 사용자의 귀의 방향 또는 상기 3차원 구조면 상의 해당 지점으로 향하도록 할 수 있다(S295).
한편, 본 발명의 제2 실시예에서는, 발신을 수행하는 제1 단말기(100) 사용자가 사전에 얼굴 기본 이미지를 얼굴 이미지 분석 서버(500)에 전송하고, 상기 얼굴 이미지 분석 서버(500)가 상기 제1 단말기(100)에 지향성 스피커 제어 신호를 전송하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 착신을 수행하는 제2 단말기(200)에도 동일하게 적용될 수 있음은 자명하다.
다음은, 상술한 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법에 의해 제어되는 이동 통신 단말기를 도 10을 참조하여 설명한다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 통신 단말기를 나타낸 개념도이다.
도 10에 도시된 바와 같이 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 통신 단말기(100)는 가변하는 사용자의 좌측 귀(2) 또는 우측 귀(4)의 방향으로 상대방 음성이 전달되도록 스피커 방향 각도가 조절되는 지향성 스피커(34)와, 음성이 3차원 구조면상에서 귀로 반사될 수 있는 해당 지점(P)으로 스피커가 향하도록 제어되는 구조물 반사용 스피커(32)와, 상술한 얼굴 분석 이미지 서버(500)로부터 스피커 방향 각도 정보를 전송 받아 상기 지향성 스피커(34) 및 상기 구조물 반사용 스피커(32)의 방향 각도를 조절하기 위한 모터(42, 44)를 포함한다.
.여기서, 상기 모터(42, 44)는 이동 통신 단말기(100)의 내부에 장착되어 외부에서 나타나지 않을 수 있다.
한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 통신 단말기는 좌측 및 우측에 각각 장착된 두 개의 스피커를 구비한 이동 통신 단말기를 예로 들어 설명하였으나, 상기 스피커는 두 개 이상 구비될 수 있으며, 세 개 이상 장착될 경우는 2인 이상 통화 시 또는 주위 구조물 반사용 스피커로서 사용될 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 발명은 화상 통화 시에 촬영되는 사용자의 얼굴 이미지로부터 귀의 위치를 파악하여 귀의 위치로 소리를 보내도록 방향이 제어되는 지향성 스피커를 장착한 이동 통신 단말기의 지향성 스피커를 제어하여 상대방의 음성이 통화자의 귀로만 전달되도록 할 수 있다. 또한, 화상 통화 시에 촬영되는 사용자의 얼굴 이미지로부터 귀의 위치를 파악하고, 주위의 배경 이미지를 분석하여 상대방의 음성이 주위 3차원 구조물 상에서 반사되어 귀의 위치로 보내질 수 있도록 스피커의 방향이 제어되도록 할 수 있다.

Claims (21)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 이동 통신 단말기와 얼굴 이미지 분석 서버 간 화상 호를 연결하는 단계;
    상기 얼굴 이미지 분석 서버에 기 저장된 얼굴 이미지 데이터를 참조하여, 상기 화상 호가 연결된 이동 통신 단말기를 사용하는 사용자의 얼굴 이미지를 분석하여 좌측 귀와 우측 귀의 모양을 인식하여 귀의 위치를 계산하는 단계;
    상기 귀의 위치로 상기 이동 통신 단말기의 스피커가 향하도록 스피커 방향 각도 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 스피커 방향 각도 정보를 상기 이동 통신 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법.
  4. 이동 통신 단말기와 얼굴 이미지 분석 서버 간 화상 호를 연결하는 단계;
    상기 얼굴 이미지 분석 서버에 기 저장된 얼굴 이미지 데이터를 참조하여, 상기 화상 호가 연결된 이동 통신 단말기를 사용하는 사용자의 얼굴 이미지를 분석하여 좌측 눈과 우측 눈의 모양을 인식하고 상기 좌측 눈과 우측 눈을 연결한 연장선 상의 지점을 귀의 위치로 파악하여 귀의 위치를 계산하는 단계;
    상기 귀의 위치로 상기 이동 통신 단말기의 스피커가 향하도록 스피커 방향 각도 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 스피커 방향 각도 정보를 상기 이동 통신 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법.
  5. 제3항 또는 제4항에서,
    상기 이동 통신 단말기와 상기 얼굴 이미지 분석 서버 간 화상 호를 연결하는 단계 이전에,
    상기 사용자의 얼굴 이미지를 사전 등록하여 상기 얼굴 이미지 분석 서버의 얼굴 이미지 데이터 베이스에 저장하는 단계를 더 포함하는 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법.
  6. 삭제
  7. 화상 통화 시에 사용자의 가변 하는 귀의 방향으로 스피커의 방향이 향하도록 상기 사용자의 가변 하는 귀의 방향을 계산하는 얼굴 이미지 분석 서버를 구비하여, 상기 얼굴 이미지 분석 서버를 통한 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법으로서,
    상기 이동 통신 단말기가 상기 얼굴 이미지 분석 서버로 소리 반사 기능 턴온 신호를 전송하는 단계;
    상기 이동 통신 단말기와 상기 얼굴 이미지 분석 서버간 화상 호를 연결하는 단계;
    상기 화상 통화를 수행하는 사용자의 얼굴 이미지를 분석하여 귀의 위치를 계산하는 단계;
    상기 화상 통화를 수행하는 사용자의 주위 배경 이미지를 분석하여 주위의 구조물의 3차원 구조면을 인식하는 단계;
    상기 스피커로부터 출력되는 소리가 상기 3차원 구조면에서 반사되어 상기 귀로 전달될 수 있는 해당 지점을 상기 3차원 구조면상에서 계산하는 단계;
    상기 해당 지점으로 상기 스피커가 향하도록 스피커 방향 각도 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 스피커 방향 각도 정보를 상기 이동 통신 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법.
  8. 제7항에서,
    상기 이동 통신 단말기와 상기 얼굴 이미지 분석 서버간 화상 호를 연결하는 단계 이전에,
    상기 이동 통신 단말기와 화상 호를 수행하는 상대 단말기간의 화상 호를 해제하는 단계를 더 포함하는 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법.
  9. 제7항에서,
    상기 화상 통화를 수행하는 사용자의 얼굴 이미지를 분석하여 귀의 위치를 계산하는 단계는,
    기 저장된 얼굴 이미지 데이터를 참조하여, 좌측 귀와 우측 귀의 모양을 인식하는 단계를 포함하는 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법.
  10. 제7항에서,
    상기 화상 통화를 수행하는 사용자의 얼굴 이미지를 분석하여 귀의 위치를 계산하는 단계는,
    기 저장된 얼굴 이미지 데이터를 참조하여, 좌측 눈과 우측 눈의 모양을 인식하는 단계; 및
    상기 좌측 눈과 상기 우측 눈을 연결한 연장선 상의 지점을 귀의 위치로 파악하는 단계를 포함하는 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법.
  11. 제7항에서,
    상기 이동 통신 단말기와 상기 얼굴 이미지 분석 서버간 화상 호를 연결하는 단계 이전에,
    상기 사용자의 얼굴 이미지를 사전 등록하여 상기 얼굴 이미지 분석 서버의 얼굴 이미지 데이터 베이스에 저장하는 단계를 더 포함하는 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법.
  12. 제11항에서,
    상기 화상 통화를 수행하는 사용자의 얼굴 이미지를 분석하여 귀의 위치를 계산하는 단계는,
    상기 얼굴 이미지 데이터 베이스를 참조하여 귀의 위치를 계산하는 단계를 포함하는 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 방법.
  13. 화상 통화 시에 사용자의 가변 하는 귀의 방향으로 스피커의 방향이 향하도록 상기 사용자의 가변 하는 귀의 방향을 계산하는 얼굴 이미지 분석 서버를 구비하여, 상기 얼굴 이미지 분석 서버를 통한 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 시스템으로서,
    상기 얼굴 이미지 분석 서버는,
    상기 화상 통화를 수행하는 사용자의 얼굴 이미지를 분석하여 귀의 위치를 계산하는 얼굴 이미지 분석부;
    상기 귀의 위치로 상기 스피커가 향하도록 스피커 방향 각도 정보를 생성하는 스피커 방향 각도 정보 생성부;
    상기 스피커 방향 각도 정보를 상기 이동 통신 단말기로 전송하는 스피커 방향 각도 정보 전송부; 및
    상기 화상 통화를 수행하는 상기 사용자의 이동 통신 단말기와 상대 단말기 간의 화상 호를 해제하고, 상기 단말기들과의 화상 호 연결을 수행하는 호처리부;를 포함하는 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 시스템.
  14. 삭제
  15. 제13항에서,
    상기 사용자의 얼굴 이미지를 사전 등록하여 저장하는 얼굴 이미지 분석 데이터 베이스를 더 포함하는 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 시스템.
  16. 제15항에서,
    상기 얼굴 이미지 분석부는,
    상기 얼굴 이미지 분석 데이터 베이스를 참조하여 상기 사용자의 귀의 위치를 계산하는 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 시스템.
  17. 제13항에서,
    상기 화상 통화를 수행하는 사용자의 주위 배경 이미지를 분석하여 주위의 구조물의 3차원 구조면을 인식하는 배경 구조물 분석부를 더 포함하는 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 시스템.
  18. 제17항에서,
    스피커 방향 각도 정보 생성부는,
    상기 스피커로부터 출력되는 소리가 상기 3차원 구조면에서 반사되어 상기 귀로 전달될 수 있는 해당 지점으로 상기 스피커가 향하도록 스피커 방향 각도 정보를 생성하는 이동 통신 단말기의 지향성 스피커 제어 시스템.
  19. 화상 통화 시에 사용자의 가변 하는 귀의 방향으로 스피커의 방향이 향하도록 제어되는 지향성 스피커가 장착된 이동 통신 단말기로서,
    상기 사용자의 우측 귀와 좌측 귀에 각각 향하도록 하는 적어도 두개의 스피커;
    상기 스피커 방향 각도 조절하기 위한 모터; 및
    음성이 3차원 구조면 상에서 귀로 반사될 수 있는 해당 지점으로 스피커가 향하도록 제어되는 구조물 반사용 스피커;를 포함하는 이동 통신 단말기.
  20. 제19항에서,
    상기 스피커는 이동 통신 단말기의 좌측 및 우측에 각각 장착된 이동 통신 단말기.
  21. 삭제
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US9268471B2 (en) 2013-07-09 2016-02-23 Samsung Electronics Co., Ltd Method and apparatus for generating directional sound

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