KR101131994B1 - Real-time visualization system for automatically estimating ultrasonic signal in npp - Google Patents

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Abstract

초음파 신호를 이용하여 다양한 이미지로 처리하여 자동 초음파 검사의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 원자력 발전소 초음파 신호를 평가하기 위한 실시간 비쥬얼 시스템이 개시된다. 본 발명에 따르면, 컴퓨터에서 모션 드라이버를 통하여 스캐너를 제어하며, 초음파 펄서/리시버를 통하여 초음파 탐촉자로부터 초음파를 발생시키고, 검사대상체로부터 수신되는 초음파 신호 데이터를 A/D 변환기를 통하여 실시간으로 획득하는 신호 취득부, 상기 신호 취득모듈에 의해 취득된 초음파 신호 데이터를 이용하여 검사 위치 및 초음파 신호의 진폭에 대하여 신호처리 알고리즘을 적용하여 A/B/B'/C/P의 SCAN 초음파 이미지를 생성하는 신호 처리부, 및 상기 SCAN 초음파 이미지에 이미지 처리 기법을 적용하여 상기 취득된 초음파 신호 데이터를 재구성하여 상기 검사대상체의 결함을 모사하는 비쥬얼 도구부를 포함하는 실시간 비쥬얼 시스템을 제공한다.A real-time visual system for evaluating ultrasonic power plant ultrasonic signals that can be processed into various images using ultrasonic signals to improve the accuracy and reliability of automated ultrasonic inspections is disclosed. According to the present invention, a computer controls a scanner through a motion driver, generates ultrasonic waves from an ultrasonic probe through an ultrasonic pulser / receiver, and acquires ultrasonic signal data received from an inspection object in real time through an A / D converter. Acquisition unit, a signal for generating a SCAN ultrasound image of A / B / B '/ C / P by applying a signal processing algorithm to the test position and the amplitude of the ultrasonic signal using the ultrasonic signal data acquired by the signal acquisition module It provides a real-time visual system including a processing unit, and a visual tool unit for reconstructing the acquired ultrasonic signal data by applying an image processing technique to the SCAN ultrasound image to simulate the defect of the inspection object.

이로서, 결함 평가의 신뢰성을 크게 향상시키고, 결함유무를 신속히 판단하는 효과가 달성된다.Thereby, the effect of greatly improving the reliability of defect evaluation and judging the presence or absence of a defect is achieved.

초음파 신호, 비쥬얼 도구, 초음파 검사, MDI, TDFD, histogram, polar-view Ultrasonic signals, visual aids, ultrasound, MDI, TDFD, histogram, polar-view

Description

원자력 발전소 자동 초음파 신호를 평가하기 위한 실시간 비쥬얼 시스템{REAL-TIME VISUALIZATION SYSTEM FOR AUTOMATICALLY ESTIMATING ULTRASONIC SIGNAL IN NPP}REAL-TIME VISUALIZATION SYSTEM FOR AUTOMATICALLY ESTIMATING ULTRASONIC SIGNAL IN NPP}

본 발명은 원자력 발전소의 자동 초음파 신호를 평가하기 위한 실시간 비쥬얼 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 초음파 신호를 이용하여 다양한 이미지로 처리하여 자동 초음파 검사의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 원자력 발전소의 자동 초음파 신호를 평가하기 위한 실시간 비쥬얼 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time visual system for evaluating automatic ultrasonic signals of a nuclear power plant. More particularly, the present invention relates to a nuclear power plant that can improve the accuracy and reliability of automatic ultrasonic inspection by processing various images using ultrasonic signals. A real-time visual system for evaluating automatic ultrasonic signals.

일반적으로 원자력 발전소의 안전성 확보는 국가 산업발전의 원동력일 뿐만 아니라 원자력 발전에 대한 국민 신뢰성 확보에 필수적인 사항이다. 원자력 발전소의 안전성을 확인하기 위해서는 검사 대상체 중 하나인 원자력 발전소 주요기기 및 배관 용접부에 대하여 주기적인 비파괴 검사를 법제화하여 수행하고 있다. 예컨대, 가동중의 원자력 발전소 용접부의 비파괴 체적 검사(Volumetric Examination)는 초음파 탐상검사를 사용하고 있다. In general, securing the safety of nuclear power plants is not only a driving force of national industrial development, but also an essential matter for securing public confidence in nuclear power generation. In order to confirm the safety of nuclear power plants, periodic non-destructive inspections are being legalized for major equipment and pipe welds of nuclear power plants, one of the inspection targets. For example, a non-destructive volume examination of a welded nuclear power plant uses ultrasonic inspection.

이를 위하여 종래에는 자동 초음파 검사 시스템을 사용하고 있는데, 자동 초음파 검사 시스템은 크게 초음파 퍼서/리시버, 배관 스캐너 및 자동 초음파 검사 프로그램으로 구성되며, 이를 이용하여 초음파 신호 취득 시스템 및 초음파 탐촉자 구동을 위한 스캐너(Scanner) 개발만이 주로 연구, 개발되어 왔으나, 초음파 신호를 이용하여 비쥬얼 도구 형태로 구현함으로써, 검사 대상의 결함유무 및 사이즈를 정확히 모사하는 시스템은 제공되지 못하여 객관적인 이미지 처리정보를 보고 평가하는 것이 아니라 평가자의 단순한 이미지 정보에 의존하여 결함유무 및 사이즈 평가를 실시하고 있는 실정이다.To this end, conventionally, an automatic ultrasonic inspection system is used, and the automatic ultrasonic inspection system is mainly composed of an ultrasonic parser / receiver, a pipe scanner, and an automatic ultrasonic inspection program, by using the ultrasonic signal acquisition system and the scanner for driving the ultrasonic probe. Although only the development of Scanner) has been mainly researched and developed, by implementing a visual tool using ultrasonic signals, a system that accurately simulates the presence and size of defects of inspection targets has not been provided, so the objective image processing information is not viewed and evaluated. Defects and size are evaluated based on simple image information of the evaluator.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 자동 초음파 검사 시스템에서 취득된 데이터로부터 정확한 결함평가를 위하여 다양한 형태의 이미지 처리 기법을 적용하여 초음파 신호의 신호대 잡음비를 향상시키고 수집된 초음파 신호를 재구성하여 검사대상체의 결함을 정확히 모사하는 실시간 비쥬얼 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the above-mentioned conventional problems, and improves the signal-to-noise ratio of ultrasonic signals by applying various types of image processing techniques for accurate defect evaluation from data acquired by an automatic ultrasonic inspection system. An object of the present invention is to provide a real-time visual system that accurately reconstructs an ultrasound signal to accurately reproduce defects of an object to be inspected.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징적 구성은 다음과 같다.In order to achieve the object of the present invention as described above, and to perform the characteristic functions of the present invention described below, the characteristic configuration of the present invention is as follows.

본 발명의 일 태양에 따르면, 자동 초음파 신호를 평가하기 위한 실시간 비쥬얼 시스템으로서, 컴퓨터에서 모션 드라이버를 통하여 스캐너를 제어하며, 초음파 펄서/리시버를 통하여 초음파 탐촉자로부터 초음파를 발생시키고, 검사대상체로부터 수신되는 초음파 신호 데이터를 A/D 변환기를 통하여 실시간으로 획득하는 신호 취득부, 상기 신호 취득모듈에 의해 취득된 초음파 신호 데이터를 이용하여 검사 위치 및 초음파 신호의 진폭에 대하여 신호처리 알고리즘을 적용하여 A/B/B'/C/P의 SCAN 초음파 이미지를 생성하는 신호 처리부, 및 상기 SCAN 초음파 이미지에 이미지 처리 기법을 적용하여 상기 취득된 초음파 신호 데이터를 재구성하여 상기 검사대상체의 결함을 모사하는 비쥬얼 도구부를 포함하는 실시간 비쥬얼 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, a real-time visual system for evaluating an automatic ultrasonic signal, the computer controls the scanner through a motion driver, generates an ultrasonic wave from the ultrasonic transducer through the ultrasonic pulser / receiver, received from the inspection object A signal acquisition unit for acquiring the ultrasonic signal data in real time through the A / D converter, and applying a signal processing algorithm to the test position and the amplitude of the ultrasonic signal using the ultrasonic signal data acquired by the signal acquisition module. Signal processing unit for generating a SCAN ultrasound image of / B '/ C / P, and a visual tool unit for reconstructing the obtained ultrasonic signal data by applying an image processing technique to the SCAN ultrasound image to simulate the defect of the inspection object A real time visual system is provided.

여기서, 상기 비쥬얼 도구부는, 상기 B SCAN 초음파 이미지 상에 검상대상체 중 용접부 형상을 중첩시켜 결합이 발생한 지점을 판단하는 웰드 중첩 모듈, 스캐너 유격만큼 어긋난 상기 SCAN 초음파 이미지를 보정하는 히스테리시스교정 모듈, 검사감도를 설정하여 초음파 체적검사 신호를 수집하고, 상기 초음파 신호 데이터에 디지털 진폭값을 부여하여 선택한 체적검사 단면에 대하여 국부적으로 스캔 영상의 감도를 조절하는 방식을 취하는 컬러 맵 모듈, 측정 모듈에 의해 임의로 선택된 C SCAN 초음파 이미지 상의 임의의 영역에 해당하는 초음파 신호 데이터만을 추출하여 최대 진폭, 깊이, 길이 및 좌표 위치 중 하나 이상을 계산하는 통계 모듈, 상기 C SCAN 초음파 이미지에서 인덱스/스켄 라인이 교차하는 지점의 초음파 신호 데이터에 대하여 고속 프리에 변환하여 출력하는 고속 프리에 변환 모듈, 상기 SCAN 초음파 이미지에 대하여 특정 색상의 많고 적음을 막대 바 형태로 표시하는 히스토그램 모듈, 상기 SCAN 초음파 이미지를 3차원 가상공간상에 결함 위치 및 진폭 정보를 이용하여 표현하는 BHT 모듈, 상기 A SCAN 초음파 이미지를 평면상에 출력한 B/B' SCAN 초음파 이미지와는 달리 원형으로 상기 B/B' SCAN 초음파 이미지를 출력하는 폴라-뷰 모듈, 상기 초음파 신호 데이터의 진행 시간차를 보정하기 위하여 인접한 상기 A SCAN 초음파 이미지와 중첩한 후 평균을 구하여 재구성하고, 이를 다시 B SCAN 영상으로 나타내는 SAFT 모듈, 상기 C SCAN 초음파 이미지 상에서 임의의 특정 영역의 면적 및 수직/수평거리를 계산하는 측정 모듈, 및 두 개의 초음파 탐촉자를 이용하여 수집한 초음파 신호 데이터를 하나의 스캔라인으로 구성하여 선형스캔 영역을 평명 이미지로 매핑하여 상기 SCAN 초음파 이미지 에서 균열성 결함을 판정하는 TOFD 모듈을 포함한다.Here, the visual tool unit, the weld superposition module for determining the point where the coupling occurs by overlapping the weld shape of the specimen on the B SCAN ultrasound image, the hysteresis correction module for correcting the SCAN ultrasound image shifted by the scanner clearance, inspection sensitivity A color map module and a measurement module are randomly selected by collecting the ultrasonic volumetric inspection signal by setting a value, and applying a digital amplitude value to the ultrasonic signal data to locally adjust the sensitivity of the scanned image with respect to the selected volumetric examination cross section. Statistical module for extracting only the ultrasonic signal data corresponding to an arbitrary area on the C SCAN ultrasound image to calculate at least one of the maximum amplitude, depth, length and coordinate position, the intersection of the index / scan line in the C SCAN ultrasound image High speed printing on ultrasonic signal data A fast free-switching module for converting and outputting a LIE, a histogram module for displaying a lot and a small amount of a specific color with respect to the SCAN ultrasound image in the form of a bar bar, and using the defect position and amplitude information on the SCAN ultrasound image in a three-dimensional virtual space Unlike the B / B 'SCAN ultrasound image that outputs the A SCAN ultrasound image on a plane, a polarity-view module that outputs the B / B' SCAN ultrasound image in a circular shape, and the progress of the ultrasound signal data In order to correct the time difference, the superimposed superimposed ASCAN ultrasound image is superimposed and reconstructed, and the SAFT module expresses this as a B SCAN image, and calculates the area and vertical / horizontal distance of any specific region on the C SCAN ultrasound image. A measurement module, and two pieces of ultrasonic signal data collected using two ultrasonic transducers. Consists of a scan line to include maps a linear scan region by pyeongmyeong image TOFD module for determining the cracking defects in the SCAN ultrasound image.

또한, 상기 컬러 맵 모듈은, 하기의 식 (1)을 이용하여 국부적으로 스캔 영상의 감도를 조절하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the color map module locally adjusts the sensitivity of the scanned image using Equation (1) below.

Figure 112009066934270-pat00001
Figure 112009066934270-pat00001

상기 Aij는 각 초음파 신호 데이터 포인트의 신호세기이고, G는 증폭을 원하는 디지털 이득값이며, Eij는 디지털 증폭이 적용된 후 매핑에 사용되는 초음파 신호 데이터 포인트의 결과값을 나타냄.A ij is the signal strength of each ultrasonic signal data point, G is the digital gain value to be amplified, and E ij represents the result value of the ultrasonic signal data point used for mapping after digital amplification is applied.

또한, 상기 SAFT 모듈은, 하기의 식 (2) 및 (3)를 이용하여 초음파 신호의 진행 시간차를 보정할 수 있다.In addition, the SAFT module may correct the traveling time difference of the ultrasonic signal by using Equations (2) and (3) below.

Figure 112009066934270-pat00002
Figure 112009066934270-pat00002

Figure 112009066934270-pat00003
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상기 dA는 초음파 빔 진행 거리이고, xA는 초음파 탐촉자의 위치이며, dn은 초음파 빔이 분산된 가장자리에서 반사된 초음파 신호의 진행거리이고, m은 aperture를 구성하는 초음파 빔 다발의 개수이며, r은 aperture의 중심라인이고, An(k)는 n라인의 초음파 세기, xn(k)는 n라인의 보정 위치이며, Ac는 보정된 초음파 빔을 나타냄.Where d A is the ultrasonic beam propagation distance, x A is the position of the ultrasonic transducer, d n is the propagation distance of the ultrasonic signal reflected from the edge where the ultrasonic beam is dispersed, and m is the number of ultrasonic beam bundles constituting the aperture where r is the center line of the aperture, A n (k) is the n-line ultrasound intensity, x n (k) is the n-line correction position, and A c represents the calibrated ultrasound beam.

또한, 상기 TOFD 모듈은, 하기의 식 (4)를 이용하여 균열성 결합(l)을 결정하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the said TOFD module determines cracking bond (l) using following formula (4).

Figure 112009066934270-pat00004
Figure 112009066934270-pat00004

상기 c는 매질 내 탄성파의 전파속도이고, t1, t2는 각각 균열의 상단과 하단에서 회절된 신호의 비행시간이며, s는 두 탐촉자 간의 스킵거리을 나타냄.C is the propagation velocity of the seismic wave in the medium, t 1 , t 2 are the flight times of the diffracted signal at the top and bottom of the crack, respectively, and s is the skip distance between the two transducers.

본 발명에 의하면, 다양한 형태의 이미지 처리 기법으로 검사 대상체의 결함유무와 사이즈를 정확히 모사할 수 있어 객관적인 정보를 제공하고, 결함 평가의 신뢰성을 크게 향상시키는 효과를 달성하게 된다.According to the present invention, various types of image processing techniques can accurately simulate the presence or absence of defects of an inspection object, thereby providing objective information, and achieving an effect of greatly improving reliability of defect evaluation.

또한, 본 발명은 초음파 신호를 이용하여 실시간 이미지 처리를 비쥬얼 도구 형태로 보여줌으로써, 다양한 객관적인 이미지 정보들을 통하여 결함유무를 신속히 판단하는 효과를 달성하게 된다.In addition, the present invention shows the real-time image processing in the form of a visual tool using an ultrasonic signal, thereby achieving the effect of quickly determining the presence of defects through various objective image information.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It is to be understood that the various embodiments of the invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention with respect to one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description, therefore, is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is defined only by the appended claims, along with the full range of equivalents to which such claims are entitled. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the several aspects.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력발전소 자동초음파 신호평가를 위한 비쥬얼 시스템(100A)을 예시적으로 나타낸 구성도이다.도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 비쥬얼 시스템(100A)은 컴퓨터(15)에서 Motion Driver(12)를 통해 스캐너(16)를 제어하며, 초음파 펄서/리시버(11, APR)를 통해 초음파 탐촉자로부터 초음파를 발생시키고 검사대상체로부터 수신되는 신호를 A/D 변환기(13, Analog/Digital)를 통해 초음파 신호 데이터를 실시간으로 획득하여 저장하는 신호 취득부(100), 취득된 데이터를 통해 검사 위치 및 초음파 신호 진폭에 대한 신호처리 알고리즘을 적용하여 A/B/B'/C/P의 Scan 초음파 신호 이미지를 구현하는 신호 처리부(200), 및 상기 SCAN 초음파 이미지에 이미지 처리 기법을 적용하여 상기 취득된 초음파 신호 데이터를 재구성하여 상기 검사대상체의 결함을 모사하는 비쥬얼 도구부(300)를 포함하여 구성된다.1 is a block diagram showing a visual system (100A) for the automatic ultrasonic signal evaluation of nuclear power plants according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 1, the visual system (100A) of the present invention The computer 15 controls the scanner 16 through the motion driver 12, generates ultrasonic waves from the ultrasonic probe through the ultrasonic pulser / receiver 11 and the APR, and converts the signal received from the inspection object into an A / D converter ( 13, the signal acquisition unit 100 for acquiring and storing the ultrasonic signal data in real time through analog / digital), and applying a signal processing algorithm for the inspection position and the ultrasonic signal amplitude through the acquired data to obtain A / B / B '. Signal processing unit 200 for implementing a scan ultrasound signal image of / C / P, and applying the image processing technique to the SCAN ultrasound image to reconstruct the obtained ultrasound signal data to the It is configured to include a visual tool 300 to simulate a defect.

여기서, 본 발명의 신호 처리부(200)는 스캔 초음파 신호 이미지를 구현하기 위하여 SDI(Single Document Interface) 방식이 아닌 MDI(Multi Document Interface) 방식을 취하여 구현하게 되며, 이를 통해 탐촉자 입사각에 따라 구분되는 다수의 검사 데이터 파일을 동시에 열어 볼 수 있도록 하는 장점을 갖는다. 상기 MDI 방식은 메인창과 차일드 창으로 구분되는데, 검사 데이터 파일을 로딩할 때마다 메인창 안에 차일드 창이 추가적으로 생성되며 열린 창의 구성을 평가자 기호에 맞게 동적으로 분할/생성/삭제할 수 있는 기능을 구비한다. 또한 사용자가 원하는 창 하나만 띄워 볼 수 있도록 하는 기능도 구현될 수 있다. 검사와 평가를 동시에 수행 가능한 MDI 형태의 비쥬얼 도구에 대하여 도 2와 같이 일례로 나타낼 수 있다.Here, the signal processor 200 according to the present invention takes a multi document interface (MDI) method instead of a single document interface (SDI) method to implement a scan ultrasound signal image, and through this, a plurality of signals classified according to the incident angle of the probe This has the advantage that you can open and view the data file simultaneously. The MDI method is divided into a main window and a child window. Each time a test data file is loaded, a child window is additionally created in the main window and has a function of dynamically splitting, creating, and deleting an open window according to an evaluator's preference. In addition, a function that allows the user to open only one desired window can be implemented. An MDI type visual tool that can simultaneously perform inspection and evaluation can be shown as an example as shown in FIG. 2.

한편, 본 발명의 비쥬얼 도구부(300)는 검사대상체의 결함을 모사하기 위하여 다양한 구성요소를 구비하는데, 신호 처리부(200)에서 구현된 B SCAN 초음파 이미지 상에 검상대상체 중 용접부 형상을 중첩시켜 결합이 발생한 지점을 판단하는 웰드 중첩 모듈(301, weld overlay module), 스캐너 유격만큼 어긋난 상기 SCAN 초음파 이미지를 보정하는 히스테리시스교정 모듈(302, hysteresis correction module), 검사 감도를 설정하여 초음파 체적검사 신호를 수집하고, 상기 초음파 신호 데이터에 디지털 진폭값을 부여하여 선택한 체적검사 단면에 대하여 국부적으로 스캔 영상의 감도를 조절하는 방식을 취하는 컬러 맵 모듈(303, color map module), 이하의 측정 모듈(310)에 의해 임의로 선택된 C SCAN 초음파 이미지 상의 임의의 영역에 해당하는 초음파 신호 데이터만을 추출하여 최대 진폭, 깊이, 길이 및 좌표 위치 중 하나 이상을 계산하는 통계 모듈(304, statistics module), 신호 처리부(200)에서 구현된 C SCAN 초음파 이미지에서 인덱스/스켄 라인이 교차하는 지점의 초음파 신호 데이터에 대하여 고속 프리에 변환하여 출력하는 고속 프리에 변환 모듈(305, FFT module), 신호 처리부(200)에서 구현된 SCAN 초음파 이미지에 대하여 특정 색상의 많고 적음을 막대 바 형태로 표시하는 히스토그램 모듈(306, histogram modul), 신호 처리부(200)에서 구현된 SCAN 초음파 이미지를 3차원 가상공간상에 결함 위치 및 진폭 정보를 이용하여 표현하는 BHT 모듈(Broad-band Holographic module, 307), 신호 처리부(200)에서 구현된 A SCAN 초음파 이미지를 평면상에 출력한 B/B' SCAN 초음파 이미지와는 달리 원형으로 B/B' SCAN 초음파 이미지를 출력하는 폴라뷰 모듈(308, pola view module), 신호 취득부(100)에서 획득한 초음파 신호 데이터의 진행 시간차를 보정하기 위하여 인접한 상기 A SCAC 초음파 이미지와 중첩한 후 평균을 구하여 재구성하고, 이를 다시 B SCAN 영상으로 나타내는 SAFT 모듈(309, Synthetic Aperture Focusing Technique module module), 신호 취득부(100)에서 획득한 C SCAN 초음파 이미지 상에서 임의의 특정 영역의 면적 및 수직/수평거리를 계산하는 측정 모듈(310, measurement module) 및 두 개의 초음파 탐촉자를 이용하여 수집한 초음파 신호 데이터를 하나의 스캔라인으로 구성하여 선형스캔 영역을 평명 이미지로 매핑하여 SCAN 초음파 이미지에서 균열성 결함을 판정하는 TOFD 모듈(Time of Flight Diffraction Technique Module, 311)을 포함하여 구성된다.On the other hand, the visual tool 300 of the present invention is provided with various components in order to simulate the defect of the inspection object, coupled by overlapping the weld shape of the inspection object on the B SCAN ultrasound image implemented in the signal processing unit 200 A weld overlay module (301) for determining a point at which a defect occurs, a hysteresis correction module (302) for correcting the SCAN ultrasound image shifted by a scanner gap, and an inspection sensitivity to collect an ultrasonic volumetric test signal And a color map module 303 or a measurement module 310 that applies a digital amplitude value to the ultrasonic signal data and adjusts the sensitivity of the scanned image locally with respect to the selected volume inspection cross section. By extracting only the ultrasonic signal data corresponding to an arbitrary area on the C SCAN ultrasound image randomly selected by Statistics module 304 for calculating at least one of amplitude, depth, length, and coordinate position, and ultrasound signal data at a point where an index / scan line intersects in a C SCAN ultrasound image implemented by the signal processor 200. A histogram modul (306, histogram modul) for displaying a lot and a small amount of a specific color in the form of a bar bar for the SCAN ultrasound image implemented in the fast Fourier transform module 305 (FFT module) and outputting the high-speed free transform. , BHT module (Broad-band Holographic module, 307) for expressing the SCAN ultrasound image implemented in the signal processing unit 200 using defect position and amplitude information in the three-dimensional virtual space, A implemented in the signal processing unit 200 Unlike the B / B 'SCAN ultrasound image that outputs the SCAN ultrasound image on a plane, a polar view module that outputs the B / B' SCAN ultrasound image in a circular shape (308, pola view module) In order to correct the progress time difference of the ultrasonic signal data acquired by the signal acquisition unit 100, the SAFT module 309 overlaps with the adjacent A SCAC ultrasound image, obtains an average, reconstructs the average, and displays the average as a B SCAN image. Focusing Technique module module), a measurement module 310 for calculating the area and vertical / horizontal distance of a specific region on the C SCAN ultrasound image acquired by the signal acquisition unit 100, and two ultrasonic probes The collected ultrasonic signal data is composed of one scan line, and the linear scan area is mapped to a flat image to include a TOFD module (Time of Flight Diffraction Technique Module, 311) for determining cracking defects in the SCAN ultrasound image.

이하에서는, 비쥬얼 도구부(300)에 대하여 보다 구체적인 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, a more specific embodiment of the visual tool 300 will be described.

먼저, 본 발명의 웰드 중첩 모듈(301)은 검사 대상체, 예컨대 원형 배관 용접부 초음파 검사시 결함 지시가 나타나는 경우, 배관 또는 용접부의 기하학적 형상에 기인한 것인지 여부를 알 수 있도록 B Scan 이미지 위에 용접부 형상을 겹쳐 놓음으로써 초음파 신호 평가자에 의해 결함이 발생한 지점을 쉽게 판단할 수 있도록 할 수 있다. 발전소의 배관 용접부에 대하여 초음파 탐상검사 시, 대부분의 결함은 용접부 부분에서 발견되는 관계로 웰드 중첩 모듈(301)을 이용하게 되면, 결함이 발생된 부위에 대하여 통계 추출이나 원인 분석이 보다 쉽게 할 수 있게 된다. 이때, 배관 용접부의 형상을 얻기 위하여 V 개선과 X 개선 2가지 방식을 취하는데, 이는 각 개선 드로잉 설정값들을 변경하여 평가자가 원하는 구체적 형상으로 변화시킬 수 있게 된다. 웰드 중첩 모듈(301)에 의해 구현된 비쥬얼 도구를 도 3과 같이 일례로 나타낼 수 있다.First, the weld superimposition module 301 of the present invention forms a weld shape on a B-scan image so as to know whether a defect instruction appears during inspection of an inspection object, for example, a circular pipe weld weld ultrasonic wave. By overlapping, it is possible to easily determine the point where the defect occurred by the ultrasonic signal evaluator. In the ultrasonic flaw inspection of the pipe welds of the power plant, since most defects are found in the welded portion, the use of the weld overlap module 301 makes it easier to extract statistics or analyze the cause of the defects. Will be. At this time, to obtain the shape of the pipe welded part, V improvement and X improvement are performed in two ways, which can be changed to the specific shape desired by the evaluator by changing each improvement drawing set value. The visual tool implemented by the weld overlap module 301 may be shown as an example as shown in FIG. 3.

다음으로, 본 발명의 히스테리시스 교정 모듈(302)에 대하여 설명하기 앞서, 히스테리시의 의미를 설명하면, 통상, 자동 배관 스캐너는 기하학적 제한 조건 때문에 비교적 작은 용량의 모터와 감속기어를 사용해 큰 기동력을 얻을 수 있도록 설계되고 제작된다. 그러나 감속기어의 마모로 인한 톱니바퀴들 간의 유격이 발생하게 되어 스캐너의 모터 엔코더가 인식한 거리와 초음파탐촉자가 실제로 움직인 거리에 차이가 생기게 되는데 이런 현상을 Hysteresis 라고 한다.Next, prior to the description of the hysteresis correction module 302 of the present invention, the meaning of hysteresis is explained. In general, an automatic pipe scanner uses a relatively small capacity motor and a reduction gear to obtain large maneuverability due to geometric constraints. Designed and manufactured to help However, there is a gap between the gears due to the wear of the reduction gear, and there is a difference between the distance detected by the motor encoder of the scanner and the distance actually moved by the ultrasonic probe. This phenomenon is called Hysteresis.

따라서, Hysteresis가 심한 스캐너를 이용해 얻은 C Scan 이미지는 스캐너 진행방향으로 신호가 어긋나는데, 자동 초음파 평가자에게 부정확한 초음파 신호 이미지를 주기 때문에, 결함 탐지 및 크기 측정에 혼란을 일으킬 수 있다. 이런 Hysteresis 현상을 보완하기 위하여 본 발명의 히스테리시스 교정 모듈(302)이 스캐너 유격만큼 어긋난 화면을 보정할 수 있게 되는 것이다. 히스테리시스 교정 모듈(302)에 의해 구현된 비쥬얼 도구의 형태의 예를 도 4와 같이 나타낼 수 있다.Therefore, the C Scan image obtained by the scanner with high hysteresis shifts the signal in the direction of the scanner, which may cause the automatic ultrasonic evaluator to give an incorrect ultrasonic signal image, which may cause confusion in defect detection and size measurement. In order to compensate for such a hysteresis phenomenon, the hysteresis correction module 302 of the present invention can correct a screen shifted by the scanner clearance. An example of the type of visual tool implemented by the hysteresis correction module 302 may be shown as in FIG. 4.

다음으로, 본 발명의 컬러 맵 모듈(303)에 대하여 설명하기 앞서, 초음파 신호를 이용한 B/B'/C의 Scan 영상의 구현에서, 이미지를 구성하는 픽셀의 색상을 의미하는 데이터 게이트 구간 내의 신호가 낮은 수준의 신호세기를 보인다면 결함 영상을 통해 실제 결함을 확연히 구분하기 힘든 경우가 생길 수 있다. 특히, 균열성 결함의 경우 균열의 선단(tip)에서 회절된 신호는 반사신호에 비하여 상대적으로 낮은 진폭을 보이지만, 결함의 크기산정을 위해서는 반드시 찾아내어 판독해야하는 신호 중 하나이기 때문에, 신호의 증폭이 문제된다. 통상, 자동 초음파 검사를 수행하는 시작 단계에서 검사 시스템의 교정작업을 수행하지만, 모든 결함에 대해 적정한 검사감도를 선정하는 것은 사실상 불가능하다. 따라서, 본 발명의 컬러 맵 모듈(303)은 장치 교정을 위한 절차에서 일차적으로 적정 검사감도를 설정하여 초음파 체적검사신호를 수집하고, 평가단계에서 취득된 초음파 신호데이터에 디지털 진폭값(gain)을 부여하여 선택한 검사단면에 대하여 국부적으로 스캔 영상의 감도를 올리거나 낮추는 방식을 취한다.Next, before the color map module 303 of the present invention is described, in the implementation of the B / B '/ C scan image using the ultrasonic signal, a signal in the data gate section representing the color of the pixels constituting the image. If the signal level is low, it may be difficult to clearly distinguish the actual defect from the defect image. In particular, in the case of crack defects, the signal diffracted at the tip of the crack shows a relatively lower amplitude than the reflected signal, but it is one of the signals that must be found and read for the size of the defect. It matters. Usually, the calibration of the inspection system is performed at the beginning of the automated ultrasonic inspection, but it is virtually impossible to select an appropriate inspection sensitivity for all defects. Accordingly, the color map module 303 of the present invention collects ultrasonic volumetric inspection signals by first setting proper inspection sensitivity in a procedure for calibrating a device, and applies a digital amplitude value to the ultrasonic signal data acquired in the evaluation step. Locally increase or decrease the sensitivity of the scanned image for the selected inspection section.

이때, 증폭하고자 하는 본래의 스캔 영상을 구성하는 각 데이터 포인트의 신호세기를 Aij , 증폭을 원하는 디지털 게인값을 G, 증폭값 G에 따라 본래의 데이터 포인트들에 적용될 증폭 비를 Vr , 디지털 증폭이 적용된 후 매핑에 사용될 데이터 포인트들의 결과값을 Eij라고 각각 정의하면, Eij는 하기의 식 (1)으로 표현이 가능하다.At this time, the signal strength of each data point constituting the original scanned image to be amplified is A ij , the digital gain value to be amplified is G, and the amplification ratio V r is applied to the original data points according to the amplification value G, digital. After amplification is applied, if each result value of data points to be used for mapping is defined as E ij , E ij can be expressed by the following equation (1).

Figure 112011076192045-pat00005

이때, Aij 및 Eij에서 i,j는 각각 컬러 맵에서 행과 열의 좌표를 나타낸다.아울러, 본 발명의 컬러 맵 모듈(303)은 스캔 이미지에 대하여 컬러 매핑 한계 색상을 설정하여 불필요한 신호에 해당하는 색상을 제거한 스캔 이미지를 구성할 수도 있다. 컬러 맵 모듈(303)에 의해 구현된 컬러 맵 메뉴의 이득 조절 도구를 도 5와 같이 일례로 나타낼 수 있다.
Figure 112011076192045-pat00005

In this case, i, j in A ij and E ij represent coordinates of rows and columns in the color map, respectively. In addition, the color map module 303 of the present invention sets a color mapping limit color for the scanned image to correspond to an unnecessary signal. You can also configure a scanned image with the color removed. The gain adjustment tool of the color map menu implemented by the color map module 303 may be illustrated as an example as shown in FIG. 5.

삭제delete

다음으로, 본 발명의 통계 모듈(304)은 측정 모듈(310)에 의해 선택된 C Scan 상의 사각형 내부 면적 영역에 해당하는 초음파 신호데이터만을 추출하여 통계정보(Peak amplitude, Depth 길이 및 좌표 위치)들을 계산하여 출력하는 기능을 수행한다. 따라서, 평가자는 통계를 내기 위한 초기 변수값(Amplitude threshold, Metal depth threshold, Rejected) 등을 변화시켜 원하는 통계 정보를 얻을 수 있다. 출력되는 통계 정보의 형태를 일례로 도 6과 같이 나타낼 수 있다.Next, the statistical module 304 of the present invention extracts only ultrasonic signal data corresponding to the rectangular inner area area on the C scan selected by the measurement module 310 to calculate statistical information (Peak amplitude, Depth length and coordinate positions). To output the function. Therefore, the evaluator can obtain desired statistical information by changing initial variable values (Amplitude threshold, Metal depth threshold, Rejected) for producing statistics. The form of the statistical information output may be shown as an example in FIG. 6.

다음으로, 본 발명의 고속프리에변환 모듈(305, Fast Fourier transform)은 이산 푸리에 변환(Discrete Fourier transform, DFT)과 그 역변환을 빠르게 수행하는 효율적인 알고리즘으로서, 여기서의 고속프리에변환은 주어진 유한 데이터 점들의 세트, 예컨대 실시간 신호로부터 주기적으로 얻어지는 견본 들을, 그 요소 주파수들의 형태로 표현할 수 있다. 따라서, 본 발명의 고속프리에변환 모듈(305)은 C Scan에서 Index/Scan 라인이 교차하는 지점의 초음파 신호 데이터에 대한 FFT 관련 정보를 출력하는데, FFT 분석 시 초음파 신호 데이터의 노이즈 성분을 제거하기 위해 Moving average 알고리즘을 적용할 수 있다. Next, the fast Fourier transform module 305 of the present invention is an efficient algorithm for quickly performing a Discrete Fourier transform (DFT) and its inverse transform. A set, for example samples obtained periodically from a real time signal, can be represented in the form of its element frequencies. Accordingly, the high-speed freezer transform module 305 of the present invention outputs the FFT-related information on the ultrasonic signal data at the point where the Index / Scan line intersects in the C scan, in order to remove noise components of the ultrasonic signal data during the FFT analysis. The moving average algorithm can be applied.

아울러, 본 발명의 고속프리에변환 모듈(305)은 검사 파일의 초음파 신호 데이터에 대해 FFT 알고리즘과 주파수 구간 게이트 값을 적용하여 구해진 피크 값(중심주파수)을 이용하여 FFT의 C Scan 이미지를 새로이 구성하여 출력할 수도 있다. 고속프리에변환 모듈(305)에 의해 구현된 일례를 도 7과 같이 나타낼 수 있다.In addition, the fast Fourier transform module 305 of the present invention newly constructs a C Scan image of the FFT by using a peak value (center frequency) obtained by applying an FFT algorithm and a frequency interval gate value to the ultrasonic signal data of the test file. You can also output An example implemented by the fast Fourier transform module 305 may be illustrated as shown in FIG. 7.

다음으로, 본 발명의 히스토그램 모듈(306)은 특정 색상의 많고 적음을 막대 바 형태로 표시하여 색 분포 특징이 어떻게 되는지를 알 수 있도록 나타낸 막대 그래프 이미지인 히스토그램의 형태로 나타내는데, 측정 모듈(310)에 의해 선택된 사각형의 내부 면적 영역에 해당하는 초음파 신호 데이터만을 추출한 후, 내부 연산과정을 거쳐 0~255단계의 색에 대한 빈도수를 컬러로 표시하는 기능을 수행한다. 히스토그램 모듈(306)에 의해 수행되는 영역 선정 방법을 도 8a와 같이, 이를 통해 출력 결과를 도 8b와 같이 나타낼 수 있다.Next, the histogram module 306 of the present invention displays in the form of a histogram, which is a bar graph image that shows the color distribution feature by displaying a lot and a small number of specific colors in the form of bar bars. The measurement module 310 After extracting only the ultrasonic signal data corresponding to the inner area of the rectangle selected by, and performing the internal calculation process to display the frequency for the color of 0 ~ 255 in color. An area selection method performed by the histogram module 306 may be represented as shown in FIG. 8B through FIG. 8A.

다음으로, 본 발명의 BHT 모듈(307)은 2차원으로 표현되는 초음파 Scan 영상을 3차원 가상공간상에 결함의 위치와 진폭의 정보를 이용하는데, 취득한 스캔라인의 진폭 정보만을 변환시켜 TOF에 따른 거리변위를 메모리 공간에 실제 스케일로 배열함으로써, 3차원 체적 데이터를 생성하게 된다. 이때, 컬러변환과 매핑은 신호 압축을 위한 후처리 과정을 거치지 않고, 단순히 피크 진폭과 TOF만을 취한다. 이렇게 생성된 데이터 맵은 3차원 좌표에 따른 단순 매핑만으로도 실제의 체적결함 영상과 동일하게 되기 때문에, OpenGL로 구현한 가상 공간상에 3 차원 체적데이터 맵에서 선택된 B/B'/C-Scan 단면부위를 실제와 동일한 3차원 축소 스케일로 보여줌으로써 가능하다. 따라서, 본 발명의 BHT 모듈(307)은 이미지를영상화하기 위하여 OpenGL 그래픽 라이브러리의 특성을 토대로 3차원 가상공간 내의 BHT 영상을 실시간으로 확대/축소(zoom), 회전(rotation), 및 이동(pan) 되도록 한다. BHT 모듈(307)에 의해 각각 B, B' 스캔 이미지를 구현 일례를 도 9와 같이 나타낼 수 있다.Next, the BHT module 307 of the present invention uses the information of the position and amplitude of the defect in the three-dimensional virtual space in the ultrasound scan image represented in two dimensions, by converting only the amplitude information of the acquired scan line according to the TOF By arranging the distance displacement in a real scale in the memory space, three-dimensional volume data is generated. At this time, color conversion and mapping do not go through post-processing for signal compression, and merely take peak amplitude and TOF. Since the generated data map is the same as the actual volumetric defect image by simple mapping according to the 3D coordinates, the B / B '/ C-Scan cross section selected from the 3D volume data map in the virtual space implemented by OpenGL. This can be done by showing on the same three-dimensional scale. Accordingly, the BHT module 307 of the present invention zooms, rotates, and pans the BHT image in three-dimensional virtual space in real time based on the characteristics of the OpenGL graphic library to image an image. Be sure to An example of implementing the B and B ′ scan images by the BHT module 307 may be illustrated in FIG. 9.

다음으로, 본 발명의 폴라뷰 모듈(308)은 취득된 A Scan 이미지 데이터를 평면상에 출력한 B, B' Scan 이미지와는 달리 원형으로 B, B' Scan 이미지를 출력하는 기능을 수행한다. 이와 같이 출력하는 이유는 원형 배관을 검사했을 경우, 검사된 데이터를 평면에 펼쳐서 보는 것보단 실제 원형 배관 모양에 맞게 스캔이미지를 보여주는 것이 결함 판정을 용이하게 해주기 때문이다. Next, the polar view module 308 of the present invention performs a function of outputting the B, B 'Scan image in a circle unlike the B, B' Scan image which outputs the acquired A Scan image data on a plane. The reason for the output is that, when the circular pipe is inspected, it is easier to determine the defect by displaying the scanned image in accordance with the actual circular pipe shape rather than spreading the inspected data on a plane.

따라서, 평가자는 폴라뷰 비쥬얼 도구 창에서 여러 설정 값(Scan type, Outer diameter, Thickness, Metal path)들이 적용된 Polar Scan 이미지를 보고 검사한 원형 배관 시험편에 대하여 결함이 존재하는지 또는 시험편 내부가 얼마나 감역 되었는지를 알 수 있게 되는 것이다. 또한, 본 발명의 폴라뷰 모듈(308)은 추가로 지시선 표시 기능이 있어 원형배관의 어느 지점에 결함이 있는지를 알 수 있다. 폴라뷰 모듈(308)에 대하여 구현한 일례를 도 10과 같이 나타낼 수 있다.Therefore, the evaluator viewed the Polar Scan image with various settings (Scan type, Outer diameter, Thickness, and Metal path) in the PolarView Visual Tool window to determine whether there were any defects or how much the interior of the specimen was affected by the test. You will know. In addition, the polar view module 308 of the present invention further has a leader line display function so that it is possible to know at which point of the circular pipe there is a defect. An example of the implementation of the polar view module 308 may be illustrated in FIG. 10.

다음으로, 본 발명의 SAFT 모듈(309)은 초음파빔 퍼짐의 특성상 나타나는 초음파 신호의 진행 시간차를 보정하기 위하여 인접한 A-Scan과 중첩한 후 평균을 구 해 A-Scan을 재구성하고, 이를 다시 B-Scan 영상으로 나타내는 기능을 수행한다. 이때, 빔 진행 시간차에 의해 생긴 위상차는 인접한 A-Scan과의 중첩과정에서 신호 진폭을 줄여주는 효과로 나타나게 되고, 실제 결함 부근에서 취득된 A-Scan 신호는 빔퍼짐에 의해 생기는 주변의 음압과 중첩하게 되므로 그 변동 폭이 상대적으로 작다. 즉, 초음파 탐촉자의 정중앙에서 일직선상에 있는 반사원에서 반사될 때의 초음파 빔 진행거리를 dA, 초음파 탐촉자의 위치를 xA, 초음파 빔이 분산된 가장자리에서 반사된 신호의 진행거리를 dn, 초음파 탐촉자의 위치 xn이라면, xn 위치에서의 초음파 빔의 진행거리 dn과 보정된 초음파 신호 Ac는 하기의 식 (2) 및 식 (3)과 같이 표현할 수 있다.Next, the SAFT module 309 of the present invention reconstructs the A-Scan by obtaining an average after overlapping with adjacent A-Scans in order to correct the time difference of the ultrasonic signals appearing due to the characteristics of the ultrasonic beam spreading, and again, B- Performs the function of displaying a scan image. At this time, the phase difference caused by the beam propagation time difference appears to reduce the signal amplitude in the overlapping process with the adjacent A-Scan, and the A-Scan signal acquired near the actual defect overlaps with the sound pressure generated by the beam spread. The fluctuation is relatively small. That is, the ultrasonic beam proceeds distance when reflected by the reflection source in a straight line from the center of the ultrasonic probe d A, the position of the ultrasonic probe x A, the ultrasonic beam is in progress distance of the signal reflected by the distributed edge d n , If the ultrasonic probe position x n , the traveling distance d n of the ultrasonic beam at the x n position and the corrected ultrasonic signal A c can be expressed as in Equations (2) and (3) below.

Figure 112009066934270-pat00006
Figure 112009066934270-pat00006

Figure 112009066934270-pat00007
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여기서, m은 aperture(조리개)를 구성하는 초음파 빔 다발(bundle)의 개수를 나타내며, r은 aperture의 중심라인을, An(k)는 n라인의 초음파 세기 xn(k)은 n라인의 보정 위치를, Ac는 보정된 초음파 빔을 각각 나타낸다.
SAFT 모듈(309)에 의해 B 스캔 이미지에서 Aperturer의 크기가 15일 경우, SAFT 이미지 처리 결과를 도 11과 같이 나타낼 수 있다.Where m represents the number of bundles of ultrasonic beams constituting the aperture, r is the centerline of the aperture, A n (k) is the n-line ultrasound intensity x n (k) is the n-line The correction position, A c represents the corrected ultrasonic beam, respectively.
When the size of the Aperturer is 15 in the B-scan image by the SAFT module 309, the SAFT image processing result may be represented as shown in FIG. 11.

다음으로, 본 발명의 측정 모듈(310)은 C Scan 이미지 상에서 특정 영역, 예 컨대 사각형 영역의 면적과, 수직 및 수평 거리 계산을 수행하는 기능을 한다. 이러한 측정 모듈(310)이 수행되면, Reference 라인이 C, B, B' 스캔 이미지 프레임에 생기게 되며, 평가자에 의한 마우스나 키보드 조작을 통해 Scan/Index 라인 및 Reference 라인의 위치를 변경시킴으로써, C Scan 이미지 상에 원하는 형태의 사각형 영역을 설정할 수 있게 되는 것이다. 아울러, 본 발명의 측정 모듈(310)은 사각형 영역에 만들어진 투명 사각형을 마우스로 조작하여 크기 및 위치를 변경할 수도 있다. 이때, 각형 영역의 폭과 넓이 정보는 C-Scan 프레임 패널 정보란에 출력한다.Next, the measurement module 310 of the present invention functions to calculate the area of a specific area, for example, a rectangular area, and the vertical and horizontal distances on the C Scan image. When the measurement module 310 is performed, a reference line is generated in the C, B, and B 'scan image frames, and C scan is performed by changing the positions of the scan / index line and the reference line through a mouse or keyboard operation by an evaluator. You can set the rectangular area of the desired shape on the image. In addition, the measurement module 310 of the present invention may change the size and position by operating a transparent rectangle formed in the rectangular area with a mouse. At this time, the width and width information of the rectangular region are output to the C-Scan frame panel information column.

마지막으로, 본 발명의 TOFD 모듈(311)은 TOFD 기법을 이용하여 두 개의 탐촉자를 이용하여 수집한 신호를 하나의 스캔라인으로 구성하여 선형스캔 영역을 평면이미지로 매핑함으로서 균열성 결함을 판정하는 기능을 수행한다. 여기서, 결함(L)을 구하는 방법은 하기의 식 (4)를 이용한다.Finally, the TOFD module 311 of the present invention uses a TOFD technique to configure a signal collected using two transducers into one scan line to determine cracking defects by mapping a linear scan area into a planar image. Do this. Here, the following formula (4) is used for the method of obtaining the defect L. FIG.

Figure 112009066934270-pat00008
Figure 112009066934270-pat00008

상기 식 (4)의 c는 매질 내 탄성파의 전파속도를 나타내고, t1 및 t2는 각각 균열의 상단과 하단에서 회절된 신호의 비행시간을 나타내며, s는 두 탐촉자 간의 스킵 거리를 나타낸다. C in Equation (4) represents the propagation speed of the acoustic wave in the medium, t 1 and t 2 represent the flight time of the diffracted signal at the top and bottom of the crack, respectively, and s represents the skip distance between the two transducers.

이와 같이, 본 발명의 실시간 비쥬얼시스템(100A)은 자동 초음파검사시스템의 취득된 데이터로부터 정확한 결함평가를 위하여 다양한 이미지 처리(Image Processing)기법을 적용함으로써, 초음파신호의 신호대 잡음비를 향상시키고 수집 된 초음파신호를 재구성하여 검사대상의 결함을 정확히 모사 할 수 있게 되어 결함 평가결과 시간 단축과 검사 결과의 신뢰도를 향상시키는 효과를 얻을 수 있게 되는 것이다.As described above, the real-time visual system 100A of the present invention improves the signal-to-noise ratio of ultrasonic signals and collects ultrasonic waves by applying various image processing techniques for accurate defect evaluation from the acquired data of the automatic ultrasonic inspection system. By reconstructing the signal, it is possible to accurately simulate the defects of the inspection object, thereby reducing the time for defect evaluation results and improving the reliability of the inspection results.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력발전소 자동초음파 신호평가를 위한 비쥬얼 시스템(100A)을 예시적으로 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram illustrating a visual system 100A for nuclear power plant automatic ultrasonic signal evaluation according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 MDI 형태의 비쥬얼 도구의 실행 예를 예시적으로 나타낸 도면이다.2 is a diagram showing an example of the execution of the visual tool of the MDI type of the present invention.

도 3은 본 발명의 웰드 중첩 모듈(301)에 의해 구현된 비쥬얼 도구를 예시적으로 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a visual tool implemented by the weld overlap module 301 of the present invention.

도 4는 본 발명의 히스테리시스 교정 모듈(302)에 의해 구현된 비쥬얼 도구의 형태의 예시적으로 나타낸 도면이다.4 is an exemplary diagram of the form of a visual tool implemented by the hysteresis correction module 302 of the present invention.

도 5는 본 발명의 컬러 맵 모듈(303)에 의해 구현된 컬러 맵 메뉴의 이득 조절 도구 형태를 예시적으로 나타낸 도면이다. 5 is a diagram exemplarily illustrating a gain adjustment tool form of a color map menu implemented by the color map module 303 of the present invention.

도 6은 본 발명의 통계 모듈(304)에 의해 출력되는 통계 정보의 형태를 예시적으로 나타낸 도면이다.6 is a diagram exemplarily showing the form of statistical information output by the statistical module 304 of the present invention.

도 7은 본 발명의 고속프리에변환 모듈(305)에 의해 구현된 비쥬얼 도구의 형태를 예시적으로 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a diagram exemplarily illustrating a form of a visual tool implemented by the fast free transform module 305 of the present invention.

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 히스토그램 모듈(306)에 의해 수행된 결과로 영역 선정의 형태 및 출력 결과의 형태를 예시적으로 나타낸 도면이다.8A and 8B are diagrams exemplarily illustrating a form of region selection and a form of an output result as a result performed by the histogram module 306 of the present invention.

도 9는 본 발명의 BHT 모듈(307)에 의해 각각 B, B' 스캔 이미지 구현을 예시적으로 나타낸 도면이다.FIG. 9 is a diagram exemplarily illustrating B and B 'scan images, respectively, by the BHT module 307 of the present invention.

도 10은 본 발명의 폴라뷰 모듈(308)에 의해 구현된 비쥬얼 도구의 형태를 예시적으로 나타낸 도면이다.10 is a diagram illustrating the form of a visual tool implemented by the PolarView module 308 of the present invention.

도 11은 본 발명의 SAFT 모듈(309)에 의해 B 스캔 이미지에서 Aperturer의 크기가 15일 경우에 SAFT 이미지를 처리한 결과를 예시적으로 나타낸 도면이다.FIG. 11 is a diagram illustrating a result of processing a SAFT image when the size of an Aperturer is 15 in a B scan image by the SAFT module 309 of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100A : 실시간 비쥬얼 시스템 100 : 신호 취득부100A: real time visual system 100: signal acquisition unit

200 : 신호 처리부 300 : 비쥬얼 도구부200: signal processing unit 300: visual tool unit

301 : 웰드 중첩 모듈 302 : 히스테리시스 교정 모듈301 weld superposition module 302 hysteresis correction module

303 : 컬러 맵 모듈 304 : 통계 모듈303: color map module 304: statistics module

305 : 고속프리에변환 모듈 306 : 히스토그램 모듈305: high speed free conversion module 306: histogram module

307 : BHT 모듈 308 : 폴라뷰 모듈307: BHT module 308: Polar view module

309 : SAFT 모듈 310 : 측정 모듈309 SAFT module 310 measurement module

311 : TOFD 모듈311: TOFD module

Claims (5)

삭제delete 초음파 신호데이터를 그래프 형태로 출력한 A SCAN, 스캔 축 방향 단면에 해당하는 초음파 신호 데이터만을 추출한 후에 탐촉자 입사각을 고려하여 데이터를 재배열함으로써 컬러 맵핑한 영상인 B SCAN, 인덱스 축 방향 단면에 해당하는 초음파 신호 데이터만을 추출하여 컬러 맵핑한 영상인 B' SCAN(또는 P SCAN) 및 상기 A SCAN에서 설정한 게이트 구간 내에 해당하는 초음파 신호 중에서 가장 큰 폭을 추출하여 컬러 맵핑한 이미지인 C SCAN 등의 초음파 영상인 SCAN을 생성하여, 자동 초음파 신호를 평가하기 위한 실시간 비쥬얼 시스템으로서,A SCAN, which outputs ultrasonic signal data in graph form, and extracts only ultrasonic signal data corresponding to the scan axial cross section, and rearranges the data in consideration of the incidence angle of the transducer to reconstruct the B SCAN, which is a color-mapped image, corresponding to the index axial cross section. Ultrasonic waves such as B SCAN (or P SCAN), which is the color-mapped image by extracting only the ultrasonic signal data, and C SCAN, which is the color-mapped image by extracting the largest width among the ultrasonic signals corresponding to the gate section set in the A SCAN. As a real-time visual system for generating an image SCAN to evaluate the automatic ultrasonic signal, 컴퓨터에서 모션 드라이버를 통하여 스캐너를 제어하며, 초음파 펄서/리시버를 통하여 초음파 탐촉자로부터 초음파를 발생시키고, 검사대상체로부터 수신되는 초음파 신호 데이터를 A/D 변환기를 통하여 실시간으로 획득하는 신호 취득부;A signal acquisition unit for controlling a scanner through a motion driver in a computer, generating ultrasonic waves from an ultrasonic probe through an ultrasonic pulser / receiver, and obtaining ultrasonic signal data received from a test object through an A / D converter in real time; 상기 신호 취득부에 의해 취득된 초음파 신호 데이터를 이용하여 검사 위치 및 초음파 신호의 진폭에 대하여 신호처리 알고리즘을 적용하여 A SCAN, B SCAN, B' SCAN, C SCAN 및 P SCAN 초음파 이미지를 생성하는 신호 처리부; 및A signal for generating A SCAN, B SCAN, B 'SCAN, C SCAN and P SCAN ultrasound images by applying a signal processing algorithm to the test position and the amplitude of the ultrasound signal using the ultrasound signal data acquired by the signal acquisition unit. Processing unit; And A SCAN, B SCAN, B' SCAN, C SCAN 및 P SCAN 초음파 이미지에 이미지 처리 기법을 적용하여 상기 취득된 초음파 신호 데이터를 재구성하여 상기 검사대상체의 결함을 모사하는 비쥬얼 도구부;를 구비하되, And a visual tool unit for reconstructing the acquired ultrasonic signal data by applying image processing techniques to A SCAN, B SCAN, B 'SCAN, C SCAN, and P SCAN ultrasound images to simulate defects of the inspection object. 상기 비쥬얼 도구부는,The visual tool unit, 상기 B SCAN 초음파 이미지 상에 검상대상체 중 용접부 형상을 중첩시켜 결합이 발생한 지점을 판단하는 웰드 중첩 모듈;A weld overlapping module for determining a point where bonding occurs by overlapping a weld shape of an object under examination on the B SCAN ultrasound image; 스캐너 유격만큼 어긋난 상기 C SCAN 초음파 이미지를 보정하는 히스테리시스교정 모듈;A hysteresis correction module for correcting the C SCAN ultrasound image shifted by a scanner gap; 검사감도를 설정하여 초음파 체적검사 신호를 수집하고, 상기 초음파 신호 데이터에 디지털 진폭값을 부여하여 선택한 체적검사 단면에 대하여 국부적으로 스캔 영상의 감도를 조절하는 방식을 취하는 컬러 맵 모듈;A color map module configured to set an inspection sensitivity to collect an ultrasonic volumetric inspection signal, and apply a digital amplitude value to the ultrasonic signal data to locally adjust the sensitivity of the scanned image with respect to the selected volumetric inspection cross-section; 측정 모듈에 의해 임의로 선택된 C SCAN 초음파 이미지 상의 임의의 영역에 해당하는 초음파 신호 데이터만을 추출하여 최대 진폭, 깊이, 길이 및 좌표 위치 중 하나 이상을 계산하는 통계 모듈;A statistics module extracting only ultrasound signal data corresponding to an arbitrary area on the C SCAN ultrasound image arbitrarily selected by the measurement module to calculate one or more of maximum amplitude, depth, length, and coordinate positions; 상기 C SCAN 초음파 이미지에서 인덱스/스캔 라인이 교차하는 지점의 초음파 신호 데이터에 대하여 고속 프리에 변환하여 출력하는 고속 프리에 변환 모듈;A high speed pre-free conversion module for converting and outputting the high speed free signal for the ultrasonic signal data at the point where the index / scan line intersects in the C SCAN ultrasound image; 상기 SCAN 초음파 이미지에 대하여 특정 색상의 많고 적음을 막대 바 형태로 표시하는 히스토그램 모듈;A histogram module for displaying a lot and a little of a specific color in the form of a bar bar with respect to the SCAN ultrasound image; 상기 SCAN 초음파 이미지를 3차원 가상공간상에 결함 위치 및 진폭 정보를 이용하여 표현하는 BHT(Broad-band Holographic) 모듈;BHT (Broad-band Holographic) module for representing the SCAN ultrasound image in the three-dimensional virtual space using the defect position and amplitude information; 상기 A SCAN 초음파 이미지를 평면상에 출력한 B/B' SCAN 초음파 이미지와는 달리 원형으로 상기 B/B' SCAN 초음파 이미지를 출력하는 폴라뷰 모듈;A polar view module that outputs the B / B 'SCAN ultrasound image in a circular form unlike the B / B' SCAN ultrasound image in which the A SCAN ultrasound image is output on a plane; 상기 초음파 신호 데이터의 진행 시간차를 보정하기 위하여 인접한 상기 A SCAN 초음파 이미지와 중첩한 후 평균을 구하여 재구성하고, 이를 다시 B SCAN 영상으로 나타내는 SAFT(Synthetic/Linear Synthetic Aperture Focusing Technique For Vertical Beams) 모듈;A SAFT (Synthetic / Linear Synthetic Focusing Technique For Vertical Beams) module, which overlaps with the adjacent A SCAN ultrasound images to correct the progress time difference of the ultrasound signal data, obtains an average, and reconstructs the averaged BSCAN image; 상기 C SCAN 초음파 이미지 상에서 임의의 특정 영역의 면적 및 수직/수평거리를 계산하는 측정 모듈; 및A measurement module for calculating an area and a vertical / horizontal distance of any specific area on the C SCAN ultrasound image; And 두 개의 초음파 탐촉자를 이용하여 수집한 초음파 신호 데이터를 하나의 스캔라인으로 구성하여 선형스캔 영역을 평명 이미지로 매핑하여 상기 SCAN 초음파 이미지에서 균열성 결함을 판정하는 TOFD(Time of Flight Diffraction Technique) 모듈;를 포함하는 것인 실시간 비쥬얼 시스템.A time of flight diffraction technique (TOFD) module configured to determine the cracking defect in the SCAN ultrasound image by configuring the ultrasound signal data collected using two ultrasound probes into one scan line and mapping a linear scan area into a flat image; Real time visual system that includes. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 컬러 맵 모듈은, The color map module, 하기의 식 (1)을 이용하여 국부적으로 스캔 영상의 감도를 조절하는 것인 실시간 비쥬얼 시스템.Real-time visual system to adjust the sensitivity of the scan image locally using the following equation (1).
Figure 112011076192045-pat00009
Figure 112011076192045-pat00009
 상기 Aij는 각 초음파 신호 데이터 포인트의 신호세기이고, G는 증폭을 원하는 디지털 이득값이며, Eij는 디지털 증폭이 적용된 후 매핑에 사용되는 초음파 신호 데이터 포인트의 결과값을 나타냄.A ij is the signal strength of each ultrasonic signal data point, G is the digital gain value to be amplified, and E ij represents the result value of the ultrasonic signal data point used for mapping after digital amplification is applied. 이때, Aij 및 Eij에서 i,j는 각각 컬러 맵에서 행과 열의 좌표.In this case, i, j in A ij and E ij are coordinates of rows and columns in the color map, respectively. 삭제delete 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 TOFD 모듈은,The TOFD module, 하기의 식 (4)를 이용하여 균열성 결합(l)을 결정하는 것인 실시간 비쥬얼 시스템.Real-time visual system to determine the cracking bond (l) using the following equation (4).
Figure 112009066934270-pat00012
Figure 112009066934270-pat00012
 상기 c는 매질 내 탄성파의 전파속도이고, t1, t2는 각각 균열의 상단과 하단에서 회절된 신호의 비행시간이며, s는 두 탐촉자 간의 스킵거리을 나타냄.C is the propagation velocity of the seismic wave in the medium, t 1 , t 2 are the flight times of the diffracted signal at the top and bottom of the crack, respectively, and s is the skip distance between the two transducers.
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