KR101977642B1 - Nondestructive inspection method for friction stir welding joint - Google Patents
Nondestructive inspection method for friction stir welding joint Download PDFInfo
- Publication number
- KR101977642B1 KR101977642B1 KR1020170034725A KR20170034725A KR101977642B1 KR 101977642 B1 KR101977642 B1 KR 101977642B1 KR 1020170034725 A KR1020170034725 A KR 1020170034725A KR 20170034725 A KR20170034725 A KR 20170034725A KR 101977642 B1 KR101977642 B1 KR 101977642B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- color value
- image
- average
- tensile strength
- product
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
- G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
Abstract
본 발명은 FSW 접합부 비파괴 검사 방법에 관한 것으로서, 특히, 시편접합부의 제1평균색상수치와 시편의 인장강도의 관계를 그래프로 나타내는 그래프생성단계와, 제품접합부의 제2평균색상수치를 상기 그래프와 대조하여 제품의 인장강도의 적합성을 판정하는 합격여부도출단계를 포함하는 것을 특징으로 하여, 제품접합부에 대한 정량적인 평가를 통해 보다 정확하고 신속한 검사가 가능한 FSW 접합부 비파괴 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a nondestructive inspection method for FSW joints, and more particularly, to a method for inspecting a nondestructive inspection of a FSW joint, comprising the steps of: generating a graph showing a relationship between a first average color value of a specimen- And determining a suitability of the tensile strength of the product by comparing and comparing the tensile strength of the product with the tensile strength of the product. The present invention relates to a FSW joint nondestructive inspection method capable of more accurate and rapid inspection through quantitative evaluation of a product joint.
Description
본 발명은 FSW 접합부 비파괴 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a nondestructive inspection method for FSW joints.
보다 상세하게는 시편접합부의 제1평균색상수치와 시편의 인장강도의 관계를 그래프로 나타내는 그래프생성단계와, 제품접합부의 제2평균색상수치를 상기 그래프와 대조하여 제품의 인장강도의 적합성을 판정하는 합격여부도출단계를 포함하여, 제품접합부에 대한 정량적인 평가를 통해 보다 정확하고 신속한 검사가 가능한 FSW 접합부 비파괴 검사 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a method of manufacturing a test piece, comprising: a graph generating step of graphically representing a relationship between a first average color value of a specimen bonding portion and a tensile strength of a specimen; The present invention relates to a nondestructive inspection method for FSW joints, which can more precisely and quickly inspect through product quantitative evaluation of a product joint,
일반적으로 비파괴 검사 방법은 공업제품 내부의 기공이나 균열 등의 결함, 용접부의 내부 결함 등을 제품을 파괴하지 않고 외부에서 검사하는 방법이다.In general, the non-destructive inspection method is a method of inspecting the defects such as pores and cracks inside the industrial product, the internal defects of the welds from the outside without destroying the products.
이와 같은 비파괴 검사 방법의 일례로는 초음파 탐상 검사가 있으며, 이러한 초음파 탐상 검사는 초음파를 피검사체에 보내 그 음향적 성질을 이용하여 결함의 유무를 조사하는 검사를 말하는데, 이것은 초음파가 물체 속에 전달되었을 때 결함 등 불균일한 곳이 있으면 반사하는 성질을 이용한 것이다.An example of such a non-destructive inspection method is an ultrasound inspection. Ultrasonic inspection is an inspection that sends an ultrasound to a subject and checks the presence or absence of defects using the acoustic properties of the ultrasound. When there are uneven places such as defects, it is using the property of reflection.
이와 관련된 종래기술로써 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0089353호(이하, 종래기술이라 합니다.)에 게재된 것이 있다.As a related art related to this, there is one that has been published in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0089353 (hereafter referred to as "the prior art").
종래기술에서는, 스폿 용접된 용접부에 대한 신뢰성 검사를 하는 검사부가 구비되어 있고, 상기 검사부가 비접촉식 공중 초음파 탐촉자로 스폿용접부를 화상 스캔하여 검사하는 것을 포함하여, 화상스캔에 나타나는 색상에 따라 스폿 용접부를 확인할 수 있다.In the prior art, there is provided an inspection unit for performing a reliability test on a spot welded portion, and the inspection unit includes an image scanning and inspection of the spot welded portion by a non-contact type air ultrasonic probe, Can be confirmed.
하지만, 종래기술에서는 화상스캔에 나타나는 색상을 검사자가 시각적으로 확인하여 용접부의 적합성 여부를 평가하므로 검사자에 따라 다른 결과가 나타날 수 있다는 문제점이 있다.However, in the related art, there is a problem that the inspector visually confirms the color appearing in the image scan and evaluates the suitability of the welded portion, so that different results may be obtained depending on the inspector.
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 시편접합부의 제1평균색상수치와 시편의 인장강도의 관계를 그래프로 나타내는 그래프생성단계와, 제품접합부의 제2평균색상수치를 상기 그래프와 대조하여 제품의 인장강도의 적합성을 판정하는 합격여부도출단계를 포함하여, 제품접합부에 대한 정량적인 평가를 통해 보다 정확하고 신속한 검사가 가능한 FSW 접합부 비파괴 검사 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a semiconductor device, which comprises a graph generating step of graphically representing a relationship between a first average color value of a specimen- The present invention provides a non-destructive inspection method for FSW joints, which includes a step of determining acceptability of a tensile strength of a product, and a step of quantitatively evaluating a product joint to perform more accurate and rapid inspection.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 FSW 접합부 비파괴 검사 방법은, 시편접합부의 제1평균색상수치와 시편의 인장강도의 관계를 그래프로 나타내는 그래프생성단계와, 제품접합부의 제2평균색상수치를 상기 그래프와 대조하여 제품의 인장강도의 적합성을 판정하는 합격여부도출단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for inspecting a nondestructive inspection of a FSW joint, comprising the steps of: generating a graph representing a relationship between a first average color value of a specimen and a tensile strength of the specimen; With the graph to determine suitability of the tensile strength of the product.
또한, 상기 그래프생성단계는, 상기 시편접합부의 C-스캔을 통해 제1이미지를 획득하는 제1이미지획득단계와, 상기 제1이미지를 복수 개의 제1구간으로 나누는 제1이미지구획단계와, 상기 제1구간별 색상을 각각 수치화하여 제1개별색상수치로 환산하는 제1개별색상수치환산단계와, 모든 상기 제1개별색상수치에 대한 평균을 상기 제1평균색상수치로 적용하는 제1평균색상수치환산단계와, 상기 시편의 인장강도와 상기 제1평균색상수치의 관계를 상기 그래프에 한 점으로 표시하는 그래프화단계와, 상기 제1이미지획득단계에서 상기 그래프화단계까지를 복수 개의 시편에 대해 반복하는 반복실시단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The graph generating step may include a first image obtaining step of obtaining a first image through C-scan of the specimen bonding part, a first image dividing step of dividing the first image into a plurality of first sections, A first individual color value conversion step of converting each color of the first section into a first individual color value by digitizing each of the first individual color values and a first average color value that applies an average of all the first individual color values to the first average color value, A graphing step of displaying a relationship between a tensile strength of the specimen and the first average color value as one point on the graph, and a step of obtaining the graphing step from the first image obtaining step to a plurality of specimens And repeating the above steps.
또한, 상기 합격여부도출단계는, 상기 제품접합부의 C-스캔을 통해 제2이미지를 획득하는 제2이미지획득단계와, 상기 제2이미지를 복수 개의 제2구간으로 나누는 제2이미지구획단계와, 상기 제2구간별 색상을 각각 수치화하여 제2개별색상수치로 환산하는 제2개별색상수치환산단계와, 모든 상기 제2개별색상수치에 대한 평균을 상기 제2평균색상수치로 적용하는 제2평균색상수치환산단계와, 상기 제2평균색상수치가 상기 그래프 내 일정 범위에 포함되는지를 판단하는 포함여부판단단계와, 상기 포함여부판단단계의 결과에 따라 상기 제품의 인장강도를 평가하는 인장강도평가단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the acceptability determining step may include a second image acquiring step of acquiring a second image through C-scan of the product connecting part, a second image dividing step of dividing the second image into a plurality of second sections, A second individual color value conversion step of converting each of the colors of the second section into a second individual color value by digitizing each of the second individual color values; Determining whether or not the second average color value is included in a certain range in the graph; and determining a tensile strength evaluation The method comprising the steps of:
또한, 상기 제1개별색상수치와 상기 제2개별색상수치는 가시광선영역 연속스펙트럼의 적색에서 자색까지를 일정 수치로 환산하는 소프트웨어를 통해 구해지는 것을 특징으로 한다.The first individual color value and the second individual color value are obtained through software for converting a red color to a purple color of a visible spectrum continuous spectrum into a constant value.
또한, 상기 일정 수치는 상기 적색에서 상기 자색까지가 100에서 0으로 수치화되어 환산되는 것을 특징으로 한다.In addition, the predetermined value is characterized in that the red color to the purple color are numerically converted from 100 to 0 and converted.
본 발명에 따른 FSW 접합부 비파괴 검사 방법은 다음과 같은 장점이 있다.The nondestructive inspection method of the FSW joint according to the present invention has the following advantages.
본 발명에 따른 FSW 접합부 비파괴 검사 방법은 제품접합부에 대한 정량적인 평가를 통해 보다 정확하고 신속한 검사가 가능하다는 장점이 있다.The FSW joint nondestructive inspection method according to the present invention has an advantage that it can perform more accurate and quick inspection through quantitative evaluation of a product joint.
본 발명에 따른 FSW 접합부 비파괴 검사 방법은 검사자와 상관없이 명확한 검사 결과를 도출할 수 있다는 장점이 있다.The nondestructive inspection method of the FSW joint according to the present invention has an advantage that a clear inspection result can be derived regardless of the inspector.
본 발명에 따른 FSW 접합부 비파괴 검사 방법은 보다 정확한 검사로 인해 제품의 안전성을 확보할 수 있다는 장점이 있다.The non-destructive inspection method of the FSW joint according to the present invention has an advantage that the safety of the product can be secured due to more accurate inspection.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 FSW 접합부 비파괴 검사 방법을 도시한 순서도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 FSW 접합부 비파괴 검사 방법의 C-스캔을 통한 이미지를 도시한 예시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 FSW 접합부 비파괴 검사 방법의 색상에 따른 제1개별색상수치 및 제2개별색상수치의 환산 기준을 도시한 예시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 FSW 접합부 비파괴 검사 방법의 제1평균색상수치와 시편의 인장강도의 관계에 따른 그래프를 도시한 예시도.1 is a flowchart showing a method of nondestructive inspection of a FSW joint according to a preferred embodiment of the present invention.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a non-destructive inspection method for FSW joints.
3 is a view showing an example of a conversion reference of a first individual color value and a second individual color value according to a color of a FSW joint nondestructive inspection method according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a graph showing a graph of a relationship between a first average color value and a tensile strength of a specimen of a FSW joint nondestructive inspection method according to a preferred embodiment of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
참고적으로 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.For reference, the same components as those of the prior art of the present invention will be described with reference to the above-mentioned prior arts, and a detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 FSW 접합부 비파괴 검사 방법을 도시한 순서도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 FSW 접합부 비파괴 검사 방법의 C-스캔을 통한 이미지를 도시한 예시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 FSW 접합부 비파괴 검사 방법의 색상에 따른 제1개별색상수치 및 제2개별색상수치의 환산 기준을 도시한 예시도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 FSW 접합부 비파괴 검사 방법의 제1평균색상수치와 시편의 인장강도의 관계에 따른 그래프를 도시한 예시도이다.FIG. 1 is a flow chart showing a method of non-destructive inspection of a FSW joint according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exemplary view showing an image through a C-scan of a non-destructive inspection method of a FSW joint according to a preferred embodiment of the present invention And FIG. 3 is an exemplary view showing a conversion reference of the first individual color value and the second individual color value according to the color of the FSW joint nondestructive inspection method according to the preferred embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a graph illustrating a graph of a relationship between a first average color value and a tensile strength of a specimen of the FSW joint non-destructive inspection method according to an embodiment.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 FSW 접합부 비파괴 검사 방법은, 시편접합부의 제1평균색상수치와 시편의 인장강도의 관계를 그래프로 나타내는 그래프생성단계(S100)와, 제품접합부의 제2평균색상수치를 상기 그래프와 대조하여 제품의 인장강도의 적합성을 판정하는 합격여부도출단계(S200)를 포함한다.1 to 4, a non-destructive inspection method for FSW joint according to a preferred embodiment of the present invention includes a graph generating step S100 (FIG. 1) for graphically showing a relationship between a first average color value of a specimen bonding portion and a tensile strength of a specimen, (S200) of determining whether the tensile strength of the product is conformable by comparing the second average color value of the product joint with the graph.
본 발명에서의 상기 시편은 알루미늄재질과 스틸재질이 마찰교반용접된 시험편으로써, 상기 시편접합부라 함은 상기 시편에서 마찰교반용접된 부위를 뜻한다.The specimen according to the present invention is a specimen in which an aluminum material and a steel material are welded to each other by friction stir welding, and the specimen joining portion is a portion where the specimen is friction stir welded.
또한, 본 발명에서의 상기 제품은 알루미늄재질과 스틸재질이 마찰교반용접된 실제 제품으로써, 상기 제품접합부라 함은 상기 제품에서 마찰교반용접된 부위를 뜻한다.Also, the product in the present invention is an actual product in which an aluminum material and a steel material are welded by friction stir welding, and the product bonding portion refers to a portion where the friction stir welding is performed on the product.
먼저, 그래프생성단계(S100)가 실시된다.First, a graph generating step S100 is performed.
도 1에 도시된 바와 같이, 그래프생성단계(S100)는 시편접합부의 제1평균색상수치와 시편의 인장강도의 관계를 그래프로 나타내는 단계로써, 제1이미지획득단계(S110), 제1이미지구획단계(S120), 제1개별색상수치환산단계(S130), 제1평균색상수치환산단계(S140), 그래프화단계(S150) 및 반복실시단계(S160)로 이루어지고, 제1이미지획득단계(S110), 제1이미지구획단계(S120), 제1개별색상수치환산단계(S130), 제1평균색상수치환산단계(S140), 그래프화단계(S150) 및 반복실시단계(S160) 순으로 진행된다.As shown in FIG. 1, the graph generating step S100 is a step of graphically showing the relationship between the first average color value of the sample bonding portion and the tensile strength of the specimen. In the first image obtaining step S110, And a step S160 of repeating the steps S120 to S150 and S170 to S150 and S160 to S170 and S160 respectively. (S110), a first image segmentation step S120, a first individual color value conversion step S130, a first average color value conversion step S140, a graphing step S150, and an iteration step S160 do.
먼저, 제1이미지획득단계(S110)가 실시된다.First, a first image acquiring step (S110) is performed.
제1이미지획득단계(S110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 시편접합부의 C-스캔을 통해 제1이미지를 획득하는 단계이다.The first image acquiring step (S110) is a step of acquiring a first image through C-scan of the specimen joint as shown in FIG.
상기 시편접합부의 C-스캔은 위상배열 초음파 탐상장치(미도시)에 의한 사각탐상에 의해 이루어지며, 상기 시편접합부의 C-스캔에 의해 상기 제1이미지가 얻어진다.The C-scan of the specimen-bonding part is performed by square-shaped inspection by a phased array ultrasonic inspection device (not shown), and the first image is obtained by C-scan of the specimen-bonding part.
상기 제1이미지는 가시광선영역 연속스펙트럼에 포함되는 색상으로 나타난다.The first image is represented by a color included in the visible spectrum continuous spectrum.
다음, 제1이미지구획단계(S120)가 실시된다.Next, a first image segmentation step S120 is performed.
제1이미지구획단계(S120)는 제1이미지획득단계(S110)를 통해 얻어진 상기 제1이미지를 복수 개의 제1구간으로 나누는 단계이다.The first image dividing step S120 is a step of dividing the first image obtained through the first image obtaining step S110 into a plurality of first sections.
상기 제1구간의 개수가 많을수록 보다 정확한 검사가 이루어질 수 있으며, 상기 제1구간은 픽셀 단위로 나누어질 수 있다.The more the number of the first sections is, the more accurate inspection can be performed, and the first section can be divided into pixel units.
다음, 제1개별색상수치환산단계(S130)가 실시된다.Next, a first individual color color conversion step (S130) is performed.
제1개별색상수치환산단계(S130)는 상기 제1구간별 색상을 각각 수치화하여 제1개별색상수치로 환산하는 단계이다.The first individual colorimetric conversion step (S130) is a step of converting each of the hues of the first section into a first individual color value.
보다 구체적으로 상기 제1개별색상수치는 제1이미지구획단계(S120)에서 나누어진 각각의 상기 제1구간별로 구해지고, 가시광선영역 연속스펙트럼의 적색에서 자색까지를 일정 수치로 환산하는 소프트웨어를 통해 상기 제1구간의 색상이 수치화되어 구해진다. More specifically, the first individual color values are obtained for each of the first sections divided in the first image segmentation step (S120), and converted from a red color to a purple color of the visible spectrum continuous spectrum by software The hue of the first section is quantified.
이때, 상기 일정 수치는 도 3에 도시된 바와 같이, 가시광선영역 연속스펙트럼의 적색에서 자색까지가 100에서 0으로 수치화되어 환산된다.At this time, as shown in FIG. 3, the predetermined value is converted from 100 to 0 in the range from red to purple in the visible spectrum continuous spectrum, and converted.
즉, 상기 제1개별색상수치는 각각의 상기 제1구간의 색상에 따라 도 3의 기준에 따라 수치화된다.That is, the first individual color values are numerically expressed according to the reference of FIG. 3 according to the color of each of the first sections.
다음, 제1평균색상수치환산단계(S140)가 실시된다.Next, the first average color color conversion step (S140) is performed.
제1평균색상수치환산단계(S140)는 모든 상기 제1개별색상수치에 대한 평균을 상기 제1평균색상수치로 적용하는 단계이다.The first average color color conversion step S140 is a step of applying an average of all the first individual color values to the first average color value.
보다 구체적으로 상기 제1평균색상수치는 각각의 상기 제1구간별로 수치화된 각각의 상기 제1개별색상수치를 모두 더하여 값을 구하고, 상기 값을 상기 제1구간의 총 개수로 나눈 값이다.More specifically, the first average color value is a value obtained by adding all the first individual color values digitized for each of the first intervals, and dividing the value by the total number of the first intervals.
다음, 그래프화단계(S150)가 실시된다.Next, a graphing step S150 is performed.
그래프화단계(S150)는 상기 시편의 인장강도와 상기 제1평균색상수치의 관계를 상기 그래프에 한 점으로 표시하는 단계이다.The graphing step S150 is a step of displaying the relationship between the tensile strength of the specimen and the first average color value as one point in the graph.
보다 구체적으로 상기 시편의 인장강도를 x축에 두고, 상기 시편의 상기 제1평균색상수치를 y축에 둔 그래프 상에 상기 시편의 인장강도에 따른 상기 제1평균색상수치를 한 점으로 나타내는 것이다.More specifically, the first average color value according to the tensile strength of the specimen is indicated by a point on a graph having the tensile strength of the specimen on the x-axis and the first average color value of the specimen on the y-axis .
여기서, 상기 시편의 인장강도는 상기 시편접합부의 인장강도를 상기 시편에서 알루미늄재질 부분의 원인장강도로 나눈 값으로써 상기 값을 퍼센트로 나타낸 것이다.Here, the tensile strength of the specimen is a value obtained by dividing the tensile strength of the specimen joint portion by the length of the root portion of the aluminum material portion in the specimen, as a percentage.
다음, 반복실시단계(S160)가 실시된다.Then, an iterative execution step S160 is performed.
반복실시단계(S160)는 제1이미지획득단계(S110)에서 그래프화단계(S150)까지를 복수 개의 시편에 대해 반복하는 단계이다.The repeated execution step S160 is a step of repeating the steps from the first image obtaining step S110 to the graphing step S150 for a plurality of specimens.
즉, 상기 복수 개의 시편 각각의 인장강도에 따른 각각의 제1평균색상수치를 구하여 도 4에서와 같이, 상기 그래프 상에 각각 한 점으로 표시하여 산포 그래프의 형태로 나타내는 것이다.That is, each first average color value corresponding to the tensile strength of each of the plurality of specimens is obtained and is represented as a scatter graph in the form of a point on the graph as shown in FIG.
반복실시단계(S160)가 완료되면 그래프생성단계(S100)가 끝나게 된다.When the iterative execution step S160 is completed, the graph creation step S100 ends.
이후, 합격여부도출단계(S200)가 실시된다.Thereafter, the acceptability determination step S200 is performed.
도 1에 도시된 바와 같이, 합격여부도출단계(S200)는 제품접합부의 제2평균색상수치를 상기 그래프와 대조하여 제품의 인장강도의 적합성을 판정하는 단계로써, 제2이미지획득단계(S210), 제2이미지구획단계(S220), 제2개별색상수치환산단계(S230), 제2평균색상수치환산단계(S240), 포함여부판단단계(S250) 및 인장강도평가단계(S260)로 이루어지고, 제2이미지획득단계(S210), 제2이미지구획단계(S220), 제2개별색상수치환산단계(S230), 제2평균색상수치환산단계(S240), 포함여부판단단계(S250) 및 인장강도평가단계(S260) 순으로 진행된다.As shown in FIG. 1, the acceptability determination step S200 is a step of determining suitability of the tensile strength of the product by comparing the second average color value of the product joint portion with the graph. In the second image obtaining step S210, , A second image segmentation step S220, a second individual color value conversion step S230, a second average color value conversion step S240, a presence determination step S250, and a tensile strength evaluation step S260 The second image color conversion step S230, the second average color color conversion step S240, the inclusion determination step S250, and the stamping step S250, And the strength evaluation step (S260).
먼저, 제2이미지획득단계(S210)가 실시된다.First, a second image acquiring step (S210) is performed.
제2이미지획득단계(S210)는 도 2에서와 같은 형태로 상기 제품접합부의 C-스캔을 통해 제2이미지를 획득하는 단계이다.The second image acquiring step (S210) is a step of acquiring a second image through the C-scan of the product junction in the form as shown in FIG.
상기 제품접합부의 C-스캔은 위상배열 초음파 탐상장치(미도시)에 의한 사각탐상에 의해 이루어지며, 상기 제품접합부의 C-스캔에 의해 상기 제2이미지가 얻어진다.The C-scan of the product junction is accomplished by a square test with a phased array ultrasonic flaw detector (not shown), and the second image is obtained by C-scan of the product junction.
상기 제2이미지는 상기 제1이미지와 마찬가지로 가시광선영역 연속스펙트럼에 포함되는 색상으로 나타난다.The second image is displayed in a color included in the visible spectrum continuous spectrum as in the first image.
다음, 제2이미지구획단계(S220)가 실시된다.Next, a second image segmentation step S220 is performed.
제2이미지구획단계(S220)는 제2이미지획득단계(S210)를 통해 얻어진 상기 제2이미지를 복수 개의 제2구간으로 나누는 단계이다.The second image dividing step S220 is a step of dividing the second image obtained through the second image obtaining step S210 into a plurality of second sections.
상기 제2구간의 개수가 많을수록 보다 정확한 검사가 이루어질 수 있으며, 상기 제2구간은 픽셀 단위로 나누어질 수 있다.The more the number of the second sections is, the more accurate inspection can be performed, and the second section can be divided into pixel units.
상기 제2구간은 상기 제1구간과 동일한 개수로 나누어지는 것이 바람직하다.The second section may be divided into the same number as the first section.
다음, 제2개별색상수치환산단계(S230)가 실시된다.Next, a second individual color value conversion step S230 is performed.
제2개별색상수치환산단계(S230)는 상기 제2구간별 색상을 각각 수치화하여 제2개별색상수치로 환산하는 단계이다.The second individual color value conversion step (S230) is a step of converting each of the colors of the second section into second individual color values.
보다 구체적으로 상기 제2개별색상수치는 제2이미지구획단계(S220)에서 나누어진 각각의 상기 제2구간별로 구해지고, 가시광선영역 연속스펙트럼의 적색에서 자색까지를 일정 수치로 환산하는 소프트웨어를 통해 상기 제2구간의 색상이 수치화되어 구해진다. More specifically, the second individual color value is obtained for each of the second sections divided in the second image segmenting step S220, and the software for converting the red color to the purple color of the visible spectrum continuous spectrum into a constant value And the color of the second section is quantified.
이때, 상기 일정 수치는 도 3에 도시된 바와 같이, 가시광선영역 연속스펙트럼의 적색에서 자색까지가 100에서 0으로 수치화되어 환산된다.At this time, as shown in FIG. 3, the predetermined value is converted from 100 to 0 in the range from red to purple in the visible spectrum continuous spectrum, and converted.
즉, 상기 제2개별색상수치는 각각의 상기 제2구간의 색상에 따라 도 3의 기준에 따라 수치화된다.That is, the second individual color values are numerically expressed according to the reference of FIG. 3 according to the color of each of the second sections.
이는 전술했던 상기 제1개별색상수치의 환산 방법과 동일하게 이루어진다.This is performed in the same manner as the above-described conversion method of the first individual color value.
다음, 제2평균색상수치환산단계(S240)가 실시된다.Next, a second average color numerical value conversion step S240 is performed.
제2평균색상수치환산단계(S240)는 모든 상기 제2개별색상수치에 대한 평균을 상기 제2평균색상수치로 적용하는 단계이다.The second average color value conversion step S240 is a step of applying an average of all the second individual color values to the second average color value.
보다 구체적으로 상기 제2평균색상수치는 각각의 상기 제2구간별로 수치화된 각각의 상기 제2개별색상수치를 모두 더하여 값을 구하고, 상기 값을 상기 제2구간의 총 개수로 나눈 값이다.More specifically, the second average color value is a value obtained by adding all the second individual color values digitized for each of the second sections, and dividing the value by the total number of the second sections.
다음, 포함여부판단단계(S250)가 실시된다.Next, the inclusion determination step S250 is performed.
포함여부판단단계(S250)는 상기 제2평균색상수치가 산포 그래프 형태로 나타난 상기 그래프 내 일정 범위에 포함되는지를 판단하는 단계이다.The determining step S250 is a step of determining whether the second average color value is included in a certain range within the graph in the form of a scatter graph.
상기 일정 범위는 일정 인장강도와 일정 제1평균색상수치를 동시에 만족하는 점들이 분포된 영역으로써 도 4에서 빗금 친 영역을 뜻하며, 본 발명에서의 일정 범위는 구체적으로 70%~100% 범위의 인장강도와 60~100 범위의 제1평균색상수치를 동시에 만족하는 점들의 영역이다.The predetermined range is a region in which points that simultaneously satisfy a predetermined tensile strength and a certain first average color value are distributed. In FIG. 4, a hatched region is defined. A certain range in the present invention is specifically a tensile Intensity and a first average color value in the range of 60-100.
즉, 포함여부판단단계(S250)에서는 상기 제2평균색상수치가 도 4에서 빗금 친 영역에 포함되는지 여부를 판단하게 된다.That is, whether or not the second average color value is included in the hatched area is determined in step S250.
포함여부판단단계(S250)에 따라 상기 제2평균색상수치가 도 4에서 빗금 친 영역에 포함될 경우, 제품의 인장강도가 적합한 것으로 평가되고, 상기 제2평균색상수치가 도 4에서 빗금 친 영역에 불포함될 경우, 제품의 인장강도가 부적합한 것으로 평가되는 인장강도평가단계(S260)가 실시됨으로써 FSW 접합부 비파괴 검사 방법이 완료된다.When the second average color value is included in the shaded area in FIG. 4 according to the inclusion decision step S250, the tensile strength of the product is evaluated as appropriate, and the second average color value is evaluated in the shaded area in FIG. If not, the tensile strength evaluation step (S260) in which the tensile strength of the product is judged to be unsuitable is carried out, thereby completing the FSW joint nondestructive inspection method.
본 발명에서와 같이 상기 제1이미지 및 상기 제2이미지의 색상을 수치화하는 것을 포함하여 검사가 실시되는 이유는 상기 제품접합부에 대한 정량적인 평가가 가능하여 정확한 결과를 도출할 수 있기 때문이다.As in the present invention, the inspection including the numerical coloring of the colors of the first image and the second image is performed because quantitative evaluation of the product junction is possible and accurate results can be obtained.
또한, 실제 각 회사의 초음파 탐상기기마다 반사율을 측정하는 내부 알고리즘 및 데이터 형태는 다를 수 있으나, C-스캔을 통해 나타나는 색상의 종류는 일반적으로 동일하게 나타난다. 그러므로 측정에 사용되는 초음파 탐상기기의 종류에 상관없이 본 발명을 동일하게 적용할 수 있다.In addition, the internal algorithm and the data format for measuring reflectance for each ultrasonic flaw detector of each company may be different, but the kinds of colors appearing through C-scan are generally the same. Therefore, the present invention can be applied equally regardless of the type of the ultrasonic inspection instrument used for the measurement.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. can do.
S100 : 그래프생성단계 S110 : 제1이미지획득단계
S120 : 제1이미지구획단계 S130 : 제1개별색상수치환산단계
S140 : 제1평균색상수치환산단계 S150 : 그래프화단계
S160 : 반복실시단계 S200 : 합격여부도출단계
S210 : 제2이미지획득단계 S220 : 제2이미지구획단계
S230 : 제2개별색상수치환산단계 S240 : 제2평균색상수치환산단계
S250 : 포함여부판단단계 S260 : 인장강도평가단계S100: Graph generation step S110: First image acquisition step
S120: First image segmentation step S130: First individual color value conversion step
S140: First Average Color Color Conversion Step S150: Graphing Step
S160: Repetition Execution Step S200: Step of Deriving Pass or Failure Step
S210: Second image acquisition step S220: Second image segmentation step
S230: second individual color value conversion step S240: second average color value conversion step
S250: Whether the inclusion is included or not Step S260:
Claims (5)
상기 그래프생성단계는,
상기 시편접합부의 C-스캔을 통해 제1이미지를 획득하는 제1이미지획득단계;
상기 제1이미지를 복수 개의 제1구간으로 나누는 제1이미지구획단계;
상기 제1구간별 색상을 각각 수치화하여 제1개별색상수치로 환산하는 제1개별색상수치환산단계;
모든 상기 제1개별색상수치에 대한 평균을 상기 제1평균색상수치로 적용하는 제1평균색상수치환산단계;
상기 시편의 인장강도와 상기 제1평균색상수치의 관계를 상기 그래프에 한 점으로 표시하는 그래프화단계;
상기 제1이미지획득단계에서 상기 그래프화단계까지를 복수 개의 시편에 대해 반복하는 반복실시단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 FSW 접합부 비파괴 검사 방법.
A graph generating step of graphically representing a relationship between a first average color value of the specimen and a tensile strength of the specimen; And comparing the second average color value of the product joint with the graph to determine suitability of the tensile strength of the product,
The graph generating step may include:
A first image acquiring step of acquiring a first image through C-scan of the specimen joint;
A first image segmenting step of dividing the first image into a plurality of first intervals;
A first individual color value conversion step of converting each of the colors of the first section into a first individual color value;
A first average color value conversion step of applying an average of all the first individual color values to the first average color value;
A graphical representation of the relationship between the tensile strength of the specimen and the first average color value as one point in the graph;
And repeating the steps from the first image obtaining step to the graphing step for a plurality of specimens.
상기 합격여부도출단계는,
상기 제품접합부의 C-스캔을 통해 제2이미지를 획득하는 제2이미지획득단계;
상기 제2이미지를 복수 개의 제2구간으로 나누는 제2이미지구획단계;
상기 제2구간별 색상을 각각 수치화하여 제2개별색상수치로 환산하는 제2개별색상수치환산단계;
모든 상기 제2개별색상수치에 대한 평균을 상기 제2평균색상수치로 적용하는 제2평균색상수치환산단계;
상기 제2평균색상수치가 상기 그래프 내 일정 범위에 포함되는지를 판단하는 포함여부판단단계;
상기 포함여부판단단계의 결과에 따라 상기 제품의 인장강도를 평가하는 인장강도평가단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 FSW 접합부 비파괴 검사 방법.
The method of claim 2,
In the acceptability determination step,
A second image acquiring step of acquiring a second image through C-scan of the product junction;
A second image segmenting step of dividing the second image into a plurality of second intervals;
A second individual color value conversion step of converting each of the colors of the second section into a second individual color value;
A second average color value conversion step of applying an average of all the second individual color values to the second average color value;
Determining whether the second average color value is included in a certain range in the graph;
And a tensile strength evaluation step of evaluating a tensile strength of the product according to a result of the determining whether or not the product is included.
상기 제1개별색상수치와 상기 제2개별색상수치는 가시광선영역 연속스펙트럼의 적색에서 자색까지를 일정 수치로 환산하는 소프트웨어를 통해 구해지는 것을 특징으로 하는 FSW 접합부 비파괴 검사 방법.
The method of claim 3,
Wherein the first individual color value and the second individual color value are obtained through software converting a red color to a purple color of a visible spectrum continuous spectrum into a constant value.
상기 일정 수치는 상기 적색에서 상기 자색까지가 100에서 0으로 수치화되어 환산되는 것을 특징으로 하는 FSW 접합부 비파괴 검사 방법.The method of claim 4,
Wherein the predetermined value is converted from 100 to 0 from the red color to the purple color.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170034725A KR101977642B1 (en) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | Nondestructive inspection method for friction stir welding joint |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170034725A KR101977642B1 (en) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | Nondestructive inspection method for friction stir welding joint |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20180107412A KR20180107412A (en) | 2018-10-02 |
| KR101977642B1 true KR101977642B1 (en) | 2019-05-14 |
Family
ID=63863798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170034725A KR101977642B1 (en) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | Nondestructive inspection method for friction stir welding joint |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101977642B1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006126068A (en) | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Method and device for inspecting laser welded joint |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101131994B1 (en) * | 2009-10-30 | 2012-03-30 | 한국수력원자력 주식회사 | Real-time visualization system for automatically estimating ultrasonic signal in npp |
| KR20130089353A (en) | 2012-02-02 | 2013-08-12 | 조선대학교산학협력단 | Spot welding machine able to evaluate spot welding strength |
-
2017
- 2017-03-20 KR KR1020170034725A patent/KR101977642B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006126068A (en) | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Method and device for inspecting laser welded joint |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20180107412A (en) | 2018-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11255825B2 (en) | Wrinkle characterization and performance prediction for composite structures | |
| JP6441321B2 (en) | Improved inspection method by ultrasonic transmission | |
| WO2019216071A1 (en) | Ultrasonic testing device, method, and program, and ultrasonic testing system | |
| WO2011043050A1 (en) | Determination support device for ultrasonic inspection, determination support method, determination support program, and computer-readable recording medium having said determination support program recorded thereon | |
| CN115803619A (en) | Information processing device, determination method, and information processing program | |
| JP4875382B2 (en) | Eddy current testing signal evaluation method and apparatus | |
| Bolu et al. | Reliable thermosonic inspection of aero engine turbine blades | |
| CN115836218A (en) | Inspection device, inspection method, and inspection program | |
| US9612226B2 (en) | Method for measuring height of lack of penetration and ultrasonic flaw detector | |
| Santos et al. | Developments in NDT for detecting imperfections in friction stir welds in aluminium alloys | |
| KR101977642B1 (en) | Nondestructive inspection method for friction stir welding joint | |
| CN105021704A (en) | Measurement method for improving accuracy of brazed rate of nondestructive ultrasonic inspection | |
| JP6612862B2 (en) | Method and apparatus for diagnosing the quality of laser weld beads | |
| US20220381741A1 (en) | Damage evaluation device and damage evaluation method | |
| Watson et al. | Surface-breaking flaw detection in mild steel welds using quantum well hall effect sensor devices | |
| Schubert et al. | Determination of diameter and thickness of weld nuggets in resistance spot weldings by high frequency ultrasound inspection | |
| KR102116051B1 (en) | Pulse-echo nonlinear nondestructive inspection device using array type ultrasonic transducers | |
| Watson et al. | A Comparative Study of Electromagnetic NDE Methods and Quantum Well Hall Effect Sensor Imaging for Surface-Flaw Detection in Mild Steel Welds | |
| US20210312604A1 (en) | Improved characterization and classification of spot welds by ultrasonic diagostic techniques | |
| Tabatabaeipour et al. | Pulse-inversion chirp-coded weld harmonic imaging (PI-CWHI) of friction stir welded butt-joint | |
| Shahriari et al. | Determination of flaw type and location using an expert module in ultrasonic nondestructive testing for weld inspection | |
| JP7242579B2 (en) | Ultrasonic flaw detection system and ultrasonic flaw detection method | |
| Oswald-Tranta et al. | Comparison of hit/miss and ‘â versus a’POD calculations for short surface cracks using inductive thermography | |
| KR20230109220A (en) | Calibration method of focus length for test device | |
| JP2761928B2 (en) | Non-destructive inspection method and device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |