KR101131690B1 - Grinding machine for surface - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 장치를 이동하면서 강재표면의 연마작업이 가능하고, 연마작업시 몸체의 회전이 방지됨은 물론 안전사고의 방지 기능이 부가된 표면 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surface polishing apparatus capable of polishing a steel surface while moving the apparatus, and preventing rotation of the body during the polishing operation, as well as preventing a safety accident.

본 발명에 의한 표면 연마장치는, 골격을 형성하는 프레임(100)과; 상기 프레임(100)의 전방부에 구비되며, 회전력을 발생시키는 회전모터(110)와; 상기 프레임(100)의 후반부에 구비되어, 이동을 용이하게 하는 한 쌍의 메인바퀴(120)와; 상기 한 쌍의 메인바퀴(120) 후단부 사이에 위치되며, 회전모터(110)의 회전력에 의해 회전하여 표면을 연마하는 연마숫돌(130)과; 상기 회전모터(110)와 연마숫돌(130) 사이에 구비되어, 상기 회전모터(110)와 연마숫돌(130)의 회전축이 서로 상이하게 되는 경우에도 상기 회전모터(110)의 회전력이 연마숫돌로 원활하게 전달되도록 하는 유니버셜조인트(140)와; 상기 프레임(100)에 일단이 힌지 결합되며, 사용자의 조작을 용이하게 하는 레버(150)와; 상기 레버(150)의 유동에 따라 상기 연마숫돌(130)이 상하로 이동하도록 하는 상하조절수단(160) 등으로 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 작업능률이 향상되는 이점이 있다.Surface polishing apparatus according to the present invention, the frame 100 to form a skeleton; A rotation motor 110 provided at the front of the frame 100 and generating a rotation force; A pair of main wheels 120 provided at a rear half of the frame 100 to facilitate movement; Located between the rear end of the pair of main wheels 120, the grinding wheel 130 for polishing the surface by rotating by the rotational force of the rotary motor 110; It is provided between the rotary motor 110 and the grinding wheel 130, even if the rotation shaft of the rotary motor 110 and the grinding wheel 130 is different from each other, the rotational force of the rotary motor 110 to the grinding wheel Universal joint 140 to be smoothly delivered; One end is hinged to the frame 100, the lever 150 to facilitate the user's operation; The grinding wheel 130 is configured to move up and down in accordance with the flow of the lever 150, it is composed of a vertical adjustment means (160). According to the present invention as described above, there is an advantage that the work efficiency is improved.

연마, 표면, 상하조절, 유니버셜조인트 Polishing, surface, vertical adjustment, universal joint

Description

표면 연마장치{Grinding machine for surface}Grinding machine for surface

본 발명은 표면 연마장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동하면서 표면의 연마작업이 가능하고, 연마작업시 몸체의 회전이 방지됨은 물론 안전사고의 방지 기능이 부가된 표면 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surface polishing apparatus, and more particularly, to a surface polishing apparatus that can move the surface while moving, and to prevent the rotation of the body during the polishing operation, as well as the surface polishing apparatus to which the safety accident prevention function is added.

종래에는 선박이나 기타 장치의 바닥 표면을 연마하기 위해서는 회전하는 그라인더를 들고 다니면서, 사용자가 부분적으로 연마를 수행하였다.Conventionally, the user carried out partial grinding while carrying a rotating grinder to polish the bottom surface of a ship or other apparatus.

따라서, 선박용 강재와 같은 넓은 면적의 표면을 연마하기 위해서는 작업 능률이 떨어지는 한편, 오로지 작업자의 힘과 숙련도에 의존하여야 하므로, 품질유지가 어려운 문제점이 있다. Therefore, in order to polish the surface of a large area, such as steel for ships, while the work efficiency is reduced, it must be dependent only on the strength and skill of the operator, there is a problem that it is difficult to maintain quality.

또한, 작업자가 연마기를 쥔 손을 놓치는 경우에는, 연마숫돌의 제어가 불가능하여 안전사고가 발생하거나 제품의 파손이 발생하는 문제점이 있다. In addition, when the operator misses the hand holding the grinding machine, there is a problem in that the control of the grinding wheel is impossible to cause a safety accident or breakage of the product.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 작업자가 설비를 이동하면서 바닥면을 연마 가능하도록 하는 한편, 숫돌이 설비의 메인바퀴 사이에 위치되도록 하여 숫돌과 바닥면의 마찰힘에 의해 설비가 회전하는 것이 방지되는 연마장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, while allowing the operator to polish the bottom surface while moving the equipment, while the grindstone is located between the main wheel of the equipment, It is to provide a polishing apparatus in which the equipment is prevented from rotating by the frictional force.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 사용자가 레버를 놓는 경우에는 레버 및 이와 연동되어 있는 숫돌이 원위치되어 연마작업이 이루어지지 않도록 하여 안전사고의 위험을 줄이는 것이다.  In addition, another object of the present invention, when the user releases the lever is to reduce the risk of safety accidents by preventing the grinding operation is performed by the lever and the grinding wheel linked thereto.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 표면 연마장치는, 골격을 형성하는 프레임과; 상기 프레임의 전방부에 구비되며, 회전력을 발생시키는 회전모터와; 상기 프레임의 후반부에 구비되어, 이동을 용이하게 하는 한 쌍의 메인바퀴와; 상기 한 쌍의 메인바퀴 후단부 사이에 위치되며, 회전모터의 회전력에 의해 회전하여 표면을 연마하는 연마숫돌과; 상기 회전모터와 연마숫돌 사이에 구비되어, 상기 회전모터와 연마숫돌의 회전축이 서로 상이하게 되는 경우에도 상기 회전모터의 회전력이 연마숫돌로 원활하게 전달되도록 하는 유니버셜조인트와; 상기 프레임에 일단이 힌지 결합되며, 사용자의 조작을 용이하게 하는 레버와; 상기 레버의 유동에 따라 상기 연마숫돌이 상하로 이동하도록 하는 상하조절수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Surface polishing apparatus according to the present invention for achieving the above object is a frame for forming a skeleton; A rotating motor provided at the front of the frame and generating a rotational force; A pair of main wheels provided at a rear half of the frame to facilitate movement; Located between the rear end of the pair of main wheels, the grinding wheel to polish the surface by rotating by the rotational force of the rotary motor; A universal joint provided between the rotary motor and the abrasive grindstone, so that the rotational force of the rotary motor is smoothly transferred to the abrasive grindstone even when the rotary shafts of the rotary motor and the abrasive grindstone are different from each other; A lever coupled to one end of the frame and configured to facilitate a user's operation; And a vertical adjustment means for allowing the grinding wheel to move up and down according to the flow of the lever.

상기한 바와 같은 본 발명의 표면 연마장치에 따르면, 유니버설조인트와 LM가이드가 구비되어 있으므로, 연마숫돌이 직립된 상태로 상하로 이동하게 된다. According to the surface polishing apparatus of the present invention as described above, since the universal joint and the LM guide is provided, the grinding wheel is moved up and down in an upright state.

따라서, 숫돌의 연마면이 항상 바닥면(표면)과 평행하게 되므로 연마숫돌의 마모가 골고루 이루어져 수명이 향상되는 효과가 있으며, 연마품질도 향상되는 장점이 있다. Therefore, since the grinding surface of the grinding wheel is always parallel to the bottom surface (surface), wear of the grinding wheel is evenly distributed, thereby improving the service life, and also improving the polishing quality.

또한, 본 발명에서는, 레버의 하측에 압축스프링이 구비되어 있으므로 레버를 누른 상태에서 레버를 놓게 되면, 원상으로 복귀한다. 따라서, 연마작업 중 레버를 놓게 되면 레버의 복귀와 함께 연마숫돌이 상측으로 이동하여 원위치되므로 연마작업이 종료된다. 따라서, 안전사고의 위험이 방지된다.Further, in the present invention, since the compression spring is provided on the lower side of the lever, when the lever is released while the lever is pressed, it returns to the original state. Therefore, when the lever is released during the polishing operation, the polishing work is finished since the grinding wheel moves upward with the return of the lever. Therefore, the risk of a safety accident is prevented.

이와 같이 본 발명에 의하면, 연마품질이 향상되는 한편, 연마숫돌의 수명이 증대되고 작업이 편리해진다. 그리고, 안전사고의 위험이 방지되는 등 다양한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the polishing quality is improved, while the life of the abrasive grindstone is increased and the work is convenient. In addition, there are various effects such as the risk of safety accidents are prevented.

이하, 본 발명에 의한 표면 연마장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the structure of the surface polishing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에는 본 발명에 의한 표면 연마장치의 바람직한 실시예의 구성이 도시되어 있다. 즉, 도 1에는 본 발명에 의한 표면 연마장치의 사시도가 도시되어 있으며, 도 2에는 도 1에 도시된 연마장치의 커버가 벗겨진 상태의 우측면도가 도시되어 있다.1 and 2 show the configuration of a preferred embodiment of the surface polishing apparatus according to the present invention. That is, FIG. 1 is a perspective view of the surface polishing apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a right side view of the polishing apparatus shown in FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 표면 연마장치는, 골격을 형성하는 프레임(100)과, 상기 프레임(100)의 전방부에 구비되며 회전력을 발생시키는 회전모터(110)와, 상기 프레임(100)의 후반부에 구비되어 이동을 용이하게 하는 한 쌍의 메인바퀴(120)와, 회전모터(110)의 회전력에 의해 회전하여 표면을 연마하는 연마숫돌(130)과, 상기 회전모터(110)와 연마숫돌(130)의 회전축이 서로 상이하게 되는 경우에도 상기 회전모터(110)의 회전력이 연마숫돌로 원활하게 전달되도록 하는 유니버셜조인트(140)와, 사용자의 조작을 용이하게 하는 레버(150)와, 상기 레버(150)의 유동에 따라 상기 연마숫돌(130)이 상하로 이동하도록 하는 상하조절수단(160) 등으로 구성된다.As shown in these drawings, the surface polishing apparatus according to the present invention includes a frame 100 forming a skeleton, a rotating motor 110 provided at a front portion of the frame 100 to generate a rotational force, and A pair of main wheels 120 provided at the rear half of the frame 100 to facilitate movement, a grinding wheel 130 that rotates by the rotational force of the rotary motor 110 to polish the surface, and the rotary motor ( Universal joint 140 to smoothly transfer the rotational force of the rotary motor 110 to the grinding wheel even when the rotary shaft of the 110 and the grinding wheel 130 is different from each other, and a lever for easy operation of the user ( 150, and the vertical adjustment means 160 to move the grinding wheel 130 up and down in accordance with the flow of the lever (150).

상기 프레임(100)은, 소정 크기를 가지도록 형성되어 상기 다수의 부품들을 지지하는 역할을 한다.The frame 100 is formed to have a predetermined size and serves to support the plurality of components.

상기 회전모터(110)는, 상기 프레임(100)의 상측 좌측(도 1 및 도 2에서)에 설치되며, 외부로부터 공급되는 전원에 의해 회전 동력을 발생시키는 역할을 한다.The rotation motor 110 is installed on the upper left side (in FIGS. 1 and 2) of the frame 100, and serves to generate rotational power by power supplied from the outside.

상기 한 쌍의 메인바퀴(120)는, 상기 프레임(100)의 후단(도 1 및 도 2에서는 우측단)에 쌍으로 설치되며, 소정 크기의 회전 반경을 가지는 바퀴로 이루어진다. The pair of main wheels 120 are installed in pairs at the rear end of the frame 100 (the right end in FIGS. 1 and 2), and are formed of wheels having a predetermined radius of rotation.

상기 연마숫돌(130)은, 원주면(연마면)에 의해 바닥과 같은 표면에 직접 접하여 연마하는 것으로, 소정 두께는 가지는 원판 형상으로 이루어진다. 그리고, 이러한 연마숫돌(130)은, 상기 한 쌍의 메인바퀴(120) 후단부 사이에 위치된다.The grinding wheel 130 is polished by directly contacting a surface such as a floor by a circumferential surface (polishing surface), and has a disc shape having a predetermined thickness. In addition, the grinding wheel 130 is located between the rear ends of the pair of main wheels 120.

보다 구체적으로 살펴보면, 상기 연마숫돌(130)은 상기 메인바퀴(120)와 직 교되도록 설치되며, 한 쌍의 메인바퀴(120) 우측단(도 2에서) 끝부분 사이에 위치된다. 따라서, 상기 연마숫돌(130)이 회전하면서 표면(바닥면)에 접하는 경우에도 좌우의 메인바퀴(120)가 바닥면에 접하고 있으므로, 연마장치가 회전하는 것이 방지된다.Looking in more detail, the grinding wheel 130 is installed to be orthogonal to the main wheel 120, is located between the ends of the right end (in Figure 2) of the pair of main wheels 120. Therefore, even when the grinding wheel 130 is in contact with the surface (bottom surface) while rotating, since the left and right main wheels 120 are in contact with the bottom surface, the polishing apparatus is prevented from rotating.

상기 연마숫돌(130)은, 상기 회전모터(110)의 회전력에 의해 회전하게 된다. 따라서, 상기 회전모터(110)와 연마숫돌(130) 사이에는 유니버셜조인트(140)가 구비된다.The grinding wheel 130 is rotated by the rotational force of the rotary motor 110. Therefore, a universal joint 140 is provided between the rotary motor 110 and the grinding wheel 130.

일반적으로 유니버셜조인트(Universal Joint)는, 주동축과 종동축의 중심선이 일치하지 않고 각을 이루거나 평행한 거리에 떨어져 있는 경우에 동력을 전달하기 위해 사용되는 것으로, 널리 사용되는 것이므로 여기서는 더 이상의 구조와 기능에 대한 설명은 생략한다.In general, universal joints are used to transfer power when the center lines of the main shaft and the driven shaft are not coincident with each other and are separated from each other at an angular or parallel distance. The description of the and functions is omitted.

보다 구체적으로 살펴보면, 상기 연마숫돌(130)은 상기 레버(150)의 조작에 따라 상하로 유동하면서 표면(바닥면)을 연마하게 된다. 즉, 표면 연마를 위해서는 상기 연마숫돌(130)이 직립된 상태로 하측으로 내려와 바닥면에 접하여야 하며, 작업이 완료된 다음에는 직립된 상태로 상측으로 올라가게 되어 바닥면과 이격된다.Looking more specifically, the grinding wheel 130 is to polish the surface (bottom surface) while flowing up and down in accordance with the operation of the lever 150. That is, in order to polish the surface, the grinding grindstone 130 should be lowered in contact with the bottom surface in an upright state, and after the work is completed, the polishing grindstone 130 will be raised in the upright state and spaced apart from the bottom surface.

이와 같이, 상기 연마숫돌(130)의 회전 중심선은 유동적인데 반하여, 상기 회전모터(110)의 모터축(112)은 고정되어 있으므로, 이러한 회전모터(110)의 회전축과 모터축(112) 사이에 상기 유니버셜조인트(140)가 구비되어 동력을 전달하게 되는 것이다.As such, the center line of rotation of the grinding wheel 130 is fluid, whereas the motor shaft 112 of the rotary motor 110 is fixed, and thus, between the rotary shaft of the rotary motor 110 and the motor shaft 112. The universal joint 140 is provided to transmit power.

상기 레버(150)는, 사용자의 조작을 용이하게 하기 위한 것으로, 상기 프레 임(100)에 일단이 힌지 결합된다. 즉, 상기 프레임(100)의 상단부에는 한 쌍의 레버힌지(102)가 상방으로 돌출 형성되고, 이러한 레버힌지(102)에 상기 레버(150)의 양단이 회전 가능하게 연결된다.The lever 150 is for facilitating a user's operation and is hinged to one end of the frame 100. That is, a pair of lever hinges 102 protrude upward from the upper end of the frame 100, and both ends of the levers 150 are rotatably connected to the lever hinges 102.

상기 레버(150)는, 상기 레버힌지(102)로부터 소정 길이를 가지도록 길게 형성되는 한 쌍의 레버지지대(152)와, 상기 한 쌍의 레버지지대(152)의 단부를 연결하는 레버손잡이(154) 등으로 이루어진다.The lever 150 has a pair of lever supports 152 formed long from the lever hinge 102 to have a predetermined length, and a lever handle 154 connecting ends of the pair of lever supports 152. ) And so on.

상기 한 쌍의 레버지지대(152)는 소정 간격 이격 설치되며, 이러한 한 쌍의 레버지지대(152) 사이에는 연결대(156)가 구비된다.The pair of lever supports 152 are spaced apart by a predetermined interval, and the connection table 156 is provided between the pair of lever supports 152.

상기 연결대(156)의 중앙부에는 상기 상하조절수단(160)과 연결되는 엘엠(LM)연결대(156')가 더 구비된다. 상기 엘엠연결대(156')는, 상단은 상기 연결대(156)와 결합되고, 하단은 상기 상하조절수단(160)의 일단과 연결된다. 따라서, 상기 레버(150)의 회전(상하 유동)에 따라 상기 상하조절수단(160)이 상하로 움직이게 되어, 결과적으로 상기 연마숫돌(130)의 상하 유동이 일어나게 된다.The central portion of the connecting rod 156 is further provided with an LM (LM) connecting rod 156 ′ connected to the vertical adjustment means 160. The L connecting rod 156 ′, the upper end is coupled to the connecting rod 156, and the lower end is connected to one end of the vertical adjustment means 160. Therefore, the vertical adjustment means 160 is moved up and down according to the rotation (up and down flow) of the lever 150, and as a result, the up and down flow of the grinding wheel 130 occurs.

그리고, 상기 레버손잡이(154)는 사용자가 직접적으로 파지하는 부분으로, 이러한 레버손잡이(154)에는 조작스위치(158)가 설치된다. 상기 조작스위치(158)는, 외부로부터 상기 회전모터(110)로 공급되는 전원을 온(on)/오프(off)하는 기능을 가진다. 따라서, 상기 조작스위치(158)에는 외부로부터의 전원을 공급받기 위한 전원선(158')이 연결 설치된다.In addition, the lever handle 154 is a part directly gripped by the user, and the lever handle 154 is provided with an operation switch 158. The operation switch 158 has a function of turning on / off the power supplied to the rotary motor 110 from the outside. Therefore, the operation switch 158 is connected to the power line 158 'for receiving power from the outside.

상기 상하조절수단(160)은 상기 레버(150)의 유동에 따라 상기 연마숫돌(130)이 직립된 상태로 상하로 유동하도록 하는 기능을 가진다. 즉, 상기 상하조 절수단(160)은, 엘엠가이드(LM Guide)를 포함하는 구성으로 이루어져, 상기 연마숫돌(130)의 상하 유동을 안내한다.The vertical adjustment means 160 has a function to flow up and down in a state in which the grinding wheel 130 is upright in accordance with the flow of the lever 150. That is, the upper and lower jaw cutting unit 160 is composed of a configuration including an LM Guide, to guide the vertical flow of the grinding wheel (130).

보다 구체적으로 살펴보면, 명확하게 도시되지는 않았지만, 상기 상하조절수단(160)은 엘엠가이드(LM Guide)와 엘엠블록(LM Block) 등으로 이루어지며, 상기 엘엠가이드(LM Guide)는 상기 프레임(100)에 결합되고, 상기 엘엠블록(LM Block)은 상기 연마숫돌(130)과 결합된다. 따라서, 상기 엘엠블록(LM Block)이 상기 레버(150)의 유동에 따라 상하로 유동하게 되면, 상기 연마숫돌(130)이 직립된 상태로 상하로 유동하는 것이다.Looking in more detail, although not clearly shown, the upper and lower adjustment means 160 is made of an LM Guide (LM Guide) and an LM Block (LM Block), etc., the LM Guide (LM Guide) is the frame 100 ) Is coupled to the LM block (LM Block) and the grinding wheel (130). Therefore, when the L block (LM Block) flows up and down in accordance with the flow of the lever 150, the grinding wheel 130 is to flow up and down in an upright state.

엘엠가이드(LM Guide)와 엘엠블록(LM Block) 등의 구성은 일반적으로 사용되는 기술이므로, 여기서는 더 이상 상세한 구성과 기능 설명은 생략한다.Since the configuration of the LM Guide (LM Guide) and the LM Block (LM Block) and the like is a commonly used technology, detailed configuration and function description will be omitted here.

상기 레버(150)의 일측에는, 상기 레버(150)에 일방향의 힘을 가하여, 레버(150) 및 연마숫돌(130)이 원상으로 복귀되도록 하는 복귀수단(170)이 더 구비된다.One side of the lever 150, by applying a force in one direction to the lever 150, the return means 170 for returning the lever 150 and the grinding wheel 130 to the original is further provided.

상기 복귀수단(170)은, 상기 레버(150)가 레버힌지(102)를 축으로 시계방향(도 2에서)으로 회전한 다음, 다시 반시계방향(도 2에서)으로 회전하여 원상으로 복귀되도록 힘을 가하는 것으로, 압축스프링을 포함하는 구성으로 이루어진다. 즉, 도시된 바와 같이, 상기 복귀수단(170)은 압축스프링으로 이루어지며, 이러한 압축스프링이 상기 프레임(100)의 상단에 고정 설치된다.The return means 170 is such that the lever 150 rotates the lever hinge 102 in a clockwise direction (in FIG. 2), and then again in a counterclockwise direction (in FIG. 2) to return to the original position. Applying a force, it consists of a configuration including a compression spring. That is, as shown, the return means 170 is made of a compression spring, the compression spring is fixed to the upper end of the frame 100.

압축스프링으로 이루어지는 상기 복귀수단(170)의 하단은 상기 프레임(100)에 고정되고, 상단은 상기 레버(150)에 접촉된다. 따라서, 이러한 복귀수단(170)의 상단에는 레버(150)와의 접촉을 용이하게 하기 위한 복귀돌기(172)가 더 구비되기도 한다.The lower end of the return means 170 made of a compression spring is fixed to the frame 100, the upper end is in contact with the lever 150. Therefore, the return protrusion 172 may be further provided at the upper end of the return means 170 to facilitate contact with the lever 150.

물론, 상기 복귀수단(170)은 상기 프레임(100)과 레버(150)에 각각 양단이 연결되는 것도 가능하다. 즉, 상기 복귀수단(170)의 상단이 상기 레버(150)에 고정 연결되도록 구성되는 것도 가능함은 물론이다.Of course, the return means 170 may be connected to both ends of the frame 100 and the lever 150, respectively. That is, of course, it is also possible that the upper end of the return means 170 is configured to be fixedly connected to the lever 150.

상기 회전모터(110)와 연마숫돌(130)은, 각각 본체커버(180)와 숫돌커버(132)에 의해 감싸여진다. 즉,상기 회전모터(110)는, 본체커버(180)에 의해 좌우와 전방이 차폐된다. 그리고, 이러한 본체커버(180)의 전면과 양 측면에는, 각각 다수의 방열구(182)가 관통 형성된다. The rotary motor 110 and the grinding wheel 130 are wrapped by the body cover 180 and the grinding wheel cover 132, respectively. That is, the rotation motor 110, the left and right and the front is shielded by the body cover 180. In addition, a plurality of heat dissipation holes 182 are formed through the front and both side surfaces of the main body cover 180, respectively.

상기 방열구(182)는, 상기 회전모터(110) 등에서 발생되는 열기를 외부로 방출하기 위한 구멍이다.The heat dissipation port 182 is a hole for discharging heat generated from the rotary motor 110 to the outside.

상기 숫돌커버(132)는 상방이 상기 연마숫돌(130)과 대응되는 곡률을 가지도록 형성되어, 상기 연마숫돌(130)의 상방과 후방 및 양 측면을 차폐하게 된다.The whetstone cover 132 is formed so that the upper side has a curvature corresponding to the grinding grindstone 130, and shields the upper and rear and both sides of the grinding grindstone 130.

상기 프레임(100)의 선단에는, 이동 및 회전을 용이하게 하는 한 쌍의 보조바퀴(122)가 더 구비된다. 상기 보조바퀴(122)는 상기 메인바퀴(120)보다 작은 외경을 가지도록 구성되며, 도시된 바와 같이 회전 가능하게 설치되어 연마장치의 방향전환이 용이하도록 한다.At the tip of the frame 100, there is further provided a pair of auxiliary wheels 122 to facilitate the movement and rotation. The auxiliary wheel 122 is configured to have a smaller outer diameter than the main wheel 120, it is rotatably installed as shown to facilitate the redirection of the polishing apparatus.

이하 상기와 같은 표면 연마장치의 작용을 살펴본다.Hereinafter, the operation of the surface polishing apparatus as described above will be described.

먼저 상기 전원선(158')을 콘덴서(도시되지 않음)에 연결한 다음, 상기 조작스위치(158)를 온(on)시키면, 상기 전원선(158')을 따라 공급되는 전기에 의해 상 기 회전모터(110)가 회전하게 된다. First, the power line 158 'is connected to a condenser (not shown), and then the operation switch 158 is turned on, and the rotation is performed by electricity supplied along the power line 158'. The motor 110 is rotated.

상기 회전모터(110)가 회전함에 따라 상기 모터축(112)이 회전하게 되고, 상기 모터축(112)은 유니버셜조인트(140)에 의해 상기 연마숫돌(130)의 회전축과 연결되어 있으므로, 상기 회전모터(110)의 회전력은 그대로 상기 연마숫돌(130)로 전달된다. 따라서, 상기 연마숫돌(130)이 회전한다.The motor shaft 112 is rotated as the rotary motor 110 rotates, and the motor shaft 112 is connected to the rotary shaft of the abrasive grindstone 130 by the universal joint 140. The rotational force of the motor 110 is transmitted to the grinding wheel 130 as it is. Thus, the grinding wheel 130 is rotated.

상기 연마숫돌(130)이 회전하게 되면, 연마작업이 가능하게 되며, 이때의 상태는 도 2의 점선과 같은 상태가 된다. 따라서, 이때에는 상기 연마숫돌(130)이 표면(바닥면)으로부터 소정 거리 이격되어 있으므로 연마작업이 일어나지 않게 된다.When the grinding wheel 130 is rotated, the grinding operation is possible, the state is the same as the dotted line of FIG. Therefore, at this time, since the grinding wheel 130 is spaced a predetermined distance from the surface (bottom surface), the grinding operation does not occur.

따라서, 사용자는 연마작업을 위해서는 상기 레버손잡이(154)를 잡고 기기를 밀어 이동시킨 다음, 적당한 위치에 정지한 상태에서 상기 레버손잡이(154)를 하측으로 내린다.Therefore, the user grasps the lever handle 154 and pushes the apparatus for the polishing operation, and then lowers the lever handle 154 downward while stopping at an appropriate position.

이렇게 되면, 상기 레버(150)의 연결대(156)에 상기 상하조절수단(160)의 엘엠블록(LM Block)이 연결되어 있으며, 상하조절수단(160)의 엘엠블록(LM Block)에는 연마숫돌(130)이 연결되어 있으므로, 결국 레버(150)의 하방이동에 따라 상기 연마숫돌(130)이 직립된 상태로 하측으로 이동하게 된다. 이때의 상태가 도 2의 실선으로 도시되어 있다.In this case, the L block (LM Block) of the up and down control means 160 is connected to the connecting table 156 of the lever 150, and the grinding wheel (LM Block) of the up and down control means 160 Since 130 is connected, the grinding grindstone 130 is moved downward in an upright state as the lever 150 moves downward. The state at this time is shown by the solid line of FIG.

이와 같이 상기 연마숫돌(130)이 하측으로 내려와 표면(바닥면)과 접하게 되면, 연마숫돌(130)의 연마면(외주면)에 의해 선박이나 건물의 표면(바닥면)이 가공된다.When the grinding wheel 130 comes down in contact with the surface (bottom surface) in this manner, the surface (bottom surface) of the ship or building is processed by the grinding surface (outer peripheral surface) of the grinding wheel 130.

상기와 같은 상태에서 연마작업을 수행하다가, 사용자가 상기 레버(150)를 잡은 손을 놓게 되면, 상기 레버(150)는 복귀수단(170)에 의해 원상으로 복귀된다. 즉, 상기 복귀수단(170)은 압축스프링으로 이루어져 상기 레버(150)의 하단을 지지하고 있으므로, 사용자가 상기 레버(150)를 누르지 않게 되면, 상기 복귀수단(170)을 구성하는 압축스프링의 압축력에 의해 레버(150)가 반시계방향(도 2에서)으로 회전하게 된다.While performing the polishing operation in the above state, when the user releases the hand holding the lever 150, the lever 150 is returned to its original state by the return means 170. That is, since the return means 170 is composed of a compression spring to support the lower end of the lever 150, when the user does not press the lever 150, the compression force of the compression spring constituting the return means 170 This causes the lever 150 to rotate counterclockwise (in FIG. 2).

따라서, 상기 레버(150)는 상방으로 이동하여 도 2의 점선과 같은 상태가 되고, 이와 같은 레버(150)의 유동에 따라 레버(150)와 연결되어 있는 연마숫돌(130)이 상방으로 이동하여 표면(바닥면)과 이격된다. Therefore, the lever 150 moves upwards to be in a state as shown by the dotted line of FIG. 2, and the grinding wheel 130 connected to the lever 150 moves upward according to the flow of the lever 150. Spaced apart from the surface (bottom surface).

이와 같이, 상기 레버(150)가 원상으로 복귀되면, 연마숫돌(130)도 상측으로 이동하여 표면(바닥면)과 접하지 않게 되므로, 연마작업이 이루어지지 않게 된다.As such, when the lever 150 is returned to its original shape, the grinding wheel 130 also moves upward and does not come into contact with the surface (bottom surface), so that the grinding operation is not performed.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-exemplified embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the above technical scope.

도 1은 본 발명에 의한 표면 연마장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.1 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of a surface polishing apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명 실시예를 구성하는 본체커버와 숫돌커버를 제거한 상태의 내부 구성을 보인 우측면도.Figure 2 is a right side view showing the internal configuration of the state removing the main cover and the whetstone cover constituting an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100. 프레임 110. 회전모터100. Frame 110. Rotating Motor

120. 메인바퀴 130. 연마숫돌120. Main wheels 130. Grinding wheels

140. 유니버셜조인트 150. 레버140. Universal Joint 150. Lever

160. 상하이동수단 170. 복귀수단160. Shanghai East Sudan 170. Return means

Claims (5)

골격을 형성하는 프레임(100)과;A frame 100 forming a skeleton; 상기 프레임(100)의 전방부에 구비되며, 회전력을 발생시키는 회전모터(110)와;A rotation motor 110 provided at the front of the frame 100 and generating a rotation force; 상기 프레임(100)의 후반부에 구비되어, 이동을 용이하게 하는 한 쌍의 메인바퀴(120)와;A pair of main wheels 120 provided at a rear half of the frame 100 to facilitate movement; 상기 한 쌍의 메인바퀴(120) 후단부 사이에 위치되며, 회전모터(110)의 회전력에 의해 회전하여 표면을 연마하는 연마숫돌(130)과;Located between the rear end of the pair of main wheels 120, the grinding wheel 130 for polishing the surface by rotating by the rotational force of the rotary motor 110; 상기 회전모터(110)와 연마숫돌(130) 사이에 구비되어, 상기 회전모터(110)의 회전력이 연마숫돌로 원활하게 전달되도록 하는 유니버셜조인트(140)와;A universal joint (140) provided between the rotary motor (110) and the abrasive grindstone (130) to smoothly transmit the rotational force of the rotary motor (110) to the abrasive grindstone; 상기 프레임(100)에 일단이 힌지 결합되며, 사용자의 조작을 용이하게 하는 레버(150)와;One end is hinged to the frame 100, the lever 150 to facilitate the user's operation; 상기 레버(150)의 유동에 따라 상기 연마숫돌(130)이 상하로 이동하도록 하는 상하조절수단(160)을 포함하며;A vertical adjustment means (160) for moving the grinding wheel (130) up and down according to the flow of the lever (150); 상기 레버(150)의 일측에는,On one side of the lever 150, 압축스프링에 의해 상기 레버(150)에 상측 방향의 힘을 가하여, 하측으로 이동한 레버(150) 및 연마숫돌(130)이 다시 상측으로 이동하여 원상으로 복귀되도록 하는 복귀수단(170)이 더 구비됨을 특징으로 하는 표면 연마장치.There is further provided a return means 170 for applying the upward force to the lever 150 by a compression spring so that the lever 150 and the grinding wheel 130 moved downward are moved upward and returned to their original shape. Surface polishing apparatus characterized in that. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 상하조절수단(160)은,The method of claim 1, wherein the vertical adjustment means 160, 엘엠가이드(LM Guide)를 포함하는 구성으로 이루어져, 상기 연마숫돌(130)이 직립된 상태로 상하로 이동하도록 안내하는 것을 특징으로 하는 표면 연마장치.It consists of a configuration including an LM Guide (LM Guide), the surface grinding apparatus, characterized in that for guiding the grinding wheel 130 to move up and down in an upright state. 제 3 항에 있어서, 상기 회전모터(110)와 연마숫돌(130)은, 각각 본체커버(180)와 숫돌커버(132)에 의해 감싸여지고;The method of claim 3, wherein the rotary motor 110 and the grinding wheel 130, respectively, is wrapped by the body cover 180 and the grinding wheel cover 132; 상기 본체커버(180)의 전면과 좌측면 및 우측면에는, 각각 다수의 방열구(182)가 관통 형성됨을 특징으로 하는 표면 연마장치.The front surface, the left side and the right side of the main body cover 180, a plurality of heat dissipation holes 182, characterized in that the penetrating through. 제 4 항에 있어서, 상기 프레임(100)의 선단에는, According to claim 4, At the front end of the frame 100, 이동 및 회전을 용이하게 하는 한 쌍의 보조바퀴(122)가 더 구비됨을 특징으로 하는 표면 연마장치.Surface polishing apparatus further comprises a pair of auxiliary wheels (122) to facilitate movement and rotation.
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KR200425589Y1 (en) * 2006-06-26 2006-09-05 박병선 Grinding machines having separatable and joinable handles

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