KR100960736B1 - Grinding machine for surface - Google Patents

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KR100960736B1
KR100960736B1 KR1020090053314A KR20090053314A KR100960736B1 KR 100960736 B1 KR100960736 B1 KR 100960736B1 KR 1020090053314 A KR1020090053314 A KR 1020090053314A KR 20090053314 A KR20090053314 A KR 20090053314A KR 100960736 B1 KR100960736 B1 KR 100960736B1
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Abstract

PURPOSE: A surface grinding apparatus is provided to perform grinding while smoothly moving up and down grinding stone and a rotary motor. CONSTITUTION: A surface grinding apparatus comprises a subframe(100), a body frame(110), and a rotary motor, a grinding stone, a vertically moving unit, a rider(150), and a lever(160). The subframe supports a plurality of units and is installed in one side of the rotary motor body frame to generate torque. The grinding stone is rotated by the torque of the rotary motor and grinds the surface. The vertically moving part guides the vertical moving of the grinding stone and the rotary motor. The rider relatively exercises with the body frame to the top and bottom. The lever is rotatably installed in one side of the subframe. The lever compulsorily transfers the grinding stone up and down.

Description

표면 연마장치{Grinding machine for surface}Grinding machine for surface

본 발명은 표면 연마장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동하면서 표면의 연마작업이 가능하고, 연마숫돌의 교체시에는 본체의 전도(顚倒)가 가능하여 연마숫돌이 상측으로 노출되는 표면 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surface polishing apparatus, and more particularly, it is possible to polish the surface while moving, and when replacing the grinding wheel, the surface grinding apparatus is exposed to the upper surface of the grinding wheel is possible to replace the main body It is about.

종래에는 선박이나 기타 장치의 바닥 표면을 연마하기 위해서는 회전하는 그라인더를 들고 다니면서, 사용자가 부분적으로 연마를 수행하였다.Conventionally, the user carried out partial grinding while carrying a rotating grinder to polish the bottom surface of a ship or other apparatus.

따라서, 선박용 강재와 같은 넓은 면적의 표면을 연마하기 위해서는 작업 능률이 떨어지는 한편, 오로지 작업자의 힘과 숙련도에 의존하여야 하므로, 품질유지가 어려운 문제점이 있다. Therefore, in order to polish the surface of a large area, such as steel for ships, while the work efficiency is reduced, it must be dependent only on the strength and skill of the operator, there is a problem that it is difficult to maintain quality.

또한, 작업자가 연마기를 쥔 손을 놓치는 경우에는, 연마숫돌의 제어가 불가능하여 안전사고가 발생하거나 제품의 파손이 발생하는 문제점이 있다. In addition, when the operator misses the hand holding the grinding machine, there is a problem in that the control of the grinding wheel is impossible to cause a safety accident or breakage of the product.

그리고, 부분적으로 이동대차와 유사한 연마설비를 만들어 연마숫돌을 장착한 상태로 이동하는 기구를 사용하기도 하나, 이러한 경우에는 연마숫돌이 하측에 구비되어 있으므로 연마숫돌의 교체가 어려운 문제점이 있다.In addition, although a mechanism similar to a moving cart is used to partially make the grinding wheel and move with the abrasive grindstone mounted therein, in this case, since the abrasive grindstone is provided on the lower side, it is difficult to replace the abrasive grindstone.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 작업자가 설비를 이동하면서 바닥면을 연마 가능하도록 하는 한편, 조절추가 구비되어 연마숫돌의 상하 유동이 보다 원활하도록 구성되는 표면 연마장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, while allowing the operator to polish the bottom surface while moving the equipment, the surface is provided with a control is provided so that the vertical flow of the grinding wheel more smoothly It is to provide a polishing apparatus.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 하측에 구비되는 연마숫돌이 레버의 회전에 따라 상측으로 노출되도록 구성되는 표면 연마장치를 제공하는 것이다. In addition, another object of the present invention is to provide a surface polishing apparatus configured such that the grinding wheel provided on the lower side is exposed upward as the lever rotates.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 표면 연마장치는, 골격을 형성하며, 다수의 부품을 지지하는 하부프레임과; 상기 하부프레임의 일측에 구비되며, 유동 가능하게 설치되는 본체프레임과; 상기 본체프레임의 일측에 구비되어, 회전력을 발생시키는 회전모터와; 상기 회전모터의 회전력에 의해 회전하여, 표면을 연마하는 연마숫돌과; 상기 본체프레임의 일측에 구비되어, 상기 회전모터 및 연마숫돌이 수직으로 상하 유동하도록 안내하는 상하이동수단과; 상기 본체프레임의 일측에 구비되며, 본체프레임과 상하로 상대운동을 하는 조절추와; 상기 하부프레임의 일측에 회전 가능하게 설치되어, 상기 연마숫돌의 상하 이동을 강제하는 레버;를 포함하는 구성을 가지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a surface polishing apparatus comprising: a lower frame forming a skeleton and supporting a plurality of parts; A main body frame provided at one side of the lower frame and installed to be movable; A rotation motor provided on one side of the main body frame to generate a rotation force; Polishing grindstone to rotate by the rotational force of the rotary motor to polish the surface; It is provided on one side of the main body frame, Shanghai moving means for guiding the rotating motor and the grinding wheel vertically up and down; An adjustment weight provided at one side of the main body frame and performing relative movement up and down with the main body frame; It is rotatably installed on one side of the lower frame, the lever for forcing the vertical movement of the grinding wheel; characterized in that it has a configuration including a.

상기한 바와 같은 본 발명의 표면 연마장치에 따르면, 엘엠가이드와 엘엠블 럭 등으로 이루어지는 상하이동수단에 의해 연마숫돌이 표면과 평행한 상태로 상하로 유동된다. 따라서, 연마숫돌의 연마면이 항상 바닥면(표면)과 평행하게 되므로 연마숫돌의 마모가 골고루 이루어져 수명이 향상되는 효과가 있으며, 연마품질도 향상되는 장점이 있다. According to the surface polishing apparatus of the present invention as described above, the grinding wheel is flowed up and down in parallel with the surface by the moving copper means consisting of the L guide and the elm block. Therefore, since the abrasive surface of the abrasive grindstone is always parallel to the bottom surface (surface), wear of the abrasive grindstone is evenly distributed, thereby improving the service life and improving the polishing quality.

또한, 본 발명에서는, 복귀수단에 의해 레버를 누른 상태에서 레버를 놓게 되면, 원상으로 복귀한다. 따라서, 연마작업 중 레버를 놓게 되면 레버의 복귀와 함께 연마숫돌이 상측으로 이동하여 원위치되므로 연마작업이 종료된다. 따라서, 안전사고의 위험이 방지된다.In the present invention, when the lever is released while the lever is being pushed by the returning means, it returns to its original shape. Therefore, when the lever is released during the polishing operation, the polishing work is finished since the grinding wheel moves upward with the return of the lever. Therefore, the risk of a safety accident is prevented.

그리고, 본 발명에서는, 조절추가 더 구비되어 연마숫돌과 회전모터 등과 상대운동을 한다. 따라서, 연마숫돌과 회전모터의 상하 유동이 보다 원활하여 연마작업이 편리해지는 장점이 있다.And, in the present invention, the adjustment is further provided to the relative movement such as the grinding wheel and the rotary motor. Therefore, the grinding wheel and the vertical flow of the rotary motor is more smooth, there is an advantage that the grinding operation is convenient.

뿐만 아니라, 본 발명에서는 본체프레임이 필요에 따라 회전하도록 구성되어 있으므로, 연마숫돌의 교체시에는 연마숫돌이 상측으로 노출된다. 따라서, 연마숫돌의 교체가 용이하므로, 작업능률이 향상되는 효과가 있다.In addition, in the present invention, since the main frame is configured to rotate as necessary, the grinding wheel is exposed upward when the grinding wheel is replaced. Therefore, the replacement of the grinding wheel is easy, there is an effect that the work efficiency is improved.

이하, 본 발명에 의한 표면 연마장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the structure of the surface polishing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 의한 표면 연마장치의 바람직한 실시예의 구성이 사시도로 도시되어 있으며, 도 2 및 도 3에는 도 1에 도시된 본 발명 실시예를 구성하는 본체커버가 벗겨진 상태의 우측면도 및 평면도가 각각 도시되어 있다. 그리고, 도 4에는 본 발명 실시예를 구성하는 본체프레임이 전도(顚倒)된 상태의 사용상태도가 도시되어 있다.1 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the surface polishing apparatus according to the present invention, Figures 2 and 3 are a right side view and a plan view of the main body cover peeled off constituting the embodiment of the present invention shown in FIG. Are respectively shown. And, Figure 4 shows the state of use of the main body frame constituting the embodiment of the present invention in the conductive state.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 표면 연마장치는, 골격을 형성하며 다수의 부품을 지지하는 하부프레임(100)과, 상기 하부프레임(100)의 일측에 구비되며 유동 가능하게 설치되는 본체프레임(110)과, 상기 본체프레임(110)의 일측에 구비되어 회전력을 발생시키는 회전모터(120)와, 상기 회전모터(120)의 회전력에 의해 회전하여 표면을 연마하는 연마숫돌(130)과, 상기 본체프레임(110)의 일측에 구비되어 상기 회전모터(120) 및 연마숫돌(130)이 수직으로 상하 유동하도록 안내하는 상하이동수단(140)과, 상기 본체프레임(110)과 상하로 상대운동을 하는 조절추(150)와, 상기 하부프레임(100)의 일측에 회전 가능하게 설치되어 상기 연마숫돌(130)의 상하 이동을 강제하는 레버(160) 등으로 이루어진다.As shown in these drawings, the surface polishing apparatus according to the present invention, which is formed on the lower frame 100 and the one side of the lower frame 100, which supports a plurality of parts to form a skeleton and is installed to be movable The main body frame 110, the rotary motor 120 is provided on one side of the main body frame 110 to generate a rotational force, and the grinding wheel 130 to rotate by the rotational force of the rotation motor 120 to polish the surface And, provided on one side of the main frame 110 and the shank movement means 140 to guide the rotary motor 120 and the grinding wheel 130 to vertically flow up and down, and the main body frame 110 up and down The adjustment weight 150 to perform the relative movement, and is rotatably installed on one side of the lower frame 100 consists of a lever 160 for forcing the vertical movement of the grinding wheel (130).

상기 하부프레임(100)은, 도시된 바와 같이 하부 외관을 형성하며, 대략 직사각 형상으로 이루어진다. 그리고, 이러한 하부프레임(100)의 내부는 상하로 관통되어 관통구(102)를 형성한다. 따라서, 이러한 관통구(102)를 통해 상기 연마숫돌(130) 등의 출입이 가능해진다.The lower frame 100 forms a lower appearance as shown, and has a substantially rectangular shape. Then, the inside of the lower frame 100 penetrates up and down to form a through hole 102. Thus, through the through-hole 102, it is possible to enter and exit the grinding wheel 130 and the like.

상기 하부프레임(100)의 선단과 후단에는 각각 바퀴가 구비된다. 즉, 상기 하부프레임(100)의 선단(도 1에서는 좌측단)에는 상대적으로 큰 이동바퀴(170)가 쌍으로 구비되고, 후단(도 1에서는 우측단)에는 상대적으로 작은 크기를 가지는 보조바퀴(172)가 쌍으로 구비된다.Wheels are provided at the front and rear ends of the lower frame 100, respectively. That is, a relatively large moving wheel 170 is provided in pairs at the front end (left end in FIG. 1) of the lower frame 100, and an auxiliary wheel having a relatively small size at a rear end (right end in FIG. 1). 172 is provided in pairs.

상기 하부프레임(100)의 선단(도 1에서는 좌측단) 좌우에는 상방으로 돌출된 사각형상의 고정판(104)이 일체로 형성된다. 상기 고정판(104)은, 아래에서 설명할 복귀수단(210)과 지지대(196) 등을 지지하게 된다.On the left and right ends of the lower frame 100 (left end in FIG. 1), a rectangular fixing plate 104 protruding upward is integrally formed. The fixing plate 104 supports the return means 210 and the support 196 to be described below.

상기 하부프레임(100)의 선단(도 1에서는 좌측단) 좌우에는 상방으로 돌출된 힌지단(106)이 더 구비된다. 즉, 도시된 바와 같이 삼각형상의 힌지단(106)이 상방으로 돌출 형성되며, 여기에는 상기 레버(160)의 하단이 회전 가능하게 힌지 결합된다. A hinge end 106 protruding upward is further provided on left and right ends of the lower frame 100 (left end in FIG. 1). That is, as illustrated, the triangular hinge end 106 protrudes upward, and the lower end of the lever 160 is hinged rotatably.

그리고, 상기 힌지단(106)에는 아래에서 설명할 체결수단(180)을 구성하는 체결돌기(182)가 측방(도 1에서는 전방 및 후방)으로 돌출 형성되며, 상기 하부프레임(100)의 후단부에는 아래에서 설명할 고정수단(200)을 구성하는 고정돌기(202)가 측방(도 1에서는 전방 및 후방)으로 돌출 형성된다.In addition, the hinge end 106 has a fastening protrusion 182 constituting the fastening means 180 to be described below to protrude sideways (front and rear in Figure 1), the rear end of the lower frame 100 In the fixing protrusion 202 constituting the fixing means 200 to be described below is formed to protrude to the side (front and rear in Figure 1).

상기 본체프레임(110)은, 도시된 바와 같이 상기 관통구(102)를 출입하도록 구비되는 것으로, 여기에는 모터커버(122)가 결합된다. 상기 모터커버(122)는, 도시된 바와 같이 상방이 차폐된 사각기둥 형상으로 이루어져 상기 회전모터(120)를 감싸는 것으로, 여기에는 다수의 방열구(122a)가 관통 형성되어 열기가 외부로 방출되도록 안내한다.The body frame 110 is provided to enter and exit the through hole 102, as shown, the motor cover 122 is coupled thereto. The motor cover 122 is formed in a rectangular pillar shape shielded upward as shown to surround the rotary motor 120, where a plurality of heat dissipation holes (122a) are formed to guide the heat to be discharged to the outside. do.

상기 모터커버(122)의 내측에는 상기 회전모터(120)가 구비되며, 이러한 회전모터(120)의 하측에는 연마숫돌(130)이 구비된다. 상기 연마숫돌(130)은 도시된 바와 같이 하단(연마면)이 상기 하부프레임(100)의 하측으로 내려오도록 설치되어, 바닥면(표면)을 연마하게 된다.The rotating motor 120 is provided inside the motor cover 122, and the grinding wheel 130 is provided below the rotating motor 120. The grinding wheel 130 is installed so that the bottom (grinding surface) is lowered to the lower side of the lower frame 100, as shown, to polish the bottom (surface).

상기 연마숫돌(130)과 회전모터(120) 사이에는 회전축(124)이 연결 설치된다. 따라서, 이러한 회전축(124)을 통해 상기 회전모터(120)의 회전력이 상기 연마숫돌(130)로 전달되는 것이다.A rotating shaft 124 is connected between the grinding wheel 130 and the rotating motor 120. Therefore, the rotational force of the rotary motor 120 is transmitted to the grinding wheel 130 through the rotary shaft 124.

상기 회전모터(120)는 상방은 상기 모터커버(122)에 의해 감싸여지며, 상기 본체프레임(110) 내측에 수용되어 일체로 고정된다. 따라서, 상기 레버(160)의 조작에 따라 상기 본체프레임(110)과 회전모터(120)가 동시에 상하로 유동하게 된다.The rotary motor 120 is surrounded by the motor cover 122, the upper side is accommodated inside the main body frame 110 is fixed integrally. Therefore, the main body frame 110 and the rotating motor 120 flows up and down simultaneously according to the manipulation of the lever 160.

상기 본체프레임(110)은, 상기 레버(160)의 회전에 따라 선택적으로 전도(顚倒)되어, 상기 연마숫돌(130)이 상기 하부프레임(100)의 상측으로 노출되도록 구성된다.The body frame 110 is selectively inverted according to the rotation of the lever 160, so that the grinding wheel 130 is exposed to the upper side of the lower frame 100.

보다 구체적으로 살펴보면, 상기 본체프레임(110)은 상기 레버(160)와 링크결합된다. 즉, 도시된 바와 같이, 상기 본체프레임(110)의 좌우 측면과 레버(160) 사이에는 연결링크(112)가 구비된다. 따라서, 사용자가 상기 레버(160)를 들어올리면, 상기 본체프레임(110)이 연결링크(112)에 의해 연결되어 있으므로, 본체프레임(110)이 반시계방향(도 1 및 도 4에서)으로 회전하여 도 4와 같이 된다.In more detail, the body frame 110 is linked with the lever 160. That is, as shown, the connecting link 112 is provided between the left and right side of the main body frame 110 and the lever 160. Therefore, when the user lifts the lever 160, since the main body frame 110 is connected by the connecting link 112, the main body frame 110 rotates in the counterclockwise direction (in FIGS. 1 and 4). As shown in FIG. 4.

그리고, 상기 본체프레임(110)은, 체결수단(180)에 의해 상기 하부프레임(100)에 선택적으로 체결되도록 구성된다. 즉, 상기 본체프레임(110)의 하단은 체결수단(180)에 의해 상기 하부프레임(100)의 힌지단(106)에 체결된다. In addition, the body frame 110 is configured to be selectively fastened to the lower frame 100 by the fastening means 180. That is, the lower end of the main body frame 110 is fastened to the hinge end 106 of the lower frame 100 by the fastening means 180.

상기 체결수단(180)은, 상기 힌지단(106)에 돌출 형성되는 체결돌기(182)와, 상기 체결돌기(182)에 선택적으로 걸어지는 체결고리(184)와, 상기 체결고리(184)가 상기 체결돌기(182)에 결합되거나 해제되도록 조절하는 체결레버(186) 등으로 구성된다. 상기 체결고리(184)와 체결레버(186)는 상기 본체프레임(110)에 구비된 다. The fastening means 180 may include a fastening protrusion 182 protruding from the hinge end 106, a fastening ring 184 selectively hooked to the fastening protrusion 182, and the fastening ring 184. It is composed of a fastening lever 186 and the like to be coupled to or released from the fastening protrusion 182. The fastening ring 184 and the fastening lever 186 are provided in the body frame 110.

상기 체결수단(180)은, 상기 본체프레임(110)이 상기 하부프레임(100)에 견고하게 고정되도록 한다. 즉, 작업시 상기 본체프레임(110)이 유동되지 않도록 한다. 이러한 체결수단(180)의 구성과 기능은 이미 알려진 것이므로, 여기서는 더 이상 상세한 구성과 기능 설명은 생략한다.The fastening means 180 allows the main frame 110 to be firmly fixed to the lower frame 100. That is, the main body frame 110 does not flow during work. Since the configuration and function of the fastening means 180 is already known, detailed configuration and function description will be omitted here.

상기 상하이동수단(140)은, 상기 본체프레임(110)의 좌측에 구비된다. 상기 상하이동수단(140)은, 상하로 길게 형성되는 엘엠가이드(142)와, 상기 엘엠가이드(142)를 따라 상하로 유동하는 엘엠블럭(144) 등으로 이루어진다. The shangdong means 140 is provided on the left side of the main body frame 110. The shank movement means 140 is composed of an LM guide 142 that is formed long up and down, and the LM block 144 that flows up and down along the LM guide 142.

그리고, 상기 엘엠블럭(144)은, 상기 본체프레임(110) 및 회전모터(120)와 고정되도록 설치된다. 따라서, 상기 엘엠블럭(144)이 상기 엘엠가이드(142)를 따라 상하로 이동하게 되면, 상기 회전모터(120)와 연마숫돌(130)이 상하로 이동하게 되는 것이다.The EL block 144 is installed to be fixed to the body frame 110 and the rotation motor 120. Therefore, when the L block 144 moves up and down along the L guide 142, the rotary motor 120 and the grinding wheel 130 is moved up and down.

상기 조절추(150)는, 상기 본체프레임(110)의 상하 유동이 원활하도록 균형을 유지하는 역할을 하는 것이다. 즉, 상기 본체프레임(110)에는 상기 연마숫돌(130)과 회전모터(120)가 결합되어 있으므로, 이러한 부품들의 무게 때문에 상하 유동이 용이하지 않다. 따라서, 상기 조절추(150)가 상기 본체프레임(110) 주변의 무게를 덜어주는 역할을 하는 것이다.The adjustment weight 150 serves to maintain a balance so that the vertical flow of the main body frame 110 is smooth. That is, since the grinding wheel 130 and the rotary motor 120 are coupled to the main body frame 110, the vertical flow is not easy due to the weight of these parts. Therefore, the adjustment weight 150 serves to reduce the weight around the body frame 110.

상기 조절추(150)는, 상기 본체프레임(110)에 결합된 각 부품들 무게의 절반 정도의 무게를 가지는 것이 바람직하다. 즉, 상기 조절추(150)의 무게는, 상기 본체프레임(110)과 연마숫돌(130) 및 회전모터(120) 등의 무게를 합한 것의 절반 정 도의 무게가 되도록 하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 상기 연마숫돌(130) 및 회전모터(120) 등의 무게를 합한 값이 약 50Kg인 경우에는, 상기 조절추(150)의 무게는 약 25Kg으로 되도록 구성하는 것이 바람직하다.The adjustment weight 150, preferably has a weight of about half of the weight of each component coupled to the body frame (110). That is, the weight of the adjustment weight 150 is preferably such that the weight of about half of the sum of the weight of the body frame 110, the grinding wheel 130, the rotary motor 120 and the like. For example, when the sum of the weights of the abrasive grindstone 130 and the rotary motor 120 is about 50 kg, the weight of the adjustment weight 150 is preferably configured to be about 25 kg.

따라서, 상기 조절추(150)의 무게와 아래에서 설명할 복귀수단(210)의 복귀스프링(214)의 압축력의 합력과, 상기 본체프레임(110) 주변 무게가 서로 균형을 유지하게 되어, 레버(160)의 작동이 원활하게 된다.Therefore, the sum of the weight of the adjustment weight 150 and the compression force of the return spring 214 of the return means 210 to be described below, and the weight around the main body frame 110 is balanced with each other, the lever ( The operation of 160 is smooth.

상기 조절추(150)는, 아래에서 설명할 지지대(196)의 좌측면(도면에서)에 고정 설치되는 한 쌍의 이송레일(152)을 따라 상하로 유동한다.The adjustment weight 150 flows up and down along a pair of transfer rails 152 fixedly installed on the left side (in the figure) of the support 196 to be described below.

상기 본체프레임(110)과 조절추(150)는, 연동수단(190)에 의해 서로 상하로 연동하여 상대운동한다. 즉, 상기 본체프레임(110)과 조절추(150)는 연동수단(190)에 의해 서로 연결되도록 구성된다. 따라서, 상기 본체프레임(110)이 하측으로 이동하면, 상기 조절추(150)는 상측으로 이동하게 된다.The main body frame 110 and the control weight 150, relative to each other by interlocking with each other by the interlocking means 190. That is, the body frame 110 and the adjustment weight 150 is configured to be connected to each other by the interlocking means 190. Therefore, when the main body frame 110 moves downward, the control weight 150 is moved upward.

상기 연동수단(190)은, 상기 본체프레임(110)과 조절추(150)를 서로 연결하는 체인(192)과, 상기 체인(192)이 걸어지는 체인풀리(194)와, 상기 체인풀리(194)를 지지하는 지지대(196) 등으로 구성된다.The interlocking means 190 includes a chain 192 connecting the body frame 110 and the adjustment weight 150 to each other, a chain pulley 194 on which the chain 192 is hooked, and the chain pulley 194. It is composed of a support (196) for supporting.

상기 지지대(196)는, 도시된 바와 같이, 상기 본체프레임(110)의 좌측(도 1에서) 상하로 길게 형성되는 소정 두께의 평판으로 이루어지며, 상기 하부프레임(100)과 수직을 이루도록 설치된다.The support 196, as shown, is made of a flat plate of a predetermined thickness that is formed long up and down (in Figure 1) of the main body frame 110, is installed to be perpendicular to the lower frame 100 .

상기 지지대(196)는, 중앙부분이 상기 고정판(104)에 회전 가능하게 결합된다. 즉, 상기 고정판(104)의 우측 상단(도 2에서)에는 지지축(198)이 구비되어 상 기 지지대(196)의 회전 중심역할을 한다. The support 196, the central portion is rotatably coupled to the fixing plate 104. That is, a support shaft 198 is provided at the upper right side (in FIG. 2) of the fixing plate 104 to serve as a rotation center of the support 196.

따라서, 상기 지지대(196)는 이러한 지지축(198)을 중심으로 회전 가능하게 되며, 이러한 지지대(196)에는 상기 상하이동수단(140)이 결합된다. 즉, 상기 상하이동수단(140)을 구성하는 엘엠가이드(142)가 상기 지지대(196)의 우측면(도 1에서)에 고정 결합된다.Accordingly, the support 196 is rotatable about the support shaft 198, and the shank moving means 140 is coupled to the support 196. That is, the LM guide 142 constituting the shank movement means 140 is fixedly coupled to the right side (in Figure 1) of the support 196.

결국, 상기 지지대(196)에는, 상기 상하이동수단(140)과 본체프레임(110) 그리고, 상기 연마숫돌(130)과 회전모터(120)가 일체로 결합된다. 따라서, 상기 레버(160)의 유동에 따라 상기 본체프레임(110)이 상방으로 들어올려지면, 상기 지지대(196)가 상기 지지축(198)을 중심으로 반시계방향으로 회전하므로, 상기 연마숫돌(130)과 회전모터(120) 등이 모두 동시에 회전하게 되는 것이다.As a result, the support 196, the shank movement means 140 and the main frame 110, and the grinding wheel 130 and the rotary motor 120 are integrally coupled. Therefore, when the main body frame 110 is lifted upward according to the flow of the lever 160, the support 196 is rotated counterclockwise around the support shaft 198, the grinding wheel ( 130 and the rotation motor 120 and all will be rotated at the same time.

상기 체인풀리(194)는, 상기 지지대(196)의 상단에 설치되며, 상기 체인(192)의 양단은 상기 조절추(150)의 상단과 본체프레임(110)의 상단에 각각 연결된다. 물론, 상기 본체프레임(110)은 상기 상하이동수단(140)의 엘엠블럭(144)과 일체로 결합되어 있으므로, 상기 체인(192)의 일단이 상기 본체프레임(110) 대신 엘엠블럭(144)에 연결되는 것도 가능하다.The chain pulley 194 is installed at the upper end of the support 196, both ends of the chain 192 are connected to the upper end of the adjustment weight 150 and the upper end of the body frame 110, respectively. Of course, since the main body frame 110 is integrally coupled with the L block 144 of the shank moving means 140, one end of the chain 192 is connected to the L block 144 instead of the main frame frame 110. It is also possible to connect.

상기 레버(160)는 소정 길이를 가지도록 형성되어, 사용자가 작업을 용이하게 할 수 있도록 하는 것으로, 여기에는 도시된 바와 같이 제어를 위한 조절박스(162)가 더 구비되기도 하고, 외부에서 유입되는 전원을 제어하는 전원스위치(164)가 구비된다.The lever 160 is formed to have a predetermined length, so that the user can facilitate the operation, there is also an adjustment box 162 for control as shown in the drawing, which is introduced from the outside A power switch 164 for controlling the power is provided.

상기 레버(160)는 설명한 바와 같이, 하단이 상기 힌지단(106)에 힌지결합된 다. 따라서, 상기 레버(160)는 이러한 힌지단(106)을 축으로 회전 가능하게 된다. 그리고, 상기 레버(160)는 상기에서 설명한 연결링크(112)에 의해 상기 본체프레임(110)에 연결되어 있으며, 상기 레버(160)의 하반부에는 소정 길이의 고정대(166)가 더 구비된다.As described above, the lever 160 has a lower end hinged to the hinge end 106. Accordingly, the lever 160 is rotatable about the hinge end 106. In addition, the lever 160 is connected to the main body frame 110 by the above-described link link 112, the lower half of the lever 160 is further provided with a fixed length 166 of a predetermined length.

상기 고정대(166)는, 상기 레버(160)의 고정을 위한 것으로, 사용자가 연마 작업을 완료한 다음 이동하는 경우에 레버(160)의 유동을 차단하기 위한 것이다. 따라서, 이러한 고정대(166)는 상단을 축으로 회전 가능하게 구성되며, 고정수단(200)에 의해 상기 하부프레임(100)에 선택적으로 체결된다.The holder 166 is for fixing the lever 160, and is for blocking the flow of the lever 160 when the user moves after completing the polishing operation. Therefore, the fixing stand 166 is configured to be rotatable about the upper end, and is selectively fastened to the lower frame 100 by the fixing means 200.

상기 고정수단(200)은, 상기 하부프레임(100)에 돌출 형성되는 고정돌기(202)와, 상기 고정돌기(202)에 선택적으로 걸어지는 고정고리(204)와, 상기 고정고리(204)가 상기 고정돌기(202)에 결합되거나 해제되도록 조절하는 고정레버(206) 등으로 구성된다. 상기 고정고리(204)와 고정레버(206)는 상기 고정대(166)에 구비된다. 따라서, 상기 고정대(166)와 고정수단(200)은 연마작업시에는 해제되어 기능을 가지지 않게 된다.The fixing means 200, a fixing protrusion 202 protruding from the lower frame 100, a fixing ring 204 selectively hooked to the fixing protrusion 202, and the fixing ring 204 It is composed of a fixing lever 206 or the like adjusted to be coupled to or released from the fixing protrusion 202. The fixing ring 204 and the fixing lever 206 are provided on the fixing table 166. Therefore, the holder 166 and the fixing means 200 are released during the polishing operation so that they do not have a function.

상기 레버(160)의 일측에는, 상기 레버(160)에 일방향의 힘을 가하여, 레버(160) 및 연마숫돌(130)이 원상으로 복귀되도록 하는 복귀수단(210)이 더 구비된다. One side of the lever 160, by applying a force in one direction to the lever 160, the return means 210 for returning the lever 160 and the grinding wheel 130 to the original is further provided.

상기 복귀수단(210)은, 상기 레버(160)와 연결되는 복귀링크(212)와, 상기 복귀링크(212)의 일단에 구비되어 복귀링크(212)에 일방향의 힘을 가하는 복귀스프링(214)과, 상기 복귀스프링(214)을 지지하는 지지편(216) 등으로 이루어진다. The return means 210 is provided with a return link 212 connected to the lever 160 and one end of the return link 212 and a return spring 214 for applying a force in one direction to the return link 212. And a support piece 216 for supporting the return spring 214.

상기 지지편(216)은, 상기 고정판(104)으로부터 측방으로 소정 크기로 돌출된 것으로, 여기에 상기 복귀스프링(214)의 우측단(도 1에서)이 접하여 지지된다. 그리고, 상기 복귀링크(212)는 가는 환봉 형상으로 이루어지며, 좌측단에는 상기 복귀스프링(214)이 결합되어 있고, 우측단은 상기 레버(160)의 하반부에 연결된다. The support piece 216 protrudes laterally from the fixing plate 104 to a predetermined size, and the right end (in FIG. 1) of the return spring 214 is supported in contact therewith. In addition, the return link 212 is made of a thin round bar shape, the return spring 214 is coupled to the left end, the right end is connected to the lower half of the lever 160.

상기 복귀스프링(214)은 압축스프링으로 이루어진다. 따라서, 상기 복귀스프링(214)에 의해 상기 복귀링크(212)는 항상 좌측(도 1에서)방향으로의 힘을 받게 되므로, 결국, 상기 레버(160)가 하단의 힌지단(106)을 축으로 반시계방향(도 1에서)으로 회전하도록 강제하게 되는 것이다.The return spring 214 is composed of a compression spring. Therefore, since the return link 212 is always subjected to the force in the left direction (in Figure 1) by the return spring 214, the lever 160 is the axis of the hinge end 106 of the lower end in the end It is forced to rotate counterclockwise (in FIG. 1).

상기 복귀수단(210)과 상기 조절추(150)의 무게에 의해 상기 레버(160)는, 평상시에는 하단을 축으로 반시계방향(도 1에서)으로의 회전 힘을 받게 된다. 따라서, 사용자가 작업시 레버(160)를 하측으로 내려 작업하다가, 레버(160)를 놓게 되면, 레버(160)는 자동적으로 반시계방향으로 회전하므로 상방으로 들리게 되는 것이다.By the weight of the return means 210 and the adjustment weight 150, the lever 160 is normally subjected to a rotational force in the counterclockwise direction (in Figure 1) around the lower end. Therefore, when the user lowers the lever 160 while working, and releases the lever 160, the lever 160 automatically rotates in a counterclockwise direction, and thus sounds upward.

이하 상기와 같은 표면 연마장치의 작용을 살펴본다.Hereinafter, the operation of the surface polishing apparatus as described above will be described.

먼저 상기 전원스위치(164)를 온(on)시키면, 외부로부터 공급되는 전기에 의해 상기 회전모터(120)가 회전하게 된다. First, when the power switch 164 is turned on, the rotary motor 120 is rotated by electricity supplied from the outside.

상기 회전모터(120)가 회전함에 따라 상기 회전축(124)이 회전하게 되고, 상기 연마숫돌(130)의 회전축(124)과 연결되어 있으므로, 상기 회전모터(120)의 회전력은 그대로 상기 연마숫돌(130)로 전달된다. 따라서, 상기 연마숫돌(130)이 회전한다.As the rotary motor 120 rotates, the rotary shaft 124 rotates and is connected to the rotary shaft 124 of the abrasive grindstone 130, so that the rotational force of the rotary motor 120 is maintained as it is. 130). Thus, the grinding wheel 130 is rotated.

상기 연마숫돌(130)이 회전하게 되면, 연마작업이 가능하게 되며, 이때의 상태는 도 2의 실선과 같은 상태가 된다. 따라서, 이때에는 상기 연마숫돌(130)이 표면(바닥면)으로부터 소정 거리 이격되어 있으므로 연마작업이 일어나지 않게 된다.When the grinding wheel 130 is rotated, the grinding operation is possible, the state is the same as the solid line of FIG. Therefore, at this time, since the grinding wheel 130 is spaced a predetermined distance from the surface (bottom surface), the grinding operation does not occur.

따라서, 사용자는 연마작업을 위해서는 상기 레버(160)를 잡고 기기를 밀어 이동시킨 다음, 적당한 위치에 정지한 상태에서 상기 레버(160)를 하측으로 내린다.Accordingly, the user grasps the lever 160 and pushes the device to perform the polishing, and then lowers the lever 160 downward while stopping at an appropriate position.

이렇게 되면, 상기 레버(160)에 본체프레임(110)이 연결링크(112)에 의해 연결되어 있으므로, 본체프레임(110)이 하측으로 이동하게 된다. 이때 상기 상하이동수단(140)의 엘엠블럭(144)이 상기 본체프레임(110)에 결합되어 있으므로, 상하이동수단(140)에 의해 안내되어 상기 연마숫돌(130)이 하측으로 수직으로 내려오게 된다.In this case, since the main body frame 110 is connected to the lever 160 by the connection link 112, the main body frame 110 moves downward. At this time, since the L block 144 of the shankdong means 140 is coupled to the main frame 110, it is guided by the shankdong means 140 so that the grinding wheel 130 descends vertically downward. .

이와 같이 상기 연마숫돌(130)이 하측으로 내려와 표면(바닥면)과 접하게 되면, 연마숫돌(130)의 연마면(외주면)에 의해 선박이나 건물의 표면(바닥면)이 가공된다.When the grinding wheel 130 comes down in contact with the surface (bottom surface) in this manner, the surface (bottom surface) of the ship or building is processed by the grinding surface (outer peripheral surface) of the grinding wheel 130.

상기와 같은 상태에서 연마작업을 수행하다가, 사용자가 상기 레버(160)를 잡은 손을 놓게 되면, 상기 레버(160)는 복귀수단(210)에 의해 원상으로 복귀된다. 즉, 상기 복귀수단(210)은 압축스프링으로 이루어져 상기 레버(160)의 하단을 당기고 있으므로, 사용자가 상기 레버(160)를 누르지 않게 되면, 상기 복귀수단(210)을 구성하는 압축스프링의 압축력에 의해 레버(160)가 반시계방향(도 1 및 도 2에서)으로 회전하게 된다.While performing the polishing operation in the above state, when the user releases the hand holding the lever 160, the lever 160 is returned to its original state by the return means 210. That is, since the return means 210 is made of a compression spring and pulls the lower end of the lever 160, if the user does not press the lever 160, the return force of the compression spring constituting the return means 210 This causes the lever 160 to rotate counterclockwise (in FIGS. 1 and 2).

따라서, 상기 레버(160)는 상방으로 이동하여 다시 도 2의 실선과 같은 상태가 되고, 이와 같은 레버(160)의 유동에 따라 레버(160)와 연결되어 있는 연마숫돌(130)이 상방으로 이동하여 표면(바닥면)과 이격된다. Therefore, the lever 160 is moved upwards to be in the same state as the solid line of FIG. 2, and the grinding wheel 130 connected to the lever 160 is moved upward in accordance with the flow of the lever 160. Spaced apart from the surface (bottom surface).

이와 같이, 상기 레버(160)가 원상으로 복귀되면, 연마숫돌(130)도 상측으로 이동하여 표면(바닥면)과 접하지 않게 되므로, 연마작업이 이루어지지 않게 된다.As such, when the lever 160 is returned to its original shape, the grinding grindstone 130 also moves upward and does not come into contact with the surface (bottom surface), thereby preventing the grinding operation.

다음으로, 상기 연마숫돌(130)이 마모되어 교체할 필요가 있는 경우에는, 상기 체결수단(180)을 해제한다.(이때 상기 고정수단(200)은 이미 해제되어 있는 상태임). 그런 다음, 상기 레버(160)를 반시계방향(도 1에서)으로 계속 회전시킨다.Next, when the abrasive grindstone 130 is worn out and needs to be replaced, the fastening means 180 is released (the fixing means 200 is already released). Then, the lever 160 continues to rotate counterclockwise (in FIG. 1).

상기 레버(160)를 반시계방향으로 회전시켜, 레버(160)가 상기 힌지단(106)의 좌측으로 넘어가게 하면, 상기 본체프레임(110)도 상기 레버(160)에 의해 전도(顚倒)되어 도 4와 같은 상태가 되고, 이때에는 상기 연마숫돌(130)이 도시된 바와 같이 상측으로 노출된다. 따라서, 이러한 상태에서 상기 연마숫돌(130)을 교체한다.When the lever 160 is rotated counterclockwise, and the lever 160 is turned to the left side of the hinge end 106, the main body frame 110 is also conducted by the lever 160. 4, the grinding grindstone 130 is exposed upward as shown in FIG. 4. Therefore, in this state, the grinding wheel 130 is replaced.

상기 연마숫돌(130)을 교체한 다음, 조립하는 순서는 상기의 역순에 의한다.After replacing the abrasive grindstone 130, the assembly is in the reverse order of the above.

그리고, 상기와 같은 연마장치를 이동시키고자 하는 경우에는 상기 고정수단(200)을 체결한 상태로 이동한다. 이처럼 상기 고정수단(200)을 체결하면, 상기 레버(160)의 상하 유동이 방지되므로, 연마장치의 이동시 연마숫돌(130)이 바닥면에 닿지 않게 된다.When the polishing apparatus is to be moved as described above, the fixing apparatus 200 is moved in a state where the fixing means 200 is fastened. As such, when the fixing means 200 is fastened, since the vertical flow of the lever 160 is prevented, the grinding wheel 130 does not touch the bottom surface when the polishing apparatus moves.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하 는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-exemplified embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the above technical scope.

도 1은 본 발명에 의한 표면 연마장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.1 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of a surface polishing apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명 실시예를 구성하는 본체커버가 벗겨진 상태의 우측면도.Figure 2 is a right side view of the main body cover peeling state constituting an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 본체커버가 벗겨진 상태의 평면도.3 is a plan view of the main body cover peeled off constituting the embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명 실시예를 구성하는 본체프레임이 전도(顚倒)된 상태를 도시한 사용상태도.Figure 4 is a state of use showing a state in which the body frame constituting the embodiment of the present invention is inverted.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100. 하부프레임 110. 본체프레임100. Lower frame 110. Body frame

120. 회전모터 130. 연마숫돌120. Rotary motor 130. Grinding wheel

140. 상하이동수단 150. 조절추140. Shanghai East Sudan 150. Control weight

160. 레버 170. 이동바퀴160. Lever 170. Wheel

180. 체결수단 190. 연동수단180. Fastening means 190. Interlocking means

200. 고정수단 210. 복귀수단200. Fastening means 210. Return means

Claims (5)

골격을 형성하며, 다수의 부품을 지지하는 하부프레임(100)과;A lower frame 100 forming a skeleton and supporting a plurality of parts; 상기 하부프레임(100)의 일측에 구비되며, 유동 가능하게 설치되는 본체프레임(110)과;A main body frame 110 provided at one side of the lower frame 100 and installed to be movable; 상기 본체프레임(110)의 일측에 구비되어, 회전력을 발생시키는 회전모터(120)와;A rotation motor 120 provided on one side of the main body frame 110 to generate a rotational force; 상기 회전모터(120)의 회전력에 의해 회전하여, 표면을 연마하는 연마숫돌(130)과;A grinding grindstone 130 which rotates by the rotational force of the rotary motor 120 to polish the surface; 상기 본체프레임(110)의 일측에 구비되어, 상기 회전모터(120) 및 연마숫돌(130)이 수직으로 상하 유동하도록 안내하는 상하이동수단(140)과;It is provided on one side of the main body frame 110, the shank movement means 140 for guiding the rotary motor 120 and the grinding wheel 130 to vertically flow up and down; 상기 본체프레임(110)의 일측에 구비되며, 본체프레임(110)과 상하로 상대운동을 하는 조절추(150)와;It is provided on one side of the main body frame 110, the adjustment weight 150 and the relative movement up and down the main body frame 110; 상기 하부프레임(100)의 일측에 회전 가능하게 설치되어, 상기 연마숫돌(130)의 상하 이동을 강제하는 레버(160);를 포함하는 구성을 가지는 것을 특징으로 하는 표면 연마장치.And a lever (160) rotatably installed at one side of the lower frame (100) to force the vertical movement of the grinding wheel (130). 제 1 항에 있어서, 상기 본체프레임(110)은,The method of claim 1, wherein the body frame 110, 상기 레버(160)의 회전에 따라 선택적으로 전도(顚倒)되어, 상기 연마숫돌(130)이 상기 하부프레임(100)의 상측으로 노출되도록 구성됨을 특징으로 하는 표면 연마장치.The surface grinding apparatus, characterized in that configured to be selectively conducted in accordance with the rotation of the lever (160), so that the grinding wheel (130) is exposed to the upper side of the lower frame (100). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 레버(160)의 일측에는,The method of claim 1 or 2, wherein one side of the lever 160, 상기 레버(160)에 일방향의 힘을 가하여, 레버(160) 및 연마숫돌(130)이 원상으로 복귀되도록 하는 복귀수단(210)이 더 구비됨을 특징으로 하는 표면 연마장치.Applying a force in one direction to the lever 160, the surface polishing apparatus further comprises a return means 210 for returning the lever 160 and the grinding wheel 130 to the original. 제 3 항에 있어서, 상기 본체프레임(110)과 조절추(150)는, The method of claim 3, wherein the body frame 110 and the adjustment weight 150, 연동수단(190)에 의해 서로 상하로 연동하여 상대운동하며;Relative movement by interlocking with each other by the interlocking means 190; 상기 연동수단(190)은,The interlocking means 190, 상기 본체프레임(110)과 조절추(150)를 서로 연결하는 체인(192)과, 상기 체인(192)이 걸어지는 체인풀리(194)와, 상기 체인풀리(194)를 지지하는 지지대(196)를 포함;하는 것을 특징으로 하는 표면 연마장치.The chain 192 connecting the body frame 110 and the control weight 150 to each other, the chain pulley 194 on which the chain 192 is hooked, and a support 196 supporting the chain pulley 194. Surface polishing apparatus comprising a. 제 4 항에 있어서, 상기 본체프레임(110)은, 체결수단(180)에 의해 상기 하부프레임(100)에 선택적으로 체결됨을 특징으로 하는 표면 연마장치.The surface polishing apparatus according to claim 4, wherein the main body frame (110) is selectively fastened to the lower frame (100) by a fastening means (180).
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