KR101130646B1 - Apparatus and method for defect analysis of steel surface - Google Patents

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Abstract

본 발명은 강재 표면 결함 검사장치 및 방법에 관한 것으로서, 강재를 수평 이동시키기 위하여 롤러지지대를 따라 복수개 설치되는 롤러와, 롤러의 사이에서 한 쌍의 간격대를 포함하는 지지프레임과, 지지프레임에 설치되어 강재의 표면에 조명을 조사하고 표면 영상을 취득하여 결함을 제어부에서 판단하게 되는 검사부를 포함하다. 따라서 본 발명에 의하면 종래에 강재 표면을 육안으로 검사하여 검사자 간의 검사 결과 차이점이 발생되는 문제점을 해결하고자, 강재 표면을 조명장치와 영상장치를 이용하여 영상을 취득하고, 취득된 영상을 통해 강재 표면 전체에 걸쳐 결함을 정확히 검출할 수 있는 효과를 가진다.

Figure R1020090119712

강재구조물, 표면, 영상, 검사

The present invention relates to an apparatus and method for inspecting steel surface defects, comprising: a plurality of rollers installed along a roller support for horizontally moving steel, a support frame including a pair of spacings between the rollers, and a support frame And an inspection unit for illuminating the surface of the steel and acquiring a surface image to determine a defect in the controller. Therefore, according to the present invention, in order to solve the problem that the inspection result difference between the inspector by visually inspecting the steel surface in the prior art, to obtain the image of the steel surface using the lighting device and the image device, and the steel surface through the acquired image It has the effect that a defect can be detected correctly throughout.

Figure R1020090119712

Steel structure, surface, image, inspection

Description

강재 표면 결함 검사장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DEFECT ANALYSIS OF STEEL SURFACE}Steel surface defect inspection device and method {APPARATUS AND METHOD FOR DEFECT ANALYSIS OF STEEL SURFACE}

본 발명은 강재 표면 결함 검사장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 강재의 표면에 생기는 작은 움푹한 곳(PIT)에 관한 표면 결함 검사가 영상처리를 통해 정확히 이루어질 수 있도록 한 강재 표면 결함 검사장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for inspecting steel surface defects, and more particularly, to inspecting surface defects on small depressions (PITs) generated on the surface of steel materials, by performing image processing. And to a method.

강재 구조물에서는 그 사용환경에 따라서 강재 구조물을 구성하는 재료에 부식이나 균열 등의 흠집이 발생하는 경우가 많다.In steel structures, scratches, such as corrosion or cracking, are often generated in the material constituting the steel structure depending on its use environment.

예를 들어 석유플랜트나 전력플랜트 등에서는 구조물인 장치 및 배관 등(이하, 장치 등이라 함)이 강한 부식환경에 노출되어, 장치 등을 구성하는 강재(鋼材)에는 응력부식(SCC), 황화물 응력부식(SSCC) 또는 입계(粒界)부식 등이 생겨, 두께가 감소하는 데에다가, 장치 등에 작용하는 응력에 의하여 내부 또는 표면에 균열 등의 흠집이 생기는 경우가 있다. 더욱이 선박, 교량 등 반복하중이 작용하는 실 강재 구조물에서는 강재 구조물을 구성하는 강재에 피로균열이 발생하여 진전되는 경우가 있다. 이와 같은 재료에 생긴 부식이나 균열 등의 흠집은 실 강구조물의 파괴원인이 되는 경우가 많기 때문에 안전, 안심 확보라는 관점에서 조기에 검지할 필요가 있다.For example, in petroleum plants and power plants, structures and devices (hereinafter referred to as devices, etc.) are exposed to strong corrosive environments, and stress corrosion (SCC) and sulfide stresses are applied to steels constituting the devices. Corrosion (SSCC), grain boundary corrosion, etc. may occur, and thickness may decrease, and a crack, such as a crack, may arise inside or the surface by the stress acting on an apparatus etc. In addition, in real steel structures in which cyclic loads such as ships and bridges act, fatigue cracks may occur in the steel constituting the steel structure, thereby developing. Scratches such as corrosion and cracks generated in such materials are often the cause of destruction of the steel structure, so it is necessary to detect them early from the viewpoint of securing safety and safety.

그러나, 종래에는 강재의 표면에 생기는 부식이나 균열 또는 작은 움푹한 곳 (PIT)의 검사를 육안으로 실시함으로써, 검사자들간 검사 결과에 차이가 발생하여 정확한 정보를 얻기에 문제점이 많았다.However, conventionally, by visually inspecting corrosion, cracks, or small depressions (PITs) generated on the surface of steel materials, there are many problems in obtaining accurate information due to differences in inspection results among inspectors.

더욱이, 두께 감소, 부식이나 균열 등의 흠집의 크기, 형상에 관한 정보가 비교적 높은 정밀도로 얻어지는 검사 방법으로 피측정물에 전류를 흐르게 하고, 이 흠집을 사이에 둔 위치에서의 전위차를 측정하고, 그 결과로부터 미리 구한 교정곡선을 이용하여, 피측정물에 포함되는 흠집의 형상, 치수에 관한 정보를 얻고자 하는 비파괴검사의 전위차법이 있으나, 균열이나 작은 움푹한 곳의 현재 상태를 정확히 정량적으로 추정하기에는 불가능하였다.Furthermore, an electric current flows through the object to be measured by an inspection method in which information on the size and shape of the scratches such as thickness reduction and corrosion or cracking are obtained with a relatively high accuracy, and the potential difference at the position sandwiching the scratches is measured. Although there is a potential difference method of nondestructive testing to obtain information on the shape and dimension of the scratches included in the measured object by using a calibration curve previously obtained from the result, it is possible to accurately and quantitatively determine the current state of a crack or a small depression. It was impossible to estimate.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로, 그 목적은 강재 표면을 조명으로 조사하여 강재 표면에 음각과 양각 부분에서 빛이 산란되는 특징의 영상을 취득하고, 이 영상처리를 통해 강재 표면 결함을 검출할 수 있는 강재 표면 결함 검사장치 및 방법을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was invented to solve the above problems, the object of which is to irradiate the steel surface with illumination to obtain an image of the feature that light is scattered in the intaglio and embossed portion on the steel surface, and through this image processing To provide a steel surface defect inspection apparatus and method that can detect the steel surface defects.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 강재를 수평 이동시키기 위하여 롤러지지대를 따라 복수개 설치되는 롤러와, 롤러의 사이에서 한 쌍의 간격대를 포함하는 지지프레임과, 지지프레임에 설치되어 강재의 표면에 조명을 조사하고 표면 영상을 취득하여 결함을 제어부에서 판단하게 되는 검사부를 포함하는 강재 표면 결함 검사장치를 제공한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, in order to horizontally move the steel, a plurality of rollers are installed along the roller support, a support frame including a pair of intervals between the rollers, and installed on the support frame It provides a steel surface defect inspection apparatus including an inspection unit for irradiating the surface of the illumination and obtaining a surface image to determine the defect in the control unit.

그리고 지지프레임에는, 강재의 이동을 돕도록 나란히 제 1, 2, 3 보조롤러가 롤러의 길이 방향을 따라 복수개 설치될 수 있다.And, in the support frame, a plurality of first, second, third auxiliary rollers can be installed along the length of the roller side by side to help the movement of the steel.

그리고 검사부는, 롤러의 길이 방향을 따라 복수개 설치될 수 있다.The inspection unit may be provided in plural along the longitudinal direction of the roller.

더욱이 검사부는, 강재의 표면에 조명을 조사하기 위한 조명장치와, 조명장치로부터 하방에 수직하게 이어지는 조명지지대와, 조명지지대로부터 수직하게 이어지는 영상지지대와, 조명장치와의 간섭을 피하도록 영상지지대에 설치되는 영상장치를 포함할 수 있다.Furthermore, the inspection unit includes an illumination device for irradiating the surface of the steel with an illumination support, an illumination support extending vertically downward from the illumination device, an image support vertically extending from the illumination support, and an image support so as to avoid interference with the illumination device. It may include an imaging device to be installed.

여기서 조명장치는 이동하는 강재에 수평 방향에서 빛을 조사하도록 수평하게 한 쌍으로 설치될 수 있다.Here, the lighting device may be installed in a pair of horizontal to irradiate light in the horizontal direction to the moving steel.

또한, 본 발명에서는, 롤러를 따라 이동하는 강재에 조명을 조사하여 강재 표면에 음각과 양각 부분에서 빛이 산란되는 영상을 취득하고, 취득된 영상을 제어부에서 강재의 전영역을 대상으로 일정 크기 만큼씩 표준편차를 모니터링하며, 모니터링된 표준편차가 기설정된 임계치 보다 큰 것을 결함 영역으로 판단하는 강재 표면 결함 검사방법을 제공한다.In addition, in the present invention, by irradiating the steel material moving along the roller with light to obtain an image of light scattered in the intaglio and embossed portion on the steel surface, the image obtained by the control unit to the entire area of the steel by a certain size The standard deviation is monitored and the steel surface defect inspection method for determining that the monitored standard deviation is larger than a predetermined threshold as a defect area is provided.

본 발명의 강재 표면 결함 검사장치 및 방법에 의하면, 종래에 강재 표면을 육안으로 검사하여 검사자 간의 검사 결과 차이점이 발생되는 문제점을 해결하고자, 강재 표면을 조명장치와 영상장치를 이용하여 영상을 취득하고, 취득된 영상을 통해 강재 표면 전체에 걸쳐 결함을 정확히 검출할 수 있는 효과를 가진다.According to the steel surface defect inspection apparatus and method of the present invention, in order to solve the problem that the inspection result difference between the inspectors by visually inspecting the steel surface in the prior art, to obtain the image of the steel surface using the lighting device and the imaging device In addition, the acquired images have the effect of accurately detecting defects over the entire steel surface.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강재 표면 결함 검사장치의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강재 표면 결함 검사장치의 일부 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강재 표면 결함 검사장치에서 검사부의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 강재 표면 결함 검사방법의 흐름도이다.1 is a schematic configuration diagram of a steel surface defect inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a partial perspective view of the steel surface defect inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view of the present invention 4 is a perspective view of an inspection unit in a steel surface defect inspection apparatus according to an embodiment, and FIG. 4 is a flowchart illustrating a steel surface defect inspection method according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 강재 표면 결함 검사장치는, 강재(1)를 수평 이동시키기 위한 롤러(102)와, 롤러(102)의 사이에 설치되는 지지프레임(110)과, 강재(1)의 표면에 조명을 조사하고 표면 영상을 취득할 수 있는 검사부(130)를 포함할 수 있다.1 to 3, the steel surface defect inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is provided between the roller 102 and the roller 102 for horizontally moving the steel (1) It may include a support frame 110, and the inspection unit 130 to irradiate the surface of the steel material (1) and to obtain a surface image.

그리고 지지프레임(110)에는, 강재(1)의 이동을 돕도록 나란히 제 1, 2, 3 보조롤러(113)(114)(115)가 롤러(102)의 길이 방향을 따라 복수개 더 설치될 수 있다.In addition, the support frame 110 may be provided with a plurality of first, second, and third auxiliary rollers 113, 114, and 115 along the lengthwise direction of the roller 102 in parallel to assist the movement of the steel 1. have.

여기서 강재(鋼材:1)는 선박과 같은 강재 구조물에 사용되는 것으로서, 편평한 판재로 이루어져 있으며, 복수개로 배치된 롤러(102)를 따라 수평 이동되며, 이 수평 이동 과정에서 영상처리 되어 표면 결함 여부를 검출할 수 있다.Here, steel (재: 1) is used in steel structures such as ships, and is made of a flat plate, and is horizontally moved along a plurality of rollers 102 arranged. Can be detected.

강재(1)의 폭 길이와 같거나 다소 큰 길이를 가지도록 형성된 롤러(102)는 바닥면에 지지되며 마주하여 설치되는 롤러지지대(100)를 따라 적정 거리마다 설치될 수 있다. 그리고 복수의 롤러(102) 중 몇 개소에는 미도시된 구동장치가 설치되어 회전력을 제공할 수 있다.The roller 102 formed to have a length equal to or slightly larger than the width of the steel 1 may be installed at an appropriate distance along the roller support 100 which is supported on the bottom surface and is installed to face each other. And some of the plurality of rollers 102 may be provided with a driving device (not shown) to provide a rotational force.

이러한 각 롤러(102)의 사이에 롤러(102)의 길이 방향을 따라 지지프레임(110)이 설치될 수 있다. 그리고 지지프레임(110)은 마주하는 롤러지지대(100)에 걸쳐지도록 설치될 수 있다.The support frame 110 may be installed along the length direction of the roller 102 between the rollers 102. And the support frame 110 may be installed to span the roller support (100) facing.

이러한 지지프레임(110)의 길이 방향을 따라 롤러바(112)가 형성되고, 이들 롤러바(112)의 각각에는 나란히 제 1, 2, 3 보조롤러(113)(114)(115)가 설치되어 강재(1)의 이동을 도울 수 있다.The roller bar 112 is formed along the longitudinal direction of the support frame 110, and each of these roller bars 112 is provided with the first, second and third auxiliary rollers 113, 114, 115 side by side. It may help to move the steel (1).

또한, 지지프레임(110)의 양측으로는 한 쌍의 간격대(120)가 설치될 수 있다.In addition, a pair of spacing 120 may be installed on both sides of the support frame 110.

그리고 지지프레임(110)의 하측으로 설치되어 강재(1)의 표면에 조명을 조사 하고 표면 영상을 제어부(131)에서 취득하여 결함을 판단하는 검사부(130)는, 강재(1)의 진행 방향과 평행하게 설치되어 강재(1)의 표면에 조명을 조사하기 위한 조명장치(132)가 마주하여 한 쌍이 설치되고, 이 조명장치(132)로부터 하방에 수직하게 이어져서 지지프레임(110)에 고정하는 조명지지대(133)가 설치될 수 있다.In addition, the inspection unit 130 installed below the support frame 110 to illuminate the surface of the steel material 1 and acquire a surface image from the control unit 131 to determine a defect may include a direction in which the steel 1 is moved. Installed in parallel, a pair of illumination devices 132 for irradiating the surface of the steel material 1 to face the light is installed, and is vertically downward from the illumination device 132 to be fixed to the support frame 110 The lighting support 133 may be installed.

그리고 조명지지대(133)로부터 수직하게 이어지는 "ㄷ"자 형상의 영상지지대(135)가 설치되고, 영상지지대(135)의 중앙에 조명장치(132)와의 간섭을 피하도록 영상장치(134)가 설치될 수 있다.And the image support 135 of the "c" shaped vertically extending from the lighting support 133 is installed, the imaging device 134 is installed in the center of the image support 135 to avoid interference with the lighting device 132. Can be.

여기서 조명장치(132)는 엘이디(LED) 또는 램프 일 수 있으며, 제어부(131)와 연결되는 영상장치(134)는 광학 카메라일 수 있다.The lighting device 132 may be an LED or a lamp, and the imaging device 134 connected to the controller 131 may be an optical camera.

이러한 검사부(130)는, 롤러(102)의 길이 방향을 따라 복수개 설치될 수 있다.The inspection unit 130 may be provided in plurality in the longitudinal direction of the roller 102.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 강재 표면 결함 검사방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the steel surface defect inspection method according to the present invention having such a configuration as follows.

도 4를 참고하여 설명하면, 롤러를 따라 이동하는 강재에 조명을 조사하여 강재 표면에 음각과 양각 부분에서 빛이 산란되는 영상을 취득하는 단계(200)와, 취득된 영상을 제어부에서 강재의 전영역을 대상으로 일정 크기 만큼씩 표준편차를 모니터링하는 단계(210)와, 모니터링된 표준편차가 기설정된 임계치 보다 큰 것을 결함 영역으로 판단하는 단계(220)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the method may include obtaining an image in which light is scattered at an intaglio and an embossed portion on a steel surface by irradiating illumination onto a steel moving along a roller (200), and transferring the acquired image to the steel in the controller. It may include a step 210 of monitoring the standard deviation by a predetermined size for the region, and the step (220) determining that the monitored standard deviation is larger than the predetermined threshold value.

이하, 도 4의 각 단계에 대해서 상세히 설명한다.Hereinafter, each step of FIG. 4 will be described in detail.

<단계 200><Step 200>

판상의 강재(1)가 롤러(102)를 따라 수평 이동을 시작하게 되면, 롤러(102)의 사이 즉, 한 쌍의 간격대(120)와 제 1, 2, 3 롤러(113)(114)(115)를 통과하면서 이동하는 강재(1)의 표면과 평행하게 설치된 조명장치(132)에서 강재(1)의 표면에 강한 빛을 조사하게 되고, 이 조사된 빛에 따라 강재(1)의 표면에 음각과 양각 부분에서 빛이 산란되는 것을 영상장치(134)에서 촬영하여 제어부(131)에 전송을 하게 된다. When the plate-shaped steel material 1 starts horizontal movement along the roller 102, that is, between the roller 102, that is, the pair of intervals 120 and the first, second, and third rollers 113, 114. The illumination device 132 installed in parallel with the surface of the steel 1 moving while passing through the 115 is irradiated with strong light on the surface of the steel 1, and the surface of the steel 1 according to the irradiated light The scattering of light in the intaglio and embossed portions is taken by the imaging device 134 and transmitted to the controller 131.

<단계 210><Step 210>

단계(210)에서는 영상장치(134)를 통해 취득된 영상을 제어부(131)에서 강재의 전영역을 대상으로 대략 3×5 픽셀 크기 만큼씩 표준편차를 모니터링하게 된다.In operation 210, the control unit 131 monitors the standard deviation of the image acquired by the imaging apparatus 134 by approximately 3 × 5 pixels in the entire region of the steel.

여기서, 픽셀의 크기는 본 발명이 적용되는 환경에 따라 다양하게 수정, 변경될 수 있음은, 본 발명의 기술적 사상에 비추어 당업자에게 자명하다.Here, it is apparent to those skilled in the art in view of the technical spirit of the present invention that the size of the pixel may be variously modified and changed according to the environment to which the present invention is applied.

<단계 220)><Step 220)>

그리고 모니터링된 대략 3×5 픽셀 크기 만큼씩의 표준편차가 기설정된 임계치 보다 큰 것을 결함 영역으로 제어부(131)에서 판단하게 된다.In addition, the controller 131 determines that the monitored standard deviation by approximately 3 × 5 pixel size is larger than the preset threshold.

그러므로 이상과 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 종래에 강재 표면을 육안으로 검사하여 검사자 간의 검사 결과 차이점이 발생되는 문제점을 해결하고자, 강재(1)의 표면을 조명장치(132)와 영상장치(134)를 이용하여 영상을 취득하고, 취득된 영상을 통해 강재 표면 전체에 걸쳐 결함을 정확히 검출할 수 있다.Therefore, according to the embodiment of the present invention as described above, in order to solve the problem that the inspection result difference between the inspectors by visually inspecting the steel surface in the prior art, the surface of the steel (1) to the illumination device 132 and the image device ( 134) to acquire an image, and the acquired image can accurately detect defects over the entire steel surface.

동일한 강재(1)에 대하여, 복수개의 검사부(130)이 사용되는 경우, 검사의 중복을 위하여 영상의 동일여부를 이용하거나, 강재의 이동거리 등을 이용할 수 있 음은 본 발명의 기술적 사상에 비추어 당업자에게 자명하다.In the case of a plurality of inspection units 130 used for the same steel 1, the use of the same image or the moving distance of the steel can be used for overlapping inspections in view of the technical idea of the present invention. It is obvious to those skilled in the art.

이상 본 발명에 따른 강재 표면 결함 검사장치 및 방법의 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 용이하게 변경할 수 있으며, 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.As described above as a specific embodiment of the steel surface defect inspection apparatus and method according to the present invention, but this is only an example, the present invention is not limited to this, it is interpreted to have the broadest range in accordance with the basic idea disclosed herein Should be. Those skilled in the art can easily change the material, size, etc. of each component according to the application field, and can be combined / substituted the disclosed embodiments to implement a pattern of a timeless shape, but this also does not depart from the scope of the present invention will be. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be readily made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강재 표면 결함 검사장치의 개략적인 구성도이고,1 is a schematic configuration diagram of a steel surface defect inspection apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강재 표면 결함 검사장치의 일부 사시도이고,2 is a partial perspective view of the steel surface defect inspection apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강재 표면 결함 검사장치에서 검사부의 사시도이고,Figure 3 is a perspective view of the inspection unit in the steel surface defect inspection apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 강재 표면 결함 검사방법의 흐름도이다.Figure 4 is a flow chart of the steel surface defect inspection method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 강재 100 : 롤러지지대1: steel 100: roller support

102 : 롤러 110 : 지지프레임102: roller 110: support frame

112 : 롤러바 113, 114, 115 : 보조롤러112: roller bar 113, 114, 115: secondary roller

120 : 간격대 130 : 검사부120: interval 130: inspection unit

131 : 제어부 132 : 조명장치131: control unit 132: lighting device

133 : 조명지지대 134 : 영상장치133: lighting support 134: imaging device

135 : 영상지지대135: image support

Claims (6)

강재를 수평 이동시키기 위하여 롤러지지대를 따라 복수개 설치되는 롤러와,A plurality of rollers installed along the roller support for horizontally moving the steel; 상기 롤러의 사이에서 한 쌍의 간격대를 포함하는 지지프레임과,A support frame including a pair of spacings between the rollers; 상기 지지프레임에 설치되고, 이동하는 상기 강재에 대하여 수평 방향에서 빛을 조사하는 조명장치, 상기 조명장치로부터 하방에 수직하게 이어지는 조명지지대, 상기 조명지지대로부터 수직하게 이어지는 영상지지대, 상기 조명장치와의 간섭을 피하도록 상기 영상지지대에 설치되는 영상장치를 구비하고, 상기 강재의 표면의 음각과 양각 부분에서 빛이 산란되는 표면 영상을 취득하여 결함을 제어부에서 판단하게 되는 검사부An illumination device installed on the support frame and irradiating light in a horizontal direction with respect to the moving steel, an illumination support extending vertically downward from the illumination device, an image support vertically extending from the illumination support, and the illumination device An inspection unit provided with an image device installed on the image support to avoid interference, the inspection unit for acquiring the surface image from which light is scattered in the intaglio and embossed portions of the surface of the steel to determine the defect in the control unit 를 포함하는 강재 표면 결함 검사장치.Steel surface defect inspection apparatus comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검사부는 상기 표면 영상에서,소정의 크기를 가지는 픽셀간의 표준편차를 모니터링하여, 상기 표준편차가 임계치 이상인 상기 강재의 영역을 결함 영역으로 판단하는 것을 특징으로 하는 표면 결함 검사장치.And the inspection unit monitors a standard deviation between pixels having a predetermined size in the surface image to determine a region of the steel having the standard deviation greater than or equal to a threshold as a defect region. 제 1항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 지지프레임에는,The support frame, 상기 강재의 이동을 돕도록 나란히 제 1, 2, 3 보조롤러가 상기 롤러의 길이 방향을 따라 복수개 더 설치되는 강재 표면 결함 검사장치.Steel surface defect inspection apparatus is provided with a plurality of first, second, third auxiliary rollers side by side in the longitudinal direction of the roller to help the movement of the steel. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조명장치는 이동하는 상기 강재에 수평 방향에서 빛을 조사하도록 수평하게 한 쌍으로 설치되는 강재 표면 결함 검사장치.The lighting device is a steel surface defect inspection device is installed in a horizontal pair to irradiate light in the horizontal direction to the moving steel. 강재를 수평 이동시키기 위하여 롤러지지대를 따라 복수개 설치되는 롤러와,A plurality of rollers installed along the roller support for horizontally moving the steel; 상기 롤러의 사이에서 한 쌍의 간격대를 포함하는 지지프레임과,A support frame including a pair of spacings between the rollers; 상기 지지프레임에 설치되고, 이동하는 상기 강재에 대하여 수평 방향에서 빛을 조사하는 조명장치, 상기 조명장치로부터 하방에 수직하게 이어지는 조명지지대, 상기 조명지지대로부터 수직하게 이어지는 영상지지대, 상기 조명장치와의 간섭을 피하도록 상기 영상지지대에 설치되는 영상장치를 구비하고, 상기 강재의 표면의 음각과 양각 부분에서 빛이 산란되는 표면 영상을 취득하여 결함을 제어부에서 판단하게 되는 검사부를 포함하는 강재 표면 결함 검사장치에 의한 강재 표면 결함 검사방법에 있어서,An illumination device installed on the support frame and irradiating light in a horizontal direction with respect to the moving steel, an illumination support extending vertically downward from the illumination device, an image support vertically extending from the illumination support, and the illumination device Steel surface defect inspection including an inspection unit which is provided on the image support to avoid interference, the inspection unit for acquiring the surface image from which light is scattered in the intaglio and embossed portions of the surface of the steel to determine the defect in the control unit In the steel surface defect inspection method by the device, 상기 조명장치가 상기 롤러를 따라 이동하는 상기 강재에 대하여 수평 방향에서 빛을 조사하고, 상기 검사부가 강재의 표면의 음각과 양각 부분에서 빛이 산란되는 표면 영상을 취득하되, 제어부가 취득된 상기 표면 영상에 대하여 상기 강재의 전영역을 대상으로 일정 크기 만큼씩 표준편차를 모니터링하며, 모니터링된 표준편차가 기설정된 임계치 보다 큰 것을 결함 영역으로 판단하는 강재 표면 결함 검사방법.The illumination device irradiates light in a horizontal direction with respect to the steel moving along the roller, and the inspection unit acquires a surface image of the light scattered from the intaglio and embossed portions of the surface of the steel, the control unit obtained the surface Steel surface defect inspection method for monitoring the standard deviation by a predetermined size for the entire area of the steel with respect to the image, and determines that the monitored standard deviation is larger than a predetermined threshold as a defect area.
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JP2004279367A (en) * 2003-03-19 2004-10-07 Ricoh Co Ltd Surface defect inspection device and control program recording medium

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