KR101129095B1 - The method of combat simulation game that can manage the real time game score using free space optic data communication and RF data communication through the same frequency of radio - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광데이터통신과 하나의 주파수를 사용하는 RF데이터통신을 이용해 실시각 전투 상황 관리가 가능한 모의 전투 방법에 관한 것으로,The present invention relates to a simulation battle method capable of real-time combat situation management using optical data communication and RF data communication using one frequency,
피격 측의 광감지장치가 광데이터를 수신하여 사격 측 광발사장치의 화기 식별 번호를 인식하면, 피격되었음을 나타내는 데이터를 피격 측 광발사장치, 사격 측 광발사장치 및 훈련통제장치에 RF데이터로 동시에 송신하여, 사격측, 피격 측, 훈련통제장치가 동시에 훈련상황을 실시각으로 알 수 있도록 하는데 목적이 있다.When the light sensing device on the hit side receives the optical data and recognizes the fire identification number of the light emitting side light emitting device, the data indicating that the shot has been shot simultaneously as RF data to the hitting side light emitting device, the shooting side light emitting device and the training control device. It is aimed at transmitting, so that the shooting side, the hitting side, and the training control device can simultaneously know the training situation in real time.
해결수단은 화기의 방아쇠를 당길 때마다 저장한 화기 식별 번호를 광데이터로 발사할 수 있도록 하는 단계, 수신한 화기 식별 번호와 자신의 화기 식별 번호와 피격데이터를 순서대로 RF데이터로 송신할 수 있도록 하는 단계, RF 데이터를 수신한 광발사장치는 데이터 내용에 따라 광발사장치의 기능을 제한하거나 표시장치에 다른 화기 식별 번호를 표시하여 자신이 누구를 맞추었는지 알 수 있도록 하거나 훈련통제장치는 표시장치로 훈련참가지 점수를 표시하여 훈련판정이 가능하도록 하는 단계로 이루어진다.The solution is to fire the stored weapon identification number as optical data each time the trigger of the weapon is triggered, so that the received weapon identification number and its weapon identification number and the hit data can be transmitted as RF data in order. In the step of receiving the RF data, the light emitting device may limit the function of the light emitting device according to the data content, or display a different weapon identification number on the display device so that the user knows who the user has matched, or the training control device may display the display device. This is done by displaying the training participation score to enable the training decision.
본 발명은 광발사장치, 광감지장치 및 훈련통제장치를 무선으로 분리함으로서 취급이 자유로우며 각 훈련장치 간의 무선통신에 동일한 RF주파수를 사용함으로서 동일한 시각에 훈련 개시, 정지 등 훈련 통제가 정확해지는 효과가 있다..The present invention is free to handle by separating the light emitting device, the light sensing device and the training control device by wireless, the effect of training control, such as start and stop training at the same time by using the same RF frequency for wireless communication between each training device is accurate There is ..
광데이터통신, RF데이터통신, 광발사장치, 광감지장치, 훈련통제장치, 사격 측, 피격 측, 화기 식별 번호, 동일 주파수 Optical data communication, RF data communication, light emitting device, optical sensing device, training control device, shooting side, shooting side, fire identification number, same frequency
Description
본 발명은 광데이터통신과 하나의 주파수를 사용하는 RF데이터통신을 이용해 실시각 전투 상황 관리가 가능한 모의 전투 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 특정 화기 식별 번호를 갖는 사격 측 광발사장치에서 레이저나 LED를 사용해 광데이터통신으로 화기 식별 번호를 송신하고, 그 화기 식별 번호를 수신한 피격 측의 광감지장치는 그 사격 측 화기 식별 번호를 피격 측 광발사장치와 사격 측 광발사장치 및 훈련통제장치에 동일 주파수의 RF데이터통신으로 동시에 송신하여, 피격 측 광발사장치의 기능을 실시각으로 제어하고 사격 측에서 피격 측을 알 수 있도록 하고 훈련통제장치가 실시각으로 전투 상황을 관리할 수 있도록 하는 광데이터통신과 하나의 주파수를 사용하는 RF데이터통신을 이용해 실시각 전투 상황 관리가 가능한 모의 전투 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a simulated combat method capable of real-time combat situation management using optical data communication and RF data communication using one frequency, and more specifically, in a fired light emitting device having a specific firearm identification number. Using the LED, the fire detection number is transmitted through optical data communication, and the fire detection side light detecting device receives the fire identification number and transmits the fire fire identification number to the fire side light emitting device, the fire side light emitting device, and the training control device. Simultaneously transmit by RF data communication of the same frequency, to control the function of the light-emitting device on the real-time side so that the shooting side can be known from the shooting side, and the training control device can manage the combat situation at the real-time angle. Simulated combat room that enables real-time combat situation management using optical data communication and RF data communication using one frequency Relate to.
일반적으로 전투원 개개인의 전투 능력 향상을 목적으로 화기에 부착된 광발 사장치로 레이저광 혹은 LED광을 사용하여 사격하고, 헬멧이나 조끼에 부착된 광감지장치로 수신하여 사격과 피격 상황을 연출하는 방법으로 모의 전투 훈련을 실시하고 있다.In general, it is a light emitting device attached to firearms for the purpose of improving the combat ability of each combatant using a laser light or an LED light and receiving it with a light detecting device attached to a helmet or a vest to produce a shooting and shooting situation. We are conducting mock combat drills.
그 일례로서 사격 측에서는 화기의 방아쇠를 당길 때마다 특정 화기에 부착된 광발사장치의 컴퓨터장치에 저장된 화기 식별 번호를 레이저광 혹은 LED광으로 방사하고 렌즈를 사용해 집광하는 방법으로 사격 대상을 향해 발사하고, 피격 측에서는 광감지장치를 사용하여 사격 측의 광데이터를 수신하고 광감지장치의 컴퓨터장치에 의해 상기 사격 측 특정 화기의 화기 식별 번호를 인식한다.For example, each time the shooting side triggers the firearm, the firearm identification number stored in the computer device of the light emitting device attached to the specific firearm is emitted by laser light or LED light and collected by using a lens. On the other hand, the shot side receives the optical data of the shooting side using the optical sensing device and recognizes the fire identification number of the shooting side specific firearm by the computer device of the optical sensing device.
그 다음 피격 측 광감지장치의 컴퓨터장치는 자신의 고유번호와 GPS로 측정한 자신의 위치와 함께 앞에서 인식한 화기 식별 번호를 RF데이터통신으로 훈련통제장치에 송신한다.Then, the computer apparatus of the shot-side light sensing device transmits the weapon identification number previously recognized along with its own number and its position measured by GPS to the training control device via RF data communication.
그 다음 훈련통제장치는 양 측의 점수를 가감하여 전투결과를 판정할 수 있게 된다.Then, the training control device can add or subtract scores from both sides to determine the battle result.
그러나 이와 같은 모의 전투 훈련 방법은 훈련통제장치에서는 사격 측 광발사장치와 피격 측 광감지장치를 즉시 식별할 수 있지만, 사격 측에서는 사격 결과를 즉시 알 수 없고, 피격 측의 광발사장치의 동작이 자동으로 정지되지 않기 때문에 피격상태임을 숨기고 계속 전투에 임하는 것을 방지하기 위해 훈련통제관이 훈련 현장에서 감독해야 하는 문제점이 발생하게 된다.However, the simulated combat training method can immediately identify the shooting side light emitting device and the shooting side light sensing device in the training control device, but the shooting result is not immediately known by the shooting side, and the operation of the light emitting device on the shooting side is automatic. The problem arises because the training controller must supervise at the training site to hide the hit state and prevent the battle from continuing.
종래 기술의 기술 근거-육군과학화훈련단 홈페이지(www.ktct.mil.kr의 교전처리/피해평가, 적용기술체계--＞광학/전자 )Technical Basis of the Prior Art-Engagement / Hazard Assessment, Applied Technology System at www.ktct.mil.kr
본 발명은 피격 측의 광감지장치가 광데이터를 수신하여 사격 측 광발사장치의 화기 식별 번호를 인식하면, 피격되었음을 나타내는 데이터를 RF로 송신하여 피격 측 광발사장치, 사격 측 광발사장치 및 훈련통제장치에 동시에 송신하여, 피격 측 광발사장치의 발사가 되지 않도록 함으로서 피격상태임을 숨기고 계속 전투에 임하는 것이 무의미하도록 하고, 사격 측 광발사장치는 수신한 피격 측 화기 식별 번호를 표시하여 사격 측 광발사장치가 어느 광감지장치를 맞추었는지 알 수 있도록 하고, 훈련통제장치는 사격 측에 점수를 가산하고 사격 측에 의해 피격된 피격 측 주소를 나열 표시함으로서 훈련통제관이 피격 현장에 없이도 정확한 실시각 전투 상황 관리가 가능한 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.According to the present invention, when the light sensing device on the hit side receives the optical data and recognizes the firearm identification number of the light emitting side light emitting device, it transmits the data indicating that it has been hit by RF to the hitting side light emitting device, the shooting side light emitting device, and training. Simultaneously transmits to the control unit, so that the shooting side light emitting device is not fired, so that it is meaningless to hide the state of shooting and continue to fight, and the shooting side light emitting device displays the received shooting side identification number by displaying the received shooting side identification number. It allows the launcher to know which light sensing device it has hit, and the training control adds a score to the shooting side and lists the hitting addresses addressed by the shooting side, so that the training controller can ensure accurate real-time combat even without the shooting site. The purpose is to provide a way to manage the situation.
본 발명은 광데이터통신과 하나의 주파수를 사용하는 RF데이터통신을 이용해 실시각 전투 상황 관리가 가능한 모의 전투 방법에 있어서, 레이저 다이오드 혹은 LED를 사용해 광데이터를 송신할 수 있고 RF데이터 송수신이 가능한 광발사장치에 적어도 1024개 이상의 일련된 화기 식별 번호 중 하나를 자신의 고유한 화기 식별 번호로 저장하고 화기의 방아쇠를 당길 때마다 저장한 화기 식별 번호를 광데이터로 발사할 수 있도록 하는 단계, 포토다이오드 혹은 포토트랜지스터를 사용한 광감지장치에 상기 화기 식별 번호를 저장하고 광감지장치에 감지된 광데이터를 자신의 화기 식별 번호와 비교하여 다를 경우 수신한 화기 식별 번호와 자신의 화기 식별 번호와 피격데이터를 순서대로 RF데이터로 송신할 수 있도록 하는 단계, RF 데이터를 수신한 광발사장치는 자신의 화기 식별 번호가 뒤에 위치한 것과 피격 데이터를 확인하면 앞에 위치한 사격 측의 화기 식별 번호를 EEPROM 저장 후 표시장치에 표시하고 피격에 따른 광발사장치의 기능을 제한 하는 단계, RF데이터를 수신한 광발사장치가 수신된 RF데이터를 분석하여 자신의 화기 식별 번호를 다른 화기 식별 번호 보다 앞부분에 수신하였으면 자신의 광발사장치에 부착된 표시장치에 다른 화기 식별 번호를 표시하여 자신이 누구를 맞추었는지 알 수 있도록 하는 단계, RF데이터를 수신한 훈련통제장치는 수신된 RF데이터를 분석하여 앞부분의 화기 식별 번호를 사격 측 화기 식별 번호로 인식하고 뒷부분의 화기 식별 번호를 피격 측 화기 식별 번호로 인식하여 훈련통제장치의 표시장치로 사격 측에 점수를 가산하고 사격 측이 맞춘 피격 측 화기 식별 번호를 수신하는 대로 나열하여 훈련 판정이 가능하도록 하는 단계로 이루어진 것에 특징이 있다.The present invention provides a simulated combat method capable of real-time combat situation management using optical data communication and RF data communication using one frequency, wherein optical data can be transmitted using a laser diode or LED and RF data can be transmitted and received. Storing one of at least 1024 serial firearm identification numbers in the launcher as its own firearm identification number and allowing the firing of the stored firearm identification number as optical data each time the trigger is triggered; a photodiode Alternatively, the firearm identification number may be stored in an optical sensing device using a phototransistor, and the optical data sensed by the optical sensing device may be compared with its own firearm identification number. Enabling to transmit the RF data in order; light emission receiving the RF data If the firearm identification number is located at the back and the hit data is confirmed, the firearm identification number of the firing side located at the front is displayed on the display after storing the EEPROM, limiting the function of the light emitting device according to the hit, and receiving the RF data. If the light emitting device analyzes the received RF data and receives its firearm identification number ahead of the other firearm identification numbers, it displays the other firearm identification number on the display device attached to the light emitting device and identifies who it is. In the step of knowing, the training control device receiving the RF data analyzes the received RF data to recognize the firearm identification number at the front as the firearm identification number and the firearm identification number at the rear as the firearm identification number. A scorer is added to the shooting side by the display of the training control device and the identification number of the hitting side is set by the shooting side. It is characterized in that it consists of the steps of allowing calls to be arranged as soon as they are received.
본 발명은 RF통신을 이용하여 광발사장치, 광감지장치 및 훈련통제장치를 무선으로 분리함으로서 전투훈련 참가지가 훈련장치를 소지할 때 각 훈련장치가 유선으로 연결될 경우에 행동이 자유롭지 못한 불편함을 없앨 수 있음은 물론, 각 훈련장치 간의 무선 통신에 동일한 RF주파수를 사용함으로서 동일한 시각에 훈련 개시, 정지 등 훈련 통제가 정확해 질 수 있고, 장비제작에 따르는 비용과 부피를 감소할 수 있을 뿐 아니라, 주파수를 달리하면 인접지역에서 소규모 전투 훈련을 동시에 진행할 수 있어서 전파자원을 절약할 수 있다.The present invention wirelessly separates the light emitting device, the light sensing device and the training control device by using RF communication, the inconvenience that the action is not free when each training device is connected by wire when the combat training participants have the training device. Not only can it be eliminated, but by using the same RF frequency for wireless communication between each training device, training control such as start and stop training at the same time can be precise, and the cost and volume of equipment manufacturing can be reduced. At the same time, different frequencies can be used to conduct small-scale combat training in adjacent areas simultaneously, thus saving radio resources.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 훈련에 참가하는 모든 장비들의 구성과 각 장비간에 서로 송수신하는 광데이터와 RF데이터들의 흐름을 보여주기 위한 그림으로서,1 is a view showing the configuration of all the equipment participating in the training and the flow of optical data and RF data transmitted and received between each device,
훈련에 참가하는 모든 광발사장치(도 1에서 사격 측 광발사장치와 피격 측 광발사장치)들은 광발사장치의 컴퓨터에 전기적 접점신호를 줄 수 있게 구성된 화기의 방아쇠를 소정의 횟수 당겨 내부의 컴퓨터가 표시장치에 '0000'을 표시하게 하고, 이 상태를 유지하는 동안에는 무선통신장치를 통해 기본설정값을 수신하기 위한 대기 상태를 유지할 수 있도록 한다.All the light emitting devices participating in the training (the fired light emitting device and the fired light emitting device in FIG. 1) pull the trigger of the firearm configured to give an electrical contact signal to the computer of the light emitting device a predetermined number of times. Causes the display device to display '0000' and maintain the standby state for receiving the basic setting value through the wireless communication device while maintaining this state.
그 다음 훈련통제장치는 기본설정값인 광발사장치의 헬스포인트, 탄환 수, 게임 시간을 설정한 뒤 RF(도 1에서 4.RF와 5.RF)로 송신한다.Then, the training control device sets the health point, the number of bullets, and the game time of the light emitting device, which is the default setting, and transmits the RF (4.RF and 5.RF in FIG. 1).
그 다음 헬스포인트, 탄환 수, 게임 시간을 RF(도 1에서 4.RF 혹은 5.RF)로 수신한 광발사장치는 EEPROM에 저장한다.Then, the optical launch value received as RF (4.RF or 5.RF in FIG. 1) of health points, bullets, and game time is stored in the EEPROM.
그 다음 훈련참가자가 화기의 방아쇠를 다시 당길 때마다 광발사장치는 새로 저장된 기본설정값을 표시장치에 차례대로 표시하고 연속해서 표시장치에 다시 '0000'을 표시하게 하고 유지하는 동안에 훈련개시데이터를 수신하기 위한 대기 상태를 유지할 수 있도록 한다.Each time the participant then triggers the firearm again, the flash launcher displays the newly stored defaults in turn on the display and continues to display '0000' on the display again and again. Allows you to keep waiting for reception.
그 다음 훈련통제장치는 훈련개시데이터를 설정한 뒤 RF(도 1에서 4.RF와 5.RF)로 송신한다. 단 이 때의 RF송신 목적지 주소가 되는 광발사장치의 화기 식별 번호는 개별 화기 식별 번호 혹은 그룹 화기 식별 번호를 사용할 수 있도록 한다.The training control device then sets the training initiation data and sends it to RF (4.RF and 5.RF in FIG. 1). However, the firearm identification number of the light emitting device that becomes the RF transmission destination address at this time may use an individual firearm identification number or a group firearm identification number.
그 다음 훈련개시데이터를 RF(도 1에서 4.RF 혹은 5.RF)로 수신한 광발사장치는 광발사가 가능한 상태 및 유효한 화기 식별 번호를 인식시 헬스포인트를 감소할 수 있는 상태로 전환되고 게임시간을 감소시킨다. 단 이 때의 광발사장치의 화기 식별 번호는 개별 화기 식별 번호 혹은 그룹 화기 식별 번호를 사용할 수 있도록 한다.Then, the light emission device receiving the training start data as RF (4.RF or 5.RF in FIG. 1) is switched to a state where light emission is possible and a health point can be reduced when a valid firearm identification number is recognized. Reduce game time However, the firearm identification number of the light emitting device may use an individual firearm identification number or a group firearm identification number.
그 다음 도 1에서 사격 측 화기의 방아쇠를 다시 당길 때마다 자신의 광발사장치의 화기 식별 번호가 광데이터(그림 1에서 1.광데이터)로 발사되고 탄환 수를 하나씩 감소시켜 표시장치에 표시한다.Then, each time the trigger is fired again in Fig. 1, the weapon identification number of the light emitting device of the light emitting device is fired into the optical data (1. optical data in Fig. 1) and the number of bullets is reduced by one and displayed on the display device. .
그 다음 도 1에서 피격 측 광감지장치의 광센서는 수신한 광데이터(도 1에서 1.광데이터)를 해석하여 자신의 화기 식별 번호와 다르고 유효한 화기 식별 번호로 인식하면 피격으로 인지하고 피격 측 광감지장치는 사격 측 화기 식별 번호와 자신의 화기 식별 번호, 피격 측 화기 식별 번호를 무선통신장치로 순서대로 RF송신(도 1에서 2RF와 3.RF)..Then, in FIG. 1, the optical sensor of the shot-side optical sensing device interprets the received optical data (1. optical data in FIG. 1) and recognizes it as a hit if it is different from its firearm identification number and is recognized as a valid firearm identification number. The optical sensing device transmits the RF of the firing machine identification number, its firearm identification number, and the bomber identification number in order to the wireless communication device (2RF and 3.RF in FIG. 1).
그 다음 RF 데이터를 수신한(도 1에서 3.RF) 피격 측 광발사장치는 자신의 화기 식별 번호가 뒤에 위치한 것과 피격 측 화기 식별 번호를 확인하면 앞에 위치한 사격 측의 화기 식별 번호를 EEPROM 저장 후 표시장치에 표시하고 피격 소리 발생. 피격 소리는 예를 들어 '윽' 과 유사한 의미를 사용한다. 헬스포인트가 남아 있으면 3초간 광발사를 불가능하게 하고, 남아 있는 헬스포인트가 없거나 남아있는 탄환이 없으면 광발사를 훈련통제장치로부터 RF로(도 1에서 5.Rf) 헬스포인트와 탄환을 새로 입력받을 때까지 불가능하게 한다.After receiving the RF data (3.RF in Fig. 1), the target side light-emitting device stores its EEPROM after storing the weapon identification number of the firing side located in front of its firearm identification number. Displayed on display and hit sound. The sound of a hit has a similar meaning to '윽', for example. If there are no health points, light emission is disabled for 3 seconds. If there are no remaining health points or no bullets are left, the light emission can be newly inputted from the training controller to the RF (5.Rf in FIG. 1). Until impossible.
그 다음 RF 데이터를 수신한(도 1에서 2.RF) 사격 측 광발사장치는 자신의 화기 식별 번호가 앞에 위치한 것과 피격 측 화기 식별 번호를 확인하면 뒤에 위치한 피격 측의 화기 식별 번호를 표시장치에 표시하고 명중 소리 발생. 명중 소리는 예를 들어 'man down'과 유사한 의미를 사용한다.The firing side light-emitting device which received the RF data (2.RF in Fig. 1) then checks the firearm identification number of the firearm identification number located in front of the firearm identification number of the firearm identification number located on the display unit. Display and hit sound. The hit sound has a similar meaning to 'man down', for example.
그 다음 RF 데이터를 수신한(도 1에서 4.RF 혹은 5.RF) 광발사장치는 자신의 화기 식별 번호가 뒤에 위치한 것과 훈련종료데이터를 확인하면 훈련시간을 0으로 변경하고 표시장치에 표시하고 광발사가 되지 않도록 한다. 음향은 예를 들어 'Object Complete'와 유사한 의미를 사용한다. 단 이 때의 RF수신 목적지 주소가 되는 광발사장치의 화기 식별 번호는 개별 화기 식별 번호 혹은 그룹 화기 식별 번호를 사용할 수 있도록 한다.After receiving the RF data (4.RF or 5.RF in Fig. 1), the light emitting device changes the training time to 0 when the fire identification number is located behind and confirms the training end data. Avoid photoshooting. Sound uses a similar meaning to 'Object Complete', for example. However, the firearm identification number of the light emitting device that becomes the RF receiving destination address at this time may use an individual firearm identification number or a group firearm identification number.
그 다음 RF 데이터를 수신한(도 1에서 2.RF, 3.RF, 4.RF 혹은 5.RF) 광발사장치는 자신의 화기 식별 번호가 앞과 뒤 어느 곳에도 없으면 무시한다. 단 이 때의 RF송신 목적지 주소가 되는 광발사장치의 화기 식별 번호는 개별 화기 식별 번호 혹은 그룹 화기 식별 번호를 사용할 수 있도록 한다.The light emitting device which then received the RF data (2.RF, 3.RF, 4.RF or 5.RF in FIG. 1) is ignored if its firearm identification number is neither before nor behind. However, the firearm identification number of the light emitting device that becomes the RF transmission destination address at this time may use an individual firearm identification number or a group firearm identification number.
그 다음 RF 데이터를 수신한(도 1에서 6.RF) 훈련통제장치는 앞에 위치한 사격 측 화기 식별 번호와 뒤에 위치한 피격 측 화기 식별 번호, 피격데이터로 개별/팀별 점수관리. 훈련에 참가하는 각 광발사장치에 설정된 훈련자산 기본값을 바탕으로 각 훈련 참가자의 헬스포인트, 사망, 부활, 명중누적점수를 산출하여 훈련명, 훈련일시와 함께DB에 저장하고 화면에 표시한다.Then, receiving the RF data (6.RF in Fig. 1), the training control device is the firing machine identification number located in front and the firing unit identification number located in the rear, score management by individual / team with hit data. Based on the default value of the training assets set in each light emitting device participating in the training, the health points, death, resurrection, and hit scores of each training participant are calculated and stored in the DB along with the training name and training date and time.
도 1은 훈련에 참가하는 모든 장비들의 구성과 각 장비간에 서로 송수신하는 광데이터와 RF데이터들의 흐름을 보여주기 위한 그림1 is a diagram showing the configuration of all the equipment participating in the training and the flow of optical and RF data transmitted and received between each device
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10148672A (en) | 1996-10-11 | 1998-06-02 | Oerlikon Contraves Ag | Combat communication system |
| JPH11264698A (en) | 1998-03-09 | 1999-09-28 | Oerlikon Contraves Ag | Identification system |
| KR200376721Y1 (en) * | 2004-11-23 | 2005-03-08 | 정경희 | Laser light Generating Device for an Electronic Shooting Training System |
| KR20050072353A (en) * | 2004-01-06 | 2005-07-11 | (주)한림에스티 | Gun simulator |
-
2009
- 2009-08-07 KR KR1020090072646A patent/KR101129095B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10148672A (en) | 1996-10-11 | 1998-06-02 | Oerlikon Contraves Ag | Combat communication system |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20110015102A (en) | 2011-02-15 |
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