KR101128443B1 - 철도차량용 네트워크 구성방법 및 이 방법이 적용된 철도차량 - Google Patents

철도차량용 네트워크 구성방법 및 이 방법이 적용된 철도차량 Download PDF

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Abstract

본 발명은 본 발명은 편성내의 차량마다 구비된 진단/제어장치간의 메인통신을 TCN-WTB(Train Communication Network-Wired Train Bus) 방식으로 수행하는 철도차량용 통신 네트워크 구성방법으로서, 상기 진단/제어장치에 포함된 메인제어보드와 네트워크보드간의 상호 핸드셰이킹을 통하여 네트워크를 초기화하는 초기화 단계 및 2개의 편성이 연결되어 발생하는 중련연결정보를 상기 메인통신을 통하여 상기 2개의 편성내의 차량마다 구비된 진단/제어장치로 전달하여 중련연결모드로 네트워크를 재구성하는 중련연결모드 네트워크 재구성 단계를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면, 고속열차 등과 같은 철도차량의 운행 도중에 전원의 차단 및 재기동 과정을 거치지 않고도 단일편성을 중련편성으로 전환하거나 역으로 전환을 가능케하여 차량 내부의 승객에 대한 서비스 품질을 향상시킬 수 있는 철도차량용 네트워크 구성방법 및 이 방법이 적용된 철도차량이 제공되는 효과가 있다.

Description

철도차량용 네트워크 구성방법 및 이 방법이 적용된 철도차량{NETWORK CONSTRUCTING METHOD FOR RAILWAY CAR AND THE RAILWAY CAR APPLYING THE METHOD}
본 발명은 철도차량용 네트워크 구성방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 고속열차 등과 같은 철도차량의 운행 도중에 전원의 차단 및 재기동 과정을 거치지 않고도 단일편성을 중련편성으로 전환하거나 역으로 전환할 수 있는 철도차량용 네트워크 구성방법 및 이 방법이 적용된 철도차량에 관한 것이다.
일반적으로 철도차량은 소정 수량의 차량으로 구성된 단일편성 또는 이 단일편성이 연결된 중련 편성으로 운행되며, 운행 도중에 단일편성을 중련편성으로 전환하거나 역으로 전환해야 하는 상황이 빈번하게 발생한다.
그러나 종래의 고속열차 등의 철도차량의 진단/제어장치에 적용된 통신 네트워크는 차량 제작사 고유의 방식을 채용하였으며, 중련운전을 전혀 고려하지 않았다. 또한 네트워크에 대한 기술이 개방되지 않아, 종래의 기술을 이용하여 중련운전이 가능하도록 진단/제어장치간의 네트워크 구성이 불가능하였다.
또한 종래에 저속의 전동차에서 중련운전시의 네트워크 구성을 위해 적용된 기술은 이기종의 통신을 통해 연결된 편성의 정보를 받아서 중련연결 네트워크 재구성을 진행하며, 특히 중련연결 후 차량의 전원을 재기동해야 한다. 그러나 이에 따르면, 네트워크 재구성 과정에서 전원이 일시적으로 차단된 후 다시 차량의 전원이 재기동되기 때문에, 차량 내부의 승객에 대한 정상적인 서비스 상태를 유지할 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명은 고속열차 등과 같은 철도차량의 운행 도중에 전원의 차단 및 재기동 과정을 거치지 않고도 단일편성을 중련편성으로 전환하거나 역으로 전환할 수 있는 철도차량용 네트워크 구성방법 및 이 방법이 적용된 철도차량을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명은 편성내의 차량마다 구비된 진단/제어장치간의 메인통신을 TCN-WTB(Train Communication Network-Wired Train Bus) 방식으로 수행하는 철도차량용 통신 네트워크 구성방법으로서, 상기 진단/제어장치에 포함된 메인제어보드와 네트워크보드간의 상호 핸드셰이킹을 통하여 네트워크를 초기화하는 초기화 단계 및 2개의 편성이 연결되어 발생하는 중련연결정보를 상기 메인통신을 통하여 상기 2개의 편성내의 차량마다 구비된 진단/제어장치로 전달하여 중련연결모드로 네트워크를 재구성하는 중련연결모드 네트워크 재구성 단계를 포함하여 구성된다.
상기 2개의 편성이 분리되어 발생하는 단일편성복귀정보를 상기 메인통신을 통하여 상기 2개의 편성내의 차량마다 구비된 진단/제어장치로 전달하여 단일편성모드로 네트워크를 재구성하는 단일편성모드 네트워크 재구성 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 초기화 단계는 전원이 인가되는 경우 상기 메인제어보드와 상기 네트워크보드를 하드웨어적으로 초기화하는 단계, 상기 메인제어보드로부터 상기 네트워크보드로 네트워크 초기화 상태천이명령을 전달하는 단계, 상기 네트워크보드가 내부적 소프트웨어 상태를 초기화한 후 응답하는 경우 상기 메인제어보드의 제어장치정보를 상기 메인제어보드로부터 상기 네트워크보드로 전달하는 단계, 상기 네트워크보드가 상기 메인제어장치로부터 전달받은 제어장치정보를 저장한 후 응답하는 경우 상기 메인제어보드가 내부 네트워크용 MFL(Master Frame List)을 상기 네트워크보드로 전달하는 단계, 상기 네트워크보드가 상기 MFL을 저장한 후 응답하는 경우 상기 메인제어보드가 내부 네트워크용 PCS(Port Configuration Set)를 상기 네트워크보드로 전달하는 단계, 상기 네트워크보드가 상기 PCS를 저장한 후 응답하는 경우 상기 메인제어보드가 메인네트워크용 중련연결을 위한 WTB-DTS(Wire Train Bus-Data Set)를 상기 네트워크보드로 전달하는 단계 및 상기 네트워크보드가 상기 WTB-DTS를 저장한 후 응답하는 경우 상기 메인제어보드가 상기 네트워크보드로 마스터 또는 슬레이브로 동작할 것을 명령하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 중련연결모드 네트워크 재구성 단계는 상기 중련연결정보에 따라 상기 메인제어보드가 상기 네트워크보드로 중련연결모드 천이명령을 전달하는 단계, 상기 네트워크보드가 상기 중련연결모드로 천이한 후 응답하는 경우 상기 메인제어보드가 상기 메인통신의 마스터/슬레이브 권한설정정보와 네트워크 중련 재구성 명령을 상기 네트워크보드로 전달하는 단계, 상기 네트워크보드가 네트워크를 중련으로 재구성한 후 응답하는 경우 상기 메인제어보드가 전체 메인통신상의 노드 수량 설정 및 상기 중련연결모드에서의 네트워크 정상동작 명령을 상기 네트워크보드로 전달하는 단계 및 상기 네트워크보드가 상기 중련연결모드에서의 네트워크 정상동작 명령에 따라 네트워크 동작을 진행시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 단일편성모드 네트워크 재구성 단계는 상기 단일편성복귀정보에 따라 상기 메인제어보드가 상기 네트워크보드로 단일편성모드 천이명령을 전달하는 단계, 상기 네트워크보드가 상기 단일편성모드로 천이한 후 응답하는 경우 상기 메인제어보드가 전체 메인통신상의 노드 수량 설정 및 상기 단일편성모드에서의 네트워크 정상동작 명령을 상기 네트워크보드로 전달하는 단계 및 상기 네트워크보드가 상기 단일편성모드에서의 네트워크 정상동작 명령에 따라 네트워크 동작을 진행시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 철도차량은 본 발명에 따른 철도차량용 네트워크 구성방법에 의해 네트워크가 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 고속열차 등과 같은 철도차량의 운행 도중에 전원의 차단 및 재기동 과정을 거치지 않고도 단일편성을 중련편성으로 전환하거나 역으로 전환을 가능케하여 차량 내부의 승객에 대한 서비스 품질을 향상시킬 수 있는 철도차량용 네트워크 구성방법 및 이 방법이 적용된 철도차량이 제공되는 효과가 있다.
도 1은 본 실시 예가 적용되는 10량 단일편성에서의 TCN-WTB 네트워크 구성의 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시 예가 적용되는 20량 중련편성에서의 TCN-WTB 네트워크 구성의 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시 예에 있어서, 편성을 이루는 각 차량마다 구비된 메인제어보드와 네트워크보드로 구성되는 진단/제어장치간의 TCN-WTB 네트워크 구성의 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량용 통신 네트워크 구성방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 초기화 단계의 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 중련연결에 의한 중련연결정보의 발생과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 중련연결모드 네트워크 재구성 단계의 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 단일편성모드 네트워크 재구성 단계의 예를 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
먼저 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 실시 예가 적용되는 철도차량의 TCN-WTB 네트워크 구성의 예를 설명한다.
도 1은 본 실시 예가 적용되는 10량 단일편성에서의 TCN-WTB 네트워크 구성의 예를 나타낸 도면이고, 도 2는 20량 중련편성에서의 TCN-WTB 네트워크 구성의 예를 나타낸 도면이고, 도 3은 편성을 이루는 각 차량마다 구비된 메인제어보드와 네트워크보드로 구성되는 진단/제어장치간의 TCN-WTB 네트워크 구성의 예를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 3을 참조하면, 철도차량은 10량 단일편성의 경우 편성의 양쪽에 동력차1, 2가 있으며, 그 사이에 총 8량의 중간차 즉, 객차가 연결되어 있다. 기본적으로는 이러한 단일편성으로 운행되지만, 상황에 따라 운행 초기 또는 운행 중간에 두 개의 편성이 연결되어 중련편성으로 운행될 수 있다. 후술하겠지만, 본 실시 예에 따르면, 중련으로 연결될 경우 차량의 전원이 켜져 있는 상태를 유지하여, 차량내의 승객에 대한 서비스 제공을 유지하면서, 중련으로 연결될 수 있다.
진단/제어장치는 편성을 구성하는 각 차량마다 구비되어 있으며, 이 진단/제어장치간의 메인통신은 TCN-WTB(Train Communication Network-Wired Train Bus) 방식으로 수행된다.
CCU1 및 CCU2는 양쪽 동력차에 장착된 TDCS의 중앙제어장치로 백업 구조를 위해 두 대가 장착되며, 각 객차에는 차량제어장치인 VCU가 장착된다. 이러한 CCU1, CCU2 및 VCU를 진단/제어장치라 정의한다.
이 진단/제어장치의 내부에 장착된 네트워크보드(VGW)를 통해 메인통신이 관리되며, 모든 메인통신은 네트워크보드(VGW) 내부의 터미네이션 제어용 스위치(SW)가 닫힘 상태이면 연결, 열림 상태이면 연결되지 않은 상태이다. 도 1에서 양쪽 끝단의 스위치가 열림 상태임을 확인할 수 있다.
도 2에서 두 편성이 연결되어 중련편성이 구성되고, 중간의 터미네이션 스위치가 닫힘 상태이며, 두 편성의 양쪽 끝단의 터미네이션용 스위치가 열림 상태임을 확인할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량용 통신 네트워크 구성방법을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량용 통신 네트워크 구성방법은 초기화 단계(S10), 중련연결모드 네트워크 재구성 단계(S20) 및 단일편성모드 네트워크 재구성 단계(S30)를 포함하여 구성된다.
<초기화 단계(S10)>
초기화 단계(S10)에서는, 진단/제어장치에 포함된 메인제어보드(VCPU)와 네트워크보드(VGW)간의 상호 핸드셰이킹(hand shaking)을 통하여 네트워크를 초기화하는 과정이 수행된다.
예를 들어, 이러한 초기화 단계(S10)는 도 5에 개시된 바와 같이 구성될 수 있다.
도 5를 참조하면, 먼저 단계 S111과 S112에서, 철도차량에 전원이 인가되는 경우 메인제어보드(VCPU)와 네트워크보드(VGW)를 하드웨어적으로 초기화하는 과정을 수행한다.
다음으로 단계 S113에서, 메인제어보드(VCPU)로부터 네트워크보드(VGW)로 네트워크 초기화 상태천이명령을 전달하는 과정이 수행된다.
다음으로 단계 S114에서, 네트워크보드(VGW)가 내부적 소프트웨어 상태를 초기화하는 과정을 수행한다.
다음으로 단계 S115에서, 네트워크보드(VGW)가 내부적 소프트웨어 상태를 초기화한 후 응답하는 경우, 메인제어보드(VCPU)의 제어장치정보를 메인제어보드(VCPU)로부터 네트워크보드(VGW)로 전달하는 과정이 수행된다. 제어장치정보는 메인제어보드(VCPU) 자신의 편성/호차번호, 마스터(master)/슬레이브(slave) 정보 등이다.
다음으로 단계 S116에서, 네트워크보드(VGW)가 메인제어장치로부터 전달받은 제어장치정보를 내부 메모리에 저장하는 과정이 수행된다.
다음으로 단계 S117에서, 네트워크보드(VGW)가 메인제어장치로부터 전달받은 제어장치정보를 저장한 후 응답하는 경우, 메인제어보드(VCPU)가 내부 네트워크용 MFL(Master Frame List)을 네트워크보드(VGW)로 전달하는 과정이 수행된다.
다음으로 단계 S118에서, 네트워크보드(VGW)가 메인제어보드(VCPU)로부터 전달받은 MFL을 수신/저장하는 과정이 수행된다.
다음으로 단계 S119에서, 네트워크보드(VGW)가 MFL을 저장한 후 응답하는 경우, 메인제어보드(VCPU)가 내부 네트워크용 PCS(Port Configuration Set)를 네트워크보드(VGW)로 전달하는 과정이 수행된다.
다음으로 단계 S120에서, 네트워크보드(VGW)가 메인제어보드(VCPU)로부터 전달받은 PCS를 저장하는 과정이 수행된다.
다음으로 단계 S121에서, 네트워크보드(VGW)가 PCS를 저장한 후 응답하는 경우, 메인제어보드(VCPU)가 메인네트워크용 중련연결을 위한 WTB-DTS(Wire Train Bus-Data Set)를 네트워크보드(VGW)로 전달하는 과정이 수행된다.
다음으로 단계 S122에서, 네트워크보드(VGW)가 메인제어보드(VCPU)로부터 전달받은 WTB-DTS를 저장하는 과정이 수행된다.
다음으로 단계 S123에서, 네트워크보드(VGW)가 WTB-DTS를 저장한 후 응답하는 경우, 메인제어보드(VCPU)가 네트워크보드(VGW)로 마스터 또는 슬레이브로 동작할 것을 명령하는 과정이 수행된다.
이상의 과정을 통하여 편성 내의 모든 진단/제어장치가 초기화된다.
<중련연결모드 네트워크 재구성 단계(S20)>
중련연결모드 네트워크 재구성 단계(S20)에서는, 도 6과 같이 2개의 편성이 연결되어 발생하는 중련연결정보를 메인통신을 통하여 2개의 편성내의 차량마다 구비된 진단/제어장치로 전달하여 중련연결모드로 네트워크를 재구성하는 과정이 수행된다. 예를 들어, 중련연결정보는 중간에 연결된 동력차 즉, 편성1의 동력차 PC2와 편성2의 동력차 PC3에 인가되는 상호연결 릴레이 정보(Inter Connection Relay, ICR)일 수 있다.
예를 들어, 이러한 중련연결모드 네트워크 재구성 단계(S20)는 도 7에 개시된 바와 같이 구성될 수 있다.
도 7을 참조하면, 먼저 단계 S211에서, 2개의 편성이 연결되어 발생하는 중련연결정보에 따라 메인제어보드(VCPU)가 네트워크보드(VGW)로 중련연결모드 천이명령을 전달하는 과정이 수행된다.
다음으로 단계 S212에서, 네트워크보드(VGW)가 중련연결모드로 천이하여 정보공유를 위한 대기상태를 완료하는 과정이 수행된다.
다음으로 단계 S213에서, 네트워크보드(VGW)가 중련연결모드로 천이한 후 응답하는 경우, 메인제어보드(VCPU)가 메인통신의 마스터/슬레이브 권한설정정보와 네트워크 중련 재구성 명령을 네트워크보드(VGW)로 전달하는 과정이 수행된다.
다음으로 단계 S214에서, 네트워크보드(VGW)가 예를 들어, 약 1분의 시간 내에 네트워크를 중련으로 재구성하는 과정이 수행된다.
다음으로 단계 S215에서, 네트워크보드(VGW)가 네트워크를 중련으로 재구성한 후 응답하는 경우, 메인제어보드(VCPU)가 전체 메인통신상의 노드 수량 설정 및 중련연결모드에서의 네트워크 정상동작 명령을 네트워크보드(VGW)로 전달하는 과정이 수행된다.
이에 따라. 네트워크보드(VGW)가 중련연결모드에서의 네트워크 정상동작 명령에 따라 네트워크 동작을 진행시킴으로써, 네트워크가 중련연결모드로 재구성된다.
<단일편성모드 네트워크 재구성 단계(S30)>
단일편성모드 네트워크 재구성 단계(S30)에서는, 중련으로 연결되어 있던 2개의 편성이 분리되어 발생하는 단일편성복귀정보를 메인통신을 통하여 2개의 편성내의 차량마다 구비된 진단/제어장치로 전달하여 단일편성모드로 네트워크를 재구성하는 과정이 수행된다.
예를 들어, 이러한 단일편성모드 네트워크 재구성 단계(S30)는 도 8에 개시된 바와 같이 구성될 수 있다.
도 8을 참조하면, 먼저 단계 S311에서, 2개의 편성이 분리되어 발생하는 단일편성복귀정보에 따라 메인제어보드(VCPU)가 네트워크보드(VGW)로 단일편성모드 천이명령을 전달하는 과정이 수행된다.
다음으로 단계 S312와 단계 S313에서, 네트워크보드(VGW)가 단일편성모드로의 천이를 완료하는 과정이 수행된다.
다음으로 단계 S314에서, 네트워크보드(VGW)가 단일편성모드로 천이한 후 응답하는 경우, 메인제어보드(VCPU)가 전체 메인통신상의 노드 수량 설정 및 단일편성모드에서의 네트워크 정상동작 명령을 네트워크보드(VGW)로 전달하는 과정이 수행된다.
이에 따라. 네트워크보드(VGW)가 단일편성모드에서의 네트워크 정상동작 명령에 따라 네트워크 동작을 진행시킴으로써, 네트워크가 단일편성모드로 재구성된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 고속열차 등과 같은 철도차량의 운행 도중에 전원의 차단 및 재기동 과정을 거치지 않고도 단일편성을 중련편성으로 전환하거나 역으로 전환을 가능케하여 차량 내부의 승객에 대한 서비스 품질을 향상시킬 수 있는 철도차량용 네트워크 구성방법 및 이 방법이 적용된 철도차량이 제공되는 효과가 있다.
이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
CCU1, CCU2, VCU: 진단/제어장치
VCPU: 메인제어보드
VGW: 네트워크보드
S10: 초기화 단계
S20: 중련연결모드 네트워크 재구성 단계
S30: 단일편성모드 네트워크 재구성 단계

Claims (6)

  1. 편성내의 차량마다 구비된 진단/제어장치간의 메인통신을 TCN-WTB(Train Communication Network-Wired Train Bus) 방식으로 수행하는 철도차량용 통신 네트워크 구성방법에 있어서,
    상기 진단/제어장치에 포함된 메인제어보드와 네트워크보드간의 상호 핸드셰이킹을 통하여 네트워크를 초기화하는 초기화 단계; 및
    2개의 편성이 연결되어 발생하는 중련연결정보를 상기 메인통신을 통하여 상기 2개의 편성내의 차량마다 구비된 진단/제어장치로 전달하여 중련연결모드로 네트워크를 재구성하는 중련연결모드 네트워크 재구성 단계를 포함하는, 철도차량용 네트워크 구성방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 2개의 편성이 분리되어 발생하는 단일편성복귀정보를 상기 메인통신을 통하여 상기 2개의 편성내의 차량마다 구비된 진단/제어장치로 전달하여 단일편성모드로 네트워크를 재구성하는 단일편성모드 네트워크 재구성 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 철도차량용 네트워크 구성방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 초기화 단계는
    전원이 인가되는 경우 상기 메인제어보드와 상기 네트워크보드를 하드웨어적으로 초기화하는 단계;
    상기 메인제어보드로부터 상기 네트워크보드로 네트워크 초기화 상태천이명령을 전달하는 단계;
    상기 네트워크보드가 내부적 소프트웨어 상태를 초기화한 후 응답하는 경우 상기 메인제어보드의 제어장치정보를 상기 메인제어보드로부터 상기 네트워크보드로 전달하는 단계;
    상기 네트워크보드가 상기 메인제어보드로부터 전달받은 제어장치정보를 저장한 후 응답하는 경우 상기 메인제어보드가 내부 네트워크용 MFL(Master Frame List)을 상기 네트워크보드로 전달하는 단계;
    상기 네트워크보드가 상기 MFL을 저장한 후 응답하는 경우 상기 메인제어보드가 내부 네트워크용 PCS(Port Configuration Set)를 상기 네트워크보드로 전달하는 단계;
    상기 네트워크보드가 상기 PCS를 저장한 후 응답하는 경우 상기 메인제어보드가 메인네트워크용 중련연결을 위한 WTB-DTS(Wire Train Bus-Data Set)를 상기 네트워크보드로 전달하는 단계; 및
    상기 네트워크보드가 상기 WTB-DTS를 저장한 후 응답하는 경우 상기 메인제어보드가 상기 네트워크보드로 마스터 또는 슬레이브로 동작할 것을 명령하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 철도차량용 네트워크 구성방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 중련연결모드 네트워크 재구성 단계는
    상기 중련연결정보에 따라 상기 메인제어보드가 상기 네트워크보드로 중련연결모드 천이명령을 전달하는 단계;
    상기 네트워크보드가 상기 중련연결모드로 천이한 후 응답하는 경우 상기 메인제어보드가 상기 메인통신의 마스터/슬레이브 권한설정정보와 네트워크 중련 재구성 명령을 상기 네트워크보드로 전달하는 단계;
    상기 네트워크보드가 네트워크를 중련으로 재구성한 후 응답하는 경우 상기 메인제어보드가 전체 메인통신상의 노드 수량 설정 및 상기 중련연결모드에서의 네트워크 정상동작 명령을 상기 네트워크보드로 전달하는 단계; 및
    상기 네트워크보드가 상기 중련연결모드에서의 네트워크 정상동작 명령에 따라 네트워크 동작을 진행시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 철도차량용 네트워크 구성방법.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 단일편성모드 네트워크 재구성 단계는
    상기 단일편성복귀정보에 따라 상기 메인제어보드가 상기 네트워크보드로 단일편성모드 천이명령을 전달하는 단계;
    상기 네트워크보드가 상기 단일편성모드로 천이한 후 응답하는 경우 상기 메인제어보드가 전체 메인통신상의 노드 수량 설정 및 상기 단일편성모드에서의 네트워크 정상동작 명령을 상기 네트워크보드로 전달하는 단계; 및
    상기 네트워크보드가 상기 단일편성모드에서의 네트워크 정상동작 명령에 따라 네트워크 동작을 진행시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 철도차량용 네트워크 구성방법.
  6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 기재된 철도차량용 네트워크 구성방법에 의해 네트워크가 구성되는 것을 특징으로 하는, 철도차량.
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KR20170096864A (ko) 2016-02-17 2017-08-25 김현수 음성 및 정보처리 분리형 철도 차량의 방송 시스템
CN115817592A (zh) * 2022-12-28 2023-03-21 交控科技股份有限公司 一种城市轨道交通列车重联系统的控制方法、电子设备和存储介质

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