KR101126277B1 - Method for continuous cooking in electric rice-cooker - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 쌀과 물이 담겨진 내솥을 가열하여 취사를 행하는 전기 밥솥의 연속 취사 제어 방법으로서: 취사가 시작되었을 때, 상기 내솥의 하부 온도를 측정하고, 상기 측정된 하부 온도와 제1 기준 온도를 비교하고, 상기 측정된 하부 온도가 상기 제1 기준 온도 이상이면 연속 취사인 것으로 판정하고, 상기 측정된 하부 온도가 상기 제1 기준 온도 미만이면 정상 취사인 것으로 판정하고, 소정 대기 시간 동안 상기 내솥의 가열을 중지하고, 상기 대기 시간이 경과한 이후 상기 정상 취사 초기 가열 알고리즘에 의해 상기 내솥을 가열하고, 측정되는 상기 하부 온도만에 기초하여 취사량을 판정하고, 상기 판정된 취사량에 따른 상기 취사량별 정상 취사 가열 알고리즘에 따라 취사를 실행하는 전기 밥솥의 연속 취사 제어 방법에 관한 것이다.The present invention provides a continuous cooking control method for an electric cooker that cooks by heating an inner pot containing rice and water: when cooking is started, the lower temperature of the inner pot is measured, and the measured lower temperature and the first reference temperature are measured. Compared to, and if the measured lower temperature is greater than the first reference temperature is determined to be continuous cooking, if the measured lower temperature is less than the first reference temperature is determined to be normal cooking, the inner pot for a predetermined waiting time The heating is stopped, the inner cooking pot is heated by the normal cooking initial heating algorithm after the waiting time has elapsed, and the cooking quantity is determined based only on the measured lower temperature, and the cooking according to the determined cooking quantity The present invention relates to a continuous cooking control method of an electric rice cooker which performs cooking according to a normal cooking heating algorithm for each cooking quantity.

전기 밥솥, 연속 취사 Electric cooker, continuous catering

Description

전기 밥솥의 연속 취사 제어 방법{METHOD FOR CONTINUOUS COOKING IN ELECTRIC RICE-COOKER}Continuous cooking control method of electric rice cooker {METHOD FOR CONTINUOUS COOKING IN ELECTRIC RICE-COOKER}

본 발명은 전기 밥솥의 연속 취사 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 연속 취사를 행하는 경우 적절한 불림 시간을 확보하지 못하고 취사량을 정확하게 판정하지 못하여 밥이 설익거나 층진밥이 되는 문제점을 해결하기 위한 전기 밥솥의 연속 취사 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a continuous cooking control method of an electric rice cooker, and more particularly, to solve the problem that the rice is unripe or layered rice due to failure to ensure proper soaking time and accurately determine the amount of cooking when continuous cooking is performed. It relates to a continuous cooking control method of the electric cooker for.

전기 밥솥의 취사 과정은 미리 설계된 취사 알고리즘에 따라서 내솥을 가열함으로써 이루어진다. 기본적으로 취사 알고리즘의 진행은, 내솥을 덮는 뚜껑에 배치되어 내솥의 내부측 상부의 온도인 상부 온도를 측정하는 상부 온도 센서와, 내솥의 외부측 하부에 접촉하여 내솥의 하부 온도를 측정하는 하부 온도 센서에 의해 측정되는 결과값에 따라 제어된다. The cooking process of the electric cooker is achieved by heating the inner pot according to a predesigned cooking algorithm. Basically, the progress of the cooking algorithm includes an upper temperature sensor disposed on a lid covering the inner pot and measuring an upper temperature, which is a temperature of an inner upper portion of the inner pot, and a lower temperature contacting the lower portion of the inner pot to measure the lower temperature of the inner pot. It is controlled according to the result value measured by the sensor.

도 1은 일반적인 전기 밥솥에서의 일반적인 취사 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a flowchart illustrating a general cooking operation in a general electric rice cooker.

먼저, 사용자가 쌀과 물을 적정량 담은 내솥을 전기 밥솥 본체에 삽입한 후, 취사 개시를 입력하면(S300), 전기 밥솥은 미리 설계되어 저장되어 있는 초기 가열 알고리즘에 의해 내솥을 가열한다(S301). 이러한 가열에 의해 내솥의 온도가 높아지고, 내솥에 담겨진 쌀과 물이 가열된다. 한편, 내솥의 하부 온도 및 상부 온도가 하부 온도 센서 및 상부 온도 센서에 의해 측정된다(S302). First, when a user inserts an inner pot containing a proper amount of rice and water into the electric cooker body, and inputs the start of cooking (S300), the electric cooker heats the inner pot by an initial heating algorithm stored in advance (S301). . By this heating, the temperature of the inner pot is increased, and the rice and water contained in the inner pot are heated. On the other hand, the lower temperature and the upper temperature of the inner pot is measured by the lower temperature sensor and the upper temperature sensor (S302).

먼저, 하부 온도 센서에 있어서, 가열에 의해 내솥의 하부 온도가 취사량 판정 개시 하부 온도에 도달하는지를 판단한다(S303). 그리고 하부 온도가 취사량 판정 개시 하부 온도에 도달하면, 타이머를 구동하여 시간을 측정하고(S304), 내솥의 상부 온도를 감시하여 상부 온도가 취사량 판정 종료 상부 온도에 도달하는지를 판정한다(S305). 내솥의 상부 온도가 취사량 판정 종료 상부 온도에 도달하게 되면, 단계(S303)로부터 단계(S305)에 이르기까지 측정된 시간을 판독한다. 그리고 판독된 시간을 이용하여 내솥 내부에 담겨진 쌀과 물의 양을 판정하게 ㄷ되어 취사량을 판정할 수 있으며(S306), 판정된 취사량에 따른 취사량별 취사 가열 알고리즘에 따라 각각의 히터에 대한 가열 열량 및 발열 듀티 등을 변경하여 취사 동작을 실시함으로써 최상의 밥맛을 갖는 밥을 취사하게 된다(S307).First, in the lower temperature sensor, it is determined whether the lower temperature of the inner pot reaches the cooking temperature determination start lower temperature by heating (S303). When the lower temperature reaches the cooking temperature determination start lower temperature, the timer is driven to measure time (S304), and the upper temperature of the inner pot is monitored to determine whether the upper temperature reaches the cooking temperature determination end upper temperature (S305). . When the upper temperature of the inner pot reaches the cooking temperature determination end upper temperature, the time measured from step S303 to step S305 is read. The amount of rice and water contained in the inner pot may be determined by using the read time to determine the cooking amount (S306), and heating for each heater according to the cooking heating algorithm for each cooking amount according to the determined cooking amount. By performing the cooking operation by changing the calorie value and the heating duty, etc., the rice having the best rice taste is cooked (S307).

이와 같이, 일반적으로 전기 밥솥에서는 내솥을 일정한 가열 열량 및 듀티 로 가열하고, 내솥으로부터 측정되는 온도가 어느 소정의 온도로부터 더 높은 온도까지 도달하는 시간을 측정하고, 그 시간에 의해 내솥에 담겨진 쌀과 물의 양을 판정하고 있다. As such, in an electric rice cooker, generally, the inner pot is heated to a constant heating calorie and duty, and a time measured by the temperature measured from the inner pot from a predetermined temperature to a higher temperature is measured. The amount of water is determined.

하지만, 이러한 일반적인 취사 동작에서는 전기 밥솥이 실온의 상태로 유지 된 상태로부터 취사가 개시되는 것을 전제로 하고 있게 된다. 또한, 상부 온도 센서와 하부 온도 센서는 직접 내솥에 담겨진 쌀과 물에 접촉하여 온도를 측정할 수 있는 것이 아니기 때문에, 쌀과 물의 실제 온도와 각 온도 센서에 의해 측정되는 온도에는 어느 정도 차이가 발생할 수 있다는 한계가 있다. However, in this general cooking operation, the cooking is started on the premise that the electric cooker is maintained at the room temperature. In addition, since the upper temperature sensor and the lower temperature sensor are not able to measure the temperature by directly contacting the rice and water contained in the inner pot, a slight difference may occur between the actual temperature of the rice and water and the temperature measured by each temperature sensor. There is a limit to that.

따라서, 사용자가 1회의 취사를 행한 후 전기 밥솥을 식히는 과정 없이 즉시 연속으로 취사를 진행하고자 하면, 미리 설계되어 저장되어 있는 취사 알고리즘은 실온으로부터 취사를 개시하는 것을 전제로 하고 있기 때문에, 측정되는 온도가 취사 개시 시점으로부터 이미 높아져 있음으로 인해 취사를 위한 각각의 공정 후 이어지는 공정으로 너무 빨리 넘어가게 되어 쌀이 제대로 호화되지 못하고 뜸 공정으로 진행하게 된다. 따라서, 총 취사 시간이 짧아서 밥이 설익거나 층진밥이 되는 현상이 발생하게 된다. Therefore, if the user wants to proceed cooking immediately without cooking the electric rice cooker immediately after one cooking, the pre-designed and stored cooking algorithm is based on the premise of starting cooking from room temperature. Since it is already high from the start of cooking, it is too fast to proceed to the subsequent process after each process for cooking, rice is not properly luxury and proceeds to the moxa process. Therefore, the total cooking time is short, the phenomenon that the rice is unripe or layered rice occurs.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 1회 취사 후 즉시 연속으로 취사를 행하는 경우에 있어서, 적절한 불림 시간을 확보하지 못할 뿐만 아니라 전기 밥솥에서 취사량을 정확하게 판정하지 못하여 밥이 설익거나 층진밥이 되는 문제점을 해결하고자 하는 것이다.The present invention is to solve the problems as described above, in the case of cooking immediately after cooking one time immediately, not only does not ensure proper soaking time but also does not determine the amount of cooking accurately in the rice cooker unripe rice Or to solve the problem of being a layered rice.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 쌀과 물이 담겨진 내솥을 가열하여 취사를 행하는 전기 밥솥의 연속 취사 제어 방법으로서: 취사가 시작되었을 때, 상기 내솥의 하부 온도를 측정하고, 상기 측정된 하부 온도와 제1 기준 온도를 비교하는 단계; 상기 측정된 하부 온도가 상기 제1 기준 온도 이상이면 연속 취사인 것으로 판정하고, 상기 측정된 하부 온도가 상기 제1 기준 온도 미만이면 정상 취사인 것으로 판정하여 정상 취사 초기 가열 알고리즘에 의해 상기 내솥을 가열하고 상기 내솥의 하부 온도가 소정의 취사량 판정 개시 하부 온도에 도달한 시점으로부터 상기 내솥의 상부 온도가 소정의 취사량 판정 종료 상부 온도에 이르는 시간에 기초하여 취사량을 판정하고 판정된 취사량에 따른 취사량별 정상 취사 가열 알고리즘에 따라 취사를 실행하는 단계; 연속 취사로 판정된 경우, 소정 대기 시간 동안 상기 내솥의 가열을 중지하는 단계; 상기 대기 시간이 경과한 이후 상기 정상 취사 초기 가열 알고리즘에 의해 상기 내솥을 가열하고, 측정되는 상기 하부 온도만에 기초하여 취사량을 판정하는 단계; 상기 판정된 취사량에 따른 상기 취사량별 정상 취사 가열 알고리즘에 따라 취사를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 밥솥의 연속 취사 제어 방법을 제공한다.The present invention for achieving the above object is a continuous cooking control method of an electric cooker for cooking by heating the inner pot containing rice and water: when cooking is started, by measuring the lower temperature of the inner pot, Comparing the bottom temperature with the first reference temperature; When the measured lower temperature is greater than or equal to the first reference temperature, it is determined to be continuous cooking. When the measured lower temperature is less than the first reference temperature, it is determined to be normal cooking and the inner pot is heated by a normal cooking initial heating algorithm. And a cooking amount is determined based on a time from when the lower temperature of the inner pot reaches a predetermined cooking amount determination start lower temperature to the upper temperature of the inner cooking pot determination end upper temperature. Performing cooking according to a normal cooking heating algorithm for each cooking amount according to the cooking quantity; If determined to be continuous cooking, stopping heating of the inner pot for a predetermined waiting time; Heating the inner pot by the normal cooking initial heating algorithm after the waiting time has elapsed, and determining the cooking amount based only on the measured lower temperature; It provides a continuous cooking control method of the electric rice cooker comprising the step of performing cooking according to the normal cooking heating algorithm for each cooking amount according to the determined cooking amount.

또한, 상기 연속 취사로 판정된 경우에서의 취사량 판정은, 상기 내솥이 가열되어 상기 하부 온도가 상기 취사량 판정 개시 하부 온도에 도달한 시점으로부터 소정의 취사량 판정 종료 하부 온도에 도달한 시점까지의 시간을 측정함으로써 이루어진다.In addition, the cooking quantity determination in the case of determination of the said continuous cooking is from the time when the said inner pot was heated and the said lower temperature reached the said cooking quantity determination start lower temperature to the time point which reached the predetermined cooking quantity determination completion lower temperature. This is done by measuring the time of.

또한, 상기 취사량 판정 종료 하부 온도는, 정상 취사의 경우에 있어서, 상기 내솥의 상부 온도가 상기 취사량 판정 종료 상부 온도에 도달한 시점에서 측정되는 상기 내솥의 하부 온도에 대응하는 온도이다.Moreover, in the case of normal cooking, the said cooking quantity determination completion lower temperature is the temperature corresponding to the lower temperature of the said internal pot measured at the time when the upper temperature of the said inner pot reached the said cooking quantity determination completion upper temperature.

또한, 본 발명은, 쌀과 물이 담겨진 내솥을 가열하여 취사를 행하는 전기 밥솥의 연속 취사 제어 방법으로서: 취사가 시작되었을 때, 상기 내솥의 하부 온도를 측정하고, 상기 측정된 하부 온도와 제1 기준 온도를 비교하는 단계; 상기 측정된 하부 온도가 상기 제1 기준 온도 이상이면 연속 취사인 것으로 판정하고, 상기 측정된 하부 온도가 상기 제1 기준 온도 미만이면 정상 취사인 것으로 판정하여 정상 취사 초기 가열 알고리즘에 의해 상기 내솥을 가열하고 상기 내솥의 하부 온도가 소정의 취사량 판정 개시 하부 온도에 도달한 시점으로부터 상기 내솥의 상부 온도가 소정의 취사량 판정 종료 상부 온도에 이르는 시간에 기초하여 취사량을 판정하고 판정된 취사량에 따른 취사량별 정상 취사 가열 알고리즘에 따라 취사를 실행하는 단계; 연속 취사로 판정된 경우, 상기 하부 온도가 상기 제1 기준 온도보다 낮은 소정의 제2 기준 온도에 도달할 때까지 상기 내솥의 가열을 중지하고 대기하는 단계; 상기 하부 온도가 상기 제2 기준 온도까지 낮아지면 상기 정상 취사 초기 가열 알고리즘에 의해 상기 내솥을 가열하고, 가열되는 상기 내솥의 하부 온도가 상기 취사량 판정 개시 하부 온도에 도달한 시점으로부터 소정의 취사량 판정 종료 하부 온도에 도달한 시점까지의 시간에 기초하여 취사량을 판정하는 단계; 상기 판정된 취사량에 따른 상기 취사량별 정상 취사 가열 알고리즘에 따라 취사를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 밥솥의 연속 취사 제어 방법을 제공한다.The present invention also provides a continuous cooking control method for an electric rice cooker which cooks by heating an inner pot containing rice and water: when cooking is started, the lower temperature of the inner pot is measured, and the measured lower temperature and the first temperature are measured. Comparing the reference temperature; When the measured lower temperature is greater than or equal to the first reference temperature, it is determined to be continuous cooking. When the measured lower temperature is less than the first reference temperature, it is determined to be normal cooking and the inner pot is heated by a normal cooking initial heating algorithm. And a cooking amount is determined based on a time from when the lower temperature of the inner pot reaches a predetermined cooking amount determination start lower temperature to the upper temperature of the inner cooking pot determination end upper temperature. Performing cooking according to a normal cooking heating algorithm for each cooking amount according to the cooking quantity; If determined to be continuous cooking, stopping heating of the inner pot and waiting until the lower temperature reaches a predetermined second reference temperature lower than the first reference temperature; When the lower temperature is lowered to the second reference temperature, the inner pot is heated by the normal cooking initial heating algorithm, and a predetermined cooking amount is determined from a time point when the lower temperature of the inner pot to be heated reaches the lower cooking temperature determination start temperature. Determining the cooking quantity based on the time until the determination end lower temperature is reached; It provides a continuous cooking control method of the electric rice cooker comprising the step of performing cooking according to the normal cooking heating algorithm for each cooking amount according to the determined cooking amount.

상술한 바와 같은 본 발명에서의 연속 취사 제어 방법에 의하면, 온도 센서가 미처 실온 상태로 식지 않은 경우에 내솥에 담겨진 쌀과 물의 양이 정확하게 감지되지 못하여 밥이 설익거나 층진밥이 지어지게 되는 문제점을 해결할 수 있다.According to the continuous cooking control method according to the present invention as described above, when the temperature sensor does not cool down to room temperature, the amount of rice and water contained in the inner pot is not accurately sensed, so that the rice becomes unripe or layered rice is made. I can solve it.

또한, 연속 취사의 경우에 있어서, 소정의 대기 시간 이후에 가열 동작을 실행하고 취사량 판정을 위하여 단지 하부 온도만을 이용한다는 점을 제외하면, 취사량 판정 및 초기 가열을 위한 정상 취사 초기 가열 알고리즘과 취사량별 정상 취사 가열 알고리즘은 정상적인 취사 동작의 경우와 연속 취사인 경우 모두 동일하다. 따라서, 연속 취사에 대응하기 위하여 별도의 연속 취사용 알고리즘을 개발할 필요가 없다.In addition, in the case of continuous cooking, the normal cooking initial heating algorithm for the cooking quantity determination and the initial heating is performed except that the heating operation is performed after a predetermined waiting time and only the lower temperature is used for the determination of the cooking quantity. The normal cooking heating algorithm for each cooking quantity is the same for both normal cooking and continuous cooking. Therefore, it is not necessary to develop a separate continuous cooking algorithm to cope with continuous cooking.

이하, 본 발명의 상세한 구성 및 작용에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설 명한다. 본 발명에 있어서 이용되는 전기 밥솥은, 일반적으로 사용되고 있는 전기 밥솥과 마찬가지로, 상부 온도 센서와 하부 온도 센서를 구비하고, 타이머를 구비하여 온도 상승의 시간을 측정할 수 있는 기능을 구비하는 것으로 한다. Hereinafter, the detailed configuration and operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The electric rice cooker used in this invention is equipped with the upper temperature sensor and the lower temperature sensor similarly to the electric rice cooker generally used, and shall be provided with the function which can measure the time of temperature rise by providing a timer.

도 2는 본 발명에 따른 전기 밥솥의 연속 취사 제어 방법을 설명하는 흐름도이다. 먼저, 쌀과 물이 담겨진 내솥이 밥솥 본체에 장착된 후, 사용자가 취사 버튼 등을 누름에 따라 취사가 개시되면(S10), 하부 온도 센서에 의해 내솥의 하부 온도를 측정한다(S12). 2 is a flowchart illustrating a continuous cooking control method of the electric rice cooker according to the present invention. First, after the inner pot containing rice and water is mounted to the cooker body, when cooking is started as the user presses the cook button (S10), the lower temperature of the inner pot is measured by the lower temperature sensor (S12).

이때, 측정되는 온도가 미리 설정된 제1 기준 온도 미만이면(S14에서 "아니오" 방향), 전기 밥솥이 실온으로 유지된 상태로부터 취사가 개시되었거나 또는 전기 밥솥이 보온 동작을 행하던 중 새로운 쌀과 물이 담겨진 후 취사가 실행되는 상태인 정상 취사 상황인 것으로 판정하고, 전기 밥솥의 설계시 입력된 일반적인 정상 취사 초기 가열 알고리즘에 의해 내솥을 가열하게 된다(S30). At this time, if the measured temperature is less than the first preset reference temperature (No direction in S14), cooking is started from the state in which the electric rice cooker is maintained at room temperature or new rice and water while the electric rice cooker is insulated After the cooking, it is determined that the cooking operation is a normal cooking situation, and the inner pot is heated by the general normal cooking initial heating algorithm input during the design of the electric cooker (S30).

여기에서 제1 기준 온도는 예를 들면 50℃로 설정되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that a 1st reference temperature is set to 50 degreeC, for example.

정상 취사 초기 가열 알고리즘은, 일정한 크기의 발열량으로 내솥 주변에 배치된 하나 또는 다수의 히터를 구동시켜 내솥을 가열하고, 내솥의 각부에서 측정되는 온도 변화를 감지하여 내솥에 담겨진 쌀과 물의 양을 판정하여 취사량을 판정하기 위한 가열 알고리즘에 해당한다. The normal cooking initial heating algorithm heats the inner pot by driving one or more heaters arranged around the inner pot with a constant amount of heat, and detects the temperature change measured at each part of the inner pot to determine the amount of rice and water contained in the inner pot. Corresponds to the heating algorithm for determining the cooking amount.

이때, 하부 온도 센서에 의한 하부 온도와 상부 온도 센서에 의한 상부 온도에 의해 취사량을 판정하게 된다(S32). 즉, 예를 들면, 하부 온도가 65℃(취사량 판정 개시 하부 온도)에 도달한 시점으로부터 상부 온도가 80℃(취사량 판정종료 상부 온도)에 도달할 때까지의 시간를 측정하고, 이 사이에 측정된 시간을 기초로 하여 내솥에 담겨진 쌀과 물의 양을 예측하게 된다. 이와 같이 취사량의 예측이 완료되면, 정상 취사 가열 알고리즘에 따라 내솥을 가열하여 취사를 행하게 되는데, 특히, 취사량별로 맞추어진 정상 취사 가열 알고리즘에 따라서 내솥을 가열하여 취사를 행하게 된다(S24).At this time, the cooking quantity is determined by the lower temperature by the lower temperature sensor and the upper temperature by the upper temperature sensor (S32). That is, for example, the time from when the lower temperature reaches 65 ° C (the cut amount determination start lower temperature) to when the upper temperature reaches 80 ° C (the cut amount determination finish upper temperature) is measured. Based on the measured time, the amount of rice and water in the inner pot is estimated. When the prediction of the cooking amount is completed as described above, the cooking is performed by heating the inner pot according to the normal cooking heating algorithm. In particular, the cooking is performed by heating the inner pot according to the normal cooking heating algorithm tailored for each cooking amount (S24).

한편, 단계(S14)에서 측정되는 온도가 미리 설정된 제1 기준 온도 이상이면(S14), 1회의 취사가 완료된 후 곧바로 새로운 쌀과 물이 담겨져 연속으로 취사가 이루어지는 연속 취사 동작으로 판정하고, 취사량을 판정하기 위한 정상 취사 초기 가열 알고리즘에 의한 가열을 중지하고 불림 동작으로 진행한다(S16). 이러한 불림 동작에서는 가열이 완전히 중지될 수도 있고, 소량의 전력으로 약한 가열을 행할 수도 있다. On the other hand, if the temperature measured in step S14 is equal to or greater than the first reference temperature set in advance (S14), it is determined as a continuous cooking operation in which new rice and water are contained immediately and cooking is performed immediately after one cooking is completed, and the cooking quantity The heating by the normal cooking initial heating algorithm for determining the state is stopped and the process proceeds to the soaking operation (S16). In this soaking operation, heating may be completely stopped, or weak heating may be performed with a small amount of electric power.

이와 같이 불림 동작이 진행되는 동안의 시간이 측정된다. 그리고 측정되는 시간이 미리 설정된 대기 시간을 경과했는지를 판정한다(S18). 이때, 대기 시간은 약 8분으로 설정되는 것이 바람직하다. 대기 시간은 50℃ 이상의 높은 온도를 유지하고 있는 내솥이 충분히 식을 수 있는 시간(또는, 내솥의 온도가 제1 기준 온도 미만으로 낮아지기에 충분한 시간)으로 설정되는 것이 바람직하다. 따라서, 8분 이외에도 전기 밥솥의 다양한 조건에 따라 적절히 변경되어 설정될 수 있다. In this way, the time during the soaking operation is measured. Then, it is determined whether the measured time has passed the preset waiting time (S18). At this time, the waiting time is preferably set to about 8 minutes. The waiting time is preferably set to a time at which the inner pot maintaining a high temperature of 50 ° C. or higher can be sufficiently cooled (or sufficient time for the temperature of the inner pot to be lowered below the first reference temperature). Therefore, in addition to 8 minutes can be appropriately changed and set according to various conditions of the electric cooker.

단계(S14)에서 연속 취사로 판정된 이후, 단계(S18)에서 대기 시간 동안의 불림 동작이 완료되면, 정상 취사 초기 가열 알고리즘으로 내솥을 가열하고(S20), 이때의 가열에 의해 측정되는 내솥의 하부 온도만을 이용하여 취사량을 판정한다(S22). 즉, 상부 온도는 취사량 판정에 이용하지 않는다.After it is determined in step S14 that the cooking is continuous, when the soaking operation during the waiting time is completed in step S18, the inner pot is heated by the normal cooking initial heating algorithm (S20), and the inner pot is measured by the heating at this time. The cooking quantity is determined using only the lower temperature (S22). That is, the upper temperature is not used for the determination of the cooking amount.

즉, 정상 취사 동작에서는 단계(S32)와 같이 하부 온도가 제1 기준 온도보다 낮은 온도로부터 시작하여 상승하게 되지만, 연속 취사에서는 하부 온도가 이미 높은 온도를 유지하고 있기 때문에 내솥의 내부에 담겨진 쌀과 물의 온도를 정확하게 예측할 수 없게 된다. 또한, 연속 취사의 경우에는 전기 밥솥의 뚜껑에 배치된 상부 온도 센서는 내솥 내부의 공기에 의해서만 열을 발산할 수 있기 때문에 미처 식지 못하여 하부 온도 센서보다 더욱 높은 온도를 나타내게 된다. 따라서, 이와 같이 덜 식은 상태로 높은 온도를 유지하고 있는 하부 온도 센서와 상부 온도 센서에 의해 취사량을 판정하게 되면, 취사량을 잘못 판정할 가능성이 크다. That is, in the normal cooking operation, as shown in step S32, the lower temperature rises starting from a temperature lower than the first reference temperature, but in the continuous cooking, since the lower temperature has already maintained a high temperature, The temperature of the water cannot be predicted accurately. In addition, in the case of continuous cooking, the upper temperature sensor disposed on the lid of the rice cooker can dissipate heat only by the air inside the inner pot, so it does not cool and shows a higher temperature than the lower temperature sensor. Therefore, if the cooking quantity is determined by the lower temperature sensor and the upper temperature sensor which maintain the high temperature in such a cool state, it is likely that the cooking quantity will be incorrectly determined.

또한, 하부 온도 센서 및 상부 온도 센서에 의해 높은 온도가 측정되고 있기 때문에, 정상 취사 가열 알고리즘에서는 적절하게 히터에 의한 가열을 실시하지 못하고 다음 공정으로 넘어가게 되어, 내솥에 담겨진 쌀과 물에 대한 충분한 가열이 이루어지지 않게 된다. In addition, since the high temperature is measured by the lower temperature sensor and the upper temperature sensor, the normal cooking heating algorithm does not properly heat the heater and proceeds to the next step, so that the sufficient amount of rice and water contained in the inner pot is sufficient. No heating takes place.

이와 같이, 취사량이 잘못 판정되거나 충분한 가열 공정이 이루어지지 않게 된다면, 취사된 밥이 설익게 되거나 층진밥이 지어지는 등 최적의 밥맛을 구현할 수 없게 된다.In this way, if the cooking amount is incorrectly determined or a sufficient heating process is not made, the cooked rice becomes uncooked or the layered rice is not able to realize the optimum rice taste.

따라서, 본 발명에서는 낮은 온도의 쌀과 물에 의해 직접 열이 발산되는 내솥의 하부에서 측정되는 하부 온도만을 이용하여 취사량을 판정함으로써, 취사량 판정의 실패를 최소화하는 것이다. Therefore, in the present invention, the cooking quantity is determined using only the lower temperature measured at the lower portion of the inner pot which is directly dissipated by the low temperature rice and water, thereby minimizing the failure of the determination of the cooking quantity.

또한, 연속 취사의 경우에는, 내솥의 하부 온도가 열평형을 유지하여 안정화될 수 있는 약 8분 동안의 대기 시간을 부여함으로써, 취사량 판정의 실패를 더욱 최소화하고 있다. In addition, in the case of continuous cooking, the failure of determination of the cooking amount is further minimized by giving a waiting time of about 8 minutes in which the lower temperature of the inner pot can be stabilized by maintaining the thermal equilibrium.

이와 같이, 하부 온도에 의하여 취사량이 판정되면, 단계(S24)에서와 같이 취사량별 정상 취사 가열 알고리즘에 의해 히터를 구동하여 취사 동작을 실행하게 된다(S24). In this way, when the cooking amount is determined by the lower temperature, as in step S24, the heater is driven by the normal cooking heating algorithm for each cooking amount to execute the cooking operation (S24).

본 발명에 따른 연속 취사 제어 방법에 의하면, 취사량 판정 및 초기 가열을 위한 정상 취사 초기 가열 알고리즘과 취사량별 정상 취사 가열 알고리즘은, 소정의 대기 시간 이후에 가열 동작을 실행하고 취사량 판정을 위하여 단지 하부 온도만을 이용한다는 점을 제외하면, 정상적인 취사 동작의 경우와 연속 취사인 경우 모두 동일하게 적용될 수 있다. According to the continuous cooking control method according to the present invention, the normal cooking initial heating algorithm for the cooking quantity determination and the initial heating and the normal cooking heating algorithm for each cooking amount execute the heating operation after a predetermined waiting time and are merely used for determining the cooking amount. Except that only the lower temperature is used, the same applies to both normal cooking and continuous cooking.

따라서, 연속 취사에 대응하기 위하여 별도의 연속 취사용 알고리즘을 개발할 필요가 없다.Therefore, it is not necessary to develop a separate continuous cooking algorithm to cope with continuous cooking.

다음, 도 3을 참조하여, 연속 취사를 행하는 경우에 있어서의 취사량 판정 절차를 설명한다. 도 3은 연속 취사를 행하는 경우에 있어서의 취사량을 판정하는 절차에 대한 흐름도이다.Next, with reference to FIG. 3, the cooking quantity determination procedure in the case of continuous cooking is demonstrated. 3 is a flowchart of a procedure for determining the amount of cooking in the case of performing continuous cooking.

먼저, 도 2의 흐름도에서 단계(S20)와 같이 정상 취사 초기 가열 알고리즘으 로 내솥이 가열되면, 하부 온도 센서에 의해 내솥의 하부 온도가 지속적으로 측정되고(S202), 측정된 하부 온도가 취사량 판정 개시 하부 온도에 도달하는지 판정하게 된다(S203). 이때, 하부 온도가 취사량 판정 개시 하부 온도에 도달하였으면, 타이머를 기동한다(S204). First, when the inner pot is heated by the normal cooking initial heating algorithm as shown in step S20 in the flowchart of FIG. 2, the lower temperature of the inner pot is continuously measured by the lower temperature sensor (S202), and the measured lower temperature is cooked. It is determined whether the determination start lower temperature is reached (S203). At this time, if the lower temperature reaches the cooking temperature determination start lower temperature, the timer is started (S204).

내솥의 하부 온도는 취사량 판정 종료 하부 온도에 도달하게 될 때까지 지속적으로 감시된다(S205). 내솥이 가열되어 하부 온도가 취사량 판정 종료 하부 온도에 도달한 것으로 판정되면, 하부 온도가 취사량 판정 개시 하부 온도로부터 취사량 판정 종료 하부 온도에 이르는 동안에 측정된 시간을 판독하고, 측정된 시간에 의해 내솥에 담겨진 쌀과 물의 양을 판정하게 된다(S206). The bottom temperature of the inner pot is continuously monitored until the bottom temperature of the cooking quantity determination is reached (S205). When the inner pot is heated and it is determined that the lower temperature has reached the cooked water determination end lower temperature, the time measured while the lower temperature reaches from the cooked water determination start lower temperature to the cooked water determination end lower temperature is read, and at the measured time By the determination of the amount of rice and water contained in the inner pot (S206).

이때, 취사량 판정 개시 하부 온도는 약 65℃로 설정되고, 취사량 판정 종료 하부 온도는 110℃로 설정된다. 여기에서 취사량 판정 종료 하부 온도는, 정상 취사의 경우에 취사량 판정에 있어서, 상부 온도 센서에서 측정되는 상부 온도가 취사량 판정 종료 상부 온도인 80℃에 도달한 시점에서 하부 온도 센서에 의해 측정되는 하부 온도의 값으로 설정된다. At this time, the cooking quantity determination start lower temperature is set to about 65 degreeC, and the cooking quantity determination completion lower temperature is set to 110 degreeC. Here, the cooking quantity determination end lower temperature is measured by the lower temperature sensor when the upper temperature measured by the upper temperature sensor reaches 80 degreeC which is the cooking quantity determination end upper temperature in the cooking quantity determination in the case of normal cooking. It is set to the value of the lower temperature.

내솥에 담겨진 쌀과 물의 양이 판정되어 취사량 판정이 완료되면, 이후에는 취사량별 정상 취사 가열 알고리즘에 따라 내솥이 가열되어 취사 동작이 계속된다. When the amount of rice and water contained in the inner pot is determined and the cooking amount determination is completed, the inner pot is heated according to the normal cooking heating algorithm for each cooking amount, and the cooking operation is continued.

한편, 상술한 바와 같이, 연속 취사로 판정되는 경우에, 약 8분 정도의 대기 시간을 부여하는 방법 외에도, 측정되는 하부 온도가 제1 기준 온도 미만으로 낮아질 때까지 대기하도록 하는 방법도 적용할 수 있다. 또는 제1 기준 온도보다 낮은 온도의 제2 기준 온도를 설정하고, 하부 온도가 제2 기준 온도까지 낮아지는 경우에 정상 취사 초기 가열 알고리즘을 가동하여 취사량 판정 및 초기 가열을 실시하도록 할 수도 있다. On the other hand, as described above, when it is determined that the continuous cooking, in addition to the method of giving a waiting time of about 8 minutes, a method of waiting until the measured lower temperature is lower than the first reference temperature can be applied. have. Alternatively, the second reference temperature having a lower temperature than the first reference temperature may be set, and when the lower temperature is lowered to the second reference temperature, the normal cooking initial heating algorithm may be operated to perform the cooking quantity determination and the initial heating.

이와 같이 측정되는 하부 온도가 제1 기준 온도 또는 제2 기준 온도 이하로 낮아지는 것을 직접 감지한 후 정상적으로 취사를 개시하도록 할 수 있으므로, 적절한 시간 동안 충분한 열량을 공급할 수 있고, 정확하게 취사량 판정이 가능하여 최적의 가열 알고리즘에 의해 취사를 행할 수 있게 된다. Since the lower temperature measured as described above can be directly sensed to be lowered below the first reference temperature or the second reference temperature, the cooking can be started normally, so that a sufficient amount of heat can be supplied for an appropriate time, and the cooking amount can be accurately determined. In this way, the cooking can be performed by an optimal heating algorithm.

도 1은 일반적인 전기 밥솥에서의 정상적인 취사 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a normal cooking operation in a general electric rice cooker.

도 2는 본 발명에 따른 전기 밥솥의 연속 취사 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a continuous cooking control method of the electric rice cooker according to the present invention.

도 3은 연속 취사를 행하는 경우에 있어서의 취사량을 판정하는 절차에 대한 흐름도이다.3 is a flowchart of a procedure for determining the amount of cooking in the case of performing continuous cooking.

Claims (4)

쌀과 물이 담겨진 내솥을 가열하여 취사를 행하는 전기 밥솥의 연속 취사 제어 방법으로서:As a continuous cooking control method of an electric rice cooker which cooks by heating an inner pot containing rice and water: 취사가 시작되었을 때, 상기 내솥의 하부 온도를 측정하고, 상기 측정된 하부 온도와 제1 기준 온도를 비교하는 단계;When cooking is started, measuring the bottom temperature of the inner pot and comparing the measured bottom temperature with a first reference temperature; 상기 측정된 하부 온도가 상기 제1 기준 온도 이상이면 연속 취사인 것으로 판정하고, 상기 측정된 하부 온도가 상기 제1 기준 온도 미만이면 정상 취사인 것으로 판정하는 단계;Determining that cooking is continuous when the measured lower temperature is greater than or equal to the first reference temperature, and determining that the cooking is normal cooking when the measured lower temperature is less than the first reference temperature; 정상 취사로 판정된 경우, 정상 취사 초기 가열 알고리즘에 의해 상기 내솥을 가열하고 상기 내솥의 하부 온도가 소정의 취사량 판정 개시 하부 온도에 도달한 시점으로부터 상기 내솥의 상부 온도가 소정의 취사량 판정 종료 상부 온도에 이르는 시간에 기초하여 취사량을 판정하고 판정된 취사량에 따른 취사량별 정상 취사 가열 알고리즘에 따라 취사를 실행하는 단계;When it is determined as normal cooking, the inner pot is heated by the normal cooking initial heating algorithm, and the upper temperature of the inner pot is determined by the predetermined temperature when the lower temperature of the inner pot reaches a predetermined cooking amount determination start lower temperature. Determining the cooking quantity based on the time to reach the upper temperature and executing cooking according to the normal cooking heating algorithm for each cooking quantity according to the determined cooking quantity; 연속 취사로 판정된 경우, 소정 대기 시간 동안 상기 내솥의 가열을 중지하고, 상기 대기 시간이 경과한 이후 상기 정상 취사 초기 가열 알고리즘에 의해 상기 내솥을 가열하고, 상기 내솥이 가열되어 상기 하부 온도가 상기 취사량 판정 개시 하부 온도에 도달한 시점으로부터 소정의 취사량 판정 종료 하부 온도에 도달한 시점까지의 시간에 기초하여 취사량을 판정하고 상기 판정된 취사량에 따른 상기 취사량별 정상 취사 가열 알고리즘에 따라 취사를 실행하는 단계를 포함하고,When it is determined that the continuous cooking, the heating of the inner pot is stopped for a predetermined waiting time, and after the waiting time has elapsed, the inner pot is heated by the normal cooking initial heating algorithm, and the inner pot is heated so that the lower temperature is increased. The cooking quantity is determined based on the time from when the cooking temperature determination start lower temperature is reached to when the predetermined cooking quantity determination end lower temperature is reached, and according to the normal cooking heating algorithm for each cooking quantity according to the determined cooking amount. Performing cooking; 상기 취사량 판정 종료 하부 온도는, 정상 취사의 경우에 있어서 상기 내솥의 상부 온도가 상기 취사량 판정 종료 상부 온도에 도달한 시점에서 측정되는 상기 내솥의 하부 온도에 대응하는 온도인 것을 특징으로 하는 전기 밥솥의 연속 취사 제어 방법.The cooking temperature determination end lower temperature is a temperature corresponding to the lower temperature of the inner pot measured at the time when the upper temperature of the inner pot reaches the cooking temperature determination end upper temperature in the case of normal cooking Continuous cooking control method of rice cooker. 삭제delete 삭제delete 쌀과 물이 담겨진 내솥을 가열하여 취사를 행하는 전기 밥솥의 연속 취사 제어 방법으로서:As a continuous cooking control method of an electric rice cooker which cooks by heating an inner pot containing rice and water: 취사가 시작되었을 때, 상기 내솥의 하부 온도를 측정하고, 상기 측정된 하부 온도와 제1 기준 온도를 비교하는 단계;When cooking is started, measuring the bottom temperature of the inner pot and comparing the measured bottom temperature with a first reference temperature; 상기 측정된 하부 온도가 상기 제1 기준 온도 이상이면 연속 취사인 것으로 판정하고, 상기 측정된 하부 온도가 상기 제1 기준 온도 미만이면 정상 취사인 것으로 판정하는 단계;Determining that cooking is continuous when the measured lower temperature is greater than or equal to the first reference temperature, and determining that the cooking is normal cooking when the measured lower temperature is less than the first reference temperature; 정상 취사로 판정된 경우, 정상 취사 초기 가열 알고리즘에 의해 상기 내솥을 가열하고 상기 내솥의 하부 온도가 소정의 취사량 판정 개시 하부 온도에 도달한 시점으로부터 상기 내솥의 상부 온도가 소정의 취사량 판정 종료 상부 온도에 이르는 시간에 기초하여 취사량을 판정하고 판정된 취사량에 따른 취사량별 정상 취사 가열 알고리즘에 따라 취사를 실행하는 단계;When it is determined as normal cooking, the inner pot is heated by the normal cooking initial heating algorithm, and the upper temperature of the inner pot is determined by the predetermined temperature when the lower temperature of the inner pot reaches a predetermined cooking amount determination start lower temperature. Determining the cooking quantity based on the time to reach the upper temperature and executing cooking according to the normal cooking heating algorithm for each cooking quantity according to the determined cooking quantity; 연속 취사로 판정된 경우, 상기 하부 온도가 상기 제1 기준 온도보다 낮은 소정의 제2 기준 온도에 도달할 때까지 상기 내솥의 가열을 중지하고 대기하고, 상기 하부 온도가 상기 제2 기준 온도까지 낮아지면 상기 정상 취사 초기 가열 알고리즘에 의해 상기 내솥을 가열하고, 가열되는 상기 내솥의 하부 온도가 상기 취사량 판정 개시 하부 온도에 도달한 시점으로부터 소정의 취사량 판정 종료 하부 온도에 도달한 시점까지의 시간에 기초하여 취사량을 판정하고, 상기 판정된 취사량에 따른 상기 취사량별 정상 취사 가열 알고리즘에 따라 취사를 실행하는 단계를 포함하고,If it is determined as continuous cooking, the heating of the inner pot is stopped and waited until the lower temperature reaches a predetermined second reference temperature lower than the first reference temperature, and the lower temperature is lowered to the second reference temperature. When the inner pot is heated by the normal cooking initial heating algorithm, the time from when the lower temperature of the inner pot to be heated reaches the lower cooking temperature determination start lower temperature until the predetermined lower cooking temperature determination end lower temperature is reached. Determining the cooking amount based on the cooking quantity, and executing cooking according to the normal cooking heating algorithm for each cooking quantity according to the determined cooking quantity; 상기 취사량 판정 종료 하부 온도는, 정상 취사의 경우에 있어서 상기 내솥의 상부 온도가 상기 취사량 판정 종료 상부 온도에 도달한 시점에서 측정되는 상기 내솥의 하부 온도에 대응하는 온도인 것을 특징으로 하는 전기 밥솥의 연속 취사 제어 방법.The cooking temperature determination end lower temperature is a temperature corresponding to the lower temperature of the inner pot measured at the time when the upper temperature of the inner pot reaches the cooking temperature determination end upper temperature in the case of normal cooking Continuous cooking control method of rice cooker.
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