KR101126146B1

KR101126146B1 - 수처리설비 원방 감시제어 시스템의 감압밸브 구동장치

Info

Publication number: KR101126146B1
Application number: KR1020110097977A
Authority: KR
Inventors: 문홍진
Original assignee: 주식회사 문아이앤시
Priority date: 2011-09-28
Filing date: 2011-09-28
Publication date: 2012-03-22

Abstract

본 발명은 상, 하수 등의 정수처리설비, 하수처리설비, 폐수처리설비와 같은 수처리설비를 원격지에서 감시제어하여 유수율 향상, 에너지 절감, 재해예방, 신속한 유지보수 등이 가능하도록 하는 수처리설비 원방 감시제어 시스템을 구성하는 감압밸브, 유량계, 압력계 등의 각종 설비 중에서 감압밸브를 구동시키는 구동장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 수처리설비 원방 감시제어 시스템의 감압밸브 구동장치는 모터; 상기 모터와 감압밸브를 연결하여 모터의 구동에 따라 감압밸브를 개폐시키는 연결부재; 상기 모터의 회전량을 계측하는 포텐션미터; 상기 모터를 구동시키는 드라이버; 상기 드라이버를 제어하는 컨트롤러; 수처리설비 원방 감시제어 시스템의 중앙제어장치와 상기 컨트롤러의 데이터 통신을 중계하는 컨넥션보드; 상기 모터 및 포텐션미터를 내장하는 하우징;를 포함하여 이루어지되, 상기 하우징은 상기 모터 및 포텐션미터가 고정 장착되는 베이스와, 상기 베이스와 조립 결합되고, 상기 모터 및 포텐션미터를 감싸 내장하는 바디와, 상기 베이스의 상부면에 형성된 안착홈에 안착되며, 상기 베이스의 상부면과 상기 바디의 하부면에 가압밀착되어 틈새를 밀폐하는 패킹을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

수처리설비 원방 감시제어 시스템의 감압밸브 구동장치{Pressure reducing valve of remote monitoring and control system water for water treament apparatus}

본 발명은 상, 하수 등의 정수처리설비, 하수처리설비, 폐수처리설비와 같은 수처리설비를 원격지에서 감시제어하여 유수율 향상, 에너지 절감, 재해예방, 신속한 유지보수 등이 가능하도록 하는 수처리설비 원방 감시제어 시스템을 구성하는 감압밸브, 유량계, 압력계 등의 각종 설비 중에서 감압밸브를 구동시키는 구동장치에 관한 것이다.

최근의 설비들은 대형화, 고기능화되어 감에 따라 공조, 위생, 전력, 조명, 방범, 방재, 수처리 등의 각종 설비들이 복잡하게 설치되고, 이들 설비들을 원격지에서 감지하고 제어하기 위해 다양한 설비 원방 감시제어 자동화 시스템이 제안되고 있다.

이러한 설비 원방 감시제어 자동화 시스템은 원격지에 설치되는 각종 설비와, 시스템을 전반적으로 관리 제어하는 중앙관제장치와, 원격지의 기기 작동을 감시제어하며, 원격지 기기들의 정보를 수집, 분석하여 대응하고, 수집 분석한 정보를 중앙관제장치로 전송하는 원격제어반으로 구성된다.

그리고 본 발명이 속하는 수처리설비의 원방 감시제어 시스템은 원격지의 배수관이나 저류조 등에 감압밸브, 유량계, 압력계 등이 설치되고, 상기 감압밸브는 구동장치에 의해 유로의 개폐 및 유로의 개도량을 조절하여 상,하수의 유량 조절과 유압을 조절한다.

감압밸브 구동장치는 감압밸브의 실시간 유량과 유압의 제어와, 유압의 유지기능 등을 위하여 모터와 포텐션미터 등을 구비하는데, 이들은 전기전자 기기이므로 물과 접촉시에 소손이나 오동작이 발생하므로 방수가 중요하다. 특히, 맨홀 등에 설치되는 수처리설비의 감압밸브 구동장치는 맨홀의 침수로 물과 접촉되어 정상 동작이 행해지지 아니하면 피해를 키우게 되므로 방수는 더욱더 중요하다.

그런데 종래기술에 따른 감압밸브 구동장치는 모터와 포텐션미터 등을 하우징으로 감쌀 뿐 하우징의 결합 틈새를 밀폐시키는 별도의 방수수단을 구비하지 아니하고 있어, 예상치 못한 침수 등으로 물과 접촉시에 정상 동작이 되지 아니할 위험이 크다.

따라서 수처리설비의 감압밸브를 구동시키는 구동장치가 물기의 침투에 의해 정상 동작되지 아니하여 피해를 키우는 일이 발생되지 않도록 방수 기능을 강화할 필요가 있다.

본 발명은 위와 같이 종래기술에 따른 감압밸브 구동장치가 방수성이 취약한 문제를 해결하기 위하여 방수성을 강화한 수처리설비 원방 감시제어 시스템의 감압밸브 구동장치를 제공함을 목적으로 한다.

그리고 구동장치 모터의 회전 토크가 감압밸브에 무리 없이 전달될 수 있도록 하는 연결부재와, 모터의 회전량을 정밀하게 제어하여 감압밸브의 유량과 유압을 정밀하게 제어할 수 있는 컨넥션보드를 구비한 수처리설비 원방 감시제어 시스템의 감압밸브 구동장치를 제공함을 또 다른 목적으로 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수처리설비 원방 감시제어 시스템의 감압밸브 구동장치는

모터;

상기 모터와 감압밸브를 연결하여 모터의 구동에 따라 감압밸브를 개폐시키는 연결부재;

상기 모터의 회전량을 계측하는 포텐션미터;

상기 모터를 구동시키는 드라이버;

상기 드라이버를 제어하는 컨트롤러;

수처리설비 원방 감시제어 시스템의 중앙제어장치와 상기 컨트롤러의 데이터 통신을 중계하는 컨넥션보드;

상기 모터 및 포텐션미터를 내장하는 하우징;를 포함하여 이루어지되,

상기 하우징은

상기 모터 및 포텐션미터가 고정 장착되는 베이스와,

상기 베이스와 조립 결합되고, 상기 모터 및 포텐션미터를 감싸 내장하는 바디와,

상기 베이스의 상부면에 형성된 안착홈에 안착되며, 상기 베이스의 상부면과 상기 바디의 하부면에 가압밀착되어 틈새를 밀폐하는 패킹을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 하우징의 상부에는 케이블이 삽입 관통되는 결속구가 결합되되,

상기 결속구는 케이블의 외면을 밀착하도록 하는 내광외협 구조의 케이블홀이 형성되어 있고,

상기 결속구에는 외부에서 가압하여 상기 케이블홀의 직경을 줄이는 캡이 스크류결합되고,

상기 캡의 내면과 접촉되는 상기 결속구의 케이블홀 주변의 외면에는 일정영역이 포개져 있는 연질의 날개부가 연속하여 환형으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하고,

상기 연결부재는 상기 모터의 축에 상부가 연결되는 제1관절과,

상기 제1관절 하부에 상부가 힌지결합되며, 하부에는 상기 감압밸브에 연결되는 제2관절을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하고,

상기 컨넥션보드는

마이컴과,

상기 마이컴과 상기 컨트롤러 및 중앙제어장치와 데이터 통신을 중계하는 통신부와,

상기 포텐션미터가 계측한 모터의 회전량에 따른 저항값을 입력받아 상기 마이컴으로 전송하는 개도수신부와,

상기 마이컴이 전송하는 상기 포텐션미터로부터 전송받은 저항값에 따른 전압값을 전류값으로 변환하여 상기 중앙제어장치로 전송하는 개도송신부와,

상기 모터의 정역회전 범위를 설정하는 설정값을 상기 마이컴으로 전송하는 설정부와,

상기 마이컴의 제어에 의해 상기 모터가 설정된 한계로 정회전 또는 역회전되었을 때 모터를 정지시키는 리미트신호를 상기 컨트롤러 전송하는 리미트신호부와,

외부전원을 강압 및 정전압하여 구동전원을 공급하는 정전압부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 수처리설비 원방 감시제어 시스템의 감압밸브 구동장치는 모터와 포텐션미터를 내장하는 하우징으로 물기가 침투하는 것을 차단하여 구동장치의 미작동이나 오작동에 의해 감압밸브가 정상 동작되지 않는 상황이 발생되는 것을 예방한다.

그리고 모터의 감압밸브에의 토크 전달이 우수하고, 감압밸브의 실시간 유량 및 유압제어, 정밀한 유압유지 등이 우수하다.

도 1 은 본 발명에 따른 수처리설비 원방 감시제어 시스템의 감압밸브 구동장치의 구성도.
도 2 는 본 발명에 따른 수처리설비 원방 감시제어 시스템의 감압밸브 구동장치의 하우징 사시도.
도 3 은 도2의 하우징과, 하우징에 내장된 모터 등의 분해 사시도.
도 4 는 도2의 단면도.
도 5 는 본 발명에 따른 수처리설비 원방 감시제어 시스템의 감압밸브 구동장치의 컨넥션보드 회로도.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 수처리설비 원방 감시제어 시스템의 감압밸브 구동장치에 대하여 구체적으로 설명한다.

도1 내지 도3에서 보는 바와 같이 본 발명에 따른 수처리설비 원방 감시제어 시스템의 감압밸브(3) 구동장치는 모터(10), 포텐션미터(20), 드라이버(30), 컨트롤러(40), 컨넥션보드(50), 연결부재(60), 하우징(H)을 포함하여 이루어지고, 컨넥션보드(50)는 컨트롤러(40)와 중앙제어장치(1)의 통신을 중계하여, 중앙제어장치(1)가 원격지의 감압밸브(3)의 작동을 감시 및 제어할 수 있도록 한다.

상기 모터(10)는 감압밸브(3)에서 유로를 개폐하는 파일럿의 정확한 위치(즉, 유로의 개도 정도)를 결정할 수 있도록, 스텝(step) 방식의 위치 제어에 적합한 스테핑 모터를 사용한다.

상기 모터(10)는 감압밸브(3) 유로의 개방정도, 즉 개도를 정밀하게 제어하여 감압밸브(3)를 통과하는 상,하수의 유압을 미세하게 조절할 수 있도록 스텝각이 0.3도 이하이며, 오차는 0.03도 이내인 5상 모터를 사용한다.

상기 드라이버(30)는 상기 컨트롤러(40)의 제어에 의해 상기 모터(10)에 구동전원을 공급하여, 모터(10)를 정회전 또는 역회전시킨다.

상기 드라이버(30)는 상기 모터(10)의 저속회전과 정밀제어가 가능하도록 분해능은 80분할 이상이고, 기본 스텝각이 0.72도 이하이고, 1펄스당 0.009도 제어가 가능한 것을 사용한다.

상기 드라이버(30)는 외부 노이즈에 의한 영향을 최소화하여 오동작을 예방하기 위해 상기 컨트롤러(40)와 연결되는 입력신호라인에 포토커플러를 구비하여 절연한다.

상기 드라이버(30)가 상기 모터(10)에 공급하는 구동전류는 1.4A/Phase이고, 모터(10)의 구동방식은 바이폴라 정전류 펜타곤 방식을 사용한다.

상기 드라이버(30)는 고장여부 판단을 위한 자기진단 기능과, 모터(10)의 발열 감소를 위해 모터(10) 정지시 자동으로 전류를 감소시키는 기능과, 부하 토크에 맞추어 모터(10)에 공급하는 구동전류를 설정할 수 있는 기능을 구비하는 것이 바람직하다.

상기 컨트롤러(40)는 수처리설비 원방 감시제어 시스템의 중앙제어장치(1)로부터 제어신호를 받아 상기 드라이버(30)를 제어하고, 상기 포텐션미터(20)를 통해 상기 모터(10)가 정회전 또는 역회전의 한계범위까지 회전된 신호가 수신되면 상기 모터(10)가 정지되도록 상기 드라이버(30)를 제어한다. 물론, 상기 컨트롤러(40)는 사용자로부터 직접 제어신호를 받아 상기 드라이버(30)를 제어할 수도 있다.

상기 컨트롤러(40)는 유선 또는 무선으로 상기 중앙제어장치(1)와 데이터를 통신할 수 있다. 본 발명에서는 RS-232C 또는 RS-485 통신을 사용한다.

모터(10)의 구동을 위한 스캔운전, 연속운전, 인덱스운전, 프로그램에 의한 운전 등의 기능을 지원할 수 있는 것이 바람직하다.

상기 포텐션미터(20)는 상기 모터(10)의 회전량을 계측하여 상기 컨트롤러(40)로 전송한다.

상기 포텐션미터(20)는 모터(10)의 회전량, 즉, 회전각에 비례하는 저항값을 생성하고, 생성하는 저항값은 최대 5KΩ이고, 계측 가능한 회전각도는 3600도(즉, 모터(10)축의 10회전)이고, 생성하는 저항값의 정확도는 0.5%의 오차 범위 이내이다.

상기 컨넥션보드(50)는 상기 컨트롤러(40)와 중앙제어장치(1)의 데이터 통신을 중계하고, 7-segment를 통해 모터(10)의 회전위치(즉, 감압밸브(3)의 개도정도)를 표시하여 알려주고, 모터(10)의 회전위치를 4mA~20mA로 중앙제어장치(1)로 출력하고, 사용자가 모터(10)의 정회전과 역회전 한계를 설정할 수 있도록 하고, 설정된 모터(10)의 정회전과 역회전 한계로 모터(10)가 회전되면 이를 컨트롤러(40)로 전송하여 모터(10)를 정지시킬 수 있도록 한다.

도2 및 도3에서 보는 바와 같이 상기 모터(10) 및 포텐션미터(20)는 하우징(H)에 내장된다.

상기 하우징(H)은 상기 모터(10) 및 포텐션미터(20)가 고정 장착되는 원판 형태의 베이스(70)와, 상기 베이스(70)와 조립결합되어 상기 모터(10) 및 포텐션미터(20)를 감싸는 바디(80)를 포함하여 이루어진다.

상기 베이스(70)의 상부면 중앙부에는 상기 모터(10)를 고정 장착하는 'ㄷ'자 형상의 브라켓(91)이 장착되고, 가장자리에는 상기 바디(80)를 스크류 체결하는 볼트가 삽입 관통되는 볼트홀(71)이 다수 형성되어 있고, 상기 볼트홀(71)의 내측에는 패킹(P)이 안착되는 안착홈(73)이 원형으로 형성되어 있고, 중앙에는 상기 모터(10)의 축이 삽입 관통되는 축홀(75)이 형성되어 있으며 상기 축홀 주변에는 실링부재(S)가 안치되는 안치홈(77)이 형성되어 있다.

상기 패킹(P)은 상기 베이스(70)와 바디(80)의 스크류 체결시에 상기 베이스(70)의 상부면과 상기 바디(80)의 하부면에 가압 밀착되어 베이스(70)와 바디(80)의 틈새를 밀폐한다.

상기 실링부재(S)는 연질의 재질로 이루어져 삽입 관통된 모터(10)의 축 외주연에 밀착되고, 삽입 관통된 모터(10)의 축에 하부로 눌려 상기 축홀(75)과 안치홈(77)에 밀착되어 틈새를 밀폐한다.

상기 베이스(70)의 하부면에는 다수의 다리(93)가 연결되고, 상기 다리(93)의 하단에는 홀더(95)가 연결된다. 상기 다리(93)와 홀더(95)는 상기 연결부재(60)가 상기 모터(10)의 축과 감압밸브(3)의 파일럿(5)을 연결시키는 공간을 제공한다.

상기 바디(80)는 하부가 개방된 원통형 구조로 이루어지고, 상부면에는 결속구(85)가 스크류 결합되는 홀(81)이 형성되어 있다.

상기 결속구(85)에는 상기 모터(10) 및 포텐션미터(20)에 구동전원을 공급하며 포텐션미터(20)가 계측한 회전량에 따른 저항값을 전송하는 케이블(C)이 삽입 관통되는 케이블홀(85a)이 형성되어 있고, 외부에는 캡(87)이 스크류 결합된다.

상기 결속구(85)는 어느 정도 연성을 갖는 합성수지재질로 이루어져, 상기 바디(80)와 긴밀하게 스크류 결합되어 틈새를 밀폐하고, 상기 케이블홀(85a)은 내측에서 외측으로 가면서 직경이 점차 짧아지는 내광외협 구조로 이루어져, 내측에서 외측으로 강제로 삽입 관통되는 케이블의 외주연을 긴밀히 밀착하고, 외부에서 스크류 결합되는 상기 캡(87)이 결속구(85)를 가압하여 상기 케이블홀(85a)의 직경을 줄임으로써 케이블(C)이 케이블홀(85a)에 보다 긴밀하게 밀착되어 틈새를 밀폐하도록 한다.

그리고 상기 결속구(85)의 상부 외면에는 상기 캡(87)의 내면에 가압 밀착되는 날개부(85b)들이 일정영역이 포개어지도록 연속하여 환형으로 형성된다. 상기 날개부(85b)들은 상기 결속구(85)와 캡(87)의 결합 틈새를 밀폐한다.

상기 모터(10)의 축(11)에는 샤프트(13)가 연결되고, 상기 샤프트(13)는 상기 베이스(70)의 축홀(75)과 실링부재(S)를 삽입관통하여 상기 베이스(70)의 하부로 노출된다.

그리고 상기 모터(10)의 축(11)에는 기어(15)가 구비되어, 이 기어(15)는 상기 포텐션미터(20)에 구비된 또 다른 기어(25)와 치합되어, 모터(10) 축(11)의 회전량이 치합된 두 기어(15, 25)를 통해 포텐션미터(20)에 전달된다.

상기 연결부재(60)는 상기 베이스(70)의 하부로 노출된 상기 샤프트(13)와 상기 감압밸브(3)의 파일럿(5)을 연결하여, 모터(10)의 회전토크를 감압밸브(3)의 파일럿(5)으로 전달한다.

상기 연결부재(60)는 상기 모터(10)의 축(11)과 연결된 샤프트(13)에 연결되는 제1관절(61)과, 상기 감압밸브(3)의 파일럿(5)에 연결되는 제2관절(63)를 포함하고, 상기 제1관절(61)의 하부와 상기 제2관절(63)의 상부는 힌지핀(65)으로 힌지결합된다.

이하에서는 도4를 참조하여 상기 컨넥션보드(50)에 대하여 설명한다.

상기 컨넥션보드(50)는 마이컴(51), 정전압부(52), 리미트부(53), 클럭부(54), 개도수신부(55), 개도송신부(56), 통신부(57), 설정부(58), 표시부(59) 등을 포함하여 이루어진다.

상기 마이컴(51)은 컨넥션보드(50)를 전체적으로 제어한다. 마이컴(51)의 기능에 대하여는 이하에서 다른 구성요소를 설명하면서 함께 설명한다.

상기 정전압부(52)는 외부에서 입력되는 외부전원을 강압 및 정전압화하여 마이컴(51)과 리미트부(53) 등에 구동전원을 공급한다.

상기 리미트부(53)는 상기 모터(10)가 설정된 한계까지 정회전 또는 역회전 하였을 때, 즉, 모터(10)의 구동에 의해 감압밸브(3)의 유로가 완전 개방 또는 완전 폐쇄되었을 때 상기 컨트롤러(40)로 모터(10)를 정지시키라는 신호를 전송한다.

상기 리미트부(53)는 상기 마이컴(51)의 제어에 의해 온오프되는 두 릴레이(RY1, RY2)를 포함한다.

상기 마이컴(51)은 상기 개도수신부(55)로부터 입력되는 모터(10)의 회전량에 따른 저항값이 상기 설정부(58)를 통해 설정된 상한값 또는 하한값에 다다르면(즉, 입력되는 저항값이 설정된 상한값과 하한값의 범위를 벗어나면) 상기 리미트부(53)의 두 릴레(RY1, RY2)이 중 해당하는 릴레이를 온(또는 오프)시켜 상기 컨트롤러(40)로 모터(10) 정지신호가 전송되도록 한다.

상기 개도수신부(55)는 상기 포텐션미터(20)와 연결되어, 포텐션미터(20)가 계측한 모터(10)의 회전량에 따른 저항값을 수신하여 마이컴(51)으로 전송한다.

상기 마이컴(51)은 개도수신부(55)를 통해 입력된 모터(10)의 회전량에 따른 저항값을 전압값으로 변환하고, 변환된 전압값을 상기 개도송신부(56)로 전송한다.

상기 개도송신부(56)는 상기 마이컴(51)이 전송한 모터(10)의 회전량에 따른 전압값을 전류값으로 변환하여 중앙제어장치(1)로 전송한다.

상기 개도송신부(56)는 입력되는 전압값에 따라 4mA에서 20mA의 전류를 출력한다.

상기 통신부(57)는 상기 중앙제어장치(1)와 컨트롤러(40)와 데이터를 송수신 통신한다.

상기 설정부(58)는 상기 모터(10)의 정역회전 범위를 사용자가 설정하도록 한다.

상기 설정부(58)는 모터(10)의 정회전 한계와 역회전 한계를 각각 설정하는 두 볼륨저항(VR1, VR2)을 포함한다.

상기 클럭부(54)는 발진하여 상기 마이컴(51) 구동에 필요한 클럭신호를 생성한다.

상기 표시부(59)는 7-segment들로 구성되어, 현재 모터(10)의 위치(즉, 감압밸브(3)의 개도양), 설정부(58)에 설정된 설정값, 개도송신부(56)가 출력하는 전류값 등을 표시한다.

상기 표시부(59)는 사용자가 스위치(SW1)를 누를 때마다 이들 정보를 순차적으로 표시한다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 수처리설비 원방 감시제어 시스템의 감압밸브 구동장치에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 모터 20 : 포텐션미터
30 : 드라이버 40 : 컨트롤러
50 : 컨넥션보드 60 : 연결부재
70 : 베이스 80 : 바디
H : 하우징

Claims

삭제
모터;
상기 모터와 감압밸브를 연결하여 모터의 구동에 따라 감압밸브를 개폐시키는 연결부재;
상기 모터의 회전량을 계측하는 포텐션미터;
상기 모터를 구동시키는 드라이버;
상기 드라이버를 제어하는 컨트롤러;
수처리설비 원방 감시제어 시스템의 중앙제어장치와 상기 컨트롤러의 데이터 통신을 중계하는 컨넥션보드;
상기 모터 및 포텐션미터를 내장하는 하우징;를 포함하여 이루어지되,

상기 하우징은
상기 모터 및 포텐션미터가 고정 장착되는 베이스와,
상기 베이스와 조립 결합되고, 상기 모터 및 포텐션미터를 감싸 내장하는 바디와,
상기 베이스의 상부면에 형성된 안착홈에 안착되며, 상기 베이스의 상부면과 상기 바디의 하부면에 가압밀착되어 틈새를 밀폐하는 패킹을 포함하고,

상기 바디의 상부에는 케이블이 삽입 관통되는 결속구가 결합되되,
상기 결속구는 케이블의 외면을 밀착하도록 하는 내광외협 구조의 케이블홀이 형성되어 있고,
상기 결속구에는 외부에서 가압하여 상기 케이블홀의 직경을 줄이는 캡이 스크류결합되고,
상기 캡의 내면과 접촉되는 상기 결속구의 케이블홀 주변의 외면에는 일정영역이 포개져 있는 연질의 날개부가 연속하여 환형으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 수처리설비 원방 감시제어 시스템의 감압밸브 구동장치.
모터;
상기 모터와 감압밸브를 연결하여 모터의 구동에 따라 감압밸브를 개폐시키는 연결부재;
상기 모터의 회전량을 계측하는 포텐션미터;
상기 모터를 구동시키는 드라이버;
상기 드라이버를 제어하는 컨트롤러;
수처리설비 원방 감시제어 시스템의 중앙제어장치와 상기 컨트롤러의 데이터 통신을 중계하는 컨넥션보드;
상기 모터 및 포텐션미터를 내장하는 하우징;를 포함하여 이루어지되,

상기 하우징은
상기 모터 및 포텐션미터가 고정 장착되는 베이스와,
상기 베이스와 조립 결합되고, 상기 모터 및 포텐션미터를 감싸 내장하는 바디와,
상기 베이스의 상부면에 형성된 안착홈에 안착되며, 상기 베이스의 상부면과 상기 바디의 하부면에 가압밀착되어 틈새를 밀폐하는 패킹을 포함하고,

상기 연결부재는 상기 모터의 축에 상부가 연결되는 제1관절과,
상기 제1관절 하부에 상부가 힌지결합되며, 하부에는 상기 감압밸브에 연결되는 제2관절을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수처리설비 원방 감시제어 시스템의 감압밸브 구동장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 컨넥션보드는
마이컴과,
상기 마이컴과 상기 컨트롤러 및 중앙제어장치와 데이터 통신을 중계하는 통신부와,
상기 포텐션미터가 계측한 모터의 회전량에 따른 저항값을 입력받아 상기 마이컴으로 전송하는 개도수신부와,
상기 마이컴이 전송하는 상기 포텐션미터로부터 전송받은 저항값에 따른 전압값을 전류값으로 변환하여 상기 중앙제어장치로 전송하는 개도송신부와,
상기 모터의 정역회전 범위를 설정하는 설정값을 상기 마이컴으로 전송하는 설정부와,
상기 마이컴의 제어에 의해 상기 모터가 설정된 한계로 정회전 또는 역회전되었을 때 모터를 정지시키는 리미트신호를 상기 컨트롤러 전송하는 리미트신호부와,
외부전원을 강압 및 정전압하여 구동전원을 공급하는 정전압부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수처리설비 원방 감시제어 시스템의 감압밸브 구동장치.