KR101123628B1 - Intelligent system for washing outer surface on tunnel-type structure - Google Patents

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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H3/00—Applying liquids to roads or like surfaces, e.g. for dust control; Stationary flushing devices
    • E01H3/02—Mobile apparatus, e.g. watering-vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned

Abstract

터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템은 지지체, 이동부, 요소 측정부, 및 세척부를 포함한다. 지지체는 터널형 구조물의 외벽을 둘러싸도록 설치되고, 이동부는 지지체를 터널형 구조물의 길이 방향을 따라 이동하도록 제어한다. 또한, 요소 측정부는 터널형 구조물로의 세척 제어를 위한 미리 설정된 측정 요소들을 측정하며, 세척부는 지지체 상에 설치되어, 측정 요소들의 측정값에 따라 설정된 조건으로 터널형 구조물 외면의 세척 지점에 물을 분사한다. 이러한 구성으로, 다양한 형태의 터널형 구조물의 외면을 세척할 수 있으며, 자동적으로 신속, 안전하게 세척할 수 있고, 야간에도 세척이 가능하도록 할 수 있다. An intelligent exterior cleaning system for tunneled structures is disclosed. The intelligent exterior cleaning system of the tunnel structure according to the present invention includes a support, a moving part, a urea measuring part, and a cleaning part. The support is installed to surround the outer wall of the tunnel structure, and the moving unit controls the support to move along the longitudinal direction of the tunnel structure. In addition, the element measuring unit measures a predetermined measuring element for cleaning control to the tunnel-type structure, the cleaning unit is installed on the support, the water to the cleaning point of the outer surface of the tunnel-type structure under the conditions set according to the measured values of the measuring elements Spray. With this configuration, it is possible to clean the outer surface of the tunnel-shaped structure of various forms, it can be quickly and safely cleaned automatically, it is possible to clean at night.

방음 터널, 세척, 외면 Soundproof tunnel, washing, exterior

Description

터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템{Intelligent system for washing outer surface on tunnel-type structure}Intelligent system for washing outer surface on tunnel-type structure}

본 발명은 터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 터널형 구조물의 외면을 자동적으로, 신속하고 안전하게 세척하도록 하기 위한 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an intelligent exterior cleaning system of a tunnel structure, and more particularly, to a system for automatically, quickly and safely cleaning the exterior surface of a tunnel structure.

대형 터널형 구조물이 도시 곳곳에 설치되고 있는데, 이러한 터널형 구조물의 대표적인 예로는 방음 터널을 들 수 있다. Large tunnel structures are installed throughout the city, and a representative example of such a tunnel structure is a soundproof tunnel.

기존에는 불투명 재질을 이용하여 터널형 구조물을 설치하였지만, 도시 조경(미관)과 좀 더 어울리고, 채광의 효과까지 있는 터널형 구조물을 위해, 최근에는 강화 유리, 투명 플라스틱, 또는 투명 아크릴 등의 투명 재질을 이용하여 터널형 구조물들을 설치하고 있다.Conventionally, the tunnel-type structure was installed using an opaque material, but for a tunnel-type structure that is more suitable for urban landscape (aesthetic) and has a light effect, recently, transparent materials such as tempered glass, transparent plastic, or transparent acrylic Tunnel-type structures are installed using

하지만, 이러한 투명 재질의 터널형 구조물들의 외면에는 매연, 미세 먼지와 같은 공기 중의 오염물이 비나 눈 등을 통해 쌓이게 되므로, 일정 시간이 지나면 구조물에 쌓인 오염물에 의해 채광이 원활하지 않게 되며, 미관상으로도 좋지 않으므로 주기적으로 세척을 해야 한다.However, since pollutants in the air such as fumes and fine dust accumulate through rain or snow on the outer surface of the tunnel-type structures made of transparent materials, after a certain time, the mining is not smoothed by the contaminants accumulated on the structure. It is not good and should be cleaned periodically.

현재 터널형 구조물의 외면의 세척은 사람이 직접 구조물 위로 올라가서 세척하는 방법으로 이루어지고 있다.Currently, the outer surface of the tunnel-type structure is cleaned by a person who directly climbs over the structure.

하지만, 이와 같이 사람이 터널형 구조물의 외면을 세척할 경우, 추락 등의 많은 위험이 따르며, 외부에서 작업을 해야하므로 야간에는 작업을 할 수 없다는 문제점이 있다. However, when a person cleans the outer surface of the tunnel-type structure, there is a lot of risks such as falling, there is a problem that can not work at night because the work must be done outside.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 터널형 구조물의 외면을 자동적으로 신속하고 안전하게 세척하도록 하며, 야간에도 세척이 가능하도록 하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve such a conventional problem, it is an object to automatically and quickly clean the outer surface of the tunnel-type structure, and to be possible to clean at night.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템은 지지체, 이동부, 요소 측정부, 및 세척부를 포함한다. In order to achieve the above object, the intelligent exterior cleaning system of the tunnel structure according to the present invention includes a support, a moving part, a urea measuring part, and a cleaning part.

지지체는 터널형 구조물의 외벽을 둘러싸도록 설치되고, 이동부는 지지체를 터널형 구조물의 길이 방향을 따라 이동하도록 제어한다.The support is installed to surround the outer wall of the tunnel structure, and the moving unit controls the support to move along the longitudinal direction of the tunnel structure.

또한, 요소 측정부는 터널형 구조물로의 세척 제어를 위한 미리 설정된 측정 요소들을 측정하며, 세척부는 지지체 상에 설치되어, 측정 요소들의 측정값에 따라 설정된 조건으로 터널형 구조물 외면의 세척 지점에 물을 분사한다. In addition, the element measuring unit measures a predetermined measuring element for cleaning control to the tunnel-type structure, the cleaning unit is installed on the support, the water to the cleaning point of the outer surface of the tunnel-type structure under the conditions set according to the measured values of the measuring elements Spray.

이러한 구성으로, 다양한 형태의 터널형 구조물의 외면을 세척할 수 있으며, 자동적으로 신속, 안전하게 세척할 수 있고, 야간에도 세척이 가능하도록 할 수 있다. With this configuration, it is possible to clean the outer surface of the tunnel-shaped structure of various forms, it can be quickly and safely cleaned automatically, it is possible to clean at night.

또한, 요소 측정부는 터널형 구조물이 위치한 지역의 대기 상태를 측정하는 대기 상태 측정부를 포함할 수 있다.In addition, the element measuring unit may include an atmospheric state measuring unit for measuring the atmospheric state of the area where the tunnel-type structure is located.

이로 인해, 측정된 대기 상태값에 따라 설정된 물 분사 여부 및 물 분사 태양으로 세척 지점에 물을 분사함으로써, 효율적으로 터널형 구조물의 외면을 세척 할 수 있다. Thus, by spraying water to the washing point with the water spraying setting and the water spraying sun according to the measured atmospheric state value, it is possible to efficiently clean the outer surface of the tunnel-type structure.

또한, 요소 측정부는 터널형 구조물 외면상의 세척 지점까지의 거리를 측정하는 거리 측정부를 더 포함할 수 있다. In addition, the element measuring unit may further include a distance measuring unit for measuring the distance to the cleaning point on the outer surface of the tunnel structure.

이로 인해, 측정된 거리에 따라 수압을 다르게 설정하여 세척 지점에 물을 분사함으로써, 거리에 상관없이 일정한 세척력을 유지할 수 있다. For this reason, by setting water pressure differently according to the measured distance and spraying water to the washing point, it is possible to maintain a constant washing force regardless of the distance.

본 발명에 따른 터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템은 거리 측정부에서 측정된 거리값이 미리 설정된 거리값보다 작을 경우, 미리 설정된 거리값에 대응하도록 분사 거리를 조절하는 분사 거리 조절부를 더 포함할 수 있다. The intelligent exterior cleaning system of the tunnel structure according to the present invention may further include an injection distance adjusting unit for adjusting the injection distance to correspond to the preset distance value when the distance value measured by the distance measuring unit is smaller than the preset distance value. have.

이로 인해, 외경이 변화하는 터널형 구조물을 세척할 경우에 변화하는 외경에 따라 일일이 분사 거리를 조절할 필요 없이, 분사 거리를 자동적으로 조절하며 세척할 수 있다. Therefore, when washing the tunnel-type structure having a change in the outer diameter, it is possible to automatically adjust and clean the spraying distance without having to adjust the spraying distance according to the changing outer diameter.

또한, 요소 측정부는 터널형 구조물이 위치한 지역의 오염도를 측정하는 오염도 측정부를 더 포함할 수 있다. In addition, the urea measurement unit may further include a pollution degree measuring unit for measuring the pollution degree of the area where the tunnel-type structure is located.

이로 인해, 오염도 측정값에 따라 수압을 다르게 설정하여 세척 지점에 물을 분사함으로써, 오염 정도에 상관없이 일정한 세척력을 유지할 수 있다. For this reason, by setting the water pressure differently according to the pollution degree measurement value and spraying water to the washing point, it is possible to maintain a constant washing power regardless of the degree of contamination.

또한, 세척부는 물 분사시, 측정 요소들의 측정값에 따른 미리 설정된 조건으로 세척액을 분사할 수 있다.In addition, the washing unit may spray the washing liquid under preset conditions according to the measured values of the measurement elements when water is sprayed.

이로 인해, 터널형 구조물이 설치된 지역의 환경 상태에 따라 각각 적합한 세척액을 분사함으로써, 효율적으로 터널형 구조물을 세척할 수 있다. For this reason, it is possible to efficiently wash the tunnel structure by spraying a suitable washing liquid in accordance with the environmental conditions of the region where the tunnel structure is installed.

또한, 이동부는 오염도 측정값에 따라 설정된 세척 횟수 또는 세척 시간으로 지지체가 세척 지점을 이동하도록 제어할 수 있다. In addition, the moving unit may control the support to move the cleaning point by the number of cleaning or cleaning time set in accordance with the contamination measurement value.

이로 인해, 터널형 구조물 외면의 오염이 심한 지점에 반복적 또는 오랫동안 물을 분사함으로써, 오염 정도에 상관없이 전체적으로 균일한 세척력을 유지할 수 있다. Thus, by spraying water repeatedly or for a long time to the point of high contamination of the outer surface of the tunnel-like structure, it is possible to maintain a uniform washing force as a whole regardless of the degree of contamination.

또한, 본 발명에 따른 터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템은 복수의 시스템으로부터 측정 요소들의 측정값을 전송받아, 복수의 터널형 구조물들을 관리하는 통합 관리부를 더 포함할 수 있다. In addition, the intelligent exterior cleaning system of the tunnel structure according to the present invention may further include an integrated management unit for receiving a measurement value of the measurement elements from a plurality of systems, managing a plurality of tunnel-type structures.

이로 인해, 전송받은 측정값들을 소정의 기준에 따라 통합한 통합 정보를 생성하여 각 시스템의 유지 보수시 유용한 자료로 이용할 수 있다. As a result, it is possible to generate integrated information in which the received measured values are integrated according to a predetermined criterion to be used as useful data for maintenance of each system.

본 발명에 의해 터널형 구조물 외면의 세척 지점까지의 거리에 따라 수압을 달리하거나, 분사 거리를 조절하므로 터널형 구조물의 다양한 형태에 구애받지 않고 세척할 수 있다.According to the present invention, the water pressure may be varied depending on the distance to the washing point of the outer surface of the tunnel-type structure, or the spraying distance may be adjusted, thereby cleaning regardless of various forms of the tunnel-type structure.

또한, 자동적으로 신속하게 세척하도록 하므로, 야간에도 안전하게 터널형 구조물의 외면을 세척할 수 있다. In addition, since the automatic fast cleaning, it is possible to safely clean the outer surface of the tunnel structure even at night.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 발명의 이해를 보다 명확하게 하기 위해 동일한 구성요소에 대해서는 상이한 도면에서도 동일한 부호를 사용하도록 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In order to more clearly understand the present invention, the same reference numerals are used for the same components in different drawings.

도 1은 본 발명에 따른 터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템(이하, 시 스템이라 칭함)에 포함된 지지체(100)가 터널형 구조물에 설치된 일 실시예를 도시한 도면이다. 1 is a view illustrating an embodiment in which a support 100 included in an intelligent exterior cleaning system (hereinafter, referred to as a system) of a tunnel type structure according to the present invention is installed in a tunnel type structure.

도 1에서 도시된 바와 같이, 지지체(100)는 터널형 구조물의 외벽을 둘러싸며, 터널형 구조물의 외면을 세척하도록 터널형 구조물의 길이 방향에 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다. As shown in FIG. 1, the support 100 surrounds the outer wall of the tunnel structure, and may be installed to be movable along the length direction of the tunnel structure to clean the outer surface of the tunnel structure.

또한, 지지체(100)는 내부에 분사되는 물이 흐르는 통로를 포함할 수 있으며, 이러한 통로는 지지체(100)의 내부에 포함되거나, 지지체(100)의 외면을 따라 설치될 수 있다. In addition, the support 100 may include a passage through which water injected therein flows, and such a passage may be included in the support 100 or may be installed along an outer surface of the support 100.

또한, 도 1에서는 지지체(100)를 각이 진 형태로 도시하였지만, 터널 형태와 같이 반원의 형태로 구현되거나, 그 밖의 세척 가능한 형태로 구현될 수도 있다. In addition, although the support 100 is illustrated in an angled form in FIG. 1, it may be embodied in the form of a semi-circle, such as a tunnel form, or in other washable forms.

도 2는 본 발명에 따른 터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템 구성의 일 실시예를 나타낸 블록도이다. Figure 2 is a block diagram showing an embodiment of the intelligent exterior cleaning system configuration of the tunnel structure according to the present invention.

터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템은 지지체(100), 이동부(110), 요소 측정부(120), 세척부(130), 및 분사 거리 조절부(140)를 포함한다. The intelligent exterior cleaning system of the tunnel structure includes a support 100, a moving unit 110, an element measuring unit 120, a cleaning unit 130, and an injection distance adjusting unit 140.

지지체(100)는 도 1의 설명에서 언급한 바와 같이 터널형 구조물의 외벽을 둘러싸도록 설치된다. The support 100 is installed to surround the outer wall of the tunnel structure as mentioned in the description of FIG. 1.

도 2에서는 시스템을 지지체(100)에 이동부(110), 요소 측정부(120), 세척부(130), 및 분사 거리 조절부(140)가 모두 포함되는 구성으로 도시하였지만, 세척부(130)를 제외한 시스템의 다른 구성들은 지지체(100)에 포함되지 않아도 무방할 것이다. In FIG. 2, the system is illustrated in a configuration in which the support 100 includes a moving unit 110, an element measuring unit 120, a washing unit 130, and a spraying distance adjusting unit 140, but the washing unit 130. Other components of the system except for () may not be included in the support (100).

이동부(110)는 지지체(100)가 터널형 구조물의 길이 방향을 따라 이동하도록 제어하며, 요소 측정부(120)는 터널형 구조물로의 세척 제어를 위한 미리 설정된 측정 요소들을 측정한다.The moving unit 110 controls the support 100 to move along the longitudinal direction of the tunnel structure, and the element measuring unit 120 measures preset measurement elements for washing control to the tunnel structure.

이때, 요소 측정부(120)는 미리 설정된 측정 요소들 각각을 측정하기 위한 대기 상태 측정부(122), 거리 측정부(124), 및 오염도 측정부(126)를 포함한다.In this case, the element measuring unit 120 includes an air condition measuring unit 122, a distance measuring unit 124, and a pollution degree measuring unit 126 for measuring each of the preset measuring elements.

대기 상태 측정부(122)는 미리 설정된 측정 요소들 중 하나인, 터널형 구조물이 위치한 지역의 대기 상태를 측정한다.The atmospheric state measuring unit 122 measures an atmospheric state of an area in which the tunnel type structure is located, which is one of preset measurement elements.

즉, 터널형 구조물이 위치한 지역의 온도, 습도 등의 대기 상태를 측정하는데, 이렇게 측정된 온도, 습도 등의 측정값으로부터 해당 지역의 기온, 강우량 등을 파악할 수 있으므로, 비가 오거나 겨울철 기온 저하로 분사된 물의 동결 가능성이 예측될 경우에는 세척을 위한 물 분사를 수행하지 않도록 설정할 수 있다. In other words, it measures the atmospheric conditions such as temperature and humidity in the area where the tunnel-type structure is located, and it is possible to grasp the temperature and rainfall of the area from the measured values such as temperature and humidity. If the possibility of freezing of the prepared water is foreseen, it may be set not to perform water spray for washing.

또한, 기온 및 강우량이 세척 가능 범위에 포함되어 물 분사를 수행하도록 설정하였을 경우에는 온도, 습도 등의 측정값에 적합한 물 분사 태양(넓게 분사, 좁게 분사 등)으로 터널형 구조물 외면의 세척 지점에 물을 분사함으로써, 효율적으로 터널형 구조물의 외면을 세척할 수 있다. In addition, when the air temperature and rainfall are set to perform water spraying because they are included in the washable range, the water spray sun (wide spray, narrow spray, etc.) suitable for measured values such as temperature and humidity is used to clean the surface of the tunnel structure. By spraying water, the outer surface of the tunnel structure can be cleaned efficiently.

거리 측정부(124)는 터널형 구조물 외면상의 세척 지점까지의 거리를 측정한다.The distance measuring unit 124 measures the distance to the washing point on the outer surface of the tunnel structure.

도 1에서 도시된 바와 같이, 터널형 구조물은 반원 형태로 구현되어 있지만 지지체(100)는 각이 진 형태로 구현되어 있으므로, 지지체(100)에 포함된 다수의 물 분사 지점(후술 되는 세척부(130))에서 터널형 구조물의 세척 지점까지의 거리 는 동일하지 않다(예컨대, 모서리 부근의 물 분사 지점과, 면 부근의 물 분사 지점에서 각각의 세척 지점까지의 거리는 모서리 부근의 물 분사 지점의 경우가 더 멀다).As shown in Figure 1, the tunnel-like structure is implemented in a semi-circular form, but since the support 100 is implemented in an angled form, a plurality of water injection points included in the support 100 (to be described later washing unit ( 130)), the distance from the cleaning point of the tunnel-like structure is not the same (e.g., the distance from the water jetting point near the edges and the distance from the water jetting point near the face to each cleaning point is Is farther).

이때, 같은 수압으로 물을 분사할 경우, 물 분사 지점에서 세척 지점까지의 거리가 멀 경우에는 세척 후에도 오염물이 남아있을 수 있으므로, 물 분사 이전에 물 분사 지점에서 세척 지점까지의 거리를 측정하여, 거리 측정값에 따라 다르게 설정한 수압으로 세척 지점에 물을 분사함으로써, 거리에 상관없이 일정한 세척력을 유지하도록 할 수 있다. In this case, when water is sprayed with the same water pressure, if the distance from the water spray point to the washing point is far, contaminants may remain even after washing, and the distance from the water spray point to the washing point is measured before water spraying. By spraying water on the washing spot with the water pressure set differently according to the distance measurement value, it is possible to maintain a constant washing force regardless of the distance.

오염도 측정부(126)는 터널형 구조물이 위치한 지역의 오염도를 측정한다.The pollution degree measuring unit 126 measures the pollution degree of the area where the tunnel-type structure is located.

즉, 터널형 구조물이 위치한 지역의 이산화탄소 농도, 미세 먼지 농도, 일산화탄소 농도 등의 오염물의 농도(오염도)를 측정하는데, 이러한 공기 중의 오염도가 높을수록 터널형 구조물의 외면에 쌓이는 오염물의 양도 많아지므로, 오염도 측정값에 수압을 다르게 설정하여 세척 지점에 물을 분사함으로써, 오염 정도에 상관없이 일정한 세척력을 유지할 수 있다. That is, the concentration (pollution degree) of pollutants such as carbon dioxide concentration, fine dust concentration, carbon monoxide concentration, etc. in the area where the tunnel structure is located is measured. By setting water pressure differently in the contamination level, water can be sprayed at the cleaning point, thereby maintaining a constant cleaning power regardless of the degree of contamination.

또한, 이러한 오염도 측정값에 따라 세척 횟수 또는 세척 시간을 설정할 수 있으므로, 이동부(110)는 설정된 횟수 또는 설정된 시간으로 지지체(100)가 세척 지점을 이동하도록 제어할 수 있다. In addition, since the number of washing or the washing time can be set according to the contamination level measurement value, the moving unit 110 may control the support 100 to move the washing point by the set number of times or the set time.

이와 같은 구성의 요소 측정부(120)는 상술한 바와 같이 지지체(100)에 포함되지 않고 터널형 구조물 외면의 일부에 다수로 설치될 수도 있으며, 이 경우에는 측정값들을 세척부(130)로 전송할 수 있다. As described above, the element measuring unit 120 may not be included in the support 100 but may be installed in a portion of an outer surface of the tunnel structure, in which case the measured values are transmitted to the washing unit 130. Can be.

세척부(130)는 요소 측정부(120)에서의 측정값에 따라 설정된 조건으로 터널형 구조물 외면의 세척 지점에 물을 분사한다.The cleaning unit 130 injects water to the cleaning point of the outer surface of the tunnel-type structure under the condition set according to the measured value from the element measuring unit 120.

이때, 설정된 조건은 대기 상태 측정부(122)의 측정값에 따른 수압 및 물 분사 태양, 거리 측정부(124)의 측정값에 따른 수압, 또는 오염도 측정부(126)의 측정값에 따른 수압, 세척 횟수, 또는 세척 시간이 될 수 있다. At this time, the set conditions are the water pressure and the water injection according to the measured value of the atmospheric state measuring unit 122, the water pressure according to the measured value of the distance measuring unit 124, or the water pressure according to the measured value of the pollution degree measuring unit 126, It can be the number of washes, or the wash time.

또한, 세척부(130)는 물 분사시, 측정 요소들의 측정값에 따른 미리 설정된 조건으로 세척액을 분사할 수 있다.In addition, the washing unit 130 may spray the washing liquid under a predetermined condition according to the measured values of the measurement elements when water is sprayed.

세척액 분사시의 미리 설정된 조건은 세척액의 농도 또는 성분 등이 될 수 있으며, 이로 인해, 터널형 구조물이 설치된 지역의 기후, 오염도 등에 따라 각각 적합한 세척액을 분사함으로써, 효율적으로 터널형 구조물을 세척할 수 있다. Pre-set conditions when spraying the cleaning liquid may be the concentration or composition of the cleaning liquid, and thus, by spraying the appropriate cleaning liquid according to the climate, pollution degree, etc. of the region where the tunnel-type structure is installed, the tunnel-type structure may be efficiently cleaned. have.

예컨대, 터널형 구조물이 설치된 지역이 바닷가 근처일 경우, 대기 상태 측정부(122)의 측정값으로부터 습도가 높음을 알 수 있으므로 이에 적합한 세척액의 농도를 설정할 수 있고, 오염도 측정부(126)에서는 측정값으로 공기중의 염분이 측정될 수 있으므로, 염분을 제거할 수 있는 성분이 포함된 세척액을 설정할 수 있다.For example, when the area where the tunnel-type structure is installed is near the beach, it can be seen that the humidity is high from the measurement value of the atmospheric state measuring unit 122, so that the concentration of the washing solution can be set accordingly, and the pollution degree measuring unit 126 measures the measurement. Since the salinity in the air can be measured by the value, it is possible to set a washing liquid containing a component capable of removing the salt.

또한, 세척부(130)는 요소 측정부(120)에서의 측정값과는 별도로 물 분사가 가능한 최소 거리값을 미리 설정할 수 있는데, 세척부(130)가 물 분사 노즐과 같은 형태로 구현될 경우에는, 물 분사가 가능한 최소 거리값을 유지하도록 노즐의 돌출 정도를 조절할 수 있다.In addition, the washing unit 130 may set in advance a minimum distance value that can be sprayed separately from the measured value in the element measuring unit 120, when the washing unit 130 is implemented in the form of a water spray nozzle The degree of protrusion of the nozzle can be adjusted to maintain the minimum distance value at which water jetting is possible.

이러한 노즐의 돌출 정도의 조절, 즉, 분사 거리의 조절은 분사 거리 조절 부(140)에서 수행할 수 있다. The adjustment of the degree of protrusion of the nozzle, that is, the adjustment of the injection distance may be performed by the injection distance adjusting unit 140.

분사 거리 조절부(140)는 거리 측정부(124)에서 측정된 거리값이 미리 설정된 물 분사가 가능한 최소 거리값보다 작을 경우, 미리 설정된 거리값에 대응하도록 분사 거리를 조절할 수 있다. When the distance value measured by the distance measurer 124 is smaller than the minimum distance value at which water injection is possible, the injection distance controller 140 may adjust the injection distance to correspond to the preset distance value.

분사 거리의 조절은 상술한 노즐의 돌출 정도를 조절하는 방식 이외에도, 지지체(100)의 움직임을 조절하는 방식(예컨대, 세척부(130)에서 터널형 구조물 외면 상부의 세척 지점까지의 거리가 미리 설정된 거리값보다 작을 경우 지지체(100)의 높이를 상승시킬 수 있으며, 세척부(130)에서 터널형 구조물의 외면 좌우부 세척 지점까지의 거리가 미리 설정된 거리값보다 작을 경우 지지체(100)의 길이를 터널형 구조물의 좌우부 방향으로 늘릴 수 있다)으로 수행할 수도 있다. In addition to the method of adjusting the protruding degree of the nozzle described above, the injection distance is adjusted in a manner of adjusting the movement of the support 100 (for example, the distance from the cleaning unit 130 to the cleaning point on the outer surface of the tunnel-type structure is preset. If the distance value is smaller than the height of the support 100 can be increased, if the distance from the washing unit 130 to the left and right cleaning points of the outer surface of the tunnel-type structure is smaller than the predetermined distance value length of the support 100 It can be stretched in the left and right direction of the tunnel-like structure).

이로 인해, 외경이 변화하는 터널형 구조물을 세척할 경우에 변화하는 외경에 따라 분사 거리를 자동적으로 조절하며 세척할 수 있다. Therefore, when washing the tunnel-type structure of which the outer diameter is changed, it is possible to automatically adjust and wash the injection distance according to the changing outer diameter.

이러한 이동부(110), 요소 측정부(120), 세척부(130), 및 분사 거리 조절부(140)의 구성으로, 도 3(도 3은 본 발명에 따른 터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템에 포함된 지지체(100)가 다양한 형태의 터널형 구조물에 설치된 일 실시예를 도시한 도면)에서 도시하는 바와 같은 반원형 이외의 다양한 형태의 터널형 구조물의 외면을 세척할 수 있으며, 자동적으로 신속, 안전하게 세척할 수 있고, 야간에도 세척이 가능하도록 할 수 있다. With the configuration of the moving unit 110, the element measuring unit 120, the washing unit 130, and the injection distance adjusting unit 140, Figure 3 (Fig. 3 is an intelligent exterior cleaning system of the tunnel-type structure according to the present invention) It is possible to clean the outer surface of the tunnel-type structure of various forms other than the semi-circle as shown in the support (100) is shown in an embodiment installed on the tunnel-type structure of various forms, it is automatically, It can be safely cleaned and can be cleaned at night.

본 발명에 따른 터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템은 복수의 시스템으로부터 측정 요소들의 측정값을 전송받아, 복수의 터널형 구조물들을 관리하는 통합 관리부(200)를 더 포함할 수 있다. The intelligent exterior cleaning system of the tunnel structure according to the present invention may further include an integrated management unit 200 that receives the measurement values of the measurement elements from the plurality of systems and manages the plurality of tunnel structures.

즉, 전국적으로 설치되어 있는 다수의 터널형 구조물에 설치된 시스템(100)의 요소 측정부(120)로부터 측정값을 전송받아서, 지역별 대기 상태 정보, 또는 지역별 오염도 등의 통합 정보를 생성할 수 있으며, 이러한 통합 정보를 각 시스템(100)의 유지 보수시 유용한 자료로 이용할 수 있다. That is, by receiving the measurement value from the element measuring unit 120 of the system 100 installed in a number of tunnel-type structures are installed nationwide, it is possible to generate integrated information such as regional atmospheric conditions, or regional pollution degree, Such integrated information can be used as useful data in the maintenance of each system 100.

또한, 통합 관리부(200)는 인터넷 망과 같은 통신망을 이용하여 관리자가 접속할 수 있는 웹 사이트로 구현될 수 있다. In addition, the integrated management unit 200 may be implemented as a web site that can be accessed by the administrator using a communication network such as an internet network.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다. So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템에 포함된 지지체가 터널형 구조물에 설치된 일 실시예를 도시한 도면.1 is a view illustrating an embodiment in which a support included in an intelligent exterior cleaning system of a tunnel structure according to the present invention is installed in a tunnel structure.

도 2는 본 발명에 따른 터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템 구성의 일 실시예를 나타낸 블록도.Figure 2 is a block diagram showing an embodiment of the intelligent exterior cleaning system configuration of the tunnel structure in accordance with the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템에 포함된 지지체가 다양한 형태의 터널형 구조물에 설치된 일 실시예를 도시한 도면.3 is a view illustrating an embodiment in which a support included in an intelligent exterior cleaning system of a tunnel type structure according to the present invention is installed in various types of tunnel type structures.

Claims (8)

터널형 구조물의 외벽을 둘러싸도록 설치되는 지지체; A support installed to surround the outer wall of the tunnel structure; 상기 지지체를 상기 터널형 구조물의 길이 방향을 따라 이동하도록 제어하는 이동부; A moving unit for controlling the support to move along the longitudinal direction of the tunnel structure; 상기 터널형 구조물로의 세척 제어를 위한 미리 설정된 측정 요소들을 측정하는 요소 측정부; 및An element measuring unit measuring preset measurement elements for cleaning control of the tunnel structure; And 상기 지지체 상에 설치되어, 상기 측정 요소들의 측정값에 따라 설정된 조건으로 상기 터널형 구조물 외면의 세척 지점에 물을 분사하는 세척부; 를 포함하는 터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템으로서,A washing unit installed on the support and spraying water to a washing point of the outer surface of the tunnel structure under conditions set according to the measured values of the measuring elements; An intelligent exterior cleaning system of a tunnel structure comprising: 상기 세척부는, 상기 물 분사시, 상기 측정 요소들의 측정값에 따른 미리 설정된 조건으로 세척액을 분사하는 것을 특징으로 하는 터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템.The washing unit, when the water spray, intelligent exterior cleaning system of the tunnel-type structure, characterized in that for spraying the cleaning liquid in a predetermined condition according to the measured values of the measurement elements. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 요소 측정부는,The element measuring unit, 상기 터널형 구조물이 위치한 지역의 대기 상태를 측정하는 대기 상태 측정부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템.An atmospheric state measuring unit measuring an atmospheric state of an area in which the tunnel-type structure is located; Intelligent exterior cleaning system of the tunnel-type structure comprising a. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 요소 측정부는,The element measuring unit, 상기 터널형 구조물 외면상의 세척 지점까지의 거리를 측정하는 거리 측정부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스 템.Distance measuring unit for measuring the distance to the washing point on the outer surface of the tunnel-type structure; Intelligent exterior cleaning system of the tunnel-type structure further comprising. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 거리 측정부에서 측정된 거리값이 미리 설정된 거리값보다 작을 경우, 상기 미리 설정된 거리값에 대응하도록 분사 거리를 조절하는 분사 거리 조절부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템.An injection distance adjusting unit configured to adjust an injection distance to correspond to the preset distance value when the distance value measured by the distance measuring unit is smaller than a preset distance value; Intelligent exterior cleaning system for a tunnel-type structure, characterized in that it further comprises. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 요소 측정부는,The element measuring unit, 상기 터널형 구조물이 위치한 지역의 오염도를 측정하는 오염도 측정부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템.Pollution degree measuring unit for measuring the pollution degree of the area where the tunnel-type structure is located; Intelligent exterior cleaning system for a tunnel-type structure, characterized in that it further comprises. 삭제delete 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 이동부는,The moving unit, 상기 오염도 측정부에서 측정된 오염도 측정값에 따라 설정된 세척 횟수 또는 세척 시간으로 상기 지지체가 상기 세척 지점을 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템.Intelligent exterior cleaning system for a tunnel-type structure, characterized in that for controlling the support to move the cleaning point by the number of times or cleaning time set in accordance with the contamination measurement value measured by the contamination measurement unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 복수의 상기 요소 측정부로부터 상기 측정 요소들의 측정값을 전송받아, 상기 복수의 요소 측정부가 위치한 지역의 통합 정보를 생성하는 통합 관리부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템.An integrated management unit configured to receive measurement values of the measurement elements from a plurality of element measuring units and to generate integrated information of an area in which the plurality of element measuring units are located; Intelligent exterior cleaning system for a tunnel-type structure, characterized in that it further comprises.
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