KR200280332Y1 - Tunnel cleaning Apparatus - Google Patents

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KR200280332Y1
KR200280332Y1 KR2020020009130U KR20020009130U KR200280332Y1 KR 200280332 Y1 KR200280332 Y1 KR 200280332Y1 KR 2020020009130 U KR2020020009130 U KR 2020020009130U KR 20020009130 U KR20020009130 U KR 20020009130U KR 200280332 Y1 KR200280332 Y1 KR 200280332Y1
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vehicle
tunnel
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horizontal
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KR2020020009130U
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Korean (ko)
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윤양균
한송본
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한송본
윤양균
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Abstract

본 고안은 터널 세척장치에 관한 것으로, 본 고안의 터널 세척장치는, 차량에 일정간격을 두고 장착된 전방브러시 및 후방브러시를 사용하여 터널 및 방음벽의 벽면을 세척하기 위한 터널 세척장치에 있어서, 상기 차량에 구비된 상기 전방브러시 및 후방브러시는 터널 또는 방음벽의 벽면에 근접하여 세척하도록 수평신장조절 및 상하 높이 조절이 가능하며, 상기 전방브러시 및 상기 후방브러시의 상부에는 이들이 벽면과의 간격을 유지한 상태에서 작동이 가능하도록 밀착되는 간격유지체를 각각 구비하고, 상기 차량에는 터널 내부의 천장을 세척하기 위한 천장세척수단을 구비하며, 상기 차량에 장착된 세척수 탱크는 상기 전방브러시 및 후방브러시의 수평신장조절에 따라 상기 차량의 무게중심을 조절하기 위해 차량에 대해 횡방향으로 이동하고, 상기 차량에는 상기 전방브러시 및 후방브러시가 수평으로 신장되어 작동함에 따라 노면에 설치된 경계석 또는 인도를 탄력적으로 지지하여 이들의 처짐을 방지하며 안정적인 작동을 위해 수평조절 및 상하높이 조절이 가능한 보조수단으로 구성되는바, 이와 같이 구성되는 본 고안에 의하면, 터널 또는 방음벽의 세척 벽면과의 간격조절이 가능하며, 이와 동시에 터널 내의 천장을 세척할 수 있으며, 또한 세척 벽면과의 간격조절에 따라 발생하는 차량의 좌우 균형을 조절할 수 있으며, 더욱이, 세척을 진행함에 있어 노면에 설치된 경계석 또는 인도를 지지하여 안정적인 작동을 위한 보조수단이 구비되어 효과적이며, 안정적인 터널 세척장치를 얻는 효과가 있다.The present invention relates to a tunnel cleaning device, the tunnel cleaning device of the present invention, in the tunnel cleaning device for cleaning the walls of the tunnel and soundproof walls using the front and rear brushes mounted at a predetermined interval on the vehicle, The front brush and the rear brush provided in the vehicle can be horizontally adjusted to adjust the height and height of the vertical brush so as to wash close to the wall surface of the tunnel or soundproof wall, and at the upper part of the front brush and the rear brush to maintain a distance from the wall surface Each of the vehicle is provided with a close contact space to be able to operate in a state, the vehicle is provided with a ceiling washing means for washing the ceiling inside the tunnel, the washing water tank mounted on the vehicle is horizontal of the front brush and the rear brush Move transverse to the vehicle to adjust the center of gravity of the vehicle according to the height adjustment In the vehicle, as the front and rear brushes are extended and operated horizontally, the vehicle supports the boundary stones or sidewalks installed on the road surface elastically to prevent sagging and as an auxiliary means capable of horizontal adjustment and vertical height adjustment for stable operation. According to the present invention configured as described above, it is possible to adjust the gap with the cleaning wall of the tunnel or the soundproof wall, and at the same time can wash the ceiling in the tunnel, and also the vehicle generated by adjusting the gap with the cleaning wall The left and right balance of the can be adjusted, and furthermore, in the progress of the cleaning is provided with an auxiliary means for the stable operation by supporting the boundary stone or the side installed on the road surface has the effect of obtaining an effective, stable tunnel cleaning device.

Description

터널 세척장치{Tunnel cleaning Apparatus}Tunnel cleaning Apparatus}

본 고안은 터널 또는 방벽의 벽면을 청소하기 위한 터널 세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동이 가능하도록 차량에 장착하여 터널 또는 방음벽을 이동하며 세척이 가능한 터널 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tunnel cleaning device for cleaning the tunnel or the wall surface of the barrier, and more particularly to a tunnel cleaning device that can be cleaned while moving the tunnel or soundproof wall mounted on the vehicle to be movable.

일반적으로 터널의 내벽 또는 방음벽을 청소하는 종래의 방법은 먼저 세척액이 분사되는 분사건의 형태를 일일이 세척 부위에 분사한 후 세척액이 분사된 부위를 로울러 형태의 브러시를 사용하여 세척을 진행하는 것이었다.In general, the conventional method of cleaning the inner wall or the soundproof wall of the tunnel was to spray the form of the spray gun spraying the cleaning liquid first to the cleaning site, and then to wash the sprayed area using a brush-shaped brush.

이러한 종래의 수작업에 의한 청소방법은 청소를 위해 많은 인력을 필요로 하여 많은 인건비를 지출하게 되었으며, 더욱이 청소를 위해 인부들이 도로상에서 위치하여 청소를 진행함에 따른 교통사고 발생의 문제, 또한 작업 인부들로 인해교통 체증이 발생하는 문제가 있었다.This conventional manual cleaning method requires a lot of manpower for cleaning, which requires a lot of labor costs, and moreover, the problem of traffic accidents caused by workers located on the road for cleaning, and also the working workers. There was a problem that caused traffic jams.

이러한 문제를 해결하기 위해 고안한 것으로, 차량에 장착한 형태로 터널 세척기(국내공개실용신안공보 공개번호: 20-19980-065259호)가 제안된 바 있다.In order to solve this problem, a tunnel washer (Domestic Model Publication No. 20-19980-065259) has been proposed as a vehicle mounted type.

상기한 종래의 터널 세척기는 벽면에 세척수를 분사하고, 세척수가 분사된 부위에 회전브러시를 사용하여 세척을 진행하는 것이었다.The conventional tunnel washer was spraying the washing water on the wall, the washing was sprayed by using a rotary brush to the sprayed portion.

이러한 종래의 터널 세척기는 세척을 할 수 있는 부분이 회전브러시의 길이에 의존하는 것으로, 이는 브러시가 고정된 상태이기 때문이다.This conventional tunnel cleaner is a part that can be cleaned depending on the length of the rotating brush, because the brush is fixed.

또한, 고정된 상태의 브러시를 사용함에 따라 터널의 천장을 세척할 수 없었으며, 노면에 형성된 경계석 또는 인도의 높이 및 간격에 따라 세척을 하지 못하는 문제가 발생하였다.In addition, it was not possible to wash the ceiling of the tunnel by using a brush in a fixed state, a problem that can not be cleaned according to the height and spacing of the boundary stone or sidewalk formed on the road surface.

본 고안은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 터널 또는 방음벽의 세척 벽면과의 간격조절이 가능하며, 이와 동시에 터널 내의 천장을 세척할 수 있으며, 또한 세척 벽면과의 간격조절에 따라 발생하는 차량의 좌우 균형을 조절할 수 있으며, 더욱이, 세척을 진행함에 있어 노면에 설치된 경계석 또는 인도를 지지하여 안정적인 작동을 위한 보조수단이 구비되어 효과적이며, 안정적인 터널 세척장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to adjust the gap with the cleaning wall of the tunnel or soundproof wall, and at the same time to clean the ceiling in the tunnel, and also to adjust the gap with the cleaning wall The left and right balance of the vehicle can be adjusted accordingly, and furthermore, an auxiliary means for stable operation is provided to support a boundary stone or sidewalk installed on the road surface to provide an effective and stable tunnel cleaning device.

도 1은 본 고안에 따른 터널 세척장치의 사용상태 제 1 평면도이고,1 is a first plan view of a state of use of the tunnel cleaning device according to the present invention,

도 2는 본 고안에 따른 터널 세척장치의 사용상태 제 2 평면도이며,Figure 2 is a second plan view of the use state of the tunnel cleaning device according to the present invention,

도 3a는 본 고안에 따른 터널 세척장치의 제 1 배면도이고,Figure 3a is a first rear view of the tunnel cleaning device according to the present invention,

도 3b는 본 고안에 따른 터널 세척장치의 제 2 배면도이며,Figure 3b is a second rear view of the tunnel cleaning device according to the present invention,

도 4a는 본 고안에 따른 터널 세척장치의 전방브러시의 사용상태도이고,Figure 4a is a state diagram used in the front brush of the tunnel washing apparatus according to the present invention,

도 4b는 본 고안에 따른 터널 세척장치의 후방브러시의 사용상태도이다.Figure 4b is a state diagram used in the rear brush of the tunnel washing apparatus according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the reference numerals for the main parts of the drawings>

100; 차량 102; 세척수 탱크100; Vehicle 102; Wash water tank

104; 압축송수설비 106; 압축기104; Compressed water supply equipment 106; compressor

200; 전방세척수단 202; 전방 세척수 분사노즐200; Front washing means 202; Front washing water spray nozzle

203; 가이드 레일 204; 전방 브러시203; Guide rail 204; Front brush

205; 전방가이드바 208; 수평 제 1 실린더205; Front guide bar 208; Horizontal first cylinder

210; 수직 제 1 실린더 212; 전방브러시210; Vertical first cylinder 212; Front brush

220; 제 1 골격체 300; 후방세척수단220; First framework 300; Rear cleaning means

301,304;후방가이드바 302,303; 가이드레일Rear guide bars 302,303; Guide rail

308; 수평 제 2 실린더 309; 수평 제 3 실린더308; Horizontal second cylinder 309; Horizontal third cylinder

310; 수직 제 2 실린더 311; 수직 제 3 실린더310; Vertical second cylinder 311; Vertical third cylinder

312; 후방브러시 320; 제 2 골격체312; Rear brush 320; Second framework

322; 압축공기 분사노즐 330; 제 3 골격체322; Compressed air jet nozzle 330; Tertiary framework

400; 천장세척수단 500; 보조수단400; Ceiling cleaning means 500; Auxiliary

502; 보조바퀴 600; 골격체502; Auxiliary wheel 600; Skeletal body

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 의한 터널 세척장치는, 차량에 일정간격을 두고 장착된 전방 및 후방 회전브러시를 사용하여 터널 및 방음벽의 벽면을 세척하기 위한 터널 세척장치에 있어서, 상기 차량에 구비된 상기 전방브러시 및 후방브러시는 터널 또는 방음벽의 벽면에 근접하여 세척하도록 수평신장조절 및 상하 높이 조절이 가능하며, 상기 전방브러시 및 상기 후방브러시의 상부에는 이들이 벽면과의 간격을 유지한 상태에서 작동이 가능하도록 밀착되는 간격유지체를 각각 구비하고, 상기 차량에는 터널 내부의 천장을 세척하기 위한 천장세척수단을 구비하며, 상기 차량에 장착된 세척수 탱크는 상기 전방브러시 및 후방브러시의 수평신장조절에 따라 상기 차량의 무게중심을 조절하기 위해 차량에 대해 횡방향으로 이동하고, 상기 차량에는 상기 전방브러시 및 후방브러시가 수평으로 신장되어 작동함에 따라 노면에 설치된 경계석 또는 인도를 탄력적으로 지지하여 이들의 처짐을 방지하며 안정적인 작동을 위해 수평조절 및 상하높이 조절이 가능한 보조수단으로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 전방브러시는, 상기 차량의 일측면과 평행하도록 사각형태의 골격체를 구비하고, 상기 골격체의 벽면측 전방부의 종방향에는, 내부에 가이드 레일을 구비하는 전방가이드 바가 수평방향으로 회동하도록 일측면이 제 1 힌지 결합되어 있으며, 일단이 상기 골격체에 연결되고 타단인 자유단이 상기 전방가이드 바에 연결되어 수평이동을 제어하는 수평 제 1실린더를 구비하고, 타측면인 상기 전방가이드 바의 가이드 레일 내에는 전방브러시를 구비함과 아울러 상하로의 이동을 조절하기 위한 수직 제 1실린더가 구비된 제 1 골격체를 구비하며, 상기 후방브러시는, 상기 골격체의 벽면측 후방부의 종방향으로 설치되고 내부에 가이드 레일을 구비하는 한쌍의 후방가이드 바가 수평방향으로 회동하도록 일측면이 각각 제 2 힌지 및 제 3 힌지 결합되어 있으며, 일단이 상기 골격체에 연결되고 타단인 자유단이 한쌍의 상기 후방가이드 바에 각각 연결되어 수평이동을 제어하는 수평 제 2실린더 및 제 3 실린더를 구비하고, 타측면인 상기 후방가이드 바의 가이드 레일 내에는 후방브러시를 구비함과 아울러 상하로의 이동을 조절하기 위한 수직 제 2실린더가 구비된 제 2 골격체 및 수직 제 3 실린더가 구비된 제 3 골격체로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 보조수단은 노면의 외측에 형성된 인도 또는 경계석의 위를 지지하며 이동하는 보조바퀴이고, 상기 간격조철체는 벽면과의 일정간격을 유지하며 작동하도록 상기 전방브러시 및 상기 후방브러시의 직경보다 작으며 벽면을 타고 진행하는 지지바퀴로 구성됨이 바람직하다.In the tunnel cleaning device according to the present invention for achieving the object as described above, in the tunnel cleaning device for cleaning the walls of the tunnel and soundproof walls using the front and rear rotating brushes mounted at a predetermined interval on the vehicle, The front brush and the rear brush provided in the vehicle can be horizontally adjusted and the height of the top and bottom to adjust the washing to close to the wall surface of the tunnel or soundproof wall, the upper brush and the upper brush on the upper side of the front brush and the rear brush Each of the vehicle is provided with a close contact space to be able to operate in a state, the vehicle is provided with a ceiling washing means for washing the ceiling inside the tunnel, the washing water tank mounted on the vehicle is horizontal of the front brush and the rear brush Transverse to the vehicle to adjust the center of gravity of the vehicle according to the height adjustment As the front and rear brushes are extended and operated in the vehicle, the vehicle supports the boundary stones or sidewalks installed on the road surface elastically to prevent their sag, and auxiliary means capable of horizontal adjustment and vertical height adjustment for stable operation. Preferably, the front brush is provided with a rectangular frame to be parallel to one side of the vehicle, the front guide having a guide rail therein in the longitudinal direction of the wall surface side front of the frame One side is coupled to the first hinge so that the bar rotates in the horizontal direction, one end is connected to the skeletal body and the other end is provided with a horizontal first cylinder for controlling the horizontal movement by connecting to the front guide bar, the other side In the guide rail of the front guide bar which is provided with a front brush and moving up and down And a first skeleton having a vertical first cylinder for adjustment, wherein the rear brush is provided in a longitudinal direction of a rear portion of the wall surface side of the skeleton and has a pair of rear guide bars having a guide rail therein in a horizontal direction. One side is coupled to the second hinge and the third hinge so as to rotate to each other, one end is connected to the skeletal body and the other end is connected to the pair of the rear guide bar, respectively, a horizontal second cylinder for controlling the horizontal movement and A second skeleton and a vertical third cylinder having a third cylinder, and having a rear brush in the guide rail of the rear guide bar, which is the other side, and a vertical second cylinder for controlling the vertical movement. It is preferably composed of a third skeleton provided with, the auxiliary means to move while supporting the side of the sidewalk or boundary stone formed on the outside of the road surface Is an auxiliary wheel, and the spacer is preferably composed of a support wheel which is smaller than the diameter of the front brush and the rear brush and proceeds on the wall to operate at a constant distance from the wall surface.

이하에서는 본 고안에 따른 하나의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 하며, 각 도면에 도시된 동일한 참조부호는 동일한 기능을 하는 동일부재를 가리킨다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings, wherein the same reference numerals shown in each of the drawings indicate the same member having the same function.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 터널 세척장치는, 이동을 하며 세척이 가능하도록 차량(100)을 구비하고 있는데, 차량(100)의 후방에는 세척시 필요한 세척수를 저장하여 공급하기 위한 세척수 탱크(102), 세척수를 공급하기 위한 압축송수설비(104) 및 터널 또는 방음벽을 세척한 후 건조하기 위해 압축공기를 공급하는 압축기(106)가 장착되어 있다.As shown in Figures 1 to 4, the tunnel washing apparatus according to the present invention, having a vehicle 100 to move and wash, the rear of the vehicle 100 to store the washing water required for washing A washing water tank 102 for supplying, a compressed water supply system 104 for supplying washing water, and a compressor 106 for supplying compressed air for drying after washing the tunnel or the soundproof wall are mounted.

차량(100)의 측면, 즉 도로 진행방향에 있어 오른편에는 터널 및 방음벽의 벽면을 순차적으로 세척하기 위한 전방세척수단(200)과 후방세척수단(300)이 구비되어 있으며, 터널에 있어서 터널의 천장을 세척하기 하기 위한 천장세척수단(400), 그리고, 전방세척수단(200) 및 후방세척수단(300)이 신장되어작동함에 따라 노면에 설치된 경계석 또는 인도를 지지하여 이들의 처짐과 안정적인 작동을 위한 보조수단(500)으로 구성되어 있으며, 이들은 차량(100)의 우측면에 세워진 사각형태의 골격체(600)에 연결되어 있다.On the right side of the vehicle 100, that is, the road traveling direction, a front washing means 200 and a rear washing means 300 for sequentially washing the walls of the tunnel and the soundproof wall are provided, and the ceiling of the tunnel in the tunnel is provided. As the ceiling washing means 400 and the front washing means 200 and the rear washing means 300 are extended and operated to support the boundary stones or sidewalks installed on the road surface for sagging and stable operation thereof. It is composed of an auxiliary means 500, which is connected to the skeleton frame 600 of the rectangular shape standing on the right side of the vehicle (100).

도시되지는 않았으나, 차량(100)에는 세척수 탱크(102), 압축송수설비(104), 압축기(106), 전방세척수단(200), 후방세척수단(300), 천장세척수단(400) 및 보조수단(500)을 제어하기 위한 제어부를 구비한다.Although not shown, the vehicle 100 includes a wash water tank 102, a compressed water supply system 104, a compressor 106, a front washing means 200, a rear washing means 300, a ceiling washing means 400, and an auxiliary support. It is provided with a control unit for controlling the means 500.

먼저, 전방세척수단(200)은 터널 또는 방음벽의 벽면(40)에 대해 세척수를 분사하기 위한 복수개의 전방 세척수 분사 노즐(202)을 구비하고, 전방 세척수 분사노즐(202)에 의해 분사된 세척액이 분사된 벽면을 세척하기 위한 전방브러시(204)로 구성되어 있다.First, the front washing means 200 includes a plurality of front washing water spray nozzles 202 for spraying the washing water onto the wall 40 of the tunnel or the soundproof wall, and the washing liquid sprayed by the front washing water spray nozzle 202 It consists of a front brush 204 for cleaning the sprayed wall surface.

이 전방세척수단(200)은, 골격체(600)의 외측 전방부분에 세로방향으로 세워지며 내부에 가이드 레일(203)이 형성된 전방가이드 바(205)가 골격체(600)에 대해 수평으로 회동이 가능하도록 제 1 힌지(206) 결합되어 있다.The front washing means 200 is vertically erected on the outer front portion of the skeleton body 600, the front guide bar 205, the guide rail 203 is formed therein is rotated horizontally with respect to the skeleton body 600 The first hinge 206 is coupled to enable this.

전방가이드 바(205)는 가이드 레일(203)이 형성된 일측면에 자유단인 수평 제 1 실린더(208)의 로드(208a)가 회동 가능하게 연결되어 있으며, 이의 타단(208b)은 골격체(600)에 회동 가능하게 연결되어 있어, 수평 제 1 실린더(208)의 작동에 따라 수평방향으로 이동이 조절된다.The front guide bar 205 is rotatably connected to the rod 208a of the horizontal first cylinder 208, which is a free end, on one side where the guide rail 203 is formed, and the other end 208b thereof is a skeleton 600 Is rotatably connected, and the movement in the horizontal direction is adjusted according to the operation of the horizontal first cylinder 208.

그리고, 전방가이드 바(205)의 가이드 레일(203) 내에는, 가이드 레일(203)을 타고 상하로 이동하며 전방브러시(204)가 장착된 제 1 골격체(220)가 구비되고, 제 1 골격체(220)에는 제 1 골격체(202)를 상하로 이동하게 하는 수직 제 1실린더(210)가 구비되어 있다.In the guide rail 203 of the front guide bar 205, the first frame 220 is provided with a front brush 204 and moves up and down on the guide rail 203. Sieve 220 is provided with a vertical first cylinder 210 to move the first skeleton 202 up and down.

이로써, 전방세척수단(200)은 수평 제 1 실린더(208)에 의해 수평으로, 수직 제 1 실린더(210)에 의해 상하로 이동이 가능하게 된다.As a result, the front washing means 200 is horizontally moved by the horizontal first cylinder 208 and vertically movable by the vertical first cylinder 210.

한편, 후방세척수단(300)은, 골격체(600)의 외측 후방부분에 세로방향으로 세워지며 내부에 가이드 레일(302)(303)이 형성된 한쌍의 후방가이드 바(301)(304)가 골격체(600)에 대해 수평으로 회동이 가능하도록 제 2 힌지(306) 및 제 3 힌지(307) 결합되어 있다.On the other hand, the rear washing means 300, the pair of rear guide bars 301, 304, which are vertically erected on the outer rear portion of the skeleton 600, and formed with guide rails 302, 303 therein, are skeletons. The second hinge 306 and the third hinge 307 are coupled to the body 600 so as to be able to rotate horizontally.

후방가이드 바(301)(304)는 가이드 레일(302)(303)이 형성된 일측면에 수평 제 2 실린더(308) 및 수평 제 3 실린더(309)의 자유단인 각각의 로드(308a)(309a)가 회동 가능하게 연결되어 있으며, 이의 타단(308b)(309b)은 골격체(600)에 회동 가능하게 연결되어 있어, 수평 제 2 실린더(308) 및 수평 제 3 실린더(309)의 작동에 따라 연동하여 수평방향으로 이동이 조절된다.The rear guide bars 301 and 304 are rods 308a and 309a which are free ends of the horizontal second cylinder 308 and the horizontal third cylinder 309 on one side where the guide rails 302 and 303 are formed. ) Is rotatably connected, and the other ends 308b and 309b thereof are rotatably connected to the skeletal body 600, and according to the operation of the horizontal second cylinder 308 and the horizontal third cylinder 309 The movement in the horizontal direction is controlled in conjunction.

그리고, 후방가이드 바(301)(304)의 가이드 레일(302)(303) 내에는, 가이드 레일(302)(303)을 타고 상하로 이동하며 후방브러시(312) 및 압축공기 분사노즐(322)이 장착된 제 2 골격체(320) 및 제 3 골격체(330)가 구비되고, 제 2 골격체(320) 및 제 3 골격체(330)에는 이들을 상하로 이동하게 하는 수직 제 2 실린더(310) 및 수직 제 3실린더(311)가 구비되어 있다.In addition, in the guide rails 302 and 303 of the rear guide bars 301 and 304, the rear brushes 312 and the compressed air injection nozzles 322 move upward and downward on the guide rails 302 and 303. The mounted second skeleton 320 and the third skeleton 330 is provided, the second skeleton 320 and the third skeleton 330 is a vertical second cylinder 310 to move them up and down ) And a vertical third cylinder 311 is provided.

이로써, 후방세척수단(300)은 수평 제 2 실린더(308) 및 수직 제 3 실린더(309)에 의해 수평으로, 수직 제 2 실린더(310) 및 수직 제 3 실린더(311)에 의해 상하로 이동이 가능하게 된다.Accordingly, the rear washing means 300 is moved horizontally by the horizontal second cylinder 308 and the vertical third cylinder 309, and is moved up and down by the vertical second cylinder 310 and the vertical third cylinder 311. It becomes possible.

또한, 전방브러시(204)와 후방브러시(312)의 각각의 상부에는 터널 또는 방음벽의 벽면(40)과 밀착한 상태로 이동하여 전방브러시(204) 및 후방브러시(312)가 회전할 수 있도록 하는 간격유지체(250)(350)가 구비되는데, 이 간격유지체(250)(350)는 벽면(40)을 지지하며 회전하는 지지바퀴(250)(350)로 마련된다.In addition, each of the front brush 204 and the rear brush 312 is moved in close contact with the wall surface 40 of the tunnel or soundproof wall so that the front brush 204 and the rear brush 312 can rotate. Spacing retainers 250 and 350 are provided, and the spacing retainers 250 and 350 are provided with support wheels 250 and 350 that rotate and support the wall surface 40.

이 지지바퀴(250)350)는 차량(100)이 진행함에 있어, 진행방향과 동일하게 벽면을 타고 자유롭게 움직일 수 있는 상태로 구비된다.The support wheels 250 and 350 are provided in a state in which the vehicle 100 can move freely on the wall in the same manner as the traveling direction.

이렇게, 전방브러시(204) 및 후방브러시(312)의 상부에 구비된 지지바퀴(250)(350)는 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 지지바퀴(250)(350)가 벽면(40)에 밀착하여 전방브러시(250) 및 후방브러시(312)가 회전할 경우, 벽면(40)과 밀착한 부분의 전방브러시(250) 및 후방브러시(312)는 벽면(40)에 대해 브러시를 사용하여 걸레질을 하는 것과 같은 작용을 하게 된다. 그리고, 지지바퀴(250)(350)에 의해 밀착되지 않은 전방브러시(204) 및 후방브러시(312)의 전후는 벽면(40)에 대해 비질을 하는 것과 같은 작용을 하게 되는 것이다.As such, the support wheels 250 and 350 provided on the front brush 204 and the rear brush 312 have a support wheel 250 and 350 as shown in FIGS. 4A and 4B. When the front brush 250 and the rear brush 312 rotate in close contact with the wall, the front brush 250 and the rear brush 312 of the part in close contact with the wall surface 40 use a brush with respect to the wall surface 40. It will act like mopping. In addition, the front and rear of the front brush 204 and the rear brush 312 that are not in close contact by the support wheels 250 and 350 are to act like a brush to the wall surface (40).

또한, 전방브러시(204)와 후방브러시(312)는 회전방향에 있어 다르게 회전하도록 하는데, 이는 벽면(40)에 돌출부(42)가 형성되었을 경우 돌출부(42)의 양측면(42a)(42b)을 효과적으로 세척하기 위함이다.In addition, the front brush 204 and the rear brush 312 to be rotated differently in the rotational direction, which is the case that the projections 42 are formed on the wall 40, both sides (42a, 42b) of the projections 42 To clean effectively.

상하좌우 이동이 가능하도록 마련되어 세척을 진행하는 전방세척수단(200)과 후방세척수단(300)을 구비한 골격체(600)의 저부측에는 전방세척수단(200)과 후방세척수단(300)이 작동함에 따라 이들이 위치하는 인도 또는 경계석을 지지하며 이들을 안정적으로 지지하기 위한 보조수단(500)이 구비되어 있는데, 이는 인도 또는 경계석을 지지하는 보조바퀴(502)로 마련한다.The front washing means 200 and the rear washing means 300 operate on the bottom side of the skeleton 600 provided with the front washing means 200 and the rear washing means 300, which are provided to move up, down, left, and right. As a result, there is provided an auxiliary means 500 for supporting the sidewalks or boundary stones in which they are located and stably supporting them, which is provided as an auxiliary wheel 502 for supporting the sidewalks or the boundary stones.

이 보조수단(500)은 인도 또는 경계석이 각각의 노면으로부터 높이 및 폭이 다르게 형성될 가능성을 대비하여 수평방향으로의 길이조절 및 상하로 높이조절이 가능하게 제작한다.The auxiliary means 500 is manufactured to be able to adjust the length in the horizontal direction and the height in the vertical direction in preparation for the possibility that the height or width of the sidewalk or boundary stone is formed different from each road surface.

그리고, 차량(100)에 설치된 세척수 탱크(102)는 차량에 대해 횡방향으로 이동 가능하게 제작되는데, 이는 전방세척수단(200)과 후방세척수단(300)이 수평방향으로 최대한 신장되는 경우, 즉, 종방향의 차량(100)에 대해 수직으로 이동한 경우 차량(100)이 벽면의 방향으로 기울어지는 것을 방지하고자 하기 위한 것으로, 이때 세척수 탱크(102)는 좌우의 균형을 맞추기 위해 벽면의 반대방향으로 최대한 멀리 떨어진 상태로 이동하게 된다.In addition, the wash water tank 102 installed in the vehicle 100 is manufactured to be movable in the transverse direction with respect to the vehicle, which is the case where the front washing means 200 and the rear washing means 300 extend as much as possible in the horizontal direction. In order to prevent the vehicle 100 from inclining in the direction of the wall surface when the vehicle 100 moves vertically with respect to the vehicle 100 in the longitudinal direction, the washing water tank 102 is the opposite direction of the wall surface to balance the left and right sides. Will move as far away as possible.

이를 위해 차량(100)에는 세척수 탱크(102)가 위치하여 좌우 이동이 가능하게 하는 세척수 탱크 이동레일(110)이 구비되어 있다.To this end, the vehicle 100 is provided with a wash water tank moving rail 110 to allow the wash water tank 102 to move left and right.

한편, 천장세척수단(400)은 터널의 천장 또는 측면, 천장과 측면이 이어지는 곡면부위를 효과적으로 세척하기 위해 교차로 구비한다.On the other hand, the ceiling washing means 400 is provided with an intersection to effectively wash the ceiling or the side of the tunnel, the curved portion of the ceiling and the side that continues.

미설명부호 328은 후방 세척수 분사노즐이다.Reference numeral 328 denotes a rear wash water jet nozzle.

이하에서는 상기와 같은 구성의 본 고안에 따른 터널 세척장치의 작동상태에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter will be described the operating state of the tunnel cleaning device according to the present invention of the configuration as described above.

먼저, 터널 또는 방음벽의 벽면을 청소하기 위해 차량(100)을 청소하고자 하는 벽면(40)으로 근접시킨다.First, in order to clean the wall surface of the tunnel or the soundproof wall, the vehicle 100 is brought close to the wall surface 40 to be cleaned.

청소하고자 하는 벽면(40) 근처로 차량을 이동시킨 후 벽면(40)에 지지바퀴(250)(350)가 밀착되어 이동하도록 수평 제 1 실린더(208)와 수평 제 2 실린더(308)를 작동시켜 근접시킨다.After moving the vehicle near the wall 40 to be cleaned, the horizontal first cylinder 208 and the second horizontal cylinder 308 are operated to move the support wheels 250 and 350 in close contact with the wall 40. Get close.

벽면(40)과의 간격 조절은 도 1 또는 도 2와 같이 조절되는데, 간격에 맞게 조절되면 세척이 진행된다.The interval with the wall 40 is adjusted as shown in Figure 1 or 2, if adjusted to the interval, the washing proceeds.

벽면(40)과의 간격이 조절이 세팅되면, 벽면(40)에 전방 세척수 분사노즐(202)에 의해 세척수가 분사되고 이어 전방브러시(204)에 의해 1차 세척이 이루어진다.When the distance from the wall 40 is adjusted, the washing water is sprayed on the wall 40 by the front washing water spray nozzle 202 and then the first washing is performed by the front brush 204.

이후, 후방 세척수 분사노즐(328)에 의해 세척수가 공급되고 후방브러시(312)에 의해 2차 세척이 이루어지며, 2차 세척 후 벽면에 존재하는 물기를 제거하기 위해 압축공기 분사노즐(322)에 의해 마무리된다.Thereafter, the washing water is supplied by the rear washing water spray nozzle 328 and the second washing is performed by the rear brush 312, and the compressed air spray nozzle 322 is removed to remove water existing on the wall after the second washing. Is finished by.

전방세척수단(200)과 후방세척수단(300)이 작동 될 경우 천장을 세척하기 위한 노즐 형태의 천장세척수단(400)으로 세척수를 분사하여 천장의 세척을 진행하게 되는 것이다.When the front washing means 200 and the rear washing means 300 is operated to wash the ceiling by spraying the washing water to the ceiling washing means 400 of the nozzle type for washing the ceiling.

이렇게 벽면의 제일 아래쪽에서 세척이 진행 완료되면, 수직 제 1 실린더(210), 수직 제 2 실린더(310) 및 수직 제 3 실린더(311)의 작동에 의해 도 3a와 같이 제 1 골격체(220), 제 2 골격체(320) 및 제 3 골격체(330)를 상승시켜 벽면의 다음 높이를 세척하게 된다.When the washing is completed at the bottom of the wall, the first skeleton body 220 is operated as shown in FIG. 3A by the operation of the vertical first cylinder 210, the vertical second cylinder 310, and the vertical third cylinder 311. The second skeleton 320 and the third skeleton 330 are raised to wash the next height of the wall surface.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 터널 세척장치는, 터널 또는 방음벽의 세척 벽면과의 간격조절이 가능하며, 이와 동시에 터널 내의 천장을 세척할 수 있으며, 또한 세척 벽면과의 간격조절에 따라 발생하는 차량의 좌우 균형을 조절할 수 있으며, 더욱이, 세척을 진행함에 있어 노면에 설치된 경계석 또는 인도를 지지하여 안정적인 작동을 위한 보조수단이 구비되어 효과적이며, 안정적인 터널 세척장치를 얻는 효과가 있다.As described above, the tunnel cleaning device according to the present invention is capable of adjusting the gap with the cleaning wall of the tunnel or the soundproof wall, and at the same time washing the ceiling in the tunnel, and also generated by adjusting the gap with the cleaning wall. The left and right balance of the vehicle can be adjusted, and furthermore, in the process of cleaning, an auxiliary means for stable operation is provided by supporting a boundary stone or sidewalk installed on the road surface, thereby obtaining an effective and stable tunnel cleaning device.

Claims (3)

차량에 일정간격을 두고 장착된 전방브러시(204) 및 후방브러시(312)를 사용하여 터널 및 방음벽의 벽면(40)을 세척하기 위한 터널 세척장치에 있어서,In the tunnel cleaning device for cleaning the wall 40 of the tunnel and the soundproof wall using the front brush 204 and the rear brush 312 mounted at a predetermined interval on the vehicle, 상기 차량(100)에 구비된 상기 전방브러시(204) 및 후방브러시(312)는 터널 또는 방음벽의 벽면(40)에 근접하여 세척하도록 수평신장조절 및 상하 높이 조절이 가능하며, 상기 전방브러시(204) 및 상기 후방브러시(312)의 상부에는 이들이 벽면(40)과의 간격을 유지한 상태에서 작동이 가능하도록 밀착되는 간격유지체(250)(350)를 각각 구비하고, 상기 차량(100)에는 터널 내부의 천장을 세척하기 위한 천장세척수단(400)을 구비하며, 상기 차량에 장착된 세척수 탱크(102)는 상기 전방브러시(204) 및 후방브러시(312)의 수평신장조절에 따라 상기 차량(100)의 무게중심을 조절하기 위해 차량에 대해 횡방향으로 이동하고, 상기 차량(100)에는 상기 전방브러시(204) 및 후방브러시(312)가 수평으로 신장되어 작동함에 따라 노면에 설치된 경계석 또는 인도를 탄력적으로 지지하여 이들의 처짐을 방지하며 안정적인 작동을 위해 수평조절 및 상하높이 조절이 가능한 보조수단(500)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 터널 세척장치.The front brush 204 and the rear brush 312 provided in the vehicle 100 are capable of horizontal extension and vertical height adjustment to wash close to the wall 40 of the tunnel or the soundproof wall, and the front brush 204 ) And an upper portion of the rear brush 312 are provided with spacers 250 and 350 which are in close contact with each other so that they can be operated while maintaining a distance from the wall surface 40, and in the vehicle 100. Ceiling washing means 400 for washing the ceiling inside the tunnel, the washing water tank 102 mounted on the vehicle is the vehicle (according to the horizontal extension control of the front brush 204 and rear brush 312) In order to adjust the center of gravity of the 100 to move in the transverse direction with respect to the vehicle, the front brush 204 and the rear brush 312 is horizontally extended to operate the boundary stone or sidewalk installed on the road surface Supporting elastically Prevent deflection thereof and tunnel washing apparatus being configured to adjust the horizontal and vertical aid 500 is adjustable in height to ensure reliable operation. 제 1 항에 있어서, 상기 전방브러시(204)는, 상기 차량(100)의 일측면과 평행하도록 사각형태의 골격체(600)를 구비하고, 상기 골격체(600)의 벽면측 전방부의 종방향에는, 내부에 가이드 레일을 구비하는 전방가이드 바(205)가 수평방향으로 회동하도록 일측면이 제 1 힌지(206) 결합되어 있으며, 일단이 상기 골격체(600)에 연결되고 타단인 자유단이 상기 전방가이드 바(205)에 연결되어 수평이동을 제어하는 수평 제 1실린더(208)를 구비하고, 타측면인 상기 전방가이드 바(205)의 가이드 레일(203) 내에는 전방브러시(204)를 구비함과 아울러 상하로의 이동을 조절하기 위한 수직 제 1실린더(210)가 구비된 제 1 골격체(220)를 구비하며, 상기 후방브러시(312)는, 상기 골격체(600)의 벽면측 후방부의 종방향으로 설치되고 내부에 가이드 레일(302)(303)을 구비하는 한 쌍의 후방가이드 바(301)(304)가 수평방향으로 회동하도록 일측면이 각각 제 2 힌지(306) 및 제 3 힌지(307) 결합되어 있으며, 일단이 상기 골격체(600)에 연결되고 타단인 자유단이 한쌍의 상기 후방가이드 바(301)(304)에 각각 연결되어 수평이동을 제어하는 수평 제 2실린더(308) 및 제 3 실린더(309)를 구비하고, 타측면인 상기 후방가이드 바(301)(304)의 가이드 레일(302)(303) 내에는 후방브러시(312)를 구비함과 아울러 상하로의 이동을 조절하기 위한 수직 제 2실린더(310)가 구비된 제 2 골격체(320) 및 수직 제 3 실린더(311)가 구비된 제 3 골격체(330)로 구성되는 것을 특징으로 하는 터널 세척장치.The front brush 204 of claim 1, wherein the front brush 204 includes a skeletal body 600 having a quadrangular shape so as to be parallel to one side surface of the vehicle 100, and the longitudinal direction of the wall surface side front portion of the skeletal body 600. In one side, a first hinge 206 is coupled to the front guide bar 205 having a guide rail therein so as to rotate in a horizontal direction, and one end is connected to the skeletal body 600 and the other end is a free end. A front brush 204 is provided in the guide rail 203 of the front guide bar 205 which is connected to the front guide bar 205 and has a horizontal first cylinder 208 for controlling horizontal movement. And a first skeleton body 220 provided with a vertical first cylinder 210 for adjusting the vertical movement, and the rear brush 312 is a wall surface side of the skeleton body 600. A pair of rear portions installed in the longitudinal direction of the rear portion and having guide rails 302 and 303 therein. One side is coupled to the second hinge 306 and the third hinge 307 so that the guide bars 301 and 304 rotate in the horizontal direction, and one end is connected to the skeletal body 600 and the other end is a free end. The rear guide bar 301, which is connected to the pair of rear guide bars 301 and 304, respectively, and has a second horizontal cylinder 308 and a third cylinder 309 for controlling horizontal movement, is the other side. In the guide rails 302 and 303 of the 304, a second skeleton 320 having a rear brush 312 and a vertical second cylinder 310 for controlling the movement up and down, and Tunnel cleaning device, characterized in that consisting of a third skeleton (330) provided with a vertical third cylinder (311). 제 1 항에 있어서, 상기 보조수단(500)은 노면의 외측에 형성된 인도 또는 경계석의 위를 지지하며 이동하는 보조바퀴(502)이며, 상기 간격조철체(250)(350)는 벽면과의 일정간격을 유지하며 작동하도록 상기 전방브러시(204) 및 상기 후방브러시(312)의 직경보다 작게 제작되어 벽면을 타고 진행하는 지지바퀴(250)(350)임을 특징으로 하는 터널 세척장치.The method of claim 1, wherein the auxiliary means 500 is an auxiliary wheel 502 to support and move on the sidewalk or boundary stone formed on the outside of the road surface, the spacing protruding body 250, 350 is constant with the wall surface Tunnel cleaning apparatus, characterized in that the support wheel (250) (350) is made smaller than the diameter of the front brush (204) and the rear brush (312) to proceed on the wall to maintain the interval.
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