KR101122287B1 - 로드 장착구조를 구비한 해저 지반조사장치 - Google Patents

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권오정
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Abstract

본 발명은 해저에서 지반의 천공(Boring), 표준관입시험(Standard Penetration Test, SPT), 프레셔미터시험(PressureMeter Test, PMT), 콘관입시험(Cone Penetration Test, CPT), 현장베인시험(Field Vane Test, FVT), 샘플채취(Sampling), 그리고 코어링(coring) 등 작업을 수행할 수 있는 로드 장착구조를 구비한 해저 지반조사장치를 개시한다.
본 발명의 로드 장착구조를 구비한 해저 지반조사장치는, 로드 삽입부, 로드 고정팩, 그리고 로드 이송부를 포함하며, 로드 고정팩은 로드 이송부의 상부측에 결합되는 상부 플레이트, 상부 플레이트와 일정한 거리가 띄워져 배치되며 상기 로드 이송부의 하부측에 결합되는 하부 플레이트, 상부 플레이트와 하부 플레이트에 각각 일정한 간격으로 힌지 결합되어 그 사이에 상기 로드들이 끼워지는 공간을 이루는 힌지부재들, 힌지부재들 중에서 마지막에 배치된 힌지부재의 다음 위치에 상기 힌지부재들이 이루는 간격과 동일한 간격을 이루며 상부 플레이트와 하부 플레이트에 결합되는 고정부재, 상부 플레이트와 힌지부재들, 그리고 하부 플레이트와 힌지부재들 사이에 탄성적으로 지지되어 힌지부재들을 일방향으로 가압하는 다수의 탄성부재를 포함한다.

Description

로드 장착구조를 구비한 해저 지반조사장치{Apparatus for the soil survey of a site of the seabed having structure to set rods}
본 발명은 해저 지반조사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 해저에서 지반의 천공(Boring), 표준관입시험(Standard Penetration Test, SPT), 프레셔미터시험(PressureMeter Test, PMT), 콘관입시험(Cone Penetration Test, CPT), 현장베인시험(Field Vane Test, FVT), 샘플채취(Sampling), 그리고 코어링(coring) 등 작업을 수행할 수 있는 로드 장착구조를 구비한 해저 지반조사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 해저 지반조사장치는 바다 밑에 구조물 등을 설치하거나 해저 지질을 조사하는 경우에 이용될 수 있다. 이러한 해저 지반조사장치는 바다 밑에서 지질의 샘플 등을 채취하기 위하여 가운 부분에 공간이 제공된 파이프 형태의 로드(Rod)들을 연속해서 해저 지면 아래쪽으로 삽입할 수 있는 장치이다.
이러한 해저 지반조사장치는 로드(Rod)들을 해저에서 지반 아래로 삽입할 때 조류 또는 외부의 충격으로 인하여 로드들 유실될 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 해저에서 외부의 충격에도 불구하고 로드들이 안정적인 결합상태를 유지하여 로드 삽입장치에 로드를 연속적으로 공급할 수 있는 로드 장착구조를 구비한 해저 지반조사장치를 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 크레인의 연결줄이 결합되며 로드들을 순차적으로 해저의 지반 아래로 삽입하는 로드 삽입부, 상기 로드 삽입부에 다수가 고정되며 상기 로드들이 외주면 측에 결합되는 로드 고정팩, 그리고 상기 로드들을 상기 로드 삽입부로 순차적으로 이송시키는 로드 이송부를 포함하며, 상기 로드 고정팩은 상기 로드 이송부의 상부측에 결합되는 상부 플레이트, 상기 상부 플레이트와 일정한 거리가 띄워져 배치되며 상기 로드 이송부의 하부측에 결합되는 하부 플레이트, 상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트에 각각 일정한 간격으로 힌지 결합되어 그 사이에 상기 로드들이 끼워지는 공간을 이루는 힌지부재들, 상기 힌지부재들 중에서 마지막에 배치된 힌지부재의 다음 위치에 상기 힌지부재들이 이루는 간격과 동일한 간격을 이루며 상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트에 결합되는 고정부재, 상기 상부 플레이트와 상기 힌지부재들, 그리고 하부 플레이트와 상기 힌지부재들 사이에 탄성적으로 지지되어 상기 힌지부재들을 일방향으로 가압하는 다수의 탄성부재를 포함하는 로드 장착구조를 구비한 해저 지반조사장치를 제공한다.
상기 힌지부재들과 상기 고정부재는 상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트의 외주면 측으로 일단부가 돌출되는 것이 바람직하다.
상기 힌지부재들은 상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트의 외주면 측으로 돌출된 부분에 로드가 걸리는 걸림홈이 제공되는 것이 바람직하다.
상기 걸림홈은 상기 힌지부재들의 측면에 제공되는 것이 바람직하다.
상기 탄성부재들은 상기 힌지부재들의 돌출된 부분이 상기 고정부재를 향하는 방향으로 탄성력이 작용하는 압축 코일 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 탄성부재들은 상기 상부 플레이트와 상기 힌지부재들 및 상기 하부 플레이트와 상기 힌지부재들 사이에 탄성적으로 지지되는 것이 바람직하다.
상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트는 외주면에 일정한 간격으로 로드 삽입홈이 제공되는 것이 바람직하다.
상기 로드 삽입부는 가운데 부분에 상기 로드가 통과하는 관통공을 구비하고 상기 로드 고정팩이 올려지는 안착부들이 제공된 베이스, 상기 베이스에 연직 방향으로 결합되는 복수의 가이드, 상기 베이스에서 일정한 거리가 띄워져 상기 가이드의 상부에 결합되며 상기 연결줄이 결합되는 다수의 연결부가 제공되고 상기 로드 고정팩을 결합하는 결합부, 상기 베이스에 결합되어 지반의 아래로 삽입되는 상기 로드들을 안내하는 로드 가이드 척, 상기 가이드를 따라 이동하며 상기 로드들을 가압하거나 타격하여 상기 로드들을 순차적으로 지반 아래로 삽입하는 로드 삽입수단을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 로드 이송부는 상기 로드 고정팩의 가운데 부분에 결합되는 회전축, 상기 회전축을 회전시키는 회전 액추에이터, 상기 회전축에 결합되어 수평 방향으로 신축되는 피스톤로드를 구비한 로드 이송 액추에이터, 상기 로드 이송 액추에이터의 피스톤로드에 결합되어 상기 로드를 잡는 로드 이송 척을 포함하는 것이 바람직하다.
이와 같은 본 발명은 로드들이 고정부재와 힌지부재 그리고 힌지부재들 사이에 끼워져 탄성부재의 탄성력에 의하여 견고한 결합 상태를 유지함으로서, 해저에 해저 지반조사장비를 투입할 때 로드들이 안정적으로 결합된 상태를 유지하며 지반의 아래로 로드들을 삽입하는 경우에도 연속적으로 로드를 공급할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 로드 이송구조를 구비한 해저 지반조사장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 로드 이송부 및 로드 삽입부의 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 로드 고정팩을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 주요부를 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 로드가 고정되는 구조를 상세하게 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 로드 고정팩의 상부 플레이트를 상세하게 도시한 사시도이다.
도 7은 도 6의 Ⅶ-Ⅶ부를 잘라서 본 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 힌지부재를 상세하게 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1의 주요부분을 도시한 도면으로, 로드 장착구조를 구비한 해저 지반조사장치(이하, '해저 지반조사장치'라고도 함)를 도시하고 있다.
본 발명의 실시예의 로드 장착구조를 구비한 해저 지반조사장치는, 로드 삽입부(1), 로드 고정팩(3), 그리고 로드 이송부(5)를 포함한다.
로드 삽입부(1)는 가운데 부분에 공간이 제공된 파이프 형태의 로드(R, Rod)들을 해저의 지반 아래로 순차적으로 삽입하는 것이다. 이러한 로드 삽입부(1)는 크레인에 연결된 연결줄(L)에 매달아 해저의 지반 측으로 이동시킬 수 있다.
로드 삽입부(1)는 베이스(7), 복수의 가이드(9), 가이드(9)들에 결합되는 상측부(11), 로드 가이드(13), 그리고 로드 삽입수단(15)을 포함한다.
베이스(1)는 원판형의 플레이트로 이루어지며 가운데 부분에 로드(R)가 통과하는 관통공(7a)이 제공된다. 베이스(1)는 가장자리 측에 상술한 로드 고정팩(3)이 올려지거나 끼워지는 안착부(7b)들이 제공된다
안착부(7b)들은 세로방향으로 자른 단면이 대략 반원형으로 이루어질 수 있으며, 이와 대응하여 로드 고정팩(3)의 하부에 걸림부(도시생략)가 제공될 수 있다. 즉, 안착부(7b)에 로드 고정팩(3)이 올려져 이동이 제한될 수 있다.
이러한 안착부(7b)들은 로드 고정팩(3)의 수만큼 설치되는 것이 바람직하다. 본 발명의 실시예에서는 로드 고정팩(3)이 4개로 이루어지고 이에 대응하는 수의 안착부(7b)가 설치되는 예를 도시하여 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 로드 고정팩(3)의 수나 형태 등에 따라서 다양한 수와 모양으로 이루어질 수 있다.
그리고 베이스(7)에는 복수의 가이드(9)가 연직 방향으로 결합된다. 가이드(9)들의 상부에는 상측부(11)가 결합된다. 그리고 가이드(9)들에는 로드(Rod)를 지반 아래로 삽입하는 로드 삽입수단(15)이 제공된다.
가이드(9)는 일정한 간격을 두고 2개씩 쌍을 이루어 세로 방향으로 배치된다.
상측부(11)에는 연결줄(L)이 결합되는 다수의 연결부(17)가 제공된다. 연결부(17)는 원형의 고리로 이루어지며 일정한 간격으로 4개가 배치되는 것이 바람직하다. 그리고 상측부(11)에는 로드 고정팩(3)에 결합되는 결합부(19)들이 제공된다. 결합부(19)들은 로드 고정팩(3)들이 결합될 수 있는 수만큼 제공되는 것이 바람직하다. 본 발명의 실시예에서는 4개의 로드 고정팩(3)이 결합되는 구조이므로 결합부(19)들도 일정한 간격으로 4개가 제공된다.
한편, 베이스(7)에는 로드 가이드(13)가 제공된다. 로드 가이드(13)는 유압 액추에이터로 이루어는 것이 바람직하다.
즉, 로드 가이드(13)는 유압에 의하여 직선 운동하는 실린더가 수평으로 배치되고 이 실린더를 왕복하는 피스톤 로드의 선단부에 로드(R, Rod)들을 안내하는 척이 결합된다. 이러한 로드 가이드(13)는 서로 마주하는 위치에 쌍을 이루어 배치되는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에서는 피스톤 로드의 선단부에 결합되는 척(Chuck) 대신에 단지 홈을 이루는 로드 안내부재가 제공되어 서로 마주하는 상태로 로드(R)에 밀착되는 상태로 배치되어 로드(R)를 안내하는 구조로 이루어지는 것이 가능하다. 이러한 로드 안내부재는 로드(R)가 해저의 지반 아래로 삽입될 때 위치가 틀어지지 않도록 로드(R)를 잡는 것이다.
로드 삽입수단(15)은 로드(Rod)의 상부를 가압하여 해저의 지반 아래로 삽입하는 장치로 구동원(도시생략), 구동원에 의하여 회전하는 회전부재(21), 회전부재(21)에 의하여 상, 하 방향으로 이동하는 가압부재(23)를 포함한다.
구동원은 유압 모터 등이 사용될 수 있으며 베이스(7)의 일측에 제공될 수 있다.
회전부재(21)는 외주면이 나선형의 홈으로 이루어져 있으며, 가이드(9)와 나란하게 배치된다. 회전부재(21)는 구동원에 의하여 회전하며 쌍을 이루어 배치되는 것이 바람직하다.
가압부재(23)는 가이드(9)를 따라 상, 하 방향으로 안내되어 이동될 수 있다. 가압부재(23)는 상술한 회전부재(21)에 결합되어 회전부재(21)의 회전에 따라 상, 하 방향으로 이동하게 되는 것이다. 그리고 가압부재(23)는 로드(R)의 상부를 가압하여 해저의 지반 아래로 로드(R)를 삽입할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 로드 삽입수단은 구동원에 의하여 회전부재(21)가 회전하고, 회전부재(21)의 회전에 따라 가압부재(23)가 로드를 가압하는 구조를 도시하여 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 유압 액추에이터에 의하여 로드(R)를 가압하여 해저의 지반 아래에 로드(R)를 삽입할 수 있는 구조로 이루어지는 것도 가능하다.
로드 고정팩(3)은 원판형의 상부 플레이트(25)와 하부 플레이트(27)를 포함하며, 상부 플레이트(25)와 하부 플레이트(27)에 각각 일정한 간격으로 제공되는 힌지부재(29)들을 포함한다.
상부 플레이트(25)와 하부 플레이트(27)는 로드 이송부(5)의 상부와 하부에 각각 결합된다.
힌지부재(29)들은 상부 플레이트(25)와 하부 플레이트(27)에 일정한 간격을 이루며 다수가 결합된다. 본 발명의 실시예에서는 힌지부재(29)가 20개로 일정한 간격을 이루며 상부 플레이트(25)와 하부 플레이트(27)에 결합된 예를 도시하고 있다.
이러한 힌지부재(29)는 일부가 상부 플레이트(25)와 하부 플레이트(27)의 외주면 측으로 돌출되어 배치된다. 힌지부재(29)들은, 도 5 내지 도 8에 도시하고 있는 바와 같이, 가운데 부분에 힌지 결합부(32)가 제공된다. 따라서 힌지부재(29)들은 이 힌지 결합부(32)를 중심으로 회전할 수 있다.
그리고 힌지부재(29)들은 그 끝부분에 압축 코일 스프링으로 이루어지는 탄성부재(31)의 일측이 지지되고, 탄성부재(31)의 타단이 상부부재(25)와 하부부재(27)에 지지된다.
본 발명의 실시예에서는 상부부재(25)에 압축 코일 스프링으로 이루어지는 탄성부재(31)가 배치된 예를 도 6내지 도 8을 통하여 설명하기로 한다. 하부부재(27)에 결합되는 탄성부재(31)들은 상부부재(25)에 결합되는 예와 동일하므로 그에 대한 상세한 설명은 상부부재(25)에 결합되는 예로 대치하기로 한다.
즉, 탄성부재(31)는 일측이 힌지부재(29)에 지지되고 다른 일측은 상부부재(25)에 홈(25a)을 파서 이 부분에 지지되도록 배치한다.
따라서 탄성부재(31)는 힌지부재(29)를 인접하여 배치되는 또 다른 힌지부재(29)측으로 가압하는 작용을 한다.
이와 같이 힌지부재(29)들은 일정한 거리를 두고 연속해서 상부부재(25)에 힌지 결합되고, 탄성부재(31)들로 동일한 방향으로 힌지부재(29)를 회전시킬 수 있도록 배치된다.
한편, 로드 고정팩(3)은 힌지부재(29)와 동일한 형상으로 이루어지는 고정부재(30)를 포함한다. 즉, 상부 플레이트(25)와 하부 플레이트(27)에는 고정부재(30)가 결합된다.
고정부재(30)는 일측이 상부 플레이트(25)와 하부 플레이트(27)의 외주면 측으로 일부가 돌출되도록 배치된다. 다시 말하면 고정부재(30)는 상부 플레이트(25)와 하부 플레이트(27)에 각각 결합되어 고정된 상태를 유지한다.
이때 고정부재(30)는 상술한 힌지부재(29)의 제일 마지막 번째(도 5에서 21번째에 결합된다. 고정부재(30)는 힌지부재(29)와는 달리 상부 플레이트(25)에 고정된 상태로 결합된다.
한편, 상술한 탄성부재(31)는 쌍을 이루어 배치될 수 있다. 그리고 힌지부재(29)와 고정부재(30)는 로드(R)가 끼워지는 걸림홈(29a)이 제공된다.
걸림홈(29a)은 로드(R)가 끼워지는 부분으로 라운드 힌지부재(29)들의 일측면에 같은 방향으로 제공된다.
한편, 상술한 상부 플레이트(25)와 하부 플레이트(27)에도 로드(R)들이 끼워지는 부분인 원주면측에 로드 삽입홈(25b)들이 제공된다.
이러한 구조로 이루어진 힌지부재(29)들은 탄성부재(31)의 탄성력에 의하여 로드(R)들을 고정부재(30)가 있는 방향으로 밀게된다. 따라서 힌지부재(29)들의 걸림홈(29a)에 끼워진 로드(R)들이 외부로 이탈되지 않고 탄성력에 의하여 고정된 상태를 유지한다.
로드 이송부(5)는 로드 고정팩(3)의 내부에 배치되어 로드(R)들을 로드 삽입부(1)의 관통공(7a)측으로 순차적으로 이송시키는 역할을 한다.
로드 이송부(5)는 상술한 로드 고정팩(3)의 가운데 부분에 배치된다. 로드 이송부(5)는 하부부재(33)와 상부부재(35)를 포함하고 하부부재(33)와 상부부재(35) 사이에는 회전축(37)이 배치된다.
회전축(37)은 하부부재(33)에 제공되는 회전 액추에이터에 의하여 회전할 수 있다. 하부부재(33)는 경우에 따라 회전 액추에이터(39)가 이루는 몸체와 동일하게 이루어지는 것도 가능하다.
회전 액추에이터(39)는 유압에 의하여 구동하며 회전축(37)을 회전시킬 수 있다.
회전축(37)에는 수평 방향으로 신축되는 피스톤로드를 구비한 로드 이송 액추에이터(41)가 결합된다.
이송 액추에이터(41)는 유압에 의하여 작동하며 피스톤로드의 선단부가 상술한 베이스(7)의 관통공(7a)의 중심에서 연장된 중심선까지 이동될 수 있다. 이러한 이송 액추에이터(41)는 일정한 간격을 두고 상, 하부에 2개로 이루어지는 것이 바람직하다.
로드 이송 액추에이터(41)의 피스톤로드에는 로드(R)들을 잡을 수 있는 로드 이송 척(43)이 결합된다.
회전 액추에이터(39)와 이송 액추에이터(41)는 컨트롤러(도시생략)에 의하여 제어될 수 있다.
한편, 상부부재(33)에는 상술한 로드 삽입부(1)의 상측부(11)에 제공된 결합부(19)에 결합되는 걸림쇠(45)들이 제공된다. 이러한 걸림쇠(45)는 유압에 의하여 작동할 수 있으며 고리 형태로 이루어져 상술한 결합부(19)에 고정된 상태를 유지할 수 있으며 필요에 따라 분리될 수 있다.
이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예에서 설명한 로드 이송구조를 구비한 해저 지반조사장치의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.
크레인(도시생략)에 연결줄(L)을 결합하고, 이 연결줄(L)은 로드 삽입부(1)의 상측부(11)에 제공된 연결부(17)에 결합된다.
그리고 작업자가 로드 삽입부(1)에 다수의 로드 고정팩(3)을 결합한다. 이때 로드 고정팩(3)에 상부부재(33)에 제공된 걸림쇠(45)가 로드 삽입부(1)의 상측부(11)에 제공된 결합부(19)에 걸리도록 하여 고정된 상태를 유지한다.
물론, 로드 고정팩(3)의 외주에는 힌지부재(29)들의 걸림홈(29a)과 상부 플레이트(25)의 로드 삽입홈(25b)에 로드(R)들이 끼워진다. 로드 고정팩(3)에 제공된 힌지부재(29)들은 탄성부재의 탄성력에 의하여 로드(R)들을 일방향으로 밀어내면서 로드(R)들을 고정할 수 있다.
이러한 로드(R)들은 로드 고정팩(3)에 예를 들면 20개씩 배치되는 것이 바람직하다.
이러한 해저 지반조사장치를 크레인으로 해저의 지반으로 옮긴다. 그리고 해저 지반 조사장치가 조사할 위치에 배치되면, 로드 이송부를 구동하여 로드(R)를 베이스(7)의 관통공(7a)의 중심선 측으로 이송시킨다.
이를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이송 액추에이터(41)에 제공된 로드 이송척(43)이 첫 번째 로드(R)를 잡고 있는 상태에서 이송 액추에이터(41)가 작동하면 로드 이송척(43)은 상부 플레이트(25)와 하부 플레이트(27)의 외주면 방향으로 이동한다. 그러면 로드 고정팩(3)의 힌지부재(29)에서 로드(R)가 이탈된다.
그리고 회전 액추에이터(39)가 구동하면서 회전축(37)이 회전한다. 그리고 이송 액추에이터(41)는 로드(R)를 베이스(7)의 관통공(7a) 측으로 이동시킨다.
이때 로드 삽입부(1)는 로드 삽입수단에 의하여 로드(R)를 해저 지반의 저면으로 밀어 넣는다. 즉, 로드(R)가 베이스(7)의 관통공(7a)에서 연장되는 선상에 배치되면 구동원에 의하여 회전부재(21)가 회전하고 회전부재(21)의 회전에 따라 가압부재(23)가 지반 방향으로 이동된다. 그러면서 로드(R)를 해저 지반의 속으로 밀어 넣는 것이다.
이때 로드 가이드(13)는 로드(R)에 밀착되어 로드(R)가 수직으로 지반의 안쪽으로 삽입되도록 안내하는 역할을 한다.
물론 로드 이송척(43)은 이송 액추에이터(41)에 의하여 원래의 위치로 이동하고 회전 액추에이터(39)의 구동에 의하여 두 번째 로드(R)가 있는 위치로 이동하여 두번째 로드(R)를 잡는다.
이와 같은 과정을 반복하면서 로드(R)들은 순차적으로 해저 지반의 속으로 삽입될 수 있다. 그리고 로드(R)들의 내부에 제공된 공간을 통하여 필요한 시료를 채취하거나 각종 시험을 할 수 있다.
즉, 해저 지반에서 천공(Boring), 표준관입시험(Standard Penetration Test, SPT), 프레셔미터시험(PressureMeter Test, PMT), 콘관입시험(Cone Penetration Test, CPT), 현장베인시험(Field Vane Test, FVT), 샘플채취(Sampling), 그리고 코어링(coring) 등 작업을 안전하게 수행할 수 있다.
특히 본 발명의 실시예는 로드(R)들이 해저에서 외부의 충격이 발생하는 경우에도 로드 고정팩(3)에서 이탈되지 않고 안정적으로 고정된 상태를 유지할 수 있어 해저 지반조사장치를 안정적으로 운영할 수 있다.
1. 로드 삽입부, 3, 로드 고정팩,
5. 로드 이송부, 7. 베이스,
9. 가이드, 11. 상측부,
13. 로드 가이드, 15. 로드 삽입수단,
17. 연결부, 19. 결합부,
21. 회전부재, 23. 가압부재,
25. 상부 플레이트, 27. 하부 플레이트,
29. 힌지부재, 31. 스프링,
33. 하부부재, 35. 상부부재,
37. 회전축, 39. 회전 액추에이터,
43. 로드 이송척, 45. 걸림쇠

Claims (9)

  1. 크레인의 연결줄이 결합되며 로드들을 순차적으로 해저의 지반 아래로 삽입하는 로드 삽입부, 상기 로드 삽입부에 다수가 고정되며 상기 로드들이 외주면 측에 결합되는 로드 고정팩, 그리고 상기 로드들을 상기 로드 삽입부로 순차적으로 이송시키는 로드 이송부를 포함하며,
    상기 로드 고정팩은
    상기 로드 이송부의 상부측에 결합되는 상부 플레이트,
    상기 상부 플레이트와 일정한 거리가 띄워져 배치되며 상기 로드 이송부의 하부측에 결합되는 하부 플레이트,
    상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트에 각각 일정한 간격으로 힌지 결합되어 그 사이에 상기 로드들이 끼워지는 공간을 이루는 힌지부재들,
    상기 힌지부재들 중에서 마지막에 배치된 힌지부재의 다음 위치에 상기 힌지부재들이 이루는 간격과 동일한 간격을 이루며 상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트에 결합되는 고정부재,
    상기 상부 플레이트와 상기 힌지부재들, 그리고 하부 플레이트와 상기 힌지부재들 사이에 탄성적으로 지지되어 상기 힌지부재들을 일방향으로 가압하는 다수의 탄성부재
    를 포함하는 로드 장착구조를 구비한 해저 지반조사장치.

  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 힌지부재들과 상기 고정부재는
    상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트의 외주면 측으로 일단부가 돌출되는 로드 장착구조를 구비한 해저 지반조사장치
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 힌지부재들은
    상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트의 외주면 측으로 돌출된 부분에 로드가 걸리는 걸림홈이 제공되는 로드 장착구조를 구비한 해저 지반조사장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 걸림홈은
    상기 힌지부재들의 측면에 제공되는 로드 장착구조를 구비한 해저 지반조사장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 탄성부재들은
    상기 힌지부재들의 돌출된 부분이 상기 고정부재를 향하는 방향으로 탄성력이 작용하는 압축 코일 스프링으로 이루어지는 로드 장착구조를 구비한 해저 지반조사장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 탄성부재들은
    상기 상부 플레이트와 상기 힌지부재들 및 상기 하부 플레이트와 상기 힌지부재들 사이에 탄성적으로 지지되는 로드 장착구조를 구비한 해저 지반조사장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트는
    외주면에 일정한 간격으로 로드 삽입홈이 제공되는 로드 장착구조를 구비한 해저 지반조사장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 로드 삽입부는
    가운데 부분에 상기 로드가 통과하는 관통공을 구비하고 상기 로드 고정팩이 올려지는 안착부들이 제공된 베이스,
    상기 베이스에 연직 방향으로 결합되는 복수의 가이드,
    상기 베이스에서 일정한 거리가 띄워져 상기 가이드의 상부에 결합되며 상기 연결줄이 결합되는 다수의 연결부가 제공되고 상기 로드 고정팩을 결합하는 결합부,
    상기 베이스에 결합되어 지반의 아래로 삽입되는 상기 로드들을 안내하는 로드 가이드 척,
    상기 가이드를 따라 이동하며 상기 로드들을 가압하거나 타격하여 상기 로드들을 순차적으로 지반 아래로 삽입하는 로드 삽입수단
    을 포함하는 로드 장착구조를 구비한 해저 지반조사장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 로드 이송부는
    상기 로드 고정팩의 가운데 부분에 결합되는 회전축,
    상기 회전축을 회전시키는 회전 액추에이터,
    상기 회전축에 결합되어 수평 방향으로 신축되는 피스톤로드를 구비한 로드 이송 액추에이터,
    상기 로드 이송 액추에이터의 피스톤로드에 결합되어 상기 로드를 잡는 로드 이송 척
    을 포함하는 로드 장착구조를 구비한 해저 지반조사장치.
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