KR101122042B1 - 센서모듈을 코드캡에 구성한 핸드피스모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터 회전자의 위치를 감지하는 센서모듈을 코드캡에 구성한 핸드피스모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동부를 이루는 모터의 회전자의 후단에 N극과 S극을 가지는 센서마그넷을 구성하고, 상기 센서마그넷의 극성을 감지하여 회전자의 회전위치를 검출하도록 내주연에는 120°의 간격마다 센서마그넷의 극성을 감지하는 극성센서를 구성한 센서모듈을 모터를 구성하는 하우징과는 별도로 코드캡에 구성하여, 상기 회전자가 저속으로 회전하여도 큰 회전력을 낼 수 있도록 제어 가능하고, 상기 회전자의 회전속도와 회전횟수 및 회전각을 정밀하게 제어가능하며, 모터 전체 길이가 짧아지고, 홀 센서가 고장 났을 때 모터를 다 분해할 필요없이 코드 교체만으로 복구가 가능하도록 한 것으로, 선단에 체인아세이(70)가 결합되고 구동부의 몸체를 이루는 원통형의 하우징(10)과; V상,U상,W상의 코일(도시하지 않음)을 권선하고 있는 원통형의 보빈(20)과; 상기 원통형 보빈(20)의 후단에 일체로 결합되고 보빈(20)에 권선되어 있는 V상,U상,W상의 코일(도시하지 않음)이 연결된 다수개의 접속핀(51)을 구성한 PCB기판(50)과; 상기 원통형의 보빈(20) 내에 삽입되어 상기 V상,U상,W상의 코일(도시하지 않음) 각각에 인가되는 신호에 따라 회전하는 아마추어샤프트를 일체로 한 회전자(30)와; 상기 회전자(30)의 후단에 구성하는 N극과 S극을 가지는 센서마그넷(33)과; 상기 회전자(30)의 회전위치에 따라 센서마그넷(33)의 극성을 감지하는 극성센서(41)를 내주연에는 120°의 간격마다 구비하며 상기 PCB기판(50)의 접속핀(51)이 결합하는 터미널(42)을 구성한 센서모듈(40)과; 상기 센서모듈(40)이 외부의 전원을 인가받는 접속케이블(80)과 결합 구성되고 상기 하우징(10)에 나사 결합하는 코드캡(90)으로 구성하는 센서모듈을 코드캡에 구성한 핸드피스모터에 관한 것이다.

Description

센서모듈을 코드캡에 구성한 핸드피스모터{Sensor module is configured to code the handpiece motor cap}

본 발명은 모터 회전자의 위치를 감지하는 센서모듈을 코드캡에 구성한 핸드피스모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동부를 이루는 모터의 회전자의 후단에 N극과 S극을 가지는 센서마그넷을 구성하고, 상기 센서마그넷의 극성을 감지하여 회전자의 회전위치를 검출하도록 내주연에는 120°의 간격마다 센서마그넷의 극성을 감지하는 극성센서를 구성한 센서모듈을 모터를 구성하는 하우징과는 별도로 코드캡에 구성하여, 상기 회전자가 저속으로 회전하여도 큰 회전력을 낼 수 있도록 제어 가능하고, 상기 회전자의 회전속도와 회전횟수 및 회전각을 정밀하게 제어가능하며, 모터 전체 길이가 짧아지고, 홀 센서가 고장 났을 때 모터를 다 분해할 필요없이 코드 교체만으로 복구가 가능하도록 한 것이다.

일반적으로 공예용 핸드피스와 치과용 핸드피스에 사용되는 모터는 사용자가 핸드피스를 한 손으로 잡고 가공, 시술하기가 편리하도록 전체적인 부피가 작고, 모터의 회전력이 강하면서 고속회전을 할 수 있어야 하는 것이 필수이다.

이와 같은 종래의 핸드피스의 구성을 크게 구분하면 종단에 일체로 구성된 척을 고속회전하도록 하는 스핀들부와, 상기 스핀들부에 회전력을 전달하는 모터를 내장한 구동부로 구성하는데, 상기 스핀들 끝단에 툴을 장착하는 척을 구성하여, 구동부에서 스핀들에 회전력을 가하면 툴을 장착하고 있는 척이 고속으로 회전하여 가공물을 가공하게 된다.

상기와 같은 핸드피스는 모터의 특성상 그라인딩 기능과 최근에는 임플란트 시술에 따른 밀링작업이 수반되었다.

그러나 지금까지의 핸드피스는 회전력을 통제하지 못하여 밀링기능을 수행하지 못하였고, 모터의 회전자가 고속으로 회전함에 따라 상기 회전자의 아마추어샤프트를 지지하는 베어링의 파손으로 많은 문제점이 발생 되었다.

이에 본 출원인은 핸드피스모터에 대하여 다방면으로 연구하여 본인의 선 특허등록 제10-0826898호(2008.04.25)에서는 핸드피스(handpiece)용 모터에 관한 것으로, 스핀들의 중간에 원통형 자석을 구성하고, 상기 자석의 전,후방에 자석이 이탈하지 않도록 하고, 회전자의 원심발란스를 잡아주는 발란스링을 구성한 회전자와, 상기 회전자를 내부에 수용하도록 원통형의 보빈을 구성하되, 그 외주연을 따라 60°간격으로 종단에 코일행거를 구성한 코일디바이더를 구성하고, 상기 보빈의 외주연에 상기 보빈의 외주연에 구성된 6개 코일디바이더에 각각 ⓐ점에서 ⓛ점까지 지정하고, 코일을 1번단자핀에서 ⓐ,ⓑ,ⓕ,ⓔ점을 거쳐 9회 권선한 다음 ⓚ,ⓛ,ⓗ,ⓖ점을 거쳐 9회 권선한 후 3번단자핀에 코일을 연결하는 1차코일과, 코일을 2번단자핀에서 ⓘ,ⓙ,ⓑ,ⓐ점을 거쳐 9회 권선한 다음 ⓖ,ⓗ,ⓓ,ⓒ점을 거쳐 9회 권선한 후 3번 단자핀에 코일을 연결하는 2차코일과, 코일을 4번단자핀에서 ⓔ,ⓕ,ⓙ,ⓘ점을 거쳐 9회 권선한 다음 ⓒ,ⓓ,ⓛ,ⓚ점을 거쳐 9회 권선한 후 3번 단자핀에 코일을 연결하는 3차코일로 권선하여 1차,2차,3차코일 서로 중첩되도록 구성하고, 상기 코일디바이더에 다수개의 링코어를 끼워 코어로 구성한 스테이터를 포함하여 PWM(PULSE WIDTH MODUIATION)방식의 모터를 구성함으로써, 회전자에 최대한 편심을 주지않도록 하여 발렌싱이 좋아져 회전자의 떨림현상이 최대한 방지되어 회전이 고르며 회전시 안정적이고, 보빈의 공간적 제약이 없어 빠른 속도로 코일을 권선하는 것이 가능하며, 정교한 코일권선 정열이 이루어지는 핸드피스(handpiece)용 모터를 개발하였고, 본인의 또 다른 선 발명인 특허등록 제10-0936962호(2010.01.07)는 모터 회전자의 회전위치를 감지하여 상기 회전자를 제어할 수 있는 핸드피스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동부를 이루는 모터의 회전자의 후단에 N극과 S극을 가지는 센서마그넷을 구성하고, 상기 회전자의 회전위치에 따라 센서마그넷의 극성을 감지하는 극성센서를 구비한 센서모듈을 상기 하우징 후단에 일체로 구성하며, 상기 하우징과 전방 마감캡을 나사 결합하도록 구성하고, 상기 센서모듈에 회전자를 지지하는 베어링이 안착하는 안착홈을 형성하여 상기 회전자를 전방으로 탈착하도록 구성하고, 상기 센서모듈은 회전자의 아마추어샤프트 후단에 결합하는 베어링이 안착되는 안착홈을 내부에 구성한 원통형의 모듈체를 구성하되, 상기 회전자의 후단에 구성된 센서마그넷이 위치하는 모듈체의 내주연에는 120°의 간격마다 센서마그넷의 극성을 감지하는 극성센서를 구성하여, 회전자가 저속으로 회전하여도 고토크를 낼 수 있도록 제어 가능할 뿐만 아니라 상기 회전자의 회전속도와 회전횟수 및 회전각을 정밀하게 제어 가능하고, 또한 상기 회전자를 전방 측으로 탈착하도록 구성하여, 회전자의 회전을 돕는 베어링의 교체가 용이한 모터 회전자의 위치를 감지하는 센서모듈을 구비한 핸드피스를 개발하였으며, 본인의 또 다른 발명인 특허공개 제10-2010-0117194호(2010.11.03)에서는 이(齒)를 치료하거나 발 각질 제거, 보석가공 등 핸드피스로 연삭작업을 진행할 때 연삭작업과 동시에 핸드피스의 모터회전속도에 대응하여 석션모터가 구동하면서 이때 발생하는 작업 분진이 비산하지 못하도록 석션이 동시에 이루어지도록 BLDC(BRUSHLESS DC MOTOR)를 이용한 핸드피스모터와 석션모터가 단일 제어레벨로 동시에 기동하도록 하는 석션장치를 구성한 핸드피스 구동장치와 그 제어방법에 관한 것으로, 일반 DC모터보다 토크가 크고, 모터의 수명이 길며, 소음 및 진동이 적고, 응답속도 및 신뢰성이 좋은 BLDC(BRUSHLESS DC MOTOR)를 이용한 핸드피스의 회전속도와 상기 핸드피스에 의해 연삭된 분진을 흡입하는 석션기의 진공도를 설정하는 키설정부와, 외부에서 입력된 교류전원의 전원노이즈를 필터링하고, 직류전원으로 정류하여, 핸드피스, 석션기, 제어장치에 각각의 모듈에 구동전원으로 공급하는 전원부와, 상기 전원부의 직류전원을 인가받아 석션기가 분진을 흡입하도록 구동하는 진공모터와, 상기 전원부의 직류전원을 인가받아 구동하는 진공모터의 회전을 제어하는 진공모터 제어부와, 상기 진공모터제어부의 출력전류를 측정하여 과전류를 감지하는 과전류감지부와, 상기 전원부의 직류전원을 인가받아 핸드피스로 연삭하도록 구동하는 핸드피스모터와, 상기 전원부의 직류전원을 인가받아 구동하는 핸드피스모터의 회전을 제어하는 핸드피스모터제어부와, 상기 키설정부에 의해 입력된 신호와 과전류감지부의 인가 신호와 , 위상검출부 상기 제어유니트부와, 상기 진공모터부에 인가된 전류를 측정하여 과전류를 감지하고, 그 값을 상기 제어유니트부에 인가하는 과전류감지부와, 상기 전원부에서 인가된 직류전원의 U,V,W상의 위상을 검출하고, 그 결과치를 제어유니트로 인가하는 위상검출부와, 상기 전원부의 출력전압을 검출하고, 그 값을 제어유니트부로 인가하는 출력전압감지부와, 상기 제어유니트부에서 인가된 신호에 의해 핸드피스모터의 속도 및 석션기의 진공도를 나타내는 표시부로 구성하고, 핸드피스모터의 회전속도를 설정 공회전속도와 비교하여, 그 값에 따라 진공모터의 회전속도를 제어하도록 하는 석션을 동시에 제어하는 핸드피스 구동장치를 개발하였다.

특허등록 제10-0826898호(2008.04.25), 특허등록 제10-0936962호(2010.01.07), 특허공개 제10-2010-0117194호(2010.11.03)

본 발명은 종래의 핸드피스에서 도출된 문제점인 종래의 구동부 구조로는 큰 회전력을 얻지 못해 임플란트 기공작업에 필요한 밀링작업을 할 시 별도의 밀링 기능을 수행하는 장치를 구매하여 밀링 기능을 수행해야만 하는 문제점과, 회전자의 위치제어가 불가능해 단순한 그라인딩 기능만 수행할 수밖에 없었던 문제점을 해결하고자 개발한 본인의 선 발명인 특허등록 제10-0936962호(2010.01.07)인 모터 회전자의 위치를 감지하는 센서모듈을 구비한 핸드피스에서 발견된 문제점인 홀센서가 PCB에 함께 박혀있어 PCB에 납땜하기가 어려워 생산성이 떨어지고 불량발생률이 증가하는 문제점과 사용중 센서가 고장 났을 때 모터를 분해해야하는 등 고장수리가 난해하며, 모터의 전체 길이가 길어지는 문제점을 해결하고자 한다.

상술한 문제점에 의해 본 발명은 선단에 체인아세이가 결합되고 구동부의 몸체를 이루는 원통형의 하우징과; V상,U상,W상의 코일(도시하지 않음)을 권선하고 있는 원통형의 보빈과; 상기 원통형 보빈의 후단에 일체로 결합되고 보빈에 권선되어 있는 V상,U상,W상의 코일(도시하지 않음)이 연결된 다수개의 접속핀을 구성한 PCB기판과; 상기 원통형의 보빈내에 삽입되어 상기 V상,U상,W상의 코일(도시하지 않음) 각각에 인가되는 신호에 따라 회전하는 아마추어샤프트를 일체로 한 회전자와; 상기 회전자의 후단에 구성하는 N극과 S극을 가지는 센서마그넷과; 상기 회전자의 회전위치에 따라 센서마그넷의 극성을 감지하는 극성센서를 내주연에는 120°의 간격마다 구비하며 상기 PCB기판의 접속핀이 결합하는 터미널을 구성한 센서모듈과; 상기 센서모듈이 외부의 전원을 인가받는 접속케이블과 결합 구성되고 상기 하우징에 나사 결합하는 코드캡으로 구성하는 센서모듈을 코드캡에 구성한 핸드피스모터를 제공함으로써, 종래의 문제점을 해소하는 것을 그 목적으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 핸드피스의 회전자에 자력을 발하는 센서마그넷을 구성하고, 상기 센서마그넷의 극성을 감지하여 회전자의 회전위치를 검출하도록 내주연에는 120°의 간격마다 센서마그넷의 극성을 감지하는 극성센서를 구성한 센서모듈을 모터를 구성하는 하우징과는 별도로 코드캡에 구성하여, 상기 회전자가 저속으로 회전하여도 큰 회전력을 낼 수 있도록 제어 가능하고, 상기 회전자의 회전속도와 회전횟수 및 회전각을 정밀하게 제어가능하며, 모터 전체 길이가 짧아지고, 홀 센서가 고장 났을 때 모터를 다 분해할 필요없이 코드캡의 교체만으로 복구가 가능하도록 함으로써, 모터의 전체 길이가 짧아지며, 센서코드 대신에 센서모듈이 없는 코드를 꽂아서 센서레스 타입의 bldc 모터로 사용이 가능 한 등 호환성이 부여되고 생산원가가 원가절감되는 신규 한 효과를 갖는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 핸드피스모터의 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 요부인 Pcb기판 구성상태 예시도.
도 3은 본 발명의 요부인 코드캡의 구성상태예시도.
도 4는 본 발명에 따른 센서마그넷과 극성센서의 구성을 보인 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 회전자의 위치를 감지하는 실시예를 보인 예시도.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전체적인 구성을 도1 내지 도5를 참고하여 살펴보면 다음과 같다.

도 1에 도시한 바와 같이 선단에 스핀들(도시하지않음)이 결합되는 체인아세이(70)가 결합되고 구동부의 몸체를 이루는 원통형의 하우징(10)에 V상,U상,W상의 코일(도시하지 않음)을 권선한 원통형의 보빈(20)을 내장한다.

상기 원통형 보빈(20)의 후단에는 보빈(20)에 권선되어 있는 V상,U상,W상의 코일(도시하지 않음)이 연결된 도2에 예시한 바와 같이 다수개의 접속핀(51)을 구성한 PCB기판(50)을 일체로 결합하여 구성한다.

상기 원통형의 보빈(20) 내에는 후단에 N극과 S극을 가지는 센서마그넷(33)을 구성하며, 상기 V상,U상,W상의 코일(도시하지 않음) 각각에 인가되는 신호에 따라 회전하는 아마추어샤프트(31)를 일체로 한 회전자(30)를 삽입하여 베어링(60a,60b)에 지지하도록 모터부를 구성한다.

여기서 상기 회전자(30)는 스핀들(도시하지 않음)에 회전력을 전달하는 아마추어샤프트(31)와 상기 아마추어샤프트(31)의 외면에는 일체로 구성되어 상기 V상,U상,W상의 코일(도시하지 않음)에서 발생하는 자력에 의해 밀리거나 당겨져 아마추어샤프트(31)을 회전시키는 자성체(32)로 이루어진다.

이때 상기 회전자(30)는 자성체(32)의 후단에는 센서마그넷(33)을 구성하는데, 상기 센서마그넷(33)은 자성체(32)와 마찬가지로 자성을 띄고 있으며, 회전자(30)와 같은 극성으로 배치하고, 센서모듈(40) 내에 삽입 위치하여 센서모듈(40)에 구성된 극성센서(41)의 센싱 결과에 따라 상기 회전자(30)의 위치를 알 수 있다.

상기 모터부의 후단에는 회전자(30)의 후단에 구성한 N극과 S극을 가지는 센서마그넷(33)이 결합되어 상기 회전자(30)의 회전위치에 따라 센서마그넷(33)의 극성을 감지하는 극성센서(41)를 도3에 예시한 바와 같이 내주연에는 120°의 간격마다 구비하며, 상기 PCB기판(50)의 접속핀(51)이 결합하는 터미널(42)을 구성한 센서모듈(40)이 외부의 전원을 인가받는 접속케이블(80)과 결합 구성된 코드캡(90)을 상기 하우징(10)에 나사 결합하여 센서모듈을 코드캡에 구성한 핸드피스모터를 구성한다.

이하, 본 발명의 바람직한 조립순서 및 실시예를 첨부 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1에 도시한 바와 같이 먼저 핸드피스모터의 몸체인 원통형의 하우징(10)에는 선단에 스핀들(도시하지않음)이 결합되는 체인아세이(70)를 결합하고 V상,U상,W상의 코일을 각각 권선하고 있는 보빈(20)을 삽입한다.

여기서 V상,U상,W상의 코일이 도 4에 예시한바와 같이 위치하도록 보빈을 삽입하여 고정하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 보빈(20)에는 회전자(30)를 삽입하는데, 상기 회전자(30)의 회전을 돕는 베어링(60a,60b)을 상기 회전자(30) 아마추어샤프트(31)의 전,후단에 각각 결합한 후 상기 보빈(20)에 회전자(30)를 삽입한다.

다음으로 상기 원통형 보빈(20)의 후단에는 보빈(20)에 권선되어 있는 V상,U상,W상의 코일(도시하지 않음)을 상기 PCB기판(50)에 나타나 있는 V상,U상,W상의 코일선을 납땜홀(도시하지 않음)을 통과시킨 후 납땜하여 연결한 다수개의 접속핀(51)을 구성한 PCB기판(50)을 일체로 결합하여 구성한다.

그리고 상기 모터부의 후단에는 회전자(30)의 후단에 구성한 N극과 S극을 가지는 센서마그넷(33)이 결합되어 상기 회전자(30)의 회전위치에 따라 센서마그넷(33)의 극성을 감지하는 극성센서(41)를 내주연에는 120°의 간격마다 구비하며, 상기 PCB기판(50)의 접속핀(51)이 결합하는 터미널(42)을 구성한 센서모듈(40)이 외부의 전원을 인가받는 접속케이블(80)과 결합 구성된 코드캡(90)을 상기 하우징(10)에 나사 결합하여 센서모듈을 코드캡에 구성한 핸드피스모터를 구성한다.

본 발명에 따른 실시예를 살펴보면, 상기 모터는 공지의 인버터회로에 의해 회전자가 V상,U상,W상의 코일을 권선하고 있는 보빈 내에서 회전을 하게 되는데, 도 5를 참조하여 살펴보면 상기 인버터는 제1스위치(SW1)와 제4스위치(SW4)가 짝지워져 동작하고, 제2스위치(SW2)와 제5스위치(SW5)가 짝지워지며, 제3스위치(SW3)와 제6스위치(SW6)가 짝지워져 동작한다. 즉, 상위스위치와 하위스위치가 하나씩 짝지워져 동작한다.

이때, 제1스위치(SW1)와 제2스위치(SW2) 및 제3스위치(SW3)는 상위(upper)스위치이고, 제4스위치(SW4)와 제5스위치(SW5) 및 제6스위치(SW6)는 하위(lower)스위치이다.

상위스위치가 도통하면 모터의 코일에는 하이(high)의 전압이 인가되고, 하위스위치가 도통하면 모터의 코일에는 로(low)의 전압이 인가되며, 둘 다 차단되면 모터의 코일에는 오픈상태(Open Phase)가 된다.

먼저 제1스위치에 하이(high)의 제어신호를 인가하면 제1스위치가 도통(turn on)되어 U코일에 하이(High)의 전압이 인가한다.

상기 제1스위치가 도통된 상태를 유지하는 동안, 제6스위치에 하이(high)의 제어신호가 인가되어 제6스위치가 도통 한다.

그러면, W코일에 로(low)의 전압이 인가되어 상술한 과정에 의해 U코일에 발생되었던 자기력의 반대 극성을 가진 자기력이 W코일에 발생한다.

즉, 만약 U코일에 N극의 자기력이 발생하면, W코일에는 S극의 자기력이 발생한다. 이러한 코일에 발생한 자기력에 의해 상기 회전자는 60°회전한다.

그리고 제6스위치가 도통된 상태를 유지하는 동안, 제1스위치는 차단(turn off)되고, 제2스위치가 도통(turn on)한다.

그러면, V코일에 하이(high)의 전압이 인가되어 상술한 과정에 의해 W코일에 발생되었던 자기력의 반대 극성을 가진 자기력이 V코일에 발생한다.

따라서 V코일과 W코일의 자기력에 의해 모터의 회전자는 다시 60°회전한다.

그리고 제2스위치가 도통된 상태를 유지하는 동안, 제6스위치는 차단되고, 제4스위치가 도통한다.

그러면, U코일에 로(low)의 전압이 인가되어 제1스위치가 도통하였을 때 발생하였던 자기력의 반대 극성을 가진 자기력이 U코일에 발생한다. 상기 U코일의 자기력과 V코일의 자기력에 의해 모터의 회전자는 다시 60°회전한다.

제4스위치가 도통된 상태를 유지하는 동안, 제2스위치는 차단되고, 제3스위치가 도통 한다.

그러면, W코일에 하이(high)의 전압이 인가되어 제6스위치가 도통하였을 때 발생되었던 자기력의 반대 극성을 가진 자기력이 W코일에 발생한다.

상기 W코일의 자기력과 U코일의 자기력에 의해 모터의 회전자는 60°회전한다.

제3스위치가 도통된 상태를 유지하는 동안, 제4스위치는 차단되고, 제5스위치가 도통한다.

그러면, V코일에 로(low)의 전압이 인가되어 제2스위치가 도통되었을 때 발생되었던 자기력의 반대 극성을 가진 자기력이 V코일에 발생한다.

상기V코일의 자기력과 W코일의 자기력에 의해 모터의 회전자는 60°회전한다.

상술한 것과 같이 제1스위치부터 제6스위치가 번갈아 도통되었다가 차단되는 반복적인 인버터 과정에 의해 상기 회전자(30)가 상기 보빈(20) 내부에서 회전하여 모터가 구동한다.

상기와 같은 회전자(30)의 회전에 의해 상기 센서마그넷(33)도 동시에 회전하게 되는데, 상기 센서모듈(40) 내부에 구성된 120°으로 각각 구성하고 있는 극성센서(41)에 의해 회전자(30)의 위치를 검출할 수 있는 것이다.

도4를 참조하여 회전자의 위치(회전위치)를 검출하는 과정을 살펴보면, 예로 회전자가 30°의 각도로 회전하면 1번 센서에서는 S극이 감지되고, 2번과 3번 센서에서는 N극이 감지된다.

그리고 회전자가 30°에서 60°회전한 90°에 위치에서는, 1번과 2번 센서에서는 S극의 극성이 감지되고, 3번 센서에서는 N극의 극성이 감지된다.

그리고 90°에서 60°회전한 150°에 위치에서는 1번, 3번 센서에서는 N극의 극성이 감지되고, 2번 센서에서는 S극의 극성이 감지된다.

상기와 같은 1번과 2번, 3번의 센서에서 감지한 극성을 서로 조합하여 회전자의 위치를 검출할 수 있는 것이다.

본 발명은 핸드피스 모터에 실시할 때 치과는 물론, 세공을 하는 산업현장에서 유용하게 사용할 수 있는 발명이다.

10: 하우징 20: 보빈 30: 회전자
31: 아마추어샤프트 32: 자성체 33: 센서마그넷
40: 센서모듈 41: 극성센서 42: 터미널
43: 안착홈 50: PCB기판 51: 접속핀
60a,60b: 베어링 70: 마감캡 80: 접속케이블
90: 코드캡

Claims (1)

1. 선단에 체인아세이(70)가 결합되고 구동부의 몸체를 이루는 원통형의 하우징(10)과;
   V상,U상,W상의 코일(도시하지 않음)을 권선하고 있는 원통형의 보빈(20)과;
   상기 원통형 보빈(20)의 후단에 일체로 결합되고 보빈(20)에 권선되어 있는 V상,U상,W상의 코일(도시하지 않음)이 연결된 다수개의 접속핀(51)을 구성한 PCB기판(50)과;
   상기 원통형의 보빈(20) 내에 삽입되어 상기 V상,U상,W상의 코일(도시하지 않음) 각각에 인가되는 신호에 따라 회전하는 아마추어샤프트를 일체로 한 회전자(30)와;
   상기 회전자(30)의 후단에 구성하는 N극과 S극을 가지는 센서마그넷(33)과;
   상기 회전자(30)의 회전위치에 따라 센서마그넷(33)의 극성을 감지하는 극성센서(41)를 내주연에는 120°의 간격마다 구비하며 상기 PCB기판(50)의 접속핀(51)이 결합하는 터미널(42)을 구성한 센서모듈(40)과;
   상기 센서모듈(40)이 외부의 전원을 인가받는 접속케이블(80)과 결합 구성되고 상기 하우징(10)에 나사 결합하는 코드캡(90)으로 구성함을 특징으로 하는 센서모듈을 코드캡에 구성한 핸드피스모터.
   

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