KR101121872B1

KR101121872B1 - Rice-transplanter

Info

Publication number: KR101121872B1
Application number: KR1020090025551A
Authority: KR
Inventors: 최덕순; 도현대; 고광명
Original assignee: 국제종합기계 주식회사
Priority date: 2009-03-25
Filing date: 2009-03-25
Publication date: 2012-03-19
Also published as: KR20100107319A

Abstract

본 발명은 주행동력을 리어액슬 케이스로 전하는 주행용 전동축이 차체의 중심라인 상에 위치하는 중앙프레임으로부터 차체의 폭 방향 한쪽에 배치되고, 또 작업동력을 식부장치로 전하는 유니버설조인트 축이 중앙프레임과 교차하도록 배치되기 때문에, 트랜스미션으로부터의 동력을 리어액슬 케이스와 식부장치로 전하는 동력전달계통에 대하여 한층 향상된 정비성이 보장되는 이앙기를 제공한다.According to the present invention, the driving shaft for conveying driving power to the rear axle case is disposed on one side in the width direction of the vehicle body from the center frame located on the center line of the vehicle body, and the universal joint shaft for transmitting work power to the planting device is the center frame. Because it is arranged to intersect with, it provides a rice transplanter with further improved serviceability for the power transmission system that transmits power from the transmission to the rear axle case and planting device.

동력전달, 리어액슬 케이스, 이앙기, 식부장치, 트랜스미션, PTO Power train, Rear axle case, Rice transplanter, Planting device, Transmission, PTO

Description

Rice transplanter {Rice-transplanter}

본 발명은 트랜스미션(transmission)으로부터의 동력을 리어액슬(rear axle) 케이스와 식부장치로 전하는 동력전달계통을 포함하는 이앙기에 관한 것이다.The present invention relates to a rice transplanter including a power transmission system for transmitting power from a transmission to a rear axle case and a planting apparatus.

이앙기에서, 트랜스미션은 엔진으로부터 제공되는 동력을 주행과 작업용으로 배분하고, 트랜스미션으로부터의 주행동력과 작업동력은 동력전달계통에 의하여 각각 뒤쪽의 리어액슬 케이스와 식부장치로 전달되어 리어액슬 케이스의 양쪽에 연결된 후륜을 회전시키고 식부장치의 식부기구 등을 작동시킨다.In the rice transplanter, the transmission distributes the power supplied from the engine for driving and work, and the driving power and working power from the transmission are transmitted to the rear axle case and the planting device at the rear by the power transmission system, respectively, on both sides of the rear axle case. Rotate the connected rear wheel and operate the planting mechanism of the planting device.

그러나 이전의 이앙기를 보면, 트랜스미션과 리어액슬 케이스 및 트랜스미션과 식부장치 사이의 동력전달계통이 차체의 중심라인(차체의 한가운데를 길이 방향으로 지나는 선)을 기준으로 한쪽에 집중되어 있어 좌우의 무게밸런스가 맞지 않았고, 또 동력전달계통의 정비에 필요한 공간을 확보하기 어려워 정비가 까다로운 편이었는바, 이에 대한 개선책 마련이 요구된다.However, in the previous rice transplanter, the transmission and rear axle case and the power transmission system between the transmission and the planting system were concentrated on one side of the center line of the body (the line passing in the middle of the body in the longitudinal direction), so that the left and right weight balance It was difficult to secure the space required for maintenance of the power transmission system, and maintenance was difficult. Therefore, improvement measures were required.

본 발명의 실시예에 의하면, 본 발명은 트랜스미션과 리어액슬 케이스, 트랜스미션과 식부장치 사이의 동력전달계통에 대하여 용이하게 정비할 수 있는 이앙기를 제공하는 데 목적이 있다.According to an embodiment of the present invention, an object of the present invention is to provide a rice transplanter that can be easily maintained for the transmission and rear axle case, the power transmission system between the transmission and the planting device.

본 발명의 실시예에 따르면, 좌측프레임 및 이 좌측프레임과 쌍을 이루어 차체의 베이스를 형성하는 우측프레임으로 구성된 메인프레임과; 상기 좌측프레임과 우측프레임 사이에 배치되고 엔진으로부터 제공되는 동력을 주행과 작업용으로 배분하는 트랜스미션과; 상기 트랜스미션의 양쪽에 각각 연결되며 이 상태로 상기 좌측프레임과 우측프레임에 장착된 한 쌍의 프런트액슬 케이스와; 상기 트랜스미션의 후방에 위치하도록 상기 좌측프레임과 우측프레임에 양쪽이 장착된 리어액슬 케이스와; 상기 리어액슬 케이스와 트랜스미션을 연결하는 중앙프레임과; 상기 트랜스미션으로부터의 주행동력을 상기 리어액슬 케이스로 전하는 주행용 전동축과; 상기 트랜스미션으로부터의 작업동력을 차체 후미의 식부장치로 전하는 유니버설조인트 축을 포함하고, 상기 중앙프레임은 차체의 중심라인 상에 배치되며, 상기 주행용 전동축은 상기 중앙프레임으로부터 차체의 폭 방향 한쪽에 배치되고, 상기 유니버설조인트 축은 상기 중앙프레임과 교차하도록 배치된 이앙기가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a main frame including a left frame and a right frame which forms a base of a vehicle body in pairs with the left frame; A transmission disposed between the left frame and the right frame and distributing the power provided from the engine for driving and work; A pair of front axle cases connected to both sides of the transmission and mounted to the left frame and the right frame in this state; A rear axle case mounted to both the left frame and the right frame so as to be located at the rear of the transmission; A center frame connecting the rear axle case and the transmission; A driving electric shaft for transmitting driving power from the transmission to the rear axle case; A universal joint shaft for transmitting work power from the transmission to a planting apparatus at the rear of the vehicle body, wherein the center frame is disposed on a center line of the vehicle body, and the driving transmission shaft is disposed on one side in the width direction of the vehicle body from the center frame; The universal joint shaft is provided with a rice transplanter arranged to intersect the central frame.

여기에서, 상기 유니버설조인트 축은 상기 중앙프레임과 X자형으로 교차하도록 이 중앙프레임의 위쪽을 지날 수 있다. 구체적으로, 상기 유니버설조인트 축의 양단 중 한쪽은 상기 중앙프레임을 기준으로 상기 주행용 전동축 측에서 상기 트랜 스미션으로부터 작업동력을 제공받고, 상기 유니버설조인트 축의 양단 중 나머지 한쪽은 상기 중앙프레임을 기준으로 상기 주행용 전동축 맞은편에서 상기 리어액슬 케이스의 상부에 차체의 길이 방향으로 설치된 중개축과 연결되어 이 중개축을 매개로 상기 식부장치에 작업동력을 전할 수 있다.Here, the universal joint axis may pass above the center frame to intersect the center frame in an X shape. Specifically, one of both ends of the universal joint shaft receives the working power from the transmission on the side of the driving transmission shaft relative to the center frame, the other of both ends of the universal joint shaft relative to the center frame It is connected to the intermediate shaft installed in the longitudinal direction of the vehicle body on the upper side of the rear axle case on the opposite side of the driving transmission shaft can transmit the working power to the planting device via the intermediate shaft.

본 발명의 실시예에 따른 이앙기는 상기 유니버설조인트 축을 회전 가능하게 지지하며 이 상태로 상기 중앙프레임에 장착된 축 지지유닛을 더 포함할 수 있다.The rice transplanter according to the embodiment of the present invention may further include a shaft support unit rotatably supporting the universal joint shaft and mounted to the central frame in this state.

본 발명의 실시예에 따른 이앙기는 차체에 탑재되고 시비 구동축을 가지며 이 시비 구동축이 회전되면 비료가 살포되도록 작동하는 시비기와; 상기 유니버설조인트 축의 회전력을 상기 시비기의 시비 구동축에 전하는 시비기용 전동장치를 더 포함할 수 있다.The rice transplanter according to the embodiment of the present invention is a fertilizer and a fertilizer drive shaft is mounted on the vehicle body and the fertilizer is operated so that the fertilizer is sprayed when the fertilizer drive shaft is rotated; The fertilizer transmission device may further include a transmission device for transmitting a rotational force of the universal joint shaft to the fertilization drive shaft of the fertilizer.

여기에서, 상기 유니버설조인트 축은 상기 리어액슬 케이스의 상부에 차체의 길이 방향으로 설치된 중개축과 연결되어 이 중개축을 매개로 상기 식부장치에 작업동력을 전하고, 상기 시비기는 상기 시비 구동축이 상기 중개축과 교차하도록 차체에 탑재되며, 상기 시비기용 전동장치는 상기 시비 구동축과 나란하여 상기 중개축과 교차하는 출력축과; 상기 출력축에 상기 중개축의 회전력을 전하는 기어기구와; 상기 출력축에 장착되어 회전운동을 하는 크랭크 암과; 상기 시비 구동축에 장착된 조작레버와; 상기 크랭크 암이 회전되면 상기 조작레버가 왕복각운동을 하도록 상기 크랭크 암과 조작레버를 연결하는 커넥팅 링크와; 상기 시비 구동축과 조작레버 사이에서 상기 조작레버의 회전력을 상기 시비 구동축에 한쪽 방향으로만 전하는 역전방지유닛을 포함할 수 있다.Here, the universal joint shaft is connected to the intermediate shaft installed in the longitudinal direction of the vehicle body on the upper portion of the rear axle case to transmit the working power to the planting device via the intermediate shaft, the fertilizer drive shaft is the fertilizer drive shaft and the intermediate shaft Mounted to the vehicle body so as to intersect, and the fertilizer transmission device comprises: an output shaft crossing the intermediate shaft in parallel with the fertilizing drive shaft; A gear mechanism for transmitting a rotational force of the intermediate shaft to the output shaft; A crank arm mounted on the output shaft and configured to rotate; An operation lever mounted on the fertilizing drive shaft; A connecting link connecting the crank arm to the operation lever such that the operation lever reciprocates when the crank arm is rotated; It may include a reversal prevention unit for transmitting the rotational force of the operation lever to the fertilization drive shaft only in one direction between the fertilization drive shaft and the operation lever.

본 발명의 실시예에 따르면, 좌측프레임 및 이 좌측프레임과 쌍을 이루어 차체의 베이스를 형성하는 우측프레임으로 구성된 메인프레임과; 상기 좌측프레임과 우측프레임 사이에 배치되고 엔진으로부터 제공되는 동력을 주행과 작업용으로 배분하는 트랜스미션과; 상기 트랜스미션의 양쪽에 각각 연결되며 이 상태로 상기 좌측프레임과 우측프레임에 장착되어 상기 트랜스미션의 양쪽을 지지하는 한 쌍의 프런트액슬 케이스와; 상기 트랜스미션의 전방 측에 가운데 부분이 결합되고 상기 좌측프레임과 좌측의 프런트액슬 케이스 및 상기 우측프레임과 우측의 프런트액슬 케이스에 양쪽이 각각 결합되어 상기 트랜스미션의 앞쪽을 지지하면서 이 트랜스미션을 상기 프런트액슬 케이스 및 상기 좌, 우측프레임과 결속시키는 결속부재와; 상기 트랜스미션의 후방에 위치하도록 상기 좌측프레임과 우측프레임에 양쪽이 장착된 리어액슬 케이스와; 상기 리어액슬 케이스와 트랜스미션을 연결하는 중앙프레임과; 상기 트랜스미션으로부터의 주행동력을 상기 리어액슬 케이스로 전하는 주행용 전동축과; 상기 트랜스미션으로부터의 작업동력을 차체 후미의 식부장치로 전하는 유니버설조인트 축을 포함하고, 상기 중앙프레임은 차체의 중심라인 상에 배치되며, 상기 주행용 전동축은 상기 중앙프레임으로부터 차체의 폭 방향 한쪽에 배치되고, 상기 유니버설조인트 축은 상기 중앙프레임과 교차하도록 배치된 이앙기가 제공될 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a main frame including a left frame and a right frame which forms a base of a vehicle body in pairs with the left frame; A transmission disposed between the left frame and the right frame and distributing the power provided from the engine for driving and work; A pair of front axle cases connected to both sides of the transmission and mounted to the left frame and the right frame in this state to support both sides of the transmission; A center portion is coupled to the front side of the transmission and both are coupled to the left frame and the left front axle case and the right frame and the right front axle case respectively to support the front of the transmission while the transmission is connected to the front axle case. And a binding member for engaging the left and right frames. A rear axle case mounted to both the left frame and the right frame so as to be located at the rear of the transmission; A center frame connecting the rear axle case and the transmission; A driving electric shaft for transmitting driving power from the transmission to the rear axle case; A universal joint shaft for transmitting work power from the transmission to a planting apparatus at the rear of the vehicle body, wherein the center frame is disposed on a center line of the vehicle body, and the driving transmission shaft is disposed on one side in the width direction of the vehicle body from the center frame; The universal joint shaft may be provided with a rice transplanter arranged to intersect the central frame.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조, 본 발명에 따른 이앙기의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the rice transplanter according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 이앙기가 도시된 좌측면도이고, 도 2는 이 도 1에 도시된 이앙기의 섀시(chassis)를 나타낸 평면도이며, 도 3은 이 도 2에 도시된 섀시의 일부를 나타낸 사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이앙기는 작업자가 탑승하여 운전하는 차량(2), 이 차량(2)의 뒤쪽에 설치된 식부장치(4), 이 식부장치(4)에 보급할 모(즉, 예비 모)를 보관하여 두는 데 사용되는 예비 모 선반(6), 차량(2)에 탑재되며 논에 비료를 살포하는 시비기(fertilizing machine)(8)로 대별된다. 또한, 이들 중 차량(2)은 그 구조를 다시 섀시와 차체(body)로 나눌 수 있는데, 섀시는 그 섀시프레임으로서 메인프레임(11), 프런트프레임(front frame)(12), 리어프레임(rear frame)(13)을 포함한다. 섀시는 또, 섀시프레임 외에 다른 것으로는 공랭식 엔진(20), 트랜스미션(30), 무단변속기구(35), 스티어링(steering) 케이스(40), 한 쌍의 프런트액슬(front axle) 케이스(51L)(51R), 리어액슬 케이스(55), 한 쌍의 전륜(61)과 후륜(65)을 더 포함한다.1 is a left side view of a rice transplanter according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a chassis of the rice transplanter shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view showing a part of the chassis shown in FIG. to be. As shown, the rice transplanter according to the present invention is to be supplied to the vehicle (2), the planting device 4 installed on the rear of the vehicle 2, the planting device 4, which the operator rides and drives (that is, It is roughly divided into a spare woolen shelf 6 used for storing and storing a fertilizer, a fertilizing machine 8 mounted on a vehicle 2 and spraying fertilizer on rice fields. In addition, among these, the vehicle 2 may be divided into a chassis and a body again, and the chassis is the main frame 11, the front frame 12, and the rear frame as the chassis frame. frame 13). In addition to the chassis frame, the chassis also includes an air-cooled engine 20, a transmission 30, a continuously variable transmission 35, a steering case 40, and a pair of front axle cases 51L. 51R, a rear axle case 55, a pair of front wheels 61 and rear wheels 65 are further included.

무단변속기구(35)로는 HST(hydrostatic transmission)를 적용하였는바, 이하에서는 HST라 한다.HST (hydrostatic transmission) was applied to the continuously variable transmission mechanism 35, hereinafter referred to as HST.

먼저, 차량(2)의 구성부터 구체적으로 살펴보면, 섀시를 이루는 기본 골격으 로서 차체의 베이스를 형성하는 메인프레임(11)은 좌측프레임(11L), 이 좌측프레임(11L)과 쌍을 이루는 우측프레임(11R)을 포함하는데, 이 좌, 우측프레임(11L)(11R)은 차체의 길이(전후) 방향을 따라 배치된다. 프런트프레임(12)은 좌측프레임(11L)과 우측프레임(11R)의 선단 부분에 양단 부분이 각각 연결되어 차체의 폭(좌우) 방향으로 배치된다. 리어프레임(13)은 좌측프레임(11L)과 우측프레임(11R)의 후단 부분에 하단 부분이 각각 연결된 두 개의 수직부분, 이 두 수직부분의 상단에 양단이 각각 연결된 수평부분으로 구성된다.First, the configuration of the vehicle 2 will be described in detail. The main frame 11 forming the base of the vehicle body as a basic frame constituting the chassis has a left frame 11L and a right frame paired with the left frame 11L. 11R, which is arranged along the length (front and rear) direction of the vehicle body. The front frame 12 is connected to the front end portions of the left frame 11L and the right frame 11R, respectively, and is disposed in the width (left and right) directions of the vehicle body. The rear frame 13 is composed of two vertical parts having lower ends connected to the rear ends of the left frame 11L and the right frame 11R, respectively, and horizontal parts having both ends connected to the upper ends of the two vertical parts, respectively.

엔진(20)은 판상의 엔진 프레임(25)에 의하여 메인프레임(11)의 앞부분에 탑재되는데, 엔진 프레임(25)은 좌측프레임(11L)과 우측프레임(11R) 사이에 수평으로 배치되도록 이 좌, 우측프레임(11L)(11R)에 양쪽이 각각 결합되며 위에 엔진(20)이 놓인다. 트랜스미션(30)은 이 엔진(20)의 후방에 위치하도록 좌측프레임(11L)과 우측프레임(11R) 사이에 배치되고, HST(35)는 이 트랜스미션(30)을 구성하는 미션 케이스(31)의 앞쪽 부분에 장착되어 엔진(20)과 트랜스미션(30) 사이에 배치되며, 스티어링 케이스(40)는 HST(35)의 옆(좌측)에 위치하도록 미션 케이스(31)의 앞쪽 부분에 장착된다. 프런트액슬 케이스(51L)(51R)는 미션 케이스(31)의 좌우 양옆에 각각 연결되며 이 같이 연결된 상태로 볼트 등 체결수단에 의하여 좌측프레임(11L)과 우측프레임(11R)에 각각 장착되어 트랜스미션(30)의 양옆을 지지하고, 리어액슬 케이스(55)는 좌측프레임(11L)과 우측프레임(11R)의 후단 부분에 상부의 양쪽이 각각 결합된다.The engine 20 is mounted to the front part of the main frame 11 by the plate-shaped engine frame 25, and the engine frame 25 is arranged horizontally between the left frame 11L and the right frame 11R. Both sides are coupled to the right frames 11L and 11R, respectively, and the engine 20 is placed thereon. The transmission 30 is disposed between the left frame 11L and the right frame 11R so as to be located at the rear of the engine 20, and the HST 35 is formed of the mission case 31 constituting the transmission 30. It is mounted on the front part and disposed between the engine 20 and the transmission 30, and the steering case 40 is mounted on the front part of the mission case 31 so as to be located on the side (left side) of the HST 35. The front axle cases 51L and 51R are connected to the left and right sides of the mission case 31, respectively, and are mounted on the left frame 11L and the right frame 11R by means of fastening means such as bolts, respectively. Both sides of 30 are supported, and the rear axle case 55 is coupled to both of the upper portions at the rear ends of the left frame 11L and the right frame 11R, respectively.

미션 케이스(31)와 리어액슬 케이스(55) 사이에는 차체의 중심라인(L)(이하, 도면부호의 병기는 생략한다) 상에 이 중심라인을 따라 파이프형의 중앙프레임(70)이 배치된다. 중앙프레임(70)은 미션 케이스(31)와 리어액슬 케이스(55)에 양단 부분이 각각 플랜지(flange) 이음방식으로 결합된다.Between the mission case 31 and the rear axle case 55, a pipe-shaped central frame 70 is disposed along the center line on the center line L of the vehicle body (hereinafter, the reference numerals are omitted). . The central frame 70 is coupled to the mission case 31 and the rear axle case 55 at both ends by flange joints.

엔진(20)은 출력축을 가진다. 엔진(20)이 작동되면, 엔진(20)의 출력축은 회전하고, 출력축의 회전력은 벨트전동기구에 의하여 카운터풀리(counter pulley) 축에 전달된다. 카운터풀리 축은 엔진 프레임(25)의 하측에 장착되고 HST(35)의 입력축과 동력전달이 가능하도록 연결된다. HST(35)의 입력축에는 냉각팬으로서 기능하는 HST 팬(36)이 장착된다. 트랜스미션(30)은 그 미션 케이스(31)에 기어기구 등이 내장되는바, HST(35)를 통하여 엔진(20)의 동력을 제공받아 필요한 회전 속도로 변경하고, 변속된 동력을 주행과 작업용으로 배분한다. 프런트액슬 케이스(51L)(51R)에는 프런트액슬이 각각 내장되는데, 이 프런트액슬은 미션 케이스(31) 내의 차동기어로부터 동력을 전달받아 회전한다. 물론, 프런트액슬에는 전륜(61)이 각각 연결된다.The engine 20 has an output shaft. When the engine 20 is operated, the output shaft of the engine 20 rotates, and the rotational force of the output shaft is transmitted to the counter pulley shaft by the belt transmission mechanism. The counter pulley shaft is mounted on the lower side of the engine frame 25 and connected to the input shaft of the HST 35 so as to enable power transmission. The input shaft of the HST 35 is equipped with an HST fan 36 functioning as a cooling fan. The transmission 30 is equipped with a gear mechanism and the like in the mission case 31, receives the power of the engine 20 through the HST 35 to change to the required rotational speed, the shifted power for driving and work Allocate The front axle is built in the front axle cases 51L and 51R, respectively, and the front axle rotates by receiving power from a differential gear in the mission case 31. Of course, the front wheels 61 are respectively connected to the front axle.

트랜스미션(30)은 미션 케이스(31)의 후방으로 각각 돌출된 주행동력 출력축(32)과 작업동력 출력축(33)을 가진다.The transmission 30 has a driving power output shaft 32 and a work power output shaft 33 which respectively protrude to the rear of the mission case 31.

주행동력 출력축(32)은 주행용 전동축(81)에 의하여 리어액슬 케이스(160)에서 전방으로 돌출된 주행동력 입력축(56)과 동력전달이 가능하도록 연결된다. 리어액슬 케이스(55)에는 리어액슬, 주행동력 입력축(56)의 동력을 이 리어액슬에 전하는 전동기구 등이 내장된다. 리어액슬에는 후륜(65)이 각각 연결된다. 주행동력 출 력축, 입력축(32)(56)은 주행용 전동축(81)이 차체의 중심라인 상에 위치한 중앙프레임(70)으로부터 차체의 폭 방향 한쪽에 위치하도록 배치된다. 여기에서는 주행동력 출력축(32)과 주행동력 입력축(56)이 중앙프레임(70)을 기준으로 우측에 위치되게 하여 보았다.The driving power output shaft 32 is connected to the driving power input shaft 56 protruding forward from the rear axle case 160 by the driving transmission shaft 81 to enable power transmission. The rear axle case 55 includes a rear axle, an electric mechanism for transmitting the power of the driving power input shaft 56 to the rear axle, and the like. Rear wheels 65 are respectively connected to the rear axle. The driving power output shaft and the input shafts 32 and 56 are arranged such that the driving transmission shaft 81 is located on one side in the width direction of the vehicle body from the center frame 70 located on the center line of the vehicle body. Here, the driving power output shaft 32 and the driving power input shaft 56 are positioned on the right side with respect to the center frame 70.

작업동력 출력축(33)의 동력은 PTO(power take off)축에 의하여 식부장치(4)의 식부전동기구 등에 전달된다. PTO축은 작업동력 출력축(33)의 끝에 연결된 유니버설조인트(universal joint) 축(85), 이 유니버설조인트 축(85)의 끝에 연결된 중개축(86)을 포함한다. 작업동력 출력축(33)은 주행동력 출력축(32)의 바로 위에 배치된다. 중개축(86)은 주행용 전동축(81)과의 사이에 중앙프레임(70)이 위치하도록 리어액슬 케이스(55) 상에 차체의 길이 방향을 따라 배치되고 리어액슬 케이스(55)의 상부에 마련된 축 지지유닛, 즉 베어링에 의하여 회전 가능하게 지지된다. 유니버설조인트 축(85)은 작업동력 출력축(33)과 중개축(86)에 그 양 끝이 각각 연결된다. 이에, 유니버설조인트 축(85)은 양단 중 한쪽이 중앙프레임(70)을 기준으로 주행용 전동축(81) 측에, 다른 쪽이 중앙프레임(70)을 기준으로 주행용 전동축(81)의 맞은편에 위치되는바, 전체적으로 보았을 때 중앙프레임(70)의 상측을 지나 중앙프레임(70)과 Ｘ자형으로 교차하도록 배치된다. 유니버설조인트 축(85)은 중앙프레임(70)과의 교차지점이 중앙프레임(70)에 마련된 축 지지유닛(75)에 의하여 지지되는데, 축 지지유닛(75)은 베어링을 포함하며 유니버설조인트 축(85)의 회전운동이 안정감 있게 이루어지도록 한다.The power of the work power output shaft 33 is transmitted to the planting motor mechanism of the planting apparatus 4 by a power take off (PTO) shaft. The PTO shaft includes a universal joint shaft 85 connected to the end of the work power output shaft 33 and an intermediate shaft 86 connected to the end of the universal joint shaft 85. The work power output shaft 33 is disposed directly above the travel power output shaft 32. The intermediate shaft 86 is disposed along the longitudinal direction of the vehicle body on the rear axle case 55 so that the center frame 70 is positioned between the driving shaft 81 for driving and is located above the rear axle case 55. It is rotatably supported by the provided shaft support unit, that is, a bearing. Universal joint shaft 85 is connected to both ends of the work power output shaft 33 and the intermediate shaft 86, respectively. Accordingly, the universal joint shaft 85 has one of both ends of the driving shaft 81 with respect to the center frame 70 and the other side of the driving shaft 81 with respect to the center frame 70. It is located on the opposite side of the bar, and when viewed as a whole, it is disposed to cross the central frame 70 in a U-shape through the upper side of the central frame 70. The universal joint shaft 85 is supported by a shaft support unit 75 provided at the center frame 70 at an intersection point with the central frame 70. The shaft support unit 75 includes a bearing and a universal joint shaft ( 85) Make sure that the rotational movement is stable.

여기에서, 주행용 전동축(81)과 유니버설조인트 축(85)의 배치구조는 주행용 전동축(81)과 유니버설조인트 축(85) 사이에 중앙프레임(70)이 위치되게 함으로써, 이 주행용 전동축(81)과 유니버설조인트 축(85)을 공간적으로 분리시킨 것인바, 주행용 전동축(81)과 유니버설조인트 축(85) 간의 부당한 간섭을 방지할 수 있고, 주행용 전동축(81)과 유니버설조인트 축(85) 사이에 충분한 정비공간이 확보되어 용이하게 정비할 수 있다.Herein, the arrangement structure of the traveling transmission shaft 81 and the universal joint shaft 85 is such that the center frame 70 is positioned between the traveling transmission shaft 81 and the universal joint shaft 85, thereby allowing the traveling structure. Since the transmission shaft 81 and the universal joint shaft 85 are spatially separated, the interference between the driving shaft 81 and the universal joint shaft 85 can be prevented and the driving shaft 81 for driving can be prevented. Sufficient maintenance space is secured between the universal joint shaft 85 and can be easily maintained.

섀시를 덮는 차체는 차체커버(91)를 포함하는데, 차체커버(91)는 엔진(20)과 이 엔진(20)의 주변 부분을 덮는 보닛(bonnet)(95)을 제외한 윗면을 작업자가 탑승하는 스텝(step)으로 한다. 메인프레임(11)에는 이 스텝을 떠받치는 식으로 지지하는 스텝 스테이(step stay)가 마련된다.The body covering the chassis includes a body cover 91, in which the operator rides on the upper surface of the body except for the engine 20 and a bonnet 95 covering the periphery of the engine 20. It is set as a step. The main frame 11 is provided with a step stay that supports the step in such a way as to support it.

스텝은 메인스텝과 두 서브스텝(92)을 포함하고, 메인스텝은 중앙스텝(93)과 후방스텝(94)을 포함한다. 서브스텝(92)은 섀시 중 보닛(95)의 양옆에 해당하는 부분을 각각 덮고, 중앙스텝(93)은 이 서브스텝(92)의 바로 뒤에서 섀시의 가운데 부분을 덮는다. 후방스텝(94)은 중앙스텝(93)의 후방에 일정한 간격을 두고 위치되어 섀시의 뒷부분을 덮는바, 중앙스텝(93)보다 높이 있도록 위치되고 연결부에 의하여 이 중앙스텝(93)과 일체로 연결된다.The step includes a main step and two substeps 92, and the main step includes a center step 93 and a back step 94. The substep 92 covers portions corresponding to both sides of the bonnet 95 of the chassis, and the center step 93 covers the center portion of the chassis immediately after the substep 92. The rear step 94 is located at the rear of the center step 93 at regular intervals to cover the rear part of the chassis. The rear step 94 is located higher than the center step 93 and is integrally connected to the center step 93 by a connecting portion. do.

스텝 스테이는 서브스텝(92), 중앙스텝(93), 후방스텝(94)을 각각 받치고 이렇게 지지한 상태로 볼트 등 체결수단에 의하여 이들 서브스텝(92), 중앙스텝(93), 후방스텝(94)과 각각 체결되는 서브스텝 스테이(15), 중앙스텝 스테이(16), 후방스텝 스테이(17)로 구분된다. 서브스텝 스테이(15)는 엔진(20)의 좌우 양옆에 위치하 도록 좌측프레임(11L)과 우측프레임(12R)에 각각 두 개씩 마련되는바, 이 좌측프레임(11L)과 우측프레임(11R)에서 바깥쪽(좌, 우측프레임이 마주하는 쪽의 반대편)으로 튀어나온 구조를 가진다. 중앙스텝 스테이(16)는 좌측프레임(11L)과 우측프레임(11R)의 가운데 부분에 적어도 하나씩 마련되고 서브스텝 스테이(15)와 마찬가지로 선단이 바깥쪽을 향하도록 튀어나온 구조를 가진다. 후방스텝 스테이(17)는 메인프레임(11)의 뒷부분에 이 메인프레임(11)으로부터 상측으로 일정한 거리 이격되도록 마련되고, 아울러 이 상태에서 차체의 폭 방향으로 배치되는바, 적어도 한 개 구비되며 좌측프레임(11L)과 우측프레임(11R)을 완전히 횡단하는 길이로 형성된다.The step stay is supported by the substep 92, the center step 93 and the rear step 94 and thus supported by these substep 92, the center step 93 and the rear step by means of fastening means such as bolts. 94 and the substep stay 15, the center step stay 16, and the back step stay 17, respectively. Two sub-step stays 15 are provided in the left frame 11L and the right frame 12R so as to be located at the left and right sides of the engine 20, respectively, in the left frame 11L and the right frame 11R. It has a structure that protrudes to the outside (the opposite side of the left and right frames facing). At least one center step stay 16 is provided in the middle portion of the left frame 11L and the right frame 11R, and has a structure in which the tip protrudes outward like the substep stay 15. The rear step stay 17 is provided at a rear portion of the main frame 11 so as to be spaced apart from the main frame 11 by a predetermined distance, and is disposed in the width direction of the vehicle body in this state. It is formed to a length that completely crosses the frame 11L and the right frame 11R.

본 발명은 트랜스미션(30)을 이 트랜스미션(30)의 주변에 위치하는 구성들과 결속시켜 일원화하는 결속장치(100)를 더 포함한다. 도 4 및 도 5는 이러한 결속장치(100)가 도시된 사시도로, 도시된 바와 같이, 결속장치(100)는 가로프레임(110), 세로프레임(120) 및 수직프레임(130)을 포함하는바, 이들 세 프레임에 의하여 트랜스미션(30)을 메인프레임(11), 프런트액슬 케이스(51L)(51R), 프런트프레임(12) 및 엔진 프레임(25)과 결속시킨다.The present invention further includes a binding device 100 that binds the transmission 30 with the components located around the transmission 30 to unite it. 4 and 5 is a perspective view of the binding device 100, as shown, the binding device 100 includes a horizontal frame 110, a vertical frame 120 and a vertical frame 130 The three frames engage the transmission 30 with the main frame 11, the front axle cases 51L and 51R, the front frame 12 and the engine frame 25.

가로프레임(110)은 트랜스미션(30)을 지지하는 기본프레임(112), 트랜스미션(30)을 좌우의 프런트액슬 케이스(51L)(51R)와 결속시키는 제1결속프레임(114), 트랜스미션(30)을 좌측 및 우측프레임(11L)(11R)과 결속시키는 제2결속프레임(116)을 포함한다.The horizontal frame 110 includes a basic frame 112 for supporting the transmission 30, a first binding frame 114 for binding the transmission 30 to the front axle cases 51L and 51R on the left and right, and the transmission 30. It includes a second binding frame 116 that binds to the left and right frames (11L) (11R).

기본프레임(112)은 엔진 프레임(25) 하측에 위치하도록 트랜스미션(30)의 전 방에 차체의 폭 방향으로 배치된다. 도 6은 기본프레임(112)이 도시된 사시도이고, 도 7은 기본프레임(112)의 장착구조가 도시된 횡단면도이다. 도시된 바와 같이, 기본프레임(112)은 가운데의 뒷부분에 후방 마운팅브래킷(mounting bracket)(113a)이 마련되고, 이 후방 마운팅브래킷(113a), 볼트 등 체결수단에 의하여 스티어링 케이스(40)의 앞부분에 견고히 결합된다. 이렇게 스티어링 케이스(40)와 결합된 기본프레임(112)은 대략 ㄷ자형으로 형성되도록 양쪽이 후방으로 약 90도 구부러지고, 바람직하게는 이 구부러진 양쪽이 각각 좌, 우측프레임(11L)(11R)의 하측에 위치되는 사이즈를 가진다.The base frame 112 is disposed in the width direction of the vehicle body in front of the transmission 30 to be positioned below the engine frame 25. 6 is a perspective view of the base frame 112, Figure 7 is a cross-sectional view showing the mounting structure of the base frame 112. As shown, the basic frame 112 is provided with a rear mounting bracket (113a) at the rear of the center, the front portion of the steering case 40 by the fastening means such as the rear mounting bracket (113a), bolts, etc. Are firmly coupled to. The base frame 112 coupled with the steering case 40 is bent about 90 degrees to the rear so that the base frame 112 is formed in an approximately C shape. Preferably, the bent sides of the left and right frames 11L and 11R are respectively formed. It has a size located below.

제1결속프레임(114)은 두 개 구비되어 기본프레임(112)의 좌우 양쪽 끝 부분에 하나씩 연결된다. 기본프레임(112)과 제1결속프레임(114)의 연결에는 일례로 볼트와 너트가 이용될 수 있다. 도 8은 제1, 2결속프레임(114)(116)이 도시된 사시도로, 이에 도시된 바와 같이, 기본프레임(112)의 좌우에 각각 연결된 제1결속프레임(114)은 그 끝 부분에 마운팅브래킷(115)이 각각 마련되고, 이 마운팅브래킷(115), 볼트 등 체결수단에 의하여 좌우의 프런트액슬 케이스(51L)(51R)의 상부에 각각 결합된다. 제1결속프레임(114)은 일정한 두께의 금속판으로 구성되어 탄성을 가진다.Two first binding frames 114 are provided and connected to both left and right ends of the base frame 112 one by one. For example, a bolt and a nut may be used to connect the basic frame 112 and the first binding frame 114. FIG. 8 is a perspective view of the first and second binding frames 114 and 116. As shown therein, the first binding frames 114 respectively connected to the left and right sides of the basic frame 112 are mounted at their ends. Brackets 115 are provided, respectively, and are coupled to the upper portions of the left and right front axle cases 51L and 51R by means of the mounting bracket 115 and bolts. The first binding frame 114 is composed of a metal plate of a constant thickness and has an elasticity.

제2결속프레임(116)도 두 개 구비된다. 제2결속프레임(116)의 한쪽 끝은 제1결속프레임(114)의 끝 부분에 각각 연결되고, 또 제2결속프레임(116)의 다른 쪽 끝은 좌우의 서브스텝 스테이(15)와 각각 결합된다. 참고로, 상대적으로 후방에 위치한 좌우의 두 서브스텝 스테이(15)는 그 뒷부분에 마운팅브래킷(15-1)이 각각 마련 되는데, 제2결속프레임(116)은 볼트, 너트 등 체결수단에 의하여 이 서브스텝 스테이(15)의 마운팅브래킷(15-1)과 각각 결합된다. 또, 제2결속프레임(116)은 제1결속프레임(114)과 일체형일 수도 있다.Two second binding frames 116 are also provided. One end of the second binding frame 116 is connected to the end of the first binding frame 114, respectively, and the other end of the second binding frame 116 is coupled to the left and right substep stays 15, respectively. do. For reference, the two left and right substep stays 15 positioned relatively rearward are provided with mounting brackets 15-1 at their rear parts, and the second binding frame 116 is provided by a fastening means such as bolts and nuts. The mounting brackets 15-1 of the substep stay 15 are respectively coupled. In addition, the second binding frame 116 may be integrated with the first binding frame 114.

이상의 가로프레임(110)에 관한 설명에 따르면, 기본프레임(112)은 스티어링 케이스(40)와 결합되고, 기본프레임(112)의 양쪽 끝 부분에 각각 연결된 제1결속프레임(114)은 좌우의 프런트액슬 케이스(51L)(51R)와 결합되며, 제1결속프레임(114)의 끝 부분에 각각 연결된 제2결속프레임(116)은 좌, 우측프레임(11L)(11R)의 서브스텝 스테이(15)와 결합되므로, 가로프레임(110)은 트랜스미션(30)의 앞쪽을 지지, 프런트액슬 케이스(51L)(51R)와 함께 트랜스미션(30)을 안정적으로 지지하고, 아울러 이 트랜스미션(30)을 메인프레임(11) 및 프런트액슬 케이스(51L)(51R)와 결속시킴으로써, 탄탄한 트랜스미션(30) 지지구조를 형성하는 결속부재로서 기능한다. 물론, 후술할 세로프레임(120)과 수직프레임(130)에 의한 트랜스미션(30)과 프런트프레임(12), 엔진 프레임(25)의 결속을 추가한다면, 트랜스미션(30) 지지구조는 한층 향상되겠다.According to the above description about the horizontal frame 110, the base frame 112 is coupled to the steering case 40, the first binding frame 114 connected to both ends of the base frame 112, respectively, the front left and right The second binding frame 116 coupled to the axle cases 51L and 51R and connected to the end of the first binding frame 114, respectively, is a substep stay 15 of the left and right frames 11L and 11R. Since the horizontal frame 110 supports the front side of the transmission 30, and stably supports the transmission 30 together with the front axle cases 51L and 51R, and also supports the transmission 30 to the mainframe ( 11) and the front axle case 51L and 51R, thereby functioning as a binding member for forming a robust transmission 30 support structure. Of course, if the transmission of the transmission frame 30 and the front frame 12, the engine frame 25 by the vertical frame 120 and the vertical frame 130 to be described later, the transmission structure 30 will be further improved.

한편, 가로프레임(110)은 기본프레임(112)과 제2결속프레임(116) 사이가 제1결속프레임(114)에 의하여 탄성을 가지는바, 외력이 가하여졌을 시 이 힘에 유연하게 대응할 수 있고, 충격이 메인프레임(11) 등 주변에 전달되는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, the horizontal frame 110 is elastic between the base frame 112 and the second binding frame 116 by the first binding frame 114, when the external force is applied can flexibly respond to this force The shock can be prevented from being transmitted to the surroundings of the main frame 11 or the like.

세로프레임(120)은 엔진 프레임(25)의 하측에 차체의 길이 방향을 따라 배치된다. 이렇게 배치된 세로프레임(120)은 프런트프레임(12)과 가로프레임(110)의 기 본프레임(112)에 양단 부분이 각각 결합되어 트랜스미션(30)을 프런트프레임(12)과 결속시킨다. 세로프레임(120)과 프런트프레임(12)의 결합에는 볼트, 너트가 이용될 수 있다. 기본프레임(112)은 가운데의 앞부분에 전방 마운팅브래킷(113b)이 마련되고, 세로프레임(120)의 뒤쪽 끝 부분은 볼트 등 체결수단에 의하여 이 전방 마운팅브래킷(113b)과 체결된다.The vertical frame 120 is disposed along the longitudinal direction of the vehicle body below the engine frame 25. The vertical frame 120 disposed as described above is coupled to both ends of the front frame 12 and the base frame 112 of the horizontal frame 110 to bind the transmission 30 to the front frame 12. Bolts and nuts may be used to couple the vertical frame 120 and the front frame 12. The base frame 112 is provided with a front mounting bracket 113b at the front of the center, and the rear end of the vertical frame 120 is fastened with the front mounting bracket 113b by a fastening means such as a bolt.

도 9는 가로프레임(110)이 도시된 횡단면도인바, 수직프레임(130) 등을 나타낸다. 도 9에 도시된 바와 같이, 수직프레임(130)은 기본프레임(112)에 세워져 있도록 장착되고 상단이 볼트, 너트에 의하여 엔진 프레임(25)의 하부에 결합되어 이 엔진 프레임(25)을 떠받치는 것과 동시에 트랜스미션(30)을 엔진 프레임(25)과 결속시킨다. 이 때, 엔진 프레임(25)은 수직프레임(130)의 지지에 의하여 처짐 등의 변형이 방지된다.9 is a cross-sectional view showing a horizontal frame 110, a vertical frame 130 and the like. As shown in Figure 9, the vertical frame 130 is mounted so as to stand on the base frame 112 and the upper end is coupled to the lower portion of the engine frame 25 by bolts, nuts to support the engine frame 25 At the same time, the transmission 30 is engaged with the engine frame 25. At this time, the engine frame 25 is prevented from deformation such as sag by the support of the vertical frame 130.

기본프레임(112)의 하부에는 HST 팬(36)의 아래쪽에 위치하도록 HST 팬 커버(140)가 장착된다. 이 HST 팬 커버(140)는 HST 팬(36)을 돌, 흙탕물 등으로부터 보호하여 오염되거나 파손되는 것을 방지한다.The HST fan cover 140 is mounted on the lower portion of the base frame 112 to be positioned below the HST fan 36. The HST fan cover 140 protects the HST fan 36 from stones, muddy water and the like to prevent contamination or damage.

다음, 식부장치(4)에 대하여 살펴보면, 논에 모를 심는 식부장치(4)는 모 적재면을 가지는 복수 조형(이앙기는 이앙 줄 수에 따라 4조형, 6조형, 8조형 등으로 구분된다)의 모 선반(4a), 이 모 선반(4a)의 모 적재면에 실린 모를 적정한 분량씩 끄집어내어 논에다가 옮겨 심는 식부기구(4b), PTO축으로부터 작업동력을 제공받아 이 식부기구(4b)에 전하는 식부전동기구, 이 식부전동기구가 수용된 식부전동 케이 스(4c)를 포함한다. 이 때, 식부전동 케이스(4c)는 차량(2)에 이 차량(2)의 뒤쪽과 대향하는 부분이 링크기구 등에 의하여 상하회전 가능하게 연결되고, 유압실린더에 의하여 회전된다. 따라서 식부장치(4)는 이 유압실린더를 구성하는 피스톤(piston)의 운동 방향에 따라 상승되거나 하강된다.Next, with reference to the planting apparatus 4, the planting apparatus 4 to be planted in the rice paddy is of a plurality of moldings (planter is divided into four tanks, six tanks, eight tanks, etc.) according to the number of lobes. A planting mechanism (4b) which picks up the seedlings loaded on the mother loading surface of the mother shelf (4a) and the mother shelf (4a) by appropriate amounts and transfers them to the rice paddies, and supplies the working power from the PTO shaft to the planting mechanism (4b). A planting drive mechanism and a planting drive case 4c in which the planting drive mechanism is accommodated are included. At this time, the planting drive case 4c is connected to the vehicle 2 so that the part facing the rear of the vehicle 2 is rotatable up and down by a link mechanism or the like, and is rotated by the hydraulic cylinder. Therefore, the planting apparatus 4 is raised or lowered according to the direction of movement of the piston which comprises this hydraulic cylinder.

다음에서는, 도 10 내지 도 13을 참조하여 시비기(8) 및 그 구동구조를 살펴보겠다.Next, the fertilizer 8 and its driving structure will be described with reference to FIGS. 10 to 13.

시비기(8)는 후방스텝(94) 상에 탑재된다. 시비기(8)는 차체의 폭 방향을 따라 일렬로 배치되고 비료가 저장되는 복수 개(바람직하게는, 이앙 줄 수와 동일 개수)의 호퍼(hopper)(201), 이 호퍼(201)의 출구에 각각 회전 가능하게 설치되고 둘레에 홈이 복수 개 형성되어 회전 시 이 홈에 의하여 비료를 배출하는 비료 배출드럼(203), 이 비료 배출드럼(203)에 의하여 배출되는 비료를 각각 논에 뿌리는 비료 살포기구(204)를 포함하고, 아울러 이 밖으로는 시비 구동축(205), 이 시비 구동축(205)의 회전력을 비료 배출드럼(203)이 장착된 회전축(202)에 전달하는 기어기구(206)를 더 포함한다. 이 때, 회전축(202)은 한 개 구비되고, 복수 개의 비료 배출드럼(203)은 이 하나의 회전축(202)에 모두 장착된다. 물론, 이러한 장착구조를 위하여, 회전축(202)은 길게 형성되며 복수 개의 호퍼(201)를 관통하고 있도록 차체의 폭 방향으로 배치된다. 시비 구동축(205) 또한 하나 구비되는바, 회전축(202)과 평행하도록 배치된다.The fertilizer 8 is mounted on the backstep 94. The fertilizer 8 is arranged in a line along the width direction of the vehicle body and a plurality of hoppers (preferably the same number as the number of lobes) in which fertilizer is stored, and the exit of the hopper 201. The fertilizer discharge drum 203 is rotatably installed in each of the fertilizer discharge drum 203 and the fertilizer discharged by the fertilizer discharge drum 203 to discharge the fertilizer by the groove when rotated to form a plurality of grooves around A gear mechanism 206 including a fertilizer spreading mechanism 204, which also transmits the fertilizing drive shaft 205 and the rotational force of the fertilizing drive shaft 205 to the rotating shaft 202 on which the fertilizer discharge drum 203 is mounted. It further includes. At this time, one rotation shaft 202 is provided, and the plurality of fertilizer discharge drums 203 are all mounted on this one rotation shaft 202. Of course, for this mounting structure, the rotating shaft 202 is formed long and arranged in the width direction of the vehicle body so as to penetrate the plurality of hoppers 201. One fertilizing drive shaft 205 is also provided, and is disposed to be parallel to the rotating shaft 202.

비료 살포기구(204)는 비료를 논으로 이송하기 위한 이송통로를 형성하는 시비호스(207), 이 시비호스(207)에 공기를 압송하여 비료를 강제로 이송시키는 블로어(blower)(208)를 포함한다. 이 때, 블로어(208)는 하나 구비되고, 블로어(208)에 의한 풍력은 덕트(duct)를 통하여 각 시비호스(207)에 제공된다.The fertilizer spreading mechanism 204 includes a siby hose 207 that forms a conveying path for transferring fertilizer to the paddy field, and a blower 208 for forcibly transporting the fertilizer by forcing air to the sibi hose 207. Include. At this time, one blower 208 is provided, and the wind power by the blower 208 is provided to each fertilizing hose 207 through a duct.

본 발명은 위와 같은 시비기(8)의 구동이 PTO축으로부터 동력을 전달받아 이루어지게 하는 시비기용 전동장치를 더 포함한다. 이 시비기용 전동장치는 시비 출력축(210), 베벨기어(bevel gear)기구(220), 크랭크 암(crank arm)(230), 조작레버(240), 커넥팅링크(connecting link)(250) 및 역전방지유닛(260)을 포함한다.The present invention further includes a fertilizer transmission device for driving the fertilizer 8 as described above to receive power from the PTO shaft. This fertilizer transmission device includes a fertilizer output shaft 210, a bevel gear mechanism 220, a crank arm 230, an operating lever 240, a connecting link 250 and a reversal. Prevention unit 260 is included.

시비 출력축(210)은 시비 구동축(205)과 평행한 것과 동시에 PTO축의 중개축(86)과 교차하도록 차체의 폭 방향을 따라 배치된다. 베벨기어기구(220)는 한 쌍의 베벨기어인 구동기어(222)와 종동기어(224)를 포함하는데, 구동기어(222)는 중개축(86)에 장착되고, 종동기어(224)는 구동기어(222)와 맞물리도록 시비 출력축(210)에 장착되며, 이렇게 맞물린 구동기어(222)와 종동기어(224)는 기어 케이스(226)에 수용된다. 크랭크 암(230)은 시비 출력축(210)에 그 한쪽 끝 부분이 장착되어 회전운동을 하고, 조작레버(240)는 시비 구동축(205)에 한쪽 끝 부분이 장착되며, 커넥팅링크(250)는 크랭크 암(230)이 회전되면 조작레버(240)가 왕복각운동을 하도록 그 양쪽 끝 부분이 크랭크 암(230)과 조작레버(240)의 다른 쪽 끝 부분에 각각 핀 이음방식으로 연결된다.The fertilizing output shaft 210 is arranged along the width direction of the vehicle body so as to be parallel to the fertilizing drive shaft 205 and to intersect the intermediate shaft 86 of the PTO shaft. The bevel gear mechanism 220 includes a pair of bevel gears, a drive gear 222 and a driven gear 224, the drive gear 222 is mounted to the intermediate shaft 86, the driven gear 224 is driven The driving gear 222 and the driven gear 224 engaged with the fertilizing output shaft 210 are engaged with the gear case 226 so as to be engaged with the gear 222. One end of the crank arm 230 is mounted on the fertilizing output shaft 210 to rotate. The operation lever 240 is mounted to one end of the fertilizing drive shaft 205, and the connecting link 250 is cranked. When the arm 230 is rotated, both ends thereof are connected to the crank arm 230 and the other ends of the operation lever 240 in a pin joint manner so that the operation lever 240 reciprocates.

여기에서, 커넥팅링크(250)는 그 길이를 조절할 수 있도록 구성되는바, 외주 에 수나사가 형성된 두 개의 스크루로드(screw rod)(252)(254) 및 내주에 암나사가 형성된 슬리브(sleeve)(256)를 포함한다. 이 때, 두 스크루로드(252)(254)는 크랭크 암(230)과 조작레버(240)에 그 한쪽 끝 부분이 각각 연결된다. 또, 두 스크루로드(252)(254) 중 하나의 수나사는 오른나사이고 나머지의 수나사는 왼나사이다. 슬리브(256)는 그 양쪽에 이 두 스크루로드(252)(254)가 각각 나사 결합된다. 즉, 커넥팅링크(250)는 턴버클(turnbuckle)의 구조를 가지는 것으로, 이 커넥팅링크(250)의 길이는 슬리브(256)의 회전 방향에 따라 두 스크루로드(252)(254)가 접근하거나 멀어지는 것에 의하여 조절된다. 이 같은 길이 조절식의 커넥팅링크(250)에 따르면 각운동을 하는 조작레버(240)의 운동영역을 용이하게 변경할 수 있다.Here, the connecting link 250 is configured to adjust its length, two screw rods (252) 254 formed with a male thread on the outer circumference and a sleeve (256) formed with a female thread on the inner circumference ). At this time, the two screw rods 252 and 254 are connected to one end of the crank arm 230 and the operation lever 240, respectively. In addition, the male screw of one of the two screw rods 252 and 254 is the right screw and the remaining male screw is the left screw. The sleeve 256 is screwed on these two screw rods 252 and 254 respectively. That is, the connecting link 250 is a turnbuckle (turnbuckle) structure, the length of the connecting link 250 according to the rotation direction of the sleeve 256, the two screw rods (252, 254) to approach or away. Is adjusted. According to the length adjustable connecting link 250, it is possible to easily change the movement area of the control lever 240 for angular movement.

역전방지유닛(260)은 시비 구동축(205)에 왕복각운동을 하는 조작레버(240)의 회전력을 한 방향으로만 전하여 시비 구동축(205)이 한 방향으로 회전되도록 하는 것인바, 시비 구동축(205)과 조작레버(240) 사이에 개재된 원 웨이 베어링(one way bearing)을 포함한다.The reversal prevention unit 260 transmits the rotational force of the operation lever 240 that makes the reciprocating motion to the fertilizing drive shaft 205 in only one direction so that the fertilizing drive shaft 205 is rotated in one direction, the fertilizing drive shaft 205 ) And the one-way bearing interposed between the operating lever 240.

살펴본 바와 같은 시비기용 전동장치는 중개축(86)의 회전력이 베벨기어기구(220)에 의하여 시비 출력축(210)에 전달되면 시비 출력축(210)이 회전되고, 이 시비 출력축(210)이 회전됨에 따라 크랭크 암(230)이 회전운동을 하며, 동시에 이 크랭크 암(230)의 동력이 커넥팅링크(250)에 의하여 조작레버(240)에 전달되어 이 조작레버(240)가 왕복각운동을 한다. 이 때, 조작레버(240)의 회전력은 역전방지유닛(260)에 의하여 시비 구동축(205)에 한 방향으로 전달되므로, 시비 구동축(205)은 한쪽 방향으로만 회전하고, 이 시비 구동축(205)의 동력은 기어기구(206)에 의 하여 회전축(202)에 전달되며, 이에 따라 비료 배출드럼(203)은 회전되고, 호퍼(201)에 저장된 비료는 배출되어 논에 살포된다.As described above, the fertilizer transmission device has a rotational force of the intermediate shaft 86 transmitted to the fertilization output shaft 210 by the bevel gear mechanism 220, so that the fertilization output shaft 210 is rotated and the fertilization output shaft 210 is rotated. Accordingly, the crank arm 230 rotates, and at the same time, the power of the crank arm 230 is transmitted to the operation lever 240 by the connecting link 250 so that the operation lever 240 reciprocates. At this time, since the rotational force of the operation lever 240 is transmitted to the fertilization drive shaft 205 in one direction by the reversal prevention unit 260, the fertilization drive shaft 205 rotates in only one direction, and the fertilization drive shaft 205 The power of is transmitted to the rotating shaft 202 by the gear mechanism 206, the fertilizer discharge drum 203 is rotated, the fertilizer stored in the hopper 201 is discharged and sprayed on the paddy field.

한편, 도 13에서 알 수 있듯이, 조작레버(240)와 커넥팅링크(250)는 핀 이음지점을 다른 위치로 변경할 수 있도록 연결된다. 조작레버(240)와 커넥팅링크(250)의 연결구조는 다음과 같다.On the other hand, as can be seen in Figure 13, the operating lever 240 and the connecting link 250 is connected to change the pin joint point to another position. The connection structure of the control lever 240 and the connecting link 250 is as follows.

도시된 바와 같이, 조작레버(240)는 시비 구동축(205)에 장착되는 장착부분, 이 장착부분에서 연장된 상면부분과 측면부분을 가진다. 조작레버(240)의 상면부분과 측면부분에는 각각 길이를 따라 슬롯(slot)(241)(242)이 길게 형성되는데, 측면 슬롯(242)에는 조작레버(240)와 커넥팅링크(250)를 회전 가능하도록 연결하는 이음 핀(P2)(참고로, 도면부호 P1은 크랭크 암과 커넥팅링크를 연결하는 이음 핀이다)이 관통된다. 또, 측면 슬롯(242)은 그 너비가 이음 핀 P2에 비하여 약간 크도록 형성되고 그 두 길이 면 중 상면 슬롯(241)을 향하는 것에 길이를 따라 복수 개의 걸림 홈(243)이 형성된다. 이음 핀 P2에는 수나사부재(245)가 회전 가능하도록 장착되는데, 이 수나사부재(245)의 볼트부분은 상면 슬롯(241)을 관통하고 이렇게 상면 슬롯(241)을 관통한 상태로 너트(246)와 결합된다.As shown, the operating lever 240 has a mounting portion mounted to the fertilizing drive shaft 205, the upper surface portion and the side portion extending from the mounting portion. Slots 241 and 242 are formed in the upper and side portions of the operation lever 240 along the length thereof, respectively, and the operation lever 240 and the connecting link 250 are rotated in the side slot 242. A connecting pin P2 (reference numeral P1 is a connecting pin for connecting the crank arm and the connecting link) to be penetrated to be possible. Further, the side slot 242 is formed so that its width is slightly larger than the joint pin P2, and a plurality of engaging grooves 243 are formed along the length of the two side faces toward the upper slot 241. The male screw member 245 is rotatably mounted to the joint pin P2, and the bolt portion of the male screw member 245 passes through the upper slot 241 and thus passes through the upper slot 241. Combined.

이음 핀 P2는 어느 한 걸림 홈(243)에 위치시킨 후, 수나사부재(245)에 너트(246)를 결합, 죄면 해당 걸림 홈(243)에 밀착된다. 물론, 조작레버(240)와 커넥팅링크(250)의 핀 이음지점을 변경하고자 하는 경우에는 너트(246)를 풀어서 이음 핀 P2의 밀착을 해제하고 이 이음 핀 P2를 측면 슬롯(242)을 따라 이동시켜 다른 걸림 홈(243)에 위치시킨 뒤, 너트(246)를 죄면 된다.The joint pin P2 is positioned in any one of the locking grooves 243, and then, when the nut 246 is coupled and tightened to the male screw member 245, the joint pin P2 is in close contact with the corresponding locking groove 243. Of course, if you want to change the pin joint of the operating lever 240 and the connecting link 250, loosen the nut 246 to release the joint pin P2 and move the joint pin P2 along the side slot 242 The nut 246 may be tightened after positioning it in the other latching groove 243.

이와 같이 조작레버(240)와 커넥팅링크(250)의 핀 이음지점을 달리할 수 있게 한 것은 이렇게 하면 조작레버(240)의 각운동 범위를 변경할 수 있기 때문이다.The reason why the pin joints of the operation lever 240 and the connecting link 250 are different in this way is that the angular movement range of the operation lever 240 can be changed.

이상, 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상의 범위 안에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.The present invention has been described above, but the present invention is not limited to the embodiments disclosed in the specification and the accompanying drawings, and may be variously modified by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 이앙기가 도시된 좌측면도이다.1 is a left side view of a rice transplanter according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 이앙기의 섀시를 나타낸 평면도이다.FIG. 2 is a plan view illustrating the chassis of the rice transplanter shown in FIG. 1.

도 3은 도 2에 도시된 섀시의 일부를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a part of the chassis illustrated in FIG. 2.

도 4 및 도 5는 도 2, 3에 도시된 결속장치를 나타낸 사시도이다.4 and 5 are perspective views showing the binding device shown in Figs.

도 6은 도 4, 5에 도시된 가로프레임의 기본프레임을 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view illustrating a basic frame of the horizontal frame illustrated in FIGS. 4 and 5.

도 7은 도 4, 5에 도시된 가로프레임의 횡단면도로서 기본프레임의 장착구조를 나타낸다.Figure 7 is a cross-sectional view of the horizontal frame shown in Figures 4 and 5, showing the mounting structure of the base frame.

도 8은 도 4, 5에 도시된 가로프레임의 제1 및 제2결속프레임이 도시된 사시도이다.8 is a perspective view illustrating the first and second binding frames of the horizontal frame illustrated in FIGS. 4 and 5.

도 9는 도 4, 5에 도시된 가로프레임의 횡단면도로서 수직프레임의 장착구조를 나타낸다.FIG. 9 is a cross-sectional view of the horizontal frame shown in FIGS. 4 and 5 to show the mounting structure of the vertical frame.

도 10은 도 1에 도시된 시비기 및 그 전동장치를 나타낸 좌측면도이다.10 is a left side view showing the fertilizer and its transmission shown in FIG. 1.

도 11은 도 10에 도시된 시비기를 나타낸 횡단면도이다.FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating the fertilizer shown in FIG. 10.

도 12는 도 10에 도시된 시비기용 전동장치의 기어기구를 나타낸 부분단면도이다.12 is a partial cross-sectional view showing a gear mechanism of the fertilizer transmission device shown in FIG. 10.

도 13은 도 10에 도시된 시비기용 전동장치의 작동관계를 나타낸 부분단면도이다.FIG. 13 is a partial cross-sectional view illustrating an operation relationship of the fertilizer transmission device shown in FIG. 10.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

11 : 메인프레임 11L : 좌측프레임11: main frame 11L: left frame

11R : 우측프레임 20 : 엔진11R: right frame 20: engine

30 : 트랜스미션 51L, 51R : 프런트액슬 케이스30: Transmission 51L, 51R: Front axle case

55 : 리어액슬 케이스 70 : 중앙프레임55 rear axle case 70 center frame

85 : 유니버설조인트 축85: universal joint axis

Claims

A main frame composed of a left frame and a right frame forming a base of the vehicle body in pairs with the left frame; A transmission disposed between the left frame and the right frame and receiving power from an engine through an HST and distributing and outputting the engine for driving and work; A pair of front axles respectively connected to both sides of the transmission and mounted on the left frame and the right frame in such a state to support the transmission, and having a front axle rotated by receiving driving power from the transmission. A case; A rear axle case mounted at both sides of the left frame and the right frame so as to be located at the rear of the transmission, and having a rear axle; A center frame arranged on the centerline of the vehicle body as connecting the rear axle case and the transmission,

In the transmission, a driving power output shaft for outputting driving power and a working power output shaft for outputting working power protrude rearwards, and in the rear axle case, a driving power input shaft for receiving driving power and transmitting the driving power to the rear axle. Protrude forward,

The driving power output shaft is connected to the driving power input shaft by the driving transmission shaft to enable power transmission, the driving transmission shaft is disposed in the width direction of the vehicle body from the center frame,

The universal joint shaft for connecting the work power to the planting device in the rear of the vehicle body is connected to the work power output shaft, the universal joint shaft is arranged to intersect the center frame and supported to be rotatable by a shaft support unit mounted to the center frame. Rice transplanter.

The method according to claim 1,

The universal joint axis is passed through the top of the center frame to cross the center frame in the X-shape.

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The method according to claim 1,

One of both ends of the universal joint shaft is provided with working power from the transmission on the driving shaft side with respect to the center frame,

The other end of both ends of the universal joint shaft is connected to an intermediate shaft installed in the longitudinal direction of the vehicle body on the rear of the rear axle case on the opposite side of the driving electric shaft based on the central frame, and connected to the planting device via the intermediate shaft. Yianggi delivers working power.

The method according to claim 1,

A fertilizer mounted on the vehicle body and having a fertilizing drive shaft, wherein the fertilizer is sprayed when the fertilizing drive shaft is rotated;

The rice transplanter further comprises a fertilizer transmission device for transmitting the rotational force of the universal joint shaft to the fertilizing drive shaft of the fertilizer.

The method according to claim 5,

The universal joint shaft is connected to the intermediate shaft installed in the longitudinal direction of the vehicle body on the upper portion of the rear axle, and transmits the working power to the planting device through the intermediate shaft,

The fertilizer is mounted on the vehicle body such that the fertilizing drive shaft intersects with the intermediate shaft,

The fertilizer transmission device,

An output shaft that intersects the intermediate shaft in parallel with the fertilizing drive shaft;

A gear mechanism for transmitting a rotational force of the intermediate shaft to the output shaft;

A crank arm mounted on the output shaft and configured to rotate;

An operation lever mounted on the fertilizing drive shaft;

A connecting link connecting the crank arm to the operation lever such that the operation lever reciprocates when the crank arm is rotated;

And a reversing prevention unit for transmitting the rotational force of the operating lever to the fertilizing drive shaft in one direction only between the fertilizing drive shaft and the operating lever.

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