KR101120401B1 - 안내 케이블을 구비한 배출 아암 조립체 - Google Patents

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Abstract

선적 및 하적하기 위한 조립체는, 제1 위치에서 설치되고 기부의 하나의 단부에 의해 장착된 컴퍼스 형태의 덕트 시스템을 구비하며 상기 컴퍼스 형태의 덕트 시스템을 제2 위치에 설치된 커플링 수단에 연결시키기에 적합한 연결 시스템이 다른 하나의 단부에 제공되는 균형 선적 및 하적 아암을 포함하는 선적 및 하적 조립체에 있어서, 한편에서는 기부와 일체인 수단에 연결되고 다른 한편에서는 제2 위치에 연결하기에 적합한 케이블이 더 포함되고, 상기 수단은 상기 케이블을 고정 장력에 있게 하기에 적합하고, 상기 선적 및 하적 조립체는 연결 시스템이 커플링 수단에 대한 연결 위치 내로 될 때까지 상기 케이블에 의해 형상화된 궤적을 따라 연결 시스템을 안내하도록 케이블과 협동 작용할 수 있는 안내 수단을 더 포함한다.
Figure R1020057020089
선적 및 하적 조립체, 커플링 수단, 케이블, 연결 시스템, 안내 수단

Description

안내 케이블을 구비한 배출 아암 조립체{DISCHARGE ARM ASSEMBLY WITH GUIDING CABLE}
본 발명은 제품, 특히 석유 제품(액화 천연 가스)과 같은 유체 제품을 선적 및 하적하기 위한 관절식 아암에 관한 것이다. 특히, 나란히 계류된 2대의 베셀 사이, 1대의 베셀과 플랫폼 또는 나란히 계류된 부양하는 바지선, 또는 선적 아암이 설치된 방파제와 이 방파제 측에 계류된 베셀 사이에서 이송이 수행되게 하는 유압식 커플링이 구비된 균형 선적 아암에 관한 것이다.
이러한 선적 아암은 특히, 프랑스 특허 제2,813,873호에 개시된다. 이 문헌은 고정 장력 시스템(윈치, 잭, 균형추 등)으로 주로 구성되고 선적 아암의 연결 시스템에 설치된 연결 보조 시스템을 설명한다.
본 발명의 목적은 베셀의 매니폴드의 단부와 선적 아암의 커플링 수단 사이에서의 충격 가능성을 제거하는 것이다. 특히, 이는 기상 악천후 하에서 선적 아암과 베셀의 연결/분리를 허용하게 하는 것이다.
이를 달성하도록, 본 발명은 제품을 선적 및 하적하기 위한 조립체에 관한 것으로서, 제1 위치에서 설치되고 기부의 하나의 단부에 의해 장착된 컴퍼스 형태의 덕트 시스템을 구비하며 이 컴퍼스 형태의 덕트 시스템을 제2 위치에 설치된 커플링 수단에 연결시키기에 적합한 연결 시스템이 다른 하나의 단부에 제공되는 균형 선적 및 하적 아암을 포함하고, 한편에서는 기부와 일체인 수단에 연결되고 다른 한편에서는 제2 위치에 연결하기에 적합한 케이블이 추가로 포함되고, 상기 수단은 상기 케이블을 고정 장력에 있게 하기에 적합하고, 상기 선적 및 하적 조립체는 연결 시스템이 커플링 수단에 대한 연결 위치 내로 될 때까지 상기 케이블에 의해 형상화된 궤적을 따라 연결 시스템을 안내하도록 케이블과 협동작용할 수 있는 안내 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 안내 수단은 연결 시스템과 일체이고 후자가 제1 위치와 제2 위치 사이에서 신장될 때, 케이블에 대하여 연결 시스템의 상기 안내를 제공하기에 적합하고 또한 케이블을 따라 연결 시스템의 이동을 마찰식으로 구동하기에 적합한 구동 윈치를 포함하고, 상기 케이블은 제2 위치에 연결시키기 위한 그 일부 상에서, 제2 위치와 일체인 연결 시스템과 협동작용하고 케이블이 제2 위치에 고정되게 하기에 적합한 수단으로 끼워맞춤되고, 연결 시스템과 협동작용하기에 적합한 상기 수단은 케이블 상으로 권축된 슬리브를 포함하고, 상기 안내 수단은 케이블 상으로 연결 시스템을 권축시키기 위한 수단과 케이블을 권취하는 수단을 포함하고, 케이블이 리턴 풀리에 의해 제2 위치에 연결된 상태로 후자는 그 하나의 단부에 의해 케이블이 고정 장력에 있게 하기에 적합한 수단에 연결되고 그 타 단부에 의해 권취 수단에 연결되며, 케이블을 권취하기 위한 상기 수단은 기부와 일체인 접근 윈치를 포함하고, 케이블은 일측으로부터 타측으로 연결 시스템을 가로지르고, 케이블이 고정 장력에 있게 하기에 적합한 수단은 케이블에 대한 비상 분리 시스템을 또한 포함하고, 케이블이 고정 장력에 있게 하기에 적합한 수단은 권취기를 포함하고, 상기 비상 분리 시스템은 후자가 미리 정해진 최소 권취수 이상 권취되지 않을 때 케이블을 릴리스하기에 적합한 케이블을 클램핑하는 장치를 포함하고, 상기 선적 및 하적 조립체는 연결 시스템과 일체이고 케이블이 통과하는 링을 연결 시스템으로부터 소정 거리만큼 이격시킬 수 있는 정렬 안내부를 포함하고, 상기 선적 및 하적 조립체는 컴퍼스 형태의 덕트 시스템에 대해 연결 시스템의 각 이동을 지시할 수 있는 회전 장치를 포함한다.
본 발명은 앞서 설명드린 조립체를 포함하는 조합물이며, 제2 위치에 고정하기 위한 수단에 끼워진 커플링 수단을 또한 포함하고, 이러한 커플링 수단은 연결 시스템과 협동 작용하기에 적합한 것을 특징으로 한다.
양호한 특징에 의하면, 연결 시스템은 암형 절단 원추형 요소를 포함하고, 커플링 수단은 수형 절단 원추형 요소를 포함하고, 암형 절단 원추형 요소와 수형 절단 원추형 요소는 상기 조립체 및 상기 커플링 수단의 상대적 위치 설정을 한정하도록 서로 끼워지기에 적합하다.
본 발명의 다른 특징 및 장점은 비제한적인 예로 이루어진 양호한 실시예가 따르는 상세한 설명을 참조하여 알게 되며, 이 상세한 설명은 첨부 도면을 참조한다.
도1 내지 도8은 방파제에 설치된, 본 발명에 따른 선적 및 하적 조립체를 방 파제 측에 계류된 베셀에 연결시키는 다양한 과정을 도시하는 도면이다.
도9는 도1 내지 도8의 세트에 대한 연결 시스템을 도시하는 도면이다.
도10은 유압식 커플링이 위에 보이는 도9의 연결 시스템을 나타내는 도면이다.
도11은 도12의 단면 AA를 따라 연결 시스템의 회전 시스템을 도시하는, 도9의 연결 시스템의 상부의 정면도이다.
도12는 도11의 단면 BB를 따라 위에서 본 도면이다.
도13 및 도14는 베셀 상에 위치된 수납 원추부 및 이를 가로지르는 케이블용 로킹 시스템을 도시하고, 이 로킹 시스템은 잠금 및 잠금 해제 위치로 각각 표시되는 도면이다.
도15는 도13 및 도14의 연결 핸들의 2개의 도면이고, 이 핸들은 각각 프로파일(도14 참조)되고 위에 보이는 것을 나타내는 도면이다.
도16은 도13의 단면 CC를 따르는 로킹 시스템의 확대도이다.
도17 및 도18은 케이블용 연결 장치의 각각 기계식 및 유압식 대체예를 나타내는 도면이다.
도19는 도1 내지 도8의 실시예에 대응하는 운동학적 다이어그램이다.
도20은 본 발명의 다른 실시예에 대응하는 운동학적 다이어그램이다.
소위 “고정 장력(constant-tension)” 윈치는 베셀, 예를 들어 액화 천연 가스 탱커와 베셀의 매니폴드에서의 접근, 연결 및 분리를 포함하는 양태에 걸쳐 선적/하적 아암 사이에서 케이블을 신장되게 한다. 이 케이블은 구동 윈치를 거쳐서 선적 아암용 연결 시스템이 베셀의 매니폴드에 근접되게 한다.
케이블에서의 고정 장력을 보장하기 위하여, 윈치는 계속 권취하고 베셀과 선적 아암이 설치되는 위치 사이에 가해진 이동에 따라 권취 해제를 한다. 베셀이 아암에 접근할 때, 윈치는 케이블에 대하여 권취하고, 멀어질 때는 윈치는 케이블을 권취 해제한다. 특정 유압 제어 시스템은 일정한 유압을 윈치 모터에 가한다.
고정 장력 윈치는 선적 아암의 기부의 하부에 설치된다.
안내 풀리는 고정 장력 윈치와 구동 위치 사이에서 케이블을 방향 설정한다. 이는 후자의 방향 및 결합 각도가 어떠하든지 간에 케이블을 최상으로 안내하도록 3 회전축을 따라 회전 가능하다. 풀리는 고정 장력 윈치 바로 위, 기부의 상단부에 위치된다.
방향 설정 가능한 정렬 안내부는 구동 윈치 상에 고정되고, 후자의 바로 아래에 위치된다. 이는 케이블에 수직인 축을 따라 이동하고, 예를 들어 -30°내지 30°의 각도로 그 자체가 방향 설정된다. 그 주요한 기능은 윈치 유입 전에 케이블을 올바르게 안내하고, 연결 시스템을 수직 평면으로 방향 설정시키는 것이다. 케이블에 의해 수반된 이러한 안내부는 갑작스런 수직 이동을 피하게 하고, 또한 연결 시스템의 전방 및 후방 밸런스를 유지시킨다.
소위 “구동” 윈치는 유압식 모터에 의해 작동되는 기계적 조립체이다. 이는 하기 설명될 정렬 원추부에 근접하여 연결 시스템에 고정된다. 이는 커플링 하부에 위치되고, 후자의 축에 대해 중심 이탈되어 이동된다. 그 기능은 연결 시스 템이 액화 천연 가스 탱커의 이동을 점진적으로 따르게 하고, 가능한 베셀의 매니폴드로부터 멀리 선적 아암을 안내하는 것이다. 이로 인해, 윈치는 고정 장력으로 케이블에 대하여 권취 및 권취 해제한다. 이는 실질적으로는 아암을 매니폴드로부터 근접 및 멀어지게 이동케 하는 윈치의 드럼 상의 케이블의 부착이다. 이러한 접근 양태 동안, 아암은 “프리 휠(free wheel)”모드이다. 아암을 구동시키기 위해서는, 윈치는 케이블에 의해 유도된 힘, 아암의 자체 질량 및 다른 외부 요인(바람, 얼음 등)을 극복해야 한다. 이러한 유압식 윈치는 제어 패널을 조작하여 구동 윈치를 작동시킴으로써 아암을 근접하게 할 것인 지에 대한 여부를 조작자가 결정하여 제어하게 된다.
유압 커플링은 케이블이 고정 장력으로 통과하게 되는 “정렬 원추부(alignment cone)"라 지칭되는 암형 원추부를 구비한다. 정렬 원추부의 상류에서, 케이블은 구동 윈치를 통과하며, 원추부의 하류는 베셀(vessel)에 위치된 시스템에 의해 연결되는 케이블의 단부와 조우한다. 이 센터링 원추부의 역할은 연결 시스템, 특히, 커플링을 정밀하게 안내하는 것이다. 접근의 종점에서, 베셀의 매니폴드와 나란히 위치된 ”수용 원추부(reception cone)"라 지칭되는 수형 원추부가 암형 원추부 내측에 설치된다. 따라서, 끼워맞춤은 조인트 및 커플링 자체에 손상을 줄 수 있는 과격한 충격을 피하면서 커플링이 매니폴드에 근접해질 수 있게 한다. 또한, 원추부는 커플링과 나란히 배치되어 있는 베셀의 플랜지와 커플링을 정렬하도록 기능한다. 원추부에 부가하여, 두 요소 사이의 정렬을 최상으로 준비하기 위해, 연결 시스템을 위해 방향 설정 가능한 디바이스를 사용하는 것이 가능하다. 방향 설정 가능한 장치는 관절식 아암에 대하여 연결 시스템을 회전시키기 위한 장치를 포함한다.
전체 연결 시스템은 사실 여기서 장비의 잔여부에 대해 독립적으로 회전 장치와 끼워지며, 아암을 연결하기 위한 시스템(원추부, 구동 윈치, 방향 설정 가능한 가이드) 및 커플링의 원하는 방향으로의 각도방향 지향을 허용한다. 이 시스템은 작업자가 최종 접근 위상 동안, 커플링을 베셀의 매니폴드와 중심 설정할 수 있게 한다. 이는 크라운 기어 및 구동 피니언을 구비한 두 개의 유압 모터로 구성된다. 이 방향 설정 시스템은 일반적으로 “메디안 회전(median rotation)”이라 지칭되는 연결 시스템의 상부 회전 레벨에 설치된다.
예로서, 잭 및 커넥팅 로드로 등가의 시스템이 개발될 수 있다.
수평 방향 설정(트림)은 암형 원추부 배후에 위치된 가이드 롤러와 방향 설정 가능한 가이드의 도움으로 얻어진다.
따라서, 고정 장력으로 신장된 단일 케이블이 선적 아암을 연결하기 위한 시스템 및 베셀의 매니폴드 사이의 링크 및 가이드로서 기능한다.
베셀 상에서, 안내 조립체는 매니폴드와 정확히 나란히 설치된다. 이 조립체는 특히, 그 단부에 슬리브를 구비하는, 케이블이 통과하는 수형 수용 원추부와 이 케이블이 고정 장력하에서 적소에 유지될 수 있게 하는 기계적 로킹 시스템으로 구성된다. 이 시스템은 주로, 조작 핸들에 고정된 지시화 볼트(indexable bolt)로 구성된다. 볼트는 실제로 단일 부재이며, 그 하부 단부에 종방향 라운딩된 형상을 가지며, 그를 통해 케이블이 통과한다. 슬리브(크림핑)가 케이블의 직경 보다 큰 직경을 가질 때, 이는 안내 튜브로 진입한 이후, 그리고, 볼트가 하강된 이후 “포획”된다. 휴지상태에서, 볼트는 사실 케이블의 슬리브에 플랜지를 형성하는 위치에 존재한다. 볼트에 복귀 시스템이 설치되기 때문에, 작업자가 슬리브의 단부에 매어진 로프를 당길 때, 슬리브의 단부는 볼트 상에 작용하며, 그래서, 슬리브가 그 뒤로 완전히 통과하자마자 볼트가 근접하게 된다.
따라서, 안내/연결 조립체는 매우 강한 힘을 견딜 수 있다.
베셀의 선적/하적 동안의 문제의 경우에, 연결 조립체는 비상 분리 시스템을 구비한다. 이 시스템은 특히 ERS(근접 및 분리되는 두 밸브의 조립체)로 구성된다. 이 장비는 잘 알려져 있기 때문에, 보다 상세히 설명하지 않는다. 또한, 비상 분리 시스템은 베셀와 아암 사이의 비정상적 갭의 경우에 케이블을 이탈(releasing)시키는 수단을 포함한다. 케이블 이탈 시스템은 여기서 고정 장력의 윈치에 설치된다. 케이블은 윈치의 드럼 상에 권취되며, 그 자유 단부는 3개 기계적 스프링 추진기(도시 생략)에 의해 격실(cubicle)에 결합되어 유지된다. 유압식인 3개 부가적 추진기는 또한 기계적 추진기에 병렬로 사용될 수 있다.
케이블이 대폭 풀리는 경우에, 3개 유압 추진기는 자체를 해제할 수 있다. 풀림의 종점에서, 케이블은 단지 3개 기계적 추진기에 의해서만 유지되며, 이는 케이블에 발생되는 견인력의 도움으로 케이블을 이탈시킬 수 있다.
따라서, 연결 보조 시스템은 고정 장력 윈치 및 구동 윈치로 구성되며, 마찰에 의해, 공칭 장력으로 신장된 상태로 유지되는 단일 케이블 상에서의 선적 아암의 이동을 허용한다.
선적/하적 아암을 연결하기 위해, 하기의 스테이지가 서로 독립적으로 고려될 수 있다.
- 아암을 해제하고, 그후, 중간 위치에 아암을 위치시키도록 소수의 도(degree) 만큼 컴퍼스를 개방한다.
- 케이블을 푼다.
- 선적 아암의 측부에 위치된 작업자(A)가 고정 장력 케이블의 슬리브에 묶여진 로프를 베셀상의 작업자(B)에게 던진다.
- 케이블을 푸는 작업자(A)와 동시에, 작업자(B)가 로프를 당겨 베셀의 데크상으로 케이블을 끈다.
- 작업자(B)가 수형 가이드 원추부를 통해 로프를 통과시키고, 그 후, 슬리브 및 케이블을 수형 안내 원추부를 통해 당긴다.
- 원추부의 연장부에 위치된 기계적 시스템의 도움으로 케이블의 슬리브를 해제한다.
- 케이블을 예비 인장시키도록 고정 장력 윈치를 시동한다.
- 보관된 상태와 연결 상태 사이의 중간 위치에 아암을 배치하도록 내부 및 외부 튜브(컴퍼스)를 개방한다.
- 케이블이 그 공칭 위치에서 신장될 수 있게 하는 기능을 시작한다. 이 기능이 시작되는 순간에 선적 아암은 프리 휠 모드가 된다. 케이블이 베셀에 매어지고, 연결 시스템에 배치된 구동부를 통과하는 상태에서, 그 후, 아암은 그 이동시 자유롭게 베셀을 동반한다.
- 최종 접근시, 원추부가 서로 결합하기 직전에, 베셀의 매니폴드와 커플링을 최상으로 정렬하기 위해 시스템을 사용하여 연결 시스템을 회전시킬 수 있다.
- 두 원추부를 결합시키고, 매니폴드와 커플링의 정렬을 가능하게 하도록 구동 윈치를 시동한다.
- 매니폴드 상에 커플링을 근접시킨다.
- 선적/하적 위상 전반에 걸쳐 케이블에 감소된 고정 장력을 적용한다.
선적/하적 아암을 분리시키기 위해, 하기의 단계들이 서로 독립적으로 고려될 수 있다.
- 선적 아암이 베셀의 매니폴드에 연결되고, 케이블에 감소된 장력이 인가된 상태에서, 케이블을 그 공칭 장력으로 신장시킨다.
- 커플링을 개방시킨다.
- 매니폴드로부터 아암을 제거하고, 연결된 상태와 휴지 상태 사이의 중간 위치에 아암을 위치시키도록 구동 윈치를 시동한다.
- 감소된 고정 장력으로 케이블을 예비 긴장시킨다.
- 아암을 그 보관 위치로 이동시킨다.
- 케이블 내의 임의의 응력을 제거하고, 이를 다소 푼다.
- 슬리브를 이를 위해 제공된 핸들을 사용하여 케이블로부터 수동 이탈시킨다.
- 슬리브가 암형 원추부에 도달할 때까지 고정 장력 윈치를 사용하여 케이블을 푼다.
- 선적 아암을 연결한다.
비록, 원추부 또는 안내 요소가 방향 설정을 위해, 그리고, 충격 없이 베셀의 매니폴드에 커플링이 접근할 수 있도록 하기 위해 사용되지만, 상술된 경우에, 이들은 매니폴드의, 그리고, 커플링의 축에 대해 정렬되지 않는다. 커플링 및 매니폴드는 일 방향으로 방향 설정되지만, 연결 보조 조립체는 다른 방향으로 지향된다. 방향 설정 가능한 가이드, 구동 윈치 및 암형 및 수형 가이드 원추부는 모두 동일 방향으로 방향 설정된다. 예로서, 매니폴드의, 그리고, 커플링의 축에 평행하게 튜브 또는 절두체를 안내하기 위해 주어지는 고려사항을 감안하여 다른 경우가 개발될 수 있다.
발명은 특히 하기의 견지에서, 요소를 서로 독립적으로 포함할 수 있다.
- 베셀의 매니폴드에 대한 선적/하적 아암의 연결은 신장된 케이블 상에 부착되어 전진하는 구동 윈치를 통해, 실제로, 베셀 상의 리턴 풀리 및 기부와 일체인 접근 윈치를 포함하는 장치에 의해 가능하다.
- 고정 장력을 받는 단일 케이블은 베셀의 매니폴드 만큼 멀리 선적 아암이 안내되게 한다.
- 케이블은 연결 시스템이 베셀 상에 케이블을 유지할 수 있게 하는 크림핑된 슬리브가 그 자유 단부에 설치될 수 있다.
- 케이블을 로킹하기 위한 시스템은 매니폴드와 정확히 나란히, 선박의 데크상에 배치될 수 있다;
- 본 발명에 따른 시스템은 고정 장력을 인가하기 위한 시스템(윈치, 잭, 평 형추)을 포함한다;
- 전술된 경우에는 윈치인, 고정 장력을 적용하기 위한 시스템은 비상 분리 시스템을 구비한다;
- 케이블의 비상 분리를 위한 시스템은 기계적, 유압적 또는 다른 방식일 수 있다;
- 연결 시스템의 수직 방향 설정(트림)은 특히, 구동 윈치의 배후에 배치된 방향 설정 가능한 가이드를 통해 형성된다;
- 매니폴드의 커플링의 축방향 방향 설정은 안내 요소(원추부 또는 튜브 등) 및 연결 시스템의 방향 설정을 위한 동력화 시스템의 도움일 수 있다.
도20은 케이블이 베셀에 고정되는 대신에 케이블의 2개의 평행한 가닥이 방파제(vessel) 및 베셀에 연결되도록 베셀에 부착된 리턴 풀리를 관통하는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸다. 리턴 풀리로부터 연장되는 케이블의 단부는 다른 가이드 풀리 때문에 기부와 일체형으로 "접근(approach)" 윈치에 의해 권취된다. 또한, 연결 시스템은 케이블에 고정된 방식으로, 예를 들어 유압 클립의 시스템에 의해 연결되고, 그리고 나서 케이블에 따른 연결 시스템의 이동은 접근 윈치에 의해 제어된다.
도면에서 도시된 대응 요소를 위해 사용된 참조 부호는 아래에 지시된다.
1. 관절식 선적 및 하적 아암
2. 제품이 선적되거나 하적되는 컴퍼스 형태의 튜브
3. 제품이 선적되거나 하적되는 컴퍼스 형태의 튜브
4. 기부
5. 커플링 수단에 컴퍼스 형태의 덕트 시스템을 연결시키는 시스템
6. 베셀의 커플링 수단
7. 케이블
8. 고정 장력 윈치
9. 구동 윈치
10. 접근 윈치
11. 케이블을 베셀에 로킹시키는 시스템
12. 수용 원추부
13. 정렬 원추부
14. 유압 커플링
15. 매니폴드
16. 방향 설정 가능한 정렬 가이드
17. 컴퍼스 형태의 덕트 시스템에 대한 연결 시스템 회전 장치.
18. 고정 장력 윈치에 대한 가이드 풀리
19. 접근 윈치에 대한 가이드 풀리
20. 베셀에 부착된 리턴 풀리
21. 케이블 상의 연결 시스템의 부착 지점
22. 균형추
23. 베셀
24. 방파제
25. 회전 장치의 유압 모터
26. 모터(25)와 일체형의 구동 피니언
27. 연결 시스템을 갖는 크라운 기어
28. 베셀에 설치된 가이딩 조립체
29. 케이블의 단부에 끼워맞춤된 슬리브
30. 슬리브(29)의 연결을 위한 지시화 볼트
31. 볼트(30) 작동용 핸들
32. 긴급 연결 해제 시스템
33. 케이블의 슬리브에 달아맨 로프

Claims (13)

  1. 제1 위치에서 설치되고 기부(4)에 하나의 단부에 의해 장착되고 컴퍼스 형태의 덕트 시스템(2)을 구비하는 균형 선적 및 하적 아암(1)을 포함하는 선적 및 하적 조립체에 있어서,
    컴퍼스 형태의 덕트 시스템(2)은 상기 컴퍼스 형태의 덕트 시스템(2)을 제2 위치에 설치된 커플링 수단(6)에 연결시키도록 구성된 연결 시스템(5)이 나머지의 단부에 제공되며,
    선적 및 하적 조립체는 한편에서는 기부(4)와 일체이고 케이블(7)을 고정 장력을 받게 하도록 구성된 수단(8)에 연결되고 다른 한편에서는 제2 위치에 연결하도록 구성된 케이블(7)과, 연결 시스템(5)이 커플링 수단(6)에 대한 연결 위치가 될 때까지 상기 케이블(7)에 의해 형상화된 궤적을 따라 연결 시스템(5)을 안내하도록 상기 케이블(7)과 협동 작용할 수 있는 안내 수단(9)을 더 포함하고,
    상기 안내 수단(9)은 구동 윈치(9)를 포함하고, 구동 윈치(9)는 연결 시스템(5)과 일체이고, 케이블(7)이 제1 위치와 제2 위치 사이에서 신장될 때, 상기 케이블(7)에 의해 형상화된 궤적을 따른 연결 시스템(5)의 안내를 제공하도록 구성되고 또한 케이블(7) 상의 마찰에 의해 케이블(7)을 따라 연결 시스템(5)의 이동을 수반하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선적 및 하적 조립체.
  2. 제1항에 있어서, 케이블은 제2 위치에 연결시키기 위한 그 일부 상에서, 제2 위치와 일체인 로킹 시스템과 협동 작용하도록 구성되고 케이블이 제2 위치에 고정되게 하도록 구성된 수단으로 끼워 맞춤되는 것을 특징으로 하는 선적 및 하적 조립체.
  3. 제2항에 있어서, 로킹 시스템과 협동 작용하도록 구성된 상기 수단은 케이블 상으로 권축된 슬리브를 포함하는 것을 특징으로 하는 선적 및 하적 조립체.
  4. 제1 위치에서 설치되고 기부(4)에 하나의 단부에 의해 장착된 컴퍼스 형태의 덕트 시스템(2)을 구비하는 균형 선적 및 하적 아암(1)을 포함하는 선적 및 하적 조립체에 있어서,
    컴퍼스 형태의 덕트 시스템(2)은 상기 컴퍼스 형태의 덕트 시스템(2)을 제2 위치에 설치된 커플링 수단(6)에 연결시키도록 구성된 연결 시스템(5)이 나머지의 단부에 제공되며,
    선적 및 하적 조립체는 한편에서는 기부(4)와 일체이고 케이블(7)을 고정 장력을 받게 하도록 구성된 수단(8)에 연결되고 다른 한편에서는 제2 위치에 연결하도록 구성된 케이블(7)과, 연결 시스템(5)이 커플링 수단(6)에 대한 연결 위치가 될 때까지 상기 케이블(7)에 의해 형상화된 궤적을 따라 연결 시스템(5)을 안내하도록 상기 케이블(7)과 협동 작용할 수 있는 안내 수단(10, 21)을 더 포함하고,
    상기 안내 수단(10, 21)은 케이블(7) 상으로 연결 시스템(5)을 부착시키기 위한 수단(21)과, 제1 위치에 설치된, 케이블(7)을 권취하는 수단(10)을 포함하고, 케이블을 제1 위치로 되돌리기에 유용한 리턴 풀리에 의해 케이블이 제2 위치에 연결되는 동안, 케이블(7)은 케이블(7)을 고정 장력을 받게 하도록 구성된 수단(8)에 하나의 단부에 의해 연결되고 상기 권취 수단(10)에 나머지의 단부에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 선적 및 하적 조립체.
  5. 제4항에 있어서, 케이블을 권취하기 위한 상기 수단은 기부와 일체인 접근 윈치를 포함하는 것을 특징으로 하는 선적 및 하적 조립체.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 케이블은 일측으로부터 타측으로 연결 시스템을 가로지르는 것을 특징으로 하는 선적 및 하적 조립체.
  7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 케이블을 고정 장력을 받게 하도록 구성된 수단은 케이블에 대한 비상 분리 시스템을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 선적 및 하적 조립체.
  8. 제7항에 있어서, 케이블을 고정 장력을 받게 하도록 구성된 수단은 권취기를 포함하고, 상기 비상 분리 시스템은 케이블이 소정의 최대 권취수 이상 권취되지 않을 때 케이블을 해제하도록 구성된 케이블 클램핑 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 선적 및 하적 조립체.
  9. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 연결 시스템과 일체이고 케이블이 통과하는 링을 연결 시스템으로부터 소정 거리만큼 이격시킬 수 있는 정렬 안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선적 및 하적 조립체.
  10. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 컴퍼스 형태의 덕트 시스템에 대한 연결 시스템의 각도 이동을 지시할 수 있는 회전 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 선적 및 하적 조립체.
  11. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 위치에 고정하기 위한 수단에 끼워 맞춤된 커플링 수단을 또한 포함하고, 이러한 커플링 수단은 연결 시스템과 협동 작용하도록 구성된 것을 특징으로 하는 선적 및 하적 조립체.
  12. 제11항에 있어서, 연결 시스템은 암형 절단 원추형 요소를 포함하고, 커플링 수단은 수형 절단 원추형 요소를 포함하고, 암형 절단 원추형 요소와 수형 절단 원추형 요소는 상기 조립체 및 상기 커플링 수단의 상대적 위치 설정을 한정하도록 서로 끼워 맞춤되도록 구성된 것을 특징으로 하는 선적 및 하적 조립체.
  13. 삭제
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