CN115180587A - 一种垂管平衡用四连杆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及石化流体装卸设备技术领域，尤其是一种垂管平衡用四连杆装置，包括3寸固位板、第一弹簧缸连接板、连杆弹簧缸、外臂弹簧缸、外臂、2寸固位板、第二弹簧缸连接板和垂管。本发明的一种垂管平衡用四连杆装置通过四杆联锁系统进行对垂管的控制，控制垂管平衡状态，鹤管外臂进行上仰或下俯的过程中，垂管始终保持平衡状态，使得操作更加轻量化；本发明采用多角度调节来对四连杆之间的角度进行控制和锁止，结构牢固度与稳定性更高，省时省力；本发明采用结构可调式设计，可以提升适用范围。

Description

一种垂管平衡用四连杆装置
技术领域
本发明涉及石化流体装卸设备技术领域，尤其是一种垂管平衡用四连杆装置。
背景技术
鹤管是石化行业流体装卸过程中的专用设备，又称流体装卸臂。它采用旋转接头与刚性管道及弯头连接起来，以实现火车、汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动设备，以取代老式的软管连接，具有很高的安全性，灵活性及寿命长等特点。
在目前常用的方案设计中：鹤管上的弹簧缸只平衡鹤管外臂，无法对垂管进行平衡状态。与槽车相接的过程中，通过人力干涉进行对垂管的摆动，从而加大工作量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的垂管平衡用四连杆装置，解决目前鹤管上的弹簧缸只平衡鹤管外臂，无法对垂管进行平衡状态。与槽车相接的过程中，通过人力干涉进行对垂管的摆动，从而加大工作量的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垂管平衡用四连杆装置，包括3寸固位板、第一弹簧缸连接板、连杆弹簧缸、外臂弹簧缸、外臂、2寸固位板、第二弹簧缸连接板和垂管，所述的3寸固位板通过第一旋转接头活动装配在外臂左侧后端，所述的2寸固位板和垂管通过第二旋转接头活动装配在外臂右侧后端，所述的连杆弹簧缸设置在外臂一侧，所述的外臂弹簧缸通过侧向固定支架固定装配在外臂一侧，所述的连杆弹簧缸左侧通过第一弹簧缸连接板与3寸固定板相连接，所述的连杆弹簧缸右侧通过第二弹簧缸连接板与2寸固定板相连接。
所述的连杆弹簧缸包括第一弹簧缸接头、弹簧缸主缸体、弹簧缸活塞、弹簧、密封盖、弹簧缸长缸杆、挂耳、螺母、调节杆和第二弹簧缸接头。
所述的3寸固位板和2寸固定板内部均开设有高度从左往右逐渐降低的斜置内部导向口，所述的第一弹簧缸连接板通过后侧的装配螺栓穿过斜置内部导向口与3寸固定板固定连接，所述的第二弹簧缸连接板通过后侧的装配螺栓穿过斜置内部导向口与2寸固定板固定连接。
所述的第一弹簧缸接头同轴固定在弹簧缸主缸体左侧顶端，所述的第二弹簧缸接头同轴固定在调节杆右侧顶端，所述的弹簧缸长缸杆右侧顶端通过插入第二弹簧缸接头内部与第二弹簧缸接头同轴固定，所述的弹簧缸长缸杆左侧顶端插入弹簧缸主缸体内部与弹簧缸活塞同轴固定，所述的密封盖固定套接在弹簧缸主缸体右侧装配端，所述的弹簧套在弹簧缸长缸杆外围，所述的弹簧位于弹簧缸活塞右侧面与弹簧缸主缸体右侧内壁之间。
所述的螺母螺纹固定在弹簧缸长缸杆左侧顶端。
所述的挂耳同轴固定在弹簧缸主缸体和密封盖装配端。
所述的3寸固位板和2寸固位板外侧均设有侧向装配豁口，所述的侧向装配豁口两侧具有向外凸起的一体结构侧向装配座，所述的侧向装配豁口外侧面通过侧向装配座安装有外部翻转调节板，所述的外部翻转调节板通过侧向限位螺栓与3寸固位板和2寸固位板外侧固定连接。
本发明的有益效果是：
(1)本发明的一种垂管平衡用四连杆装置通过四杆联锁系统进行对垂管的控制，控制垂管平衡状态，鹤管外臂进行上仰或下俯的过程中，垂管始终保持平衡状态，使得操作更加轻量化；
(2)本发明采用多角度调节来对四连杆之间的角度进行控制和锁止，结构牢固度与稳定性更高，省时省力；
(3)本发明采用结构可调式设计，可以提升适用范围。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明中两侧装配端的局部示意图。
图4是本发明中连杆弹簧缸的内部剖视图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1、图2和图3所示的一种垂管平衡用四连杆装置，包括3寸固位板1、第一弹簧缸连接板2、连杆弹簧缸3、外臂弹簧缸4、外臂5、2寸固位板6、第二弹簧缸连接板7和垂管8，3寸固位板1通过第一旋转接头活动装配在外臂5左侧后端，2寸固位板6和垂管通过第二旋转接头活动装配在外臂5右侧后端，连杆弹簧缸3设置在外臂5一侧，外臂弹簧缸4通过侧向固定支架固定装配在外臂5一侧，连杆弹簧缸3左侧通过第一弹簧缸连接板2与3寸固定板相连接，连杆弹簧缸3右侧通过第二弹簧缸连接板7与2寸固定板6相连接。
如图4所示，为了配合装配和伸缩复位，连杆弹簧缸3包括第一弹簧缸接头10、弹簧缸主缸体11、弹簧缸活塞12、弹簧13、密封盖14、弹簧缸长缸杆15、挂耳16、螺母17、调节杆18和第二弹簧缸接头19。
本装置安装在鹤管外臂处，通过连杆弹簧缸3进行对垂管平衡系统的调节，鹤管外臂进行上仰、下俯的过程中，保证垂管8的水平状态；垂管水平，不仅可以更有效的保证与槽车快速相连，还可以有效的减少操作工序。
进一步地，为了配合装配调节，提升适用范围，3寸固位板1和2寸固定板6内部均开设有高度从左往右逐渐降低的斜置内部导向口20，第一弹簧缸连接板2通过后侧的装配螺栓穿过斜置内部导向口20与3寸固定板1固定连接，第二弹簧缸连接板7通过后侧的装配螺栓穿过斜置内部导向口20与2寸固定板6固定连接。
为了配合装配，第一弹簧缸接头10同轴固定在弹簧缸主缸体11左侧顶端，第二弹簧缸接头19同轴固定在调节杆18右侧顶端，弹簧缸长缸杆15右侧顶端通过插入第二弹簧缸接头19内部与第二弹簧缸接头19同轴固定，弹簧缸长缸杆15左侧顶端插入弹簧缸主缸体11内部与弹簧缸活塞12同轴固定，密封盖14固定套接在弹簧缸主缸体11右侧装配端，弹簧13套在弹簧缸长缸杆15外围，弹簧13位于弹簧缸活塞12右侧面与弹簧缸主缸体11右侧内壁之间。
进一步地，为了提升内部限位能力，螺母17螺纹固定在弹簧缸长缸杆15左侧顶端。
进一步地，为了提升密封性与装配牢固度，挂耳16同轴固定在弹簧缸主缸体11和密封盖14装配端。
进一步地，为了方便对调节角度的范围进行调节，3寸固位板1和2寸固位板6外侧均设有侧向装配豁口28，侧向装配豁口28两侧具有向外凸起的一体结构侧向装配座29，侧向装配豁口28外侧面通过侧向装配座29安装有外部翻转调节板30，外部翻转调节板30通过侧向限位螺栓31与3寸固位板1和2寸固位板6外侧固定连接。
在3寸固位板1和2寸固位板6外侧均设有侧向装配豁口28两侧会安装有三个侧向装配座29，一个是用于与外部翻转调节板30上的转轴活动装配，而另一个则是用来对调节后的外部翻转调节板30进行螺栓锁死。
进一步地，为了避免导油管外漏，提升耐用性，外臂5外侧壁位于侧向活动装配支架22连接端上均开设有圆形安装通孔26，外臂5外侧壁位于外部装配套21连接端上均开设有圆形安装通孔26，外臂5内部设置有用于连接侧向液压伸缩杆23的内部导油管27，内部导油管27通过圆形安装通孔26插入侧向液压伸缩杆23的缸体内部与侧向液压伸缩杆23内部相连通。
本发明的一种垂管平衡用四连杆装置通过四杆联锁系统进行对垂管8的控制，控制垂管8平衡状态，鹤管外臂进行上仰或下俯的过程中，垂管8始终保持平衡状态，使得操作更加轻量化；本发明采用多角度调节来对四连杆之间的角度进行控制和锁止，结构牢固度与稳定性更高，省时省力；本发明采用结构可调式设计，可以提升适用范围。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种垂管平衡用四连杆装置，包括3寸固位板(1)、第一弹簧缸连接板(2)、连杆弹簧缸(3)、外臂弹簧缸(4)、外臂(5)、2寸固位板(6)、第二弹簧缸连接板(7)和垂管(8)，其特征是：所述的3寸固位板(1)通过第一旋转接头活动装配在外臂(5)左侧后端，所述的2寸固位板(6)和垂管(8)通过第二旋转接头活动装配在外臂(5)右侧后端，所述的连杆弹簧缸(3)设置在外臂(5)一侧，所述的外臂(5)弹簧缸通过侧向固定支架固定装配在外臂(5)一侧，所述的连杆弹簧缸(3)左侧通过第一弹簧缸连接板(2)与3寸固定板(1)相连接，所述的连杆弹簧缸(3)右侧通过第二弹簧缸连接板(7)与2寸固定板(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种垂管平衡用四连杆装置，其特征是：所述的连杆弹簧缸(3)包括第一弹簧缸接头(10)、弹簧缸主缸体(11)、弹簧缸活塞(12)、弹簧(13)、密封盖(14)、弹簧缸长缸杆(15)、挂耳(16)、螺母(17)、调节杆(18)和第二弹簧缸接头(19)。
3.根据权利要求2所述的一种垂管平衡用四连杆装置，其特征是：所述的3寸固位板(1)和2寸固定板(6)内部均开设有高度从左往右逐渐降低的斜置内部导向口(20)，所述的第一弹簧缸连接板(2)通过后侧的装配螺栓穿过斜置内部导向口(20)与3寸固定板(1)固定连接，所述的第二弹簧缸连接板(7)通过后侧的装配螺栓穿过斜置内部导向口(20)与2寸固定板(6)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种垂管平衡用四连杆装置，其特征是：所述的第一弹簧缸接头(10)同轴固定在弹簧缸主缸体(11)左侧顶端，所述的第二弹簧缸接头(19)同轴固定在调节杆(18)右侧顶端，所述的弹簧缸长缸杆(17)右侧顶端通过插入第二弹簧缸接头(19)内部与第二弹簧缸接头(19)同轴固定，所述的弹簧缸长缸杆(17)左侧顶端插入弹簧缸主缸体(11)内部与弹簧缸活塞(12)同轴固定，所述的密封盖(14)固定套接在弹簧缸主缸体(11)右侧装配端，所述的弹簧(13)套在弹簧缸长缸杆(15)外围，所述的弹簧(15)位于弹簧缸活塞(12)右侧面与弹簧缸主缸体(11)右侧内壁之间。
5.根据权利要求2所述的一种垂管平衡用四连杆装置，其特征是：所述的螺母(17)螺纹固定在弹簧缸长缸杆(15)左侧顶端。
6.根据权利要求1所述的一种垂管平衡用四连杆装置，其特征是：所述的挂耳(16)同轴固定在弹簧缸主缸体(11)和密封盖(14)装配端。
7.根据权利要求1所述的一种垂管平衡用四连杆装置，其特征是：所述的3寸固位板(1)和2寸固位板(6)外侧均设有侧向装配豁口(28)，所述的侧向装配豁口(28)两侧具有向外凸起的一体结构侧向装配座(29)，所述的侧向装配豁口(28)外侧面通过侧向装配座(29)安装有外部翻转调节板(30)，所述的外部翻转调节板(30)通过侧向限位螺栓(31)与3寸固位板(1)和2寸固位板(6)外侧固定连接。
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