KR101120066B1 - Apparatus for cutting cold medium pipe - Google Patents

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Abstract

냉매관을 파지하거나 파지 해제하는 제1,2파지부와, 제1,2파지부에 의해 파지된 냉매관에 노치를 형성하는 노치형성부와, 제1,2파지부 및 노치형성부의 움직임을 연동시키는 캠부와, 캠부를 작동시키는 구동부를 포함하되, 구동부는 구동모터와, 구동모터의 작동에 의해 연동되는 크랭크유닛과, 크랭크유닛에 의해 좌우로 왕복 운동되는 연결브라켓을 포함하고, 캠부는 상호 마주보게 배치되는 한 쌍의 샤프트와, 한 쌍의 샤프트의 사이에 순차적으로 배치되는 제1,2,3평면캠과, 한 쌍의 샤프트의 사이에서 제1평면캠과 제2평면캠의 사이에 배치되되, 연결브라켓과 결합되고 노치형성부가 연결되는 고정 플레이트를 포함하고, 제1평면캠에는 제1파지부가 냉매관을 파지하거나 파지 해제하게 하는 다수의 상면돌출부가 형성되고, 제2평면캠에는 제1평면캠의 상면돌출부와 대응되도록 마련되어 제2파지부가 냉매관을 파지하거나 파지 해제하게 하는 상면돌출부가 형성되고, 제3평면캠에는 2파지부가 냉매관을 인장시켜 절단시키게 하는 다수의 측면돌출부가 형성되는 냉매관 절단장치를 개시한다.First and second gripping portions for holding or releasing the refrigerant pipe, notch forming portions for forming notches in the refrigerant pipe held by the first and second gripping portions, and movement of the first and second gripping portions and the notch forming portions. And a driving unit for operating the cam unit, wherein the driving unit includes a driving motor, a crank unit interlocked by the operation of the driving motor, and a connecting bracket reciprocated from side to side by the crank unit, wherein the cam units are mutually A pair of shafts disposed to face each other, first, second and third planar cams sequentially arranged between the pair of shafts, and between the first planar cam and the second planar cams between the pair of shafts Arrangement, comprising a fixed plate coupled to the connecting bracket and connected to the notch forming portion, the first flat cam is formed with a plurality of top projections for gripping or releasing the refrigerant pipe, the second flat cam Of the first flat cam The upper surface protrusion is provided to correspond to the upper surface protruding portion to allow the second gripping portion to hold or release the refrigerant pipe, and the third flat cam has a plurality of side projections formed to allow the two holding portions to tension and cut the refrigerant tube. Disclosed is a cutting device.

Description

냉매관 절단장치{Apparatus for cutting cold medium pipe}Apparatus for cutting cold medium pipe

본 발명은 에어컨의 콘덴서에 사용되는 냉매관을 정해진 길이로 절단하는 냉매관 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a refrigerant pipe cutting device for cutting a refrigerant pipe used for a condenser of an air conditioner to a predetermined length.

일반적으로 에어컨의 콘덴서에 적용되는 냉매관은 가공이 용이한 알루미늄을 이용하여, 단면이 납작한 형태로 제조된다. 이러한 냉매관은 에어컨의 콘덴서로 사용되기 위하여 냉매관 절단장치를 이용하여 정해진 길이로 절단되어야 한다.In general, a refrigerant pipe applied to a condenser of an air conditioner is manufactured in a flat shape using aluminum, which is easy to process. In order to be used as a condenser of an air conditioner, such a refrigerant pipe must be cut to a predetermined length using a refrigerant pipe cutting device.

상기와 같은 냉매관 절단장치는 냉매관에 노치를 형성하는 노치형성부와, 노치형성부에 의해 냉매관에 노치를 형성하는 과정에서 냉매관을 파지하고 노치가 형성된 냉매관을 파지한 상태에서 인장시켜 냉매관을 절단하는 파지부를 포함한다. Refrigerant pipe cutting device as described above is a notch forming portion for forming a notch in the coolant pipe, the notch forming portion in the process of forming the notch in the coolant pipe gripping the refrigerant pipe and the tension in the state of holding the notched coolant pipe is formed. And a gripping portion for cutting the refrigerant pipe.

그런데, 종래의 냉매관 절단장치는 서로 연동되지 않고 독립적으로 작동하는 실린더의 구동에 의해 냉매관을 파지 및 절단시킨다. 즉, 종래에는 별도의 실린더를 순차적으로 작동시켜 냉매관을 파지 및 절단시키므로 각 실린더를 구동시키기 위하여 큰 용량의 압축기가 사용되고, 이로 인해 비용이 증가되는 문제점이 있다.However, the conventional refrigerant pipe cutting device grips and cuts the refrigerant pipe by driving a cylinder that operates independently without interlocking with each other. That is, in the related art, since a separate cylinder is operated sequentially to grasp and cut the refrigerant pipe, a compressor having a large capacity is used to drive each cylinder, thereby increasing costs.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 냉매관을 파지 및 절단하는 일련의 과정을 연동시켜 개별적으로 실린더를 이용하지 않아도 되는 냉매관 절단장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve this problem, an object of the present invention is to provide a refrigerant pipe cutting device that does not need to use a cylinder individually by interlocking a series of processes for holding and cutting the refrigerant pipe.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 냉매관 절단장치는, 냉매관을 파지하거나 파지 해제하는 제1,2파지부와, 상기 제1,2파지부에 의해 파지된 냉매관에 노치를 형성하는 노치형성부와, 상기 제1,2파지부 및 상기 노치형성부의 움직임을 연동시키는 캠부와, 상기 캠부를 작동시키는 구동부를 포함하고, Refrigerant pipe cutting device of the present invention for achieving the above object, the first and second gripping portion for holding or releasing the refrigerant pipe, and forming a notch in the refrigerant pipe held by the first and second gripping portion A notch forming part, a cam part for interlocking movements of the first and second gripping parts and the notch forming part, and a driving part for operating the cam part,

상기 구동부는 구동모터와, 상기 구동모터의 작동에 의해 연동되는 크랭크유닛과, 상기 크랭크유닛에 의해 좌우로 왕복 운동되는 연결브라켓을 포함하고,The drive unit includes a drive motor, a crank unit interlocked by the operation of the drive motor, and a connecting bracket reciprocated left and right by the crank unit,

상기 캠부는 상호 마주보게 배치되는 한 쌍의 샤프트와, 상기 한 쌍의 샤프트의 사이에 순차적으로 배치되는 제1,2,3평면캠과, 상기 한 쌍의 샤프트의 사이에서 상기 제1평면캠과 상기 제2평면캠의 사이에 배치되되, 상기 연결브라켓과 결합되고 상기 노치형성부가 연결되는 고정 플레이트를 포함하고,The cam portion includes a pair of shafts disposed to face each other, first, second and third planar cams sequentially disposed between the pair of shafts, and the first planar cams between the pair of shafts. It is disposed between the second flat cam, comprising a fixing plate coupled to the connecting bracket and the notch forming portion,

상기 제1평면캠에는 상기 제1파지부가 냉매관을 파지하거나 파지 해제하게 하는 다수의 상면돌출부가 형성되고,The first planar cam is provided with a plurality of top protrusions for allowing the first gripper to grip or release the coolant tube.

상기 제2평면캠에는 상기 제1평면캠의 상면돌출부와 대응되도록 마련되어 상기 제2파지부가 냉매관을 파지하거나 파지 해제하게 하는 상면돌출부가 형성되고,The second planar cam is provided with a top protrusion provided to correspond to the top protrusion of the first planar cam to allow the second gripper to hold or release the coolant tube.

상기 제3평면캠에는 상기 제2파지부가 냉매관을 인장시켜 절단시키게 하는 다수의 측면돌출부가 형성된다.The third planar cam is provided with a plurality of side protrusions for allowing the second gripping portion to tension and cut the refrigerant pipe.

상기 측면돌출부는 상기 상면돌출부 보다 넓은 폭을 갖는다.The side protrusion has a wider width than the top protrusion.

상기 제1파지부는 고정프레임과, 상기 고정프레임의 상측에 배치되어 냉매관을 직접적으로 파지하거나 파지 해제하는 제1,2클램프 프레임과, 상기 상면돌출부가 형성된 제1평면캠의 상면과 접촉되어 제2클램프 프레임을 승강시키는 롤러유닛을 포함한다.The first gripping portion is in contact with a fixed frame, first and second clamp frames disposed on an upper side of the fixed frame to directly grip or release a coolant pipe, and an upper surface of the first flat cam on which the top protrusion is formed. And a roller unit for elevating the clamp frame.

상기 제2파지부는 고정프레임과, 상기 고정프레임)의 상측에 배치되어 냉매관을 직접적으로 파지하거나 파지 해제하는 제1,2클램프 프레임과, 상기 상면돌출부가 형성된 제2평면캠의 상면과 접촉되어 제2클램프 프레임을 승강시키는 롤러유닛과, 상기 고정프레임과 결합되고 상기 제3평면캠에 의해 후방으로 슬라이딩 가능하게 마련되는 이동프레임과, 상기 측면돌출부가 돌출된 제3평면캠의 후면과 선택적으로 접촉되는 실린더유닛과, 상기 실린더유닛과 상기 측면돌출부가 접촉되어 후방으로 슬라이딩 이동된 상기 이동프레임을 제 위치로 복귀시키는 탄성부재를 포함한다.The second gripping portion is disposed in contact with a fixed frame, first and second clamp frames disposed on an upper side of the fixed frame and directly hold or release a refrigerant pipe, and an upper surface of the second flat cam having the upper protrusion formed therein. A roller unit for elevating a second clamp frame, a movable frame coupled to the fixed frame and slidably moved backward by the third planar cam, and a rear surface of the third planar cam protruding from the side protrusion, And a cylinder unit which is in contact, and an elastic member for returning the movable frame, which is in contact with the cylinder unit and the lateral protrusion, to be moved back.

상기 실린더유닛은 상기 이동프레임을 관통하여 결합되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에서 상하로 왕복 이동되어 상기 측면돌출부와 접촉되는 피스톤을 구비한 실린더를 포함하며,The cylinder unit includes a cylinder having a housing coupled through the moving frame and a piston which is reciprocated up and down inside the housing to be in contact with the side protrusion,

상기 하우징은 상기 측면돌출부가 상기 피스톤에 접촉될 수 있도록 일면이 개방된다.The housing is open at one surface such that the side protrusion may contact the piston.

상기 실린더유닛은 상기 이동프레임에서 한 쌍으로 마련되며,The cylinder unit is provided as a pair in the moving frame,

상기 한 쌍의 실린더유닛은 상기 캠부가 일측 방향으로 이동하는 과정에서 하나의 실린더유닛이 상기 측면돌출부에 접촉되고, 상기 캠부가 타측 방향으로 이동하는 과정에서 다른 하나의 실린더유닛이 상기 측면돌출부에 된다.In the pair of cylinder units, one cylinder unit is in contact with the side protrusion in the process of moving the cam in one direction, and the other cylinder unit is in the side protrusion in the process of moving the cam in the other direction. .

상기의 설명에서와 같이 본 발명의 냉매관 절단장치는 구동부에 의해 왕복 이동되는 캠부의 동작에 의해 냉매관을 파지하고 절단하는 과정을 연동시킬 수 있으므로 냉매관의 파지 및 절단과정에서 별도의 실린더를 개별적으로 사용하는 종래와는 달리 비용을 절감할 수 있다.As described above, the coolant pipe cutting device of the present invention can interlock a process of gripping and cutting the coolant pipe by the operation of the cam part reciprocated by the driving unit. Unlike the conventional use of the individual can reduce the cost.

도 1은 본 발명의 냉매관 절단장치를 개략적으로 도시한 전면도이다.
도 2는 본 발명의 냉매관 절단장치를 도시한 측면도이다..
도 3은 도 1에 도시된 냉매관 절단장치의 구동부를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 냉매관 절단장치의 캠유닛을 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 냉매관 절단장치의 일부를 도시한 평면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 냉매관 절단장치의 일부를 도시한 측단면도이다.
도 7은 도 6의 A부분을 확대 도시한 도면이다.1 is a front view schematically showing a refrigerant pipe cutting device of the present invention.
Figure 2 is a side view showing a refrigerant pipe cutting device of the present invention.
3 is a view showing a driving unit of the refrigerant pipe cutting device shown in FIG.
4 is a perspective view illustrating a cam unit of the refrigerant pipe cutting device illustrated in FIG. 1.
FIG. 5 is a plan view illustrating a part of the refrigerant pipe cutting device illustrated in FIG. 1.
6 is a side cross-sectional view showing a part of the refrigerant pipe cutting device shown in FIG.
FIG. 7 is an enlarged view of a portion A of FIG. 6.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 냉매관 절단장치에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the refrigerant pipe cutting device of the present invention.

본 발명의 냉매관 절단장치는 크게 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 냉매관(2)에 노치를 형성하는 노치형성부(10)와, 노치형성부(10)에 의해 냉매관(2)에 노치를 형성하는 과정에서 냉매관(2)을 파지하는 제1,2파지부(20,30)와, 제1,2파지부(20,30) 및 노치형성부(10)의 움직임을 연동시키는 캠부(50)와, 캠부(50)를 작동시키는 구동부(40)를 포함한다. 상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 냉매관 절단장치는 2줄의 냉매관(2)을 절단시킬 수 있도록 좌우로 한 쌍을 이루어 마련될 수 있다.The refrigerant pipe cutting device of the present invention is largely as shown in Figs. 1 to 2, the notch forming portion 10 for forming a notch in the refrigerant pipe (2), and the refrigerant pipe (2) by the notch forming portion (10) The first and second gripping portions 20 and 30, the first and second gripping portions 20 and 30, and the notch forming portion 10 move the gripping portion of the refrigerant pipe 2. It comprises a cam unit 50 for interlocking, and a drive unit 40 for operating the cam unit 50. Refrigerant pipe cutting device of the present invention having the configuration as described above may be provided in a pair to the left and right to cut the two lines of the refrigerant pipe (2).

먼저, 구동부(40)는 상술한 바와 같이 노치형성부(10)와, 제1,2파지부(20,30)를 연동시켜 움직이게 하는 캠부(50)를 작동시키는 역할을 한다. First, the driving unit 40 acts to operate the cam unit 50 to move the notch forming unit 10 and the first and second gripping units 20 and 30 to move as described above.

이러한 구동부(40)는 도 3에 도시된 바와 같이 베이스 프레임(1)의 하측에 설치되는데, 구동모터(41)와, 이 구동모터(41)의 축 상에 결합되는 구동풀리(42)와, 구동풀리(42)와 이격 배치되는 종동풀리(43)와, 구동풀리(42)와 종동풀리(43)가 설치되는 타이밍벨트(44)와, 종동풀리(43)와 연결되어 구동모터(41)의 회전 시 연동되는 크랭크유닛(45)과, 크랭크유닛(45)에 의해 좌우로 왕복 운동되는 연결브라켓(49)을 포함한다.The driving unit 40 is installed in the lower side of the base frame 1, as shown in Figure 3, the drive motor 41, the drive pulley 42 is coupled to the axis of the drive motor 41, The driving pulley 43 is spaced apart from the driven pulley 43, the driving pulley 42 and the timing belt 44 on which the driven pulley 43 is installed, and the driving pulley 43 are connected to the driving motor 41. It includes a crank unit 45 and the coupling bracket 49 is reciprocated from side to side by the crank unit 45 when the rotation of the crank unit 45.

크랭크유닛(45)은 종동풀리(43)와 축 결합되는 크랭크축(46)과, 크랭크축(46)을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 크랭크암(47)과, 크랭크암(47)에서 크랭크축(46)에 대해 편심된 위치에 설치되는 크랭크핀(48)을 포함한다.The crank unit 45 is a crank shaft 46 that is coupled to the driven pulley 43, the crank arm 47 is rotatably connected about the crank shaft 46, and the crank shaft 47 in the crank shaft And crank pins 48 installed in an eccentric position with respect to 46.

연결브라켓(49)은 크랭크핀(48)이 삽입되어 안내되는 가이드공(49a)이 마련되고 그 상면에 후술할 캠부(50)의 고정 플레이트(59)와 결합된다. 이때, 가이드공(49a)은 도시된 바와 같이 크랭크핀(48)이 회전될 때 연결브라켓(49)이 좌우방향으로 왕복 이동될 수 있도록 장공으로 형성된다. The connection bracket 49 is provided with a guide hole 49a through which the crank pin 48 is inserted and guided, and is coupled to the fixing plate 59 of the cam part 50 to be described later. At this time, the guide hole 49a is formed as a long hole so that the connecting bracket 49 can be reciprocated in the left and right directions when the crank pin 48 is rotated as shown.

즉, 구동모터(41)가 회전하면 구동풀리(42)가 회전되어 타이밍벨트(44)를 움직이게 하고, 타이밍벨트(44)가 움직임에 따라 종동풀리(43)가 회전되어 크랭크축(46)이 회전된다. 크랭크축(46)이 회전하면 크랭크암(47)이 회전되어 이 크랭크암(47)에 편심 장착되어 있는 크랭크핀(48)이 회전되고, 크랭크핀(48)이 회전하면 이 크랭크핀(48)이 삽입되어 있는 가이드공(49a)이 형성되는 연결브라켓(49)이 좌우로 왕복 운동된다.That is, when the drive motor 41 rotates, the drive pulley 42 is rotated to move the timing belt 44. As the timing belt 44 moves, the driven pulley 43 is rotated so that the crankshaft 46 is rotated. Is rotated. When the crankshaft 46 rotates, the crank arm 47 rotates, and the crank pin 48 mounted on the crank arm 47 is rotated. When the crank pin 48 rotates, the crank pin 48 rotates. The connecting bracket 49 on which the guide hole 49a is inserted is reciprocated left and right.

캠부(50)는 상술한 바와 같이 구동부(40)에 의해 노치형성부(10)와, 제1,2파지부(20,30)를 연동시켜 움직이게 하는 역할을 한다. 이러한 캠부(50)는 도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 베이스 프레임(1)의 상측에 설치되며, 연결브라켓(49)이 결합되어 연결브라켓(49)의 좌우 왕복 이동 시 연동된다.As described above, the cam part 50 serves to move the notch forming part 10 and the first and second gripping parts 20 and 30 together by the driving part 40. The cam unit 50 is installed on the upper side of the base frame 1, as shown in Figures 1, 2 and 4, the coupling bracket 49 is coupled is interlocked when the left and right reciprocating movement of the connecting bracket (49) .

상기의 캠부(50)는 상호 마주보게 배치되는 한 쌍의 샤프트(51)와, 한 쌍의 샤프트(51)의 사이에 배치되는 다수의 평면캠(52,54,56)과, 연결브라켓(49)이 결합되는 고정 플레이트(59)를 포함한다.The cam unit 50 includes a pair of shafts 51 disposed to face each other, a plurality of planar cams 52, 54, 56 disposed between the pair of shafts 51, and a connection bracket 49. ) Includes a fixed plate 59 to which it is coupled.

한 쌍의 샤프트(51)는 베이스 프레임(1)의 상측에서 좌우 측면방향으로 상호 마주보게 배치된다. The pair of shafts 51 are disposed to face each other in the left and right side directions from the upper side of the base frame 1.

다수의 평면캠은 한 쌍의 샤프트(51)의 사이에서 순차적으로 배치되는 제1평면캠(52), 제2평면캠(54), 제3평면캠(56)을 포함한다. The plurality of planar cams include a first planar cam 52, a second planar cam 54, and a third planar cam 56 sequentially disposed between the pair of shafts 51.

제1평면캠(52)은 베이스 프레임(1)의 상측에서 가장 전방에 배치되며 볼트부재와 같은 고정부재에 의해 한 쌍의 샤프트(51)에 각 단부가 고정된다. 그리고 제1평면캠(52)의 상면에는 일정 간격으로 상측으로 돌출되는 다수의 상면돌출부(53)가 형성된다. 이러한 상면돌출부(53)는 후술할 제1파지부(20)의 롤러부재(27b)가 원활히 이 상면돌출부(53)를 따라 슬라이딩될 수 있도록 경사면을 가지고 있다.The first flat cam 52 is disposed in front of the base frame 1 in front of each other, and each end is fixed to the pair of shafts 51 by a fixing member such as a bolt member. In addition, a plurality of top protrusions 53 protruding upward at a predetermined interval are formed on the top surface of the first flat cam 52. The top protrusion 53 has an inclined surface so that the roller member 27b of the first gripper 20 to be described later can be smoothly slid along the top protrusion 53.

이때, 제1평면캠(52)의 상측에는 제1파지부(20)가 배치되는데, 이러한 제1평면캠(52)의 상측에 배치되는 제1파지부(20)는 상면돌출부(53)와 접촉될 때 이 제1파지부(20)를 지나는 냉매관(2)의 파지를 해제하고 제1평면캠(52)의 상면 즉, 상면돌출부(53)가 형성되는 않는 상면과 접촉될 때 제1파지부(20)를 지나는 냉매관(2)을 파지한다. 제1파지부(20)에 대한 구체적인 설명은 후술한다. At this time, the first holding part 20 is disposed above the first flat cam 52, and the first holding part 20 disposed above the first flat cam 52 has a top protrusion 53. When a contact is made, the grip of the refrigerant pipe 2 passing through the first holding part 20 is released, and when the upper surface of the first flat cam 52, that is, the upper surface where the upper projection 53 is not formed, is contacted with the first surface. The refrigerant pipe 2 passing through the gripping portion 20 is gripped. A detailed description of the first gripper 20 will be described later.

제2평면캠(54)은 베이스 프레임(1)의 상측에서 제1평면캠(52)의 후방에 배치되는데, 제1평면캠(52)과 제2평면캠(54)의 사이에는 도시된 바와 같이 고정 플레이트(59)가 배치된다. 그리고 제2평면캠(54)의 상면에는 제1평면캠(52)과 마찬가지로 다수의 상면돌출부(55)가 형성되고, 이러한 제2평면캠(54)의 상측에는 제2파지부(30)가 배치된다. 이때의 제2평면캠(54)의 상면돌출부(55)는 제1평면캠(52)의 상면돌출부(53)와 대응되는 위치에서 동일한 폭으로 배치되고, 후술할 제2파지부(20)의 롤러부재(37b)가 원활히 이 상면돌출부(55)를 따라 슬라이딩될 수 있도록 경사면을 가지고 있다.The second planar cam 54 is disposed behind the first planar cam 52 on the upper side of the base frame 1, and is shown between the first planar cam 52 and the second planar cam 54. The fixing plate 59 is arranged as well. In addition, a plurality of top protrusions 55 are formed on the top surface of the second flat cam 54, similar to the first flat cam 52, and the second grip portion 30 is formed on the top of the second flat cam 54. Is placed. In this case, the top protrusion 55 of the second flat cam 54 is disposed at the same width at a position corresponding to the top protrusion 53 of the first flat cam 52, and the second gripper 20 of the second gripper 20 to be described later will be described. It has an inclined surface so that the roller member 37b can slide along this upper surface protrusion part 55 smoothly.

제2평면캠(54)의 상측에 배치되는 제2파지부(30)는 상면돌출부(55)와 접촉될 때 이 제2파지부(30)를 지나는 냉매관(2)의 파지를 해제하고 제2평면캠(54)의 상면 즉, 상면돌출부(55)가 형성되는 않는 상면과 접촉될 때 제2파지부(30)를 지나는 냉매관(2)을 파지한다. 제2파지부(30)에 대한 구체적인 설명은 후술한다.The second gripping portion 30 disposed above the second flat cam 54 releases the gripping of the refrigerant pipe 2 passing through the second gripping portion 30 when the second gripping portion 30 comes into contact with the top protrusion 55. The coolant pipe 2 passing through the second gripping portion 30 is gripped when the upper surface of the two-plane cam 54, that is, the upper surface projection 55 is not formed. Detailed description of the second gripping portion 30 will be described later.

또, 제2평면캠(54)은 한 쌍의 샤프트(51)와 롤러부재(59)에 의해 슬라이딩 가능하게 마련되는데, 이러한 제2평면캠(54)은 제2파지부(30)가 파지한 냉매관(2)을 인장시켜 절단시킬 때 롤러부재(59)에 의해 제2파지부(30)와 함께 후방으로 이동되도록 마련된다.In addition, the second flat cam 54 is provided to be slidable by the pair of shafts 51 and the roller member 59. The second flat cam 54 is gripped by the second gripping portion 30. When the refrigerant pipe 2 is tensioned and cut, the refrigerant pipe 2 is provided to be moved backward together with the second holding part 30 by the roller member 59.

제3평면캠(56)은 베이스 프레임(1)의 상측에서 제2평면캠(54)의 후방에 배치되며 제1평면캠(52)과 마찬가지로 고정부재에 의해 각 단부가 한 쌍의 샤프트(51)에 고정된다. 이러한 제3평면캠(56)의 측면 즉, 후면에는 일정 간격으로 후방으로 돌출되는 다수의 측면돌출부(57)가 형성된다. The third planar cam 56 is disposed at the rear of the second planar cam 54 above the base frame 1, and similarly to the first planar cam 52, each end of the pair of shafts 51 is fixed by a fixing member. It is fixed to). The side surface, that is, the rear surface of the third flat cam 56, is formed with a plurality of side projections 57 protruding rearward at regular intervals.

측면돌출부(57)는 제3평면캠(56)의 후방에 배치되는 후술할 제2파지부(30)의 실린더유닛(38)과 선택적으로 접촉되어 제2파지부(30)를 실질적으로 후방으로 인장시킨다. 또, 측면돌출부(57)는 그 중심이 제1,2평면캠(52,54)의 상면돌출부(53,55)의 중심과 대응되는 위치에 형성되되 상면돌출부(53,55) 보다 일정 부분 넓은 폭을 가진다. The side protrusion 57 is selectively in contact with the cylinder unit 38 of the second gripping portion 30 to be described later disposed behind the third planar cam 56 so that the second gripping portion 30 is substantially rearward. Tension. In addition, the side protrusion 57 is formed at a position corresponding to the center of the top protrusions 53 and 55 of the first and second planar cams 52 and 54, but is partially wider than the top protrusions 53 and 55. It has a width.

고정 플레이트(59)는 상술한 바와 같이 그 하면에 연결브라켓(49)이 결합된다. 이러한 고정 플레이트(59)는 제1평면캠(52)과 제2평면캠(54)의 사이에 배치되되 고정부재에 의해 각 단부가 한 쌍의 샤프트(51)에 고정된다. As described above, the fixing plate 59 has a connecting bracket 49 coupled thereto. The fixing plate 59 is disposed between the first flat cam 52 and the second flat cam 54, and each end is fixed to the pair of shafts 51 by the fixing member.

또, 고정 플레이트(59)의 상측에는 노치형성부(10)가 배치된다. 이러한 고정 플레이트(59)는 구동부(40)에 의해 캠부(50)가 좌우 왕복 운동하는 과정에서 연동되어 노치형성부(10)를 움직이게 하므로 제1,2파지부(20,30)에 의해 파지된 냉매관(2)에 노치를 형성하게 된다.In addition, the notch forming portion 10 is disposed above the fixing plate 59. The fixing plate 59 is gripped by the first and second gripping parts 20 and 30 since the cam part 50 is interlocked by the driving part 40 to move the notch forming part 10 in a reciprocating motion. Notches are formed in the refrigerant pipe 2.

제1파지부(20)는 다시 도 1에 도시된 바와 같이 제1평면캠(52)의 상측에 배치되어 냉매관(2)을 파지하거나 파지 해제하는 역할을 한다. 이러한 제1파지부(20)는 베이스 프레임(1)의 상면에 결합되는 고정프레임(21)과, 고정프레임(21)의 상측에 배치되어 냉매관(2)을 직접적으로 파지하거나 파지 해제하는 제1,2클램프 프레임(22,23)과, 상면돌출부(53)가 형성된 제1평면캠(52)과 접촉되어 제2클램프 프레임(23)을 승강시키는 롤러유닛(27)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the first gripper 20 is disposed above the first flat cam 52 to grip or release the coolant tube 2. The first gripping portion 20 is a fixed frame 21 coupled to the upper surface of the base frame 1, and is disposed on the upper side of the fixed frame 21 to directly grip or release the gripping refrigerant pipe (2) First and second clamp frames 22 and 23 and a roller unit 27 for lifting the second clamp frame 23 in contact with the first flat cam 52, the upper projection 53 is formed.

고정프레임(21)은 도시된 바와 같이 "ㄷ자"가 90도 회전된 형상으로 마련되어 베이스 프레임(1)에 결합되며, 이러한 고정프레임(21)의 내부에는 롤러유닛(27)이 배치된다.As shown in the fixed frame 21, the "c-shape" is rotated by 90 degrees, is coupled to the base frame 1, the roller unit 27 is disposed inside the fixed frame 21.

제1클램프 프레임(22)은 고정프레임(21)의 상측에 결합된다. 이러한 제1클램프 프레임(22)에는 냉매관(2)을 파지하기 위한 제1클램프(22a)가 장착되어 있다.The first clamp frame 22 is coupled to the upper side of the fixed frame 21. The first clamp frame 22 is equipped with a first clamp 22a for holding the refrigerant pipe 2.

제2클램프 프레임(23)은 제1클램프 프레임(22)의 상측에 배치되는데, 지지바(24)에 의해 제1클램프 프레임(22)과 지지된 상태로 마련된다. 이러한 제2클램프 프레임(23)에는 제1클램프(22a)와 대응되는 제2클램프(23a)가 장착된다. 즉, 냉매관(2)은 제1클램프(22a)와 제2클램프(23a)의 사이에서 이동되며, 제2클램프 프레임(23)의 승강에 의해 제1클램프(22a)와 제2클램프(23a) 사이의 거리가 변화될 때 파지되거나 파지 해제된다.The second clamp frame 23 is disposed above the first clamp frame 22, and is provided in a state of being supported with the first clamp frame 22 by the support bar 24. The second clamp frame 23 is mounted with a second clamp 23a corresponding to the first clamp 22a. That is, the refrigerant pipe 2 is moved between the first clamp 22a and the second clamp 23a, and the first clamp 22a and the second clamp 23a are moved by the lifting and lowering of the second clamp frame 23. Gripping or ungripping when the distance between h) changes.

또, 제2클램프 프레임(23)의 내부에는 탄성부재(26)가 마련된다. 이러한 탄성부재(26)는 롤러유닛(27)이 제1평면캠(52)의 상면돌출부(53)와 접촉될 때 압축되고 상면돌출부(53)와 접촉되지 않을 때 인장된다.In addition, an elastic member 26 is provided inside the second clamp frame 23. The elastic member 26 is compressed when the roller unit 27 is in contact with the top projection 53 of the first flat cam 52 and is tensioned when it is not in contact with the top projection 53.

롤러유닛(27)은 몸체(27a)와, 몸체(27a)의 일측에 장착되어 제1평면캠(52)의 상면에서 슬라이딩되는 롤러부재(27b)와, 몸체(27a)의 상면에 고정되고 제1클램프 프레임(22)을 관통하여 제2클램프 프레임(23)에 연결되는 승강축(27c)을 포함한다.The roller unit 27 is fixed to the upper surface of the body 27a, the roller member 27b mounted on one side of the body 27a and sliding on the upper surface of the first flat cam 52, and the upper surface of the body 27a. The lifting shaft 27c penetrates through the first clamp frame 22 and is connected to the second clamp frame 23.

즉, 롤러유닛(27)은 제1평면캠(52)의 상면에서 슬라이딩되는 롤러부재(27b)의 움직임에 따라 몸체(27a)가 승강되고, 이러한 몸체(27a)의 승강에 따라 승강축(27c)이 승강되어 제2클램프 프레임(23)을 승강시키게 한다.That is, in the roller unit 27, the body 27a is raised and lowered according to the movement of the roller member 27b sliding on the upper surface of the first flat cam 52, and the lifting shaft 27c is raised and lowered according to the lifting and lowering of the body 27a. ) Raises and lowers the second clamp frame 23.

제2파지부(30)는 제2평면캠(54)의 상측에 배치되어 냉매관(2)을 파지하거나 파지 해제하고, 노치가 형성된 냉매관(2)을 파지한 상태에서 인장시켜 냉매관(2)을 절단하는 역할을 한다.The second gripping portion 30 is disposed above the second flat cam 54 to grip or release the coolant tube 2, and tension the coolant tube 2 in a state where the notched coolant tube 2 is gripped. 2) It serves to cut.

이러한 제2파지부(30)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 고정프레임(31)과, 고정프레임(31)의 상측에 배치되어 냉매관(2)을 직접적으로 파지하거나 파지 해제하는 제1,2클램프 프레임(32,33)과, 상면돌출부(55)가 형성된 제2평면캠(54)과 접촉되어 제2클램프 프레임(33)을 승강시키는 롤러유닛(37)과, 고정프레임(31)과 결합되고 제3평면캠(56)에 의해 후방으로 슬라이딩 가능하게 마련되는 이동프레임(36)과, 측면돌출부(57)가 돌출된 제3평면캠(56)의 후면과 선택적으로 접촉되는 실린더유닛(38)을 포함한다.As shown in FIGS. 5 and 6, the second gripping portion 30 is disposed on the fixed frame 31 and the upper side of the fixed frame 31 to directly hold or release the coolant pipe 2. The roller unit 37 which raises and lowers the second clamp frame 33 in contact with the second flat cam 54 having the first and second clamp frames 32 and 33, and the top protrusion 55 formed thereon, and the fixed frame 31. ) And a cylinder which is selectively contacted with the rear surface of the third flat cam 56 protruding from the moving frame 36 and the side protruding portion 57 protruding from the rear surface by the third flat cam 56. Unit 38.

여기서, 제2파지부(30)의 고정프레임(31)과, 제1,2클램프 프레임(32,33)과, 롤러유닛(37)은 제1파지부(20)의 구성과 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다. 다만, 제2파지부(30)의 고정프레임(31)은 베이스 프레임(1)에 고정되지 않은 상태를 가진다.Here, the fixing frame 31 of the second holding portion 30, the first and second clamp frames 32, 33, and the roller unit 37 are the same as the configuration of the first holding portion 20, and thus will be described in detail. Is omitted. However, the fixing frame 31 of the second gripping portion 30 has a state that is not fixed to the base frame (1).

이동프레임(36)은 상술한 바와 같이 고정프레임(31)과 결합된다. 이러한 이동프레임(36)의 하면에는 베이스 프레임(1)의 상면에 장착되는 레일(36a)과, 레일(36a) 상에서 슬라이딩되도록 마련되고 이동프레임(36)과 결합되는 이동블럭(36b)이 마련된다.The moving frame 36 is coupled to the fixed frame 31 as described above. The lower surface of the movable frame 36 is provided with a rail 36a mounted on the upper surface of the base frame 1, and a movable block 36b provided to slide on the rail 36a and coupled with the movable frame 36. .

또, 이동프레임(36)의 후방에는 실린더유닛(38)과 제3평면캠(56)의 측면돌출부(57)가 접촉되어 이동프레임(36)이 후방으로 인장된 이동프레임(36)을 제 위치로 복귀시키는 탄성부재(39)가 배치된다.In addition, the rear side of the moving frame 36 is in contact with the cylinder unit 38 and the side projection 57 of the third planar cam 56 to move the moving frame 36 in which the moving frame 36 is pulled backward. The elastic member 39 is returned to the.

또, 이동프레임(36)은 제3평면캠(56)이 관통하여 설치되는데, 이러한 이동프레임(36)에는 제2파지부(30)의 인장 시 제3평면캠(56)이 한 쌍의 샤프트(51)에 고정된 상태를 유지할 수 있도록 전후 방향으로 안내홈(미도시)이 형성될 수 있다.In addition, the moving frame 36 is installed through the third planar cam 56, the third planar cam 56 is a pair of shafts in the movable frame 36 when the second holding portion 30 is tensioned. Guide grooves (not shown) may be formed in the front-rear direction to maintain the state fixed to the 51.

실린더유닛(38)은 도 7에 도시된 바와 같이 이동프레임(36)에 관통하여 결합되는 하우징(38a)과, 하우징(38a)의 내부에서 상하로 왕복 이동되는 피스톤(38c)을 구비하는 실린더(38b)를 포함한다. 하우징(38a)에는 피스톤(38c)이 삽입되어 왕복 이동할 수 있도록 중공이 형성되며, 제3평면캠(56)의 측면돌출부(57)가 피스톤(38c)과 접촉할 수 있도록 일면이 개방된 형상을 가진다.The cylinder unit 38 is a cylinder having a housing 38a coupled to the moving frame 36 and a piston 38c reciprocating up and down inside the housing 38a as shown in FIG. 7. 38b). A hollow is formed in the housing 38a so that the piston 38c may be inserted and reciprocated, and one side of the third planar cam 56 may be opened so that the side projection 57 may contact the piston 38c. Have

또, 본 발명의 실린더유닛(38)은 이동프레임(36)에서 한 쌍으로 마련되는데, 이러한 실린더유닛(38)은 캠부(50)가 1사이클로 좌우로 왕복 이동하는 과정에서 두 차례 냉매관(2)을 절단시킬 수 있도록 마련된다. 예를 들면, 캠부(50)가 우측으로 이동할 때 하나의 실린더유닛은 피스톤이 하강되어 제3평면캠(56)의 측면돌출부(57)와 접촉된 상태에 있고 다른 하나의 실린더유닛은 피스톤이 상승되어 제3평면캠(56)의 측면돌출부(57)와 접촉되지 않은 상태에 있다. 그리고 캠부(50)가 다시 좌측으로 이동할 때 하나의 실린더유닛은 피스톤이 상승되어 제3평면캠(56)의 측면돌출부(57)와 접촉되지 않은 상태에 있고 다른 하나의 실린더유닛은 피스톤이 하강되어 제3평면캠(56)의 측면돌출부(57)와 접촉된 상태에 있다. 즉, 본 발명의 실린더유닛(38)은 이동프레임(36) 상에서 두개가 마련되어 캠부(50)가 좌우 왕복이동하는 과정에서 순차적으로 제3평면캠(56)과 접촉된다.In addition, the cylinder unit 38 of the present invention is provided in a pair in the moving frame 36, the cylinder unit 38 is a refrigerant pipe (2) twice in the process of the cam unit 50 to reciprocate from side to side in one cycle ) To be cut. For example, when the cam portion 50 moves to the right, one cylinder unit is in a state where the piston is lowered and is in contact with the side protrusion 57 of the third flat cam 56, and the other cylinder unit is raised by the piston. As a result, the side projections 57 of the third planar cam 56 are not in contact with each other. When the cam unit 50 moves to the left again, one cylinder unit is in a state in which the piston is raised and is not in contact with the side protrusion 57 of the third flat cam 56, and the other cylinder unit is lowered in the piston unit. It is in contact with the side projection 57 of the third planar cam 56. That is, two cylinder units 38 of the present invention are provided on the moving frame 36 to be in contact with the third planar cam 56 sequentially in the process of the cam unit 50 reciprocating left and right.

노치형성부(10)는 상술한 바와 같이 고정 플레이트(59)의 상측에 배치되어 캠부(50)의 좌우 왕복 이동 시 연동되어, 제1,2파지부(20,30)에 파지된 냉매관(2)에 노치를 형성하는 역할을 한다.As described above, the notch forming part 10 is disposed above the fixing plate 59 and interlocked with each other when the cam part 50 is reciprocated. The refrigerant pipe gripped by the first and second gripping parts 20 and 30 ( 2) forms a notch.

이러한 노치형성부(10)는 다시 도 2에 도시된 바와 같이 냉매관(2)에 노치를 형성하는 커터(11)와, 이 커터(11)에 설치되고 고정 플레이트(59)에 고정되는 커터 프레임(13)을 포함한다. 이때의 커터(11)는 도시된 바와 같이 냉매관(2)의 상부 및 하부에 각각 노치를 형성하도록 상호 마주보게 마련된 두 개의 커터로 이루어진다.
The notch forming portion 10 is again a cutter 11 for forming a notch in the refrigerant pipe (2), as shown in Figure 2, and a cutter frame installed on the cutter 11 and fixed to the fixing plate 59 (13). At this time, the cutter 11 is composed of two cutters provided to face each other to form a notch, respectively, on the upper and lower portions of the refrigerant pipe (2) as shown.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 냉매관 절단장치의 동작에 대해 상세히 설명한다.With reference to the drawings will be described in detail the operation of the refrigerant pipe cutting device of the present invention.

먼저, 본 발명의 냉매관 절단장치에서 냉매관(2)을 절단하기 위해서는 본 발명의 냉매관 절단장치로 냉매관(2)을 공급한다. 이때, 제1,2파지부(20,30)는 공급된 냉매관(2)이 진입 가능한 상태에 있다.First, in order to cut the coolant pipe 2 in the coolant pipe cutting device of the present invention, the coolant pipe 2 is supplied to the coolant pipe cutting device of the present invention. At this time, the first and second gripping parts 20 and 30 are in a state where the supplied refrigerant pipe 2 is accessible.

이어서 구동모터(41)를 작동시켜 구동모터(41)의 작동에 연동되는 연결브라켓(49)을 좌우로 움직이게 한다. 이때, 연결브라켓(49)은 구동모터(41)의 1회전 시 일방향 예를 들면 좌측 또는 우측으로 이동된 후 다시 타방향 예를 들면 우측 또는 좌측으로 복귀하는 왕복이동을 한다(도 3a 및 도 3b 참조).Subsequently, the driving motor 41 is operated to move the connecting bracket 49 interlocked with the operation of the driving motor 41 from side to side. At this time, the connecting bracket 49 is moved in one direction, for example, left or right when the drive motor 41 rotates, and then performs a reciprocating movement to return to the other direction, for example, right or left (FIGS. 3A and 3B). Reference).

상기와 같이 연결브라켓(49)이 좌우로 왕복 이동하게 되면, 이 연결브라켓(49)이 결합되는 고정 플레이트(59) 역시 좌우로 왕복 이동하게 되어 캠부(50) 전체가 좌우로 왕복 이동하게 된다. 즉, 고정 플레이트(59)의 왕복 이동에 따라 고정 플레이트(59)의 각 단부가 고정되는 한 쌍의 샤프트(51)가 왕복 이동하게 되고, 한 쌍의 샤프트(51)의 왕복 이동에 의해 제1,2,3평면캠(52,54,56) 역시 좌우로 왕복 이동하게 된다.As described above, when the connecting bracket 49 is reciprocated to the left and right, the fixing plate 59 to which the connecting bracket 49 is coupled is also reciprocated to the left and right so that the entire cam portion 50 is reciprocated to the left and right. That is, the pair of shafts 51 to which each end of the fixing plate 59 is fixed reciprocally moves in accordance with the reciprocating movement of the fixing plate 59, and the first movement is performed by the reciprocating movement of the pair of shafts 51. , 2, 3 plane cam (52, 54, 56) is also reciprocated to the left and right.

구체적으로, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 제1,2평면캠(52,54)이 일방향으로 이동하게 되면, 제1,2평면캠(52,54)의 상면에서 제1,2파지부(20,30)의 롤러부재(27b,37b)가 구름운동을 하게 된다. 이러한 과정에서 제1,2파지부(20,30)의 롤러부재(27b,37b)가 제1,2평면캠(52,54)에 돌출되어 있는 상면돌출부(53,55)에 의해 상승된 상태에서 제1,2평면캠(52,54)의 상면돌출부(53,55)가 돌출되어 있지 않은 면으로 이동되고, 롤러부재(27b,37b)의 구름운동에 따라 제2클램프 프레임(223,33)이 하강되어 제1,2파지부(20,30)가 냉매관(2)을 파지하게 된다.Specifically, as shown in FIGS. 1 and 5, when the first and second planar cams 52 and 54 are moved in one direction, the first and second wave are formed on the upper surfaces of the first and second planar cams 52 and 54. The roller members 27b and 37b of the branches 20 and 30 perform the rolling motion. In this process, the roller members 27b and 37b of the first and second grippers 20 and 30 are raised by the top protrusions 53 and 55 protruding from the first and second planar cams 52 and 54. The upper projections 53, 55 of the first and second planar cams 52, 54 are moved to the surface where they are not protruding, and the second clamp frames 223, 33 are moved in accordance with the rolling motion of the roller members 27b, 37b. ) Is lowered so that the first and second gripping parts 20 and 30 hold the refrigerant pipe 2.

또한, 상기와 같이 연결브라켓(49)이 일방향으로 이동하는 과정에서 도 2에 도시된 바와 같이 연결브라켓(49)에 고정된 고정 플레이트(59) 역시 이동되고, 이로 인해 고정 플레이트(59)에 결합된 노치형성부(10)를 움직이게 하여 제1,2파지부(20,30)에 의해 파지된 냉매관(2)에 노치를 형성시킨다.In addition, as shown in FIG. 2, the fixing plate 59 fixed to the connecting bracket 49 is also moved in the process of moving the connecting bracket 49 in one direction as described above, thereby coupling to the fixing plate 59. The notch forming portion 10 is moved to form a notch in the refrigerant pipe 2 held by the first and second gripping portions 20 and 30.

이 후 지속적으로 연결브라켓(49)이 일방향으로 이동하게 되면, 도 6에 도시된 바와 같이 제3평면캠(56)의 후면에 형성되어 있는 측면돌출부(57)가 실린더유닛(38)을 후방으로 밀게 된다. 그리고 실린더유닛(38)이 후방으로 밀리게 되면 이 실린더유닛(38)이 결합되는 제2파지부(30)의 이동프레임(36) 역시 후방으로 이동된다. 또, 이동프레임(36)의 후방으로 이동되면 제2파지부(30)의 제1,2클램프 프레임(32,33) 역시 후방으로 이동되어 노치형성부(10)에 의해 노치가 형성된 냉매관(2)을 절단시키게 된다.After that, if the connecting bracket 49 is continuously moved in one direction, as shown in FIG. 6, the side protrusion 57 formed at the rear of the third flat cam 56 moves the cylinder unit 38 backward. Pushed. When the cylinder unit 38 is pushed backward, the moving frame 36 of the second gripping portion 30 to which the cylinder unit 38 is coupled is also moved backward. In addition, when moved to the rear of the moving frame 36, the first and second clamp frames 32 and 33 of the second gripping portion 30 are also moved to the rear to form a notch formed by the notch forming unit 10 ( 2) will be cut.

상기의 과정에서 제3평면캠(56)의 측면돌출부(57)는 제1,2평면캠(52,54)의 상면돌출부(53,55)와 그 중심이 동일 직선상에 배치되지만 제1,2평면캠(52,54)의 상면돌출부(53,55) 보다 넓은 폭을 가지고 있어 제1,2파지부(20,30)의 롤러부재(27b,37b)가 상면돌출부(53,55)에 접촉되기 전에 실린더유닛(38)과 먼저 접촉된다. 즉, 본 발명에서는 캠부(50)의 일방향 이동에 따라 제1,2파지부(20,30)가 냉매관(2)을 파지 해제하기 전에 냉매관(2)을 절단시키고, 냉매관(2)을 절단시킨 후에 냉매관(2)을 제1,2파지부(20,30)로부터 파지 해제시켜 절단된 냉매관(2)을 다음 장소로 이송시키고 다른 냉매관(2)이 제1,2파지부(20,30)로 진입된다.In the above process, the side protrusions 57 of the third planar cam 56 are disposed at the same straight line as the top protrusions 53 and 55 of the first and second planar cams 52 and 54, but the first and second protrusions 57 and 55 are disposed on the same straight line. It has a wider width than the top protrusions 53 and 55 of the two-plane cams 52 and 54, so that the roller members 27b and 37b of the first and second grip portions 20 and 30 are connected to the top protrusions 53 and 55. Contact with the cylinder unit 38 is made before contact. That is, in the present invention, the refrigerant pipe 2 is cut off before the first and second grip parts 20 and 30 release the grip of the coolant pipe 2 according to the movement of the cam part 50 in one direction. After the coolant pipe 2 is released from the first and second grip portions 20 and 30, the coolant pipe 2 is transferred to the next place, and the other coolant pipe 2 is moved to the first and second wave. Branches 20 and 30 enter.

이어서, 구동모터(41)를 지속적으로 작동시키면 연결브라켓(49)이 타방향으로 이동되고, 이러한 연결브라켓(49)의 타방향 이동에 따라 냉매관(2)을 파지하고 파지한 냉매관(2)에 노치를 형성한 후 절단시키는 상기의 과정을 반복하게 된다.Subsequently, when the drive motor 41 is continuously operated, the connecting bracket 49 is moved in the other direction, and the refrigerant pipe 2 is gripped and gripped by the refrigerant pipe 2 according to the movement of the connecting bracket 49 in the other direction. After the notch is formed in), the above process of cutting is repeated.

한편, 본 발명에서는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 제2파지부의 이동프레임(36)에 두 개의 실린더유닛(38)이 배치되는데, 이러한 실린더유닛(38)은 캠부(50)가 1사이클로 좌우로 왕복 이동하는 과정에서 두 차례 냉매관(2)을 절단시킬 수 있도록 마련된다. Meanwhile, in the present invention, as shown in FIGS. 5 and 6, two cylinder units 38 are disposed in the moving frame 36 of the second gripping portion, and the cylinder unit 38 has a cam portion 50 of 1. In the process of reciprocating from side to side in a cycle is provided to cut the refrigerant pipe (2) twice.

예를 들면, 캠부(50)가 일방향으로 이동할 때 하나의 실린더유닛은 피스톤이 하강되어 제3평면캠(56)의 측면돌출부(57)와 접촉된 상태에 있고 다른 하나의 실린더유닛은 피스톤이 상승되어 제3평면캠(56)의 측면돌출부(57)와 접촉되지 않은 상태에 있다. 그리고 캠부(50)가 다시 타방향으로 이동할 때 하나의 실린더유닛은 피스톤이 상승되어 제3평면캠(56)의 측면돌출부(57)와 접촉되지 않은 상태에 있고 다른 하나의 실린더유닛은 피스톤이 하강되어 제3평면캠(56)의 측면돌출부(57)와 접촉된 상태에 있다. For example, when the cam unit 50 moves in one direction, one cylinder unit is in a state where the piston is lowered and is in contact with the side protrusion 57 of the third flat cam 56, and the other cylinder unit is raised by the piston. As a result, the side projections 57 of the third planar cam 56 are not in contact with each other. And when the cam unit 50 moves in the other direction again, one cylinder unit is in a state where the piston is raised and is not in contact with the side protrusion 57 of the third flat cam 56, and the other cylinder unit is lowered in the piston unit. In contact with the side projection (57) of the third planar cam (56).

1 : 베이스 프레임 2 : 냉매관
10 : 노치형성부 20,30 : 제1,2파지부
21,31 : 고정프레임 22,32 : 제1클램프 프레임
23,33 : 제2클램프 프레임 24 : 지지바
25 : 탄성부재 27,37 : 롤러유닛
27a : 몸체 27b,37b : 롤러부재
27c : 승강축 36 : 이동프레임
36a : 레일 36b : 이동블럭
38 : 실린더유닛 38a : 하우징
38b : 실린더 38c : 실린더의 피스톤
40 : 구동부 41 : 구동모터
42 : 구동풀리 43 : 종동풀리
44 : 타이밍벨트 45 : 크랭크유닛
46 : 크랭크축 47 : 크랭크암
48 : 크랭크핀 49 : 연결브라켓
49a : 연결브라켓의 가이드공 50 : 캠부
51 : 샤프트 52 : 제1평면캠
53 : 제1평면캠의 상면돌출부 54 : 제2평면캠
55 : 제2평면캠의 상면돌출부 56 : 제3평면캠
57 : 제3평면캠의 측면돌출부 59 : 고정 플레이트1: base frame 2: refrigerant tube
10: notch forming portion 20,30: first and second grip portion
21,31: fixed frame 22,32: first clamp frame
23,33: second clamp frame 24: support bar
25: elastic member 27, 37: roller unit
27a: body 27b, 37b: roller member
27c: lifting shaft 36: moving frame
36a: rail 36b: moving block
38: cylinder unit 38a: housing
38b: cylinder 38c: piston of cylinder
40: drive unit 41: drive motor
42: driven pulley 43: driven pulley
44: timing belt 45: crank unit
46: crankshaft 47: crank arm
48: crank pin 49: connection bracket
49a: Guide hole of connecting bracket 50: Cam part
51: shaft 52: first plane cam
53: top projection of the first plane cam 54: second plane cam
55: top projection of the second planar cam 56: third planar cam
57: side projection of the third planar cam 59: fixing plate

Claims (6)

냉매관(2)을 파지하거나 파지 해제하는 제1,2파지부(20,30)와, 상기 제1,2파지부(20,30)에 의해 파지된 냉매관(2)에 노치를 형성하는 노치형성부(10)와, 상기 제1,2파지부(20,30) 및 상기 노치형성부(10)의 움직임을 연동시키는 캠부(50)와, 상기 캠부(50)를 작동시키는 구동부(40)를 포함하는 냉매관 절단장치에 있어서,
상기 구동부(40)는 구동모터(41)와, 상기 구동모터(41)의 작동에 의해 연동되는 크랭크유닛(45)과, 상기 크랭크유닛(45)에 의해 좌우로 왕복 운동되는 연결브라켓(49)을 포함하고,
상기 캠부(50)는 상호 마주보게 배치되는 한 쌍의 샤프트(51)와, 상기 한 쌍의 샤프트(51)의 사이에 순차적으로 배치되는 제1,2,3평면캠(52,54,56)과, 상기 한 쌍의 샤프트(51)의 사이에서 상기 제1평면캠(52)과 상기 제2평면캠(54)의 사이에 배치되되, 상기 연결브라켓(49)과 결합되고 상기 노치형성부(10)가 연결되는 고정 플레이트(59)를 포함하고,
상기 제1평면캠(52)에는 상기 제1파지부(20)가 냉매관(2)을 파지하거나 파지 해제하게 하는 다수의 상면돌출부(53)가 형성되고,
상기 제2평면캠(54)에는 상기 제1평면캠(52)의 상면돌출부(53)와 대응되도록 마련되어 상기 제2파지부(30)가 냉매관(2)을 파지하거나 파지 해제하게 하는 상면돌출부(55)가 형성되고,
상기 제3평면캠(56)에는 상기 제2파지부(30)가 냉매관(2)을 인장시켜 절단시키게 하는 다수의 측면돌출부(57)가 형성되는 냉매관 절단장치.Notches are formed in the first and second gripping parts 20 and 30 for holding or releasing the coolant pipe 2 and the coolant pipe 2 held by the first and second gripping parts 20 and 30. The notch forming part 10, the cam part 50 for interlocking the movements of the first and second gripping parts 20 and 30 and the notch forming part 10, and the driving part 40 for operating the cam part 50. In the refrigerant pipe cutting device comprising a),
The drive unit 40 includes a drive motor 41, a crank unit 45 interlocked by the operation of the drive motor 41, and a connection bracket 49 reciprocated from side to side by the crank unit 45. Including,
The cam part 50 includes a pair of shafts 51 facing each other and first, second, and third planar cams 52, 54, 56 sequentially disposed between the pair of shafts 51. And disposed between the first planar cam 52 and the second planar cam 54 between the pair of shafts 51, coupled to the connection bracket 49, and forming the notch forming unit ( 10) to which the fixing plate 59 is connected,
The first planar cam 52 is formed with a plurality of top protrusions 53 for allowing the first gripper 20 to grip or release the coolant tube 2.
The second flat cam 54 is provided so as to correspond to the top protrusion 53 of the first flat cam 52, the top projection to allow the second gripping portion 30 to hold or release the refrigerant pipe (2) 55 is formed,
The third flat cam (56) is a coolant tube cutting device is formed with a plurality of side projections (57) for the second gripping portion (30) to tension and cut the refrigerant pipe (2). 제 1항에 있어서,
상기 제1파지부(20)는 고정프레임(21)과, 상기 고정프레임(21)의 상측에 배치되어 냉매관(2)을 직접적으로 파지하거나 파지 해제하는 제1,2클램프 프레임(22,23)과, 상기 상면돌출부(53)가 형성된 제1평면캠(52)의 상면과 접촉되어 제2클램프 프레임(23)을 승강시키는 롤러유닛(27)을 포함하는 냉매관 절단장치.The method of claim 1,
The first gripping portion 20 is disposed on the fixed frame 21 and the fixing frame 21, and the first and second clamp frames 22 and 23 for directly holding or releasing the refrigerant pipe 2, respectively. And a roller unit (27) for raising and lowering the second clamp frame (23) in contact with the upper surface of the first flat cam (52) on which the upper projection (53) is formed. 제 2항에 있어서,
상기 제2파지부(30)는 고정프레임(31)과, 상기 고정프레임(31)의 상측에 배치되어 냉매관을 직접적으로 파지하거나 파지 해제하는 제1,2클램프 프레임(32,33)과, 상기 상면돌출부(55)가 형성된 제2평면캠(54)의 상면과 접촉되어 제2클램프 프레임(33)을 승강시키는 롤러유닛(37)과, 상기 고정프레임(31)과 결합되고 상기 제3평면캠(56)에 의해 후방으로 슬라이딩 가능하게 마련되는 이동프레임(36)과, 상기 측면돌출부(57)가 돌출된 제3평면캠(56)의 후면과 선택적으로 접촉되는 실린더유닛(38)과, 상기 실린더유닛(38)과 상기 측면돌출부(57)가 접촉되어 후방으로 슬라이딩 이동된 상기 이동프레임(36)을 제 위치로 복귀시키는 탄성부재(39)를 포함하는 냉매관 절단장치.The method of claim 2,
The second gripping portion 30 is a fixed frame 31, the first and second clamp frame (32, 33) disposed on the upper side of the fixed frame 31 for holding or releasing the refrigerant pipe directly; A roller unit 37 which is brought into contact with the top surface of the second flat cam 54 where the top protrusion 55 is formed, and lifts the second clamp frame 33; A moving frame 36 slidably provided backward by the cam 56, a cylinder unit 38 selectively contacting the rear surface of the third flat cam 56 from which the side protrusion 57 protrudes, And a resilient member (39) for returning the movable frame (36), which is in contact with the cylinder unit (38) and the lateral protrusion (57), to be moved in a sliding position to a position. 제 3항에 있어서,
상기 실린더유닛(38)은 상기 이동프레임(36)을 관통하여 결합되는 하우징(38a)과, 상기 하우징(38a)의 내부에서 상하로 왕복 이동되어 상기 측면돌출부(57)와 접촉되는 피스톤(38c)을 구비한 실린더(38b)를 포함하며,
상기 하우징(38a)은 상기 측면돌출부(57)가 상기 피스톤(38c)에 접촉될 수 있도록 일면이 개방되는 냉매관 절단장치.The method of claim 3,
The cylinder unit 38 includes a housing 38a coupled through the moving frame 36 and a piston 38c reciprocating up and down inside the housing 38a to be in contact with the side protrusion 57. It includes a cylinder 38b having a
The housing (38a) is a coolant pipe cutting device that one side is opened so that the side projection (57) in contact with the piston (38c). 제 3항 또는 제 4항에 있어서,
상기 실린더유닛(38)은 상기 이동프레임(36)에서 한 쌍으로 마련되며,
상기 한 쌍의 실린더유닛(38)은 상기 캠부(50)가 일측 방향으로 이동하는 과정에서 하나의 실린더유닛이 상기 측면돌출부(57)에 접촉되고, 상기 캠부(50)가 타측 방향으로 이동하는 과정에서 다른 하나의 실린더유닛이 상기 측면돌출부(57)에 접촉되는 냉매관 절단장치.The method according to claim 3 or 4,
The cylinder unit 38 is provided in a pair in the moving frame 36,
The pair of cylinder units 38 is a process in which one cylinder unit is in contact with the side projection portion 57 in the process of the cam unit 50 moves in one direction, the cam unit 50 moves in the other direction Refrigerant pipe cutting device that the other cylinder unit in contact with the side projection (57). 제 3항에 있어서,
상기 측면돌출부(57)는 상기 연결브라켓(49)의 왕복 운동 시 상기 제1,2파지부(20,30)의 롤러유닛(27,37)이 상기 상면돌출부(53,55)에 접촉되기 전에 상기 측면돌출부(57)가 상기 실린더유닛(38)에 접촉될 수 있도록, 상기 상면돌출부(53,55) 보다 넓은 폭을 갖는 냉매관 절단장치.

The method of claim 3,
The lateral protrusion 57 is formed before the roller units 27 and 37 of the first and second grip parts 20 and 30 contact the top protrusions 53 and 55 during the reciprocating motion of the connecting bracket 49. Refrigerant pipe cutting device having a wider width than the top protrusion (53, 55), so that the side projection (57) is in contact with the cylinder unit (38).

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