KR101119328B1

KR101119328B1 - 자동변속기의 보조오일펌프 제어방법

Info

Publication number: KR101119328B1
Application number: KR1020100064264A
Authority: KR
Inventors: 윤석진; 임광혁; 김준형
Original assignee: 주식회사 케피코
Priority date: 2010-07-05
Filing date: 2010-07-05
Publication date: 2012-03-06
Also published as: KR20120003584A

Abstract

본 발명은 ISG기능을 갖는 차량용 자동변속기나 무단변속기 등의 유압 시스템에 채용되는 자동변속기의 보조오일펌프를 제어하는 방법에 관한 것으로, 보조오일펌프에 의해 ISG모드에서 자동변속기 내의 라인압을 유지하도록 되어 있는 차량에서, 기설정된 지속시간 간격으로 반복해서 상기 차량의 TCU로부터 상기 보조오일펌프로 초기값이 입력되는 단계; 상기 초기값 입력단계에서 반복적으로 입력된 상기 초기값들에 대한 피드백값을 평균하여 산출하는 단계; 산출된 평균 피드백값의 오차값이 기설정된 오차허용범위 내에 있는지를 판정하는 단계; 상기 ISG모드의 금지를 요청하는 단계; 상기 보조오일펌프로 구동값이 입력되어 자동변속기의 라인압이 유지되도록 하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 따라서 ISG모드에서 TCU로부터 보조오일펌프로 입력되는 초기값에 대한 보조오일펌프의 피드백값이 허용범위에서 벗어난 때 즉각 ISG모드를 금지할 수 있으므로, ISG 기능으로 인한 자동변속기의 오동작 및 그로 인해 내구성 저하 등을 효과적으로 예방할 수 있게 된다.

Description

자동변속기의 보조오일펌프 제어방법{Controlling method of a subsidiary oil pump for an automatic transmission}

본 발명은 자동변속기의 보조오일펌프 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 ISG(Idle Stop & Go) 기능을 갖는 차량용 자동변속기나 무단변속기 등의 유압 시스템에 채용되는 자동변속기의 보조오일펌프를 제어하는 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동변속기는 차량의 차속과 토크를 차량운행에 적합하도록 변환하여 출력하는 기계장치로서, 엔진로부터 만들어지는 구동력을 이용해 운전자의 요구에 따라 각각의 선정된 기어비로 출력을 자동으로 최적화한다. 또한, 클러치, 브레이크 등의 마찰요소와 유압회로 및 유성기어 세트로 구성되며, TCU(변속제어장치, Transmission Control Unit)이 제어를 담당한다.

한편, ISG 기능은 ECU(엔진제어장치, Engine Control Unit)에서 공회전 시에 배기가스저감 및 연비향상을 위해 특정조건이 만족되면 엔진을 자동으로 온/오프시키는 기능이다. 자동변속기의 경우, 유압회로에 걸리는 유압으로 구동이 이루어지고 있어 엔진 정지 시 자동변속기 유압을 유지함으로써 시동 시 충격을 줄이기 위한 유압을 형성하기 위해 보조오일펌프가 장착된다. 이때, TCU는 보조오일펌프와 CAN통신으로 명령을 주고, 보조오일펌프의 구동에 대한 피드백값을 받도록 되어 있다.

그런데, 지금까지 위와 같은 보조오일펌프에 대한 제어는 도 1에 도시된 바와 같이, ISG 기능이 동작하는지 먼저 확인하고, 기설정된 지속시간 동안 보조오일펌프의 유압을 초기값으로서 TCU로부터 지령 받아 일정하게 유지하다가, 지속시간이 기설정값을 넘어서면 보조오일펌프에 구동값을 입력한다.

그리고 나서, ISG 기능이 오프되면 보조오일펌프에 엔진의 재시동을 준비하는 재시동값을 입력한 다음, 엔진 회전수를 기설정값과 비교하여 그 이상이 된 때 즉, 엔진이 정상 작동하기 시작한 때 보조오일펌프의 동작을 정지한다.

그런데, 종래의 보조오일펌프는 TCU에 의해 제어되는 보조오일펌프 제어기로 직접 제어되는 바, 이 보조오일펌프 제어기는 TCU에서 보조오일펌프로 입력되는 구동값에 대한 피드백 신호에 대하여 전기적인 이상현상을 검출 할 뿐, 피드백에 대한 자체 진단기능이 결여되어 있고, 따라서, CAN통신으로 TCU가 받는 피드백값의 신뢰도가 낮은 문제점이 있었다.

또한, 위와 같이 낮은 피드백값의 신뢰도로 인해 보조오일펌프에 대한 제어가 불안정해 지고, 심한 경우 제어가 불능하게 되며, 제어가 과도하게 이루어질 경우 자체의 내구성이 저하될 뿐 아니라, 보조오일펌프의 부적절한 동작으로 인해 브레이크 또는 클러치의 내구성이 저하될 수 있는 문제점도 있었다.

본 발명은 위와 같은 종래의 자동변속기의 보조오일펌프가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, ISG모드 시 TCU로부터 보조오일펌프에 입력되는 제어값에 대한 피드백값의 오차가 허용범위에서 벗어날 때 ISG를 금지함으로써 차량의 ISG모드를 안정적으로 운영할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.

또한, ISG모드에서 TCU로부터 보조오일펌프에 입력되는 제어값에 대한 피드백값의 신뢰성을 확보함으로써 보조오일펌프는 물론, 보조오일펌프에 의해 동작되는 자동변속기의 부품들 및 유압회로와 클러치 등의 오동작이나 내구성 저하를 사전에 방지하고자 하는 데 또 다른 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 보조오일펌프에 의해 ISG모드에서 자동변속기 내의 라인압을 유지하도록 되어 있는 차량에서, ISG모드의 동작이 온되었는지 확인하여 상기 차량이 ISG모드에 진입한 것으로 판정된 때, 기설정된 지속시간 간격으로 반복해서 상기 차량의 TCU로부터 상기 보조오일펌프로 초기값이 입력되는 초기값 입력단계; 상기 초기값 입력단계에서 반복적으로 입력된 상기 초기값들에 대한 피드백값을 평균하여 산출하는 평균피드백값 산출단계; 상기 평균피드백값 산출단계에서 산출된 평균 피드백값을 상기 초기값들과 비교하여 오차값을 확인하고, 확인된 상기 오차값이 기설정된 오차허용범위 내에 있는지를 판정하여 상기 ISG모드의 정상여부를 결정하는 ISG모드 판정단계; 상기 ISG모드 판정단계에서 상기 오차값이 상기 오차허용범위를 벗어난 것으로 판정된 때, 상기 ISG모드의 금지를 요청하는 ISG모드 금지단계; 및 상기 ISG모드 판정단계에서 상기 오차값이 상기 오차허용범위를 벗어나지 않은 것으로 판정된 때, 상기 TCU로부터 상기 보조오일펌프로 구동값이 입력되어 상기 보조오일펌프에 의해 상기 자동변속기의 라인압이 유지되도록 하는 ISG모드 유지단계;로 이루어지는 자동변속기의 보조오일펌프 제어방법을 제공한다.

또한, 상기 평균피드백값 산출단계는, 상기 초기값 입력단계에서 상기 보조오일펌프로부터 출력되는 피드백값을 저장할 버퍼의 버퍼번호와 기설정된 최대 버퍼번호를 비교하는 버퍼확인단계; 상기 버퍼확인단계에서 상기 버퍼번호가 상기 최대 버퍼번호 이하인 것으로 확인된 때, 상기 피드백값을 상기 버퍼에 저장하는 피드백값 버퍼저장단계; 상기 피드백값 버퍼저장단계에서 각각의 상기 버퍼에 저장된 상기 보조오일펌프 피드백값과 기설정된 보조오일펌프 최대값 및 최소값을 비교하여 상기 피드백값이 상기 최대값 또는 최소값을 넘어서면 상기 최대값 또는 최소값을 상기 피드백값으로 갱신하고, 넘어서지 않으면 최대값 또는 최소값 갱신 없이 상기 버퍼의 번호를 누증하고 상기 버퍼 내에 저장된 상기 피드백값의 총합을 구한 다음, 상기 버퍼확인단계를 반복하는 피드백값 합산단계; 및 상기 버퍼확인단계에서 현재의 누적된 버퍼번호가 최대 버퍼번호보다 큰 때, 현재의 상기 최대값 및 최소값을 제외하고 현재의 상기 피드백값을 평균하는 평균피드백값 연산단계;로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 ISG모드 금지단계는, 상기 ISG모드 판정단계에서 상기 오차값이 상기 오차허용범위 내에 있지 않은 것으로 판정된 때, 오작동 회수의 카운터값을 증가시키는 계수단계; 및 상기 계수단계에서 증가된 상기 카운터값을 기설정값과 비교하여 오작동 회수를 확인하는 오작동 확인단계;를 더 포함하며, 상기 오작동 확인단계에서 확인한 상기 카운터값이 상기 기설정값보다 큰 때는 ISG모드의 금지를 요청하도록 되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 ISG모드 유지단계는, 상기 ISG모드 판정단계에서 상기 오차값이 상기 오차허용범위 내에 있지 않은 것으로 판정된 때, 오작동 회수의 카운터값을 증가시키는 계수단계; 및 상기 계수단계에서 증가된 상기 카운터값을 기설정값과 비교하여 오작동 회수를 확인하는 오작동 확인단계;를 더 포함하며, 상기 오작동 확인단계에서 확인한 상기 카운터값이 상기 기설정값 이하인 때는 상기 TCU로부터 상기 보조오일펌프로 구동값이 입력되어 상기 보조오일펌프에 의해 상기 자동변속기의 라인압을 유지하도록 되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 보조오일펌프의 상기 초기값, 상기 피드백값, 및 상기 구동값 등은 상기 보조오일펌프를 구동시키는 모터의 회전수로 제어되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 자동변속기의 보조오일펌프 제어방법에 의하면, ISG모드에서 TCU로부터 보조오일펌프로 입력되는 초기값에 대한 보조오일펌프의 피드백값이 허용범위 내에 있는지 확인하여 허용범위 밖에 있을 때 즉각 ISG모드를 금지할 수 있으므로, ISG 기능으로 인한 자동변속기의 오동작 및 그로 인해 내구성 저하 등에 대해 효과적으로 대응할 수 있게 된다.

또한, 보조오일펌프로 입력되는 TCU의 초기값이 소정의 지속시간 동안 유지되어 초기값 지령 후 안정화시간을 확보할 수 있을 뿐 아니라, 보조오일펌프의 피드백값이 최대 및 최소의 극한값을 제외하고 평균화시킬 수 있으므로 피드백값에 대한 신뢰성을 높일 수 있게 되고, 따라서 보조오일펌프는 물론, 관련 부품들의 오동작이나 내구성 저하를 효과적으로 억제할 수 있게 된다.

도 1은 종래의 ISG 모드 제어를 단계적으로 보인 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 자동변속기의 보조오일펌프 제어방법이 적용되는 보조오일펌프를 구비한 자동변속기 유압 시스템을 개략 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 보조오일펌프 제어방법을 단계적으로 보인 블록도.
도 4는 도 3의 단계를 보다 상세히 도시한 블록도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동변속기의 보조오일펌프 제어방법을 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.

본 발명의 자동변속기의 보조오일펌프 제어방법은 도 2에 도시된 바와 같은 자동변속기의 보조오일펌프(3)를 제어하는 방법으로서, 이러한 보조오일펌프(3)를 구비한 자동변속기는 도시된 바와 같이 오일팬(13)과 메인오일펌프(15)를 주요 구성으로 하여 유압시스템을 구성하며, 특히, 자동변속기는 안정적인 ISG 기능을 구현하기 위해 보조오일펌프(3)를 구비한다.

여기에서, 메인오일펌프(15)는 엔진(9)에 의해 작동되어 오일팬(13)으로부터 메인 스트레이너(17)를 통해 오일을 퍼올리도록 되어 있으며, 퍼올려진 오일은 레귤레이터(미도시) 등을 거쳐 자동변속기(5)로 토출되는 바, 이때의 유압에 의해 자동변속기(5) 내의 라인압이 형성된다.

또한, 보조오일펌프(3)는 ISG모드에서 자동변속기(5) 내의 라인압을 유지하도록 되어 있는 바, 도 2에 도시된 바와 같이 오일팬(13)에 수용된 오일을 보조스트레이너(19)를 통해 퍼올려 자동변속기(5)로 토출하도록 되어 있다. 이때 보조오일펌프(3)는 별도의 구동모터(11)에 의해 온오프 작동되는 바, 이 구동모터(11)는 보조오일펌프 제어기(21)에 의해 제어되며, 이 제어기(21)는 다시 TCU(7)에 의해 제어된다.

따라서, 위와 같이 구성된 자동변속기의 유압시스템에 있어서, ISG 기능을 구현하기 위한 본 발명에 따른 보조오일펌프 제어방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 크게 초기값 입력단계(S10), 평균피드백값 산출단계(S20), ISG모드 판정단계(S30), ISG모드 금지단계(S40), 및 ISG모드 유지단계(S50)로 이루어진다.

여기에서, 상기 초기값 입력단계(S10)는 보조오일펌프(3)를 구동하기 전에 피드백값의 신뢰성을 확보하도록 일정한 시간 간격 동안 고정된 유압 즉, 초기값으로 보조오일펌프(3)를 유지시키고자 하는 단계로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 먼저 ISG모드의 동작이 온되었는지 확인한다. 확인 결과 차량이 ISG모드에 진입한 것으로 판정되면, 차량의 TCU(7)로부터 상기 보조오일펌프(3)로 초기값이 입력되며, 입력된 초기값이 도 7에 구간(A)으로 도시된 것처럼 기설정된 시간 경과한 후 안정화되면 보조오일펌프(3)로 재차 동일한 지속시간 간격으로 초기값을 입력한다.

상기 평균피드백값 산출단계(S20)는 TCU(7)로부터 지령된 초기값들에 의해 보조오일펌프(3)가 구동된 뒤, 보조오일펌프(3)에서 출력되는 피드백값의 평균값을 구하는 단계로서, 초기값 입력단계(S10)에서 기설정된 지속시간 간격으로 반복해서 입력되는 초기값 들에 대한 피드백값의 평균값을 산출한다.

이를 위해, 평균피드백값 산출단계(S20)는 도 4에 도시된 바와 같이, 다시 버퍼확인단계(S21), 피드백값 버퍼저장단계(S22), 피드백값 합산단계(S23), 및 평균피드백값 연산단계(S24)로 이루어진다.

여기에서, 상기 버퍼확인단계(S21)에서는 먼저 보조오일펌프(3)에서 출력되는 피드백값을 저장할 각 버퍼의 버퍼번호와 기설정된 최대 버퍼번호를 비교하여 피드백값의 평균값 연산여부를 결정한다. 그 결과, 버퍼번호가 최대 버퍼번호보다 큰 것으로 확인되면 아래의 피드백값 합산단계(S23)를 생략하고 바로 평균피드백값 연산단계(S24)를 실행하게 되며, 반대로 상기 버퍼확인단계(S21)에서 확인한 버퍼번호가 최대 버퍼번호 이하이면 아래의 피드백값 합산단계(S23)를 실행한다.

다음으로, 상기 피드백값 버퍼저장단계(S22)에서는 상기 버퍼확인단계(S21)에서 확인한 버퍼번호가 최대 버퍼번호에 이르지 않은 때, 초기값 입력단계(S10)에서 TCU(7)로부터 지속시간 동안 반복적으로 입력된 초기값에 대한 보조오일펌프(3)의 피드백값들을 해당 버퍼에 각각 저장한다.

다음에, 피드백값 합산단계(S23)에서는 피드백값 버퍼저장단계(S22)에서 각각의 버퍼에 저장된 보조오일펌프의 피드백값과 기설정된 보조오일펌프 피드백 최대값 및 최소값을 비교하여 피드백값이 최대값 또는 최소값을 넘어서면 현재의 최대값 또는 최소값을 새로 비교된 피드백값으로 갱신하고, 넘어서지 않으면 최대값 또는 최소값 갱신 없이 버퍼의 번호를 누증하고 버퍼 내에 저장된 피드백값을 현재의 피드백값 총합에 더해 피드백값 총합을 구한 다음, 재차 버퍼확인단계(S21)로 복귀하여 위 과정을 반복한다.

그 다음, 평균피드백값 연산단계(S24)에서는 버퍼확인단계(S21)에서 현재의 누적된 버퍼번호가 최대 버퍼번호보다 큰 것으로 판정된 경우, 위 피드백값 합산단계(S23)에서 구한 피드백값 총합에서 현재의 피드백 최대값 및 최소값을 빼고, 최대 버퍼번호에서도 최대값과 최소값에 해당하는 수 즉, 2를 뺀 다음, 감산된 총합을 감산된 버퍼번호로 나누어 현재의 피드백값을 평균함으로써 평균피드백값을 계산한다.

상기 ISG모드 판정단계(S30)는 위 평균피드백값 산출단계(S20)에서 산출된 평균 피드백값을 초기값들과 비교하여 ISG모드가 정상인지 여부를 판단하는 단계로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 이 단계(S30)에서는 보조오일펌프(3)의 평균 피드백값과 TCU(7)로부터 입력되는 각 초기값들 간의 오차값을 확인하기 위해 보조오일펌프(3)의 평균 피드백값에서 각각의 초기값을 빼 차를 구하고, 이렇게 해서 구한 오차값이 기설정된 오차허용범위 내에 있는지를 판정함으로써 도 7의 구간(B)에서와 같이 ISG모드가 정상인지 여부를 결정한다.

상기 ISG모드 금지단계(S40)는 ISG모드가 비정상인 것으로 확인된 때 ISG모드를 금지하는 단계로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 ISG모드 판정단계(S30)에서 보조오일펌프(3)의 평균 피드백값과 각 초기값들의 오차값이 오차허용범위를 벗어난 것으로 판정된 때 보조오일펌프(3)의 오작동을 검출하고 ISG모드를 금지시킨다.

한편, ISG모드가 비정상인 것으로 판정된 때 곧 바로 ISG모드의 금지를 요청할 수 있는 것은 물론이고, ISG모드 비정상 판정회수를 카운팅하여 비정상 판정회수가 기설정값을 넘은 경우에만 ISG모드의 금지를 요청할 수도 있다. 이를 위해, ISG모드 금지단계(S40)는 도 4에 도시된 것처럼, 계수단계(S41)와 오작동 확인단계(S42)를 더 포함할 수 있다. 여기에서, 상기 계수단계(S41)에서는 ISG모드 판정단계(S30)에서 구한 오차값이 오차허용범위 내에 있지 않은 것으로 판정된 때, 오작동 회수의 카운터값을 증가시킨다. 또한, 상기 오작동 확인단계(S42)에서는 위와 같이 계수단계(S41)에서 증가된 카운터값을 기설정값과 비교하여 오작동 회수를 확인한다. 이때, 오작동 확인단계(S42)에서 확인한 카운터값이 기설정값보다 큰 때는 ISG모드의 금지를 요청한다. 반대로, 카운터값이 기설정값 이하인 때는 아래 설명하는 ISG모드 유지단계(S50)에서와 같이 ISG모드를 유지한다.

상기 ISG모드 유지단계(S50)는 ISG모드가 정상인 것으로 확인된 때 ISG모드를 유지하는 단계로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 ISG모드 판정단계(S30)에서 보조오일펌프(3)의 평균 피드백값과 각 초기값들의 오차값이 오차허용범위를 벗어나지 않은 것으로 판정된 때, TCU(7)로부터 보조오일펌프(3)로 구동값이 입력되어 도 7의 구간(C)으로 도시된 것처럼, 보조오일펌프(3)에 의해 자동변속기(5)의 라인압이 유지하게 된다.

이때, ISG모드 유지단계(S50)도 마찬가지로 ISG모드가 비정상인 것으로 판정된 경우라도, ISG모드 비정상 판정회수를 카운팅하여 비정상 판정회수가 기설정값을 넘지 않은 때는 ISG모드의 금지를 요청하지 않을 수도 있다. 이를 위해, ISG모드 유지단계(S50)는 도 4에 도시된 것처럼, 계수단계(S51)와 오작동 확인단계(S52)를 더 포함할 수 있다. 여기에서, 상기 계수단계(S51)에서는 ISG모드 판정단계(S30)에서 구한 오차값이 오차허용범위 내에 있지 않은 것으로 판정된 때, 오작동 회수의 카운터값을 증가시킨다. 또한, 상기 오작동 확인단계(S52)에서는 위와 같이 계수단계(S51)에서 증가된 카운터값을 기설정값과 비교하여 오작동 회수를 확인한다. 이렇게 확인된 카운터값이 기설정값 이하인 때는 TCU(7)로부터 보조오일펌프(3)로 구동값이 입력되어 보조오일펌프(3)에 의해 자동변속기(5)의 라인압이 유지하게 된다. 반대로, 카운터값이 기설정값보다 큰 때는 위에서 설명한 것처럼 ISG모드의 금지를 요청한다.

아울러, 위에서 언급한 바와 같이 TCU(7)에서 보조오일펌프(3)로 입력되는 초기값, 피드백값, 및 구동값 등 모든 제어값은 보조오일펌프(3)를 구동시키는 모터(11)의 회전수로 제어되는 보조오일펌프의 유압을 나타낸다.

3 : 보조오일펌프 5 : 자동변속기
7 : TCU 9 : 엔진
11 : 구동모터 13 : 오일팬
15 : 메인오일펌프 17 : 메인 스트레이너
19 : 보조스트레이너 21 : 보조오일펌프 제어기

Claims

보조오일펌프(3)에 의해 ISG모드에서 자동변속기(5) 내의 라인압을 유지하도록 되어 있는 차량에서,
ISG모드의 동작이 온되었는지 확인하여 상기 차량이 ISG모드에 진입한 것으로 판정된 때, 기설정된 지속시간 간격으로 반복해서 상기 차량의 TCU(7)로부터 상기 보조오일펌프(3)로 초기값이 입력되는 초기값 입력단계(S10);
상기 초기값 입력단계(S10)에서 반복적으로 입력된 상기 초기값들에 대한 피드백값을 평균하여 산출하는 평균피드백값 산출단계(S20);
상기 평균피드백값 산출단계(S20)에서 산출된 평균 피드백값을 상기 초기값들과 비교하여 오차값을 확인하고, 확인된 상기 오차값이 기설정된 오차허용범위 내에 있는지를 판정하여 상기 ISG모드의 정상여부를 결정하는 ISG모드 판정단계(S30);
상기 ISG모드 판정단계(S30)에서 상기 오차값이 상기 오차허용범위를 벗어난 것으로 판정된 때, 상기 ISG모드의 금지를 요청하는 ISG모드 금지단계(S40); 및
상기 ISG모드 판정단계(S30)에서 상기 오차값이 상기 오차허용범위를 벗어나지 않은 것으로 판정된 때, 상기 TCU(7)로부터 상기 보조오일펌프(3)로 구동값이 입력되어 상기 보조오일펌프(3)에 의해 상기 자동변속기(5)의 라인압이 유지되도록 하는 ISG모드 유지단계(S50);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 보조오일펌프 제어방법.
제1 항에 있어서,
상기 평균피드백값 산출단계(S20)는,
상기 초기값 입력단계(S10)에서 상기 보조오일펌프(3)로부터 출력되는 피드백값을 저장할 버퍼의 버퍼번호와 기설정된 최대 버퍼번호를 비교하는 버퍼확인단계(S21);
상기 버퍼확인단계(S21)에서 상기 버퍼번호가 상기 최대 버퍼번호 이하인 것으로 확인된 때, 상기 피드백값을 상기 버퍼에 저장하는 피드백값 버퍼저장단계(S22);
상기 피드백값 버퍼저장단계(S22)에서 각각의 상기 버퍼에 저장된 상기 보조오일펌프 피드백값과 기설정된 보조오일펌프 최대값 및 최소값을 비교하여 상기 피드백값이 상기 최대값 또는 최소값을 넘어서면 상기 최대값 또는 최소값을 상기 피드백값으로 갱신하고, 넘어서지 않으면 최대값 또는 최소값 갱신 없이 상기 버퍼의 번호를 누증하고 상기 버퍼 내에 저장된 상기 피드백값의 총합을 구한 다음, 상기 버퍼확인단계(S21)를 반복하는 피드백값 합산단계(S23); 및
상기 버퍼확인단계(S21)에서 현재의 누적된 버퍼번호가 최대 버퍼번호보다 큰 때, 현재의 상기 최대값 및 최소값을 제외하고 현재의 상기 피드백값을 평균하는 평균피드백값 연산단계(S24);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 보조오일펌프 제어방법.
제1 항에 있어서,
상기 ISG모드 금지단계(S40)는,
상기 ISG모드 판정단계(S30)에서 상기 오차값이 상기 오차허용범위 내에 있지 않은 것으로 판정된 때, 오작동 회수의 카운터값을 증가시키는 계수단계(S41); 및
상기 계수단계(S41)에서 증가된 상기 카운터값을 기설정값과 비교하여 오작동 회수를 확인하는 오작동 확인단계(S42);를 더 포함하며,
상기 오작동 확인단계(S42)에서 확인한 상기 카운터값이 상기 기설정값보다 큰 때는 ISG모드의 금지를 요청하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 보조오일펌프 제어방법.
제1 항에 있어서,
상기 ISG모드 유지단계(S50)는,
상기 ISG모드 판정단계(S30)에서 상기 오차값이 상기 오차허용범위 내에 있지 않은 것으로 판정된 때, 오작동 회수의 카운터값을 증가시키는 계수단계(S51); 및
상기 계수단계(S51)에서 증가된 상기 카운터값을 기설정값과 비교하여 오작동 회수를 확인하는 오작동 확인단계(S52);를 더 포함하며,
상기 오작동 확인단계(S52)에서 확인한 상기 카운터값이 상기 기설정값 이하인 때는 상기 TCU(7)로부터 상기 보조오일펌프(3)로 구동값이 입력되어 상기 보조오일펌프(3)에 의해 상기 자동변속기(5)의 라인압을 유지하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 보조오일펌프 제어방법.
제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보조오일펌프(3)의 상기 초기값, 상기 피드백값, 및 상기 구동값 등은 상기 보조오일펌프(3)를 구동시키는 모터(11)의 회전수로 제어되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 보조오일펌프 제어방법.