KR101117204B1

KR101117204B1 - Stator core of electric machine

Info

Publication number: KR101117204B1
Application number: KR1020100070321A
Authority: KR
Inventors: 우병철; 정시욱; 홍도관; 강도현; 이지영
Original assignee: 한국전기연구원
Priority date: 2010-07-21
Filing date: 2010-07-21
Publication date: 2012-03-16
Also published as: KR20120009747A

Abstract

본 발명은 고정자 코어에 관한 것으로서, 전동기 및 발전기와 같은 전기기기의 고정자에 사용되는 고정자 코어의 구조에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 고정자를 구성함에 있어서 정확한 위치 설정 및 정렬, 고정이 용이한 고정자 코어 구조를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다. 또한 궁극적으로는 고정자를 보다 용이하게 제작할 수 있고, 종래에 비해 철손 감소 및 성능 향상을 달성할 수 있는 고정자 코어 구조를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 직선형으로 이루어진 중앙의 요크 부분과, 상기 요크 부분의 양단부에 위치되는 치 부분이 전체적으로 'ㄷ'자 형상을 이루면서 철심이 적층된 성층 철심 구조로 형성되고, 상기 양쪽의 두 치 부분이 중앙의 요크 부분을 기준으로 전후로 엇갈리게 배치되어서 전후로 엇갈리게 배치된 상기 양쪽의 두 치 부분에서 스큐 구조를 형성하는 것을 특징으로 하는 전기기기의 고정자 코어가 개시된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stator core and to a structure of a stator core used for stators of electric machines such as electric motors and generators. In particular, it is an object of the present invention to provide a stator core structure that is easy to accurately position, align, and secure in constructing a stator. In addition, the object of the present invention is to provide a stator core structure capable of easily manufacturing the stator more easily and achieving reduced iron loss and improved performance as compared with the related art. In order to achieve the above object, a straight yoke portion and a tooth portion located at both ends of the yoke portion are formed in a stratified iron core structure in which iron cores are stacked while forming a 'c' shape as a whole. A stator core of an electric machine is disclosed in which two tooth portions are staggered back and forth with respect to a central yoke portion to form a skew structure at both of the two tooth portions staggered back and forth.

Description

Stator core of electric machine

본 발명은 고정자 코어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전동기 및 발전기와 같은 전기기기의 고정자에서 사용되는 고정자 코어의 구조에 관한 것이다.
The present invention relates to a stator core, and more particularly to a structure of a stator core used in the stator of an electric machine such as an electric motor and a generator.

일반적으로 전기기기는 전기에너지를 역학적 에너지로 또는 역학적 에너지를 전기에너지로 변환시키는 에너지 변환기기를 의미하는 것으로, 전동기, 발전기 등을 포함하며, 이러한 전기기기는 효율 및 파워밀도를 증진시키기 위해 다양한 형태로 개발되고 있다.In general, electrical equipment refers to an energy converter that converts electrical energy into mechanical energy or mechanical energy into electrical energy, and includes an electric motor, a generator, and the like, and various types of electrical devices are used to improve efficiency and power density. Is being developed.

파워밀도를 증진시키기 위한 전기기기의 대표적인 예로 자기력선속(이하, 자속이라 함)이 이동자 이동방향의 수직면상으로 형성되도록 만드는 구조의 전기기기가 있으며, 이를 횡자속 전기기기 혹은 횡자속 기기라고 칭하기도 한다.An example of an electric device for enhancing power density is an electric device having a structure in which a magnetic force flux (hereinafter referred to as a magnetic flux) is formed in a vertical plane in a moving direction of the mover, and may also be called a transverse flux electric device or a transverse flux device. do.

첨부한 도 1a는 영구자석형 횡자속 기기의 일 예를 보여주는 사시도이고, 도 1b는 영구자석형 횡자속 기기의 기본적인 구조에서 각 부분의 명칭을 설명하기 위한 개략도이며, 도 2는 영구자석형 횡자속 기기의 구현예들을 보여주는 도면이다.Attached Figure 1a is a perspective view showing an example of a permanent magnet transverse flux device, Figure 1b is a schematic diagram for explaining the name of each part in the basic structure of the permanent magnet transverse magnetic flux device, Figure 2 is a permanent magnet transverse A diagram showing implementations of the speed device.

도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 영구자석형 횡자속 기기에서, 고정자(stator)는 요크(yoke)와 치(teeth)로 구성되는 고정자 코어(stator core) 및 코일로 구성되고, 이동자(회전자)(rotor)는 이동자 코어(rotor core)와 영구자석으로 이루어져 있다. 이는 기본적인 구조의 일 예이므로, 코일은 고정자 대신 이동자에 위치될 수도 있고, 영구자석 또한 이동자 대신 고정자에 위치될 수 있다.1A and 1B, in a permanent magnet transverse flux device, a stator is composed of a stator core and a coil composed of a yoke and a tooth, and a stator core. The rotor consists of a rotor core and a permanent magnet. Since this is an example of the basic structure, the coil may be located in the mover instead of the stator, and the permanent magnet may also be located in the stator instead of the mover.

도 2와 같이 구현될 수 있는 횡자속 기기는 토크 리플을 줄이고 파워밀도를 높이기 위하여 고정자의 요크와 치, 그리고 이동자 코어와 영구자석 중 적어도 한 곳에 비틀림(skew)이 주어져야 한다.The transverse flux device, which can be implemented as shown in FIG. 2, must be given a skew in at least one of the yoke and teeth of the stator and the mover core and the permanent magnet in order to reduce torque ripple and increase power density.

그런데 도 2의 (a) 혹은 (b)와 같이 x축 방향의 비틀림을 갖는 성층 구조의 고정자 코어를 제작하기 위해서는 코어를 구성하는 철심(강판)을 커팅(타발)함과 동시에 철심에 비틀림을 주는 가공을 실시하고, 이어 가공된 철심들을 적층하여 고정하는 과정을 거쳐야 한다. 이때, 비틀림 가공 과정과 적층 과정은 반대가 될 수도 있다(적층 후 비틀림 가공). 철심을 고정하는 방식으로는 용접의 방식 또는 전체를 수지 등의 재료로 몰딩하는 방식 등이 사용되고 있다.However, in order to manufacture a stator core having a stratified structure having a torsion in the x-axis direction as shown in FIG. 2 (a) or (b), the iron core (steel plate) constituting the core is cut (pulled) and the iron core is twisted at the same time. After processing, the processed iron cores must be laminated and fixed. At this time, the twisting process and the lamination process may be reversed (torsion after lamination). As a method of fixing the iron core, a method of welding or a method of molding the whole with a material such as resin is used.

그리고, 이동자에 비틀림을 주는 경우에는 도 2의 (c)와 같이 연자성분말코어(Soft Magnetic Composite core, SMC core)와 영구자석을 비틀림이 들어간 형태로 제작해야 한다.In addition, in the case of giving a twist to the mover, a soft magnetic composite core (SMC core) and a permanent magnet should be manufactured in a torsional form as shown in FIG.

한편, 횡자속 기기에서 축방향으로 생성된 자속의 흐름을 원활하게 하기 위한 자기적 구조를 가지는 횡자속 기기에 대한 여러 형태가 제시된 바 있으며, 등록특허 제785276호에는 '외전형 영구자석 여자 횡자속 전동기'가 제시되어 있고, 등록특허 제860606호에는 '내전형 영구자석 여자 횡자속 전동기가 제시되어 있다.On the other hand, various forms of the transverse magnetic flux device having a magnetic structure for smoothing the flow of the magnetic flux generated in the transverse magnetic flux device in the axial direction has been presented, the Patent No. 785276, 'External permanent magnet excitation magnetic flux An electric motor 'is proposed, and Patent No. 860606 discloses a' electrical permanent magnet excitation lateral flux motor '.

도 3은 외전형 영구자석 여자 횡자속 전동기의 일 예를 도시한 단면 사시도이고, 도 4는 외전형 영구자석 여자 횡자속 전동기에서 자속의 흐름을 보여주는 도면이다.3 is a cross-sectional perspective view showing an example of the abduction type permanent magnet excitation lateral flux motor, and FIG. 4 is a view illustrating the flow of magnetic flux in the abduction type permanent magnet excitation lateral flux motor.

도시한 횡자속 전동기에서는 고정자에 보다 쉽게 비틀림을 주기 위하여 고정자 코어를 한 쌍의 치와 요크로 3분할하여 구성한다. 그리고, 코일을 사이에 두고 상하로 배치 구성된 한 쌍의 치를 서로 1/2 극간격만큼 이동자(회전자)의 이동방향(혹은 회전방향)으로 어긋나게 배치하여 조립하면, 고정자 코어의 구성에 있어서 규소강판을 적층하여 용이하게 구성할 수 있다. 이때, 한 쌍의 치는 y축 방향으로 적층되고, 요크는 원통 좌표계에서의 세타(theta) 방향으로 적층된다.In the illustrated transverse flux motor, the stator core is divided into three pairs of teeth and yokes in order to more easily twist the stator. Then, a pair of teeth arranged up and down with the coils interposed therebetween and disposed in the movement direction (or rotation direction) of the mover (rotor) by 1/2 pole distance from each other, and the silicon steel sheet in the configuration of the stator core It can be easily configured by laminating. At this time, the pair of teeth are stacked in the y-axis direction, and the yoke is stacked in the theta direction in the cylindrical coordinate system.

통상 자속이 도 4와 같이 이동자 이동방향의 수직면, 즉 축방향으로 형성되는 횡자속 전기기기의 경우 자속의 흐름을 방해하지 않고 구조적으로 안정적인 형태를 가지도록 설계하는 것이 용이하지 않으나, 도 3의 실시예는 상기와 같이 한 쌍의 치가 y축 방향, 요크는 원통 좌표계에서의 세타(theta) 방향인 서로 다른 적층 방향으로 인하여 도 4에 보이는 바와 같이 3차원적인 자속의 흐름을 방해하지 않게 된다.In general, in the case of a transverse flux electric device in which magnetic flux is formed in a vertical plane in the moving direction of the mover, ie, in the axial direction, as shown in FIG. 4, it is not easy to design the structure to have a structurally stable form without disturbing the flow of magnetic flux. For example, as shown in FIG. 4, the pair of teeth in the y-axis direction and the yoke in the theta direction in the cylindrical coordinate system do not disturb the flow of the three-dimensional magnetic flux as shown in FIG. 4.

도 3과 같은 횡자속 전동기가 3차원적인 자로(자기력선속의 통로)를 가지되 포화자속밀도가 높은 재질로 자로를 구성하기 위하여 도 5와 같이 요크와 치를 모두 규소강판을 적층해서 구성하거나, 혹은 고주파 영역에서 철손을 저감하고 적층하는 어려움을 해소하기 위하여 도 6과 같이 요크나 치 중 한 부분 이상을 연자성분말 코어로 대체하여 구성할 수도 있다.In order to form a magnetic path made of a material having a high saturation magnetic flux density but having a three-dimensional magnetic flux (path of magnetic force flux) as shown in FIG. 3, the yoke and the teeth are laminated with silicon steel sheets as shown in FIG. 5, or high frequency In order to reduce the iron loss in the region and to solve the difficulty of stacking, at least one portion of the yoke or teeth may be replaced by a soft powder core as shown in FIG.

상기와 같이 축방향으로 상(phase)을 배치하는 구조에서 고정자에 보다 용이하게 비틀림을 주기 위하여 고정자 코어를 한 쌍의 치와 요크로 3분할하여 구성한 횡자속 전동기의 경우 고정자 코어의 요크 부분은 규소강판을 적층하여 구성하던 연자성분말코어로 구성하던 문제가 없으나, 고정자 코어의 치 부분의 경우 도 5 및 도 6과 같이 링 형상의 강판을 y축 방향으로 적층하여 구성하면 자로 방향을 고려한 적층방향(자속이 흐르는 방향을 고려하여 치와 요크가 서로 다른 방향으로 적층)을 가지게 됨에도 불구하고 많은 철손이 발생하게 되는 문제가 있다. 이는 종자속과 달리 횡자속 전동기의 독립된 상 구조로 인해 생기는 문제점이다. In the case of the transverse flux motor in which the stator core is divided into three pairs of teeth and yokes in order to more easily twist the stator in the axial phase arrangement as described above, the yoke portion of the stator core is made of silicon. There is no problem of forming soft-core powder cores by laminating steel sheets, but in the case of teeth of the stator core, when the ring-shaped steel sheets are laminated in the y-axis direction as shown in FIGS. 5 and 6, the lamination direction considering the magnetic path direction Although it has (the tooth and the yoke are laminated in different directions in consideration of the direction in which the magnetic flux flows), there is a problem that a lot of iron loss occurs. This is a problem caused by the independent phase structure of the transverse flux motor, unlike the seed flux.

도 7 및 도 8은 동일한 코어 형상을 가지는 종자속 전동기와 횡자속 전동기에서 형성되는 자속 및 와전류 상태를 보여주는 도면이다.7 and 8 are diagrams showing magnetic flux and eddy current states formed in a seed flux motor and a transverse flux motor having the same core shape.

도 7에서와 같이 종자속 전동기로 가정한 경우에, 고정자의 코일은 일정 자속(constant flux), 즉 계자 자속(field flux)을 발생시키는 역할을 한다. 교류 전류가 흐르는 전기자 권선은 생략된 이동자 코어(전기자 코어)에 감겨 있다. 전기자 상(phase) 권선을 종자속 전동기처럼 고정자 코어의 세타(theta) 방향(이동자의 이동방향)으로 배열하여 도 7과 같이 치(teeth) 마다 자속의 방향이 다르게 형성되면 코어 내에서 여러 개의 자속 폐루프가 형성되어 와전류(渦電流) 루프 또한 여러 개의 작은 폐루프를 형성하게 된다.In the case of a seed flux motor as shown in FIG. 7, the coil of the stator serves to generate a constant flux, that is, a field flux. The armature winding, through which an alternating current flows, is wound around an omitted mover core (an armature core). If the armature phase windings are arranged in theta direction of the stator core (movement direction of the mover) like a seed flux motor, and the direction of magnetic flux is different for each tooth as shown in FIG. The closed loop is formed so that the eddy current loop also forms several small closed loops.

그러나 도 8에서와 같이 횡자속 전동기로 가정한 경우에, 고정자에 코일은 교류가 흐르는 하나의 상(phase) 권선의 역할을 하게 되고, 전기자 상 권선을 고정자 축을 중심으로 링 형상으로 고정자 코어에 감아서 도 5 ~ 도 6과 같은 코어에 한 개의 상(phase) 만을 구성하게 되면, 전류에 의한 자속은 도 8과 같이 세타(theta) 방향(이동자 이동방향)으로 모두 같은 극을 형성하게 되고, 이에 따라 하나의 커다란 와전류 루프가 발생하게 되어 상대적으로 매우 큰 철손이 발생하는 문제가 있다.However, in the case of a transverse flux motor as shown in FIG. 8, the coil in the stator serves as a single phase winding in which alternating current flows, and the armature phase winding is wound around the stator axis in a ring shape around the stator core. If only one phase is configured in the core as shown in FIGS. 5 to 6, the magnetic flux caused by current forms the same pole in theta direction (movement movement direction) as shown in FIG. 8. As a result, one large eddy current loop is generated, which causes a relatively large iron loss.

한편, 도 2에 도시된 (a)와 (b)의 고정자 코어를 적용하여 외전형 영구자석 여자 횡자속 전동기를 구성하는 경우에 다음과 같은 문제점이 있다.On the other hand, when applying the stator core of (a) and (b) shown in Figure 2 when configuring the abduction type permanent magnet excitation transverse flux motor has the following problems.

도 9와 도 10a, 도 10b는 종래기술에 따른 문제점을 설명하기 위한 도면으로서, 도 9는 도 2의 (a)와 같은 고정자 코어를 사용한 예를, 도 10a 및 도 10b는 도 2의 (b)와 같은 고정자 코어를 사용한 예를 나타낸 것이다.9, 10A, and 10B are diagrams for explaining a problem according to the prior art, and FIG. 9 is an example using a stator core as shown in FIG. 2A, and FIGS. 10A and 10B are diagrams of FIG. 2B. An example using a stator core such as) is shown.

도 9의 고정자 코어(10)는 비틀림 구조, 즉 스큐(skew) 구조를 형성하기 위해 요크(11) 부위가 2단으로 굽힘 가공된 구조로 되어 있고, 요크(11)에 의해 연결된 양쪽의 치가 서로 필요 간극을 두고 위치되는 구조로 되어 있다.The stator core 10 of FIG. 9 has a structure in which the yoke 11 is bent in two stages to form a torsion structure, that is, a skew structure, and teeth on both sides connected by the yoke 11 are connected to each other. It is structured to be positioned with a necessary gap.

또한 도 10a 및 도 10b에 나타낸 고정자 코어(10)의 경우, 요크(11)는 직선 구조를 가지나, 요크(11)에 의해 연결된 양쪽의 치(12)가 소정의 각도로 경사지게 굽힘 가공된 구조를 가지고 있다. 이때, 요크(11) 부분과 연결되는 부분인 치(12)의 일 끝단에서 소정의 각도로 굽힘 가공되어, 각 치의 반대쪽 끝단이 서로 필요 간극을 두고 위치되는 비틀림 구조(스큐 구조)로 되어 있다. 이러한 구조에서 치(12)의 일 끝단이 굽힘 가공되어 있지만 치 자체는 일 직선으로 경사진 구조를 가진다.In addition, in the stator core 10 shown in FIGS. 10A and 10B, the yoke 11 has a straight structure, but both teeth 12 connected by the yoke 11 are bent at a predetermined angle. Have. At this time, it is bent at a predetermined angle at one end of the tooth 12, which is a part connected with the yoke 11 portion, and has a torsion structure (skew structure) in which opposite ends of each tooth are positioned with a necessary gap from each other. In this structure, one end of the tooth 12 is bent, but the tooth itself has a structure inclined in one straight line.

상기 각 경우에서 문제점을 설명하면, 도 9의 고정자 코어 구조를 적용하는 경우에는, 고정자 내측 코어(20)의 원주면에 고정자 코어(20)를 정렬, 배치함에 있어서, 내측 코어(20)에 고정되는 부분인 고정자 코어의 요크(11) 자체가 이중 굽힘 가공되어 비틀린 구조로 되어 있으므로, 요크 끝면(11a)을 곡면으로 되어 있는 고정자 내측 코어(20)의 원주면에 직접 안착시킬 수 없다. In the above cases, the problem will be described. When the stator core structure of FIG. 9 is applied, the stator core 20 is fixed to the inner core 20 in aligning and arranging the stator core 20 on the circumferential surface of the stator inner core 20. Since the yoke 11 itself of the stator core, which is a part of the stator core, is double-bended and has a twisted structure, the yoke end surface 11a cannot be directly seated on the circumferential surface of the stator inner core 20 that is curved.

따라서, 직접 결합이 불가한 요크 끝면(11a)과 내측 코어(20)의 원주면 간을 상호 결합하기 위한 별도의 구조물이 존재해야 한다. 즉, 요크 끝면(11a)과 내측 코어(20)의 곡면(원주면)이 일치하지 않음에 따른 조립 상의 문제가 있게 되는 것이다. 특히, 고정자 코어(10)의 고정이 쉽지 않은 것과 더불어 내측 코어(20)에서 원주를 따라 배열되는 고정자 코어(10)들의 위치 설정이 쉽지 않고, 코어(10)들을 정확한 위치에 정렬하기가 어려워 많은 손실이 발생하고 있다. Therefore, a separate structure for mutual coupling between the yoke end surface 11a and the circumferential surface of the inner core 20, which cannot be directly coupled, must exist. That is, there is a problem in assembly due to the mismatch between the curved surface (circumferential surface) of the yoke end surface 11a and the inner core 20. In particular, it is not easy to fix the stator core 10 and the positioning of the stator cores 10 arranged along the circumference of the inner core 20 is not easy, and it is difficult to align the cores 10 in the correct position. The loss is occurring.

반면, 도 10a 및 도 10b의 고정자 코어 구조는 요크 끝면(11a)을 내측 코어(20)의 곡면(원주면)에 직접 접촉시켜 고정이 가능하므로 요크 끝면(11a)과 내측 코어(20)의 곡면이 일치하지 않음에 따른 조립 상의 문제는 해결될 수 있다. 또한 도 9의 구조에 비해 고정자 코어(10)의 고정이 상대적으로 용이한 장점과 더불어 각 고정자 코어(10)의 위치 설정도 상대적으로 쉽고, 코어(10)들을 보다 정확한 위치에 정렬할 수 있는 장점을 가진다. On the other hand, the stator core structure of FIGS. 10A and 10B can be fixed by directly contacting the yoke end surface 11a to the curved surface (circumferential surface) of the inner core 20, and thus the curved surface of the yoke end surface 11a and the inner core 20. The assembly problem due to this mismatch can be solved. In addition, the stator core 10 is relatively easy to be fixed compared to the structure of FIG. 9, and the positioning of each stator core 10 is relatively easy, and the cores 10 can be aligned at a more accurate position. Has

그러나, 요크(11)에서 치(12) 자체가 경사지게 비틀어진 구조를 가지므로 도 10b에 나타낸 바와 같이 치 끝면(12a)의 면적(면적 A)이 치의 횡단면적(면적 A') 보다 넓어지는 구조이다. 치 끝면(12a)이 고정자 반경방향을 기준으로 직각이 되는 평면이 되어야 하므로 치 끝면에서 면적(A')이 넓어질 수밖에 없는 것이다. However, in the yoke 11, since the tooth 12 itself has an inclined twisted structure, as shown in Fig. 10B, the area (area A) of the tooth end surface 12a is wider than the cross-sectional area (area A ') of the tooth. to be. Since the tooth end surface 12a must be a plane perpendicular to the stator radial direction, the area A 'must be widened at the tooth end surface.

이러한 구조는 치(12)가 고정자 반경방향을 향하지 않고 경사지게 기울어진 만큼 손실을 증가시키므로 전동기의 성능 및 효율을 저하시키는 요인이 된다. 또한 양쪽의 치(12) 전체가 반경방향이 아닌 기울어진 구조이면서 상기한 면적의 차이가 존재하므로 고정자 코어(10)의 고정이 용이하지 않고, 코어 간극 유지 및 고정을 위한 지그를 결합하는데 어려움이 있으며, 결국 고정자를 구성하여 제작하는데 어려움이 있다.
This structure increases the loss as the teeth 12 are inclined inclined not toward the stator radial direction, thereby degrading the performance and efficiency of the motor. In addition, since both teeth 12 are inclined structures rather than radial directions, there is a difference in the above-described areas, so that fixing of the stator core 10 is not easy, and it is difficult to combine the jig for maintaining and fixing the core gap. In the end, there is a difficulty in manufacturing the stator.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 고정자를 구성함에 있어서 정확한 위치 설정 및 정렬, 고정이 용이한 고정자 코어 구조를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다. 보다 궁극적으로는 고정자를 보다 용이하게 제작할 수 있고, 종래에 비해 철손 감소 및 성능 향상을 달성할 수 있는 고정자 코어 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a stator core structure that is easy to accurately position, align, and secure the stator. More ultimately, the object of the present invention is to provide a stator core structure which can more easily manufacture the stator, and which can reduce iron loss and improve performance as compared with the conventional art.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 직선형으로 이루어진 중앙의 요크 부분과, 상기 요크 부분의 양단부에 위치되는 치 부분이 전체적으로 'ㄷ'자 형상을 이루면서 철심이 적층된 성층 철심 구조로 형성되고, 상기 양쪽의 두 치 부분이 중앙의 요크 부분을 기준으로 전후로 엇갈리게 배치되어서 전후로 엇갈리게 배치된 상기 양쪽의 두 치 부분에서 스큐 구조를 형성하는 것을 특징으로 하는 전기기기의 고정자 코어를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the central yoke portion of the straight form, and the tooth portions located at both ends of the yoke portion is formed of a stratified iron core structure in which iron cores are stacked while forming a 'c' shape as a whole; It provides a stator core of the electric machine, characterized in that the two teeth on both sides are arranged in a staggered forward and backward relative to the center yoke portion to form a skew structure in the two teeth of the staggered arrangement.

또한 본 발명의 일 실시예로서, 철심이 적층되어 제작된 'ㄴ'자 형상의 두 성층 철심 구조체가 전후로 배치되어 조립되되, 상기 'ㄴ'자 형상의 두 성층 철심 구조체의 일측부가 전후로 중첩되어 조립됨으로써 상기 두 성층 철심 구조체의 중첩된 일측부가 요크 부분이 되면서 각 성층 철심 구조체의 타측부가 전후로 서로 엇갈린 두 치 부분이 되는 것을 특징으로 한다.In addition, as an embodiment of the present invention, the 'b'-shaped two-layered iron core structure produced by stacking iron cores are arranged and assembled back and forth, and one side of the' b'-shaped two-layered iron core structure is assembled by overlapping back and forth. As a result, the overlapped one side portion of the two layered iron core structures becomes the yoke portion, and the other side portion of each layered iron core structure becomes two tooth portions staggered with each other back and forth.

또한 본 발명의 다른 실시예로서, 철심이 적층되어 제작된 직선형의 요크 부분과, 철심이 적층되어 제작된 것으로서 상기 요크 부분의 양단부에 조립되는 양쪽의 두 치 부분으로 구성된 3 피스(piece) 구조를 가지며, 상기 요크 부분 일측 단부의 전면부와 타측 단부의 후면부에 각각 상기 치 부분이 조립되어, 상기 두 치 부분 중 하나가 요크 부분에서 전방으로, 다른 하나가 후방으로 돌출된 형태로 전후 엇갈린 배치 구조가 되는 것을 특징으로 한다.In another embodiment of the present invention, a three-piece structure consisting of a straight yoke portion manufactured by laminating iron cores, and two tooth portions of both sides assembled by both ends of the yoke portion manufactured by laminating iron cores And the tooth portions are assembled to the front portion of the one end of the yoke portion and the rear portion of the other end, respectively, so that one of the two tooth portions protrudes forward from the yoke portion and the other is rearwardly staggered in a configuration. Characterized in that becomes.

여기서, 상기 요크 부분에서 일측 단부 전면부와 타측 단부 후면부에 요입부가 형성되고, 상기 각 요입부에 상기 치 부분의 하부가 삽입되어 조립되는 것을 특징으로 한다.Here, the yoke portion is characterized in that the concave portion is formed in one front end portion and the other end rear end portion, and the lower portion of the tooth portion is inserted into each recessed portion is assembled.

또한 상기 각 치 부분이 'T'자 형상의 성층 철심 구조체로 제작되고, 상기 각 'T'자 형상의 치 부분 하부가 상기 요크 부분의 요입부에 삽입되어 조립되는 것을 특징으로 한다.In addition, each tooth portion is made of a 'T' shaped stratified iron core structure, characterized in that the lower portion of each 'T' shaped tooth is inserted into the recessed portion of the yoke portion is assembled.

또한 상기 각 치 부분이 요크 부분 상측에서 고정자 반경방향으로 길게 배치되고, 상기 각 치 부분의 끝면이 고정자 반경방향과 직각이 되는 평면을 이루는 것을 특징으로 한다.
In addition, each tooth portion is disposed long in the stator radial direction above the yoke portion, characterized in that the end surface of each tooth portion forms a plane perpendicular to the stator radial direction.

이에 따라, 본 발명에 따른 전기기기의 고정자 코어에 의하면, 양쪽의 두 치 부분이 비틀림 구조(스큐 구조)를 형성하도록, 성층 철심 구조로 된 중앙의 요크 부분을 기준으로 성층 철심 구조로 된 양쪽의 두 치 부분이 전후로 엇갈리게 배치된 구조로 구성됨으로써, 상기 치 부분의 끝단이 회전체의 반경방향을 향할 수 있게 되며, 치 끝면이 반경방향을 향하게 되면서 종래의 고정자 코어에 비해 철손, 구동 손실 및 토크 리플이 저감될 수 있고, 이에 전동기의 성능 및 효율이 향상될 수 있게 된다.Accordingly, according to the stator core of the electric machine according to the present invention, both the teeth of the stratified iron core structure are formed on the basis of the center yoke part of the stratified iron core structure so that the two tooth portions form a torsion structure (skew structure). The two tooth parts are alternately arranged back and forth, so that the ends of the tooth parts can face in the radial direction of the rotating body, and the tooth ends face in the radial direction, with respect to iron loss, driving loss and torque compared to the conventional stator cores. Ripple can be reduced, thereby improving the performance and efficiency of the motor.

또한 치가 경사지게 1단 굽힘된 종래의 고정자 코어와 달리 치 끝면의 면적과 치 횡단면적이 일치하므로, 코어의 고정 및 지그의 결합이 용이해지고, 고정자를 제작하는 것이 용이해진다.In addition, unlike the conventional stator core in which the teeth are bent in one step, the area of the tooth end surface and the tooth cross-sectional area coincide with each other, so that the fixing of the core and the jig are facilitated and the stator can be easily manufactured.

이와 더불어 요크에 어떠한 비틀림 가공도 되어 있지 않으므로 요크가 굽힘 가공된 고정자 코어에 비해 코어의 고정은 물론 코어의 위치 설정과 정렬이 보다 용이해진다.In addition, the yoke is not subjected to any torsion, so that the positioning and alignment of the core is easier as well as the fixing of the core as compared to the stator core to which the yoke is bent.

이러한 본 발명의 고정자 코어는 전동기 또는 발전기의 고정자를 구성하는데 유용하게 사용될 수 있고, 특히 횡자속 전기기기 및 외전형 전동기 등의 고정자에 유용하게 사용될 수 있다.
The stator core of the present invention can be usefully used to construct a stator of an electric motor or a generator, and can be particularly useful for stators such as transverse flux electric machines and abduction electric motors.

도 1a는 영구자석형 횡자속 기기의 일 예를 보여주는 사시도,
도 1b는 영구자석형 횡자속 기기의 기본적인 구조에서 각 부분의 명칭을 설명하기 위한 개략도,
도 2는 통상적인 영구자석형 횡자속 기기의 구현예들을 보여주는 도면,
도 3은 종래 외전형 영구자석 여자 횡자속 전동기의 일 예를 도시한 단면 사시도,
도 4는 종래의 외전형 영구자석 여자 횡자속 전동기에서 자속의 흐름을 보여주는 도면,
도 5 및 도 6은 종래 횡자속 전동기의 고정자를 보여주는 사시도,
도 7 및 도 8은 동일한 코어 형상을 가지는 종자속 전동기와 횡자속 전동기에서 형성되는 자속 및 와전류 상태를 보여주는 도면,
도 9와 도 10a, 도 10b는 종래 고정자 코어의 문제점을 설명하기 위한 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자 코어를 도시한 사시도,
도 12는 도 11에 도시된 고정자 코어의 각 부분을 분리하여 도시한 분해사시도,
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정자 코어를 도시한 사시도,
도 14는 도 13에 도시된 고정자 코어의 각 부분을 분리하여 도시한 분해사시도. Figure 1a is a perspective view showing an example of a permanent magnet transverse flux device,
Figure 1b is a schematic diagram for explaining the name of each part in the basic structure of the permanent magnet lateral flux machine,
2 is a view showing embodiments of a conventional permanent magnet transverse flux device;
3 is a sectional perspective view showing an example of a conventional abduction type permanent magnet excitation transverse flux motor;
4 is a view showing the flow of magnetic flux in a conventional abduction type permanent magnet excitation transverse flux motor,
5 and 6 are a perspective view showing a stator of a conventional transverse flux motor,
7 and 8 are views showing magnetic flux and eddy current states formed in a seed flux motor and a transverse flux motor having the same core shape;
9 and 10a, 10b is a view for explaining the problem of the conventional stator core,
11 is a perspective view showing a stator core according to an embodiment of the present invention;
12 is an exploded perspective view showing separate parts of the stator core shown in FIG. 11;
13 is a perspective view showing a stator core according to another embodiment of the present invention;
FIG. 14 is an exploded perspective view showing each part of the stator core shown in FIG. 13 separately; FIG.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.

첨부한 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자 코어를 도시한 사시도이고, 도 12는 도 11에 도시된 고정자 코어의 각 부분을 분리하여 도시한 분해사시도로서, 고정자 권선(30)을 함께 도시한 것이다. 도면부호 20은 고정자 내측 코어를 나타낸다.11 is a perspective view illustrating a stator core according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is an exploded perspective view showing the respective parts of the stator core shown in FIG. It is shown. Reference numeral 20 denotes a stator inner core.

본 명세서에서 전기기기는 전기에너지를 역학적 에너지로 또는 역학적 에너지를 전기에너지로 변환시키는 에너지 변환기기를 의미하는 것으로, 전동기 및 발전기를 포함하는 것이며, 본 발명의 고정자 코어는 전동기 또는 발전기의 고정자를 구성하는데 사용될 수 있는 것이다.In the present specification, the electric device refers to an energy converter that converts electrical energy into mechanical energy or mechanical energy into electrical energy, and includes an electric motor and a generator, and the stator core of the present invention constitutes a stator of the electric motor or the generator. It can be used to

또한 본 발명의 고정자 코어는 토크 리플을 줄이고 파워밀도를 높이기 위하여 비틀림(skew) 구조가 적용되는 것으로서, 고정자와 이동자(또는 회전자)를 가지는 횡자속 전기기기(횡자속 기기)에 유용하게 적용될 수 있고, 특히 외전형 전동기에 유용하게 적용될 수 있는 것이다. In addition, the stator core of the present invention is applied to the skew structure in order to reduce torque ripple and increase the power density, it can be usefully applied to the transverse flux electric machine (transverse flux machine) having a stator and a mover (or rotor). In particular, it can be usefully applied to an abduction type electric motor.

주지된 바와 같이, 외전형 전동기에서 고정자는 요크 부분과 치 부분으로 이루어진 고정자 코어 및 고정자 권선(코일)로 구성되고, 이동자(회전자)는 코어와 영구자석으로 구성된다. As is well known, in an abduction electric motor, the stator is composed of a stator core and a stator winding (coil) consisting of a yoke portion and a tooth portion, and a mover (rotor) is composed of a core and a permanent magnet.

이러한 전기기기 구성에서, 본 발명의 고정자 코어는, 중앙의 요크 부분과 상기 요크 부분의 양단부에 일체로 연결된 치 부분이 모두 철심을 적층하여 형성한 성층 철심 구조로 되어 있는 것이다.In such an electric machine configuration, the stator core of the present invention has a stratified iron core structure in which both a central yoke portion and a tooth portion integrally connected to both ends of the yoke portion are formed by stacking iron cores.

또한 전체적인 형상은 양쪽의 치 부분이 직선형으로 이루어진 중앙의 요크 부분의 양단부에 위치되어 전체적으로 'ㄷ'자 형상의 고정자 코어 형상을 형성하며, 양쪽의 두 치 부분에서 x축 방향의 비틀림 구조(스큐 구조)를 형성하도록, 성층 철심 구조로 된 중앙의 요크 부분을 기준으로 역시 성층 철심 구조로 된 양쪽의 두 치 부분이 전후로 엇갈리게 배치된 구조를 가진다.In addition, the overall shape is located at both ends of the yoke of the center of the teeth on both sides to form a stator core shape of the 'c' shape as a whole, the torsion structure in the x-axis direction on both teeth (skew structure) In order to form), the two teeth of the stratified core structure are also alternately arranged back and forth with respect to the center yoke part of the stratified core structure.

이를 위해, 도 11 및 도 12의 일 실시예에서는 철심을 적층하여 제작한 'ㄴ'자 형상의 성층 철심 구조체(11,12)를 전후로 배치하여 조립하되, 'ㄴ'자 형상의 두 성층 철심 구조체(11,12)의 일측부(11b,12b)를 전후로 중첩시켜 고정함으로써 전체적으로는 'ㄷ'자 형상이 되도록 조립한다.To this end, in the embodiment of Figures 11 and 12, the 'b' shaped layered iron core structures 11 and 12, which are manufactured by stacking iron cores, are assembled by arranging back and forth, but the 'b' shaped two layered iron core structures are assembled. By overlapping and fixing one side portion 11b, 12b of (11, 12) back and forth, it is assembled so as to become a 'c' shape as a whole.

이렇게 조립된 두 성층 철심 구조체(11,12)에서는 전후로 중첩되는 두 일측부(11b,12b)가 고정자 코어의 중앙 요크 부분(13)을 형성하게 되며, 상기 요크 부분(13)에서 양쪽으로 배치되는 각 성층 철심 구조체(11,12)의 타측부(11a,12a)가 고정자 코어(10a)의 좌우 양쪽의 두 치 부분이 된다. In the two layered iron core structures 11 and 12 assembled as described above, two side portions 11b and 12b overlapping with each other form the central yoke portion 13 of the stator core, and are disposed on both sides of the yoke portion 13. The other side portions 11a and 12a of each of the laminated core structures 11 and 12 become two tooth portions on both the left and right sides of the stator core 10a.

이때, 'ㄴ'자 형상으로 된 두 성층 철심 구조체(11,12)에서 각각의 상기 일측부(11b,12b)가 전후로 중첩되어 요크 부분(13)을 형성하므로, 각각의 나머지 상기 타측부(11a,12a)는 전후로 엇갈리게 배치되는 구조가 되며, 이러한 전후 엇갈린 배치 구조에 의해 고정자 코어(10a)에서 요구되는 x축 방향의 비틀림 구조(스큐 구조)가 형성될 수 있게 된다.At this time, since the one side portion (11b, 12b) of the two layered iron core structure (11, 12) of the 'b' shape overlapping back and forth to form the yoke portion (13), each of the remaining other side portion (11a) (12a) is a structure that is staggered back and forth, the twisted structure (skew structure) in the x-axis direction required by the stator core (10a) can be formed by this staggered arrangement.

상기와 같은 구조에서는 각 치 부분이 요크 부분(13) 상측에서 고정자 반경방향으로 길게 배치되되, 각 치 부분의 끝면이 고정자 반경방향을 향하게 되고, 이때 각 치 부분의 끝면이 고정자 반경방향과 직각이 되는 평면을 이루게 된다. 또한 상기 각 치 부분의 끝면의 면적은 요크 부분(13)에서 상측으로 돌출된 치 부분의 횡단면적과 같은 면적이 된다. In the structure as described above, each tooth portion is disposed long in the stator radial direction above the yoke portion 13, the end surface of each tooth portion is in the stator radial direction, wherein the end surface of each tooth portion is perpendicular to the stator radial direction It becomes the plane which becomes. In addition, the area of the end surface of each tooth portion is equal to the cross sectional area of the tooth portion protruding upward from the yoke portion 13.

이러한 구조에서는, 치 부분의 끝면이 반경방향을 향하면서 상기와 같이 면적의 일치가 가능해짐에 따라, 1단 굽힘 가공된 도 10a 및 도 10b의 고정자 코어에 비해 구동 손실 및 토크 리플이 저감되어 전동기의 성능 및 효율이 향상될 수 있게 된다. 또한 코어의 고정과 코어의 간극 유지 및 고정을 위한 지그의 결합이 용이해지고, 결국 고정자를 구성하여 제작하는 것이 용이해진다. In such a structure, as the end faces of the tooth portions face radial directions, the area can be matched as described above, so that the driving loss and the torque ripple are reduced compared to the stator cores of FIGS. The performance and efficiency of can be improved. In addition, the fixing of the core and the jig for maintaining and fixing the gap between the cores are facilitated, and as a result, it becomes easy to construct and manufacture the stator.

이와 더불어 요크 부분(13)에 어떠한 비틀림 가공도 되어 있지 않은 직선형 구조이므로 도 9의 고정자 코어에 비해 코어의 고정은 물론 위치 설정과 정렬이 용이해진다. In addition, since the yoke portion 13 is a straight structure which is not subjected to any twist processing, the positioning and alignment of the core is easy as well as the stator core of FIG. 9.

상기와 같은 본 발명의 고정자 코어를 x축 방향의 비틀림을 갖는 성층 구조로 제작하기 위해서는, 코어를 구성하는 철심(강판)을 각 부분의 형상에 맞추어 커팅(타발)한 뒤, 이어 가공된 철심들을 적층하여 고정하는 과정을 거치게 된다. 이때, 철심의 커팅 및 적층, 고정은 통상의 공지된 과정과 동일하게 실시될 수 있다. 예컨대, 적층된 철심을 고정하는 방법으로는 철심의 측단을 따라 용접하는 방식이나 수지 등으로 몰딩하는 방법 등이 적용 가능하다.In order to fabricate the stator core of the present invention as a stratified structure having a twist in the x-axis direction, the cores (steel sheets) constituting the core are cut (punched) according to the shape of each part, and then the processed iron cores are Laminated and fixed to go through the process. At this time, cutting, lamination, and fixing of the iron core may be performed in the same manner as a conventional known process. For example, as a method of fixing the laminated iron core, a method of welding along a side end of the iron core, a method of molding with a resin, or the like may be applied.

이와 같이 하여, 본 발명에서는 고정자의 치 코어를 자기적으로 분리시키는 조립된 코어가 와전류 루프를 작게 만들되, 성층 철심 구조로 된 중앙의 요크 부분을 기준으로 성층 철심 구조로 된 양쪽의 치 부분이 전후로 엇갈리게 배치되도록 하고, 이로써 상기 치 부분의 끝단이 회전체의 반경방향을 향하게 하는 동시에 코어가 보다 쉽게 장착될 수 있도록 한다. Thus, in the present invention, the assembled core which magnetically separates the tooth core of the stator makes the eddy current loop small, while both tooth portions of the stratified iron core structure are moved back and forth with respect to the center yoke portion of the stratified iron core structure. Staggered arrangements, thereby allowing the ends of the tooth portions to face in the radial direction of the rotor, while allowing the core to be more easily mounted.

한편, 첨부한 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정자 코어를 도시한 사시도이고, 도 14는 도 13에 도시된 고정자 코어의 각 부분을 분리하여 도시한 분해사시도로서, 고정자 권선(30)을 함께 도시한 것이다. On the other hand, Figure 13 is a perspective view showing a stator core according to another embodiment of the present invention, Figure 14 is an exploded perspective view showing each part of the stator core shown in Figure 13, the stator windings 30 It is shown together.

도 13 및 도 14의 다른 실시예는 철심을 적층하여 제작한 3 피스(piece) 구조의 고정자 코어(10b)로서, 철심을 적층하여 제작한 직선형의 요크 부분(16)과, 철심을 적층하여 제작한 것으로서 상기 요크 부분(16)의 양단부에 고정되는 양쪽의 두 치 부분(14,15)으로 구성되고, 이때 양쪽의 두 치 부분(14,15)이 중앙의 요크 부분(16)을 기준으로 전후로 엇갈리게 배치되도록 조립된다. Another embodiment of FIGS. 13 and 14 is a stator core 10b having a three-piece structure made by laminating iron cores, and a straight yoke portion 16 made by laminating iron cores and a lamination of iron cores. One tooth consists of two tooth portions 14 and 15 fixed to both ends of the yoke portion 16, wherein both tooth portions 14 and 15 are moved back and forth with respect to the central yoke portion 16. Assembled to be staggered.

이때, 요크 부분(16)에서 일측 단부의 전면부와 타측 단부의 후면부에 각각 치 부분(14,15)의 하부(14b,15b)가 삽입되는 요입부(16a,16b)가 형성되어, 각 요입부(16a,16b)에 치 부분(14,15)의 하부(14b,15b)가 삽입되어 조립되게 된다.At this time, in the yoke portion 16, the recessed portions 16a and 16b into which the lower portions 14b and 15b of the tooth portions 14 and 15 are inserted are respectively formed at the front portion of the one end and the rear portion of the other end. The lower portions 14b and 15b of the tooth portions 14 and 15 are inserted into the mouth portions 16a and 16b to be assembled.

또한 치 부분(14,15)은 'T'자 형상의 성층 철심 구조체로 제작되며, 'T'자 형상의 치 부분 하부(14b,15b)가 상기 요크 부분(16)의 각 요입부(16a,16b)에 삽입되도록 하여 요크 부분(16)의 단부에 치 부분(14,15)을 결합한다. In addition, the tooth portions 14 and 15 are made of a 'T' shaped stratified core structure, and the 'T' shaped lower tooth portions 14b and 15b are formed in each recessed portion 16a, of the yoke portion 16. Engage the teeth 14, 15 at the ends of the yoke portion 16 by inserting them into 16b).

이때, 상기 요크 부분(16)의 양단부에 형성된 요입부(16a,16b)는 단부에서 각각 전면과 후면에 형성되므로, 각 요입부(16a,16b)에 'T'자 형상의 치 부분 하부(14b,15b)가 삽입, 결합되면, 전체적으로 고정자 코어(10b)는 'ㄷ'자 형상을 이루게 된다. At this time, since the recessed portions 16a and 16b formed at both ends of the yoke portion 16 are formed at the front and rear sides, respectively, at the ends, the lower portion 14b of the 'T' shape at each recessed portion 16a and 16b. When 15b) is inserted and coupled, the stator core 10b as a whole has a 'c' shape.

상기와 같이 구성되는 고정자 코어(10b)에서 요크 부분(16)의 각 단부 상측으로 돌출되는 양측 두 치 부분(14,15)의 상부(14a,15a)는 요크 부분(16)의 일측 단부에서는 전방으로, 그리고 요크 부분(16)의 타측 단부에서는 후방으로 각각 돌출되는 구조가 된다.The upper portions 14a and 15a of the two-sided tooth portions 14 and 15 protruding upward from each end portion of the yoke portion 16 in the stator core 10b configured as described above are forward at one end portion of the yoke portion 16. And at the other end of the yoke portion 16, there is a structure projecting rearward respectively.

결국, 이러한 구조에 의해, 치 부분(14,15)과 요크 부분(16)이 결합된 'ㄷ'자 형상의 고정자 코어(10b)에서, 양측의 두 치 부분(14,15)이 중앙의 요크 부분(16)을 중심으로 전후로 엇갈리는 구조가 되며, 이로써 고정자 코어(10b)에서 요구되는 x축 방향의 비틀림 구조(스큐 구조)를 형성하게 된다.As a result, in this structure, in the 'c' shaped stator core 10b in which the tooth portions 14 and 15 and the yoke portion 16 are combined, the two tooth portions 14 and 15 on both sides are centered in the yoke. The structure is staggered back and forth around the portion 16, thereby forming a torsional structure (skew structure) in the x-axis direction required by the stator core 10b.

상기와 같은 구조에서는 도 11 및 도 12의 실시예와 마찬가지로 치 부분(14,15)이 요크 부분(16) 상측에서 고정자 반경방향으로 길게 배치되되, 각 치 부분(14,15)의 끝면이 고정자 반경방향을 향하게 되고, 이때 각 치 부분(14,15)의 끝면이 고정자 반경방향과 직각이 되는 평면을 이루게 된다. 결국, 상기 각 치 부분(14,15)의 끝면의 면적은 요크 부분(16)에서 상측으로 돌출된 치 부분의 횡단면적과 같은 면적이 된다. 11 and 12, the tooth portions 14 and 15 are disposed in the stator radially longer than the yoke portion 16, and the end surfaces of the tooth portions 14 and 15 are stators. Oriented radially, wherein the end faces of each tooth portion 14, 15 form a plane perpendicular to the stator radial direction. As a result, the area of the end face of each tooth portion 14 and 15 is equal to the cross sectional area of the tooth portion protruding upward from the yoke portion 16.

이러한 구조에서는, 치 부분(14,15)의 끝면이 반경방향을 향하면서 상기와 같이 면적의 일치가 가능해짐에 따라, 1단 굽힘 가공된 도 10a 및 도 10b의 고정자 코어에 비해 구동 손실 및 토크 리플이 저감되어 전동기의 성능 및 효율이 향상될 수 있게 된다. 또한 코어의 고정과 코어의 간극 유지 및 고정을 위한 지그의 결합이 용이해지고, 결국 고정자를 구성하여 제작하는 것이 용이해진다. In this structure, as the end faces of the tooth portions 14 and 15 are radially matched, the area can be matched as described above, so that the driving loss and the torque in comparison with the stator cores of FIGS. Ripple can be reduced to improve the performance and efficiency of the motor. In addition, the fixing of the core and the jig for maintaining and fixing the gap between the cores are facilitated, and as a result, it becomes easy to construct and manufacture the stator.

이와 더불어 요크 부분(16)에 어떠한 비틀림 가공도 되어 있지 않은 직선형 구조이므로 도 9의 고정자 코어에 비해 코어의 고정은 물론 위치 설정과 정렬이 용이해진다. In addition, since the yoke portion 16 is a straight structure which is not subjected to any twist processing, the positioning and alignment of the core is easy as well as the stator core of FIG. 9.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는 바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Modified forms are also included within the scope of the present invention.

10a, 10b : 고정자 코어 11, 12 : 성층 철심 구조체
13 : 요크 부분 14, 15 : 치 부분
16 : 요크 부분10a, 10b: stator core 11, 12: stratified core structure
13: yoke part 14, 15: chi part
16: yoke part

Claims

The central yoke portion formed in a straight shape and the two tooth portions positioned at both ends of the yoke portion are formed in a laminated iron core structure in which iron cores are stacked while forming a 'c' shape as a whole.
The stator core of the electric machine, wherein the two tooth portions are alternately arranged back and forth with respect to the central yoke portion, and thus the skew structure is formed in the two tooth portions alternately arranged back and forth.

The method according to claim 1,
The two layers of 'b'-shaped iron core structure made by stacking iron cores are assembled and placed back and forth,
One side of the two 'b' shaped stratified iron core structure is assembled by overlapping back and forth so that the overlapped one side portion of the two stratified iron core structure becomes the yoke portion, and the other side of each stratified iron core structure becomes the two tooth portions staggered with each other back and forth. A stator core of an electric machine characterized by the above-mentioned.

The method according to claim 1,
It has a three-piece structure consisting of a straight yoke portion made by laminating iron cores, and two tooth portions both of which are assembled to both ends of the yoke portion made by laminating iron cores.
The tooth portion is assembled to the front portion of the one end of the yoke portion and the rear portion of the other end, respectively, so that one of the two tooth portions becomes a front and rear staggered arrangement structure such that the other protrudes forward from the yoke portion. The stator core of the electric machine, characterized in that.

The method according to claim 3,
A stator core is formed in the yoke portion at one end front portion and the other end rear portion, and a lower portion of the tooth portion is inserted and assembled at each recess portion.

The method of claim 4,
The stator core of the electric machine is characterized in that each tooth portion is made of a 'T' shaped stratified iron core structure, and the lower portion of each 'T' shaped tooth is inserted into an indentation portion of the yoke portion. .

The method according to any one of claims 1 to 5,
The stator core of the electric machine, characterized in that each tooth portion is disposed long in the stator radial direction above the yoke portion.

The method of claim 6,
The stator core of the electric machine, characterized in that the end surface of each tooth portion forms a plane perpendicular to the stator radial direction.