KR101116814B1 - 농업용수의 배수 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 농업용수의 배수 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 관리자가 이동구의 위치를 시각적으로 확인하여 수문의 개폐정도를 확인할 수 있도록 함으로써 수문의 개폐효율을 향상시키도록 한 농업용수의 배수 제어장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 농업용수의 배수를 위해 저수지의 물속에 형성되는 배수구를 개폐하는 수문; 상기 수문에 연결되어 그 수문을 개폐하는 실린더와, 상기 실린더를 작동시키는 유체공급유니트로 구성된 수문작동수단; 상기 유체공급유니트에 연결되어 상기 실린더의 작동에 따른 실린더피스톤 이동량 및 수문의 개폐정도를 육안으로 확인하는 계측수단을 포함하는 농업용수의 배수 제어장치에 있어서, 상기 수문의 인접 부근에는 수문의 개방시 배수중임을 음향으로 인식하도록 중공형의 음향인식관이 구비되어 저수지의 물밖으로 돌출되게 설치되고, 상기 음향인식관의 내부에는 수위에 따라 이동되는 부구가 구비되며, 그 부구와의 거리를 측정하도록 거리센서가 구비되고, 상기 거리센서에 의해 측정된 부구와의 거리정보를 통해 상기 유체공급유니트의 작동을 제어하여 수문을 개폐동작시키는 것을 특징으로 한다.

Description

농업용수의 배수 제어장치{Drainage control system of agriculture water}

본 발명은 농업용수의 배수 제어장치에 관한 것으로, 관리자가 직접 실린더의 작동에 의한 실린더피스톤의 이동량을 육안으로 확인하여 수문의 개폐정도를 인지함으로써 수문의 개폐효율을 향상시키도록 한 농업용수의 배수 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 강이나 하천의 댐 및 저수지에는 수자원(水資源)을 확보하여 효율적으로 활용하기 위한 방안으로, 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이 다수개의 수문(1)이 형성되어 있으며, 이러한 수문(1)의 상부에는 개폐(開閉)동작을 위해 구동력을 발생시키도록 횡형 권양기(5)가 설치된다.

따라서, 상기 횡형 권양기(5)의 일측에 형성된 핸들 또는 모터의 구동으로 구동로드(2)를 승,하강시킴으로 상기 구동로드(2)의 하부에 형성된 수문(1)을 개폐할 수 있게 되므로 결국 수자원을 효율적으로 방류 및 저장할 수 있게 된다.

그러나 상기 횡형 권양기는 사용자가 수동으로 수문을 개폐하는 과정에서 수문의 개폐상태(높낮이)를 직접 확인할 수 있는 수단이 강구되어 있지 못하므로, 결국 사용자의 경험치 및 조작능력에 따라서 수문의 개폐상태가 결정되는 사용상의 한계를 갖게 되었다.

이와 같이, 관리자가 정확한 수문의 개폐상태를 확인할 수 없으므로 과도하게 상기 핸들을 회전시키거나 모터를 구동시키게 되어 수문이 지나치게 하강 또는 상승하게 되어 주변의 구조물과의 충돌로 인해 수문이 변형되거나 파손되는 심각한 문제점을 갖게 되었다.

아울러 부식 등으로 인해 수문과 구동로드의 연결이 끊어진 경우에는 권양기의 동작과 상관없이 수문이 개폐되지 않게 되는데, 이 경우 관리자가 수중에 위치한 수문의 개폐상태를 확인하기가 쉽지 않으므로 결과적으로 사용효율 및 활용범위가 극히 제한될 수밖에 없는 폐단을 갖게 되었다.

또한, 구동로드의 원활한 승,하강동작을 위해 지면에 콘크리트블럭이 설치되어 지고, 이 콘크리트블럭에 브라켓 등으로 지지하는 등 구동로드의 설치를 위한 별도의 구성이 필수적으로 수반되어야 하는 관계로 설치비용의 상승을 가져왔다.

더욱이, 상기한 콘크리트블럭 등은 노출된 채 장기간동안 물과 접촉한 상태에 있게 되는데, 이로 인해 일정 기간 후 새로 타설 또는 보수하여야 하는 등 유지보수비용의 증가를 가져왔다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 실린더피스톤의 이동량과 동일하게 이동되는 이동구의 위치를 육안으로 확인하여 관리자가 수문의 개폐정도를 정확하게 인지할 수 있도록 함으로써 수문의 개폐효율을 향상시키도록 한 농업용수의 배수 제어장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 영상장치를 통해 관리회사서버에서 실시간으로 모니터링하여 수문의 개폐상태를 확인할 수 있으며, 관리자가 현장에 가지 않고도 관리회사서버를 통해 배수장치를 원격으로 작동시킬 수 있도록 하여 효과적으로 관리할 수 있도록 한 농업용수의 배수 제어장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 음향인식관의 설치로 인해 수문의 개방시 배수중임을 손쉽게 인식할 수 있을 뿐 아니라 실린더의 파손 등으로 인한 작동불능시에도 음향인식관을 통해 전달되는 음향으로 수문의 개폐상태를 확인할 수 있는 농업용수의 배수 제어장치를 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 농업용수의 배수 제어장치는 농업용수의 배수를 위해 저수지의 물속에 형성되는 배수구를 개폐하는 수문; 상기 수문에 연결되어 그 수문을 개폐하는 실린더와, 상기 실린더를 작동시키는 유체공급유니트로 구성된 수문작동수단; 상기 유체공급유니트에 연결되어 상기 실린더의 작동에 따른 실린더피스톤 이동량 및 수문의 개폐정도를 육안으로 확인하는 계측수단을 포함하는 농업용수의 배수 제어장치에 있어서, 상기 수문의 인접 부근에는 수문의 개방시 배수중임을 음향으로 인식하도록 중공형의 음향인식관이 구비되어 저수지의 물밖으로 돌출되게 설치되고, 상기 음향인식관의 내부에는 수위에 따라 이동되는 부구가 구비되며, 그 부구와의 거리를 측정하도록 거리센서가 구비되고, 상기 거리센서에 의해 측정된 부구와의 거리정보를 통해 상기 유체공급유니트의 작동을 제어하여 수문을 개폐동작시키는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 계측수단은, 상기 유체공급유니트와 연결되어 상기 실린더로 공급되는 유체량 만큼의 유체를 공급받는 계측관과, 상기 계측관의 내부에 구비되어 공급되는 유체에 의해 상기 실린더피스톤의 이동량만큼 이동되는 이동구로 구성되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 저수지에는 주변상황 및 수문의 개폐상태 또는 상기 계측수단을 촬영하도록 영상장치가 하나 이상 설치되고, 상기 영상장치에 유무선연결되어 촬영된 데이터를 전송받아 저수지의 배수상태 및 현장상황을 실시간으로 모니터링하는 관리회사서버가 구비되는 것이 바람직하다.

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상기와 같은 본 발명에 따르면, 이동구의 위치를 육안으로 확인하여 수문의 개폐정도를 정확하게 인지함으로써 관리자의 실수로 인해 발생하는 수문의 변형 및 파손을 사전에 방지하는 등 수문의 개폐효율을 향상시킬 수 있게 되고, 음향인식관을 통해 수문의 개폐여부를 확인할 수 있어 효과적인 관리가 가능하게 된다.

또한, 기존의 수문에 본 발명의 배수 제어장치를 신규로 설치할 수 있으나 기존의 권양기를 해체하지 않은 채 구동로드에 연결하여 수문을 작동시킬 수 있음으로써 예산과 경비를 줄일 수 있는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 저수지의 경사면에 형성된 수문 및 횡형 권양기와의 연결상태를 보인 상태도,
도 3은 본 발명에 의한 저수지의 경사면에 형성된 배수구에 농업용수의 배수 제어장치가 설치된 상태의 개략적인 측면도,
도 4는 본 발명에 의한 농업용수의 배수 제어장치를 보인 개략적인 사시도,
도 5는 본 발명에 의한 수문이 이동되어 배수구가 개방된 상태의 배수장치의 사시도,
도 6은 본 발명에 의한 유체공급유니트에 연결된 실린더와 계측수단을 보인 단면상태도,
도 7은 본 발명에 의한 저수지의 수문에 음향인식관이 설치된 상태도,
도 8은 본 발명에 의한 음향인식관의 내부를 보인 단면도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 농업용수의 배수 제어장치를 상세히 설명한다.

본 발명에 의한 농업용수의 배수 제어장치{이하, '배수장치'라 한다}는 농업용수의 배수를 위해 강이나 하천의 댐 및 저수지에 설치되는 것으로, 저수지의 경사면에는 저장된 농업용수를 외부로 배수시키도록 배수구(10)가 형성되어 있는데, 이 배수구(10)를 개폐하여 농업용수를 배수하도록 설치되는 것이다.

상기 배수구(10)는 당연히 물속에 위치되게 형성되고, 본 발명의 배수장치는 상기 배수구(10)를 개폐하는 수문(20)과, 상기 수문(20)을 작동시켜 상기 배수구(10)를 통해 농업용수를 배출하는 수문작동수단을 포함하여 이루어진다.

상기 배수구(10)에는 수문(20)을 설치하도록 배수구(10)에 연통되게 배수구멍(26)을 갖는 지지블록(25)이 설치되어 있고, 상기 지지블록(25)에는 수문(20)의 슬라이딩 이동을 위해 양측으로 가이드홈(28)이 형성된 가이드블록(27)이 형성되어 있다.

따라서, 상기 가이드홈(28)을 통해 수문(20)이 슬라이딩 왕복이동되면서 상기 배수구(10)와 연통된 배수구멍(26)을 개폐하여 저수지에 저장된 농업용수를 배수구(10)를 통해 배수시키게 된다.

여기서, 상기 수문(20)을 작동시키기 위해 설치되는 상기 수문작동수단은 상기 수문(20)에 연결되어 그 수문(20)을 개폐하는 실린더(30)와, 상기 실린더(30)를 작동시키는 유체공급유니트(40)로 구성되어 있으며, 유체공급유니트(40)는 별도 또는 유체공급유니트(40)에 장착된 제어부(45)를 통해 그 작동이 제어되도록 이루어져 있다.

상기 실린더(30)는 유체이동라인(35)을 매개로 유체공급유니트(40)와 연결되어 있고, 이 유체이동라인(35)을 통해 이동되는 유체에 의해 실린더로드(33)가 왕복동작되면서 상기 수문(20)을 개폐시키게 된다.

구체적으로 살펴보면, 상기 실린더(30)는 상기 수문(20)에 연결되는 실린더로드(33)와, 상기 실린더로드(33)가 인입 또는 인출되는 실린더관(31)과, 상기 실린더로드(33)의 단부에 구비된 상태로 상기 실린더관(31)의 내부에서 이동되는 실린더피스톤(32)으로 구성되어 있고, 상기 유체공급유니트(40)의 제어로 상기 유체이동라인(35)을 통해 유체를 주입시키게 되면 주입되는 유체에 의해 상기 실린더피스톤(32)이 이동되면서 실린더로드(33)를 인입 또는 인출시키게 되고, 실린더로드(33)에 연결된 수문(20)이 이동되면서 배수구(10)를 개폐하게 되는 것이다.

이때, 상기 유체이동라인(35)은 상기 실린더피스톤(32)을 기준으로 하여 양쪽인 상기 실린더(30)의 일측과 타측에 각각 연결되도록 한쌍으로 형성되고, 일단은 물속에 설치되는 상기 실린더(30)와 연결되고 타단은 물밖에 설치되는 상기 유체공급유니트(40)와 연결되게 상당한 길이를 갖도록 형성된다.

상기 유체이동라인(35)을 통해 이동되는 유체는 기름(유압식), 공기(공압식), 물(수압식) 등 어느 것을 사용하여도 무방하나, 유압식 실린더의 경우에는 극히 소량의 기름이 누유되더라도 상당한 면적에 기름이 뜨게 되는 등 문제점이 발생하게 되는 바, 이를 미연에 방지하도록 공압식이나 수압식으로 구성하는 것이 효과적이다.

여기서, 상기 실린더(30)는 수문을 개폐하기 위한 구성으로서, 수문이 물속에 설치됨에 따라 물속에 마련된 채 수문의 일측에 연결되거나 물 밖에 실린더관을 마련한 채 실린더로드(33)를 물속으로 넣어 수문과 연결되게 하여 설치할 수도 있으며, 설치조건 및 환경에 따라 적절하게 설치하면 된다.

본 발명의 배수장치에는 상기 실린더(30)의 작동으로 인한 수문(20)의 개폐정도를 확인하여 관리자가 효과적인 수문을 개폐시킬 수 있도록 계측수단(50)이 설치된다.

상기 계측수단(50)은 상기 유체공급유니트(40)에 제2유체이동라인(37)을 통해 연결되어 있고, 상기 실린더(30)의 작동과 함께 작동되어 진다.

즉, 상기 실린더(30)를 작동시키기 위해 유체가 상기 유체이동라인(25)을 통해 이동되어 실린더관(31)으로 주입되는데, 이 유체이동라인(25)을 통해 상기 실린더관(31)으로 주입된 유체의 량과 동일한 량의 유체가 상기 제2유체이동라인(37)을 통해 계측수단(50)으로 주입되도록 이루어져 있어 상기 실린더(30)의 작동과 함께 상기 계측수단(50)이 작동되어 지는 것이다.

본 발명에서는 상기 유체이동라인(35)과 제2유체이동라인(37)을 통해 이동되는 유체의 량을 동일하게 하여 물속에서 동작하는 실린더(30)의 작동상태를 계측수단(50)을 통해 작업자가 확인하도록 하는 것이 특징인 바, 상기 제2유체이동라인(37)의 연결시 상기 유체이동라인(25)에 분기시켜 연결하는 방식이나, 상기 유체공급유니트(40)에 연결한 채 상기 유체이동라인(25)과 동일한 량의 유체가 이동되도록 설계하는 방식, 또는 이외의 다른 어떠한 방식의 연결구조를 통해서 연결하여도 무방하다.

상기 계측수단(50)은 상기 실린더(30)의 작동에 따른 실린더피스톤(32) 이동량 및 수문(20)의 개폐정도를 육안으로 확인하도록 물밖에 설치되는 것으로, 저수지 관리사무소나 상기 유체공급유니트(40)가 구비된 장소에 함께 설치될 수 있으며, 비나 눈 등에 의한 손상이나 파손을 방지하도록 별도로 수문작동실 등을 축조하여 그 내부에 설치되게 할 수 있다.

상기 계측수단(50)의 구체적인 구조를 보면, 상기 유체공급유니트(40)와 연결되어 상기 실린더(30)로 공급되는 유체량 만큼의 유체를 공급받는 계측관(52)과, 상기 계측관(52)의 내부에 구비되어 공급되는 유체에 의해 상기 실린더피스톤(32)의 이동량만큼 이동되는 이동구(54)로 구성되어 있으며, 상기 계측관(52)이 상기 유체공급유니트(40)와 제2유체이동라인(37)으로 연결되어 있다.

상기 제2유체이동라인(37)은 상기 유체이동라인(35)과 같이 한쌍의 구비되어 있으며, 일단이 상기 이동구(54)를 기준으로 상기 계측관(52)의 양측에 각각 연결되어져 상기 유체공급유니트(40)로부터 공급받은 유체를 상기 계측관(52)으로 주입시키게 되며, 유체의 주입으로 상기 이동구(54)가 계측관(52)의 내부에서 이동되어 지게 된다.

여기서, 상기 계측관(52)에는 상기 이동구(54)를 외부에서 식별할 수 있도록 일부분이 투명부(56)로 형성되어 진다. 이때 상기 투명부(56)는 상기 이동구(54)의 식별을 위해 형성되는 것임에 따라 상기 계측관(52)의 길이방향으로 형성되는 것이 바람직하고, 상기 투명부(56)를 일부분에만 형성시키지 않고 계측관(52) 전체를 투명하게 형성시키도록 하여 이동구(54)를 식별하도록 할 수 있다.

따라서, 상기 투명부(56)를 통해 이동구(54)의 위치를 확인함으로써 이와 동일한 위치에 존재하게 되는 실린더피스톤(32)의 위치를 예상할 수 있어 물속에 설치된 실린더(30)의 작동상태를 알 수 있게 되며, 이에 따른 수문(20)의 개폐정도를 외부에서 용이하게 알 수 있게 된다.

상기 제어부(45)에는 상기 유체공급유니트(40)의 작동을 위해 전원을 공급하는 전원공급부(미도시)가 설치되어 있고, 상기 전원공급부는 외부 상용전원을 사용하거나 솔라셀에 의해 발전된 태양력에너지, 또는 풍력발전을 통해 발전된 풍력에너지를 전원으로 사용할 수 있다.

본 발명의 저수지에는 저수지의 주변상황 및 수문(20)의 개폐상태 또는 상기 계측수단(50)을 촬영하도록 영상장치(60)가 하나 이상 설치되고, 상기 영상장치(60)에 유무선연결되어 촬영된 데이터를 전송받는 관리회사서버(65)가 구비된다.

상기 영상장치(60)는 지면에 일정 높이로 설치되고, 수문작동실이 설치된 경우에는 수문작동실의 내외부에 각각 설치되는 것이 바람직하며, 상기 관리회사서버(65)는 상기 영상장치(60)로부터 전달받은 데이터를 통해 저수지의 배수상태 및 현장상황을 실시간으로 모니터링할 수 있게 된다.

이와 같이, 관리자는 현장에 직접 방문하지 않고도 관리회사서버(65)에서 상기 영상장치(60)에 의해 촬영된 영상정보를 전달받아 실시간으로 모니터링함으로써 현장상태를 정확히 확인하여 효과적으로 관리할 수 있게 된다.

또한, 관리자는 관리회사서버에 유무선 연결되는 휴대용 관리기를 별도로 구비하여 소지할 수 있고, 이 경우 휴대용 관리기에서는 상기 관리회사서버로부터 배수현황 등의 정보를 문자로 전달받아 확인하거나 또는 영상장치의 영상정보를 전달받아 모니터링할 수 있다. 특히 휴대용 관리기를 통해 외부에서 관리회사서버에 접속하여 원격제어할 수 있어 편리하게 관리할 수 있다.

상기 휴대용 관리기는 관리회사서버에 접속하여 제어할 수 있는 프로그램을 갖는 제어기이거나, 관리회사서버와 접속하여 제어할 수 있는 어플리케이션을 다운받아 사용가능한 스마트폰일 수 있다.

한편, 본 발명의 배수장치는 상기 유체공급유니트(40)의 제어로 상기 실린더(30)를 작동시켜 수문(20)을 개폐하는 경우, 실린더(30) 오동작 및 수문(20)과의 연결부위 파손으로 인해 수문(20)이 개폐되지 않으면서 농업용수가 배수되지 않게 되는 것을 외부에서 손쉽게 인식하도록 상기 수문(20)의 인접 부근에는 중공형의 음향인식관(70)이 설치된다.

상기 음향인식관(70)은 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 수문(20)의 개방시 배수중임을 음향으로 인식하도록 상당한 길이를 갖는 중공관으로 형성되어 있으며, 일단은 상기 수문(20)에 인접되는 부분에 구비되어 있고, 타단은 물밖으로 돌출되어 관리자가 음향을 들을 수 있도록 상방을 향한 채 구비되게 설치되어 있다.

따라서, 수문(20)의 개방으로 인해 농업용수가 상기 배수구(10)로 배수되는 경우, 상기 음향인식관(70)에 관리자의 귀를 가져다 대면 배수과정에서 발생되는 음향을 들을 수 있게 된다. 이와 같이 음향인식관(70)을 통해 농업용수의 배수여부를 확인할 수 있어 수문(20)의 개폐상태를 정확히 알 수 있을 뿐 아니라 실린더(30) 등 수문(20)을 개폐하는 여타 다른 부품의 작동상태를 알 수 있게 됨으로써 효율적인 관리가 가능하게 된다.

한편, 상기 음향인식관(70)의 내부 일측에는 수위에 따라 음향인식관(70)의 내부에서 이동되는 부구(75)가 구비되고, 상기 부구(75)와의 거리를 측정하도록 상기 음향인식관(70)의 내부 타측에는 거리센서(80)가 구비되어 있다. 상기 거리센서(80)는 상기 부구(75)와의 거리를 계속해서 측정하게 되고 이렇게 측정된 거리정보는 제어부(45)로 전달하게 된다. 이때, 부구(75)와의 거리가 미리 설정된 수치보다 높을 경우에는 상기 유체공급유니트(40)를 작동시키지 않고, 부구(75)와의 거리가 미리 설정된 수치보다 낮을 경우에는 상기 유체공급유니트(40)를 작동시켜 수문(20)을 개방함으로써 농업용수를 배수시키게 된다.

따라서, 농업용수를 배수시키고자 하지 않은 경우에도 우천 등으로 인해 만수위가 되는 경우, 미리 설정된 수치와 상기 거리센서(80)에 의해 측정된 부구(75)와의 거리정보를 비교하여 만수위시 수문(20)을 개방하여 농업용수를 자동으로 배수시키게 되며, 이에 따라 만수위로 인해 혹여 발생될 수 있는 재해를 미연에 방지할 수 있게 된다.

한편, 본 발명은 기존의 수문에 본 발명의 배수 제어장치를 신규로 설치할 수 있으나 기존의 권양기를 해체하지 않은 채 구동로드에 연결되게 설치하여 수문을 작동시킬 수 있어 예산과 경비를 줄일 수 있게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 농업용수의 배수 제어장치는 수문(20)을 개폐하기 위한 수단으로 일반적인 기계식 권양기를 사용하지 않고, 유압이나 공압 또는 수압 등 액압을 이용한 실린더방식으로 수문(20)을 개폐하도록 함으로써 기존에 수문에 연결시키는 상당한 길이의 구동로드와, 이 구동로드를 물밖에 이르기까지 지지하는 브라켓 및 콘크리트블럭 등의 구성이 불필요하게 되어 비용절감효과를 얻을 수 있으며, 또한 수문(20)을 개폐하도록 물속에 설치되는 실린더(30)와 함께 작동하도록 설치된 계측수단(50)을 통해 관리자가 육안으로 확인함으로써 실린더(30)의 작동상태 및 수문의 개폐정도를 정확하게 인지할 수 있게 되어 효율적인 배수관리가 가능하게 된다.

더욱이, 실린더(30)의 작동시 음향인식관(70)을 통해 음향을 들을 수 있어 장기간 사용으로 인한 부식 등으로 인해 상기 실린더(30) 및 수문(20)과의 연결부위의 파손여부를 손쉽게 확인할 수 있어 효과적인 관리가 가능하게 되는 유용한 발명이다.

10: 배수구 20: 수문
25: 지지블록 26: 배수구멍
27: 가이드블록 28: 가이드홈
30: 실린더 31: 실린더관
32: 실린더피스톤 33: 실린더로드
35: 유체이동라인 37: 제2유체이동라인
40: 유체공급유니트 45: 제어부
50: 계측수단 52: 계측관
54: 이동구 56: 투명부
60: 영상장치 65: 관리회사서버
70: 음향인식관 75: 부구
80: 거리센서

Claims (5)

1. 농업용수의 배수를 위해 저수지의 물속에 형성되는 배수구(10)를 개폐하는 수문(20); 상기 수문(20)에 연결되어 그 수문(20)을 개폐하는 실린더(30)와, 상기 실린더(30)를 작동시키는 유체공급유니트(40)로 구성된 수문작동수단; 상기 유체공급유니트(40)에 연결되어 상기 실린더(30)의 작동에 따른 실린더피스톤(32) 이동량 및 수문(20)의 개폐정도를 육안으로 확인하는 계측수단(50)을 포함하는 농업용수의 배수 제어장치에 있어서,
   상기 수문(20)의 인접 부근에는 수문(20)의 개방시 배수중임을 음향으로 인식하도록 중공형의 음향인식관(70)이 구비되어 저수지의 물밖으로 돌출되게 설치되고,
   상기 음향인식관(70)의 내부에는 수위에 따라 이동되는 부구(75)가 구비되며, 그 부구(75)와의 거리를 측정하도록 거리센서(80)가 구비되고, 상기 거리센서(80)에 의해 측정된 부구(75)와의 거리정보를 통해 상기 유체공급유니트(40)의 작동을 제어하여 수문(20)을 개폐동작시키는 것을 특징으로 하는 농업용수의 배수 제어장치.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 계측수단(50)은, 상기 유체공급유니트(40)와 연결되어 상기 실린더(30)로 공급되는 유체량 만큼의 유체를 공급받는 계측관(52)과, 상기 계측관(52)의 내부에 구비되어 공급되는 유체에 의해 상기 실린더피스톤(32)의 이동량만큼 이동되는 이동구(54)로 구성되는 것을 특징으로 하는 농업용수의 배수 제어장치.
   
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 저수지에는 주변상황 및 수문(20)의 개폐상태 또는 상기 계측수단(50)을 촬영하도록 영상장치(60)가 하나 이상 설치되고, 상기 영상장치(60)에 유무선연결되어 촬영된 데이터를 전송받아 저수지의 배수상태 및 현장상황을 실시간으로 모니터링하는 관리회사서버(65)가 구비되는 것을 특징으로 하는 농업용수의 배수 제어장치.
   
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5. 삭제

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