KR101115141B1 - Navigation system that have function for displaying enlargement map using aerial photograph - Google Patents

Navigation system that have function for displaying enlargement map using aerial photograph Download PDF

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KR101115141B1 KR1020050118033A KR20050118033A KR101115141B1 KR 101115141 B1 KR101115141 B1 KR 101115141B1 KR 1020050118033 A KR1020050118033 A KR 1020050118033A KR 20050118033 A KR20050118033 A KR 20050118033A KR 101115141 B1 KR101115141 B1 KR 101115141B1
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Abstract

본 발명은 내비게이션 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내비게이션 시스템에서 경로 안내 시 확대도 디스플레이 상황에서 항공사진 및 위성 사진에 현재 위치 및 경로를 맵매칭하여 디스플레이 하는 항공사진을 이용한 확대지도 디스플레이 기능을 가지는 내비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 GPS 모듈과 입력부를 구비하는 내비게이션 시스템에 있어서, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 DB와, 상기 지도데이터에 대응되는 항공사진 수치지도데이터를 저장하는 항공사진수치지도 DB와, 소정의 제어를 받아 상기 지도데이터 또는 상기 항공사진 수치지도데이터를 디스플레이 하는 디스플레이부 및 경로안내 시 상기 GPS 모듈에 의해 측정된 현재 위치를 상기 지도데이터에 맵매칭하여 상기 디스플레이부에 표시하고, 경로 안내 중 전방에 교차점이 있는 경우 확대지도 디스플레이 이벤트 발생으로 판단하여 상기 디스플레이부를 이분할하여 일측에 지도데이터를 표시하고, 타측에 표시되고 있는 지도데이터의 영역에 대응되는 항공사진 수치지도데이터를 표시하도록 제어하는 제어부로 구성하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a navigation system, and more particularly, to have an enlarged map display function using an aerial photograph that maps and displays a current location and a route on an aerial photograph and a satellite image in a magnification display situation when a route is displayed in the navigation system. A navigation system and method thereof are provided. The present invention provides a navigation system having a GPS module and an input unit, comprising: a map data DB for storing map data, an aerial number map for storing aerial photographic numerical map data corresponding to the map data, and a predetermined control; A display unit for displaying the map data or the aerial photograph numerical map data and maps the current position measured by the GPS module to the map data and displays the current position measured by the GPS module during the route guidance, If there is an intersection, it is determined that the enlarged map display event is generated, and the control unit controls to display the map data on one side by dividing the display unit and to display the aerial photograph numerical map data corresponding to the area of the map data displayed on the other side. It is characterized by the configuration.

항공사진, 위성사진, 교차점, 확대키, 확대조건 플래그 Aerial photo, satellite image, crossing point, zoom key, magnifying condition flag

Description

항공사진을 이용한 확대지도 디스플레이 기능을 가지는 내비게이션 시스템 및 그 방법{NAVIGATION SYSTEM THAT HAVE FUNCTION FOR DISPLAYING ENLARGEMENT MAP USING AERIAL PHOTOGRAPH} NAVIGATION SYSTEM THAT HAVE FUNCTION FOR DISPLAYING ENLARGEMENT MAP USING AERIAL PHOTOGRAPH}

도 1은 본 발명에 따른 항공사진을 이용한 확대지도 디스플레이 기능을 가지는 내비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면1 is a diagram showing the configuration of a navigation system having an enlarged map display function using an aerial photograph according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 항공사진을 이용한 확대지도 디스플레이 방법을 나타낸 흐름도2 is a flowchart illustrating a method of displaying an enlarged map using aerial photographs of a navigation system according to the present invention;

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템에서 항공사진을 이용한 확대지도 디스플레이의 실시예를 나타낸 도면3A and 3B are views showing an embodiment of an enlarged map display using aerial photographs in the navigation system according to the present invention.

본 발명은 내비게이션 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내비게이션 시스템에서 경로 안내 시 확대도 디스플레이 상황에서 항공사진 및 위성 사진에 현재 위치 및 경로를 맵매칭하여 디스플레이 하는 항공사진을 이용한 확대지도 디스 플레이 기능을 가지는 내비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation system, and more particularly, to an enlarged map display function using an aerial photograph that maps and displays a current location and a route on an aerial photograph and a satellite image in a zoomed-in display situation when a route is displayed in the navigation system. Eggplant relates to a navigation system and method thereof.

일반적으로, 내비게이션 시스템은 다수의 위성위치확인시스템(Global Positioning System: 이하 "GPS"라 함) 위성들로부터 각각의 위치데이터를 입력받아 자신의 위치를 계산하고, 계산된 위치를 해당 영역의 지도데이터에 맵매칭(Map Matching)하여 디스플레이하고, 사용자로부터 목적지를 입력받아 미리 선택된 경로탐색 방법에 따라 상기 계산된 현재 위치부터 상기 목적지까지의 경로탐색을 수행하고, 탐색된 경로를 지도데이터에 매칭하여 디스플레이하고, 상기 경로를 따라 사용자를 상기 목적지까지 안내하는 시스템이다.In general, a navigation system receives respective position data from a plurality of satellite positioning system (GPS) satellites, calculates its position, and calculates the calculated position of the map data of the corresponding area. Map matching to the display, receiving a destination from the user, performing a route search from the calculated current position to the destination according to a pre-selected route search method, and matching and displaying the searched route to map data. And guide the user to the destination along the route.

내비게이션 시스템은 통상 상기 경로 안내 시 도로가 교차하는 교차점에서 사용자가 진입도로를 명확하게 인지할 수 있도록 그래픽 지도데이터를 확대하여 디스플레이하거나, 2분할 화면 기능을 사용하여 일측에는 기존 스케일(Scale)의 그래픽 지도데이터를 디스플레이하고 다른 일측에는 상기 교차점을 확대한 그래픽 확대 지도를 디스플레이하여 준다. 상기 교차점은 삼거리 이상의 교차로 및 고가도로 또는 지하도로의 분기점 및 고속도로의 인터체인지(Interchange) 등을 의미한다.In general, the navigation system enlarges and displays graphic map data so that the user can clearly recognize the access road at the intersection where the road intersects when the route is guided, or a graphic of the existing scale on one side by using the two-split screen function. The map data is displayed, and the other side displays a graphic enlarged map in which the intersection is enlarged. The intersection means an intersection of three or more intersections and a junction of an overpass or an underground road, and an interchange of a highway.

상술한 바와 같이 종래 내비게이션 시스템은 좌회전, 우회전, 교차로, 다리와 일반도로의 구분을 그래픽, 즉 그림으로 표현함으로 실제 운전자가 있는 지역과는 많은 차이가 있을 수 있는 문제점이 있었다.As described above, the conventional navigation system has a problem in that there may be many differences from the area where the actual driver is located by expressing the distinction between the left turn, the right turn, the intersection, the bridge and the general road in a graphic, that is, a picture.

또한, 종래 내비게이션 시스템은 실제 운전자가 있는 지역과 많은 차이를 보이므로 운전자가 혼동을 일으킬 수도 있으므로 안전사고의 원인이 될 수 있는 문제점이 있었다. In addition, the conventional navigation system has a problem that may cause a safety accident since the driver may cause confusion because it shows a lot of differences from the actual driver area.

따라서, 본 발명의 목적은 내비게이션 시스템에서 경로 안내 시 확대도 디스플레이 상황에서 항공사진 및 위성 사진에 현재 위치 및 경로를 맵매칭하여 디스플레이 하는 항공사진을 이용한 확대지도 디스플레이 기능을 가지는 내비게이션 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a navigation system and a method having an enlarged map display function using an aerial photograph that maps and displays a current location and a route on aerial photographs and satellite photographs in a magnification display situation in a navigation system in a navigation system. In providing.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; GPS 모듈과 입력부를 구비하는 내비게이션 시스템에 있어서, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 DB와, 상기 지도데이터에 대응되는 항공사진 수치지도데이터를 저장하는 항공사진수치지도 DB와, 소정의 제어를 받아 상기 지도데이터 또는 상기 항공사진 수치지도데이터를 디스플레이 하는 디스플레이부 및 경로안내 시 상기 GPS 모듈에 의해 측정된 현재 위치를 상기 지도데이터에 맵매칭하여 상기 디스플레이부에 표시하고, 경로 안내 중 전방에 교차점이 있는 경우 확대지도 디스플레이 이벤트 발생으로 판단하여 상기 디스플레이부를 이분할하여 일측에 지도데이터를 표시하고, 타측에 표시되고 있는 지도데이터의 영역에 대응되는 항공사진 수치지도데이터를 표시하도록 제어하는 제어부로 구성하는 것을 특징으로 한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object; A navigation system having a GPS module and an input unit, comprising: a map data DB for storing map data, an aerial number map for storing aerial photographic numerical map data corresponding to the map data, and a map under predetermined control; A display unit displaying data or the aerial photographic numerical map data and a current location measured by the GPS module during map guiding, map-matching the map data to the display unit, and when there is an intersection in the front of the route guidance The controller may be configured to divide the display unit to display map data on one side and to display the aerial photograph digital map data corresponding to the area of the map data displayed on the other side in response to the occurrence of the enlarged map display event. It is done.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 지도데이터 DB와 항 공 사진 수치지도데이터 DB, GPS 모듈, 디스플레이부, 입력부 및 저장부를 구비한 내비게이션 시스템의 항공사진을 이용한 확대지도 디스플레이 방법에 있어서, 상기 입력부를 통해 목적지가 입력되면 경로를 탐색한 후 상기 GPS 모듈을 통해 현재 위치를 측정하고, 측정된 현재 위치를 상기 지도데이터에 맵매칭하여 상기 디스플레이부에 표시하는 제1과정과, 상기 탐색된 경로를 안내 시 확대지도 디스플레이 이벤트가 발생하는지를 검사하는 제2과정과, 상기 제2과정의 검사결과 전방에 교차점이 있는 경우 확대지도 디스플레이 이벤트가 발생한 것으로 판단하여 확대모드로 전환하여 현재 상기 디스플레이부에 디스플레이된 지도데이터 영역에 대응되는 항공사진 수치지도데이터를 리드하는 제3과정과, 상기 디스플레이부를 이분할하여 일측에 일반 스케일의 지도데이터를 표시하고, 타측에 상기 리드한 항공사진 수치지도데이터를 상기 GPS 모듈부에서 측정한 현재 위치와 상기 경로에 맵 매칭한 후 확대하여 디스플레이하는 제4과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.The method of the present invention for achieving the above object; In the map data DB and wherein the ball picture digital map data DB, GPS module, a display unit, an input and an enlarged map display method using the aerial image of the navigation system provided with a storage section, when the destination is entered through the route via the input unit After measuring the current position through the GPS module, the first step of displaying the measured current position map matching to the map data to display on the display unit, and checking whether an enlarged map display event occurs when guiding the searched route If there is an intersection point in front of the second process and the inspection result of the second process, it is determined that the enlarged map display event has occurred, and thus, enters the enlarged mode and the aerial photograph digital map corresponding to the map data area currently displayed on the display unit. A third process of reading data and dividing the display unit And a fourth process of displaying map data of a general scale on one side, and matching the lead aerial photographic numerical map data to the current position measured by the GPS module unit on the other side and then expanding and displaying the map data. It features.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to deviate from the gist of the present invention.

본 발명에서는 항공사진 촬영 대상지를 선정하고, 선정된 촬영 대상지를 항공 및 위성을 통해 촬영하고, 촬영된 항공사진을 아날로그 방식으로 수정도화하고, 상기 수정도화된 항공사진을 디지타이징하여 수치화된 항공사진 수치지도데이터를 내비게이션 시스템에 저장한다. 상기 촬영 대상지는 전국이 될 수도 있고, 교차로, 고가도로 및 지하도로 및 고속도로 인터체인지와 같은 분기점 등의 도로 교차점이 될 수 있을 것이다. 본 발명에서는 경로 안내 시 경로 전방에 교차점이 검출되거나 사용자의 확대키 입력에 의해 현재 위치를 포함하는 지도데이터 영역에 대응되는 항공사진 수치지도데이터를 디스플레이 한다. According to the present invention, the aerial photographing target is selected, the selected photographing target is photographed through aviation and satellite, the photographed aerial photograph is corrected in an analog manner, and the digitized aerial photograph is digitized. Store map data in the navigation system. The photographing destination may be nationwide, or may be a road intersection such as an intersection, an overpass, an underground road, and a junction such as a highway interchange. In the present invention, when the intersection is detected at the front of the route, the aerial photograph digital map data corresponding to the map data area including the current location is detected by the user's enlargement key input.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 항공사진을 이용한 확대지도 디스플레이 기능을 가지는 내비게이션 시스템 및 그 방법을 설명한다.Hereinafter, a navigation system having a magnified map display function using an aerial photograph and a method thereof will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 항공사진을 이용한 확대지도 디스플레이 기능을 가지 는 내비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a navigation system having an enlarged map display function using an aerial photograph according to the present invention.

본 발명에 따른 내비게이션 시스템은 제어부(10)와 저장부(20)와 지도데이터 데이터베이스(Database: DB)(30)와 항공사진 수치지도데이터 DB(40)와 입력부(50)와 디스플레이부(60)와 GPS 모듈(70)로 구성된다.The navigation system according to the present invention includes a control unit 10, a storage unit 20, a map data database (DB) 30, an aerial photograph digital map data DB 40, an input unit 50, and a display unit 60. And a GPS module 70.

상기 제어부(10)는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 전반적인 동작을 제어한다.The control unit 10 controls the overall operation of the navigation system according to the present invention.

저장부(20)는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역과, 확대지도 디스플레이 시 항공사진 수치지도데이터의 사용여부를 나타내는 항공사진 사용 플래그 및 확대지도 디스플레이 이벤트가 경로 전방의 교차점 인지에 따라 발생한 것인지 사용자의 입력에 의한 것인지를 나타내는 확대조건 플래그를 저장하는 영역으로 구성된다. 상기 확대조건 플래그는 확대지도 디스플레이 이벤트가 경로 전방의 교차점 인지에 따라 발생한 것이면 셋(또는 리셋)되고, 사용자의 입력에 의한 것이면 리셋(또는 셋)된다.The storage unit 20 stores an area for storing a control program for controlling the operation of the navigation system according to the present invention, an area for temporarily storing data generated during execution of the control program, and aerial photographic numerical map data when displaying an enlarged map. And an area for storing an enlarged condition flag indicating whether an aerial photograph use flag indicating whether to use or not and whether the enlarged map display event is caused by whether the intersection is ahead of the route or by a user input. The magnification condition flag is set (or reset) if the magnification map display event occurs depending on whether or not the magnification map display event is at the intersection of the path ahead, and is reset (or set) if it is caused by a user input.

지도데이터 DB(30)는 일반적인 그래픽 지도데이터를 저장한다.The map data DB 30 stores general graphical map data.

항공사진 수치지도데이터 DB(40)는 본 발명에 따라 디지털화된 항공사진 수치지도데이터를 저장한다. 상기 항공사진 수치지도데이터는 항공사진 촬영대상지 선정 등과 같은 작업계획수립과정과, 상기 선정된 촬영대상지를 촬영하는 항공사진 촬영 과정과, 상기 촬영된 필름을 일정 크기 이상 확대하여 현상하는 필름 현상 및 사진제작 과정과, 상기 제작된 사진을 아날로그 방식으로 수정도화하는 과정과, 상 기 수정도화된 사진을 디지타이징하여 수치화하는 디지타이징 과정과, 상기 수정도화 원도와 디지타이징 원도를 비교 검증하고, 선형누락 등을 확인하여 수정하는 검증 및 수정 과정을 통해 저장된다.The aerial photographic numerical map data DB 40 stores the digitized aerial photographic numerical map data according to the present invention. The aerial photograph digital map data includes a work planning establishment process such as selecting an aerial photographing target location, an aerial photographing process of photographing the selected photographing target location, and film development and photographs that are developed by expanding the photographed film by a predetermined size or more. The production process, the process of retouching the produced picture in an analog manner, the digitizing process of digitizing the digitized picture and the digitization process, the comparison of the degree of correction and the digitizing originality, linear missing, etc. It is saved through the verification and correction process of confirming and correcting.

입력부(50)는 사용자가 내비게이션 시스템을 제어하기 위한 다수의 키들을 구비하며, 상기 키들 중 사용자에 의해 눌린 키에 대한 키데이터를 상기 제어부(10)로 출력한다. 상기 입력부(50)는 본 발명에 따라 지도를 확대하기 위한 확대키를 구비한다.The input unit 50 includes a plurality of keys for the user to control the navigation system, and outputs key data about a key pressed by the user among the keys to the controller 10. The input unit 50 has an enlargement key for enlarging the map according to the present invention.

디스플레이부(60)는 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 등과 같은 표시장치로서, 상기 제어부(10)의 제어를 받아 내비게이션 시스템의 동작상태 및 그래픽 지도데이터 및 항공사진 수치지도데이터를 디스플레이 하고, 상기 디스플레이된 지도데이터 대한 다양한 정보들을 디스플레이 한다. 상기 디스플레이부(60)로는 터치스크린(Touch Screen)이 사용될 수도 있으며, 터치스크린이 사용되는 경우 화면상에 압력이 가해진 부분에 대한 좌표데이터를 상기 제어부(10)로 출력한다. 또한, 터치스크린을 사용하는 경우 확대버튼 등을 상기 디스플레이부(60)에 디스플레이 하고, 상기 확대버튼이 입력하면 상기 입력부(50)의 확대키에 상응하는 좌표데이터를 상기 제어부(10)로 출력한다. 또한, 본 발명에 따른 디스플레이부(60)는 상기 제어부(10)의 제어를 받아 2분할 화면을 제공하며, 확대지도 디스플레이 이벤트 발생 시 상기 화면을 이분할 하고, 분할된 일측에는 일반 스케일(Scale)의 그래픽 지도데이터를 디스플레이 하고, 다른 일측에는 항공사진 수치지도데이터를 디스플레이한다. 상기 항공사진 수치지도데이터는 상기 그래픽 지도데이터의 디스플레 이 스케일과 동일하게 디스플레이될 수도 있고, 일정 배수 이상 확대하여 디스플레이할 수도 있다.The display unit 60 is a display device such as a liquid crystal display (LCD). The display unit 60 displays the operation state of the navigation system, graphic map data, and aerial photographic map data under the control of the control unit 10. Displays various information about the displayed map data. As the display unit 60, a touch screen may be used, and when the touch screen is used, coordinate data of a portion to which pressure is applied on the screen is output to the controller 10. In addition, when a touch screen is used, an enlarged button is displayed on the display unit 60, and when the enlarged button is input, coordinate data corresponding to the enlarged key of the input unit 50 is output to the controller 10. . In addition, the display unit 60 according to the present invention provides a two-split screen under the control of the control unit 10, dividing the screen when an enlarged map display event occurs, and splits one side with a general scale. Displays graphical map data, and the other side displays aerial photographic numerical map data. The aerial photographic numerical map data may be displayed in the same manner as the display scale of the graphical map data, or may be displayed by expanding a predetermined multiple or more.

GPS 모듈(70)은 다수의 GPS 위성들이 송신하는 각각의 위치데이터를 적어도 3개이상 수신하고, 상기 위치데이터로부터 자신의 위치를 계산하여 상기 제어부(10)로 출력한다. The GPS module 70 receives at least three or more pieces of position data transmitted by a plurality of GPS satellites, calculates its own position from the position data, and outputs the position data to the controller 10.

도 2는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 항공사진을 이용한 확대지도 디스플레이 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템에서 항공사진을 이용한 확대지도 디스플레이의 실시예를 나타낸 도면이다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 항공사진을 이용한 확대지도 디스플레이 방법을 설명한다.2 is a flowchart illustrating a method for displaying an enlarged map using an aerial photo of a navigation system according to the present invention, and FIGS. 3A and 3B are views illustrating an embodiment of an enlarged map display using an aerial photo in a navigation system according to the present invention. . Hereinafter, a method for displaying an enlarged map using an aerial photograph of a navigation system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

우선, 제어부(10)는 211단계에서 GPS 모듈(70)을 통해 자신의 위치를 측정하고, 측정된 현재 위치를 지도데이터 DB(30)에 저장되어 있는 그래픽 지도데이터에 맵매칭하고, 맵매칭된 지도데이터를 디스플레이부(60)에 디스플레이 한다. 상기 제어부(10)는 일정 주기로 상기 GPS 모듈(70)로부터 현재 위치를 입력받고, 위치 및 지도데이터를 갱신하여 디스플레이 한다.First, the controller 10 measures its position through the GPS module 70 in step 211, maps the measured current position to the graphic map data stored in the map data DB 30, and map-matches the The map data is displayed on the display unit 60. The controller 10 receives the current location from the GPS module 70 at regular intervals, updates and displays the location and map data.

상기 211단계가 시작되면 제어부(10)는 213단계에서 입력부(50)로부터 사용자에 의해 입력된 목적지를 입력받고, 상기 현재 위치에서 상기 목적지까지의 경로를 미리 설정된 경로탐색 방법에 따라 경로를 탐색하고, 탐색된 경로를 상기 그래픽 지도데이터에 매칭하여 디스플레이부(60)에 디스플레이 한다.When the step 211 starts, the controller 10 receives a destination input by the user from the input unit 50 in step 213, and searches for a path from the current location to the destination according to a preset path search method. The searched route is matched with the graphic map data and displayed on the display unit 60.

상기 경로가 설정되면 제어부(10)는 215단계와 217단계에서 확대지도 디스플 레이 이벤트가 발생하는지를 검사한다. 상기 215단계의 확대지도 디스플레이 이벤트는 제어부(10)가 상기 탐색된 경로의 일정 거리 전방에서 교차점을 검지하는 경우이고, 217단계의 확대지도 디스플레이 이벤트는 사용자에 의해 입력부(50)로부터 확대키가 입력하거나 디스플레이부(60)가 터치스크린인 경우 터치스크린으로부터 확대버튼에 대한 좌표데이터가 입력하는 경우이다.When the path is set, the controller 10 determines whether an enlarged map display event occurs in steps 215 and 217. The enlarged map display event of step 215 is a case where the controller 10 detects an intersection at a predetermined distance ahead of the searched route, and the enlarged map display event of step 217 is inputted by the user from the input unit 50 by the user. Alternatively, when the display unit 60 is a touch screen, coordinate data of an enlarged button is input from the touch screen.

상기 215단계에서 경로 전방에 교차점이 있는 경우 제어부(10)는 219단계로 진행하여 상기 저장부(20)에 설정되어 있는 확대조건 플래그를 셋(또는 리셋)하고, 229단계로 진행하며, 217단계에서 사용자가 확대키 또는 확대버튼이 누른 경우 상기 확대 조건 플래그를 리셋(또는 셋)하고 229단계로 진행한다.If there is an intersection in front of the path in step 215, the controller 10 proceeds to step 219 to set (or reset) the enlarged condition flag set in the storage unit 20, and proceeds to step 229, and proceeds to step 217. If the user presses the magnification key or the magnification button at, the magnification condition flag is reset (or set) and the process proceeds to step 229.

229단계로 진행한 제어부(10)는 상기 저장부(20)에 저장되어 있는 항공사진 사용 플래그를 검사하여 항공사진 수치지도 사용이 설정되어 있는지를 검사한다. 상기 항고사진 사용 여부는 내비게이션 시스템의 일반적인 방법 및 모드 선택과 동일한 방식으로 설정될 수 있을 것이다.The control unit 10 proceeds to step 229 by checking the aerial photograph use flag stored in the storage unit 20 to determine whether the use of the aerial photograph digital map is set. The use of the photograph may be set in the same manner as the general method and mode selection of the navigation system.

상기 항공사진 수치지도 사용이 설정되어 있으면 제어부(10)는 231단계로 진행하여 GPS 모듈(70)에서 출력되는 현재 위치에 대한 항공사진 수치지도데이터가 항공사진 수치지도 DB(40)에 저장되어 있는지를 검색하고, 233단계에서 상기 현재 위치에 대한 항공사진 수치지도데이터가 존재하는지를 판단한다.If the use of the aerial photograph digital map is set, the controller 10 proceeds to step 231 to determine whether the aerial photograph digital map data for the current position output from the GPS module 70 is stored in the aerial photograph digital map DB 40. In step 233, it is determined whether aerial photographic numerical map data exists for the current location.

상기 233단계의 판단 결과, 상기 현재 위치에 대한 항공사진 수치지도데이터가 없으면 237단계로 진행하여 일반 지도데이터 확대 기능을 수행하고, 상기 241단계로 진행한다. 그러나 상기 현재 위치에 대한 항공사진 수치지도데이터가 있으면 제어부(10)는 235단계로 진행하여 항공사진 수치지도데이터 DB(40)로부터 해당 항공사진 수치지도데이터를 리드하고, 239단계에서 상기 항공사진 수치지도데이터에 상기 현재 위치 및 상기 경로를 맵매칭하여 디스플레이부(60)에 디스플레이 한다.As a result of the determination in step 233, if there is no aerial photographic numerical map data for the current location, the process proceeds to step 237 to perform a general map data enlargement function, and proceeds to step 241. However, if there is an aerial photographic numerical map data for the current position, the controller 10 proceeds to step 235 and reads the corresponding aerial photographic numerical map data from the aerial photographic numerical map data DB 40. The current location and the path are mapped to map data and displayed on the display unit 60.

상기 제어부(10)는 상기 확대지도 디스플레이 이벤트 발생 시 도 3과 같이 디스플레이부(60)를 2분할 화면으로 나누고, 도 3a에서와 같이 일측 화면에는 기존 스케일의 그래픽 지도데이터(301, 311)를 디스플레이하고, 다른 일측 화면에는 확대 그래픽 지도데이터(303, 313) 또는 항공사진 수치지도데이터(305, 315)를 디스플레이 한다. 즉 그래픽 지도데이터(303, 313)는 현재 위치에 대한 항공사진이 존재하지 않는 경우나 항공사진수치지도 사용이 설정되어 있지 않는 경우에 디스플레이 되고, 항공사진 수치지도데이터(305, 315)는 항공사진 수치지도 사용이 설정되고 상기 현재 위치에 대한 항공사진 수치지도데이터가 존재하는 경우에 디스플레이 된다.When the enlarged map display event occurs, the controller 10 divides the display unit 60 into two divided screens as shown in FIG. 3, and displays graphic map data 301 and 311 of an existing scale on one screen as shown in FIG. 3A. The enlarged graphic map data 303 and 313 or the aerial photograph numerical map data 305 and 315 are displayed on the other side screen. That is, the graphical map data 303, 313 is displayed when no aerial photograph exists for the current position or when the use of the aerial value map is not set, and the aerial photograph numerical map data 305, 315 is displayed. It is displayed when the digital map usage is set and there is aerial photometric map data for the current location.

상기 239단계 후 제어부(10)는 241단계로 진행하여 상기 저장부(20)의 확대 조건 플래그를 검사하여 셋인지 리셋인지를 검사하고, 셋이면 245단계로 진행하여 상기 측정된 현재 위치가 상기 교차점을 통과했는지를 검사한다.After the step 239, the control unit 10 proceeds to step 241 to check whether the expansion condition flag of the storage unit 20 is set or reset, and if set to step 245, the measured current position is the intersection point. Check if it passes.

상기 현재 위치가 상기 교차점을 통과했으면 제어부(10)는 249단계로 진행하여 확대모드를 해제한다. 즉 상기 2분할 화면을 해제하고, 일반적인 그래픽 지도데이터(301, 311)만을 디스플레이부(60)에 디스플레이 한다.If the current position passes the intersection, the controller 10 proceeds to step 249 to cancel the magnification mode. That is, the two-split screen is released and only general graphic map data 301 and 311 are displayed on the display unit 60.

또한, 상기 확대조건 플래그가 리셋되어 있으면 제어부(10)는 247단계로 분기하여 입력부(50)로부터 축소키가 눌리는지를 검사하고, 상기 축소키가 입력하면 249단계로 진행하여 확대모드를 해제하고 상기 215단계로 돌아가 이후 과정을 반복 수행한다.In addition, if the expansion condition flag is reset, the controller 10 branches to step 247 to check whether the reduction key is pressed from the input unit 50, and when the reduction key is input, the control unit 10 proceeds to step 249 to cancel the expansion mode. Return to step 215 and repeat the process.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

상술한 바와 같은 본 발명은, 본 발명은 항공사진을 디스플레이하여 주므로 보다 사실감 있는 정보를 제공할 수 있는 이점을 가진다.The present invention as described above has the advantage that the present invention can display more realistic information because it displays the aerial photograph.

또한, 본 발명은 사용자의 요구 또는 교차점에서 확대지도의 디스플레이 시 현재 위치의 지역에 대한 항공사진을 디스플레이하여 주므로 운전자가 자신의 위치를 정확하게 인지할 수 있고, 자신의 위치 혼동으로 인한 안전사고를 방지할 수 있는 이점을 가진다.In addition, the present invention displays the aerial photo of the area of the current location when displaying the enlarged map at the user's request or intersection, so that the driver can accurately recognize his location, and prevent safety accidents due to his location confusion Has the advantage to do that.

Claims (9)

GPS 모듈과 입력부를 구비하는 내비게이션 시스템에 있어서,In a navigation system having a GPS module and an input unit, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 DB와, Map data DB for storing map data, 상기 지도데이터에 대응되는 항공사진 수치지도데이터를 저장하는 항공사진수치지도 DB와, An aerial value map for storing aerial photographic numerical map data corresponding to the map data; 소정의 제어를 받아 상기 지도데이터 또는 상기 항공사진 수치지도데이터를 디스플레이 하는 디스플레이부 및 A display unit configured to display the map data or the aerial photograph digital map data under predetermined control; 경로안내 시 상기 GPS 모듈에 의해 측정된 현재 위치를 상기 지도데이터에 맵매칭하여 상기 디스플레이부에 표시하고, 경로 안내 중 전방에 교차점이 있는 경우 확대지도 디스플레이 이벤트 발생으로 판단하여 상기 디스플레이부를 이분할하여 일측에 지도데이터를 표시하고, 타측에 표시되고 있는 지도데이터의 영역에 대응되는 항공사진 수치지도데이터를 표시하도록 제어하는 제어부로 구성하는 것을 특징으로 하는 항공사진을 이용한 확대지도 디스플레이 기능을 가지는 내비게이션 시스템.Map the current position measured by the GPS module to the map data during the route guidance, and display it on the display unit.If there is an intersection in the front during route guidance, it is determined that an enlarged map display event is generated and the display unit is divided into two parts. A navigation system having an enlarged map display function using aerial photographs, comprising: a control unit for displaying map data on one side and displaying numerical aerial map data corresponding to an area of the map data displayed on the other side. . 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 확대지도 디스플레이 이벤트는 상기 입력부로부터 사용자에 의한 확대키 입력에 의해 발생함을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공사진을 이용한 확대지도 디스플레이 기능을 가지는 내비게이션 시스템.And the enlarged map display event is generated by an enlarged key input by a user from the input unit. 삭제delete 지도데이터 DB와 항 공 사진 수치지도데이터 DB, GPS 모듈, 디스플레이부, 입력부 및 저장부를 구비한 내비게이션 시스템의 항공사진을 이용한 확대지도 디스플레이 방법에 있어서, In the map data DB and wherein the ball picture digital map data DB, GPS module, a display unit, input unit, and storage-up map display method using the aerial image of a navigation system comprising a, 상기 입력부를 통해 목적지가 입력되면 경로를 탐색한 후 상기 GPS 모듈을 통해 현재 위치를 측정하고, 측정된 현재 위치를 상기 지도데이터에 맵매칭하여 상기 디스플레이부에 표시하는 제1과정과, A first process of searching for a route when the destination is input through the input unit, measuring a current position through the GPS module, and mapping the measured current position to the map data and displaying the current position on the display unit; 상기 탐색된 경로를 안내 시 확대지도 디스플레이 이벤트가 발생하는지를 검사하는 제2과정과, A second process of checking whether an enlarged map display event occurs when guiding the searched route; 상기 제2과정의 검사결과 전방에 교차점이 있는 경우 확대지도 디스플레이 이벤트가 발생한 것으로 판단하여 확대모드로 전환하여 현재 상기 디스플레이부에 디스플레이된 지도데이터 영역에 대응되는 항공사진 수치지도데이터를 리드하는 제3과정과, A third step of determining that an enlarged map display event has occurred when there is an intersection in front of the inspection result of the second process and switching to the enlarged mode to lead the aerial photographic numerical map data corresponding to the map data area currently displayed on the display unit; Process, 상기 디스플레이부를 이분할하여 일측에 일반 스케일의 지도데이터를 표시하고, 타측에 상기 리드한 항공사진 수치지도데이터를 상기 GPS 모듈부에서 측정한 현재 위치와 상기 경로에 맵 매칭한 후 확대하여 디스플레이하는 제4과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 항공사진을 이용한 확대지도 디스플레이 방법.The display unit may be divided into two parts to display map data of a general scale on one side, and the map of the aerial photographic digital map data to the other side is mapped to the current position and the path measured by the GPS module and then enlarged and displayed. An enlarged map display method using aerial photographs of a navigation system characterized by consisting of four processes. 삭제delete 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 확대지도 디스플레이 이벤트는 상기 입력부로부터 사용자에 의한 확대키 입력에 의해 발생함을 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 항공사진을 이용한 확대지도 디스플레이 방법.And the enlarged map display event is generated by an enlarged key input by a user from the input unit. 제5항에 있어서, 상기 제3과정은, The method of claim 5, wherein the third process, 상기 확대지도 디스플레이 이벤트 발생 시 상기 교차점에 의한 이벤트인 경우에는 상기 저장부에 설정되어 있는 확대 조건 플래그를 셋(set)하고, 확대키 입력에 의한 이벤트인 경우에는 상기 저장부에 설정되어 있는 확대 조건 플래그를 리셋(reset)하는 단계, If the event is caused by the intersection when the enlarged map display event occurs, the enlargement condition flag set in the storage unit is set; and in the event of an enlarged key input, the enlargement condition is set in the storage unit. Resetting the flag, 상기 확대 조건 플래그의 셋 또는 리셋을 수행 후 상기 디스플레이된 지도데이터의 영역에 대응되는 항공사진 수치지도데이터가 존재하는지를 검사하는 단계 및 Inspecting whether there is an aerial photographic numerical map data corresponding to the displayed map data area after performing the set or reset of the enlarged condition flag; and 상기 검사결과 항공사진 수치지도데이터가 존재하는 경우 해당 항공사진 수치지도데이터를 리드하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 항공사진을 이용한 확대지도 디스플레이 방법.And when the aerial photograph digital map data is present as a result of the inspection, leading the aerial photograph digital map data. 제5항에 있어서, 상기 제4과정은 The method of claim 5, wherein the fourth process 상기 디스플레이부에 항공사진 수치지도데이터를 디스플레이한 이후 확대조건 플래그를 검사하여 셋 또는 리셋 상태인가 검사하는 단계, After displaying the aerial photograph digital map data on the display unit, checking whether the condition is set or reset by checking an enlarged condition flag; 상기 검사결과 확대조건 플래그가 셋 상태인 경우에는 현재 위치에서의 교차점 통과여부를 검사하여 확대모드의 해제를 결정하는 단계, Determining whether to cancel the magnification mode by checking whether the intersection point passes at the current position when the magnification condition flag is set; 상기 검사결과 확대조건 플래그가 리셋 상태인 경우에는 축소키의 입력 여부를 검사하여 확대모드의 해제 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 항공사진을 이용한 확대지도 디스플레이 방법.And determining whether to cancel the magnification mode by checking whether a reduction key is input when the magnification condition flag is in the reset state.
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