KR101114716B1 - 병렬배치 기반 기계 어드레싱 - Google Patents

병렬배치 기반 기계 어드레싱 Download PDF

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데이비드 알란 바스코
브라이안 에이. 바트케
다니엘 피. 누넨
데이비드 마이클 칼라한
존 죠셉 바이에
스코트 에이. 투코빅스
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로크웰 오토메이션 테크놀로지스, 인크.
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Abstract

본 발명은 프로세스를 수행하기 위해 공간내에 통합된 다수의 자원들 및 프로세슬 제어하기 위해 프로세서에 의해 구동되는 프로그램과 사용하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 이러한 방법은 프로그램을 자원과 관련시키며 공간내 적어도 하나의 제 1 기준 포인트를 식별하는 단계, 제 1 기준 포인트에 대한 적어도 하나의 제 1 자원의 상대 병렬배치를 식별하는 단계 및 기준 포인트에 대한 자원의 상대 병렬배치의 함수로서 프로그램과 제 1 자원을 관련시키는 단계를 포함한다.

Description

병렬배치 기반 기계 어드레싱 {JUXTAPOSITION BASED MACHINE ADDRESSING}
도 1은 다수의 설비를 포함하는 예시적인 자동화된 산업체의 개략도이며, 각각의 설비는 다수의 기계 라인 및 네트워크 제어 시스템을 가진다.
도 2는 도 1의 제 1 기계 라인의 일부를 상세히 도시하는 개략도이다.
도 3a은 본 발명의 방법의 몇몇의 특성을 용이하게 하기 위해 사용가능한 예시적인 무선 정보 디바이스(WID)의 여러 컴포넌트들을 도시하는 개략도이다.
도 3b는 도 3a의 WID의 여러 컴포넌트들을 도시하는 개략도이다.
도 4는 예시적인 태그/어드레스 데이터베이스를 도시하는 개략도이다.
도 5는 PLC 프로그램 태그와 네트워크 어드레스를 관련시키기 위한 실질적으로 자동화된 방법을 도시하는 순서도이다.
도 6은 도 5와 유사한 방법을 도시하는 순서도이다.
도 7은 도 4의 데이터베이스와 유사한 다른 태그/어드레스 데이터베이스를 도시하는 개략도이다.
도 8은 강화된 본 발명의 방법을 제공하기 위해 도 5의 프로세스에 부가되는 서브-프로세스이다.
도 9는 도 5의 프로세스의 일부에 대체되는 서브-프로세스를 도시한다.
도 10은 도 9의 프로세스의 일부에 대체되는 서브-프로세스이다.
도 11은 본 발명의 특정 실시예에 따른 하나 이상의 방법을 도시하는 순서도이다.
도 12는 도 5에 도시된 프로세스의 일부에 대체되는 서브-프로세스이다.
도 13은 도 2의 스테이션중 하나에 위치하는 디바이스를 도시하며 또는 특정 스테이션과 관련된 영역을 도시하는 개략도이다.
도 14는 본 발명의 특정 특징들을 용이하게 하기 위해 도 3a에 도시된 WID의 디스플레이를 통해 제공되는 예시적인 스크린 샷을 도시하는 개략도이다.
도 15는 하나 이상의 본 발명의 방법을 도시하는 순서도이다.
도 16은 본 발명에 따른 추가의 방법을 도시하는 순서도이다.
도 17은 네트워크 어드레스가 라인 디바이스에 할당되기 전에 프로그램 태그에 할당되는 방법을 도시하는 순서도이다.
본 발명은 전반적으로 네트워크 어드레싱 개념들 특히, 프로그램을 구동하는 프로세서에 의해 제어되는 프로세스를 수행하기 위해 통합된 자원들에 네트워크 어드레스들을 할당하기 위한 방법 및 장치와 이러한 어드레스들에 할당된 자원들의 상대적인 병렬배치의 함수로서 어드레스들을 검증하기 위한 방법에 관한 것이다.
본 명세서의 금번 부분은 이하에 설명된 및/또는 청구된 본 발명의 특징들과 관련된 여러 분야를 개시하기 위한 것이다. 이러한 부분은 본 발명의 여러 특징들 에 대한 좀 더 나은 이해를 용이하게 하는 배경기술 정보를 제공한다. 본 명세서의 금번 부분의 문장들은 이러한 관점에서 읽혀져야 하며 종래기술을 허용하는 것이 아님을 주지하여야 한다.
많은 산업에서 자동화 프로세스를 수행하기 위해 기계들은 함께 통합되어 조립체를 구성한다. 예를 들어, 자동차 산업에서, 수 백 개의 기계들 및 수 백 개의 센서들과 액추에이터들을 포함하는 기계 라인이 공통적이다. 이들 경우중 대부분이, 여러 기계들과 관련 제어기들이 서로 통신하여 제조 프로세스를 조화롭게 하여야 한다. 따라서, 예를 들어, 기계 라인이 동작 동안 스테이션별로 제조품을 전달하는 콘베이어 또는 전송 라인을 포함할 때, 많은 경우 전송 라인은 여러 작업 스테이션에서 다른 기계들이 기계화 프로세스의 부분들의 수행할 수 있기 전에 완전 정지되어야 한다. 여기서, 적어도 몇몇 경우, 개별 스테이션에서의 기계화의 시작은 전송 라인 이동이 중지되었음을 지시하는 센서로부터의 신호에 연계되어야만 한다.
이후, 프로세스를 수행하기 위해 함께 조립되며 다른 디바이스 및 기계들과 통신할 필요가 있는 디바이스 및 기계들은 일반적으로 특별한 지시가 없다면 자원 또는 디바이스이라 불린다. 따라서, 예를 들어, 센서들 및 액추에이터들이 일반적으로 자원 또는 디바이스라 불릴 것이다. 유사하게, 제어기(예, 프로그램가능 논리 제어기)는 자원으로서 불릴 것이다. 다른 예로서, 여러 센서들 및 액추에이터들을 포함하는 기계는 조합하여 자원으로 불릴 것이다. 추가로, 기계에 의해 처리되는 제품 또는 조립체는 "제조품"으로서 불릴 것이다.
자동화 시스템에 특화하는 여러 회사들은 시스템 자원간의 통신을 용이하게 하기 위해 실질적으로 "플랫(flat)" 통신 네트워크를 완성하는 시스템을 제공한다. 예를 들어, 이더넷 시스템은 설비내 각각의 자원이 고유 논리 네트워크 어드레스에 할당되는 몇몇 설비내에서 사용된다. 여기서, 몇몇 경우, 제 1 자원은 제 2 자원의 이더넷 어드레스로 정보를 태깅(tagging)함으로써 제 2 자원과 통신할 수 있다. 다른 경우, 자원들은 다른 자원들로 부터 유래된 것과 같이 다른 자원들에 의해 태깅된 전송을 위한 네트워크상에 "청취"되도록 프로그램되며, 다음으로 최초 자원이 정보가 찾아지는 것중 하나일 때 전송시 정보를 소진한다.
많은 경우, 이더넷은 매우 크다. 예를 들어, 몇몇 경우 수 백 에이커 설비내 모든 자원들은 동일한 이더넷에 링크된다. 다른 경우, 특정 제조자에 의해 소유된 설비내 모든 자원들은 동일한 이더넷에 링크된다. 이들 경우, 예를 들어 위스콘신내 센서는 센서 및 액추에이터가 소정 방식으로 네트워킹되는 아리조나내 액추에이터를 트리거링하는데 사용될 수 있다.
전형적인 기계 라인 설계 및 구축 프로세스는 여러 다른 양상들을 포함한다. 초기에, 엔지니어는 프로세스가 최종 제조품을 제공하기 위해 진행되어야 하는 방법을 지시하는 개념적 명세서를 생성한다. 그 후, 엔지니어는 원하는 프로세스를 수행하기 위해 기계 라인을 구성하기 위해 여러 자원이 구성되고 함께 링크되어야 하는 방식을 지시하는 기계적 및 전기적 체계 다이어그램(이후 "라인 체계")를 생성한다. 이러한 설계 동안, 엔지니어는 다른 프로세스 스텝들이 발생되어야 하는 라인을 따라 다수의 스테이션들, 각각의 스테이션에 위치되어야 할 기계적 및 전기 적 자원들(예, 드릴 조립체, 연마 조립체, 스프레이 조립체, 클램핑 조립체, 전송 라인 등), 스테이션들에 위치할 액추에이터와 센서들 및 스테이션에서의 자신들의 위치 및 라인 자원을 제어하는데 필요한 다수의 프로그램가능 논리 제어기(PLC)를 식별한다.
다음으로, 프로그래머는 전체 라인 프로세스를 제어하기 위해 기록 프로그램 코드를 기록된다. 여기서, 코드는 전형적으로 각각 체계내 센서들 및 액추에이터들에 해당하는 직관적 입력 및 출력 태그들을 포함한다. 예를 들어, 하나의 직관적 태그는 "연마 스테이션, 제 1 센서"일 수 있으며 다른 것은 "드릴 스테이션", 제 2 액추에이터"일 수 있다. 여기서, 태그들은 프로그래머에 의해 입력 및 출력들이 관련된 실제 자원들을 반영하도록 선택되어, 특정 센서 및 액추에이터들과 특정 입력 및 출력들의 후속 관련이 상대적으로 간소화될 것이다.
코드가 라인을 제어하기 위해 기록된 이후, 엔지니어는 전기적 및 기계적 체계를 따르는 라인을 구성하기 위해 실제 라인 자원들을 조립한다. 여기서 플랫 네트워크의 경우, 각각의 센서들 및 액추에이터들은 전형적으로 다른 라인 컴포넌트들을 가진 조립체상에 고유 네트워크 어드레스를 송출한다. 이를 위해, 플랫 이더넷 시스템의 경우, 네트워크 어드레스에 할당될 각각의 센서, 액추에이터 또는 다른 디바이스의 제조자는 전형적으로 디바이스의 고유 식별 번호로서 고유 미디어 액세스 제어(MAC) 어드레스 또는 번호를 디바이스에 제공한다. 디바이스가 사업체내 네트워크에 링크될 때, MAC 번호는 사업체에 의해 사용된 어드레싱 컨벤션과 부합하는 고유 네트워크 어드레스에 의해 대체된다. 이하에서, 특별히 지시되지 않 는다면, 혼동을 방지하기 위해 MAC 어드레스는 MAC 번호로서 불리며 네트워크 어드레스는 어드레스로서 불린다.
여기서, 적어도 몇몇 경우, 네트워크에 링크된 도메인 네임 서비스(DNS) 서버가 네트워크 어드레스와 MAC 번호의 대체를 자동적으로 제어하도록 프로그램된다. 적어도 하나의 어드레스 할당 프로세스에 따라, 디바이스가 네트워크에 새롭게 링크될 때, 디바이스는 네트워크상에 자신의 MAC 번호를 전송한다. DNS 서버는 MAC 번호에 대한 네트워크를 모니터링하며, 새로운 MAC 번호가 식별될 때, 할당되지 않은 네트워크 어드레스를 식별하고 새롭게 링크된 디바이스에 미사용 어드레스를 할당한다. 네트워크 어드레스가 디바이스에 할당될 때, 어드레스는 디바이스에 전송되며, 네트워크 어드레스는 후속 통신을 용이하게 하기 위해 디바이스에 의해 저장된다. 예로서, 제 1 센서가 논리 네트워크 어드레스 SD82340-03948232에 할당되고 제 2 센서가 어드레스 PP23403-32949931에 할당된다.
계속해서, 라인이 완정히 구성된 이후, 시운전중인 엔지니어는 PLC 프로그램을 PLC에 다운로드하고 PLC 프로그램 태그중 하나를 분리하기 위해 디바이스의 논리 네트워크 어드레스 각각을 할당하도록 하는데 PLC 프로그램 태그 리스트와 기계적 및 전기적 체계를 사용한다. 따라서, 예를 들어, 논리 어드레스 SD82340-03948232를 가진 센서가 전송 라인을 따르는 제 1 센서이고 PLC 프로그램 태그중 하나가 "전송 라인, 제 1센서"일 떼, 엔지니어는 어드레스 SD82340-03948232를 "전송 라인, 제 1 센서" 태그와 관련시킨다.
모든 태그들이 개별 논리 네트워크 어드레스들과 관련된 이후, 적어도 몇몇 경우에, PLC 프로그램 태그들이 관련 논리 어드레스에 의해 대체된다. 다른 경우, 관련 태그들 및 어드레스들이 입력 및 출력들(즉, 디바이스들)을 프로그램내 태그에 링크시키기 위해 시스템 동작 동안 연속으로 사용되는 데이터베이스내에 저장된다. 태그가 어드레스들에 의해 대체된 이후 또는 태그-어드레스 데이터베이스들이 저장된 이후, 추가의 시운전 과정이 수행되고 다음으로 라인이 정상 동작 동안 사용될 준비를 한다.
상기 프로세스는 일반적으로 지루한 반면, 시운전 엔지니어가 PLC 프로그램 태그와 논리 디바이스 어드레스를 관련시킬 것을 필요로 하는 과정이 여러 이유중에서 더 위협적이고 문제시되는 특면중 하나이다. 가장먼저, 많은 설비들 또는 관련 설비들이 수많은 디바이스들(예, 수 백 또는 수 천개의 센서들 및 액추에이터들)을 포함하며, 이로 인해 태그-어드레스 관련 프로세스는 많은 시간과 인내심을 필요로 한다.
다음으로, 많은 설비들이 수많은 디바이스들을 포함하기 때문에, 플랫 네트워크를 포함하는 대부분의 설비들 또는 사업체(즉, 관련 또는 네트워킹된 설비들의 그룹)에 의해 채택된 어드레싱 패러다임은 매우 복잡하다. 예를 들어, 전형적인 이더넷 논리 어드레스는 다른 것들로부터 하나의 센서 또는 액추에이터를 유일하게 구별하는데 필요한 10 내지 20 이상의 캐릭터들의 캐릭터 스트링(character string)을 포함한다. 엔지니어가 어드레스와 프로그램 태그를 관련시키기 위해 인터페이스 디바이스내로 네트워크 어드레스를 수동으로 입력하여야 하는 경우, 데이터 엔트리 에러들이 종종 발생한다. 예를 들어, 어드레스가 16개의 캐릭터 스트링 을 포함하는 경우, 만일 스트링내 번호들 또는 캐릭터들중 하나가 잘못되었거나 또는 번호 또는 캐릭터들중 둘이 전도된 경우, 이와 관련된 입력 또는 출력은 잘못될 것이며 라인이 동작동안 오동작할 것이다. 예를 들어, 태그-어드레스 관련 에러는 제 1 설비내 프로세스와 관련되지 않은 제 2 설비내 센서가 "센서 트립핑(tripped)" 신호를 생성할 때 제 1 설비내 액추에이터가 활성화되도록 한다.
상기한 에러성 태그-어드레스 문제를 다루는 전형적인 방법은 태그와 논리 어드레스들이 라인 시운전 동안 관련된 이후 광범위한 테스트 과정을 수행하여야 하는 것이다. 이를 위해, 공통 테스트 과정은 종종 하나의 엔지니어는 하나의 센서를 활성화시키거나 또는 특정 액추에이터와 관련되는 것을 간주되는 어드레스에 활성 신호를 보내며 다른 엔지니어는 활성화로부터의 결과에 의도된 예상된 활동과 관련된 자원을 관찰하는 둘 이상의 기술자 또는 엔지니어를 필요로 한다. 예상되지 않는 결과가 발생할 때, 엔지니어는 태그-어드레스 관련이 부정확하며 상황을 개선하기 위한 단계들이 수행되어야 할 것으로 추정할 것이다. 이들 관련 및 시운전 프로세스들은 시간 소모적이며, 지루하고 일반적으로 적어도 하나 이상의 숙련자를 필요로 하며, 이에 따라 비교적 고가이다.
세 번째로, 많은 경우, 태그-어드레스 관련 작업은 시운전 엔지니어에게 직관적일 PLC 태그를 사용하고자 함에도 불구하고 PLC 프로그래머는 시운전 엔지니어에게 직관적이지 않은 태그를 선택하게 한다는 사실에 의해 복잡하다. 여기서, 태그 및 어드레스 관련 작업은 더욱 복잡하고 많은 태그-어드레스 관련 에러를 야기한다.
네 번째로, 태그-어드레스 관련 및 다른 시운전 과정이 완성된 이후, 종종 기계 라인 디바이스는 일상적인 관리동안 대체되어야 한다. 여기서, 작은 규모임에도 불구하고 다른 어드레싱 실행은 라인을 재시작하기 이전에 수행되어야 한다. 전체 시운전 과정보다 간단하지만 이러한 어드레싱 관련 관리 수행은 그럼에도 불구하고 복잡하고 에러를 야기한다.
따라서, 어드레싱 작업의 복잡성을 감소시키며 어드레싱 에러가 발생할 것 같을 때를 자동적으로 결정하는 시스템이 필요하다.
최초로 청구된 발명의 범위에 부합하는 특정 특징들이 이하에 개시된다. 이들 특징들은 본 발명이 수행하는 특정 형태의 간략한 요약을 독자에게 제공하기 위한 것이며 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아님을 알 수 있을 것이다. 실제로, 본 발명은 이하에 개시되지 않은 다양한 특징을 포함한다.
프로그래머에 의해 사용되는 PLC 프로그램 태그는 전형적으로 태그와 관련될 디바이스의 상대 병렬배치가 결정될 수 있다는 몇몇 형태의 정보를 포함한다는 것을 주지하여야 한다. 예를 들어, 일례로, 매우 간략한 예시적 경우에서, 프로그래머는 제 1 디바이스, 제 2 디바이스, 제 3 디바이스 등과 같이 단일 기계 라인 전송 축(예, X축)을 따른 상대 병렬배치의 함수로서 센서들 및 액추에이터들을 고유하게 식별한다. 다른 예로서, 더 복잡한 경우로, 프로그래머들은 태그들과 관련될 디바이스의 상대 병렬배치를 식별하기 위해 몇몇 다른 정보 툴과 관련하여 사용된 다. 예를 들어, "연마 스테이션, 제 1 센서", "드릴 스테이션, 제 2 센서" 등과 같이 상대적으로 더 복잡하게 기술되는 태그들이 특정 센서들 및 액추에이터들과 그들의 상대 병렬배치를 식별하기 위해 동일한 태그들을 사용하는 라인 체계와 관련된 PLC 프로그램내에서 사용될 때 또는 특정 센서들 및 액추에이터들의 상대 병렬배치가 결정될 수 있을 때, 프로세서(예, 제어기)는 디바이스들의 특정 순서 또는 상대 병렬배치와 태그를 관련시키기 위해 라인 체계로부터의 정보를 사용한다.
이하에서, 태그가 관련될 또는 이러한 정보가 다른 정보 툴(즉, 라인 체계 또는 사양)과 관련하여 결정될 수 있는 디바이스의 상대 병렬배치를 지시하는 태그는 "R-jux 태그"라 불린다. 추가로, R-jux에 의해 지시되는 상대 병렬배치는 "태그 특정 위치"라 불리는 반면 구성된 기계 라인내 디바이스의 실제 상대 병렬배치는 "디바이스 위치"라 불린다.
만일 어드레싱 프로세서(예, 시스템 프로세서, 제어기, DSN 서버 등)는 네트워크에 링크된 디바이스들의 디바이스 위치를 지시하는 정보를 입수 또는 제공될 수 있다면, 네트워크 디바이스 어드레스는 R-jux 프로그램 태그와 자동적으로 관련될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 어드레싱 프로세서가 일단 디바이스 위치(즉, 구성된 라인내 디바이스의 위치)가 결정된 이후 R-jux 태그를 가진 네트워크 어드레스를 상관시키기 이전에 네트워크 어드레스를 디바이스에 할당하는 경우, 그러한 정보는 라인 디바이스와 관련될 특정 R-jux 태그를 식별하는데 사용될 수 있고 후속 연속을 용이하게 하기 위해 R-jux과 디바이스 어드레스를 상관시킬 수 있다. 다른 예로서, 어드레싱 프로세서가 네트워크 어드레스를 라인 디 바이스에 할당하기 이전에 R-jux를 네트워크 어드레스와 상관시키는 경우, 디바이스 위치가 결정된 이후, 디바이스 위치는 태그 특정 위치와 상관될 수 있고 태그와 상관된 어드레스는 적정 디바이스에 할당될 수 있다.
프로세서 또는 제어기에 디바이스 위치 정보를 제공하는 많은 다른 방법이 고려된다. 예를 들어, 몇몇 경우 무선 정보 시스템은 설비내 무선 액세스 포인트들이 디바이스 위치를 자동적으로 결정하기 위해 각각의 라인 디바이스상의 송신기와 함께 사용되는 것을 고려할 수 있다. 여기서, 디바이스가 적어도 최소 거리로 분리되는 경우, 위치 결정은 상대 위치가 어드레스를 할당하는데 필요한 모든 것인 경우 매우 부정확할 필요가 없다.
다른 예로서, 몇몇 경우 엔지니어는 수동으로 측정할 것을 요구받고 라인 디바이스상의 거리 또는 라인 디바이스들과 프로세서가 상대 병렬배치를 결정할 수 있는 기준 위치 사이의 거리를 입력한다. 다른 하나의 예로서, 무선 위치 결정 시스템이 제공되는 몇몇 경우, 무선 시스템은 자동적으로 결정될 수 없는 상대 병렬배치를 가진 디바이스에 대해 다른 디바이스들부터 적절하게 분리된 라인 디바이스들의 적어도 서브-세트의 병렬배치를 자동적으로 결정하는데 사용되며, 엔지니어는 디바이스 위치를 자동적으로 결정할 것을 요구받고 시스템에 정보를 입력한다.
다른 몇몇 경우 엔지니어는 WID의 위치를 식별하는데 사용가능한 데이터를 생성하기 위한 액세스 포인트에 정보를 전송할 수 있는 송신기를 포함하는 무선 정보 디바이스(WID)가 제공된다. 여기서, 몇몇 경우, 디바이스 위치는 디바이스에 인접하게 WID를 위치시킴으로써 결정될 수 있고, WID 위치결정 프로세스를 수행하 며 다음으로 특정 디바이스의 어드레스와 WID 위치를 관련시킨다.
몇몇 경우 기계 라인 자원들의 서브-세트를 포함하는 자원이 조립체들이 최종적으로 사용되는 위치로부터 분리된 위치에서 조립되고 테스트된다. 예를 들어, 몇몇 경우 제조자들은 라인 디바이스/자원의 서브-세트를 조립하고 테스트할 것이며 다음으로 다른 라인 자원들을 통합하기 위해 설비에 완성 조립체를 선적할 것이다. 이들 경우, 조립체들을 포함하는 디바이스/자원의 상대 위치가 결정되며 태그-어드레스 관련 목적을 위해 사용될 조립체와 함께 제공될 수 있다. 여기서, 적어도 몇몇 경우, 오로지 조립체의 상대 병렬배치 또는 기준 포인트에 대한 조립체내 단일 디바이스의 상대 병렬배치가 결정되어야 하며 그 후 프로세서가 태그-관련 프로세스를 수행하기 위해 제공된 상대 병렬배치 정보를 사용할 수 있다.
어드레스가 R-jux 태그와 어드레스를 관련시키기 이전에 라인 디바이스에 할당될 때, 디바이스 네트워크 어드레스를 결정하는 많은 다른 방법이 고려된다. 예를 들어, 디바이스 위치들을 결정하기 위한 액세스 포인트와 협력하는 송신기를 포함하는 디바이스의 경우, 각각의 디바이스 송신기는 위치 결정 신호의 일부로서 자신의 네트워크 어드레스를 송신한다. 디바이스 병렬배치가 수동으로 결정되는 경우, 디바이스 위치는 디바이스를 네트워크에 링크하기 직전에 엔지니어에 의해 수동적으로 입력된다. 이 경우, 프로세서가 새롭게 링크된 디바이스의 새로운 MAC 번호를 식별하며 그곳에 미할당 네트워크 어드레스를 할당할 때, 프로세서는 더 최근에 입력된 디바이스 위치 정보와 할당된 어드레스를 자동적으로 관련시키도록 프로그램된다. 유사한 프로세스는 디바이스의 위치를 결정하는데 WID가 사용되는 경 우를 고려한다.
몇몇 경우, 시스템 제어기는 WID 위치를 결정하며 특정 디바이스와의 관련을 위해 태그중 특정 하나에 대한 툴과 함께 순간 WID 위치에 인접한 디바이스와 관련될 R-jux 태그의 리스트를 제공한다. 리스트로부터 디바이스의 선택에 부합하여(예, 직전 또는 직후), 과정은 네트워크 어드레스가 디바이스에 자동적으로 할당되며 후속 통신을 용이하게 하기 위해 선택된 R-jux 태그와 상관되기 이전에 네트워크로 디바이스를 링크시킬 것을 엔지니어에게 요구한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 라인이 구성된 이후 그리고 태그-어드레스 관련이 형성된 이후, 명확한 관련 에러가 발생하지 않도록 하기 위해 다른 태그-어드레스 관련 검사로서 설계된 프로세스를 수행한다. 여기서, 프로세스는 관련이 설비 또는 사업체에 의해 채택된 몇몇 공간 규칙 세트의 기능과 다른지를 결정하는 것을 포함한다. 예를 들어, 설비는 하나의 기계를 포함하는 디바이스가 다른 라인과 관련된 디바이스와 통신하지 않을 것이며 개별 라인들이 설비내 개별 공간에 한정될 것이라는 규칙을 채택한다. 여기서, 라인 디바이스의 위치는 몇몇 다른 라인을 형성하는 디바이스와 통신(예, 디바이스로부터 센서 신호를 수신하거나 또는 디바이스에 액추에이션 신호들 송신하는)하는 온라인과 관련된 PLC에 의해 PLC 프로그램이 수행되는지를 결정하는데 사용될 수 있다. 라인내 통신이 발생할 때 통신의 지시가 어드레싱 에러가 발생할 때를 엔지니어가 결정할 수 있도록 제공된다. 많은 다른 공간 기반 규칙이 고려되며 적어도 몇몇 경우 엔지니어가 임의의 설비 규칙을 적절하게 최우선화할 수 있도록 최우선 기능이 고려된다.
상기한 바에 부합하여, 본 발명의 적어도 몇몇 실시예는 프로세스를 수행하기 위한 공간내 통합된 다수의 자원 및 프로세스를 제어하기 위한 프로세서에 의해 구동되는 프로그램을 사용하기 위한 방법을 포함하며, 이러한 방법은 자원과 프로그램을 관련시키기 위해, 공간내 적어도 제 1 기준 포인트를 식별하는 단계, 제 1 기준 포인트에 대한 적어도 제 1 자원의 상대 병렬배치를 식별하는 단계 및 기준 포인트에 대한 자원의 상대 병렬배치의 함수로서 프로그램과 제 1 자원을 관련시키는 단계를 포함한다.
추가로, 본 발명의 적어도 몇몇 실시예는 프로세스를 수행하기 위한 공간내에 위치하는 다수의 네트워크 링크 자원을 사용하는 방법을 포함하며, 이러한 방법은 그와 통신할 수 있는 적어도 제 1 자원에 네트워크 어드레스를 할당하기 위해, 제 1 기준 포인트에 대해 적어도 제 1 자원의 상대 병렬배치를 식별하는 단계 및 기준 포인트에 대한 적어도 제 1 자원의 상대 병렬배치의 함수로서 적어도 제 2 자원으로 제1 네트워크 어드레스를 할당하는 단계를 포함한다.
다른 본 발명의 실시예는 프로세스를 수행하기 위한 공간내에 위치하는 다수의 네트워크 링크 자원을 사용하기 위한 방법을 포함하며, 이러한 방법은 그와 통신할 수 있는 적어도 제 1 자원에 네트워크 어드레스를 할당하기 위해, 적어도 제 1 센서를 포함하는 공간내에 무선 위치결정 시스템을 제공하는 단계, 적어도 제 1 서브-세트의 자원의 위치를 식별하기 위해 위치결정 시스템을 사용하는 단계, 적어도 제 2 서브-세트의 자원의 위치를 수동으로 결정하는 단계, 적어도 하나의 서브-세트의 자원의 상대 병렬배치를 식별하기 위해 자원 위치결정을 사용하는 단계 및 적어도 하나의 서브-세트의 자원의 상대 병렬배치의 함수로서 적어도 하나의 서브-세트의 자원에 네트워크 어드레스를 할당하는 단계를 포함한다.
또다른 본 발명의 실시예는 프로세스를 수행하기 위한 공간내에 위치하는 다수의 네트워크 링크 자원 및 프로세스를 제어하기 위한 프로그램을 구동하는 프로세서를 사용하는 방법을 포함하며, 이러한 프로그램은 공간내 자원의 태그 특정 위치를 식별하는 데 사용가능한 태그를 포함하며, 상기 방법은 프로그램 태그와 자원의 네트워크 어드레스를 관련시키기 위해, 공간내 자원의 상대 병렬배치를 식별하는 단계, 공간내 태그 특정 위치를 식별하는 단계, 자원과 태그 특정 위치의 상대 병렬배치를 비교하는 단계 및 자원의 상대 병렬배치가 태그와 관련된 태그 특정 위치를 지시할 때 자원의 어드레스와 태그를 관련시키는 단계를 포함한다.
일 특징에 따르면, 본 발명의 몇몇 실시예는 공간내 프로세스를 수행하도록 배치된 적어도 제 1 및 제 2 자원을 사용하는 방법을 포함하며, 상기 방법은 유사 정확 자원 통신을 검증하기 위해, 제 2 자원과 통신하는 제 1 자원을 특화하는 단계, 제 1 및 제 2 자원의 상대 병렬배치를 식별하는 단계, 제 1 및 제 2 자원의 상대 병렬배치가 구해지지 않을 때를 결정하는 단계, 및 제 1 및 제 2 자원의 상대 병렬배치가 구해지지 않는다면 2차 함수를 수행하는 단계를 포함한다.
몇몇 본 발명의 실시예는 환경내에서 프로세스를 수행하도록 배치된 적어도 제 1 및 제 2 자원을 사용하는 방법을 포함하며, 이러한 방법은 제 1 및 제 2 자원 사이의 제 1 공간 관계식을 특화하는 단계, 제 1 및 제 2 자원 사이의 특화된 공간 관계식이 구해지지 않을 때를 결정하는 단계, 및 제 1 및 제 2 자원 사이의 특화된 공간 관계가 구해지지 않을 때 2차 함수를 수행하는 단계를 포함한다.
또다른 실시예들은 프로세스를 수행하도록 배치된 다수의 자원을 사용하는 방법을 포함하며, 이러한 방법은 유사 정확 자원 통신을 검증하기 위해, 구해질 수 있는 상대 자원 위치를 지시하는 규칙을 포함하는 규칙 세트를 제공하는 단계, 환경 위치와 논리 네트워크 어드레스를 상관시키는 단계, 제 1 및 제 2 자원 각각에 대한 제 1 및 제 2 네트워크 어드레스를 특화하는 단계, 제 1 자원이 통신하는 제 2 자원을 특화하는 단계, 제 1 및 제 2 자원의 네트워크 어드레스를 식별하는 단계, 제 1 및 제 2 자원의 상대 위치를 결정하기 위해 제 1 및 제 2 자원의 네트워크 어드레스를 사용하는 단계, 제 1 및 제 2 자원 상대 위치가 규칙 세트에 부합하는지를 결정하는 단계, 제 1 및 제 2 자원의 상대 위치가 규칙 세트에 부합되지 않는다면 2차 함수를 수행하는 단계를 포함한다.
몇몇 실시예에 따르면, 본 발명은 프로세스를 수행하기 위한 환경내 네트워크를 통해 링크되는 다수의 자원 및 프로세스를 제어하기 위한 프로그램을 구동하는 프로세서을 사용하는 방법을 포함하며, 이러한 프로그램은 각각의 자원에 대한 적어도 하나의 프로그램 입력 및 프로그램 출력을 포함하며, 이러한 방법은 태그와 자원의 관련을 용이하게 하기 위해 적어도 제 1 정보 디바이스를 제공하는 단계, 환경내 정보 디바이스의 위치 및 정보 디바이스가 공간내 적어도 하나의 서브-공간에 인접할 때를 결정하는 단계, 서브-공간내 위치하는 자원을 식별하는 단계, 자원과 관련된 태그를 식별하는 단계 및 자원과 관련된 태그를 지시하는 단계를 포함한다.
상기한 방법에 부가하여, 본 발명은 여기서 개시된 및 그 변형이 명확한 임의의 방법을 수행하도록 프로그램된 프로세서를 포함하는 장치를 포함한다.
본 발명의 이들 및 다른 특징, 장점 및 특성들은 이하의 설명을 통해 명확해질 것이다. 설명에서, 일부를 형성하며 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하는 첨부된 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 본 발명의 전체 정신을 표현할 필요는 없으며 그러므로 본 발명의 범위를 정하는 것에 대해서는 청구항을 참조한다.
이하에서 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이며, 이러한 도면에서 유사 참조 부호는 유사 엘리먼트를 나타낸다.
본 발명의 하나 이상의 특정 실시예들이 이하에서 설명될 것이다. 임의의 엔지니어링 또는 디자인 프로젝트에서와 같이 이러한 실제 구현의 변형에서, 여러 구현-특정 결정이 여러 구현에 따라 변화될 수 있는 시스템-관련 및 비지니스 관련 제약들과 같은 개발자의 특정 목표를 달성하는데 수행되어야 한다는 것을 알 수 있을 것이다. 더욱이, 이러한 개발은 복잡하고 시간 소모적이지만 그럼에도 불구하고 본 명세서의 특징을 가진 당업자에 의한 디자인, 제조 및 생산의 일상적인 수행일 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 더욱이, 방법 단계들 및 서브-프로세스가 특정 시퀀스에 따라 수행되는 것과 같이 여러 방법들이 여기서 설명되지만, 자동화된 프로세스의 당업자라면 단계들의 적어도 몇몇 순서가 최종 결과에 영향을 주지 않고 변형될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
이후 디바이스와 자원이라는 용어들은 개별적으로 어드레싱 가능하거나 어드레싱되는 플랫 또는 적어도 부분적인 플랫 네트워크내 기계 라인 컴포넌트로 불린 다. 예를 들어, 예시적인 디바이스들 또는 자원들은 센서들, 액추에이터들, PLC들 등을 포함한다.
전체 도면을 통해 유사 참조부호가 유사 엘리먼트에 해당하는 도면을 참조하면, 특히 도 1을 참조하면, 본 발명은 N개의 설비를 포함하는 사업체(8)의 예시적이고 간소화되며 개략적인 도면과 관련하여 설명되고, 이들중 하나는 라벨링된 설비(10)이다. 설비(10)는 번호(12)로 식별되는 조합되는 4개의 설비 벽에 의해 한정되는 직선 설비 바닥 공간 또는 영역(13)을 포함한다. 예시적인 설비(10)에서, 전체 영역(13)은 단일 룸을 포함한다(즉, 설비(10)내에 어떠한 격벽도 없으며 전체 설비는 단일 레벨상에 유지된다). 입구(16)는 영역(14)으로의 액세스를 위해 제공된다.
예시적인 설비(10)는 라벨(ML1 내지 ML3)로 식별되는 3개의 분리된 자동화 기계 라인을 포함한다. 라인(ML1 내지 ML3)은 라인들이 다른 물리적 밑넓이를 가지는 것을 가상적으로 도시하기 위해 다른 크기를 가지는 것으로 도시된다. 본 발명의 목적을 위해, 각각의 라인(ML1-ML3)의 특징은 유사하며, 이에 따라 다르게 지시되지 않은 경우 본 발명은 설명을 간소화하기 위해 라인(ML1)의 관점에서만 설명된다. 비록 도시되지는 않았지만, 설비(10)에 부가하여 다른 설비들 각각이 설비(10)의 특성들과 유사한 특성을 가진다는 것을 고려할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 라인(ML1)은 S1 내지 S12로 라벨링되는 다수의 라인 스테이션을 포함한다. 라인 스테이션은 큰 화살표로 표시되는 전송 컨베이어 또는 라인(T)을 따라 정렬되며, 화살표의 헤드는 라인 동작 동안 좌측에서 우측으 로의 라인 전송의 방향을 나타낸다. 라인(ML1)은 몇몇 제조 프로세스를 수행하기 위해 제공되며, 이에 의해 하나 이상의 개별 프로세스 단계들이 스테이션(S1 내지 S12)에서 발생한다. 예를 들어, 전송 라인 제어 프로세스는 스테이션(S1)에서 발생하며, 공급 로딩 프로세스는 스테이션(S2)에서 발생하고, 밀링 프로세스는 스테이션(S3)에서 발생하며, 드릴 프로세스는 스테이션(S4)에서 발생한다. 프로세스 단계들 사이에서, 그 라벨이 암시하는 바와 같이, 전송 라인(T)은 하나의 스테이션에서 다른 스테이션으로 제조품을 전달하고 이에 따라 프로세스 단계들이 연속하여 정의된 순서에 따라 수행된다.
도 1와 도 2를 참조하면, 각각의 스테이션(S1 내지 S12)은 적어도 하나 그리고 많은 경우 조립 동작 특성에 민감하며 스테이션 모니터링을 용이하게 하고 스테이션간 동작 및 스테이션내 동작(즉, 라인(ML1)을 포함하는 스테이션들간의 동작) 모두에 후속하는 신호를 제공하는 다수의 감지 디바이스(예, 62, 64 등)를 포함한다. 예를 들어, 드릴 조립체에서, 센서는 드릴 슬라이드가 이동 경로를 통해 여러 위치에 도달할 때 트립하는 제한 스위치, 온/오프 스위치, 속도 감지 스위치, 모터 동작 특성 센서, 인접 스위치 등을 포함한다.
또한 전체는 아니지만 스테이션(S1 내지 S12)의 대부분은 스테이션 컴포넌트들이 스테이션 기능을 수행하도록 하는 다수의 액추에이터들 포함한다. 예를 들어, 제 1 액추에이터는 밀 헤드의 회전을 제어하며, 제 2 액추에이터는 밀 헤드의 슬라이드 암을 제어하고, 제 3 액추에이터는 밀링 프로세스 이전에 특정 위치에서 제품을 클램핑하기 위한 클램핑 디바이스의 이동을 제어한다.
도 2를 참조하면, 예시적인 스테이션(S1)은 라인 제어 스테이션이고, 스테이션(S2)은 로딩 스테이션이며, 스테이션(S3)은 밀 스테이션이고, 스테이션(S4)은 드릴 스테이션, 그리고 스테이션(S5)은 스프레잉 스테이션이다. 스테이션(S1 내지 S5)은 화살표(79)에 의해 지시된 방향(라인 전송 방향)으로 이동하는 컨베이어 벨트를 포함하는 전송 라인(T)을 따라 배치된다. 단일 액추에이터(A0) 및 단일 센서(62)가 스테이션(S1)에서 라인(T)과 관련된다. 액추에이터(A0)는 전송 라인 모터를 제어하고 이에 따라 라인(T)의 이동 및 센서(71)는 라인(T)이 이동을 중지할 때를 결정한다. 로딩 스테이션(S2)은 제조품이 라인(T)의 전단에 위치할 때를 감지하기 위해 전송 라인(T)의 전단에 대해 위치한다.
스테이션(S3)은 번호 54로 지시되는 밀링 조립체 및 클램프 조립체(81)를 포함한다. 밀링 조립체(54)는 각각 밀 헤드를 제어하는 모터 및 슬라이드 암의 이동을 제어하는 모터상에서 회전하기 위한 밀 헤드 액추에이터(A1) 및 슬라이드 암 액추에이터(A2)를 포함한다. 클램핑 조립체(81)는 클램프 액추에이터(A3)를 포함한다. 클램프 조우(jaw)가 폐쇄될 때를 감지하기 위한 센서(66) 및 제조품이 스테이션(S3)에서 특정 원하는 위치에 있을 때를 감지하기 위한 센서(68)를 포함하는 두 개의 센서들이 스테이션(S2)에 제공된다. 동작시, 클램프 조립체(81)의 조우들이 초기에 개방된 때, 제조품이 라인(T)을 통해 스테이션(S3)으로 이동될 때, 일단 센서(68)가 제조품의 전단을 감지하면 전송 라인(T)은 중단된다. 다음으로, 클램프 액추에이터(A3)가 클램프 모터가 클램프 조우를 제조품내로 패쇄하도록 하여 제품이 그 이상의 밀링 비트 이하를 보전하도록 한다. 일단 제품이 보전되면, 헤드 액 추에이터(A1)는 밀 헤드 모터를 활성화하고 다음으로 슬라이드 암 액추에이터(A2)가 슬라이드 암 모터를 활성하여 밀 헤드를 제품쪽으로 내려놓도록 한다. 센서(66)는 밀 헤드가 슬라이드 암 모터가 보전되어 비트가 안착된 위치 쪽으로 위로 이동하도록 하는 제품내 원하는 깊이에 도달한다. 비트가 안착되면, 클램프 액추에이터(A3)는 클램프 모터가 클램프 조우를 개방 및 안착하도록 한다. 그후, 전송 라인(T)은 스테이션(S3)으로부터 스테이션(S4)으로 제조품을 전송하고, 여기서 추가의 프로세스 단계들이 수행된다. 추가의 센서들 및 액추에이터들이 스테이션(S3)에 제공된다(예, 비트가 안착되었음을 감지하기 위한 센서, 부분 슬라이드 암 스트로크를 감지하는 센서, 클램프 조우가 안착될 때를 감지하는 센서).
각각의 스테이션(S4 및 S5)은 비록 다른 세트의 프로세스 단계들을 수행하는 다른 방식으로 배치되지만 스테이션(S3)에서와 유사한 컴포넌트들을 포함한다. 이를 위해, 스테이션(S4)은 드릴링 기계(56), 단일 액추에이터(A4) 및 두 개의 센서(69 및 70)를 포함하며, 스테이션(S5)은 스프레잉 기계(58), 두 개의 액추에이터(A5 및 A6), 클램프 조립체(103)(크램프 조립체(103)용 액추에이터(A6)), 및 두 개의 센서(72 및 73)(클램프 조립체(103)를 위한 클램프(72))를 포함한다.
도 1과 도 2를 참조하면, 스테이션(S1-S3)와 관련된 각각의 센서 및 액추에이터는 통신 데이터 버스(34a)를 통해 프로그램가능 논리 제어기(PLC)(50)에 링크되어 PLC(50)가 센서로부터 신호를 수신하며 스테이션(S1, S2, S3)에서 액추에이터에 제어 신호를 제공할 수 있게 된다. 유사하게, 스테이션(S4 및 S5)과 관련된 각각의 센서 및 액추에이터는 통신 데이터 버스(34b)를 통해 PLC(51)에 링크된다. 비록 링크가 도시되지는 않았지만, 추가의 PLC(53, 55 등)는 스테이션 센서들과 액추에이터들의 개별 세트에 링크되는 도 1에 제공된다. 몇몇 경우, PLC들은 논리 모니터링 및 스테이션 자원 제어가 가능하도록 인간-기계 인터페이스(HMI)(미도시)에 링크된다.
각각의 PLC는 통신 네트워크(34)(예, 근거리 네트워크(LAN), 광역 네트워크(WID), 이더넷 등)를 통해 원격 네트워크 서버(105)에 링크된다. 따라서, PLC, 센서 및 액추에이터들은 데이터 버스 및 통신 네트워크(34)를 통해 함께 링크된다. 이하에서, 특별히 지시되지 않는 한 데이터 버스(34a, 34b) 및 네트워크(34)는 조합하여 통신 네트워크(34)로 불린다. 원격 서버(105)는 설비(13)내에 위치하거나 몇몇 다른 설비에 위치하고 인터넷 등을 통해 링크된다. 서버(105)는 서버(105)를 포함하는 프로세서(들)에 의해 구동되는 프로그램들을 저장하는 것에 부가하여 태그-어드레스 데이터베이스(99)와 추가의 정보 툴(402)과 같은 다른 서브-데이터베이스를 저장하며, 이들 각각은 이하에서 상세히 설명된다.
상술된 설비(10)내 컴포넌트에 부가하여, 다른 설비들(도 1 참조)내 및 라인(ML2 및 ML3)내 다른 센서, 액추에이터 및 PLC들은 네트워크(34)에 링크되어 라인 및 설비 경계를 통해 연속적인 흐름이 가능하도록 한다. 따라서, 예를 들면, 설비(10)내 PLC는 설비(10)로부터 수 마일 떨어진 몇몇 경우 심지어 다른 주 또는 나라에 위치하는 건물내에 위치하는 센서로부터의 신호를 네트워크상에서 청취할 수 있도록 프로그램된다.
각각의 PLC는 PLC가 링크되는 각각의 스테이션을 개별적으로 제어할 수 있도 록 그리고 네트워크에 링크되는 다른 PLC에 의해 제어되는 스테이션들의 동작을 가진 스테이션 동작을 안전하고 정확하게 연속할 수 있도록 하여 비교적 복잡한 제조 프로세스가 효율적인 방식으로 수행될 수 있도록 하는 여러 다른 형태의 컴퓨터 프로그램들을 구동할 수 있는 프로세서를 포함한다.
적어도 몇몇 실시예에서, 제어 디바이스 및 프로세싱 디바이스의 전체 시스템은 각각의 디자이너가 사업체(8)내에서 사용된 어드레싱 체계 또는 컨벤션과 부합하는 고유 네트워크 어드레스를 통해 식별되는 플랫 네트워크를 통해 링크된다. 예를 들어, 센서(62)를 위한 예시적인 네트워크 어드레스는 "SD82349-03948232"이다. 여기서, 예를 들면, 도 2를 참조하면 PLC(51)가 관련 액추에이터(A4)의 활성화를 후속하기 위한 센서(62)의 상태가 디바이스 할당된 어드레스 SD82340-03948232에 의해 생성된 바와 같이 태그된 신호들에 대해 버스(87)상에서 청취되도록 프로그램될 것을 요구할 때, 그리고 신호가 수신될 때 신호를 획득하고 액추에이터(A4)의 활성화를 용이하게 하기 위한 신호를 사용한다. 유사하게, 액추에이터(A4)가 네트워크 어드레스 GL723909-2082302에 할당될 때, PLC(81)는 버스(87)를 통해 어드레스 GL723909-2082302에 위치하는 디바이스에 활성화 신호를 전송함으로써 액추에이터(A4)를 활성화한다. 유사한 방식으로, PLC(51)는 다른 기계 라인(즉, ML2, ML3)에 위치하는 또는 다른 설비에 위치하는 액추에이터로 활성 신호를 전송하거나 또는 액추에이터 또는 센서의 어드레스를 사용함으로써 다른 라인 또는 설비내 센서로부터 센서 신호를 획득한다.
도 1을 계속 참조하면, 상술된 컴포넌트에 부가하여, 설비(10)는 다수의 통 신 센서 또는 어드레스 포인트(11)(오로지 두 개만 번호매겨짐)을 포함하고, 적어도 몇몇 실시예에서 하나 이상의 무선 정보 디바이스(WID)(30)(도 1에 하나만 도시)를 포함할 것이다. 무선 트랜시버는 액세스 포인트(11)와 같이 산업체내에서 잘 공지되어 있기 때문에 본 설명의 간략함을 위해 여기서는 상세히 개시되지 않는다. 본 발명의 목적을 위해, 각각의 액세스 포인트(11)가 트랜시버의 인접 영역내에서 전자기(예, 무선 또는 적외선) 신호들을 전송 및 수신할 수 있는 2-웨이(two-way) 무선 트랜시버를 포함한다고 말하는 것으로도 충분할 것이다. 각각의 트랜시버(11)는 트랜시버로부터의 거리가 증가됨에 따라 강도가 감소되는 정보 신호를 전송한다. 도시된 예에서, 6개의 개별 액세스 포인트(11)가 영역(13)내에 제공되며 일반적으로 영역(13)내에 일정하게 이격한다.
전형적으로, 액세스 포인트(11)는 액세스 포인트(11)와 영역(13)내에서 통신하는 다른 디바이스들 사이의 상대적으로 장해없는 통신을 위해 영역내 천정에 장착될 것이다. 액세스 포인트(11)가 영역(13)내에서 일정하게 이격하는 것으로 도시되었지만, 다른 액세스 포인트 배치가 고려될 수 있으며, 많은 경우 다른 액세스 포인트 배치가 주어진 특정 조립 레이아웃, 각각의 조립체의 물리적 특성 및 영역(13)내 기계 라인의 레이아웃에 더 적합할 것이라는 것을 알 수 있을 것이다.
서버(105)는 네트워크(34)를 통해 각각의 액세스 포인트에 링크되고 액세스 포인트(11)로부터 정보를 수신하며 WID(30) 등에 영역(13)내 전송을 위한 각각의 액세스 포인트(11)에 정보를 제공한다. 각각의 액세스 포인트(11)로부터 서버(105)로 전송된 정보는 전형적으로 액세스 포인트에 의해 라벨링되고 그 결과 서버 (105)는 액세스 포인트(11)가 수신된 정보가 제공하였는지를 결정할 수 있다. 상술된 플랫 네트워크에서, 각각의 액세스 포인트는 고유 네트워크 어드레스에 할당되고, 라벨링 프로세스는 액세스 포인트(11)에 의해 고유 액세스 포인트 식별자 라벨들로 데이터 패킷들을 이어마크(earmark)하는 것을 수행한다. 유사한 방식으로, 서버(105) 및 액세스 포인트(11)는 서버(105)가 액세스 포인트 네트워크 어드레스를 통해 각각의 분리된 개별 액세스 포인트(11)로 정보를 어드레스할 수 있다.
도 2를 다시 참조하면, 본 발명의 적어도 몇몇 실시예에서, 개별적으로 어드레싱된 센서 및 액추에이터들은 전송기를 포함한다. 도 2에서, 적어도 몇몇 실시예에서 각각의 라인 디바이스들이 개별 송신기를 포함한다는 사실에도 불구하고 오로지 3개의 송신기(71, 73, 75)만이 도시되고 라벨링되었다. 몇몇 경우, 각각의 기계 라인내 디바이스들중 하나만이 하나의 송신기를 포함하는 반면 다른 경우들은 각각의 스테이션에서 하나의 디바이스가 하나의 송신기를 포함한다. 몇몇 다른 실시예에서, 어떠한 송신기도 디바이스내에 포함되지 않을 것이다. 활성화될 때, 각각의 송신기는 액세스 포인트(11)를 통해 수신될 수 있는 Rf 또는 다른 형태의 공지된 강도 신호를 전송한다. 액세스 포인트(11)에 의해 전성된 신호들과 같이, 송신기 신호 강도는 송신기로부터의 거리가 증가될수록 감소된다.
송신기가 디바이스상에 제공될 때, 송신기들은 일반적으로 디바이스에 인접하여 연결되고 그 결과 실용적인 목적에서 송신기의 위치가 관련 디바이스의 위치가 된다. 따라서 예를 들어, 센서의 경우 송신기는 센서 디바이스의 실제 감지 컴포넌트에 인접하여 연결될 것이다. 액추에이터의 경우, 송신기는 활성화와 관련된 활동이 발생하는 곳에 인접하여 연결된다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 본 발명의 특정 실시예에서 사용되는 제 1의 상대적으로 간단한 예시적인 WID(30)가 도시된다. 여기서, 이후 설명되는 예시적인 WID(30)가 상대적으로 특성이 풍부하며, 본 발명의 적어도 몇몇 실시예에서 적은 특성의 WID가 본 발명의 여러 특징을 수행하는데 사용된다는 것을 주지한다. 예를 들어, WID가 WID를 센서에 인접하게 위치시키고 신호가 액세스 포인트(11)에 전송되도록 함으로써 위치를 결정하는데만 사용되는 경우, WID는 디스플레이 디바이스 또는 그 이유로 액세스 포인트(11)로부터 신호를 수신하는 능력을 포함하는 것이 불필요하다. 유사하게, 후술될 풍부한 특성의 WID상의 오디오 출력 및 다른 컴포넌트가 후술될 본 발명의 프로세스의 적어도 몇몇을 수행하는데는 불필요하다.
예시적인 WID(30)는 일반적으로 식별번호 32로 표시된 강화된 플라스틱 또는 금속 하우징내에 장착된 다수의 컴포넌트를 포함한다. 예시적인 WID(30)의 컴포넌트는 프로세서(71), 입력 디바이스(예, 키보드(36)), 디스플레이 스크린(34), 오디오 출력을 위한 스피커(51), 트랜시버(38), 바코드 판독기(48) 및 메모리(69)를 포함한다. 프로세서(71)는 통신을 위해 입력 디바이스, 디스플레이 스크린(34), 스피커(51), 트랜시버(38), 판독기(48) 및 메모리(69) 각각에 링크된다.
프로세서(71)는 스크린(34)을 통해 정보를 디스플레이하기 위해 그리고 제어 신호를 수신하기 위해 여러 프로그램을 구동시키며, 이들 제어 신호를 트랜시버(38)를 통해 액세스 포인트(11)(도 1 및 도 2 참조)로 통신한다.
입력 디바이스는 전형적인 푸시-버튼 키보드(36), 개별 선택 버튼(40, 42), 로커(rocker)형 선택 버튼(44) 및/또는 예를 들면 아이콘(45)과 같은 디스플레이 스크린(34)을 통해 제공되는 선택가능한 아이콘들을 포함하는 여러 다른 형태의 입력 컴포넌트들중 하나를 포함한다. 적어도 하나의 실시예에서, 포인팅 커서(46)가 스크린(34) 주위를 이동할 수 있으며 선택가능한 아이콘들중 하나(예, 45)상에 위치되어, 통상적인 형태의 마우스 클릭 동작으로 몇몇 디스플레이 또는 제어 기능이 발생할 수 있도록 아이콘들중 하나를 선택하는데 사용될 수 있다는 것을 알 수 있다. 다른 실시예에서, 디스플레이(34)는 아이콘들이 스타일러스 또는 동작자의 손의 팁(tip)을 통해 선택되는 터치 스크린을 포함한다.
디스플레이 스크린(34)은 휴대용 디바이스에 적당한 통상적인 형태의 디스플레이 스크린일 수 있으며, 예를 들어 수치 정보, 아이콘, 그래프(47)와 같은 그래프, 막대 그래프, 또는 설비 기계들과 관련된 정보를 모니터링하고 제어할 수 있는 임의 형태일 수 있다. 스피커(51)는 WID(30)가 영역으로부터 제거되는 때를 지시하는 오디오 표시를 제공하거나, 오디오 방식으로 동작 특성들을 제공하는 등과 같은 임의의 목적에 사용되는 통상적인 작은 오디오 스피커이다.
트랜시버(38)는 하우징의 최상단에 장착된다. 액세스 포인트(11)를 포함하는 트랜시버들의 경우와 같이, 트랜시버(38)는 전자기 신호를 전송할 수 있으며 이러한 신호를 수신하여 정보가 서버(105)에 제공되거나 또는 액세스 포인트를 통해 서버(105)로부터 수신될 수 있도록 한다.
바코드 판독기(48)는 바코드에 인접하게 위치할 때 코드를 판독할 수 있고 코드 정보를 프로세서(71)에 제공할 수 있는 통상적인 바코드 판독 디바이스이다. 본 발명의 적어도 몇몇 실시예에서, 판독기(48)는 센서 및 액추에티어들상에 제공된 바코드 라벨들로부터 정보를 판독하는데 사용가능하다. 판독기(48)가 바코드 판독기로서 설명되었지만, Rf ID 태그 판독기, 도트 매트릭스 판독기 등과 같은 다른 라벨 판독기 형태들이 가능하다.
메모리(69)는 프로세서(71)에 의해 수행된 프로그램들을 저장하며 본 발명의 적어도 몇몇 실시예에서, WID 식별자(예, WID 번호, WID 사용자 식별 번호 등)을 저장한다.
서버(105)는 여러 기능들을 수행하도록 프로그램된다. 이를 위해 무선 시스템이 자원들(즉, 센서들, 액추에이터들 등)의 상대 병렬배치를 결정하는데 적어도 부분적으로 사용되는 적어도 몇몇 경우, 서버(105)는 액세스 포인트로부터 얻어진 신호들을 통해 자원 위치를 결정하도록 프로그램된다. 본 실시예에서 예를 들어, 도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 송신기(예, 71)가 설비(10)내에서 활성화될 때, 신호들이 송신기로부터 적어도 하나의 액세스 포인트 서브세트로 전송되며, 전송된 신호는 문제의 영역내 송신기의 위치를 결정하는 여러 공지된 방법중 하나를 통해 사용될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 유사하게, WID가 설비(10)내에서 활성화될 때, WID(30)와 액세스 포인트(11)가 WID(30)의 순간 위치를 결정하는데 사용될 수 있는 데이터를 생성하여 서버(105)에 제공하는데 협력하도록 프로그램된다. 위치 결정 방법은 비상 삼각측량(flight triangulation)의 신호 강도 또는 시간에 기초하거나 또는 몇몇 경우 수신되거나 생성된 데이터의 통계학적 분석 또는 임의의 공지된 위치 결정 방법의 조합에 기초한다.
추가로, 서버(105)는 플랫 네트워크(34)상의 네트워크 어드레스를 관리하도록 프로그램된다. 이를 위해, 적어도 몇몇 실시예에서, 네트워크상에서 어드레싱될 또는 어드레스 가능한 디바이스는 전형적으로 고유 MAC 번호가 제공된다. MAC 번호를 가진 디바이스가 네트워크(34)에 링크될 때, 디바이스는 서버(105)에 의해 인식되고 획득되는 네트워크(34)상에 자신의 MAC 번호를 방송한다. 그 후, 서버(105)는 고유한 미사용 네트워크 어드레스를 식별하고 새롭게 링크된 디바이스에 식별된 어드레스를 다시 전송한다. 네트워크 어드레스가 디바이스에 의해 수신될 때, 디바이스는 연속 통신을 용이하게 하기 위한 어드레스를 저장한다. 이후, 달리 표시되지 않는다면, 디바이스로부터 MAC 번호를 획득하는 프로세스는 네트워크(34)에 새롭게 링크되고 통신을 위한 디바이스에서 저장된 네트워크 어드레스를 할당하는 것이 후속 설명을 간소화하기 위해 "디바이스 어드레싱 방법"이라 불린다.
정확한 위치에 위치된 컴포넌트를 포함하는 기계 라인의 구성 작업은 지루하면서 시간 소모적이다. 따라서, 라인 사양이 드릴 슬라이드 암의 스트로크를 따라 제 1 및 제 2 센서와 같은 디바이스 사이의 특정 공간을 요구할 때, 제 1 센서를 위치시키고 나서 제 1 센서와 특정 거리로 제 2 센서를 위치시키는 작업은 지루하다. 두 센서의 정확한 이격은 매우 부담스러우며, 많은 경우 수백 및 수천 개의 디바이스가 기계 라인을 완성하기 위해 조립되어야 하고 정확하게 라인을 구성하기 위한 복합적인 노력은 과도하게 된다.
대부분의 라인 사양들이 정확한 이격 조건을 가짐에도 불구하고, 많은 경우 이격 조건은 라인 프로세스를 용이하게 하기 위해 정확할 필요는 없다. 예를 들 어, 도 2를 참조하면, 라인 전송(79) 방향을 따른 센서 및 액추에이터의 순서가 중요하지만, 많은 경우 센서와 액추에이터 사이의 정확한 이격은 중요하지 않다. 예를 들어, 액추에이터(A0)가 센서 뒤에 위치하는 경우, 센서(62)와 액추에이터(A0)의 정확한 이격은 수용 가능한 이격의 범위(예, 1 내지 4 피트)내에 있어야만 한다. 유사하게, 센서(64)가 센서(62) 이후에 위치해야만 하는 경우, 센서들(62, 64) 사이의 이격은 프로세스 조건을 충족시키기 위해 1 내지 5 피트 사이의 범위내에 있어야만 한다. 다른 예로서, 액추에이터(A0)는 센서들(62, 64) 사이에 위치하기만 하여야 하고 그들 사이의 정확한 위치는 중요하지 않다. 유사하게, 스테이션(S3)은 스테이션(S2) 이후 스테이션(S4) 이전에 위치하지만, 스테이션들간의 정확한 이격은 최종 프로세스를 수행하는데 무관하다.
정확한 이격이 라인을 구성하는데 필요한 시간 및 라인 구성 작업의 복잡성을 증가시키는데 필요하지 않을 때 엔지니어는 라인 디바이스들을 정확하게 이격시킬 것을 요구받는다. 이러한 이유로, 수용가능한 이격 범위가 정확한 이격과 무관하고 정확한 이격을 필요로 하는 통신 시스템들이 방지될 때 바람직하다.
PLC 제어 프로그램을 주문하는 것과 관련된 작업(예, 특정 센서 및 액추에이터의 위치와 특정 디바이스의 네트워크 어드레스)은 매우 지루하고 시간 소모적이다. 이러한 관점에서, 디바이스 네트워크 어드레스를 PLC 프로그램 태그에 수동으로 할당하는 것은 상술된 바와 같이 매우 부담이 된다.
본 발명은 프로그램 태그에 자원/디바이스를 할당하는 프로세스에서 적어도 몇몇 단계들을 자동화하기 위해 PLC 프로그램 태그내에(즉, R-jux 태그내에) 콘텐 츠를 사용한다. 이를 위해, 데이터 태깅 패러다임이 PLC 프로그램에서 사용된 직관적 태그가 태그와 관련되는 라인 디바이스의 상대 병렬배치를 지시하는 정보를 포함하는 것에 채택된다. 따라서, 상기한 간단한 예에 부합하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 하나의 태그가 "제 1 스테이션, 제 1 디바이스"이고 다른 태그는 "제 11 스테이션, 제 8 디바이스" 등이다. PLC 프로그램이 기록된 이후, 엔지니어는 모든 필요한 디바이스를 자신들의 의도된 상대 병렬배치로 위치시키는 프로그램에 의해 제어되는 라인 또는 라인의 서브-섹션을 구성한다. 그 후, 본 발명의 적어도 몇몇 실시예에서, 서버(105)(도 1 참조)는 PLC 프로그램 태그를 생성하는데 사용되었던 태깅 프로토콜과 부합하는 라벨링 프로토콜을 사용하는 라인 디바이스의 상대 병렬배치를 결정한다. 예를 들어, 제 1 스테이션에서의 제 1 디바이스는 "제 1 스테이션, 제 1 디바이스"로 라벨링된다. 이후, 상기한 설명에 부합하여, 관련된 디바이스의 상대 병렬배치를 지시하는 디바이스 라벨이 "디바이스 위치 라벨"이라 불리며, 태그가 관련되는 디바이스의 상대 병렬배치 또는 태그가 관련되는 디바이스를 식별하기 위한 다른 정보와 함께 사용될 수 있는지를 지시하는 PLC 프로그램 태그가 "R-jux 태그"라 불릴 것이다.
각각의 디바이스가 디바이스의 상대 병렬배치를 지시하는 디바이스 위치 라벨로 라벨링된 이후, 각각의 디바이스의 디바이스 위치는 R-jux 태그중 하나와 정합되고, 서버(105)는 디바이스의 네트워크 어드레스와 PLC 프로그램에 의해 사용된 네트워크 어드레스가 프로그램 프로세스를 수행하기 위해 적절하게 할당되도록 하기 위한 프로세스를 수행한다. 여기서, 예를 들면, 적어도 몇몇 실시예에서, 서버 (105)는 라벨과 관련된 네트워크 어드레스를 식별하며 그 네트워크 어드레스를 R-jux 태그-네트워크 어드레스 데이터베이스에 파퓰레이팅(populating)하는데 사용한다. 그 후, 태그-어드레스 데이터베이스는 해당 네트워크 어드레스로 프로그램 태그(즉, R-jux 태그)를 대체함으로 PLC 프로그램을 자동으로 변경하는데 사용된다. 예를 들어, 어드레스 SD82340-03948232가 제 1 스테이션의 제 1 디바이스에 할당되고, 어드레스 SD82340-03948232가 각각의 인스턴스 태그 "제 1 스테이션, 제 1 디바이스"를 어드레스 SD82340-03948232오 대체함으로써 PLC 프로그램을 변경하는데 사용된다.
도 4를 참조하면, 비록 간략하긴 하지만 예로서, 태그-어드레스 데이터베이스(99)는 사용자 제공 PLC 프로그램 태그 또는 R-jux 태그를 기계 라인 디바이스 혹은 자원들에 할당되었던 네트워크 어드레스와 상관시키는 것을 도시한다. 이를 위해, 데이터베이스(99)는 두 개의 컬럼 즉, R-jux 태그 컬럼(97)과 네트워크 어드레스 컬럼(101)을 포함한다. 자신의 라벨이 의미하는 바와 같이, 태그 컬럼(97)은 라인(ML1)을 제어하는데 사용된 PLC 프로그램내에서 나타나는 태그의 리스트를 포함한다. 예를 들어, 도 2를 다시 참조하면 본 예에서, 조합적으로 라인 (ML1)을 제어하는 PLC들을 프로그램한 PLC 프로그래머가 전송 라인 스테이션(S1), 제 1 센서(62)에 대해 태그 "제 1 스테이션, 제 1 디바이스"를 제공했다고 가정한다. 유사하게, 프로그래머는 전송 라인 스테이션(S1), 제 1 액추에이터(A0) 등에 대해 " 제 1 스테이션, 제 2 디바이스" 라벨을 사용한다.
도 4를 참조하면, 어드레스 컬럼(101)은 라인(ML1)에 대한 각각의 센서 및 액추에이터를 위해 사업체(8)에 의해 사용된 어드레싱 패러다임과 부합하는 개별 네트워크 어드레스를 포함한다. 예를 들어, 논리 어드레스 SD82340-03948232는 전송 라인 스테이션(S1)과 관련된(즉, 컬럼(97)내 "제 1 스테이션, 제 1 디바이스" 태그와 관련된다) 제 1 센서(62)에 해당하고, 어드레스 HJ82033-50230444은 전송 라인 스테이션(S1)과 관련된 제 1 액추에이터(A0)에 해당한다(즉, 컬럼(97)내 "제 1 스테이션, 제 2 디바이스" 태그에 해당한다). 여기서, 데이터베이스(99)는 완성된 테이블이며, 본 발명의 몇몇 특징에 부합하는 적어도 특정 프로세스를 수행하기 이전에, 데이터베이스내 표현된 태그-어드레스 상관은 존재하지 않는다는 것을 주지해야 한다.
본 발명에 따르면, 서버(105)는 서로에 대해 그리고 자신들의 개별 네트워크 어드레스에 대해 디바이스의 상대 병렬배치의 함수로서 특정 라인 디바이스와 통신하도록 PLC 프로그램을 주문하는 작업을 적어도 부분적으로 자동화하는 여러 프로세스를 수행하도록 프로그램된다. 일반적으로, 각각의 방법은 라인 디바이스의 상대 병렬배치가 결정될 수 있는 정보를 수신하며 다음으로 그 정보를 라인 디바이스와 R-jux 태그와 관련시키기 위해 이미 존재하는 정보를 사용한다. 이러한 방법은 일반적으로 디바이스 위치가 네트워크 어드레스와 R-jux 태그 및 라인 디바이스를 관련시키는 순서도 결정될 수 있다는 것으로부터 정보를 획득하기 위한 프로세스와는 다르다. 몇몇 경우, 병렬배치 정보를 획득하기 위한 프로세스는 매우 자동화되고, 다른 경우 병렬배치 정보 획득은 일반적으로 수동인 반면, 또다른 경우 병렬배치 정보 획득은 자동화 및 수동 모두일 수 있다. 몇몇 경우, 고유 미사용 네트워 크 어드레스는 프로그램 태그에 할당되고 그 후 라인 디바이스에 할당되는 반면 다른 경우 어드레스는 라인 디바이스에 가장 먼저 할당되고 그 후 프로그램 태그에 할당된다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 적어도 하나의 특징에 따른 예시적인 매우 자동화된 방법(100)이 도시되고 이에 따라 도 4의 데이터베이스(99)와 유사한 데이터베이스가 생성된다. 도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 자동화 방법(100)을 용이하게 하기 위해, 여기서는 도 2에 도시된 각각의 센서 및 액추에이터가 설비(10)내 액세스 포인트(11)의 적어도 서브세트에 Rf 신호를 전송할 있어서 액세스 포인트(11)에 의해 생성된 데이터가 자원의 상대 병렬배치를 정확하게 결정할 수 있도록 하는 자신만의 무선 Rf 송신기(예, 71, 73, 75 등)을 포함한다.
여기서, 본 실시예의 용어 "정확한"은 서버(105)가 라인(ML1)이 구성된 이후 전송 라인(79)의 방향을 따른 디바이스의 순서와 디바이스의 주어진 위치 사이를 고유하게 구별할 수 있다는 것을 의미한다. 여기서, 다른 구성에서 용어 "정확한"은 더 상세한 의미를 가질 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 몇몇 경우, 상대 병렬배치는 두 축을 따라(즉, 2차원으로) 또는 3축을 따라(즉, 3차원으로) 중요하다. 다른 예에서, 몇몇 경우, 이격의 범위가 중요할 때 라인 전송 방향을 따른 디바이스의 순서를 구별할 수 있는 것에 부가하여, 제어기(105)는 디바이스 이격이 특정 범위내에 위치하는지의 여부를 결정할 수 있어야 한다. 예를 들어, 도 2를 다시 참조하면 센서(64)가 센서(62) 이후 2 내지 6 피트내에 위치해야만 할 때, 정확도는 서버(105)가 필요한 이격이 존재하는지를 결정할 수 있을 것을 요구한다.
도 2를 계속 참조하면, 도 2의 도시된 체계와 유사한 지도가 라인(ML1)을 구성하는데 사용될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 도 2의 체계는 아주 상세하지는 않더라고 전형적인 라인 체계는 적정 라인 구성을 가능케 하기 위해 더 많은 정보를 포함한다는 것을 알 수 있을 것이다. 그럼에도 불구하고, 간략한 도 2 체계는 본 발명의 여러 특징을 설명하기에 적합하다.
도 1, 도 2 및 도 5를 계속 참조하면, 블록(102)에서 PLC 프로그래머는 기계 라인(ML1)을 서버(105)에 제어할 PLC 세트(즉, 50, 51 등)에 의해 구동되는 PLC 프로그램(또는 프로그램들)을 제공한다. 여기서, PLC 프로그램은 라인 디바이스의 상대 병렬배치를 전체적으로 설명하는(태그 특정 위치를 전체적으로 설명하는) R-jux 태그를 포함한다. 이러한 관점에서, 적어도 몇몇 경우, PLC 프로그램을 제공하기 위해 프로그래머에 의해 사용된 툴이 태그가 본 발명을 용이하게 하는 충분한 상대 병렬배치 정보를 가지도록 하는 네이밍 컨벤션을 강화한다. 예를 들어, 도 4를 다시 참조하면, 태깅 컨벤션은 컬럼(97)내에 지시된 태크와 같이 기본적인 태크를 필요로 하고 그 결과 전송 라인 이동의 방향을 따른 매우 특정한 순서의 디바이스들이 태그 특정 위치로부터 쉽게 결정되도록 한다. 이 경우, 프로그래머가 새로운 입력 또는 출력 태그를 형성하고자 할 때, 프로그래밍 소프트웨어는 라인 스테이션 및 태그의 스테이션 디바이스 번호를 특화하는 R-jux 태그를 생성할 것을 요구한다. 다른 더욱 직관적인 태깅 컨벤션은 이하에서 상세히 다루어진다.
계속해서, 블록(104)에서 서버(105)는 R-jux 태그를 식별하기 위해 PLC 프로 그램을 파싱하고 도 4의 컬럼(97)에 도시된 리스트와 유사한 R-jux 태그 리스트를 형성한다. 여기서, 태그 리스트는 컬럼(101)은 빈 상태로 유지되는 반면 컬럼(97)은 팝퓰레이팅하기 위해 태그-어드레스 데이터베이스(99)내에 저장된다. R-jux 태그들로 지시된 태그 특정 위치 그 자체들이 라인 전송의 방향을 따라(도 2의 79 참조) 디바이스의 순서를 전체적으로 결정하는데 사용될 수 있기 때문에, 컬럼(97)내 리스트는 라인(ML1)을 따른 순서를 반영하도록 형성될 때 서버(105)에 의해 순서지어진다. 이를 위해, 본 발명의 예와 도 4를 참조하며, R-jux 태그 "제 1 스테이션, 제 1 디바이스"는 실제로 PLC 프로그램에서 나타나는 제 3 태그이며, 서버(105)가 R-jux 태그 리스트를 형성한 이후, 서버(105)는 각각의 스테이션에서 스테이션 번호 및 디바이스 번호의 함수로서 태그를 정렬함으로써 전송 라인을 따른 병렬배치를 반영하도록 리스트내 태그를 재정렬할 수 있다. 컬럼(97)내 리스트는 제 2 스테이션 디바이스 이전에 모든 제 1 디바이스들이 오게되고, 모든 제 2 스테이션이 모든 제 3 스테이션 이전에 오게되며, 각각의 특정 스테이션에서의 제 1 디바이스가 그 스테이션의 제 2 디바이스 이전에 오게되도록 하는 재정렬 순서를 반영한다.
블록(106)에서, 엔지니어가 기계 라인 맵 또는 체계(도 2 참조)를 라인 기계, 센서, 액추에이터, PLC 및 도 2에 도시된 네트워크 연결들을 구성하는데 사용한다. 블록(106)에서, 전체 라인(ML1)이 구성되고 센서 및 액추에이터를 포함하는 모든 디바이스들은 라인 동작에 대한 자신들의 특정 원하는 디바이스 위치에 있다. 추가로, 블록(106)에서 서버(105)는 상술된 디바이스 어드레싱 방법을 수행한다( 즉, 네트워크 어드레스를 디바이스에 할당하기 위해 링크된 디바이스로부터의 MAC 번호를 자동적으로 사용한다).
블록(107)에서, 서버(105)는 다른 라인 디바이스의 상대 병렬배치를 결정하기 위한 기준 포인트로서 사용될 수 있는 라인 디바이스중 적어도 하나의 위치를 식별하기 위해 몇몇 프로세스를 수행한다. 이후, 기준 포인트로서 사용된 라인 디바이스는 "앤커 디바이스"로 불린다.
앤커 디바이스의 위치를 식별하기 위한 프로세스는 자동화된 프로세스 또는 시운전 과정동안 엔지니어에 의해 보조되는 부분 수동 프로세스이다. 예를 들어, 자동화 프로세스에서, 도 2의 체계와 유사한 라인 맵 또는 체계는 특정 상대 병렬배치내에 제공되어야 하는 센서들 및 액추에이터들일 수 있고, 센서(예, 센서(62))는 모든 다른 센서들 및 액추에이터들로부터 이격해야 하고, 모든 다른 센서들 및 액추에이터들은 밀집하여 함께 통합된다. 예를 들어, 도 2에서, 만일 라인 사양이 센서가 다음의 가장 인접한 액추에이터 또는 센서로부터 적어도 5 피트에 위치하여야 하고 각각의 다른 액추에이터 및 센서들이 다른 액추에이터 및 센서들의 1피트내에 위치할 것을 요구한다면, 서버(105)는 어떠한 라인 디바이스가 다른 라인 디바이스에 적어도 5피트 이격해야 하는지를 결정함으로써 디바이스(62)를 식별하도록 프로그램된다. 블록(107)과 관련된 프로세스는 각각의 센서 및 액추에이터들이 각각의 센서 및 액추에이터들의 위치 및 상대 병렬배치를 결정하기 위해 서버(105)에 의해 사용된 데이터를 생성하도록 설비(10)내에 액세스 포인트(11)에 신호를 전송할 것을 요구한다. 그 후, 서버(105)는 센서 및 액추에이터를 식별하도록 프로 그램되고, 특히 센서는 다른 센서 및 액추에이터들로부터 이격한다. 여기서, 본 발명의 적어도 몇몇 실시예에서, 각각의 센서 및 액추에이터에 의해 전송된 신호들은 몇몇 형태의 식별자를 포함하며 특히, 적어도 몇몇 실시예에서 특정 센서 또는 액추에이터의 논리 어드레스를 포함한다고 가정된다. 따라서, 센서(62)는 논리 어드레스 SD82340-03948232를 포함하는 신호를 액세스 포인트에 전송하고, 액추에이터(A0)는 논리 어드레스 HJ8233-050230444을 포함하는 신호를 전송한다.
부분 수동 프로세스의 경우, 엔지니어는 블록(106)에서 구성 프로세스 동안 앤커 디바이스를 네트워크(34)에 가장 먼저 링크할 것이 요구된다. 그 후, 서버(105)는 앤커 디바이스로서 제 1 디바이스를 처리하도록 프로그램된다. 임의의 라인 디바이스가 앤커 디바이스로서 사용된 이후, 다르게 지시되지 않는 한, 센서(62)는 앤커 디바이스이다. 센서(62)는 도 4의 앤커 디바이스로서 지시되어 있다(즉, 센서(62)는 제 1 스테이션, 제 1 디바이스이다).
도 1, 도 2 및 도 5를 계속 참조하면, 블록(109)에서 서버(105)는 데이터베이스(99)내 앤커 디바이스에 대해 해당 R-jux 태그와 앤커 디바이스 어드레스를 관련시킨다. 따라서, 본 실시예에서, 센서(62)가 앤커 디바이스이고 센서(62)가 논리 어드레스 SD82340-03948232를 가지기 때문에, 어드레스 SD82340-03948232는 컬럼(97)내 "제 1 스테이션, 제 1 디바이스" R-jux 태그에 해당하는 로우내 어드레스 컬럼(101)에 위치된다.
블록(119)이후 블록(108)에서, 서버(105)는 다른 디바이스(62)에 대한 모든 라인 디바이스의 상대 병렬배치를 결정하고 상관된 쌍으로서 관련 네트워크 어드레 스와 함께 앤커 디바이스에 대해 디바이스 상대 병렬배치를 저장한다. 예를 들어, 어드레스 HJ82033-50230444는 어드레스 HJ82033-50230444를 가진 액추에이터(A0)가 앤커 디바이스(즉, 센서(62))로부터 24인치 이격하는 것을 의미하는 거리 "24인치"의 상관 쌍으로서 저장되고, 어드레스 VF982038-2930343은 VF982038-2930343을 가진 센서(64)가 앤커 디바이스로부터 53인치 이격하는 것을 의미하는 거리 "53인치"에 위치한다. 디바이스 위치를 결정하기 위해, 각각의 디바이스 송신기는 신호 바람직하게는 디바이스의 네트워크 어드레스를 포함하는 신호를 액세스 포인트(11)에 전송하고, 서버(105)는 각각의 디바이스의 위치를 결정하기 위해 액세스 포인트를 사용하며 그후 앤커 디바이스(62)에 대해 디바이스의 상대 병렬배치를 결정한다. 앤커 디바이스에 대한 상대 병렬배치는 이후 다른 지시가 없는 한 "앤커 관련 위치"로 불릴 것이다. 앤커 디바이스를 식별하는 프로세스가 자동화되는 경우, 앤커 디바이스를 식별하기 위해 디바이스 송신기에 의해 전송된 신호는 2차 전송이 요구되지 않도록 블록(108)에서 프로세스를 용이하게 하는데 사용된다.
계속해서, 블록(109)에서, 서버(105)는 서로에 대한 디바이스들의 상대 병렬배치를 식별하기 위해 그리고 라인 전송(79)의 방향을 따른 디바이스들의 순서를 반영하도록 상관된 쌍내에 포함되는 디바이스들의 네트워크 어드레스를 재정렬하기 위해 블록(108)으로부터 상대 병렬배치 정보를 사용한다. 따라서, 블록(109)에서 서버(105)는 어드레스 HJ82033-5023044에 해당하는 디바이스가 방향(79)을 따른 제 2 디바이스이고, 어드레스 VF982038-2930343에 해당하는 디바이스가 방향(79)을 따른 제 3 디바이스인지를 결정하기 위해 블록(108)에서 형성된 상관 쌍들로부터 앤 커 관련 위치를 간략하며 그리고 이에 따라 어드레스를 재정렬한다. 블록(110)에서, 서버(105)는 디바이스 네트워크 어드레스를 R-jux 태그와 관련시킨다. 본 실시예에서, 관련은 네트워크 어드레스 및 태그 모두가 방향(79)에 대해 정렬되고 이에 따라 정렬된 어드레스 리스트내 제 1 어드레스가 태그 리스트내 제 1 태그와 관련되며, 제 2 어드레스가 제 2 태그와 관련되기 때문에 간단하다. 블록(110)이 블록(116)으로의 전달을 제어한다.
블록(116)에서 서버(105)는 데이터베이스(99)로부터 네트워크 어드레스로 프로그램내 R-jux 태그를 대체하도록 PLC 프로그램 또는 프로그램들을 수정한다. 예를 들어, 도 4를 다시 참조하면, 프로그램 태그 "제 1 스테이션, 제 1 디바이스"가 PLC 프로그램중 하나에서 나타날 때마다, 서버(105)는 "제 1 스테이션, 제 1 디바이스" 태그를 네트워크 어드레스 SD82340-03948232로 대체하고, 태그 "제 3 스테이션, 제 5 디바이스"가 프로그램중 하나에 나타날 때마다, 서버(105)는 태그를 어드레스 IO9902354-2349495로 대체한다.
이러한 상황에서, PLC 프로그램 태그와 관련된 디바이스들의 네트워크 어드레스를 식별하기 위한 그리고 네트워크 어드레스로 프로그램 태그를 대체하기 위한 자동화된 프로세스는 기계 라인을 시운전하는데 필요한 시간을 상당히 감소시킨다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한 어드레싱 프로세스가 특정 디바이스 위치에 반대되는 상대 병렬배치에 기초하기 때문에, 라인 구성 조건들은 상당히 완화되고 이에 따라 구성 또는 구조화 시간이 상당히 감소된다.
상기한 예가 비교적 간단하다는 것을 알 수 있을 것이고, 단일 축을 따른 상 대 병렬배치는 어드레스 관련 프로세스를 용이하게 하기에 충분하다고 가정하며, 태그가 2차원 심지어 3차원으로 위치를 표현하며 상대 병렬배치가 디바이스를 태그와 관련시키기 위해 2 또는 3차원내에서 결정될 수 있는 더 복잡한 시스템도 고려될 수 있다. 2 및 3차원 태그-디바이스 관련을 위한 시스템이 고려되며 이들에 대한 상세한 설명은 설명의 간략함을 위해 상기된 바를 참조한다.
몇몇 경우 프로그램 동안 입력 및 출력을 태깅하는데 사용된 태깅 패러다임은 모든 라인 디바이스의 상대 병렬배치를 결정하는데(즉, 디바이스 위치를 결정하는데) 충분한 정보를 포함하지 않는다. 예를 들어, 몇몇 경우 "제 1 스테이션, 제 1 디바이스"와 같은 태그를 사용하는 대신에, 태깅 패러다임은 "밀 스테이션, 제 2 센서" 및 "스프레이 스테이션, 제 2 디바이스"와 같은 상대적으로 더 직관적인 태그를 사용한다. 이러한 경우, 태그 자체들이 라인 전송(79)의 방향을 따른 해당 디바이스의 상대 병렬배치를 결정하기에 충분한 정보를 포함하지 않기 때문에(즉, 제 1 스테이션, 제 1 디바이스가 제 1 스테이션, 제 2 디바이스 또는 제 2 스테이션, 제 1 디바이스보다 선행하는 것을 명확하지만, 밀 스테이션, 제 1 센서인가 아닌가의 여부에 따른 태그가 전송 라인을 따른 밀 스테이션, 제 1 액추에이터 또는 드릴 스테이션, 제 1 센서 이전인지 이후인지는 명확하지 않다), 몇몇 추가의 툴(예, 도 1의 402 참조)이 구성된 기계내 디바이스와 태그를 정합 또는 관련시킴으로써 액세스되어야 한다.
여기서, 적어도 몇몇 실시예에서, 추가의 툴은 추가의 정보를 포함하고, 이러한 정보로부터 특정 라인 디바이스의 원하는 상대 병렬배치가 수집된다. 예를 들어, 라인 사양, 스테이션 또는 특정 라인 디바이스의 원하는 상대 병렬배치를 지시하는 맵 또는 체계 다이어그램이 사용된다. 예를 들어, 몇몇 경우, 특정 세트의 PLC 프로그램에 해당하는 라인 맵은 개별 라벨들이 PLC 프로그램내 R-jux 태그와 정합하는 PLC 프로그램 입력 및 출력 각각에 대해 개별적으로 라벨링된 디바이스 아이콘을 포함한다. 예를 들어, 도 2를 다시 참조하면, 센서(62)는 "전송 라인, 제 1 센서"로 라벨링되며, 액추에이터(A3)는 "밀 스테이션, 제 3 액추에이터"로 라벨링되고, 센서(68)는 "밀 스테이션, 제 2 센서"로 라벨링된다. 여기서, 서버(105)는 라벨 및 라인(ML1)의 체계로부터 자신들의 상대 병렬배치를 수집하기 위해 프로그램되고, 수집된 정보를 라인 체계에 의해 특화된 상대 병렬배치의 함수로서 정렬된 R-jux 태그 리스트를 형성한다.
도 5이 방법(100)에 부가되며 상기한 설명에 부합하는 예시적인 서브-프로세스(258)가 도 6에 도시된다. 도 1, 도 2 및 도 5를 참조하면, 정렬되지 않은 R-jux 태그 리스트가 블록(104)에서 형성된 이후, 도 6의 블록(262)로의 전달을 제어한다. 블록(262)에서, 서버(105)는 도 2의 체계와 유사한 라인 체계를 검사하고, 이로부터 스테이션의 순서뿐만 아니라 각각의 스테이션의 센서 및 액추에이터의 상대 병렬배치를 수집한다. 블록(264)에서, 서버(105)는 수집된 정보에 부합하는 디바이스의 순서를 반영하기 위해 리스트내 태그를 재정렬한다. 여기서, 예를 들면, PLC 프로그램에서 사용된 태그의 순서와 관계없이, 도 2의 라인(ML1)에 대한 재정렬 태그 리스트는 각각 태그 및 어드레스 컬럼을 포함하는 도 7에 도시된 예시적인 데이터베이스내에 도시된 바와 같고, 태그 리스트는 "전송 라인, 제 1 센서"로부터 시작해서 "언로딩 스테이션, 제 1 센서"로 끝난다. 블록(264)에서, 상기한 방식으로 프로세스(100)가 계속되는 도 5의 블록(106)으로의 전달을 제어한다.
본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 맵 또는 체계와 유사한 다른 툴내 정보의 함수로서 리스트내 태그를 재정렬하는 것 대신에, 서버(105)는 디바이스의 상대 병렬배치가 투가의 툴(예, 맵 또는 체계)로부터의 정보 밀 프로그램 태깅 패러다임과 부합할 때 결정된 이후 디바이스에 디바이스 위치 라벨을 할당하도록 프로그램된다. 이를 위해, 도 2를 다시 참조하면, 라인(ML1) 체계는 서버(105)에 액세스될 수 있다는 것이 가정된다. 도 8 또한 참조하면, 도 5의 블록(109, 110)에 대체된 서브-프로세스(111)가 도시된다. 도 5를 다시 참조하면, 앤커 디바이스에 대한 디바이스의 상대 병렬배치(즉, 앤커 관련 위치)가 블록(108)에서 결정되고, 블록(108)으로부터의 병렬배치 정보가 서로에 대해 라인 디바이스의 상대 병렬배치를 결정하는데 사용되는 도 8의 블록(266)으로의 전달을 제어한다. 이후, 달리 지시되지 않는 한, 이들 디바이스 위치 측정으로부터 서버(105)에 의해 결정된 디바이스의 상대 병렬배치는 "측정 디바이스 위치"로 불린다. 측정 디바이스 위치는 관련 디바이스 어드레스를 따라 저장된다. 다음으로, 블록(268)에서, 라인 체계 또는 다른 추가의 정보 툴이 어드레싱되고, 이로부터 측정된 디바이스 위치 각각에 대해 디바이스 위치 라벨을 생성하는데 사용될 수 있는 정보가 수집된다.
블록(720)에서 디바이스 라벨이 생성된다. 예를 들어, 도 2를 참조하면, 액추에이터(A3)에 대한 측정 디바이스 위치가 "제 7 디바이스"이고, 서버(105)는 제 7 디바이스에 대한 디바이스 위치 라벨 "밀 스테이션, 제 3 액추에이터"를 생성하 기 위해 ML1 체계(즉, 도 2)로부터 정보를 수집한다. 블록(272)에서 서버(105)는 수집된 정보로부터 유도된 디바이스 위치 라벨로 측정 디바이스 위치 각각을 대체한다. 이전의 예에서, 특정 위치 "제 7 디바이스"가 디바이스 위치 라벨 "밀 스테이션, 제 3 액추에이터"로 대체된다. 디바이스 위치 라벨은 관련 디바이스 어드레스와 함께 저장된다.
계속해서, 블록(274)에서 서버(105)는 디바이스 위치 라벨을 R-jux 태그와 비교하고 블록(276)에서 각각의 정합 라벨-태그 쌍에 대해 태그 어드레스 데이터베이스로 라벨과 관련된 네트워크 어드레스를 위치시킨다. 다음으로, 도 6의 블록(116)으로의 전달을 제어한다.
여기서, 프로그램내 R-jux 태그와 정확하게 동일한 디바이스 위치 라벨이 체계 또는 다른 정보 툴로부터 수집된 정보부터 생성될 수 있는 적어도 몇몇 경우, 태그 리스트 생성 및 태그-어드레스 데이터베이스의 파퓰레이션에 대한 요구 단계가 필요하지 않다. 대신에, 라벨 리스트의 생성 및 라벨과 디바이스 어드레스와의 관련이 태그-어드레스 데이터베이스와 동일한 목적으로 제공되어야 한다.
몇몇 경우, 오로지 부분 라벨이 체계상에 텍스트로 제공되고 다른 라벨링 정보는 다른 체계 특성들로부터 수집되어야 한다. 예를 들어, 디바이스가 센서인지 또는 액추에이터인지와 각 스테이션에서 센서 및 액추에이터들의 순서가 라인 체계로부터 수집되어야 한다. 예를 들어, 도 2에서, 스테이션은 개별적으로 라베링되지만 센서 및 액추에이터들은 체계상의 관련 디바이스 아이콘으로부터 각각의 디바이스(즉, 센서 또는 액추에이터)의 특성 및 체계상의 다른 디바이스에 대한 디바이 스의 상대 병렬배치로부터 각각의 디바이스의 상대 병렬배치를 수집하도록 프로그램된다. 도 2에서, 예를 들어, 서버(105)는 이 경우 센서 아이콘은 센서에 해당하고 액추에이터 아이콘은 액추에이터에 해당하는 것으로 인식하여 센서(66)가 액추에이터(A1)와 구별되고, 센서(68)가 밀 스테이션(53)에서 제 2 센서로서 인식될 수 있도록 한다.
상당히 자동화된 시스템이 위에서 설명되었지만, 측정 디바이스 위치를 결정하기 위해 다른 덜 자동화된 시스템이 고려될 수도 있다. 예를 들어, 본 발명의 몇몇 실시예에서, 디바이스의 상대 병렬배치는 시운전중인 엔지니어에 의해 수동으로 측정되어 그들이 네트워크에 링크되는 것과 같이 디바이스와 관련될 네트워크 시스템에 입력된다. 여기서, 시운전 과정 동안, 디바이스가 동작을 위해 위치된 이후, 시운전중인 엔지니어는 디바이스를 네트워크(34)에 프로깅하고 그 후, 서버(105)는 가장 최근에 연결된 디바이스를 식별하여 그와 동일한 인터페이스 디바이스를 통해 엔지니어에 의해 입력된 위치 정보와 그 디바이스를 관련시킨다. 이 경우, 상기한 자동화된 시스템과는 달리, 센서 및 액추에이터는 개별 송신기(예, 71, 73 등)을 포함하지 말아야 한다.
상기한 설명에 부합하여, 도 9는 도 5의 프로세스 블록(106, 107, 119 및 108)을 대체하는 서브-프로세스(175)를 도시한다. 도 1, 도 2 및 도 5을 참조하면, PLC 프로그램 태그 리스트가 블록(104)에서 생성된 이후, 도 9의 블록(290)으로의 전달을 제어한다. 블록(290)에서, 엔지니어는 앤커 디바이스가 사용될 설비(10)내 위치에 앤커 디바이스를 위치시킨다. 여기서, 상기한 바와 같이, 센서 (62)는 앤커 디바이스인 것으로 가정한다. 블록(292)에서, 엔지니어는 앤커 디바이스의 위치를 결정하며 몇몇 형태의 인터페이스 디바이스를 통해 서버(105)로 위치를 제공한다. 이 경우, 엔지니어는 앤커 디바이스 위치를 입력하기 위해 WID(30)를 사용하고 그 위치 정보를 서버(105)에 전송하는 것으로 가정된다.
추가하여, 블록(292)에서, 엔지니어는 라인 디바이스중 특정 하나로서 앤커 디바이스를 식별한다. 특정 앤커 디바이스를 식별하는 엔지니어를 보조하기 위해, 서버(105)는 데이터베이스(99')(도 7 참조)로부터 태그 리스트를 WID(30) 및 선택 툴을 통해 엔지니어에게 제공한다. 리스트 태그중 하나가 선택될 때, 선택은 액세스 포인트(11)를 통해 서버(105)로 전송된다. 서버(105)는 선택된 태그와 함께 수동으로 입력된 앤커 디바이스 위치를 상관된 쌍으로 저장한다.
앤커 디바이스 위치 및 아이덴티티가 블록(292)에서 입력된 이후, WID(30)는 엔커 디바이스가 네트워크에 링크될 것을 요청하도록 프로그램된다. 계속해서, 블록(294)에서 엔지니어는 앤커 디바이스를 네트워크(34)에 링크한다.
블록(296)에서, 서버(105)는 새롭게 링크된 앤커 디바이스의 MAC 수에 대한 네트워크를 폴링하고 앤커 디바이스에 네트워크 어드레스를 할당한다. 블록(298)에서 서버(105)는 앤커 네트워크 어드레스를 블록(292)에서 선택되었던 R-jux 태그와 상관시키고 이러한 어드레스를 데이터베이스(99')에 부가한다.
블록(77)에서, 시운전중인 엔지니어는 디바이스가 라인(ML1)을 따라 사용되는 위치에서 비-앤커 디바이스(즉, 다음 디바이스)중 하나를 위치시킨다. 블록(176)에서, 엔지니어는 앤커 디바이스에 대한 다음 디바이스의 위치를 측정한다( 즉, 앤커 관련 위치를 측정한다). 블록(178)에서, 엔지니어는 디바이스의 앤커 관련 위치를 WID(30)를 통해 앤커에 제공한다. 블록(180)에서, 엔지니어는 비-앤커 디바이스를 네트워크(34)에 링크하고 블록(182)에서 서버(105)는 새롭게 링크된 디바이스 MAC 번호에 대한 네트워크를 폴링한다. 새로운 MAC 번호가 블록(184)에서 식별될 때, 제어기(105)는 네트워크 어드레스를 새로운 디바이스에 할당하고 새롭게 링크된 디바이스가 후속 통신에 대한 어드레스를 저장할 수 있도록 한다. 블록(186)에서, 서버(105)는 새로운 디바이스의 네트워크 어드레스와 디바이스의 앤커 관련 위치를 관련시키며 어드레스-위치 데이터를 상관 쌍으로 저장한다.
블록(188)에서, 추가의 디바이스가 라인에 부가될 때, 블록(177)으로 다시 전달되도록 제어한다. 결과적으로, 라인(ML1)이 완벽하게 구성된 이후, 블록(188)으로부터 도 5의 블록(109)으로 진행된다. 여기서, 앤커 디바이스에 대한 라인 디바이스 각각의 상대 병렬배치를 포함하는 데이터베이스가 각각의 상대 병렬배치가 디바이스의 네트워크 어드레스중 다른 하나와 상관되는 곳에 저장된다. 블록(109)에서 프로세스(100)는 앤커 관련 위치가 측정 디바이스 위치로 변화된다(즉, 모든 라인 디바이스에 대해 상대 병렬배치로 변환된다).
비록 여러 자동화된 프로세스와 다른 일반적인 수동 프로세스들이 설명되었지만, 수동 및 자동적 특성의 혼합한 추가의 하이브리드 프로세스가 고려될 수 있다. 이를 위해, 적어도 몇몇 실시예에서, WID(30)는 축 포인트(11)과 관련하여 사용되며, 일반적으로 라인 디바이스 위치를 특정하는 수동 프로세스를 자동화한다. 이를 위해, 도 10은 도 9의 블록(176, 178)에 대체된 서브-프로세스(164)를 도시한 다. 도 1, 도 2 및 도 9를 참조하면, 라인 디바이스가 디바이스가 블록(177)에서 동작하는 위치내 설비(10)내에 위치된 이후, 도 10의 블록(159)으로 진행한다. 블록(159)에서, 엔지니어는 WID(30)를 비-앤커 디바이스중 하나에 인접하게 위치시킨다. 여기서, 용어 "인접"은 위치가 다른 라인 디바이스보다 결정되기에 더 가까운 것을 의미한다. 다음으로, 블록(160)에서, 엔지니어는 프로세스를 초기화하고, 이에 따라 엔지니어 WID(30)의 위치는 액세스 포인트(11) 및 서버(15)를 통해 결정된다. 여기서, 상술된 바와 같이, WID 위치는 WID 위치를 결정하기 위해 서버(105)에 의해 사용 가능한 데이터를 생성하기 위해 WID(30)로부터 액세스 포인트(11)로 신호를 전송함으로써 결정된다. 일단 WID(30) 위치가 결정된 이후, 위치는 서버(105)에 의해 저장된다.
도 10의 블록이후, 도 9의 블록(180)으로 진행하고, 여기서 상술된 프로세스가 진행된다. 특히, WID 위치가 저장된 이후, 서버(105)는 링크될 다음 디바이스에 대해 네트워크(34)를 폴링하고 네트워크 어드레스에 링크된 다음 디바이스를 할당하며, 동일한 어드레스를 WID의 위치와 관련시킨다. 프로세스 블록(159, 160)은 디바이스 위치 결정 프로세스를 간략하게 하기 위해 기계 라인(ML1)에 부가되는 각각의 디바이스에 대해 수행된다.
여기서, 적어도 몇몇 실시예에서, WID(30)는 또한 도 9의 블록(292)에서 앤커 디바이스의 위치를 결정하는데 사용된다. 이 경우, 도 10에 대해 상술된 바와 유사한 프로세스가 사용되고, 설비내에 앤커 디바이스가 위치된 이후, WID가 앤커 디바이스에 인접하여 위치하고 WID 위치는 엔지니어가 위치 결정 프로세스를 초기 화할 때를 결정한다.
도 2를 다시 참조하면, 적어도 몇몇 실시예에서, 라벨(400)(하나만 도시됨) 또는 디바이스(예, RF ID 태그)를 특화하는 바코드 또는 유사 형태의 정보가 WID 판독기(48)를 통해 판독 가능한 라인 디바이스의 서브-세트 각각 또는 적어도 하나상에 제공되는 것으로 고려된다. 이 경우, 바코드 또는 다른 디바이스는 특정 디바이스에 할당된 MAC 번호를 특화한다. 여러 형태의 정보가 라벨(400)되고 판독기(48)가 고려될 때, 달리 지시되지 않는 한, 본 발명은 바코드 라벨 및 관련 판독기의 관점에서 설명된다.
도 11은 도 5의 블록(106 내지 108)을 대체하는 서브-프로세스(10=62)를 도시하고, 바코드 라벨 판독기는 추가의 장점을 제공하기 위해 사용된다. 도 1, 도 2, 및 도 5를 참조하면, R-jux 태그 리스트가 블록(104)에서 형성된 이후, 도 11의 블록(171)으로 진행된다.
블록(171)에서, 바코드 라벨은 각각의 라벨이 부착되는 디바이스의 MAC 어드레스를 지시하는 라인 디바이스 각각에 제공된다. 블록(173)에서 라인이 구성된다. 상술된 바와 같이, 새로운 디바이스가 네트워크(34)에 링크될 때, 서버(105)는 그로부터 MAC 번호를 획득하고 그곳에 저장을 위한 네트워크 어드레스를 할당하고 전송한다. 추가로, 블록(173)에서, 네트워크 어드레스가 디바이스에 전송된 이후, 서버(105)는 MAC 번호 및 네트워크 어드레스를 상관 쌍으로서 저장한다. 블록(187)에서, 블록(187)을 통한 제 1 진행동안 엔지니어는 자신의 WID(30)를 제 1 디바이스의 바코드 라벨에 인접하게 위치시키고 바코드 라벨상의 정보가 WID(30)에 의해 획득되고 액세스 포인트(11)로 전송되는 프로세스를 초기화한다. 특히, WID(30)는 제 1 디바이스의 MAC 번호를 획득하는데 사용되고 그 MAC 번호를 액세스 포인트(11)를 통해 서버(105)에 전송한다. 서버(105)는 두 프로세스를 수행하기 위해 액세스 포인트로부터의 정보를 사용한다. 가장먼저 서버(105)는 WID(30) 위치를 결정하기 위해 액세스 포인트로부터의 데이터를 사용하고 이에 따라 제 1 디바이스의 위치가 결정된다. 다음으로, 서버(105)는 블록(173)에서 상관된 쌍을 형성하기 위해 MAC 번호와 상관되었던 네트워크 어드레스를 식별하기 위해 MAC 번호를 사용한다. 일단 상관된 네트워크 어드레스 및 제 1 디바이스의 위치가 결정되면, 서버(105)는 어드레스와 위치를 상관시키고 블록(187)에서 상관된 쌍으로서 이들 값을 저장한다.
다음으로, 블록(179)에서, 추가의 디바이스 위치가 결정되어야 할 때, 블록(187)로 다시 진행하고 여기서 엔지니어는 자신의 WID(30)를 라인 디바이스중 다음 것에 인접하게 위치시키고, 블록(187)과 관련된 서브-프로세스를 반복한다. 결국, 블록(179)에서 모든 디바이스 위치들이 결정되고 특정 디바이스에 대해 네트워크 어드레스와 상관되었다면, 도 5의 블록(109)로 진행한다.
상술된 무선 액세스 포인트 기반 시스템과 같은 자동 위치 결정 시스템에서의 장점에도 불구하고, 대부분의 위치 결정 시스템은 위치들을 매우 근접하게 구별할 수는 없다. 그럼에도 불구하고 자동화된 위치 결정 시스템은 라인 디바이스 위치 또는 상대 병렬배치의 많은 부분을 고유하게 식별하기 위한 많은 경우에 사용될 수 있다. 예를 들어, 몇몇 경우 센서 및 액추에이터의 15%가 센서 및 액추에이터 의 위치를 구별하기 위해 자동화된 위치 결정 시스템에 대한 라인과 함께 다른 센서 및 액추에이터에 매우 인접하며, 센서 및 액추에이터의 다른 85%는 자동화 시스템이 고유하게 자신들 위치를 고유하게 구별할 수 있도록 충분히 이격할 수 있다. 상기한 실현에 기초하여, 본 발명의 적어도 몇몇 실시예에 따르면, 하이브리드 시스템이 모든 라인 디바이스가 송신기를 포함하고 기계 라인이 구성된 이후, 서버(105)가 디바이스 네트워크 어드레스를 자동적으로 식별할 수 있도록 시도하고 도 7에 도시된 것과 같은 태그/어드레스 데이터베이스내 PLC 프로그램 태그(즉, R-jux 태그)로 이들 어드레스를 관련시키고자 시도한다. 그 후, 라인 디바이스의 적어도 서브세트의 위치 또는 상대 병렬배치는 고유하게 자동적으로 결정되며, 서버(105)는 R-jux 태그를 특정 디바이스와 상관시킬 때 엔지니어를 보조하는 툴을 제공한다.
상기한 설명에 부합하여, 조 12는 도 5의 블록(109, 110)에 대체되는 서브-프로세스(100)를 도시한다. 도 1, 도 2 및 도 5를 참조하면, 앤커 관련 디바이스 위치(즉, 앤커 디바이스에 대한 라인 디바이스의 병렬배치)를 결정하는 단계는 혼합된 결과를 초래한다는 것이 고려된다. 여기서, 앤커 관련 위치가 라인 디바이스중 적어도 하나에 대해 생성될 때, 적어도 하나의 앤커 관련 위치의 서브세트가 유사하기 때문에 자동적으로 결정된 병렬배치의 함수와 같이 하나의 디바이스를 다른 디바이스와 구별하는 것이 불가능하다. 예를 들어, 도 2에서 센서(66)와 액추에이터(A1, A2)의 자동적으로 식별된 앤커 관련 위치에 기초하여 이들 디바이스를 서로에 대해 구별하는 것은 불가능하다.
도 5의 블록(108)에서, 도 12의 블록(300)으로 진행한다. 블록(300)에서 다음 디바이스(즉, 비-앤커 디바이스)에 대해, 서버(105)는 다른 라인 디바이스에 대해 다음 디바이스의 상대 병렬배치를 결정하고자 한다(즉, 측정 디바이스 위치를 결정하고자 한다). 상기한 예에서, 서버가 센서(66)와 액추에이터(A1, A2)를 앤커 관련 위치를 구별할 수 없을 때 블록(312)으로 진행한다. 블록(312)에서, 서버(105)가 라인 디바이스 각각에 대한 측정 디바이스 위치를 결정하고자 하지 않을 때, 블록(310)으로 진행하고, 여기서 서버(105)가 측정 디바이스 위치를 결정하고자 하지 않은 디바이스중 하나가 다음 디바이스로서 선택된다. 블록(310)에서, 다시 블록(300)으로 진행한다. 결국, 블록(302)에서 대부분의 경우 서버(105)는 라인 디바이스중 적어도 하나에 대한 측정 디바이스 위치를 식별할 수 있고 이에 따라 디바이스 위치 라벨이 생성될 것이다. 그후, 블록(304)으로 진행한다. 블록(304)에서, 서버(105)는 블록(302)에서 식별된 디바이스 위치 라벨과 정합하는 데이터베이스(99')의 컬럼(97')내 R-jux 태그를 위치시키고, 블록(306)에서 컬럼(101')의 적어도 일부를 자동적으로 채우기 위해 서버(105)는 데이터베이스(99')내 정합하는 R-jux 태그와 다음 디바이스 어드레스를 상관시킨다.
계속해서, 블록(308)에서 서버(105)는 네트워크 어드레스가 데이터베이스(99')내 R-jux, 태그 각각과 상관되었는지 아닌지의 여부를 결정한다. 네트워크 어드레스가 데이터베이스(99')내 태그 각각에 대해 제공되지 않을 때, 블록(312)로 다시 진행한다. 어드레스가 데이터베이스(99')내 모든 태그에 대해 제공되는 경우, 도 5의 블록(116)으로 진행한다.
도 12를 계속 참조하면 특히 결정 블록(312)에서 서버(105)는 모든 라인 디바이스에 대한 측정 디바이스 위치를 식별하고자 하고 라인 디바이스의 적어도 하나에 대해 측정 디바이스 위치를 식별할 수 없게 될 때, 블록(314)으로 진행한다. 블록(314)에서 서버(105)는 데이터 베이스 태크가 데이터베이스(99')내 네트워크 어드레스와 관련되지 않았다는 것을 지시한다. 이러한 지시 프로세스(314)는 엔지니어의 WID(30)를 통해 구성중인 엔지니어에게 상관되지 않은 리스트를 전송하는 것을 수반한다. 예를 들어, 서버(105)가 센서(66) 및 액추에이터(A1, A2)의 상대 병렬배치를 구별할 수 없을 때, 서버(105)는 엔지니어에게 네트워크 어드레스가 이들 특정 PLC 프로그램 태그에 대해 관련이 없을 것을 지시 하며 엔지니어가 몇 가지 방식으로 센서(66)와 액추에이터(A1, A2)를 수동적으로 구별할 것을 요구하는 지시들과 함께 "밀 스테이션, 제 1 센서", "밀 스테이션, 제 1 액추에이터" 및 "밀 스테이션, 제 2 액추에이터"를 포함하는 R-jux 태그의 리스트를 전송한다.
적어도 몇몇 경우, 블록(314) 이후, 블록(316)으로 진행되고, 여기서 수동 상관 툴이 엔지니어에 대해 제공될 수 있다. 예를 들어, 적어도 몇몇 실시예에서, 수동 툴은 엔지니어가 엔지니어의 WID(30)를 통해 미관련 태그의 리스트중 하나를 선택할 수 있도록 하고 다음으로 선택된 디바이스가 서버(105)에 지시되는 몇몇 프로세스를 수행하도록 한다. 예를 들어, 센서의 경우, 특정 디바이스를 지시하는 프로세스는 WID(30)를 통해 센서 디바이스의 선택으로 센서 시운전을 간단히 트립핑하는 것을 포함한다. 액추에이터의 경우, 특정 액추에이터가 네트워크로부터 연결이 끊기고 액추에이터가 WID(30)를 통해 디바이스 리스트로부터 선택된 이후 액 추에이터를 재연결할 것을 요구하는 한다. 여기서 액추에이터가 네트워크에 재연결된 이후, 서버(105)는 상술된 바와 같이 새롭게 연결된 디바이스를 식별하기 위해 네트워크를 폴링한다. 다른 경우, 수동 상관 툴은 미관련 태그 각각에 대해 네트워크 어드레스를 수동으로 입력하도록 엔지니어에게 지시한다. 다른 수동 상관 방법 및 툴이 고려된다. 블록(316)에서, 완전한 데이터베이스(99')가 구성되고 도 5의 블록(116)으로 진행된다.
적어도 몇몇 경우, WID(30)는 네트워크 디바이스 어드레스를 R-jux 태그와 다른 방식으로 상관시키는 프로세스를 스트림라인하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 적어도 몇몇 실시예에서, 기계 라인 디바이스의 상대 병렬배치를 식별하는 대신에, WID(30)는 WID(30)의 순간 위치에 인접하여 위치할 디바이스의 네트워크 어드레스와 관련되지 않은 PLC 프로그램 태그(즉, R-jux 태그)의 위치 특정 리스트를 제공하는데 사용된다. 추가로, WID(30)는 바코드 라벨로부터 MAC 번호를 판독함으로써 특정 라인 디바이스의 논리 어드레스를 식별하고, 상술한 바와 같이 MAC 번호를 네트워크 어드레스와 상관하며 다음으로 논리 어드레스를 사용자 지시 R-jux 태그와 상관시키도록 구비된다.
이를 위해, 도 3을 참조하면, 도 2의 밀 스테이션(S3)에 해당하는 예시적인 체계가 도시되고, 여기서 센서(66, 68)와 액추에이터(A1, A2, A3)가 평면도로 도시된다. 추가로, 도 13에서, 영역(Z3)은 밀 스테이션(S3)에 해당하는 영역(Z3)이 이중 평행선으로 도시된다. 여기서, 설비(10)내 공간이 특정 기계 라인(ML1)과 관련되면 기계 라인이 구성된 이후, 영역(Z3)과 같은 개별 영역들은 라인 스테이션중 각각의 하나에 또는 실제로 몇몇 실시예에서는 라인의 각각의 하나에 관련된다는 것을 알 수 있다. 여기서, 엔지니어가 자신의 활성화된 WID(30)를 가지고 영역(Z3)에 들어갈 때, 서버(105)는 WID(30)의 위치를 결정하고 영역(Z3)내 위치해야 할 디바이스 리스트를 제공하도록 프로그램되는 것으로 고려된다.
도 4를 다시 참조하면, 예시적인 WID(30) 스크린 샷(250)은 리스트로부터 태그를 선택하는 것과 라인 디바이스중 특정 하나와 태그를 관련시키는 것에 대한 지시와 함께 R-jux 태그리스트의 예시적인 도면을 도시한다. 여기서, 상기한 설명에 부합하여, 도 14의 태그 리스트는 스테이션(S3)과 관련된 R-jux 태그의 리스트를 포함한다. 리스트로부터 태그중 하나를 선택하는데 사용되는 커서 아이콘(251)이 도시된다.
도 15를 참조하면, 상기한 설명에 부합하는 예시적인 방법(330)이 도시된다. 이러한 예에서, R-jux 태그를 포함하는 PLC 프로그램이 존재하며, 프로그램에 대한 R-jux 태그 리스트가 존재하고, 라인(ML1)이 구성되며, 네트워크 어드레스가 각각의 라인 디바이스에 제공되고 저장되며, 서버(105)가 후속 사용을 위해 MAC 번호-네트워크 어드레스의 상관 쌍을 저장하는 것으로 가정된다.
도 15에서, 방법(330)은 영역이 특정 기계 라인 스테이션과 관련되며 R-jux 태그가 특정 영역과 관련되는 프로세스 블록(332)에서 시작한다. 여기서, 관련 프로세스는 수동이거나 또는 적어도 몇몇 경우 자동이고, 여기서 서버(105)는 R-jux 태그와 관련된 디바이스의 위치를 식별하기 위해 라인 맵 등으로부터 정보를 수집한다. 블록(333)에서, WID(30)가 공간(13)내에서 활성화된 이후, 서버(105)는 WID 중 하나가 스테이션 영역중 하나내에 위치할 때를 결정하기 위해 WID 위치를 모니터링한다. 일단 WID가 스테이션 영역내에 위치하면, 블록(334)으로 진행되고 여기서 서버(105)가 현존 태그/어드레스 데이터베이스(99')로 액세스하고 스테이션 영역내에 위치해야할 디바이스에 대한 모든 미관련 태그들을 식별한다.
계속해서, 블록(336)에서 서버(105)는 엔지니어에게 엔지니어의 WID(30)를 통해 선택 툴과 함께 스테이션 영역내 미관련 태그 리스트를 제공한다. 여기서, 태그 리스트는 도 14의 스크린 샷(250)과 유사한 외향을 가진다. 블록(338)에서, 서버(105)는 태그가 WID(30)를 통해 선택되었는지 아닌지를 결정한다. 태그가 선택된 이후, 블록(340)으로 진행하고 여기서 서버(150)는 사용자가 WID(30)를 통해 엔지니어가 선택된 R-jux 태그와 관련시키기를 원하는 라인 디바이스상에 바코드 라벨중 하나를 판독하도록 지시한다. 블록(342)에서, 바코드 라벨이 판독된 이후, 블록(344)으로 진행하고 코드로부터 판독된 MAC 번호가 선택된 태그와 관련되어 서버(105)에 전송되는 상관된 쌍을 형성한다.
서버(105)가 관련된 태그-MAC 번호 쌍을 수신할 때, 서버(105)는 수신된 태그-MAC 번호 쌍과 동일한 MAC 번호를 가진 이전에 저장된 MAC 번호-네트워크 쌍에 액세스하며 네트워크 어드레스를 태그-어드레스 데이터베이스에 위치시킴으로써 태그와 네트워크 어드레스를 상관시킨다. 블록(346)에서, 선택된 태그는 미관련 태그 리스트로부터 제거된다. 블록(348)에서, 영역에 해당하는 추가의 미관련 태그가 존재할 때 블록(33)으로 다시 진행하고 프로세스가 반복된다. 블록(348)에서 일단 WID(30)가 현재 위치하는 영역에 해당하는 모든 태그들이 네트워크 어드레스 와 관련되면, 블록(350)으로 진행하고 여기서 서버(105)는 네트워크 어드레스와 내부의 태그를 대체하도록 PLC 프로그램을 수정한다.
본 발명의 하나의 추가의 특징에 따르면, 일반적으로 통신 규칙에 따른 위치 및 병렬배치가 수동으로 관련된 네트워크 어드레스와 PLC 프로그램 태그가 정확하게 올바른지 아닌지의 여부를 결정하는데 사용될 수 있는 가장 자동화된 설비에 대해 특화된다. 예를 들어, 도 1을 다시 참조하면, 설비(10)가 사업체(8)를 구성하는 다수의 설비중 하나이고 다른(N-1) 설비중 적어도 하나가 설비(10)로부터 수 마일 떨어져 위치할 때, 기계 라인(ML1)을 따른 액추에이터의 활성화는 다른 설비중 하나내의 센서에 의해 생성된 신호에 기초하여야 한다. 따라서, 적어도 하나의 공간 기반 규칙이 기계 라인 디바이스 통신이 특정 설비에 한정되어야 하는 것이고, 몇몇 통신이 설비간 통신에 대한 수동으로 특정된 요청일 때 특화는 부정확한 것으로 식별된다.
예로서, 대부분의 기계 라인 조건이 PLC와의 통신을 요구하지 않기 때문에, 센서 또는 액추에이터는 다른 기계 라인을 포함하고, 다른 공간 기반 규칙이 제 1 기계 라인과 관련된 PLC 프로그램내 논리 어드레스가 PLC로부터의 데이터를 요구하거나 또는 데이터를 전송할 때마다 센서 또는 액추에이터는 부정확한 어드레스가 발생한다. 예를 들어 부정확할 것 같은 어드레스가 PLC의 위치로부터 100 피트 또는 그 이상인 디바이스로부터 데이터를 전송 또는 수신할 때 특화되는 많은 다른 공간 기반 규칙이 고려된다. 더욱이, 프로그램들 자체는 공간 기반 규칙을 자동으로 생성하기 위해 서버(105)에 의해 사용된다. 예를 들어, 프로그램이 단일 기계 라인(예, 도 1의 ML1)과 관련된 디바이스만을 지시하는 R-jux 태그를 포함한다면, 라인간 어드레싱 제약이 식별된다. 다른 예에서, 서버(105)가 라인 체계로 액세스할 때, 서버(105)는 특정 R-jux 태그와 관련되어야 하는 특정 센서가 설치시 5×5 피트 공간내에 위치해야 하는 것을 결정하도록 프로그램된다. 여기서 수동 태그-어드레스 프로세스가 수행된 이후 R-jux 태그와 관련된 센서가 요구된 5×5 피트 공간내에 있지 않으며 - 에러가 식별된다.
도 16을 참조하면, 상기한 설명에 부합하는 하나의 방법이 도시된다. 프로세스 블록(122)에서, 공간 기반 규칙 세트가 설비(10) 또는 사업체(8)에 제공된다. 블록(124)에서, PLC, 센서, 액추에이터 및 기계 조립체를 포함하는 자원이 설비내에 위치하며 물리적으로 통합되고 그곳에 할당된 네트워크 어드레스를 가진다. 블록(126)에서, 시운전중인 엔지니어는 네트워크 어드레스를 PLC 프로그램 또는 R-jux 태그에 할당하여 도 7에 도시된 데이터베이스와 유사한 데이터베이스를 형성한다. 블록(130)에서, 서버(105)는 PLC 프로그램 태그와 어드레스 관련의 함수로서 통신하는 자원의 상대 위치를 식별한다. 블록(132)에서, 상대 자원 위치와 통신 경로는 공간 기반 규칙 세트에 부합하고, 블록(124)으로 진행한다. 하지만, 상대 자원 위치 및 특정 통신 경로가 공간 기반 규칙 세트와 부합하지 않으면, 블록(134)으로 진행되고 서버(105)가 부정확 어드레싱이 발생되었음을 지시하도록 한다. 다시 한 번, WID(30)가 엔지니어에 의해 사용될 때, 서버(105)는 WID(30)를 통해 부정확한 어드레싱을 지시한다.
도 5의 프로세스가 완전한 라인이 구성된 이후 배치에서 수행되는 것으로 설 명되었지만, 적어도 몇몇 경우 유사한 프로세스가 라인의 일부가 구성되고 태그-어드레스 관련이 형성되기 때문에 실시간으로 수행된다.
상술된 방법에 추가하여, 본 발명은 또한 어드레스가 라인 디바이스에 할당되기 이전에 네트워크 어드레스가 R-jux 태그와 관련되는 방법을 고려한다. 그 후, 라인 디바이스의 상대 병렬배치(즉, 특정 디바이스 위치)가 결정되고 R-jux 태그와 비교되는 디바이스 위치 라벨을 생성하는데 사용된다. 디바이스 위치 라벨과 R-jux 태그 사이의 정합이 식별되면 R-jux 태그와 관련된 어드레스가 디바이스 위치 라벨과 관련된 디바이스에 할당되고 그 후 통신을 용이하게 하기 위해 사용된다.
도 17을 참조하면, 네트워크 어드레스가 라인 디바이스와 관련되기 이전에 태그와 관련되는 하나의 방법(450)이 도시된다. 도 1, 도 2 및 도 7을 참조하면, 블록(452)에서 R-jux 태그를 포함하는 PLC 프로그램이 시스템 프로그래머에 의해 제공된다. 블록(454)에서, PLC 프로그램용 R-jux 태그 리스트가 서버(105)에 의해 형성된다. 블록(455)에서 각각의 R-jux 태그 리스트내 태그에 대해 서버(105)는 미사용 네트워크 어드레스를 식별하고 미사용 네트워크 어드레스를 태그에 할당한다. 따라서, 블록(455)이후, 도 7의 데이터베이스와 유사한 완전한 태그-어드레스 데이터베이스가 R-jux 태그 및 관련 네트워크 어드레스 모두를 포함하여 완전하게 파퓰레이팅될 것이다.
계속해서, 블록(456)에서 엔지니어는 기계 라인을 구성한다. 블록(458)에서, 기계 라인의 다음 디바이스에 대해, 서버(105)는 디바이스 위치 라벨을 식별한 다. 여기서, 블록(458)은 다른 디바이스에 대해 각각의 디바이스의 상대 병렬배치가 임의의 상술된 방법으로 식별되며 다음으로 디바이스 위치 라벨이 사업체(8)에 의해 사용된 태깅 프로그램에 부합하여 할당되는 프로세스에 해당한다.
블록(460)에서, 서버(105)는 다음 디바이스의 디바이스 위치 라벨과 정합하는 태그-어드레스 데이터베이스(99')로부터 R-jux 태그를 식별한다. 블록(462)에서, 서버(105)는 식별된 R-jux 태그와 관련된 네트워크 어드레스를 디바이스 위치 라벨과 관련된 디바이스에 할당한다. 블록(464)에서, 어드레스는 모든 라인 디바이스에 할당되고, 블록(466)으로 진행되어 PLC 프로그램이 R-jux 태그를 데이터베이스(99')내 컬럼(101')으로부터의 네트워크 어드레스와 대체하도록 수정된다. 블록(464)을 다시 참조하면, 어드레스는 라인 디바이스중 적어도 하나에 대해 제공되지 않으며, 블록(468)로 진행되어 미관련 디바이스중 다른 하나가 다음 디바이스로서 식별되고 그후 블록(458)으로 다시 진행한다. 블록(458, 460, 462, 464, 468)을 포함하는 루프가 어드레스가 모든 다른 라인에 대해 제공될 때까지 반복된다.
본 발명이 여러 변형 및 선택적인 형태가 가능하며, 특정 실시예는 도면에 예시되고 상세히 설명되었다. 하지만, 본 발명이 설명된 특정 형태에 국한되는 것은 아니다. 예를 들어, 태그-어드레스 데이터베이스가 PLC 프로그램으로부터 R-jux 태그와 관련 어드레스를 포함하는 형태인 상술된 방법중 하나일 때, 유사 데이터베이스가 디바이스 위치 라벨 및 미관련 네트워크 어드레스를 포함하는 형태일 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 이들 경우, 라벨-어드레스 테이블이 형성된 이후, 라벨은 PLC 프로그램내 R-jux 태그와 정합되고 상기된 바와 유사한 방식으로 수정되는데 사용된다.
다른 예로서, 몇몇 경우, 앤커 디바이스 또는 다른 디바이스에 대한 상대 병렬배치를 결정하기 위해, 앤커 디바이스의 방향 또는 하나 이상의 앤커 디바이스의 상대적 방향(즉, 둘 이상의 디바이스 사이의 궤적)을 결정할 필요가 있다.
더욱이, 몇몇 경우, 적어도 몇몇 라인 디바이스의 상대 병렬배치가 설치 이후 직접 측정을 제외한 방식으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 적어도 몇몇 경우 둘 이상의 디바이스가 사전-조립되고 전체 조립체가 전달에 따라 설치되는 라인 설치에 대해 전달되기 이전에 테스트된다. 여기서, 디바이스 MAC 번호와 함께 조립체 디바이스의 정확한 위치가 알려지고 서버(105)에 제공된다. 이 경우, 다른 라인 디바이스 및/또는 조립체에 대한 조립체의 상대 병렬배치가 알려진 이후, 서버(105)는 상대 병렬배치 또는 디바이스 위치 라벨을 조립체 디바이스에 할당하기 위해 조립체 디바이스의 사전-결정된 정확한 위치를 사용한다.
더욱이, 지시된 바와 같이, 본 발명은 적어도 몇몇 실시예에서 기계적 및 전기적 체계뿐만 아니라 PLC 프로그램을 생성하는데 사용된 소프트웨어가 동일한 태깅, 디바이스 라벨링 패러다임 또는 컨벤션을 강화하고, 그 결과 디바이스 위치가 결정되며, 디바이스 위치 라벨이 PLC 프로그램내 R-jux 태그와 정합 또는 적어도 유사한 곳에 할당된다.
추가로, 이들 상술된 설명으로부터의 여러 변형을 가진 다른 방법들이 고려된다. 예를 들어, 디바이스 MAC 번호는 서버(105)에 무선으로 전송되고(즉, WID 또는 송신기 관련 디바이스를 통해), 디바이스 위치(즉, 삼각측량, 신호 강도 등을 통해) 결정되고, 이는 다시 R-jux 태그를 비교하기 위해 디바이스 위치 라벨을 할당하는데 사용된다. MAC 번호가 R-jux 태그와 관련된 이후, 네트워크 어드레스가 R-jux 태그에 할당되고 MAC 어드레스와 관련된 디바이스에 할당된다.
더욱이, 몇몇 방법에서 하나 이상의 앤커 디바이스가 존재한다. 예를 들어, 몇몇 경우 각각의 라인 스테이션에 대해 개별 앤커 디바이스 또는 특정 PLC와 관련된 각각의 스테이션 서브세트에 대해 개별 앤커 디바이스가 존재한다. 몇몇 경우, 오로지 디바이스의 서브세트(예, 오로지 앤커 디바이스)만이 인접 병렬배치 결정을 자동화하기 위한 송신기를 포함하고 위치의 수동 결정은 다른 디바이스를 필요로 한다.
더욱이, 적어도 몇몇 경우, 특정 형태의 디바이스를 R-jux 태그와 관련시키는데 사용되며 수동 관련이 다른 형태의 디바이스에 필요하다. 예를 들어, 센서들은 자동적으로 관련되고 여기서 액추에이터가 수동으로 관련된다.
또한, 적어도 몇몇 경우, 서버(105)는 태그와 특정 디바이스가 태그를 대체와 자동적으로 관련시키거나 후속해서 디바이스들을 이동시킬 수 있는 것과 관련된 이후 개별 네트워크 어드레스-앤커 디바이스 위치 데이터베이스를 유지할 것이다. 여기서, 예를 들면 태그와 제 1 센서와 관련되고 센서가 다른 센서에 의해 대체될 때, 서버(105)는 몇몇 방식으로 새로운 디바이스의 위치를 결정하고(즉, 수동 또는 자동으로), 다른 라인 디바이스의 앤커 관련 위치와 새로운 디바이스의 위치에 기초하여 새로운 센서의 측정 위치(즉, 다른 디바이스에 대한 디바이스의 상대 병렬배치)를 결정하고, 다음으로 새로운 센서가 대체된 센서의 어드레스를 저장하도록 함으로써 대체된 센서의 어드레스와 세로운 센서를 관련시키도록 프로그램된다. 선택적으로, 서버(105)가 새로운 센서가 대체된 센서의 상대 병렬배치내에 있는 것으로 결정되면, 서버(105)는 새로운 네트워크 어드레스를 새로운 센서에 할당하고 PLC 프로그램내 대체된 센서 어드레스 대신에 새로운 센서의 네트워크 어드레스로 대체한다. 디바이스 이동이 다른 상대 디바이스 상대 병렬배치가 결과를 가지도록 할 때, 상술된 적어도 하나의 프로세스의 적어도 하나의 서브-프로세스가 적어도 몇몇 라인 디바이스의 측정 디바이스 위치를 결정하도록 프로그램되는 것으로 고려될 수 있다. 예를 들어, 센서가 이동하고 라인을 따른 센서의 순서들이 변경될 때, 센서는 프로그램 태그들로 재-관련되어야 한다. 여기서, 재관련을 용이하게 하기 위해, 서버(105)가 태그-어드레스 데이터베이스를 저장한다.
따라서, 본 발명은 이하의 청구항에 의해 한정되는 본 발명의 정신 및 범위내에서의 모든 변경, 등가물 및 대안들을 포함한다.
본 발명의 범위에 대한 공표를 위해 이하의 청구항이 형성되었다.
본 발명에 따르면, 어드레싱 작업의 복잡성을 감소시키며 어드레싱 에러가 발생할 것 같을 때를 자동적으로 결정하는 시스템이 제공된다.

Claims (97)

  1. 프로세스를 수행하기 위한 공간내 통합된 다수의 자원 및 상기 프로세스를 제어하기 위한 프로세서에 의해 구동되는 프로그램을 사용하기 위한 방법 - 상기 방법은 상기 프로그램과 상기 자원들을 관련시킴 - 으로서,
    상기 공간내에서 적어도 제 1 기준 포인트를 식별하는 단계;
    상기 제 1 기준 포인트에 대해 적어도 하나의 제 1 자원의 상대 병렬배치를 식별하는 단계; 및
    상기 기준 포인트에 대한 상기 자원의 상대 병렬배치의 함수로서 상기 제 1 자원을 상기 프로그램과 관련시키는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로그램은 기준 태그들을 포함하며, 각각의 고유 태그는 프로그램 입력과 프로그램 출력중 하나로서 개별 자원을 참조하며, 상기 관련시키는 단계는 상기 제 1 자원이 관련될 제 1 기준을 식별하기 위해 상기 제 1 자원의 상대 병렬배치를 사용하는 단계 및 상기 제 1 기준과 상기 제 1 태그를 관련시키는 단계를 포함하는, 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 다수의 자원들은 통신 네트워크를 통해 링크되며, 상기 방법은 논리 네트워크 어드레스를 각각의 자원들과 관련시키는 단계를 더 포함하며, 상기 관련시키는 단계는 상기 제 1 자원의 네트워크 어드레스를 식별하는 단계 및 상기 제 1 자원의 네트워크 어드레스를 상기 제 1 태그와 상관시키는 단계를 포함하는, 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 각각의 자원은 고유 MAC 번호를 포함하며, 상기 네트워크 어드레스를 상기 각각의 자원에 할당시키는 단계는 상기 자원이 상기 네트워크에 링크될 때 상기 자원으로부터 상기 MAC 번호를 획득하는 단계, 미사용 네트워크, 어드레스를 상기 MAC 번호와 관련시키는 단계, 상기 네트워크 어드레스를 상기 자원에 전송하는 단계 및 상기 어드레스를 상기 자원에 저장하는 단계를 포함하는, 방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 프로그램내 상기 각각의 제 1 태그의 인스턴스를 상기 제 1 자원의 어드레스로 대체하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제 1 자원에 부가하여 상기 자원들의 적어도 서브세트 각각에 대해:
    상기 적어도 하나의 기준 포인 및 다른 자원들중 하나에 대한 상기 자원의 상대 병렬배치를 식별하는 단계; 및
    상기 자원을 상기 기준 포인트의 적어도 하나 및 다른 자원들중 하나에 대한 상기 자원의 상대 병렬배치의 함수로서 상기 프로그램과 관련시키는 단계를 포함하는, 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 프로그램은 기준 태그들을 포함하며, 각각의 고유 태그는 프로그램 입력 및 프로그램 출력중 하나로서 개별 자원을 참조하며, 상기 관련시키는 단계는 상기 각각의 자원에 대해 상기 자원이 관련될 기준 태그를 식별하기 위해 상기 자원의 상대 병렬배치를 사용하는 단계 및 상기 태그를 상기 자원과 관련시키는 단계를 포함하는, 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 각각의 자원에 논리 네트워크 어드레스를 할당하는 단계를 더 포함하며, 상기 관련시키는 단계는 상기 각각의 자원에 대해 상기 자원의 네트워크 어드레스를 식별하는 단계 및 상기 자원의 네트워크 어드레스를 상기 식별된 태그와 상관시키는 단계를 포함하는, 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 각각의 태그에 대해 상기 프로그램내 상기 태그의 각각의 인스턴스를 상기 관련된 자원의 어드레스로 대체하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 태그 및 상기 관련된 네트워크 어드레스를 상관시키는 데이터베이스를 형성하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  11. 제1항에 있어서, 상기 상대 병렬배치를 식별하는 단계는 상기 다수의 자원의 적어도 하나의 서브세트의 위치를 식별하는 단계 및 상기 상대 병렬배치를 결정하기 위해 위치 정보를 사용하는 단계를 포함하는, 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 위치를 식별하는 단계는 자동 위치 결정 시스템을 제공하는 단계 및 상기 자원의 적어도 하나의 서브세트의 위치를 결정하기 위해 자동화 시스템을 사용하는 단계를 포함하는, 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 자동화 시스템은 상기 자원의 제 1 서브세트만의 위치를 결정하며, 상기 위치를 식별하는 단계는 상기 제 1 서브세트내 상기 자원들에 부가하여 상기 자원들에 대해 상기 자원들의 위치를 수동으로 식별하는 단계를 포함하는, 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 프로그램은 기준 태그들을 포함하며, 각각의 고유 태그는 프로그램 입력 및 출력중 하나로서 개별 자원들을 참조하며, 상기 방법은 상기 각각의 자원들에 대해 상기 자원의 상대 병렬배치를 결정하는 단계 및 상기 각각의 자원을 상기 태그중 하나와 관련시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
  15. 제12항에 있어서, 인터페이스를 제공하는 단계 및 상기 자원의 제 1 서브세트의 위치를 자동으로 결정하는 단계 이후, 상기 인터페이스를 통해 위치가 수동으로 결정될 자원을 지시하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  16. 제11항에 있어서, 상기 위치를 식별하는 단계는 상기 자원들의 적어도 하나의 서브세트 및 상기 공간 내 적어도 하나의 센서에 대해 개별 무선 디바이스를 제공하는 단계, 상기 무선 디바이스 및 상기 센서중 적어도 하나로부터의 신호를 상기 무선 디바이스와 상기 센서의 다른 것으로 전송하는 단계 및 자원 위치 결정을 위해 상기 무선 디바이스 및 센서의 다른 것에 의해 수신된 신호들을 사용하는 단계를 포함하는, 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 무선 디바이스를 제공하는 단계는 상기 자원들의 적어도 하나의 서브세트에 대해 개별 송신기를 제공하는 단계를 포함하며, 상기 송신 단계는 상기 송신기들로부터 상기 적어도 하나의 센서에 신호들을 전송하는 단계를 포함하는, 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 송신기를 제공하는 단계는 상기 각각의 자원들과 관련된 송신기들을 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
  19. 제16항에 있어서, 상기 위치를 식별하는 단계는 또한 상기 다수의 자원들의 적어도 하나의 서브세트에 대해 상기 기준 포인트중 적어도 하나 및 상기 자원들중 적어도 다른 하나에 대해 상기 자원의 적어도 하나의 서브세트의 위치를 수동으로 측정하는 단계를 포함하는, 방법.
  20. 제11항에 있어서, 상기 위치를 식별하는 단계는 상기 기준 포인트중 적어도 하나 및 상기 자원들중 적어도 다른 하나에 대해 상기 자원의 적어도 하나의 서브세트 각각 각의 위치를 수동으로 측정하는 단계를 포함하는, 방법.
  21. 제11항에 있어서, 상기 위치를 식별하는 단계는 무선 정보 디바이스(WID) 및 적어도 하나의 센서를 상기 공간에 제공하는 단계, 상기 자원의 적어도 하나의 서브세트 각각에 대해, 상기 WID를 상기 자원에 인접하게 위치시키는 단계, 상기 WID, 상기 센서중 적어도 하나로부터의 신호들을 상기 WID 및 상기 센서로 전송하는 단계, 상기 WID 및 상기 센서의 다른 것에 의해 수신된 신호를 상기 WID 위치를 결정하는데 사용하는 단계 및 상기 WID 위치를 상기 자원 위치로서 식별하는 단계를 포함하는, 방법.
  22. 제21항에 있어서, 상기 프로그램은 기준 태그들을 포함하며, 상기 각각의 고유 태그는 프로그램 입력 및 프로그램 출력중 하나로서 개별 자원을 참조하며, 상기 관련시키는 단계는 제 1 자원이 관련될 기준 태그의 제 1 태그를 식별하기 위해 상기 제 1 자원의 상대 위치를 사용하는 단계 및 상기 제 1 태그를 상기 제 1 자원과 관련시키는 단계를 포함하며, 상기 방법은 상기 제 1 자원에 부가하여 상기 자원의 적어도 하나의 서브세트에 대해:
    상기 기준 포인트중 적어도 하나 및 상기 다른 자원들중 하나에 대해 상기 자원의 상대 병렬배치를 식별하는 단계;
    상기 자원이 관련될 기준 태그를 식별하기 위해 상기 자원의 상대 병렬배치를 사용하는 단계; 및
    상기 식별된 태그를 상기 자원과 관련시키는 단계를 포함하는, 방법.
  23. 제2항에 있어서, 상기 각각의 태그는 개별 태그 특정 위치를 식별하는데 사용될 수 있으며, 상기 기준 태그중 제 1 태그를 식별하기 위해 상기 제 1 자원이 상대 병렬배치를 사용하는 단계는 상기 태그의 적어도 하나의 서브세트 각각에 대해 상기 개별 태그 특정 위치를 식별하는 단계, 상기 상대 병렬배치 정보를 상기 태그 특정 위치와 비교하는 단계 및 상기 상대 병렬배치가 상기 태그 특정 위치를 지시할 때 상기 태그 특정 위치와 관련된 태그를 식별하는 단계를 포함하는, 방법.
  24. 제23항에 있어서, 상기 각각의 태그들은 상기 태그와 관련된 태그 특정 위치를 지시하는 방법.
  25. 제23항에 있어서, 상기 태그들과 관련하여 각각의 태그에 대해 태그 특정 위치를 식별하는데 사용 가능한 추가의 정보 툴을 제공하는 단계를 더 포함하며, 상기 상대 병렬배치를 사용하는 단계는 비교 이전에 태그의 적어도 하나의 서브세트의 태그 특정 위치를 식별하기 위해 추가의 정보 툴을 사용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  26. 제25항에 있어서, 상기 추가의 정보 툴은 적어도 하나의 기계적 및 전기적 사양을 갖는 방법.
  27. 제26항에 있어서 상기 기계적 및 전기적 사양중 적어도 하나는 기계적 및 전기적 체계 다이어그램중 적어도 하나인 방법.
  28. 제2항에 있어서, 상기 자원은 네트워크를 통해 링크되며, 상기 방법은 관련시키는 단계 이전에 상기 기준 태그 각각에 논리 어드레스를 할당하는 단계를 포함하며, 상기 관련시키는 단계는 제 1 태그의 네트워크 어드레스를 식별하는 단계 및 상기 제 1 자원으로 식별된 어드레스를 할당하는 단계를 포함하는, 방법.
  29. 제28항에 있어서, 상기 식별된 어드레스를 할당하는 단계는 상기 제 1 자원에서 상기 식별된 어드레스를 저장하는 단계를 포함하는, 방법.
  30. 제28항에 있어서, 상기 네트워크 어드레스를 상기 각각의 기준 태그에 할당하는 단계는 상기 프로그램내 각각의 태그를 식별하는 단계, 미사용 네트워크 어드레스를 식별하는 단계 및 상기 미사용 어드레스와 상기 태그를 상관시키는 단계를 포함하는, 방법.
  31. 제28항에 있어서, 상기 제 1 자원에 추가하여 상기 자원의 적어도 하나의 서브세트 각각에 대해 상기 기준 포인트중 적어도 하나 및 상기 다른 자원들중 적어도 하나에 대해 상기 자원의 상대 병렬배치를 식별하는 단계, 상기 자원이 관련될 기준 태그를 식별하기 위해 상기 자원의 상대 병렬배치를 사용하는 단계 및 상기 식별된 태그를 상기 자원과 관련시키는 단계를 포함하는, 방법.
  32. 제30항에 있어서, 상기 제 1 태그에 추가하여 각각의 태그에 대해 상기 태그의 네트워크 어드레스를 식별하는 단계 및 상기 식별된 어드레스를 상기 관련된 자원에 할당하는 단계를 포함하는, 방법.
  33. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 제 1 기준 포인트를 식별하는 단계 이후, 상기 공간내 상기 제 1 기준 포인트의 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  34. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제 1 기준 포인트는 적어도 하나의 제 2 자원의 위치에 있는 방법.
  35. 제34항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 자원 사이의 상대 병렬배치를 식별하는 단계는 상기 제 2 자원의 위치를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  36. 제35항에 있어서, 상기 상대 병렬배치를 식별하는 단계는 상기 제 2 자원의 방향을 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  37. 제1항에 있어서, 상기 관련시키는 단계 이후, 상기 자원의 적어도 하나는 재정렬되며 상기 기준 포인트는 변경되고, 상기 방법은 상기 자원의 적어도 하나의 서브세트에 대해 상기 식별하는 단계 및 상기 관련시키는 단계를 다시 수행하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  38. 제1항에 있어서, 상기 상대 병렬배치를 식별하는 단계는 상기 자원 위치를 결정하기 위해 무선 위치 결정 시스템을 제공하는 단계 및 상기 상대 병렬배치를 결정하는데 상기 시스템을 사용하는 단계를 포함하는, 방법.
  39. 제1항에 있어서, 상기 자원들은 자동화된 제조 설비내 컴포넌트를 포함하는, 방법.
  40. 제39항에 있어서, 상기 컴포넌트의 적어도 하나의 서브세트는 프로그램 가능한 논리 제어기들인 방법.
  41. 제1항에 있어서, 상기 자원들의 적어도 하나의 서브세트는 액추에이터들 및 센서들을 포함하는, 방법.
  42. 프로세스를 수행하기 위해 공간내에 위치하는 다수의 네트워크 링크 자원을 사용하는 방법 - 상기 방법은 통신이 가능하도록 하기 위해 네트워크 어드레스를 적어도 하나의 제 1 자원에 할당함 - 으로서,
    상기 공간내 적어도 하나의 제 1 기준을 식별하는 단계;
    상기 적어도 하나의 제 1 기준에 대해 상기 적어도 하나의 제 1 자원의 상대 병렬배치를 식별하는 단계; 및
    상기 기준 포인트에 대한 상기 적어도 하나의 제 1 자원의 상대 병렬배치의 함수로서 상기 제 1 네트워크 어드레스를 상기 적어도 하나의 제 1 자원에 할당하는 단계를 포함하는, 방법.
  43. 제42항에 있어서, 태그들 및 관련 네트워크 어드레스들을 제공하는 단계를 더 포함하며, 각각의 태그는 개별 태그 특정 위치를 식별하는데 사용될 수 있고, 상기 관련시키는 단계는 태그들의 적어도 하나의 서브세트 각각에 대해 개별 태그 특정 위치를 식별하는 단계, 상기 상대 병렬배치 정보를 상기 태그 특정 위치와 비교하는 단계; 및 상기 상대 병렬배치가 상기 태그 특정 위치를 지시할 때 상기 태그와 관련된 어드레스를 상기 적어도 하나의 제 1 자원에 할당하는 단계를 포함하는, 방법.
  44. 제43항에 있어서, 상기 태그들 및 관련 네트워크 어드레스들을 제공하는 단계는 상기 자원들을 제어하기 위해 적어도 하나의 제 1 프로세서에 의해 구동될 적어도 하나의 제 1 프로그램을 제공하는 단계를 포함하며, 상기 프로그램은 적어도 상기 제 1 태그를 포함하며 미사용 네트워크 어드레스를 상기 태그에 할당하는 단계를 포함하는, 방법.
  45. 제42항에 있어서, 상기 상대 병렬배치를 식별하는 단계는 상기 다수의 자원들 각각의 상대 병렬배치를 식별하는 단계를 포함하는, 방법.
  46. 제45항에 있어서, 상기 할당하는 단계는 개별 네트워크 어드레스를 상기 자원의 상대 병렬배치의 함수로서 상기 자원들 각각에 할당하는 단계를 포함하는, 방법.
  47. 제46항에 있어서, 상기 상대 병렬배치를 식별하는 단계는 상기 자원의 위치를 식별하는 단계 및 상기 상대 병렬배치를 결정하기 위해 상기 위치 정보를 사용하는 단계를 포함하는, 방법.
  48. 제42항에 있어서, 상기 기준 포인트는 상기 자원의 적어도 하나의 위치인 방법.
  49. 프로세스를 수행하기 위해 공간내에 위치한 다수의 네트워크 링크 자원을 사용하는 방법 - 상기 방법은 통신을 가능하게 하기 위해 상기 네트워크 어드레스를 적어도 제 1 자원에 할당함 -으로서,
    적어도 하나의 제 1 센서를 포함하는 공간내에 무선 위치결정 시스템을 제공하는 단계;
    상기 자원들의 적어도 하나의 제 1 서브세트의 위치들을 식별하기 위해 위치 시스템을 사용하는 단계;
    상기 자원의 적어도 하나의 제 2 서브세트의 위치를 수동으로 결정하는 단계;
    상기 자원의 적어도 하나의 서브세트의 상대 병렬배치를 식별하는데 상기 자원 위치들을 사용하는 단계; 및
    상기 자원의 적어도 하나의 서브세트의 상대 병렬배치의 함수로서 네트워크 어드레스들을 상기 자원의 적어도 하나의 서브세트에 할당하는 단계를 포함하는, 방법.
  50. 프로세스 및 상기 프로세스를 제어하기 위한 프로그램을 구동하는 프로세서를 수행하기 위해 공간내에 위치하는 다수의 네트워크 링크 자원들과 사용하기 방법 - 상기 각각의 자원은 네트워크 어드레스에 의해 네트워크상에서 참조될 수 있으며, 상기 프로그램은 상기 공간내 자원들의 태그 특정 위치를 식별하는데 사용 가능한 태그들을 포함하며, 상기 방법은 상기 자원들의 네트워크 어드레스들을 상기 프로그램 태그들과 관련시킴 - 으로서,
    상기 공간내 상기 자원의 상대 병렬배치를 식별하는 단계;
    상기 공간내 태그 특정 위치를 식별하는 단계;
    상기 자원의 상대 병렬배치와 상기 태그 특정 위치를 비교하는 단계; 및
    상기 자원의 상대 병렬배치가 태그와 관련된 태그 특정 위치를 지시할 때, 상기 자원과 상기 태그의 어드레스들을 관련시키는 단계를 포함하는, 방법.
  51. 제50항에 있어서, 상기 각각의 태그는 태그 특정 위치를 포함하는, 방법.
  52. 제50항에 있어서, 상기 태그들과 관련하여 상기 각각의 태그에 대한 태그 특정 위치를 식별할 수 있는 추가의 정보 툴을 제공하는 단계를 더 포함하며, 상기 태그 특정 위치를 식별하는 단계는 상기 태그 특정 위치들을 식별하기 위해 추가의 정보 툴을 사용하는 단계 더 포함하는, 방법.
  53. 제52항에 있어서, 상기 추가의 정보 툴은 기계적 및 전기적 사양중 적어도 하나인 방법.
  54. 공간내에서 프로세스를 수행하도록 배치되는 적어도 하나의 제 1 및 제 2 자원들과 사용하기 위한 방법 - 상기 방법은 정확한 자원 통신을 검증하기 위한 것임 -으로서,
    제 1 자원이 통신하는 제 2 자원을 특화하는 단계;
    상기 제 1 및 제 2 자원들의 상대 병렬배치를 식별하는 단계;
    상기 제 1 및 제 2 자원들의 상대 병렬배치가 존재할 수 있는지를 결정하는 단계; 및
    상기 제 1 및 제 2 자원들의 상대 병렬배치가 존재할 수 없을 때 2차 함수를 수행하는 단계를 포함하는, 방법.
  55. 제54항에 있어서, 상기 존재할 수 있는 상대 자원들을 지시하는 규칙들을 포함하는 규칙 세트를 제공하는 단계를 더 포함하며, 상기 결정하는 단계는 상기 제 1 및 제 2 자원들의 상대 병렬배치가 상기 규칙 세트와 부합되는지를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  56. 제55항에 있어서, 상기 규칙 세트는 상기 공간내 제 2 자원과 기준 포인트 사이의 최대거리를 지시하며, 상기 기준 포인트와 상기 제 2 자원 사이의 거리가 최대 거리 이상일 때 제 1 및 제 2 자원들의 상대 병렬배치는 상기 규칙 세트와 부합되지 않는 방법.
  57. 제56항에 있어서, 상기 기준 포인트는 상기 제 1 자원의 위치인 방법.
  58. 제55항에 있어서, 상기 2차 함수는 특정 통신이 존재하지 않는 것을 지시하기 위한 방법.
  59. 제55항에 있어서, 상기 방법은 자원이 프로세스를 수행하기 위해 상기 자원의 서브세트에 부가될 때 실시간으로 수행되는 방법.
  60. 제55항에 있어서, 상기 방법은 상기 자원의 서브세트가 프로세스를 수행하도록 구성된 이후 배치내에서 수행되는 방법.
  61. 제55항에 있어서, 논리 네트워크 어드레스를 공간 위치와 상관시키는 단계를 더 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 자원의 상대 병렬배치를 식별하는 단계는 각각의 제 1 및 제 2 자원들에 대한 네트워크 어드레스를 특화하는 단계, 상관된 정보로부터 상기 제 1 및 제 2 자원들의 위치들을 결정하는 단계 및 상기 제 1 및 제 2 자원들의 상대 병렬배치를 결정하기 위해 상기 제 1 및 제 2 자원을 사용하는 단계를 포함하는, 방법.
  62. 제55항에 있어서, 환경은 자동화 제조 설비를 포함하는, 방법.
  63. 환경내에서 프로세스를 수행하기 위해 배치된 제 1 및 제 2 자원들과 사용하기 위한 방법 - 상기 방법은 정확한 자원 통신을 검증하기 위한 것임 -으로서,
    상기 제 1 및 제 2 자원들 사이의 제 1 공간 관계식을 특화하는 단계;
    상기 제 1 및 제 2 자원들 사이의 특정 공간 관계식이 존재할 수 없는지를 결정하는 단계; 및
    상기 제 1 및 제 2 자원들 사이의 특정 공간 관계식이 존재하지 않을 때 2차 함수를 수행하는 단계를 포함하는, 방법.
  64. 제63항에 있어서, 상기 환경은 자동화 제조 설비를 포함하는, 방법.
  65. 프로세스를 수행학기 위해 배치된 다수의 자원들과 사용하기 위한 방법 - 상기 방법은 정확한 자원 통신들을 검증하기 위한 것임 -으로서,
    존재할 수 있는 상대 자원 위치들을 지시하는 규칙을 포함하는 규칙 세트를 제공하는 단계;
    논리 네트워크 어드레스를 환경 위치와 상관시키는 단계;
    제 1 및 제 2 자원들 각각에 대해 제 1 및 제 2 네트워크 어드레스를 특화하는 단계:
    상기 제 1 자원과 상기 제 2 자원이 통신하는 것을 특화하는 단계;
    상기 제 1 및 제 2 자원들의 네트워크 어드레스를 식별하는 단계;
    상기 제 1 및 제 2 자원들의 상대 위치를 결정하기 위해 상기 제 1 및 제 2 자원들의 네트워크 어드레스를 사용하는 단계;
    상기 제 1 미 제 2 자원 상대 위치가 상기 규칙 세트에 부합하는지를 결정하는 단계; 및
    상기 제 1 및 제 2 자원들이 상대 위치들이 상기 규칙 세트에 부합하지 않을 때 2차 함수를 수행하는 단계를 포함하는, 방법.
  66. 제65항에 있어서, 상기 규칙 세트는 상기 제 1 및 제 2 자원들 사이의 최대 거리를 지시하고, 상기 제 1 및 제 2 자원들 사이의 거리가 최대거리 이상이면, 상기 제 1 및 제 2 자원들의 상대 위치들이 상기 규칙 세트에 부합하지 않는 방법.
  67. 제66항에 있어서, 상기 2차 함수를 수행하는 단계는 존재할 수 없는 자원 구성을 지시하는 단계를 포함하는, 방법.
  68. 프로세스를 수행하기 위해 환경내 네트워크를 통해 링크될 다수의 자원들 및 상기 프로세스를 제어하기 위한 프로그램을 구동시키는 프로세서와 사용하기 위한 방법 - 상기 방법은 각각의 자원들에 대해 프로그램 입력 및 프로그램 출력중 적어도 하나를 지시하며, 태그들과 자원들의 관련을 용이하게 하기 위한 것임 -으로서,
    상기 환경내 공간을 상기 프로세스와 관련시키는 단계;
    적어도 하나의 정보 디바이스를 제공하는 단계;
    상기 환경내 정보 디바이스의 위치를 결정하는 단계; 및
    상기 정보 디바이스가 상기 공간내 적어도 하나의 서브세트에 인접할 때, 상기 서브-공간내에 위치하는 자원들을 식별하는 단계, 상기 자원들과 관련된 태그들을 식별하는 단계 및 상기 자원들과 관련된 태그들을 지시하는 단계를 포함하는, 방법.
  69. 제68항에 있어서, 상기 자원의 적어도 하나의 제 1 자원에 대해, 상기 네트워크에 대한 자원을 식별하는 단계, 상기 자원과 관련될 정보 디바이스를 통해 태그들중 하나를 지시하는 단계 및 상기 식별된 자원을 상기 지시된 태그와 관련시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
  70. 제69항에 있어서, 상기 자원을 식별하는 단계는 상기 자원을 상기 네트워크에 링크하는 단계를 포함하는, 방법.
  71. 제70항에 있어서, 상기 정보 디바이스는 디스플레이를 포함하며, 상기 태그들을 식별하는 단계는 상기 태그들의 리스트를 제공하는 단계를 포함하며, 상기 태그들중 하나를 식별하는 단계는 상기 리스트로부터의 태그들중 하나를 선택하는 단계를 포함하는, 방법.
  72. 제69항에 있어서, 상기 각각의 자원은 네트워크 어드레스와 관련되며, 상기 관련시키는 단계는 상기 자원 어드레스를 결정하는 단계 및 상기 자원 어드레스를 상기 태그와 상관시키는 단계를 포함하는, 방법.
  73. 제72항에 있어서, 상기 단계는 상기 프로세스가 서브-공간내에 위치할 각각의 자원에 대해 반복되는 방법.
  74. 프로세스를 수행하기 위해 공간내에 통합된 다수의 자원 및 상기 프로세스를 제어하기 위해 프로세서에 의해 구동되는 프로그램들과 사용하기 위한 장치 - 상지 장치는 상기 자원을 상기 프로그램과 관련시킴 -으로서,
    이하의 단계들을 수행하기 위한 프로그램을 구동시키는 프로세서:
    상기 공간내 적어도 하나의 기준 포인트를 식별하는 단계;
    상기 제 1 기준 포인트에 대해 적어도 하나의 제 1 자원의 상대 병렬배치를 식별하는 단계; 및
    상기 제 1 자원의 상기 기준 포인트에 대한 상대 병렬배치의 함수로서 상기 프로그램과 상기 제 1 자원을 관련시키는 단계를 포함하는 장치.
  75. 제74항에 있어서, 상기 프로그램은 기준 태그들을 포함하며, 각각의 고유 태그는 프로그램 입력 및 프로그램 출력중 하나로서 개별 자원을 참조하며, 상기 프로세서는 상기 제 1 자원이 관련될 기준 태그들중 제 1 태그를 식별하기 위해 상기 제 1 자원의 상대 병렬배치를 사용함으로써 및 상기 제 1 태그를 상기 제 1 자원과 관련시킴으로써 관련되는 장치.
  76. 제75항에 있어서, 상기 다수의 자원들은 통신 네트워크를 통해 링크되며, 상기 프로세서는 논리 네트워크 어드레스를 각각의 자원에 할당하며, 상기 프로세서는 상기 제 1 자원의 네트워크 어드레스를 식별함으로써 및 상기 제 1 자원의 네트워크 어드레스를 상기 제 1 태그와 상관시킴으로써 관련시키는 장치.
  77. 제76항에 있어서, 상기 각각의 자원은 고유 MAC 번호를 포함하며, 상기 프로세서는 자원이 네트워크에 링크될 때 상기자원으로부터 MAC 번호를 획득하는 단계, 미사용 네트워크 어드레스를 상기 MAC 번호와 관련시키는 단계 및 상기 네트워크 어드레스를 상기 자원에 전송하는 단계 및 상기 어드레스를 상기 자원에 저장하는 단계에 의해 네트워크 어드레스를 각각의 자원에 할당하는 장치.
  78. 제76항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 프로그램내 상기 제 1 태그의 각각의 인스턴스를 상기 제 1 자원의 어드레스로 대체하도록 프로그램되는 장치.
  79. 제75항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제 1 자원에 부가하여 상기 자원의 적어도 하나의 서브세트에 대해 이하와 같이:
    상기 기준 포인트의 적어도 하나와 다른 자원들중 하나에 대한 상기 자원의 상대 병렬배치를 식별하며;
    상기 자원이 관련될 기준 태그를 식별하기 위해 상기 자원의 상대 병렬배치를 사용하며; 및
    상기 식별된 태그를 상기 자원과 관련시키도록 프로그램되는 장치.
  80. 제74항에 있어서, 상기 프로세서는 다수의 자원의 적어도 하나의 서브세트를 식별함으로써 및 상대 병렬배치를 결정하기 위해 위치 정보를 사용함으로써 상기 상대 병렬배치를 식별하는 장치.
  81. 제75항에 있어서, 상기 각각의 태그는 개별 태그 특정 위치를 식별하는데 사용 가능하며, 상기 프로세서는 상기 태그들의 적어도 하나의 서브세트 각각에 대해 개별 태그 특정 위치를 식별함으로써, 상대 병렬배치 정보를 상기 태그 특정 위치를 비교함으로써 및 상기 상대 병렬배치가 태그 특정 위치를 지시할 때 상기 태그 특정 위치와 관련된 태그를 식별함으로써 기준 태그들중 제 1 태그를 식별하는데 상기 제 1 자원의 상대 병렬배치를 사용하는 장치.
  82. 제75항에 있어서, 상기 자원들은 네트워크를 통해 링크되고, 상기 프로세서는 상기 관련시키는 단계 이전에 상기 기준 태그들 각각에 논리 네트워크 어드레스를 할당하며, 상기 프로세서는 상기 제 1 태그의 네트워크 어드레스를 식별함으로써 및 상기 식별된 어드레스를 상기 제 1 자원에 할당함으로써 관련시키는 장치.
  83. 제82항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 프로그램내 각각의 태그를 식별함으로써, 미사용 네트워크 어드레스를 식별함으로써 및 상기 미사용 어드레스를 상기 태그와 상관시킴으로써 각각의 기준 태그에 네트워크 어드레스를 할당하는 장치.
  84. 제75항에 있어서, 상기 자원들은 자동 제조 설비내 컴포넌트를 포함하는 장치.
  85. 제75항에 있어서, 상기 자원들중 적어도 하나의 서브세트는 액추에이터들 및 센서들을 포함하는 장치.
  86. 프로세스를 수행하기 위해 공간내에 위치하는 다수의 네트워크 링크 자원들과 사용하기 위한 장치 - 상기 장치는 통신을 가능하게 하기 위해 적어도 하나의 제 1 자원에 네트워크 어드레스를 할당함 - 으로서,
    상기 프로세서는 이하의 단계들을 :
    상기 공간내 적어도 제 1 기준 포인트를 식별하는 단계;
    상기 적어도 하나의 기준 포인트에 대한 적어도 하나의 자원의 상대 병렬배치를 식별하는 단계; 및
    상기 기준 포인트에 대한 상기 적어도 하나의 상대 병렬배치의 함수로서 제 1 자원의 상기 제 1 네트워크 어드레스에 상기 적어도 하나의 제 1 자원을 할당하는 단계를 수행하도록 프로그램되는 장치.
  87. 제86항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 프로세스를 제어하도록 프로그램되며, 상기 프로그램은 각각의 태그가 고유 네트워크 어드레스와 관련되며 개별 태그 특정 위치를 식별할 수 있는 프로그램 태그들을 포함하며, 상기 프로세서는 상기 태그의 적어도 하나의 서브세트 각각에 대해 개별 태그 특정 위치를 식별함으로써, 상대 병렬배치 정보를 태그 특정 위치와 비교함으로써, 상대 병렬배치가 상기 태그 특정 위치를 지시할 때 상기 태그와 관련된 어드레스르 상기 적어도 하나의 제 1 자원에 할당함으로써 할당하는 장치.
  88. 제86항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 다수의 자원들 각각의 상대 병렬배치를 식별함으로써 상대 병렬배치를 식별하는 장치.
  89. 제88항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 자원들의 상대 병렬배치의 함수로서 개별 네트워크 어드레스를 상기 각각의 자원들에 할당하는 장치.
  90. 프로세스를 수행하기 위해 공간내에 위치하는 다수의 네트워크 링크 자원들 및 상기 프로세스를 제어하기 위한 프로그램을 구동하는 프로세서와 사용하기 위한 장치 - 상기 각각의 자원은 네트워크 어드레스에 의해 상기 네트워크상에서 참조 가능하며, 상기 프로그램은 상기 공간내 자원들의 태그 특정 위치를 식별할 수 있으며, 상기 장치는 상기 자원의 네트워크 어드레스를 프로그램 태그들과 관련시킴 -으로서,
    상기 프로세서는 이하의 단계들:
    상기 공간내 상기 자원들의 상대 병렬배치를 식별하는 단계;
    상기 공간내 태그 특정 위치들을 식별하는 단계;
    상기 자원들과 상기 태그 특정 위치들의 상대 병렬배치를 비교하는 단계; 및
    상기 자원의 상대 병렬배치가 태그와 관련된 태그 특정 위치를 지시할 때 상 기 자원의 어드레스를 상기 태그와 관련시키는 단계를 수행하도록 프로그램되는 장치.
  91. 제90항에 있어서, 상기 프로세서에 액세스 가능하며, 상기 태그와 관련하여 상기 각각의 태그에 대한 태그 특정 위치들을 식별하는데 사용 가능한 추가의 정보 툴을 저장하는 데이터베이스를 더 포함하며, 상기 프로세서는 상기 태그 특정 위치들을 식별하기 위해 상기 추가의 정보 툴을 사용함으로써 상기 태그 특정 위치들을 식별하는 장치.
  92. 제91항에 있어서, 상기 추가의 정보 툴은 적어도 하나의 기계적 및 전기적 사양인 장치.
  93. 프로세스를 수행하기 위해 환경내 네트워크를 통해 링크되는 다수의 자원들 및 상기 프로세스를 제어하기 위한 프로그램을 구동하는 프로세서와 사용하기 위한 관련 시스템 - 상기 프로그램은 상기 각각의 자원들에 대해 프로그램 입력 및 프로그램 출력중 적어도 하나를 포함하며, 상기 장치는 상기 태그들 및 상기 자원들의 관련을 용이하게 함 -으로서,
    적어도 하나의 제 1 정보 디바이스;
    이하의 단계들:
    상기 프로세스와 환경내 공간을 할당하는 단계;
    상기 환경내 상기 정보 디바이스의 위치를 결정하는 단계; 및
    상기 정보 디바이스가 상기 공간내 적어도 하나의 서브-공간에 인접할 때 상기 서브-공간내에 위치될 자원들을 식별하는 단계, 상기 자원과 관련된 태그들을 식별하는 단계 및 상기 자원들과 관련된 태그를 지시하는 단계를 수행하기 위해 펄스 시퀀싱 프로그램을 구동하는 프로세서를 포함하는 시스템.
  94. 제93항에 있어서, 상기 정보 디바이스는 디스플레이를 포함하며, 상기 자원들과 관련된 태그들의 리스트를 제공하고 상기 자원중 하나의 선택할 수 있으며, 상기 프로세서는 상기 자원이 상기 네트워크에 가장 먼저 링크될 때를 식별하며 상기 정보 디바이스를 통해 상기 네트워크에 링크된 자원을 동시에 선택된 태그를 관련시키도록 프로그램되는 시스템.
  95. 제94항에 있어서, 상기 정보 디바이스는 무선 정보 디바이스이며 상기 시스템은 상기 프로세서에 링크된 적어도 하나의 액세스 포인트를 더 포함하는 시스템.
  96. 제93항에 있어서, 상기 각각의 자원은 네트워크 어드레스와 관련되며, 상기 프로세서는 상기 자원 어드레스를 결정함으로써 및 상기 자원 어드레스를 상기 태그와 상관시킴으로써 관련되는 시스템.
  97. 제96항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 서브-공간내에 위치하는 각각이 자 원들에 대한 단계들을 수행하는 시스템.
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