KR101114713B1 - A electric motor and cooling unit thereof - Google Patents

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Abstract

구동유닛의 냉각효율을 향상시킬 수 있는 전동기 및 이의 냉각유닛이 개시된다. 개시된 본 발명에 의한 전동기는, 중공의 프레임과, 프레임의 양단에 결합되는 한 쌍의 브라켓을 포함하는 몸체유닛, 프레임의 내부에 설치되어, 프레임의 중심축 상에 위치하는 회전축을 회전시키는 구동유닛 및, 구동유닛으로부터 발생된 열을 냉각시키는 냉각유닛을 포함하며, 냉각유닛은, 프레임의 내주면과 외주면 사이에 형성되어 냉각제의 이동경로를 제공하는 복수의 제1냉각유로 및, 한 쌍의 브라켓의 내면과 외면 사이에 제1냉각유로와 연통하도록 형성되어 프레임의 중심축 영역을 냉각시키는 냉각제의 이동경로를 제공하는 제2냉각유로를 포함한다. 이러한 구성에 의하면, 프레임에 내장된 구동유닛 뿐만 아니라, 프레임의 중심에 위치하는 회전축 인근까지도 냉각시킬 수 있어, 냉각효율 향상에 따른 내구성 향상을 기대할 수 있게 된다. An electric motor and its cooling unit capable of improving the cooling efficiency of the drive unit are disclosed. A motor according to the present invention includes: a body unit including a hollow frame and a pair of brackets coupled to both ends of the frame; a driving unit installed inside the frame and rotating the rotating shaft located on the center axis of the frame; And a cooling unit for cooling the heat generated from the drive unit, wherein the cooling unit includes: a plurality of first cooling flow paths formed between an inner circumferential surface and an outer circumferential surface of the frame to provide a path for moving the coolant; And a second cooling channel formed between the inner surface and the outer surface so as to communicate with the first cooling channel to provide a path for the coolant to cool the central axis region of the frame. According to such a configuration, not only the drive unit built in the frame but also the vicinity of the rotation axis located at the center of the frame can be cooled, and improvement in durability due to improvement in cooling efficiency can be expected.

Description

전동기 및 이의 냉각유닛{A ELECTRIC MOTOR AND COOLING UNIT THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric motor,

본 발명은 전동기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 전동기의 내부에서 발생된 열의 냉각효율을 향상시킬 수 있는 전동기 및 이의 냉각유닛을 제공하기 위한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric motor, and more particularly, to provide an electric motor and a cooling unit of the electric motor capable of improving the cooling efficiency of heat generated in the interior of the electric motor.

일반적으로 전동기는 자력을 가지는 회전자와 코일이 권선된 고정자를 구비하여, 상기 고정자에 권선된 코일에 인가된 전류에 의해 발생된 자속과 회전자의 전자기유도에 의해 회전자가 회전함에 따른, 회전축의 동력을 이용하는 기기이다. 이러한 전동기는 상기 고정자와 회전자가 중공의 원통 프레임 상에 설치되며, 상기 원통형 프레임의 회전축이 상기 회전자와 연결되어 회전된다. Generally, an electric motor includes a rotor having a magnetic force and a stator having a coil wound thereon. The magnetic flux generated by the current applied to the coil wound on the stator and the magnetic flux generated by the rotor It is a device that uses power. In this electric motor, the stator and the rotor are installed on a hollow cylindrical frame, and the rotary shaft of the cylindrical frame is connected to the rotor and rotated.

한편, 상기 전동기는 작동 중에 고정자와 회전자로부터 고온의 열이 발생됨에 따라, 냉각수단이 요구된다. 참고로, 상기 냉각수단은 일반적으로 프레임을 통해 냉각온도를 전달하며, 냉각팬을 이용한 공냉식과 냉각수를 이용하여 수냉식으로 구분된다. On the other hand, as the motor generates high temperature heat from the stator and the rotor during operation, a cooling means is required. For reference, the cooling means generally conveys a cooling temperature through a frame, and is divided into an air-cooling type using a cooling fan and a water-cooling type using cooling water.

그런데, 일반적인 전동기의 경우, 상기 회전자와 회전되는 회전축 사이에 개재되는 베어링이 회전축과의 사이에서 발생되는 마찰열을 냉각시키는 별도의 수단은 구비하지 않는다. 즉, 상기 베어링이 회전축에 밀착 설치됨에 따라, 상기 프레임을 통해 전달되는 냉각온도가 베어링까지 전달되지 못함으로 인해, 베어링의 가열이 야기되는 것이다. 이에 따라, 상기 베어링이 고속 회전되는 회전축과 지속적으로 마찰되어 발열됨에 따라, 베어링이 손상이 야기된다. 이러한 베어링의 손상은 전동기의 진동발생 등과 같은 파손의 원인이 됨으로써, 전동기의 성능저하를 유발한다. However, in the case of a general motor, there is no separate means for cooling the frictional heat generated between the rotor and the rotary shaft and the bearing interposed between the rotary shaft and the rotary shaft. That is, since the bearing is installed in close contact with the rotary shaft, the cooling temperature transmitted through the frame can not be transmitted to the bearing, thereby heating the bearing. Accordingly, as the bearing continuously rubs against the rotating shaft rotating at a high speed to generate heat, the bearing is damaged. Such damage to the bearing causes damage such as vibration of the motor, thereby causing deterioration of the performance of the motor.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 구동유닛의 냉각성을 향상시킬 수 있는 전동기를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an electric motor which can improve the cooling performance of a drive unit.

본 발명의 다른 목적은 내구성을 향상시킬 수 있는 전동기를 제공하기 위한 것이다. Another object of the present invention is to provide an electric motor capable of improving durability.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 목적이 달성된 전동기의 냉각유닛을 제공하기 위한 것이다. A still further object of the present invention is to provide a cooling unit of an electric motor in which the above object is achieved.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 전동기는, 몸체유닛, 구동유닛 및 냉각유닛을 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an electric motor including a body unit, a drive unit, and a cooling unit.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 의하면, 상기 몸체유닛은 중공의 프레임과, 상기 프레임의 양단에 결합되는 한 쌍의 브라켓을 포함한다. According to a preferred embodiment of the present invention, the body unit includes a hollow frame and a pair of brackets coupled to both ends of the frame.

상기 구동유닛은 상기 프레임의 내부에 설치되어 회전 구동력을 발생시킨다. 여기서, 상기 구동유닛은, 상기 프레임의 내주면에 설치되며, 전류 인가시 자력을 가지는 고정자, 상기 고정자와 마주하도록 고정자와 회전축 사이에 자력을 가지고 설치되는 회전자 및, 상기 회전자와 연결되어 상기 프레임의 중심축 상에 위치하는 회전축의 회전 구동을 지지하는 베어링을 포함한다. The driving unit is installed inside the frame to generate a rotational driving force. The driving unit may include a stator provided on an inner circumferential surface of the frame and having a magnetic force when a current is applied, a rotor mounted with a magnetic force between the stator and the rotating shaft so as to face the stator, And a bearing for supporting rotation of the rotary shaft located on the central axis of the bearing.

상기 냉각유닛은 상기 구동유닛으로부터 발생된 열을 냉각시킨다. 이를 위해, 상기 냉각유닛은, 상기 프레임의 내주면과 외주면 사이에 형성되어, 냉각제의 이동경로를 제공하는 복수의 제1냉각유로 및, 상기 한 쌍의 브라켓의 내면과 외면 사이에 상기 제1냉각유로와 연통하도록 형성되되, 상기 프레임의 중심영역을 냉각시키는 상기 냉각제의 이동경로를 제공하는 제2냉각유로를 포함한다. The cooling unit cools the heat generated from the drive unit. The cooling unit includes a plurality of first cooling flow paths formed between an inner circumferential surface and an outer circumferential surface of the frame for providing a path for moving the coolant and a second cooling flow path formed between the inner surface and the outer surface of the pair of brackets, And a second cooling channel which is formed so as to communicate with the first cooling channel and provides a path for moving the coolant for cooling the central region of the frame.

여기서, 상기 제1냉각유로는 상기 프레임의 원주방향으로 상호 나란하게 이격되되, 상기 프레임을 길이방향으로 관통하도록 형성된다. 이러한 복수의 제1냉각유로 중 어느 하나는 상기 냉각제가 유입되는 유입구와 연통하며, 상기 복수의 제1냉각유로 중 다른 하나는 상기 냉각제가 배출되는 배출구와 연통하는 것이 좋다. Here, the first cooling channels are spaced apart from each other in the circumferential direction of the frame, and are formed to penetrate the frame in the longitudinal direction. One of the plurality of first cooling passages is in communication with an inlet through which the coolant flows, and the other one of the plurality of first cooling passages is in communication with a discharge port through which the coolant is discharged.

한편, 상기 냉각유닛은, 상기 복수의 제1냉각유로를 상호 연통시키도록 상기 프레임의 내주면과 외주면 사이에 상기 프레임의 원주방향으로 형성되어, 상기 냉각제를 순환시키는 연통유로를 포함한다. 구체적으로, 상기 연통유로는, 상기 프레임의 일단을 통해 노출되는 상기 복수의 제1냉각유로 중, 상호 이웃하는 두 제1냉각유로 각각의 일단을 상호 연통시키는 복수의 제1연통로 및, 상기 프레임의 타단을 통해 노출되는 상기 복수의 제1냉각유로 중, 상호 이웃하는 두 제1냉각유로 각각의 타단을 상호 연통시키는 복수의 제2연통로를 포함한다. 이러한 제1연통로와 상기 제2연통로는 상호 마주하지 않고 어긋하게 마련됨으로써, 상기 복수의 제1냉각유로를 "ㄹ"자 형상으로 상호 연통시키는 것이 좋다. The cooling unit includes a communication passage formed in a circumferential direction of the frame between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the frame so as to communicate the plurality of first cooling conduits with each other to circulate the coolant. Specifically, the communication passage includes a plurality of first communication passages for communicating one end of each of two neighboring first cooling passages among the plurality of first cooling passages exposed through one end of the frame, And a plurality of second communication paths which mutually communicate the other ends of the two adjacent first cooling flow paths among the plurality of first cooling flow paths exposed through the other end of the first cooling flow path. The first communication path and the second communication path are provided so as to be opposed to each other, so that the plurality of first cooling flow paths are mutually communicated in a " d "shape.

상기 제2냉각유로는 상기 베어링을 냉각시키는 것이 좋다. 이를 위해, 상기 제2냉각유로는, 상기 제1냉각유로와 연결되어 상기 회전축을 향해 연장됨으로써, 상기 제1냉각유로로부터 상기 냉각제가 유입되는 경로를 제공하는 유입로, 상기 유입로와 연결되어 상기 베어링의 측단과 마주하도록 곡률짐으로써, 상기 냉각제가 상기 베어링을 냉각시키는 경로를 제공하는 냉각로 및, 상기 냉각로와 연결되어 상기 제1냉각유로를 향해 연장됨으로써, 상기 제1냉각유로로 상기 냉각제를 배출시키는 경로를 제공하는 배출로를 포함한다. 여기서, 상기 유입로와 배출로는 상기 복수의 제1냉각유로 중, 서로 다른 제1냉각유로와 연통하는 것이 바람직하다. And the second cooling channel may cool the bearing. The second cooling passage may include an inlet passage connected to the first cooling passage and extending toward the rotation axis to provide a path through which the coolant flows from the first cooling passage, A cooling passage provided to be curved so as to face a side of the bearing to provide a path through which the coolant cools the bearing; and a cooling passage connected to the cooling passage and extending toward the first cooling passage, And a discharge passage for supplying a discharge route. Here, it is preferable that the inflow path and the discharge path communicate with different first cooling flow paths among the plurality of first cooling flow paths.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 전동기의 냉각유닛은, 프레임과 브라켓을 포함하는 몸체유닛의 내부에 설치되어 회전력을 발생시키는 구동유닛으로부터 발생된 열을 냉각시키는 것으로서, 상기 프레임의 내주면과 외주면 사이에 형성되어, 냉각제의 이동경로를 제공하는 복수의 제1냉각유로, 상기 복수의 제1냉각유로를 상호 연통시키도록 상기 프레임의 내주면과 외주면 사이에 상기 프레임의 원주방향으로 형성되어, 상기 냉각제를 순환시키는 연통유로 및, 상기 브라켓의 내면과 외면 사이에 상기 제1냉각유로와 연통하도록 형성되어, 상기 프레임의 중심축 영역을 냉각시키는 상기 냉각제의 이동경로를 제공하는 제2냉각유로를 포함한다. An object of the present invention is to provide a cooling unit for an electric motor which is installed inside a body unit including a frame and a bracket to cool heat generated from a driving unit for generating a rotational force and is provided between an inner peripheral surface and an outer peripheral surface of the frame A plurality of first cooling passages formed in a circumferential direction of the frame between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the frame so as to communicate the plurality of first cooling passages with each other to circulate the coolant, And a second cooling channel formed between the inner surface and the outer surface of the bracket so as to communicate with the first cooling channel and providing a path of movement of the coolant for cooling the central axis region of the frame.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 첫째, 프레임에 마련된 제1냉각유로에 더하여, 프레임의 중심축 영역까지도 냉각시킬 수 있는 제2냉각유로를 브라켓에 마련함에 따라, 구동유닛의 전체 영역을 골고루 냉각시킬 수 있게 된다. According to the present invention having the above-described structure, first, in addition to the first cooling flow passage provided in the frame, the bracket is provided with the second cooling flow passage which can also cool the central axis region of the frame, So that it can be cooled evenly.

둘째, 회전축을 지지하는 베어링까지도 냉각시킬 수 있음에 따라, 기존에 발생된 베어링 가열에 따른 내구성 저하를 방지할 수 있게 된다. Second, since the bearing supporting the rotating shaft can be cooled, it is possible to prevent the durability from being lowered due to the heating of the bearing that has been generated.

셋째, 프레임에 마련된 복수의 제1냉각유로를 상호 연통시키는 연통유로를 마련함에 따라, 냉각제를 일방향으로 순환시킬 수 있어 냉각제 사용 효율도 향상시킬 수 있게 된다. Thirdly, by providing the communication flow path for communicating the plurality of first cooling flow paths provided in the frame, the coolant can be circulated in one direction and the efficiency of using the coolant can be improved.

도 1은 본 발명에 의한 전동기를 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도, 그리고,
도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 절단하여 제1 및 제2냉각유로를 통한 냉각제의 순환을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a perspective view schematically showing an electric motor according to the present invention,
Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in Fig. 1,
Fig. 3 is a view for explaining the circulation of the coolant through the first and second cooling channels by cutting along the line III-III in Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1의 도시와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 전동기(1)는 몸체유닛(10), 구동유닛(20) 및 냉각유닛(30)을 포함한다. 1, an electric motor 1 according to a preferred embodiment of the present invention includes a body unit 10, a drive unit 20, and a cooling unit 30. As shown in Fig.

상기 몸체유닛(10)은 중공의 프레임(11)과, 상기 프레임(11)의 양단에 결합되는 한 쌍의 브라켓(12)을 포함한다. 상기 프레임(11)은 양단이 개방되며 길이방향으로 일정 직경을 가지는 단면이 원형인 관으로 형성된다. 이때, 상기 프레임(11)의 개방된 양단은 상기 한 쌍의 브라켓(12)에 의해 커버된다. 여기서, 상기 한 쌍의 브라켓(12)은 상기 프레임(11)의 직경에 대응되는 직경을 가지고 상기 프레임(11)에 결합됨으로써, 전체 외형이 원기둥 형상을 가지게 된다. The body unit 10 includes a hollow frame 11 and a pair of brackets 12 coupled to both ends of the frame 11. The frame 11 is formed by a tube having both ends open and a circular cross section having a predetermined diameter in the longitudinal direction. At this time, open ends of the frame 11 are covered by the pair of brackets 12. [ Here, the pair of brackets 12 are connected to the frame 11 with a diameter corresponding to the diameter of the frame 11, so that the overall shape of the brackets 12 is a columnar shape.

참고로, 본 실시예에서는 상기 프레임(11)의 단면이 원형으로 형성됨으로써 몸체유닛(10)의 전체 외관이 원기둥인 것으로 예시하였으나 꼭 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 프레임(11)의 단면이 다각형으로 형성되어 전체 외관이 다각기둥일 수도 있음은 당연하다. For example, in the present embodiment, the entire surface of the body unit 10 is formed as a circular cylinder by forming the end surface of the frame 11 in a circular shape. However, the present invention is not limited thereto. It is of course possible that the overall appearance may be all prismatic.

상기 구동유닛(20)은 상기 프레임(11)의 내부에 설치되어, 회전력을 발생시킨다. 이를 위해, 상기 구동유닛(20)은 상기 프레임(11)의 내부에 설치되는 고정자(21)와 회전자(22)를 포함한다. 상기 고정자(21)는 상기 프레임(11)의 내주면에 설치되며, 상기 회전자(22)는 고정자(21)의 내주면에 설치된다. 이때, 상기 고정자(21)는 전류가 인가되는 코일이 권선되며, 상기 회전자(22)는 자력을 가지는 예컨대, 영구자석으로 구성된다. 이러한 코일이 권선된 고정자(21)에 전류가 인가되어 자력이 발생하면, 상기 회전자(22)의 전자기유도에 의해 회전자(22)가 회전하게 된다. 한편, 상기 회전자(22)는 베어링(23)을 사이에 두고 회전축(24)과 연결됨으로써, 상기 회전축(24)을 회전 구동시키게 된다. The drive unit (20) is installed inside the frame (11) to generate a rotational force. To this end, the driving unit 20 includes a stator 21 and a rotor 22, which are installed inside the frame 11. The stator 21 is installed on the inner circumferential surface of the frame 11 and the rotor 22 is installed on the inner circumferential surface of the stator 21. At this time, the stator 21 is wound with a coil to which a current is applied, and the rotor 22 is composed of, for example, a permanent magnet having a magnetic force. When a magnetic force is generated by applying a current to the stator 21 wound with such a coil, the rotor 22 is rotated by electromagnetic induction of the rotor 22. Meanwhile, the rotor 22 is connected to the rotary shaft 24 via the bearing 23, thereby rotating the rotary shaft 24.

상기 냉각유닛(30)은 상기 구동유닛(20)으로부터 회전 구동시 발생되는 열을 냉각시킨다. 본 실시예에서는, 상기 냉각유닛(30)이 냉각수와 같은 냉각제(C)를 이용해 프레임(11)을 냉각시키는 것으로 예시한다. 이러한 냉각유닛(30)은 제1냉각유로(40), 연통유로(50) 및, 제2냉각유로(60)를 포함한다. 참고로, 도 1 내지 도 3에서는 설명의 편의를 위해, 냉각제(C)를 순환방향에 대응하여 화살표로 표시하였다. The cooling unit (30) cools the heat generated in the rotational drive from the drive unit (20). In the present embodiment, it is exemplified that the cooling unit 30 cools the frame 11 using a coolant C such as cooling water. The cooling unit 30 includes a first cooling channel 40, a communication channel 50, and a second cooling channel 60. For reference, in FIG. 1 to FIG. 3, coolant C is indicated by an arrow corresponding to the circulation direction for convenience of explanation.

상기 제1냉각유로(40)는 상기 프레임(11)의 내주면과 외주면 사이의 공간에 형성되어, 상기 냉각제(C)의 이동경로를 제공한다. 여기서, 상기 제1냉각유로(40)는 상기 프레임(11)의 길이방향으로 연장되도록 형성되며, 복수개가 상기 프레임(11)의 원주방향으로 상호 이격되어 나란하도록 배치된다. 아울러, 상기 복수의 제1냉각유로(40)는 도 2의 도시와 같이, 상기 프레임(11)을 길이방향으로 관통하도록 형성된다. 즉, 상기 복수의 제1냉각유로(40)의 일단(41)과, 상기 일단(41)으로부터 프레임(11)의 길이방향으로 이격된 타단(42)이 상기 프레임(11)의 양단을 통해 노출됨으로써, 상기 복수의 제1냉각유로(40)의 길이는 프레임(11)의 길이에 대응되는 것이다. 이렇게 프레임(11)의 외부로 개방된 복수의 제1냉각유로(40)의 일단(41)과 타단(42)은 한 쌍의 브라켓(12)에 의해 밀폐된다. The first cooling passage 40 is formed in a space between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the frame 11 to provide a path for the coolant C to move. Here, the first cooling passage 40 is formed so as to extend in the longitudinal direction of the frame 11, and a plurality of the cooling passages 40 are arranged so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction of the frame 11. In addition, the plurality of first cooling passages 40 are formed to penetrate the frame 11 in the longitudinal direction, as shown in FIG. One end 41 of the plurality of first cooling channels 40 and the other end 42 spaced from the one end 41 in the longitudinal direction of the frame 11 are exposed through both ends of the frame 11, The length of the plurality of first cooling channels 40 corresponds to the length of the frame 11. One end 41 and the other end 42 of the plurality of first cooling flow paths 40 opened to the outside of the frame 11 are sealed by the pair of brackets 12. [

한편, 상기 복수의 제1냉각유로(40) 중 어느 하나는 상기 프레임(11)에 관통 형성되어 냉각제(C)가 유입되는 유입구(43)와 연통한다. 또한, 상기 복수의 제1냉각유로(40) 중 상기 유입구(43)와 연통하는 제1냉각유로(40)와 다른 제1냉각유로(40)는 순환된 냉각제(C)가 배출되도록 프레임(11)에 관통 형성된 배출구(44)와 연통한다. 본 실시예에서는 도 1의 도시와 같이, 상기 유입구(43)와 배출구(44)가 상호 나란하게 배치되는 것으로 예시하며, 제1냉각유로(40)의 일단(41)에 치우치게 위치하는 것으로 예시하였다. 그러나, 꼭 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 유입구(43)와 배출구(44)의 위치가 가변될 수도 있음은 당연하다. One of the plurality of first cooling passages 40 communicates with the inlet 43 through which the coolant C flows. The first cooling flow path 40 other than the first cooling flow path 40 communicating with the inlet port 43 of the plurality of first cooling flow paths 40 is connected to the frame 11 so that the circulated coolant C is discharged. (Not shown). 1, the inlet 43 and the outlet 44 are arranged in parallel to each other and are positioned at one end 41 of the first cooling passage 40 . However, it should be understood that the present invention is not limited thereto, and that the positions of the inlet 43 and the outlet 44 may vary.

상기 연통유로(50)는 상기 복수의 제1냉각유로(40) 중, 상호 이웃하는 제1냉각유로(40)의 사이를 상호 연통시킴으로써, 복수의 제1냉각유로(40)를 통해 냉각제(C)가 순환되도록 가이드한다. 이러한 연통유로(50)는 상기 이웃하는 두 제1냉각유로(40) 각각의 일단(41)을 상호 연통시키는 복수의 제1연통로(51)와, 상기 이웃하는 두 제1냉각유로(40) 각각의 타단(42)을 상호 연통시키는 복수의 제2연통로(52)를 포함한다. 여기서, 상기 제1연통로(51)는 상기 프레임(11)의 일단을 통해 노출되며, 상기 제2연통로(52)는 프레임(11)의 타단을 통해 노출된다. 아울러, 상기 제1 및 제2연통로(51)(52)는 상기 프레임(11)의 원주방향으로 형성되어 상호 이웃하는 두 제1냉각유로(40)를 연통시킨다. The communication passage 50 communicates the adjacent ones of the first cooling passages 40 of the plurality of first cooling passages 40 with one another through the plurality of first cooling passages 40 to coolant C ) Are circulated. The communication passage 50 includes a plurality of first communication paths 51 for communicating one end 41 of each of the neighboring first cooling passages 40 with each other, And a plurality of second communication paths (52) for mutually communicating the other ends (42). Here, the first communication path 51 is exposed through one end of the frame 11, and the second communication path 52 is exposed through the other end of the frame 11. In addition, the first and second communication passages 51 and 52 are formed in the circumferential direction of the frame 11 to communicate the two adjacent first cooling passages 40.

본 실시예에서는, 도 3의 도시와 같이, 상기 제1 및 제2연통로(51)(52)는 상호 마주하지 않고 어긋나게 마련됨으로써, 복수의 제1냉각유로(40)를 "ㄹ"자 형상으로 상호 연통시킨다. 구체적으로, 상기 복수의 제1냉각유로(40) 중 상호 이웃하는 두 제1냉각유로(40) 각각의 일단(41)이 제1연통로(51)로 연결되며, 제1연통로(51)로 상호 연통된 두 제1냉각유로(40)는 각각 이웃하는 다른 제1냉각유로(40)와 타단(42)이 제2연통로(52)로 상호 연통된다. 이러한 제1 및 제2연통로(51)(52)를 구비하는 연통유로(50)에 의해, 상기 복수의 제1냉각유로(40)를 냉각제(C)가 도시된 화살표와 같이 일방향으로 순환할 수 있게 된다. 3, the first and second communication passages 51 and 52 are provided so as not to be opposed to each other, so that the plurality of first cooling passages 40 are formed in the " . Specifically, one end 41 of each of two mutually adjacent first cooling flow paths 40 among the plurality of first cooling flow paths 40 is connected to the first communication path 51, and the first communication path 51 is connected to the first communication path 51, The other first cooling flow path 40 and the other end 42 of the two first cooling flow paths 40 communicated with each other communicate with each other through the second communication path 52. The coolant C is circulated in one direction as shown by the arrows by the communication passage 50 having the first and second communication passages 51 and 52, .

그러나, 꼭 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제1 및 제2연통로(51)(52)가 상호 마주하도록 설치되어, 상기 복수의 제1냉각유로(40)로 냉각제(C)를 다방향으로 순환시키는 변형예도 가능하다. The first and second communication paths 51 and 52 are provided so as to face each other so that the coolant C is circulated in multiple directions to the plurality of first cooling flow paths 40. [ .

상기 제2냉각유로(60)는 상기 한 쌍의 브라켓(12)의 내면과 외면 사이에 상기 제1냉각유로(40)와 연통하도록 형성되어, 상기 프레임(11)의 중심축 영역 즉, 회전축(24)을 지지하는 베어링(23)을 냉각시키는 냉각제(C)의 이동경로를 제공한다. 여기서, 상기 제2냉각유로(60)는 도 1 및 도 3의 도시와 같이, 유입로(61), 냉각로(62) 및 배출로(63)로 구분된다. The second cooling passage 60 is formed between the inner surface and the outer surface of the pair of brackets 12 so as to communicate with the first cooling passage 40 and is disposed in the central axis region of the frame 11, (C) for cooling the bearings (23) supporting the bearings (24). Here, the second cooling passage 60 is divided into an inlet passage 61, a cooling passage 62, and a discharge passage 63 as shown in FIGS.

상기 유입로(61)는 상기 제1냉각유로(40)와 연결되어 상기 회전축(24)을 향해 연장됨으로써, 상기 제1냉각유로(40)로부터 냉각제(C)가 유입되는 경로를 제공한다. 이러한 유입로(61)는 상기 프레임(11)의 반경방향에 나란하게 일직선으로 형성됨이 좋다. The inflow path 61 is connected to the first cooling flow path 40 and extends toward the rotation axis 24 to provide a path through which the coolant C flows from the first cooling flow path 40. These inflow passages 61 may be formed in a straight line parallel to the radial direction of the frame 11.

상기 냉각로(62)는 상기 유입로(61)와 연결되어, 상기 베어링(23)의 측단과 마주하도록 곡률짐으로써, 상기 냉각제(C)가 베어링(23)을 냉각시키는 경로를 제공한다. 즉, 상기 냉각로(62)는 상기 회전축(24)의 외주면을 감싸는 중공형 베어링(23)의 단면 형상에 대응되는 형상을 가지고 곡률지게 마련된다. The cooling path 62 is connected to the inflow path 61 and curved so as to face a side of the bearing 23 to provide a path for the coolant C to cool the bearing 23. That is, the cooling passage 62 has a shape corresponding to a cross-sectional shape of the hollow bearing 23 surrounding the outer circumferential surface of the rotary shaft 24, and is curved.

상기 배출로(63)는 상기 냉각로(62)와 연결되어 상기 제1냉각유로(40)를 향해 연장됨으로써, 상기 제1냉각유로(40)로 상기 냉각제(C)를 배출시키는 경로를 제공한다. 이러한 배출로(63) 또한, 상기 프레임(11)의 반경방향에 나란하게 일직선으로 형성됨이 좋다. The discharge passage 63 is connected to the cooling passage 62 and extends toward the first cooling passage 40 to provide a path for discharging the coolant C to the first cooling passage 40 . The discharge path 63 may also be formed in a straight line parallel to the radial direction of the frame 11.

한편, 상기 유입로(61)와 배출로(63)는 동일한 제1냉각유로(40)와 연결되어 냉각제(C)를 유입 및 배출시킬 수도 있으나, 본 실시예에서는 상기 유입로(61)와 배출로(63)가 서로 다른 제1냉각유로(40)와 각각 연결되는 것으로 예시한다. 여기서, 상기 유입로(61)와 배출로(63)는 상기 복수의 제1냉각유로(40) 중 상호 이웃하는 두 제1냉각유로(40)와 각각 연결됨이 좋다. The inlet passage 61 and the outlet passage 63 may be connected to the same first cooling passage 40 to allow the coolant C to flow in and out. In this embodiment, however, And the second cooling passages 63 are connected to the first cooling passages 40, which are different from each other. The inlet passage 61 and the outlet passage 63 may be connected to two neighboring first cooling passages 40 of the plurality of first cooling passages 40, respectively.

이렇게 유입로(61)와 배출로(63)가 각각 서로 다른 제1냉각유로(40)와 연결됨으써, 상기 복수의 제1냉각유로(40)를 통해 프레임(11)을 따라 "ㄹ"자로 순환되는 냉각제(C)가 브라켓(12)에 마련된 제2냉각유로(60)를 경유하게 된다. 이 경우, 상기 유입로(61)와 배출로(63)와 연결되는 제1냉각유로(40)에는 연통유로(50)가 형성되지 않아도, 이웃하는 제1냉각유로(40)와 연통되는 순환경로를 제공할 수 있다. The inlet passage 61 and the discharge passage 63 are connected to the first cooling passage 40 so that the first cooling passage 40 and the second cooling passage 40 are connected to each other through the frame 11 The circulating coolant C passes through the second cooling passage 60 provided in the bracket 12. [ In this case, even if the communication passage 50 is not formed in the first cooling passage 40 connected to the inlet passage 61 and the discharge passage 63, the circulation passage communicated with the neighboring first cooling passage 40 Can be provided.

참고로, 본 실시예에서는 상기 제1냉각유로, 연통유로(50) 및 제2냉각유로(60)가 모두 단면이 원형인 것으로 도시하였으나, 도시된 예로 한정되지 않음은 당연하다. 즉, 상기 제1냉각유로, 연통유로(50) 및 제2냉각유로(60)의 단면이 다각형일 수도 있는 것이다. 아울러, 상기 한 쌍의 브라켓(12)에 상기 제2냉각유로(60)가 각각 하나씩 마련되는 것으로 예시하였으나, 제2냉각유로(60)의 개수는 이에 한정되지 않는다. For reference, in the present embodiment, the first cooling passage, the communication passage 50 and the second cooling passage 60 are all circular in cross section, but the present invention is not limited thereto. That is, the cross sections of the first cooling passage, the communication passage 50 and the second cooling passage 60 may be polygonal. Further, the second cooling passages 60 are provided in the pair of brackets 12, respectively, but the number of the second cooling passages 60 is not limited thereto.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 전동기(1)의 냉각동작을 도 1 내지 도 3을 참고하여 설명하면, 다음과 같다. The cooling operation of the electric motor 1 according to the present invention having the above-described configuration will now be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

도 1의 도시와 같이, 상기 복수의 제1냉각유로(40) 중, 어느 한 제1냉각유로(40)의 일단(41) 측과 연통하는 유입구(43)를 통해 냉각제(C)가 유입되면, 도 2의 도시와 같이, 냉각제(C)가 제1냉각유로(40)의 일단(41)으로부터 타단(42)측으로 제1냉각유로(40)를 따라 이동하게 된다. 즉, 상기 냉각제(C)가 프레임(11)의 길이방향을 따라 이동하는 것이다. 1, when the coolant C flows in through the inlet 43 communicating with one end 41 side of any one of the first cooling passages 40 among the plurality of first cooling passages 40 , The coolant C moves along the first cooling channel 40 from one end 41 to the other end 42 side of the first cooling channel 40 as shown in FIG. That is, the coolant (C) moves along the longitudinal direction of the frame (11).

상기 제1냉각유로(40)의 일단(41)으로부터 타단(42)으로 이동된 냉각제(C)는 도 3의 도시와 같이, 제2연통로(52)를 통해 이웃하는 제1냉각유로(40)의 타단(42)으로 진입하여 다시 일단(41)을 향해 제1냉각유로(40)를 따라 이동하게 된다. 그후, 다시 제1냉각유로(40)의 일단(41)과 연결된 제1연통로(51)를 통해 이웃하는 제1냉각유로(40)로 이동된 냉각제(C)는 다시 타단(42)을 향해 "ㄹ"자 형상으로 이동하게 된다. 이렇게 제1냉각유로(40)와 연통유로(50)를 통해 냉각제(C)가 프레임(11)의 전 영역에 거쳐 순환될 수 있음에 따라, 프레임(11)에 내장된 구동유닛(20)이 길이방향으로 균일하게 냉각된다.3, the coolant C moved from one end 41 of the first cooling passage 40 to the other end 42 is guided to the first cooling passage 40 through the second communication passage 52, And then moves along the first cooling passage 40 toward the one end 41. As shown in FIG. The coolant C moved to the neighboring first cooling flow path 40 through the first communication path 51 connected to the one end 41 of the first cooling flow path 40 is again directed toward the other end 42 Quot; d "shape. Since the coolant C can be circulated through the entire area of the frame 11 through the first cooling passage 40 and the communication passage 50, the driving unit 20 built in the frame 11 And uniformly cooled in the longitudinal direction.

상기 제1냉각유로(40)와 연통유로(50)를 따라 순환하던 냉각제(C)가 상기 제2냉각유로(60)의 유입로(61)와 연결된 제1냉각유로(40)에 진입함으로써, 제2냉각유로(60)의 유입로(61)로 유입된다. 상기 유입로(61)로 유입된 냉각제(C)는 냉각로(62)를 따라 이동하여 베어링(23)을 냉각시킨 후, 배출로(63)를 통해 이웃하는 제1냉각유로(40)로 배출된다. 이에 따라, 상기 냉각제(C)는 상기 구동유닛(20)의 축방향으로 냉각온도를 전달하게 된다. The coolant C circulating along the first cooling passage 40 and the communication passage 50 enters the first cooling passage 40 connected to the inlet passage 61 of the second cooling passage 60, And flows into the inflow path (61) of the second cooling passage (60). The coolant C introduced into the inflow path 61 moves along the cooling path 62 to cool the bearing 23 and then discharged through the discharge path 63 to the neighboring first cooling path 40 do. Accordingly, the coolant (C) transfers the cooling temperature in the axial direction of the drive unit (20).

상기 프레임(11)과 브라켓(12)에 형성된 제1냉각유로(40), 연통유로(50) 및 제2냉각유로(60)를 모두 경유한 냉각제(C)는 배출구(44)를 통해 배출된다. The coolant C passing through both the frame 11 and the first cooling passage 40, the communication passage 50 and the second cooling passage 60 formed in the bracket 12 is discharged through the discharge port 44 .

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that

1: 전동기 10: 몸체유닛
20: 구동유닛 30: 냉각유닛
40: 제1냉각유로 50: 연통유로
60: 제2냉각유로1: electric motor 10: body unit
20: drive unit 30: cooling unit
40: first cooling flow passage 50:
60: second cooling flow passage

Claims (13)

중공의 프레임과, 상기 프레임의 양단에 결합되는 한 쌍의 브라켓을 포함하는 몸체유닛;
상기 프레임의 내부에 설치되어 회전 구동력을 발생시키는 구동유닛; 및
상기 구동유닛으로부터 발생된 열을 냉각시키는 냉각유닛;
을 포함하며,
상기 냉각유닛은,
상기 프레임의 내주면과 외주면 사이에 형성되어, 냉각제의 이동경로를 제공하는 복수의 제1냉각유로; 및
상기 한 쌍의 브라켓의 내면과 외면 사이에 상기 제1냉각유로와 연통하도록 형성되되, 상기 프레임의 중심축 영역을 냉각시키는 상기 냉각제의 이동경로를 제공하는 제2냉각유로;
를 포함하며,
상기 구동유닛은,
상기 프레임의 내주면에 설치되며, 전류 인가시 자력을 가지는 고정자;
상기 고정자와 마주하도록 고정자와 회전축 사이에 자력을 가지고 설치되는 회전자; 및
상기 회전자와 연결되어 상기 프레임의 중심축 상에 위치하는 회전축의 회전 구동을 지지하는 베어링;
을 포함하되,
상기 제2냉각유로는 상기 베어링을 냉각시키는 전동기.A body unit including a hollow frame and a pair of brackets coupled to both ends of the frame;
A drive unit installed inside the frame to generate a rotational driving force; And
A cooling unit for cooling the heat generated from the drive unit;
/ RTI >
The cooling unit includes:
A plurality of first cooling flow paths formed between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the frame to provide a path for moving the coolant; And
A second cooling flow path formed between the inner surface and the outer surface of the pair of brackets so as to communicate with the first cooling flow path and providing a path of movement of the coolant for cooling the central axis region of the frame;
/ RTI >
The driving unit includes:
A stator provided on an inner circumferential surface of the frame and having a magnetic force when a current is applied;
A rotor installed between the stator and the rotating shaft with a magnetic force so as to face the stator; And
A bearing coupled to the rotor to support rotational driving of a rotational shaft located on a central axis of the frame;
≪ / RTI >
And the second cooling channel cools the bearing. 제1항에 있어서,
상기 제1냉각유로는 상기 프레임의 원주방향으로 상호 나란하게 이격되되, 상기 프레임을 길이방향으로 관통하도록 형성되며,
상기 냉각유닛은, 상기 복수의 제1냉각유로를 상호 연통시키도록 상기 프레임의 내주면과 외주면 사이에 상기 프레임의 원주방향으로 형성되어, 상기 냉각제를 순환시키는 연통유로를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기. The method according to claim 1,
Wherein the first cooling passages are spaced apart from each other in a circumferential direction of the frame and are formed to penetrate the frame in the longitudinal direction,
Wherein the cooling unit includes a communication passage formed in a circumferential direction of the frame between an inner circumferential surface and an outer circumferential surface of the frame so as to communicate the plurality of first cooling conduits with each other and to circulate the coolant. 제2항에 있어서,
상기 복수의 제1냉각유로 중 어느 하나는 상기 냉각제가 유입되는 유입구와 연통하며, 상기 복수의 제1냉각유로 중 다른 하나는 상기 냉각제가 배출되는 배출구와 연통하는 것을 특징으로 하는 전동기. 3. The method of claim 2,
Wherein one of the plurality of first cooling channels communicates with an inlet through which the coolant flows, and the other one of the plurality of first cooling channels communicates with an outlet through which the coolant is discharged. 제2항에 있어서,
상기 연통유로는,
상기 프레임의 일단을 통해 노출되는 상기 복수의 제1냉각유로 중, 상호 이웃하는 두 제1냉각유로 각각의 일단을 상호 연통시키는 복수의 제1연통로; 및
상기 프레임의 타단을 통해 노출되는 상기 복수의 제1냉각유로 중, 상호 이웃하는 두 제1냉각유로 각각의 타단을 상호 연통시키는 복수의 제2연통로;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기. 3. The method of claim 2,
The communication passage
A plurality of first communication paths communicating one end of each of two neighboring first cooling flow paths among the plurality of first cooling flow paths exposed through one end of the frame; And
A plurality of second communication paths communicating the other ends of two mutually adjacent first cooling flow paths among the plurality of first cooling flow paths exposed through the other end of the frame;
And an electric motor. 제4항에 있어서,
상기 제1연통로와, 상기 제2연통로는 상호 마주하지 않고 어긋하게 마련됨으로써, 상기 복수의 제1냉각유로를 "ㄹ"자 형상으로 상호 연통시키는 것을 특징으로 하는 전동기. 5. The method of claim 4,
Wherein the first communication path and the second communication path are provided so as not to be opposed to each other and thereby to mutually communicate the plurality of first cooling flow paths in a " d "shape. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2냉각유로는,
상기 제1냉각유로와 연결되어 상기 회전축을 향해 연장됨으로써, 상기 제1냉각유로로부터 상기 냉각제가 유입되는 경로를 제공하는 유입로;
상기 유입로와 연결되어 상기 베어링의 측단과 마주하도록 곡률짐으로써, 상기 냉각제가 상기 베어링을 냉각시키는 경로를 제공하는 냉각로; 및
상기 냉각로와 연결되어 상기 제1냉각유로를 향해 연장됨으로써, 상기 제1냉각유로로 상기 냉각제를 배출시키는 경로를 제공하는 배출로;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기. The method according to claim 1,
The second cooling channel
An inflow path connected to the first cooling flow path and extending toward the rotation axis to provide a path through which the coolant flows from the first cooling flow path;
A cooling passage connected to the inflow path and curved so as to face a side end of the bearing to provide a path for the coolant to cool the bearing; And
A discharge passage connected to the cooling passage and extending toward the first cooling passage to provide a path for discharging the coolant to the first cooling passage;
And an electric motor. 제7항에 있어서,
상기 유입로와 배출로는 상기 복수의 제1냉각유로 중, 서로 다른 제1냉각유로와 연통하는 것을 특징으로 하는 전동기. 8. The method of claim 7,
Wherein the inlet passage and the outlet passage are in communication with different ones of the plurality of first cooling flow paths. 프레임과 브라켓을 포함하는 몸체유닛의 내부에 설치되어 회전력을 발생시키는 구동유닛으로부터 발생된 열을 냉각시키는 전동기의 냉각유닛에 있어서,
상기 프레임의 내주면과 외주면 사이에 형성되어, 냉각제의 이동경로를 제공하는 복수의 제1냉각유로;
상기 복수의 제1냉각유로를 상호 연통시키도록 상기 프레임의 내주면과 외주면 사이에 상기 프레임의 원주방향으로 형성되어, 상기 냉각제를 순환시키는 연통유로; 및
상기 브라켓의 내면과 외면 사이에 상기 제1냉각유로와 연통하도록 형성되어, 상기 프레임의 중심축 영역을 냉각시키는 상기 냉각제의 이동경로를 제공하는 제2냉각유로;
를 포함하며,
상기 제2냉각유로는 상기 프레임의 중심축 상에 설치되어 상기 구동유닛으로부터 발생된 구동력에 의해 회전되는 회전축의 외주면을 지지하는 베어링을 냉각시키는 전동기의 냉각유닛. A cooling unit of an electric motor installed inside a body unit including a frame and a bracket to cool heat generated from a driving unit generating a rotational force,
A plurality of first cooling flow paths formed between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the frame to provide a path for moving the coolant;
A communication passage formed in the circumferential direction of the frame between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the frame so as to communicate the plurality of first cooling channels with each other and circulating the coolant; And
A second cooling passage formed between the inner surface and the outer surface of the bracket so as to communicate with the first cooling passage and providing a path of movement of the coolant for cooling the central axis region of the frame;
/ RTI >
And the second cooling passage is provided on the center axis of the frame to cool the bearing supporting the outer circumferential surface of the rotating shaft rotated by the driving force generated from the driving unit. 제9항에 있어서,
상기 복수의 제1냉각유로는 상기 프레임의 원주방향으로 상호 나란하게 이격되되, 상기 프레임을 길이방향으로 관통하도록 형성되며,
상기 복수의 제1냉각유로 중 어느 하나는 상기 냉각제가 유입되는 유입구와 연통하며, 상기 복수의 제1냉각유로 중 다른 하나는 상기 냉각제가 배출되는 배출구와 연통하는 것을 특징으로 하는 전동기의 냉각유닛. 10. The method of claim 9,
Wherein the plurality of first cooling passages are spaced apart from each other in the circumferential direction of the frame,
Wherein one of the plurality of first cooling channels communicates with an inlet through which the coolant flows, and the other one of the plurality of first cooling channels communicates with an outlet through which the coolant is discharged. 제10항에 있어서,
상기 연통유로는,
상기 프레임의 일단을 통해 노출되는 상기 복수의 제1냉각유로 중, 상호 이웃하는 두 제1냉각유로 각각의 일단을 상호 연통시키는 복수의 제1연통로; 및
상기 프레임의 타단을 통해 노출되는 상기 복수의 제1냉각유로 중, 상호 이웃하는 두 제1냉각유로 각각의 타단을 상호 연통시키는 복수의 제2연통로;
를 포함하며,
상기 제1연통로와, 상기 제2연통로는 상호 마주하지 않고 어긋하게 마련됨으로써, 상기 복수의 제1냉각유로를 "ㄹ"자 형상으로 상호 연통시키는 것을 특징으로 하는 전동기의 냉각유닛. 11. The method of claim 10,
The communication passage
A plurality of first communication paths communicating one end of each of two neighboring first cooling flow paths among the plurality of first cooling flow paths exposed through one end of the frame; And
A plurality of second communication paths communicating the other ends of two mutually adjacent first cooling flow paths among the plurality of first cooling flow paths exposed through the other end of the frame;
/ RTI >
Wherein the first communication path and the second communication path are provided so as to be opposed to each other so as to mutually communicate the plurality of first cooling flow paths in a " d "shape. 제9항에 있어서,
상기 제2냉각유로는,
상기 제1냉각유로와 연결되어 상기 회전축을 향해 연장됨으로써, 상기 제1냉각유로로부터 상기 냉각제가 유입되는 경로를 제공하는 유입로;
상기 유입로와 연결되어 상기 베어링의 측단과 마주하도록 곡률짐으로써, 상기 냉각제가 상기 베어링을 냉각시키는 경로를 제공하는 냉각로; 및
상기 냉각로와 연결되어 상기 제1냉각유로를 향해 연장됨으로써, 상기 제1냉각유로로 상기 냉각제를 배출시키는 경로를 제공하는 배출로;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기의 냉각유닛. 10. The method of claim 9,
The second cooling channel
An inflow path connected to the first cooling flow path and extending toward the rotation axis to provide a path through which the coolant flows from the first cooling flow path;
A cooling passage connected to the inflow path and curved so as to face a side end of the bearing to provide a path for the coolant to cool the bearing; And
A discharge passage connected to the cooling passage and extending toward the first cooling passage to provide a path for discharging the coolant to the first cooling passage;
And a cooling unit for cooling the electric motor. 제12항에 있어서,
상기 유입로와 배출로는 상기 복수의 제1냉각유로 중, 서로 다른 제1냉각유로와 연통하는 것을 특징으로 하는 전동기의 냉각유닛. 13. The method of claim 12,
Wherein the inlet passage and the outlet passage are in communication with different first cooling flow paths of the plurality of first cooling flow paths.
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