KR101114541B1 - Ｘ선 진단장비의 구동 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 C-아암 X선 진단장비를 이용하여 다수의 위치에서 순차적으로 X선 촬영을 할 때에 보다 효율적인 촬영방법을 제공한다. 이를 위해 본 발명은 X일측에 구비된 X선원으로 환자영역에 X선을 제공하고, 타측에 구비된 X선 검출기로 상기 환자영역을 통과한 X선을 검출하도록 구성된 C-아암; 상기 C-아암을 전 후진, 상하 이동, 평행 이동 및 회전 이동시키기 위한 C-아암 제어부; 및 상기 C-아암이 이동된 위치 및 이동한 경로를 저장하기 위한 메모리 장치를 구비하는 C-아암 X선 진단장비를 제공한다.

Description

Ｘ선 진단장비의 구동 방법{Method for operating X-ray diagnosis machine}

본 발명은 X선 진단장비의 구동 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 C-암(C-arm)을 구비한 X선 진단장비를 이용하는 X선 촬영 방법에 관한 것이다.

C-아암을 구비하는 X선 진단장비는 인체 및 동물 몸체의 환부를 엑스레이 촬영하여, 지속적으로 환부에 대한 영상을 획득함으로써, 획득한 영상을 판독하여 진단할 수 있는 장비로서 널리 알려져 있다. C-아암을 구비하는 X선 진단장비는 승강용 액츄에이터가 내장된 본체와, 일부분이 절취된 링 형상을 가지며 양단부에 X선 발생장치 및 영상획득장치가 상호 이격 배치된 C-아암과, 아암의 일측으로부터 연장되어 승강용 액츄에이터에 의해 승강하는 아암지지부를 가진다.

본체의 하부에는 본체를 지지하는 베이스가 마련되어 있으며, 베이스에는 본체의 이동이 가능하도록 복수의 바퀴가 장착되어 있다. 아암은 아암지지부의 축선에 대해, 즉 아암지지부의 길이방향에 대해 회전 및 틸팅이 가능하도록 설치되어 있다. 아암 지지부는 아암지지부의 길이방향을 따라 전진 및 후진이 가능할 뿐만 아니라 승강용 액츄에이터에 의해 승강가능하도록 구성되어 있다. 특히, 아암지지부를 아암지지부의 길이방향에 대해 가로로 소정의 위치로 이동시키는 경우, 바퀴의 이동방향을 아암지지부의 길이방향에 대해 가로로 회전시킨 후, 사용자가 본체를 밀거나 끌어 아암지지부를 소정의 위치로 이동시키도록 구성되어 있다.

한편, 이러한 모바일 C-아암 X선 진단장비는 회전하는 아암에 X선 발생장치 및 영상획득장치가 마련되어 있으므로, 인체 및 동물 몸체의 환부에 X선을 촬영할 때 환부의 중심과 영상획득장치의 중심이 잘 일치하여야만 환부의 정확한 영상을 얻을 수 있게 된다.

그런데, C-아암 X선 진단장비는 아암지지부의 길이방향에 대해 가로로 소정의 위치에 아암지지부를 이동시키기 위해 바퀴의 이동방향을 아암지지부의 길이방향에 대해 가로로 회전시킨 후, 사용자가 본체를 밀거나 끌어 아암지지부를 소정의 위치로 이동시킨 후 환부를 촬영하게 된다. 따라서, 환부의 정확한 영상을 얻기 위해 아암 지지부의 미세한 이동이 요구되는 경우, 그 이동에 대한 미세한 조정이 곤란할 뿐만 아니라 아암지지부의 이동시 거친동작으로 인해 환자에게 충격을 줄 수 있는 문제점이 있다. 또한, 경우에 따라서는 환부의 정확한 영상을 얻기 위해서 환부가 영상획득장치의 중심에 일치하도록 환자가 스스로 움직여야 하므로, 특히 거동이 불편한 환자나 중환자의 경우에는 환자의 이동이 곤란하므로 환부의 정확한 영상을 얻기가 곤란한 문제점이 있다.

특히, 영상을 촬영하는 위치가 다수인 경우 한 곳에서 촬영을 마치고, 다음 위치로 C-아암을 이동시킬 때, C-아암 X선 진단장비의 사용자가 수없이 많은 시행착오를 거쳐서 윈하는 위치로 C-아암을 이동시켜야만 되는 불편함이 있다.

본 발명은 C-아암 X선 진단장비를 이용하여 다수의 위치에서 순차적으로 X선 촬영을 할 때에 보다 효율적인 촬영방법을 제공한다.

본 발명은 X일측에 구비된 X선원으로 환자영역에 X선을 제공하고, 타측에 구비된 X선 검출기로 상기 환자영역을 통과한 X선을 검출하도록 구성된 C-아암; 상기 C-아암을 전 후진, 상하 이동, 평행 이동 및 회전 이동시키기 위한 C-아암 제어부; 및 상기 C-아암이 이동된 위치 및 이동한 경로를 저장하기 위한 메모리 장치를 구비하는 C-아암 X선 진단장비를 제공한다.

또한, 상기 메모리 장치에 저장되는 경로에 대한 정보는 상기 C-아암의 이전에 위치했던 지점들 사이를 이동하기 위해, 상기 C-아암의 전, 후진과, 상하 이동, 평행 이동 및 회전 이동중 적어도 2개 이상의 움직임이 실질적으로 동시에 이루어질 수 있는 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 환자영역을 감지하기 위한 센서를 더 구비하며, 상기 메모리 장치는 상기 C-아암의 이동한 경로중 상기 환자 영역을 침범한 경로와 침범한 경로를 구별하여 저장하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 X선 촬영을 위한 위치 및 촬영 순서에 따라, C-아암을 이동시키는 이동경로에 대한 좌표를 정하는 단계; 및 정해진 경로에 대응하는 C-아암의 좌표를 저장하는 단계를 포함하며, 상기 이동경로는 환자영역을 침범하지 않는 경로로 지정되는 것을 특징으로 하는 C-아암 X선 진단장비의 구동방법을 제공한다.

또한, 상기 C-아암의 좌표는 X 좌표, Y 좌표, Z 좌표, 회전좌표를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이동경로는 상기 X 좌표, Y 좌표, Z 좌표, 회전좌표중 적어도 2개 이상의 좌표가 실질적으로 동시에 변화하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 환자 영역은 환자가 놓이게 되는 받침부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 환자영역을 인식하는 단계; 상기 환자영역에 대해 X선을 찍을 수 있는 N개의 위치에 대응하는 C-아암의 위치를 지정하는 단계; N개의 각 위치중 임의의 한 위치에서 나머지 N-1 개의 위치로 C-아암을 이동하기 위한 경로를 지정하는 단계; N개의 예정된 위치중에서 임의의 M개의 위치 및 상기 M개의 위치에 대한 순서를 선택하는 단계; 및 상기 선택된 순서에 의해, C-아암을 움직여 X선 촬영을 수행하는 단계를 포함하는 C-아암 X선 진단장비의 구동방법을 제공한다.

또한, C-아암을 이동하기 위한 경로를 지정하는 단계는 상기 인식된 환자영역을 침범하지 않는 경로로 지정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 환자영역을 인식하는 단계는 상기 C-아암에 구비된 센서를 통해 상기 환자 영역을 인식하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 환자영역을 인식하는 단계는 예정된 영역에 대한 공간 좌표값을 제공받아 인식하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 C-아암의 좌표는 X 좌표, Y 좌표, Z 좌표, 회전좌표를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이동경로는 상기 X 좌표, Y 좌표, Z 좌표, 회전좌표중 적어도 2개 이상의 좌표가 실질적으로 동시에 변화하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 환자 영역은 환자가 놓이게 되는 받침부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의해서, C-아암 X선 진단장비를 이용하여 X선 촬영을 하는 경우, 최소한의 시간으로 다수의 X선 영상을 촬영할 수 있다. 따라서 환자에게 필요한 X선 영상을 확보하면서도 환자에게 X선이 노출되는 시간을 크게 줄일 수 있다.

도1은 본 발명을 설명하기 위한 것으로, C-아암 X선 진단장비의 일례를 도시하고 있다.
도2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 C-아암 X선 진단장비의 촬영방법을 도시한 흐름도이다.
도3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 C-아암 X선 진단장비의 촬영방법을 도시한 흐름도이다.
도4a 내지 도4c는 본 발명에 따른 촬영방법에 사용되는 C-아암 X선 진단장비의 일예를 나타내고 있는 도면.
도5a 내지 도5f는 본 발명에 따른 촬영방법에 사용되는 C-아암 X선 진단장비 및 환자 영역의 일예를 나타내고 있는 사시도.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도1은 본 발명을 설명하기 위한 것으로, C-아암 X선 진단장비의 일례를 도시하고 있다.

도1을 참조하여 살펴보면, C-아암 X선 진단장비는 X선을 발생시켜 피사체로 방출하는 X선원(100)과, 피사체를 투과하여 입사된 X선을 영상신호로 변환시키는 X선 검출기(200)와, X선원(100)과 X선 검출기(200)를 제어하고 X선 검출기(200)에서 생성된 영상신호를 통합하여 X선 영상을 구성하고, 이를 디스플레이(500)를 통해 출력하거나 저장하는 영상처리장치(300) 및 사용자가 X선을 조사하기 위한 조건을 설정하거나 각종 정보를 입력하는 조작부(400)와, X선 검출기(200)는 X선원(100)을 일측과 타측에 부착하고 있는 C아암을 포함한다.

X선원(100)은 진공관 내에 구비되는 필라멘트 형상의 캐소드로부터 가속된 전자빔이 고 에너지 상태로 애노드 상의 타겟 물질에 입사되어 원추형 빔(cone beam) 타입의 X선을 발생시킨다.

X선원(100)의 전면에는 X선의 형태 및 진행방향을 결정하는 콜리메이터(미도시)가 구비된다. X선 검출기(200)는 X선원(100)에 대향하며 위치하고, 피사체를 투과한 X선을 흡수하여 가시광선을 발생시키는 형광스크린(미도시)과, 형광스크린에서 발생된 가시광선을 증폭시키는 광증배관(미도시)과, 광증배관에서 증폭된 가시광선을 흡수하여 가시광선의 양에 비례하는 영상신호로 변환시키는 광 검출기(미도시)를 포함하여 구성되며, 형광스크린, 광증배관 및 광 검출기는 서로 연결되어 일체형으로 구성된다. C-아암의 일측과 타측에 각각 X선 검출기(200)와 X선원(100)이 부착되어 있다.

조작부(400)는 사용자가 X선 조사 조건을 설정하거나 디스플레이(500)에 표시된 X선 영상을 확인하면서 특정 영역을 선택할 수 있도록 영상처리장치(300)에 연결되어 구비되며, 터치스크린, 마우스, 키보드 등으로 구성될 수 있다.

영상처리장치(300)는 X선원(100) 및 X선 검출기(200)에 연결되어 X선원(100)과 X선 검출기(200)를 제어하고, X선 검출기(200)에서 생성된 영상신호를 실시간으로 영상화하며, 이를 저장한다. 디스플레이(500)는 CRT(cathode-ray tube) 브라운관, LCD(liquid crystal display) 및 유기 EL(organic electroluminescence) 디스플레이 등으로 구성될 수 있으며, 영상처리장치(300)에 연결되어 영상처리장치(300)에서 생성된 X선 영상을 출력한다.

일반적으로 환자가 받침대, 즉 침대에 누워 있고, 의사는 필요에 의해서 C-아암을 원하는 위치로 움직인 다음, C-아암이 원하는 위치에 놓이게 되면 X선 촬영을 하게 된다. 경우에 따라서, 환자의 여러 부분에 대한 X선 촬영이 필요할 경우, C-아암 X선 진단장비의 사용자는 각 위치마다 C-아암을 움직인 다음 X선 촬영을 해야한다. 그러나, 환자가 침대에 누워 있는 상태에서 그 위로 C-아암을 윈하는 위치로 이동시키려면 많은 조작이 필요하다. C-아암의 움직임이 환자에게 부딛치지 않으면서, 원하는 위치로 C-아암을 움직이는 것이 매우 어렵다.

본 발명은 이 문제를 해결하기 위해서, 자동으로 X선 촬영을 위한 위치로 C-아암을 이동시키면서 X선 촬영을 할 수 있는 방법을 제공한다.

도2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 C-아암 X선 진단장비의 촬영방법을 도시한 흐름도이다.

도2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 C-아암 X선 진단장비의 촬영방법은 먼저, 환자에게 필요한 X선 촬영을 위한 위치를 적어도 2개 이상 정하고, 정해진 위치들의 순서를 정한다(S1). 이어서 정해진 순서대로 X선 촬영을 위한 C-아암의 위치를 이동시킬 때의 경로를 정한다(S2). 이동 경로를 정할 때에 환자가 있을 환자영역에는 C-아암의 움직임이 침범하지 않도록 정한다. 이동 경로를 위해서는 이동되기 전 지점의 C-아암의 X 좌표, Y 좌표, Z 좌표, 회전좌표를 구하고, 이동되고 난 이후 지점의 X 좌표, Y 좌표, Z 좌표, 회전좌표를 구하는 것이다.

이동경로는 C-아암이 이동되기 이전의 X 좌표, Y 좌표, Z 좌표, 회전좌표와 이동되고 난 이후의 X 좌표, Y 좌표, Z 좌표, 회전좌표 뿐만 아니라, 두 지점을 이동하는 데 있어서, 어떤 좌표를 먼저 변경시킬 것인지의 순서도 포함된다. 한번에 두개이상의 좌표를 동시에 변경하여 이동하는 것도 포함된다. 이어서, 이동경로에 따라 구해진 좌표를 C-아암 X선 진단장비에 입력한다(S3). 이어서, 환자를 침대에 눕히고, 입력된 경로를 따라서 X선 촬영을 진행한다(S4).

예를 들어, 어떤 환자에게 다섯군데의 위치에서 찍은 X선 사진이 필요하다고 가정하자. 이전에는 C-아암 X선 진단장비 사용자가 환자를 침대에 눕히고, 첫번째 위치로 C-아암을 움직인 다음 첫번째 X선 사진을 찍었다. 그리고, 다음 위치로 C-아암을 움직여서 고정시키고, 두번째 X선 사진을 찍었다. 첫번째 위치에서 두번째 위치로 C-아암을 움직이는 과정에서 환자가 침대에 누워 있기 때문에, C-아암의 움직임이 환자영역에 침범하지 않도록 해야한다. 또한, 환자의 편의를 위해서는 C-아암의 움직이는 시간을 무한정 늘릴 수도 없다. 따라서 C-아암 X선 진단장비로 다섯 군데에서의 X선 사진을 찍는데 많은 어려움이 있게 된다.

그러나, 본 발명에 의해서는 사전에 X선 사진이 필요한 위치의 C-아암의 좌표를 미리 확인하고, 각 위치에서 다음 위치로 이동하는, 환자영역에 침범하지 않도록 경로를 미리 확인하여 C-아암 X선 진단장비에 저장시킨다. 이어서 저장된 데이터에 의해 C-아암을 움직여 X선 사진을 촬영하게 된다. 그러므로, 환자가 일단 침대에 누운 뒤에는 원하는 위치의 X선 사진을 빠른 시간내에 정확하게 촬영할 수 있다. 만약 환자에 필요한 다양한 위치의 X선이 많으면 많을수록 본 발명에 따라 미리 위치 및 이동좌표를 입력시키고, 그에 따라 X선 사진을 찍는 방법을 이용하게 되면 시간을 더 효과적으로 줄일 수 있다.

또한, 한번 입력한 좌표 및 경로는 누적하여 저장하여 데이터 베이스화 할 수 있다. 한번 저장한 C-아암의 위치와 이동경로는 메모리에 저장하여, 추후 같은 위치를 움직이는 경우에 사용하게 되면, 좌표 및 이동 경로를 다시 찾을 필요가 없다.

또한, 본 발명에서는 C-아암이 X선 촬영을 할 위치들을 미리 예정하고, 각 위치들 사이에 이동경로를 미리 자동으로 계산한 다음, 환자에게 필요한 X선 사진의 찍을 위치와 순서만 입력하게 되면, 자동으로 C-아암을 움직여 X선 사진을 찍을 수 있는 C-아암 X선 진단장비의 촬영방법을 제공한다.

도3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 C-아암 X선 진단장비의 촬영방법을 도시한 흐름도이다.

도3을 참조하여 살펴보면, 먼저 C-아암 X선 진단장비가 환자영역을 인식한다(S10). 환자영역에 대해서는 가상의 공간을 일괄적으로 입력받을 수도 있고, 환자의 신체특징에 따라 각각 다른 값을 입력받을 수도 있다. 환자영역은 환자의 위치 및 사이즈와, 환자가 놓여 있는 받침대의 크기도 포함한다. 사용자가 미리 손으로 위치를 지정하면 이것을 환자영역으로 인식되게 할 수도 있다.

이어서, 환자영역에 대해 C-아암이 X선을 찍을 수 있는 가능한 N개의 위치를 예정한다(S20). 여기서 N개의 위치는 널리 사용되는 환자에게 필요한 X선 촬영을 위한 주요한 모든 위치를 포함할 수 있다. 이어서, 각 N개의 위치에 대한 C-아암의 위치좌표(X 좌표, Y 좌표, Z 좌표, 회전좌)를 지정한다(S20). 이어서, N개의 각 위치중 임의의 한 위치에서 나머지 N-1 개의 위치로 C-아암을 이동하기 위한 경로 값을 지정한다(S30). 이때 이동되는 경로는 환자영역을 침범하지 않으면서도 가장 효율적으로 C-아암이 이동될 수 있는 경로를 선택한다.

이어서 환자의 현재 상태에 대응하여, N개의 예정된 위치중에서 임의의 M개의 위치 및 순서를 선택한다(S40). 지정된 순서에 의해, 지정된 이동 경로를 따라서 C-아암은 M개의 X선 촬영을 수행한다(S50).

이와 같이, 본 실시예에서는 미리 촬영가능한 위치 및 이동경로를 저장하고, 환자에 따라 원하는 위치 및 순서만 정해지면, 그 정해진 순서에 따라 C-아암이 이동되어 X선 촬영을 하도록 하는 것이다. 따라서, 일일이 환자마다 C-아암 X선 진단장비의 C-아암을 움직이면서 X선 촬영을 하지 않아도 되어, 효율적으로 원하는 X선 촬영을 수행할 수 있다. 또한 경우에 따라 원하는 위치는 같아도 찍는 순서를 다르게 할 경우에도 본 실시예를 사용하게 되면, 효과적으로 X선 촬영을 할 수 있다.

도4a 내지 도4c는 본 발명에 따른 촬영방법에 사용되는 C-아암 X선 진단장비의 일예를 나타내고 있는 도면이다. 도5a 내지 도5f는 본 발명에 따른 촬영방법에 사용되는 C-아암 X선 진단장비의 일예를 나타내고 있는 사시도로서, 환자가 있는 영역까지 표시하였다.

본 발명에 따른 C-아암 X선 진단장비는 일측에 구비된 X선원으로 환자영역에 X선을 제공하고, 타측에 구비된 X선 검출기로 상기 환자영역을 통과한 X선을 검출하도록 구성된 C-아암과, 상기 C-아암을 전 후진, 상하 이동, 평행 이동 및 회전 이동시키기 위한 C-아암 제어부와, 상기 C-아암이 이동된 위치 및 이동한 경로를 저장하기 위한 메모리 장치를 구비한다. 여기서 C-아암 X선 진단 장비는 구비되는 C-아암을 각 움직별로 모터를 이용하여 움직일 수 있다. C-아암은 상하이동과 전후진, 회전, 좌우이동 및 C-아암의 제어부에 대한 각도를 변화시키는 이동까지 모두 모터를 이용하여 움직일 수 있도록 구성한다. 또한, C-아암의 이동 가능한 움직임중 일부만 모터를 이용하여 움직이도록 구성할 수도 있다.

본 발명에 따른 C-아암 X선 진단장비의 특징은 C-아암의 움직임 및 위치에 대한 정보를 저장할 수 있는 메모리를 구비하고 있는 것이 중요한 특징이다. 이때 구비되는 메모리 장치는 플래쉬 메모리등 반도체를 이용한 메모리, 하드디스크등 금속판을 이용한 메모리 또는 자기를 이용한 메모리 장치등 모든 형태의 메모리 장치가 다 가능하다.

메모리 장치는 C-아암이 이전에 움직였던 이동경로와, 위치등을 저장하고 있으며, 사용자가 그 위치와 이동경로를 재현하도록 명령을 입력시키면, 자동으로 움직이게 된다.

또한, 메모리 장치에 저장되는 경로에 대한 정보는 C 아암의 이전에 위치했던 지점들 사이를 이동하기 위해, C 아암의 전, 후진과, 상하 이동, 평행 이동 및 회전 이동중 적어도 2개 이상의 움직임이 실질적으로 동시에 이루어질 수 있는 정보를 포함한다.

의사나 의료 종사자가 환자의 상황에 맞도록 최적화된 C 아암의 위치 및 이동경로를 알아낸 다음, 이를 메모리 장치에 저장하는 것이다.

그러므로, 다음에 같은 상황에 C- 아암의 위치를 이동시킬 필요가 있을 때에는 의사나 의료 종사자가 다시 C-아암의 위치를 힘들게 움직일 필요가 없이, 메모리 장치에 저장된 경로대로 자동으로 C- 아암의 위치를 변경시키게 할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 C-아암 X선 진단장비에 환자영역을 감지하기 위한 센서를 더 구비하게 할 수도 있다. 센서에서 입력되는 환자영역에 대한 정보를 이용하게 되면, 메모리 장치에 저장되는 정보를 C 아암의 이동한 경로가 환자 영역을 침범한 경로인지 아닌지 구별하여 저장할 수 있다. 따라서 보다 효과적으로 C-아암의 위치를 이동시킬 수 있다.

또한, C-아암 X선 진단장비에 구비된 센서에 입력되는 환자 영역으로 인해, 본 발명에 따른 C-아암 X선 진단장비는 의사나 의료 종사자가 보기 원하는 환자의 상태를 찍을 수 있는 위치로 C-아암을 위치를 가장 효과적으로 움직이게 할 수 있다.

도4와 도5에 도시된 C-아암 X선 진단장비를 이용하여, 전술한 방법에 의해 X선 촬영을 하게 되면, 환자에게 필요한 X선 영상이 상대적으로 많다고 하더라고, 최소한의 시간으로 X선 영상을 촬영할 수 있다.

C-아암 X선 진단장비는 인체에 유해한 방사선을 이용하여 환자가 필요한 영상을 촬영하는 것이기 때문에, X선 영상을 촬영하기 위해 환자가 오랫동안 X 선에 노출되면, 건강에 해를 끼질 수도 있다. 환자의 상태에 따라 많은 X선 촬영이 필요한 경우에, 치료를 위해 어쩔 수 없이 오랫동안 X 선에 노출되는 경우가 자주 발생한다.

본 발명에 의해서, C-아암 X선 진단장비를 이용하여 X선 촬영을 하는 경우, 최소한의 시간으로 다수의 X선 영상을 촬영할 수 있다. 따라서 환자에게 필요한 X선 영상을 확보하면서도 환자에게 X선이 노출되는 시간을 크게 줄일 수 있다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

Claims (14)

1. 일측에 구비된 X선원으로 환자영역에 X선을 제공하고, 타측에 구비된 X선 검출기로 상기 환자영역을 통과한 X선을 검출하도록 구성된 C-아암;
   상기 C-아암을 전 후진, 상하 이동, 평행 이동 및 회전 이동시키기 위한 C-아암 제어부; 및
   상기 C-아암이 이동된 위치 및 이동한 경로를 저장하기 위한 메모리 장치를 구비하며,
   상기 환자영역을 감지하기 위한 센서를 더 구비하며, 상기 메모리 장치는 상기 C-아암의 이동한 경로중 상기 환자 영역을 침범한 경로와 침범한 경로를 구별하여 저장하는 것을 특징으로 하는 C-아암 X선 진단장비.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 메모리 장치에 저장되는 경로에 대한 정보는
   상기 C-아암의 이전에 위치했던 지점들 사이를 이동하기 위해, 상기 C-아암의 전, 후진과, 상하 이동, 평행 이동 및 회전 이동중 적어도 2개 이상의 움직임이 동시에 이루어질 수 있는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 C-아암 X선 진단장비.
   
3. 삭제
4. X선 촬영을 위한 위치 및 촬영 순서에 따라, C-아암을 이동시키는 이동경로에 대한 좌표를 정하는 단계; 및
   정해진 경로에 대응하는 C-아암의 좌표를 저장하는 단계를 포함하며, 상기 이동경로는 환자영역을 침범하지 않는 경로로 지정되는 것을 특징으로 하는 C-아암 X선 진단장비의 구동방법.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 C-아암의 좌표는
   X 좌표, Y 좌표, Z 좌표, 회전좌표를 포함하는 것을 특징으로 하는 C-아암 X선 진단장비의 구동방법.
   
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 이동경로는 상기 X 좌표, Y 좌표, Z 좌표, 회전좌표중 적어도 2개 이상의 좌표가 동시에 변화하도록 구성된 것을 특징으로 하는 C-아암 X선 진단장비의 구동방법.
   
7. 제 4 항에 있어서,
   상기 환자 영역은 환자가 놓이게 되는 받침부를 포함하는 것을 특징으로 하는 C-아암 X선 진단장비의 구동방법.
   
8. 환자영역을 인식하는 단계;
   상기 환자영역에 대해 X선을 찍을 수 있는 N개의 위치에 대응하는 C-아암의 위치를 지정하는 단계;
   N개의 각 위치중 임의의 한 위치에서 나머지 N-1 개의 위치로 C-아암을 이동하기 위한 경로를 지정하는 단계;
   N개의 예정된 위치중에서 임의의 M개의 위치 및 상기 M개의 위치에 대한 순서를 선택하는 단계; 및
   상기 선택된 순서에 의해, C-아암을 움직여 X선 촬영을 수행하는 단계
   를 포함하며,
   C-아암을 이동하기 위한 경로를 지정하는 단계는
   상기 인식된 환자영역을 침범하지 않는 경로로 지정되는 것을 특징으로 하는C-아암 X선 진단장비의 구동방법.
   
9. 삭제
10. 제 8 항에 있어서,
    상기 환자영역을 인식하는 단계는
    상기 C-아암에 구비된 센서를 통해 상기 환자 영역을 인식하는 것을 특징으로 하는 C-아암 X선 진단장비의 구동방법.
    
11. 제 8 항에
    상기 환자영역을 인식하는 단계는
    예정된 영역에 대한 공간 좌표값을 제공받아 인식하는 것을 특징으로 하는 C-아암 X선 진단장비의 구동방법.
    
12. 제 8 항에 있어서,
    상기 C-아암의 좌표는
    X 좌표, Y 좌표, Z 좌표, 회전좌표를 포함하는 것을 특징으로 하는 C-아암 X선 진단장비의 구동방법.
    
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 이동경로는 상기 X 좌표, Y 좌표, Z 좌표, 회전좌표중 적어도 2개 이상의 좌표가 동시에 변화하도록 구성된 것을 특징으로 하는 C-아암 X선 진단장비의 구동방법.
    
14. 제 8 항에 있어서,
    상기 환자 영역은 환자가 놓이게 되는 받침부를 포함하는 것을 특징으로 하는 C-아암 X선 진단장비의 구동방법.
    

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