KR101113081B1

KR101113081B1 - sterilization air cleaner

Info

Publication number: KR101113081B1
Application number: KR1020090066884A
Authority: KR
Inventors: 이재경
Original assignee: 이정훈
Priority date: 2009-07-22
Filing date: 2009-07-22
Publication date: 2012-02-22
Also published as: KR20110009472A

Abstract

본 발명은 공기중에 포함된 세균의 밀도에 따라 자동으로 살균작용을 할 수 있도록 된 새로운 구조의 살균식 공기청정기에 관한 것이다.The present invention relates to a sterilized air cleaner having a new structure that can automatically sterilize according to the density of bacteria contained in the air.

본 발명에 따른 살균식 공기청정기는 에어덕트를 통과하는 공기에 포함된 세균의 개체수를 감시하여, 세균의 개체수가 기준이상일 경우, 자동으로 살균액을 분사하여 세균의 번식을 억제할 수 있는 장점이 있다.Sterilization type air purifier according to the present invention by monitoring the number of bacteria contained in the air passing through the air duct, when the number of bacteria is higher than the standard, there is an advantage that can automatically suppress the growth of bacteria by spraying the sterilization liquid have.

공기, 청정기, 살균, 세균, 살균액 Air, Purifier, Sterilization, Germ, Sterilizer

Description

Sterilization air cleaner

일반적으로, 가정이나 사무실 등에서 사용되는 공기청정기는 흡기구와 배기구가 형성된 본체의 내부에 필터기구가 구비되어, 흡기구를 통해 흡입된 공기가 상기 필터기구를 통과하여 배기구로 배출되도록 하므로써, 공기중의 미세먼지나 오염물질을 제거할 수 있도록 구성된다.In general, an air purifier used in a home or office is provided with a filter mechanism inside the main body formed with an inlet and an exhaust port, so that air sucked through the inlet port is discharged through the filter unit and discharged to the exhaust port. It is configured to remove dust and contaminants.

그러나, 이러한 공기청정기는 공기중에 포함된 미세먼지나 오염물질만을 제거할 수 있을 뿐 세균을 제거하는 기능이 없어서, 공기중의 세균에 의해 발생되는 질병을 막기에는 불충분한 문제점이 있었다.However, such an air cleaner can only remove fine dust or contaminants contained in the air but does not have a function of removing bacteria, and thus, there is an insufficient problem of preventing diseases caused by bacteria in the air.

한편, 최근에는 세균를 감지할 수 있도록 된 다양한 종류의 세균감지장치가 개발되고 있다.On the other hand, in recent years, various kinds of bacteria detection devices that can detect bacteria have been developed.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 공기중의 세균수가 규정수준 이상일 경우, 자동으로 살균액을 분사하여 살균작용을 할 수 있도록 된 새로운 구조의 살균식 공기청정기를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a sterilization type air cleaner having a new structure that can be sterilized by automatically spraying the sterilization liquid when the number of bacteria in the air is more than the prescribed level. .

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 흡기구(11)와 배기구(12)가 형성된 본체(10)와, 상기 흡기구(11)와 배기구(12)를 연결하는 에어덕트(13)와, 상기 에어덕트(13)에 구비된 필터기구(14)를 포함하여, 흡기구(11)를 통해 흡입된 공기가 상기 필터기구(14)를 통과하여 배기구(12)로 배출되도록 하므로써, 공기중의 미세먼지나 오염물질을 제거할 수 있도록 된 공기청정기에 있어서,The present invention for achieving the above object, the air inlet 11 and the main body 10 formed with the exhaust port 12, the air duct 13 for connecting the inlet 11 and the exhaust port 12, and the air Including the filter mechanism 14 provided in the duct 13, the air sucked through the inlet 11 is discharged through the filter mechanism 14 to the exhaust port 12, so that fine dust in the air In an air cleaner that can remove contaminants,

상기 에어덕트(13)에 구비되어 에어덕트(13)를 통과하는 공기중의 세균의 개체수를 검출하는 세균감지장치(20)와; 상기 본체(10)에 구비된 살균액 저장통(30)과; 상기 살균액 저장통(30)에 연결되어 살균액 저장통(30)에 저장된 살균액을 분사하는 분사장치(40)와; 상기 세균감지장치(20)의 신호를 수신하여 상기 분사장치(40)를 작동시키는 제어유닛(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 살균식 공기청정기가 제공된다.A bacteria sensing device (20) provided in the air duct (13) for detecting a number of bacteria in the air passing through the air duct (13); Sterilizing solution reservoir 30 provided in the main body 10; An injector 40 connected to the sterilizing liquid storage container 30 to inject sterilizing liquid stored in the sterilizing liquid storage container 30; It is provided with a sterilizing air cleaner, characterized in that it comprises a control unit 50 for operating the injector 40 by receiving the signal of the bacteria detection device 20.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 에어덕트(13)는 상기 에어필터가 설치 되는 메인덕트(13a)와, 상기 메인덕트(13a)에서 분기되어 상기 세균감지장치(20)가 설치되는 보조덕트(13b)로 이루어진 것을 특징으로 하는 살균식 공기청정기가 제공된다.According to another feature of the invention, the air duct 13 is the main duct 13a, the air filter is installed, and the auxiliary duct branched from the main duct 13a (20) is installed bacteria detection device ( 13b) is provided with a sterile air cleaner.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 보조덕트(13b)는 상기 메인덕트(13a)에 비해 내경이 작은 파이프로 구성되어 메인덕트(13a)를 통해 이송되는 공기의 일부가 일정비율로 보조덕트(13b)로 유입되도록 하고, 상기 보조덕트(13b)의 중간부에는 내경이 보조덕트(13b)에 비해 큰 검사챔버(13c)가 구비되어 보조덕트(13b)를 통과하는 공기가 상기 검사챔버(13c)로 유입되어 유속이 늦어지도록 구성되며, 상기 세균감지장치(20)는 상기 검사챔버(13c) 내부의 공기에 포함된 세균의 개체수를 측정하도록 된 것을 특징으로 하는 살균식 공기청정기가 제공된다.According to another feature of the present invention, the auxiliary duct 13b is composed of a pipe having a smaller inner diameter than the main duct 13a so that a part of the air transferred through the main duct 13a has a predetermined ratio. 13b), and an inspection chamber 13c having an inner diameter larger than that of the auxiliary duct 13b is provided at the middle of the auxiliary duct 13b so that air passing through the auxiliary duct 13b is passed through the inspection chamber 13c. It is configured to be introduced into the flow rate is slow, the bacteria detection device 20 is provided with a sterile air purifier, characterized in that to measure the number of bacteria contained in the air inside the inspection chamber (13c).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 본체(10)에 구비된 복수개의 휠(60)과; 상기 휠(60)을 구동하는 구동모터(70)와; 상기 본체(10)에 구비된 배터리(80)를 포함하여, 상기 제에유닛에 의해 상기 구동모터(70)가 작동되어 본체(10)를 이동시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 살균식 공기청정기가 제공된다.According to another feature of the invention, a plurality of wheels (60) provided in the main body (10); A drive motor 70 for driving the wheel 60; Including a battery 80 provided in the main body 10, the sterilization type air purifier, characterized in that the drive motor 70 is operated by the zero unit to move the main body 10 Is provided.

본 발명에 따른 살균식 공기청정기는 에어덕트를 통과하는 공기에 포함된 세균의 개체수를 감시하여, 세균의 개체수가 기준이상일 경우, 자동으로 살균액을 분 사하여 세균의 번식을 억제할 수 있는 장점이 있다.Sterilization type air purifier according to the present invention by monitoring the number of bacteria contained in the air passing through the air duct, when the number of bacteria is higher than the standard, automatically spraying the sterilizing solution to suppress the growth of bacteria There is this.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 에 의하면, 본 발명에 따른 살균식 공기청정기는 흡기구(11)와 배기구(12)가 형성된 본체(10)와, 상기 흡기구(11)와 배기구(12)를 연결하는 에어덕트(13)와, 상기 에어덕트(13)에 구비된 필터기구(14)를 포함하여, 흡기구(11)를 통해 흡입된 공기가 상기 필터기구(14)를 통과하여 배기구(12)로 배출되도록 하므로써, 공기중의 미세먼지나 오염물질을 제거할 수 있도록 된 것은 종래와 동일하다.As shown in FIG. 1, the sterilizing air cleaner according to the present invention includes a main body 10 having an inlet 11 and an outlet 12, an air duct 13 connecting the inlet 11 and the outlet 12, Including the filter mechanism 14 provided in the air duct 13, the air sucked through the inlet 11 is discharged to the exhaust port 12 through the filter mechanism 14, the fine in the air It is the same as before that it is possible to remove dust and contaminants.

이때, 상기 필터기구(14)는 다공성의 필터시트를 이용하는 기계적 방식을 이용하며, 상기 에어덕트(13)의 중간에는 팬(15)이 구비되어, 외부의 공기를 강제로 흡입하여 순환시키도록 구성된다. 한편, 상기 필터기구(14)가 상호 이격된 전극사이에 발생되는 전기방전을 이용하여 미세먼지나 오염물질를 대전시켜 포집하는 전기적 방식을 이용할 경우, 전자기력에 의해 자동적으로 공기의 흐름이 발생되므로, 별도의 팬(15)을 설치할 필요가 없다.At this time, the filter mechanism 14 uses a mechanical method using a porous filter sheet, and the fan 15 is provided in the middle of the air duct 13, and is configured to forcibly suck and circulate outside air. do. On the other hand, when the filter mechanism 14 uses an electrical method that charges and collects fine dust or contaminants by using an electrical discharge generated between the electrodes spaced apart from each other, the flow of air is automatically generated by the electromagnetic force, There is no need to install the fan 15.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 에어덕트(13)에 구비되어 에어덕트(13)를 통과하는 공기중의 세균의 개체수를 검출하는 세균감지장치(20)와; 상기 본체(10)에 구비된 살균액 저장통(30)과; 상기 살균액 저장통(30)에 연결되어 살균액 저장통(30)에 저장된 살균액을 분사하는 분사장치(40)와; 상기 세균감지장치(20)의 신 호를 수신하여 상기 분사장치(40)를 작동시키는 제어유닛(50)으로 이루어진다.And, according to the present invention, provided with the air duct 13, the bacteria detection device 20 for detecting the number of bacteria in the air passing through the air duct 13; Sterilizing solution reservoir 30 provided in the main body 10; An injector 40 connected to the sterilizing liquid storage container 30 to inject sterilizing liquid stored in the sterilizing liquid storage container 30; The control unit 50 for receiving the signal of the bacteria detection device 20 to operate the injection device 40.

이를 위해, 상기 에어덕트(13)는 상기 에어필터가 설치되는 메인덕트(13a)와, 상기 메인덕트(13a)에서 분기되어 상기 세균감지장치(20)가 설치되는 보조덕트(13b)로 나뉘어진다. 이때, 상기 보조덕트(13b)는 상기 메인덕트(13a)에 비해 내경이 작은 파이프로 구성되어, 메인덕트(13a)를 통해 이송되는 공기의 일부가 일정비율로 보조덕트(13b)로 유입되도록 구성되며, 상기 보조덕트(13b)의 중간부에는 내경이 보조덕트(13b)에 비해 큰 검사챔버(13c)가 구비되어, 보조덕트(13b)를 통과하는 공기가 상기 검사챔버(13c)로 유입되어 유속이 늦어지도록 한다.To this end, the air duct 13 is divided into a main duct 13a in which the air filter is installed, and an auxiliary duct 13b branched from the main duct 13a and in which the bacteria detecting device 20 is installed. . At this time, the auxiliary duct (13b) is composed of a pipe having a smaller inner diameter than the main duct (13a), a portion of the air transported through the main duct (13a) is configured to flow into the auxiliary duct (13b) at a constant ratio. In the middle portion of the auxiliary duct 13b, an inspection chamber 13c having an inner diameter larger than that of the auxiliary duct 13b is provided, and air passing through the auxiliary duct 13b flows into the inspection chamber 13c. Allow the flow rate to slow down.

상기 세균감지장치(20)는 상기 보조덕트(13b)의 검사챔버(13c)에 설치되어 검사챔버(13c)를 통과하는 공기에 포함된 세균의 개체수를 검출할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 세균감지장치(20)가 세균의 개체수를 검출하는 방법으로는 검사챔버(13c) 내부에 전기방전을 발생시켜 공기중의 세균이 -로 대전되도록 한 후, -로 대전된 세균의 전류값을 측정하여 세균의 양을 측정하는 방법을 이용할 수 있다. 이때, 검사챔버(13c) 내부의 공기에는 세균 뿐 아니라, 미세먼지와 기타 이물질이 포함되어, 세균과 함께 미세먼지와 이물질이 -로 대전되어 세균의 개체수 검출에 오차요소로 작용될 수 있으나, 세균의 개체수는 공기중의 미세먼지 및 이물질의 양과 함수관계를 갖게 되므로, -로 대전된 세균과 미세먼지 및 이물질의 전류값 총량을 산출하여 역으로 세균의 개체수를 산출할 수 있다.The bacteria detecting device 20 is installed in the inspection chamber 13c of the auxiliary duct 13b and configured to detect the number of bacteria contained in the air passing through the inspection chamber 13c. At this time, as the method for detecting the number of bacteria by the bacteria detecting device 20 generates an electric discharge inside the inspection chamber 13c so that the bacteria in the air are charged with-, and then the current of the bacteria charged with-. A method of measuring the amount of bacteria can be used by measuring the value. In this case, not only bacteria but also fine dust and other foreign substances are contained in the air inside the inspection chamber 13c, and the fine dust and foreign substances are charged with-to act as an error factor in detecting the number of bacteria. Since the number of has a functional relationship with the amount of fine dust and foreign matter in the air, it is possible to calculate the total number of current values of bacteria and fine dust and foreign matter charged with-and conversely, the number of bacteria can be calculated.

또한, 전술한 방법 이외에, 검사챔버(13c)를 통과하는 공기에 적외선을 조사하여 적외선의 투과량을 측정하거나, 검사챔버(13c) 내부의 공기의 전기저항값 변 화를 측정하는 방법, 또는 검사챔버(13c)를 통과하는 공기에 빛을 조사하여 반사되는 빛의 특성변화를 감시하는 방법 등을 이용하여, 검사챔버(13c)를 통과하는 공기중의 세균의 개체수를 검출할 수 있다.In addition to the above-described method, a method of measuring the transmission amount of infrared rays by irradiating the air passing through the inspection chamber 13c to the infrared, or measuring the change in the electrical resistance value of the air inside the inspection chamber 13c, or the inspection chamber The number of bacteria in the air passing through the inspection chamber 13c can be detected using a method of monitoring the characteristic change of the reflected light by irradiating light to the air passing through the 13c.

상기 살균액 저장통(30)은 일측에 개구부가 형성된 합성수지재의 통형상으로 구성되어 내부에 살균액이 저장되는 것으로, 상기 본체(10)의 내부에 탈착가능하게 결합되어 상기 분사장치(40)에 연결된다.The sterilizing liquid storage container 30 is formed in a tubular shape of a synthetic resin material having an opening formed at one side thereof to store sterilizing liquid therein, and is detachably coupled to the inside of the main body 10 to be connected to the injector 40. do.

상기 분사장치(40)는 상기 살균액 저장통(30)에 연결되어 살균액 저장통(30) 내부의 살균액을 흡입하는 펌프(41)와, 상기 펌프(41)의 배출구에 연결되며 상기 에어덕트(13)의 배기구(12)를 향하도록 배치된 분사노즐(42)로 구성되어, 상기 제어유닛(50)의 신호에 의해 상기 펌프(41)가 작동되어, 상기 에어덕트(13)를 통과하는 공기에 상기 살균액 저장통(30)에 저장된 살균액을 분사할 수 있도록 구성된다.The injector 40 is connected to the sterilization liquid reservoir 30 to pump a sterilization liquid in the sterilization liquid reservoir 30, and is connected to an outlet of the pump 41 and the air duct ( It is composed of a spray nozzle 42 disposed to face the exhaust port 12 of the 13, the pump 41 is operated by the signal of the control unit 50, the air passing through the air duct 13 It is configured to spray the sterilizing solution stored in the sterilizing solution reservoir (30).

상기 제어유닛(50)은 상기 세균감지장치(20)와 펌프(41)에 연결되어, 일정시간마다 상기 세균감지장치(20)에 의해 감지된 세균 개체수의 데이터를 수신하여, 상기 검사챔버(13c) 내부의 공기에 포함된 세균의 개체수를 계산하고, 계산된 세균 개체수가 미리 입력된 기준량을 넘어설 경우 상기 분사장치(40)를 작동시켜 살균액을 분사하도록 한다. The control unit 50 is connected to the bacteria detecting device 20 and the pump 41, and receives data of the number of bacteria detected by the bacteria detecting device 20 at a predetermined time, the test chamber 13c In order to calculate the number of bacteria contained in the air inside, and when the calculated number of bacteria exceeds a predetermined reference amount, the injector 40 is operated to spray the sterilizing solution.

또한, 상기 본체(10)에는, 복수개의 휠(60)과; 상기 휠(60)을 구동하는 구동모터(70)와; 배터리(80)와; 상기 본체(10)의 둘레부에 구비되어 본체(10) 둘레부의 장애물과의 거리를 감지하는 감지센서(90)가 더 구비된다.In addition, the main body 10, a plurality of wheels (60); A drive motor 70 for driving the wheel 60; A battery 80; A sensing sensor 90 is further provided at a circumference of the main body 10 to detect a distance from an obstacle around the main body 10.

상기 구동모터(70)는 각 휠(60)의 회전속도를 각기 별도로 제어할 수 있도록 구성되어, 상기 제어유닛(50)에 의해 작동되어 각 휠(60)의 속도를 제어하여, 공기청정기가 전후진 또는 회전될 수 있도록 구성된다.The drive motor 70 is configured to separately control the rotational speed of each wheel 60, it is operated by the control unit 50 to control the speed of each wheel 60, the air cleaner before and after It can be configured to be rotated or rotated.

상기 배터리(80)는 충전식으로 구성되며, 상기 구동모터(70)와 팬(15) 및 펌프(41)의 전원 기능을 한다.The battery 80 is configured to be rechargeable, and functions as a power source of the driving motor 70, the fan 15, and the pump 41.

상기 감지센서(90)는 상기 본체(10)의 둘레부에 구비되어 장애물과의 거리를 감지하여 감지된 거리데이터를 상기 제어유닛(50)으로 출력하므로써, 상기 제어유닛(50)이 상기 휠(60)의 회전방향 및 속도를 결정하고, 본체(10)의 전후진방향을 결정할 수 있도록 한다. The sensor 90 is provided on the periphery of the main body 10 to detect the distance to the obstacle and output the detected distance data to the control unit 50, so that the control unit 50 is the wheel ( The rotation direction and the speed of the 60, and determine the forward and backward direction of the main body 10.

이와같이 구성된 살균식 공기청정기는 공기에 포함된 미세먼지와 오염물질을 제거함과 동시에, 에어덕트(13)를 통과하는 공기에 포함된 세균을 포집하여, 일정기간동안 포집된 세균의 개체수가 기준보다 많을 경우, 상기 분사장치(40)를 작동시켜 살균액을 분사하므로써, 살균작용을 할 수 있다.The sterilizing air cleaner configured in this way removes fine dust and contaminants contained in the air, and collects bacteria contained in the air passing through the air duct 13, so that the number of bacteria collected for a certain period is larger than the standard. In this case, by injecting the sterilizing liquid by operating the injector 40, it can be a sterilization action.

따라서, 공기중에 포함된 세균이 과도하게 증식되는 것을 방지하여, 더욱 쾌적한 환경을 조성할 수 있는 장점이 있다. 또한, 이와같이 공기중의 세균을 살균하는 효과가 있으므로, 병원 등과 같이, 세균감염의 위험성이 높은 곳에서 더욱 효과적으로 사용할 수 있는 장점이 있다.Therefore, it is possible to prevent the bacteria contained in the air from excessively growing, thereby creating a more comfortable environment. In addition, since there is an effect to sterilize the bacteria in the air, there is an advantage that can be used more effectively in places where the risk of bacterial infection, such as a hospital.

또한, 상기 제어유닛(50)이 상기 구동모터(70)를 작동시켜 본체(10)를 전후진시키고, 본체(10)의 둘레부에 장애물이 있을 경우, 상기 감지센서(90)의 신호에 따라 본체(10)의 진행방향을 바꾸므로써, 공기청정기 전체가 랜덤한 방향으로 전후 진되면서 공기청정기가 설치된 공간 내부 전체를 돌아다니면서 살균작용을 할 수 있다. 따라서, 공기청정기가 설치된 공간 전체에서 살균작용을 하므로써, 살균효과를 높일 수 있는 장점이 있다.In addition, the control unit 50 operates the drive motor 70 to advance the main body 10 forward and backward, if there is an obstacle in the circumference of the main body 10, according to the signal of the detection sensor 90 By changing the advancing direction of the main body 10, while the whole air cleaner is moved forward and backward in a random direction, it is possible to sterilize while moving around the entire interior of the air cleaner is installed. Therefore, there is an advantage that can increase the sterilization effect by the sterilization function in the entire space where the air cleaner is installed.

이때, 상기 분사장치(40)의 분사노즐(42)은 상기 에어덕트(13)의 내부가 아니라, 본체(10)의 외부로 살균액을 분사하도록 하는 것도 가능하다. 또한, 상기 본체(10)에 감지센서(90)를 설치하여 공기청정기가 실내를 랜덤한 패턴으로 돌아다니도록 하는 것 이외에, 상기 제어유닛(50)에 공기청정기의 이동경로를 입력하여, 공기청정기가 미리 정해진 경로를 반복적으로 왕복하여 공기청정기능과 살균기능을 하도록 구성하는 것도 가능하다.At this time, the injection nozzle 42 of the injection device 40 may be to spray the sterilizing liquid to the outside of the main body 10, not the inside of the air duct (13). In addition, the sensor 10 is installed on the main body 10 to allow the air cleaner to move around the room in a random pattern, and input the movement path of the air cleaner to the control unit 50, thereby purifying the air cleaner. It is also possible to configure the air cleaning function and sterilization function by repeatedly reciprocating the predetermined path.

또한, 상기 분사장치(40)는 펌프(41)를 이용하여 살균액 저장통(30) 내부의 살균액을 흡입하여 분사노즐(42)을 통해 분사하는 것을 예시하였으나, 필요에 따라, 살균액 저장통(30)에 고압의 공기를 공급하여, 살균액이 분사되도록 하는 것도 가능하다.In addition, the injector 40 illustrates the inhalation of the sterilizing liquid in the sterilizing liquid storage container 30 by using the pump 41 and injecting through the injection nozzle 42, but, if necessary, the sterilizing liquid storage container ( It is also possible to supply high pressure air to 30) so that the sterilizing liquid is injected.

도 1은 본 발명에 따른 살균식 공기청정기를 도시한 구성도이다.1 is a block diagram showing a sterilization type air cleaner according to the present invention.

Claims

A main body 10 having an inlet port 11 and an exhaust port 12 formed therein, an air duct 13 connecting the inlet port 11 and the exhaust port 12, and a filter mechanism 14 provided in the air duct 13 Including air, the air sucked through the inlet 11 is passed through the filter mechanism 14 to be discharged to the exhaust port 12, the air purifier that can remove the fine dust or contaminants in the air In

The air duct 13 is provided to generate an electric discharge inside the air duct 13 so that the bacteria in the air are charged with-, and then measure the current value of the bacteria charged with-to measure the amount of bacteria. The method of measuring the transmission amount of the infrared rays by irradiating the infrared light to the air passing through the air duct 13, the method of measuring the change in the electrical resistance value of the air in the air duct 13 or the air duct ( 13) Bacterial detection device for detecting the number of bacteria in the air passing through the air duct 13 using at least one method of monitoring the characteristic change of the reflected light by irradiating light to the air passing through 13) 20;

Sterilizing solution reservoir 30 provided in the main body 10;

An injector 40 connected to the sterilizing liquid storage container 30 to inject sterilizing liquid stored in the sterilizing liquid storage container 30;

Control unit 50 for receiving the signal of the bacteria detection device 20 to operate the injector 40;

The main body 10 includes a plurality of wheels 60; A drive motor 70 for driving the wheel 60; A battery 80; Is provided on the periphery of the main body 10 is further provided with a detection sensor 90 for detecting the distance to the obstacle around the main body 10,

The detection sensor 90 detects the distance to the obstacle and outputs the detected distance data to the control unit 50, so that the control unit 50 determines the rotation direction and speed of the wheel 60. Sterilizing air cleaner, characterized in that for operating the drive motor 70 so that the main body 10 is moved.

According to claim 1, wherein the air duct 13 is the main duct (13a) is provided with the filter mechanism 14, and the auxiliary duct branched from the main duct (13a) is provided with the bacteria detection device (20) Sterilizing air cleaner, characterized in that consisting of (13b).

The auxiliary duct (13b) is composed of a pipe having a smaller inner diameter than the main duct (13a), so that a part of the air transferred through the main duct (13a) to the auxiliary duct (13b) at a constant ratio. In the middle portion of the auxiliary duct (13b) is provided with a test chamber (13c) having a larger inner diameter than the auxiliary duct (13b), the air passing through the auxiliary duct (13b) flows into the test chamber (13c) It is configured to slow the flow rate, the bacteria detection device 20 is a sterilized air cleaner, characterized in that to measure the number of bacteria contained in the air inside the inspection chamber (13c).

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