KR20150089976A - Cleaner with a filter status notification function - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a cleaner with a filter status notification function. The present invention has a notification function to allow a user to recognize a status of a filter applied to the cleaner after checking the filter status; decelerates a driving speed of a motor after detecting a cleaning pressure in accordance to the variation of the filter status; prevents a performance degradation of the cleaner due to blockage of the filter by quickly notifying a replacement of the filter to a user; and improves product satisfaction while minimizing noise in the use of the cleaner by constantly maintaining a suction force of the cleaner in accordance to the blocked degree of the filter. The cleaner with a filter status notification function comprises: a main body, a dust tank, a motor, a motor control part, and a first filter. According to the present invention, the cleaner with a filter status notification function additionally comprises: a first detection part; a control part for a motor control part; and a display part.

Description

필터 상태 알림 기능을 가지는 청소기{Cleaner with a filter status notification function}[0001] The present invention relates to a cleaner with a filter status notification function,

본 발명은 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소기 모터의 흡입력으로부터 흡입되는 먼지가 필터에 의해 필터링될 때, 필터의 필터링 상태 변화(예; 막힘 정도)를 체크하여 필터의 교환 여부를 사용자에게 알려줄 수 있도록 하는 한편, 체크된 필터의 상태 변화에 따른 청소 압력을 감지하여 모터의 구동속도를 가감시키면서 청소기의 흡입력을 항상 일정하게 유지시킬 수 있도록 하는 필터 상태 알림 기능을 가지는 청소기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly, to a vacuum cleaner in which dust is sucked from a suction force of a cleaner motor by a filter, The present invention also relates to a vacuum cleaner having a filter status notification function for detecting a cleaning pressure corresponding to a change in the state of a checked filter to keep the suction power of the vacuum cleaner at a constant level while increasing or decreasing a driving speed of the motor.

일반적으로, 이불 및 베개와 침대 매트리스 등의 침구류는 물론, 바닥용 카페트 등은 비교적 장시간 인체와 접하게 된다.Generally, bedding such as pillow and pillow and bed mattress, as well as floor carpet, etc., come into contact with the human body for a relatively long time.

따라서, 침구류나 카페트 등(이하, '청소 대상물' 이라함)은 먼지 등의 일반 이물질은 물론 인체로부터 탈락하는 각질을 먹이로 하여 서식하는 집먼지 진드기의 배설물과 사체 가루나 미세먼지 등에 의해 오염될 수 밖에 없고, 특히 인체로부터 발생하는 땀 등이 묻어나면서 인체 유해 요소인 세균과 집먼지 진드기 등이 서식하기 좋은 환경이 만들어졌다.Therefore, bedding or carpets (hereinafter referred to as "objects to be cleaned") may be contaminated with dust, body dust, and the like of house dust mites that live on the keratin materials that are dropped from the human body, In particular, sweat from the human body, in particular, has been found, creating an environment in which bacteria, house dust mites, etc., are harmful to human body.

한편, 청소대상물을 오염시킨 상기와 같은 이물질은 세균 및 해충의 먹잇감이 될 수 있어 청소대상물 자체가 세균 및 해충의 서식처가 될 수 있으므로 청소대상물 사용자가 세균 및 해충에 의해 피해를 입게 되는 문제가 있었다.On the other hand, the foreign matter contaminated with the object to be cleaned can be a prey of bacteria and pests, and the object to be cleaned itself can be a habitat of bacteria and pests, thus causing a problem that the user of the object to be cleaned is damaged by bacteria and pests .

이러한 이유로 청소대상물을 수시로 털고 일광하거나, 일부 약품 등에 의한 살균제 및 살충제를 살포하여 소독하고 있다.For this reason, the object to be cleaned is shaved from time to time and sunlight, disinfectant and insecticide are sprayed and disinfected with some medicines.

그러나, 세균 및 해충은 크기가 미미할 뿐만 아니라 청소대상물 표면은 물론 청소대상물 깊숙한 곳을 서식처로 하여 기생 및 활동하므로 청소대상물을 털고 일광하거나, 일부 약품 등에 의한 살균제 및 살충제를 살포하여 소독하더라도 세균 및 해충의 제거가 미흡하게 되는 문제가 있었다.However, since bacteria and pests are not only small in size but also are parasitic and act as habitats for deeply cleaning objects as well as on the surface of the object to be cleaned, they can be cleaned by shaking the object to be cleaned, spraying a disinfectant or insecticide with some medicines, There is a problem that the removal of the catalyst layer is insufficient.

상기와 같은 문제를 해결하고자 본원출원인은 등록특허공보 제 10-0661619 호(공고일 2006.12.26), 등록특허공보 제 10-1302673 호(공고일 2013.09.03)와 같은 청소기를 개시하기에 이르렀다.To solve the above problems, the applicant of the present invention has come to disclose a vacuum cleaner such as the registered patent publication No. 10-0661619 (published on Dec. 26, 2006), and the registered patent publication No. 10-1302673 (publication date: 2013.09.03).

상기 청소기는 본체, 흡입전동기, 브러시, 타격체, 자외선램프, 필터 등을 포함하는 것이며, 모터의 작동을 통해 청소대상물 표면의 이물질을 흡입할 때 브러시가 청소대상물 표면을 쓸어내리고, 타격체가 청소대상물 표면을 타격하게 되는 것이며, 이에따라 청소대상물로부터 이물질의 제거가 용이하게 이루어질 수 있었고, 자외선램프로부터의 자외선조사에 의해 청소대상물 표면을 살균처리할 수 있도록 한 것이다.The cleaner includes a main body, a suction motor, a brush, a striking body, an ultraviolet lamp, a filter, and the like. When the foreign object on the surface of the object to be cleaned is sucked through operation of the motor, the brush sweeps down the surface of the object, So that foreign substances can be easily removed from the object to be cleaned and the surface of the object to be cleaned can be sterilized by ultraviolet irradiation from the ultraviolet lamp.

이때, 청소기에 적용되는 상기 필터는 먼지통에 근접 설치되어 일정크기의 먼지를 제거하는 1차 필터, 및/또는 모터에 근접 설치되어 상기 1차 필터에 의해 제거되지 않은 미세먼지를 제거하여 청소기의 외부로 미세먼지가 토출되는 것을 방지시키게 되는 2차 필터를 적용하도록 하였다.At this time, the filter applied to the vacuum cleaner may include a primary filter installed close to the dust container to remove dust of a predetermined size, and / or a dust filter installed close to the motor to remove fine dust not removed by the primary filter, A secondary filter that prevents fine dust from being discharged to the outside is applied.

그러나, 종래 공지되는 청소기들은 물론, 본원출원인이 출원하여 등록받은 선행기술들에 적용되는 1차 필터 및/또는 2차 필터는 사용자가 필터의 표면에 달라붙은 먼지를 수시로 확인하여 제거해야 하는데, 만약 필터에 표면에서 먼지 제거가 제대로 이루어지지 않아, 상기 필터에서 막힘 현상이 발생하게 되면, 청소기 모터의 출력효율이 높더라도 그 흡입력은 저하될 수 밖에 없고, 이로인해 청소기를 통한 먼지 흡입이 제대로 이루어지지 못하는 구조적 문제점을 가지고 있었다.However, the primary filter and / or the secondary filter applied to the prior arts filed and registered by the applicant of the present invention as well as the conventionally known cleaners need to frequently check and remove the dust adhered to the surface of the filter by the user, If the dust is not properly removed from the surface of the filter and the clogging phenomenon occurs in the filter, even if the output efficiency of the cleaner motor is high, the suction force of the filter is inevitably lowered. As a result, I had a structural problem that I could not do.

또한, 종래 공지되는 청소기들은 물론, 본원출원인이 출원하여 등록받은 선행기술들의 경우, 필터가 먼지에 의해 막힘 현상이 발생하더라도, 청소기 모터의 출력효율을 유지시키는 기능이 구현되어 있지 않아 단순히 사용자의 버튼 조작으로 모터의 구동력을 강,중,약의 작동모드로 조절하는 기능만 제공되어 있으므로, 소비자 불편을 가져오는 단점과 필터의 막힘 여부를 직접 확인하여 필터를 교체하여야 하는 불편함이 있었다.In addition, in the prior arts filed and registered by the present applicant as well as conventionally known cleaners, the function of maintaining the output efficiency of the cleaner motor is not implemented even if the filter is clogged by dust, There is a disadvantage that it causes inconvenience to the consumer and it is inconvenient to directly check whether the filter is clogged and to replace the filter because the function of adjusting the driving force of the motor to the operation mode of the strong, medium or weak is provided.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 청소기에 적용되는 필터의 상태를 체크한 후 이를 사용자가 인지할 수 있도록 하는 알림기능을 구성함으로써, 필터의 교환 여부를 사용자에게 신속하게 파악하여 필터 막힘에 의한 청소기의 성능 저하를 방지할 수 있도록 하는 필터 상태 알림 기능을 가지는 청소기를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a notification function that enables a user to recognize a state of a filter applied to a cleaner, The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a vacuum cleaner having a filter status notification function that can prevent deterioration of the performance of the vacuum cleaner due to filter clogging.

본 발명의 다른 목적으로는, 체크된 필터의 상태 변화에 따른 청소 압력을 감지한 후 모터의 구동속도가 가감되도록 구성함으로써, 필터의 막힘 정도에 따른 청소기의 흡입력을 항상 일정하게 유지시켜 청소기 사용시의 소음 발생을 최소화하려는 것이다.It is another object of the present invention to provide a vacuum cleaner which is configured such that the driving force of the motor is increased or decreased after detecting the cleaning pressure according to the state of the checked filter, To minimize noise generation.

상기 목적 달성을 위한 본 발명의 필터 상태 알림 기능을 가지는 청소기는, 흡입구를 가지는 본체; 상기 본체의 일단에 결합되는 먼지통; 상기 본체의 내부에 형성되고, 상기 흡입구를 통해 먼지를 흡입하도록 구동하는 모터; 상기 모터의 출력효율을 제어하는 모터제어부; 상기 먼지통에 인접되게 설치되고, 상기 모터의 구동에 따라 상기 흡입구를 통해 먼지통으로 이물질이 유입시 그 이물질에 포함된 먼지가 상기 먼지통의 외부로 배출되지 않도록 필터링하는 제 1 필터; 를 포함하되, 상기 먼지통과 상기 모터의 사이에 설치되고, 상기 제 1 필터를 통과하는 풍압을 측정하는 제 1 감지부; 상기 본체내의 제어보드에 구성되고, 상기 제 1 감지부로부터 측정된 풍압에 따라 상기 제 1 필터에서의 먼지 부착 상태를 판단하고, 판단된 먼지 부착량에 따라 상기 모터의 구동속도를 가감시키도록 상기 모터제어부를 제어하는 제어부; 및, 상기 본체의 일면에 형성되고, 상기 제 1 필터에 대한 교환 여부가 결정되도록 상기 제어부에 의해 판단된 먼지 부착량을 표시하는 표시부; 를 더 포함하여 구성한 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vacuum cleaner having a filter status notification function, the vacuum cleaner comprising: a main body having a suction port; A dust container coupled to one end of the main body; A motor formed inside the main body and driven to suck dust through the suction port; A motor control unit for controlling an output efficiency of the motor; A first filter installed adjacently to the dust container and filtering the dust contained in the foreign substance to the outside of the dust container when foreign substances are introduced into the dust container through the suction port as the motor is driven; A first sensing unit installed between the dust container and the motor and measuring a wind pressure passing through the first filter; And a control unit for controlling the motor so as to increase or decrease the driving speed of the motor in accordance with the determined amount of dust adhered to the first filter, A control unit for controlling the control unit; A display unit formed on one side of the main body and displaying a dust adhering amount determined by the control unit so as to determine whether or not to exchange with the first filter; As shown in FIG.

또한, 상기 제 1 감지부는 상기 제 1 필터를 통과하는 풍압에 대한 전압의 제 1 측정값을 상기 제어부에 출력하는 아날로그 방식의 압력센서인 것이다.The first sensing unit is an analog type pressure sensor that outputs a first measured value of a voltage with respect to a wind pressure passing through the first filter to the control unit.

또한, 상기 제 1 감지부에 의해 측정되는 전압의 제 1 측정값은 제 1 증폭부에 의해 증폭된 후 디지털신호로 변환되어 상기 제어부에 출력되도록 구성한 것이다.Also, the first measured value of the voltage measured by the first sensing unit is amplified by the first amplifying unit, converted into a digital signal, and output to the control unit.

또한, 상기 제 1 감지부는 상기 제 1 필터를 통과하는 풍압에 대한 압력비율의 제 2 측정값을 디지털 통신 방식으로 상기 제어부에 출력하는 디지털 방식의 압력센서인 것이다.The first sensing unit is a digital pressure sensor that outputs a second measured value of the pressure ratio to the wind pressure passing through the first filter to the control unit through a digital communication method.

또한, 상기 제어부에는 상기 전압의 제 1 측정값에 매칭되는 제 1 압력값이 저장된 기준테이블을 가지며, 상기 제어부는 상기 제 1 증폭부로부터 증폭 출력되는 전압의 제 1 측정값이 입력시 그 입력되는 전압의 제 1 측정값에 매칭되는 제 1 압력값을 상기 기준테이블로부터 탐색하고, 탐색된 제 1 압력값으로부터 상기 제 1 필터의 먼지 부착량을 판단하고 그 판단결과를 상기 표시부에 표시하는 판단프로그램을 탑재 구성한 것이다.The control unit may further include a reference table storing a first pressure value matching the first measured value of the voltage, and the controller may be configured such that the first measured value of the voltage amplified by the first amplifying unit is input A determination program for searching the reference table for a first pressure value matching a first measured value of the voltage, determining a dust adhesion amount of the first filter from the first pressure value searched, and displaying the determination result on the display unit It will be mounted.

또한, 상기 제어부에는 상기 압력비율의 제 2 측정값에 매칭되는 제 2 압력값이 저장된 기준테이블을 가지며, 상기 제어부는 디지털 방식의 상기 압력센서에서 출력하는 압력비율의 제 2 측정값이 입력시 그 입력되는 압력비율의 제 2 측정값에 매칭되는 제 2 압력값을 상기 기준테이블로부터 탐색하고, 탐색된 제 2 압력값으로부터 상기 제 1 필터의 먼지 부착량을 판단하고 그 판단결과를 상기 표시부에 표시하는 판단프로그램을 탑재 구성한 것이다.The control unit may further include a reference table storing a second pressure value matching the second measured value of the pressure ratio, wherein the controller determines that the second measured value of the pressure ratio output from the pressure sensor of the digital type is A second pressure value matching the second measured value of the input pressure ratio is searched from the reference table, a dust adhesion amount of the first filter is determined from the searched second pressure value, and the determination result is displayed on the display unit And a judgment program is mounted.

또한, 상기 본체의 후방측에는 에어플로워를 형성하고, 상기 에어플로워의 내측에는 상기 제 1 필터에 의해 필터링되지 않는 미세먼지가 상기 에어플로워를 통해 본체의 외부로 배출되는 것을 차단하도록 미세먼지를 필터링하는 제 2 필터; 를 구성하되, 상기 모터와 상기 에어플로워의 사이에는 상기 제 2 필터를 통과하는 풍압을 측정한 후 이를 상기 제어부에 출력하는 제 2 감지부; 를 설치 구성한 것이다.An airflow is formed on the rear side of the main body, and fine dust that is not filtered by the first filter is filtered on the inside of the airflow to prevent the fine dust from being discharged to the outside of the main body through the airflow A second filter; A second sensing unit disposed between the motor and the air flow sensor for measuring a wind pressure passing through the second filter and outputting the measured wind pressure to the control unit; .

또한, 상기 제 2 감지부는 상기 제 2 필터를 통과하는 풍압에 대한 전압의 제 1 측정값을 상기 제어부에 출력하는 아날로그 방식의 압력센서인 것이다.The second sensing unit is an analog type pressure sensor that outputs a first measured value of a voltage with respect to a wind pressure passing through the second filter to the control unit.

또한, 상기 제 2 감지부에 의해 측정되는 전압의 제 1 측정값은 제 2 증폭부에 의해 증폭된 후 디지털신호로 변환되어 상기 제어부에 출력되도록 구성한 것이다.Also, the first measured value of the voltage measured by the second sensing unit is amplified by the second amplifying unit, converted into a digital signal, and output to the control unit.

또한, 상기 제 2 감지부는 상기 제 2 필터를 통과하는 풍압에 대한 압력비율의 제 2 측정값을 디지털 통신 방식으로 상기 제어부에 출력하는 디지털 방식의 압력센서인 것이다.The second sensing unit is a digital pressure sensor that outputs a second measured value of a pressure ratio to the wind pressure passing through the second filter to the control unit through a digital communication method.

또한, 상기 제어부에는 상기 전압의 제 1 측정값에 매칭되는 제 1 압력값이 저장된 기준테이블을 가지며, 상기 제어부는 상기 제 2 증폭부로부터 증폭 출력되는 전압의 제 1 측정값이 입력시 그 입력되는 전압의 제 1 측정값에 매칭되는 제 1 압력값을 상기 기준테이블로부터 탐색하고, 탐색된 제 1 압력값으로부터 상기 제 2 필터의 먼지 부착량을 판단하고 그 판단결과를 상기 표시부에 표시하는 판단프로그램을 탑재 구성한 것이다.The control unit may include a reference table storing a first pressure value matching the first measured value of the voltage, and the controller may be configured such that the first measured value of the voltage amplified by the second amplifying unit is input Searching the reference table for a first pressure value matching a first measured value of the voltage, determining a dust adhesion amount of the second filter from the detected first pressure value, and displaying a determination result on the display unit It will be mounted.

또한, 상기 제어부에는 상기 압력비율의 제 2 측정값에 매칭되는 제 2 압력값이 저장된 기준테이블을 가지며, 상기 제어부는 디지털 방식의 상기 압력센서로부터 출력하는 압력비율의 제 2 측정값이 입력시 그 입력되는 압력비율의 제 2 측정값에 매칭되는 제 2 압력값을 상기 기준테이블로부터 탐색하고, 탐색된 제 2 압력값으로부터 상기 제 2 필터의 먼지 부착량을 판단하고 그 판단결과를 상기 표시부에 표시하는 판단프로그램을 탑재 구성한 것이다.Further, the control unit may have a reference table storing a second pressure value matching the second measured value of the pressure ratio, and the controller may determine that the second measured value of the pressure ratio output from the pressure sensor of the digital type is & A second pressure value matching the second measured value of the input pressure ratio is searched from the reference table, a dust adhesion amount of the second filter is determined from the searched second pressure value, and the determination result is displayed on the display unit And a judgment program is mounted.

또한, 상기 표시부에는, 상기 제어부의 제어동작에 따라 제 1 필터 또는 제 2 필터에 대한 상태를 정상 또는 교환 이전 단계인 경고 또는 교환을 표시하게 되는 제 1 표시기를 디스플레이하도록 구성한 것이다.In addition, the display unit is configured to display a first indicator that indicates a state of the first filter or the second filter, that is, a warning or an exchange, which is a normal or pre-exchange step, according to a control operation of the control unit.

또한, 상기 표시부에는, 상기 제어부의 제어동작에 따라 제 1 필터 또는 제 2 필터에 대한 상태를 정상 또는 교환 이전 단계인 경고 또는 교환을 도형으로 가감하여 표시하게 되는 제 2 표시기를 디스플레이하도록 구성한 것이다.The display unit is configured to display a second indicator that displays a state of the first filter or the second filter in a normal state or a pre-exchange step of a warning or exchange in a graphic form according to a control operation of the control unit.

이와 같이, 본 발명은 청소기에 적용되는 필터의 상태를 체크한 후 이를 사용자가 인지할 수 있도록 하는 알림기능을 구성함은 물론, 체크된 필터의 상태 변화에 따른 청소 압력을 감지한 후 모터의 구동속도가 가감되도록 구성한 것으로, 이를 통해 필터의 교환 여부를 사용자에게 신속하게 파악하여 필터 막힘에 의한 청소기의 성능 저하를 방지하고, 필터의 막힘 정도에 따른 청소기의 흡입력을 항상 일정하게 유지시켜 청소기 사용시의 소음 발생을 최소화하면서 제품 만족도를 향상시키는 효과를 기대할 수 있는 것이다.As described above, the present invention constitutes a notification function that enables the user to recognize the state of the filter applied to the cleaner, and also detects the cleaning pressure according to the state change of the checked filter, This allows the user to quickly identify whether or not the filter is exchanged, thereby preventing the deterioration of the performance of the vacuum cleaner due to clogging of the filter and maintaining the suction power of the vacuum cleaner constantly according to the degree of clogging of the filter. It is possible to expect the effect of improving the product satisfaction while minimizing the noise generation.

도 1은 본 발명의 실시예로 청소기의 구조를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예로 청소기의 구조를 보인 단면 개략도.
도 3은 본 발명의 실시예로 청소기의 필터 상태 알림 기능을 구현하는 개략적인 블럭 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예로 필터의 먼지량을 사용자에게 알리기 위한 표시기가 디스플레이된 표시부의 평면 개략도.
도 5는 본 발명의 실시예로 아날로그 방식의 압력센서에 대한 개략적인 회로도.
도 6은 본 발명의 실시예로 디지털 방식의 압력센서에 대한 개략적인 회로도.
도 7은 본 발명의 실시예로 측정 전압값에 매칭되는 압력값을 저장한 제어부내 압력테이블을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 실시예로 압력비율에 매칭되는 압력의 디지털 출력값을 저장한 제어부내 압력테이블을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 실시예로 필터의 측정된 압력비율에 따른 모터의 출력효율 제어를 통해 청소기의 흡입압력을 일정하게 유지시키는 상태를 보인 제어부의 제어테이블을 도시한 도면.
1 is a perspective view showing the structure of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic cross-sectional view showing the structure of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating a filter state notification function of a cleaner according to an embodiment of the present invention; FIG.
4 is a schematic plan view of a display unit on which an indicator is displayed for informing a user of dust amount of a filter according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic circuit diagram of an analog type pressure sensor according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic circuit diagram of a digital pressure sensor according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a pressure table in a control unit storing a pressure value matched with a measured voltage value according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram showing a pressure table in a control section storing a digital output value of a pressure matched to a pressure ratio in an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a control table of a control unit showing a state in which a suction pressure of a vacuum cleaner is kept constant through an output efficiency control of a motor according to a measured pressure ratio of a filter according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예로 청소기의 구조를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 청소기의 구조를 보인 단면 개략도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 청소기의 필터 상태 알림 기능을 구현하는 개략적인 블럭 구성도를 도시한 것이다.FIG. 1 is a perspective view showing a structure of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the structure of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG.

도 4는 본 발명의 실시예로 필터의 먼지량을 사용자에게 알리기 위한 표시기가 디스플레이된 표시부의 평면 개략도이고, 도 5는 본 발명의 실시예로 아날로그 방식의 압력센서에 대한 개략적인 회로도이며, 도 6은 본 발명의 실시예로 디지털 방식의 압력센서에 대한 개략적인 회로도를 도시한 것이다.5 is a schematic circuit diagram of an analog pressure sensor according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a schematic circuit diagram of an analog pressure sensor according to an embodiment of the present invention. Shows a schematic circuit diagram of a digital pressure sensor as an embodiment of the present invention.

첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 필터 상태 알림 기능을 가지는 청소기는, 흡입구(1a)를 가지는 본체(1)와, 상기 본체(1)의 일단에 결합되는 먼지통(2)과, 상기 본체(1)의 내부에 형성되고 상기 흡입구(1a)를 통해 먼지를 흡입하도록 구동하는 모터(3)와, 상기 모터(3)의 출력효율을 제어하는 모터제어부(4)와, 상기 먼지통(2)에 인접되게 설치되고 상기 모터(3)의 구동에 따라 상기 흡입구(1a)를 통해 먼지통(2)으로 이물질이 유입시 그 이물질에 포함된 먼지가 상기 먼지통(2)의 외부로 배출되지 않도록 필터링하는 제 1 필터(5)를 포함하고, 이에 더하여 제 1 감지부(10)와 제어부(20) 및 표시부(30)를 더 포함하여 구성한 것이다.1 to 6, a vacuum cleaner having a filter status notification function according to an embodiment of the present invention includes a main body 1 having a suction port 1a, a dust receptacle (not shown) coupled to one end of the main body 1, A motor 3 formed inside the main body 1 and driven to suck dust through the suction port 1a; a motor control unit 4 for controlling the output efficiency of the motor 3; And dust particles contained in the dust container 2 when the dust container 2 is introduced into the dust container 2 through the suction port 1a according to the driving of the motor 3 is provided adjacent to the dust container 2, And a first filter 5 for filtering the second filter 5 so as not to be discharged to the outside. The first filter 5 further includes a first sensing unit 10, a control unit 20, and a display unit 30.

상기 제 1 감지부(10)는 상기 먼지통(2)과 상기 모터(3)의 사이에 설치되는 것으로, 상기 제 1 필터(5)를 통과하는 풍압(바람의 압력)을 측정한 후 그 측정에 따른 전압의 제 1 측정값을 상기 제어부(20)에 출력하도록 구성하여둔 것이다.The first sensing unit 10 is installed between the dust container 2 and the motor 3 and measures the wind pressure (wind pressure) passing through the first filter 5 and measures the wind pressure And outputs the first measured value of the voltage to the control unit 20.

여기서, 상기 제 1 감지부(10)는 상기 제 1 필터(5)를 통과하는 풍압 측정에 대한 전압의 제 1 측정값을 아날로그에서 디지털신호로 변환(ADC)하여 상기 제어부(20)에 출력하는 아날로그 방식의 압력센서로 구성하거나, 또는 첨부된 도 6에서와 같이 상기 제 1 필터(5)를 통과하는 풍압에 대한 압력비율의 제 1 측정값을 디지털 통신 방식으로 상기 제어부(20)에 출력하는 디지털 방식의 압력센서로 구성하도록 하였다.Here, the first sensing unit 10 converts a first measured value of voltage for wind pressure measurement passing through the first filter 5 from an analog to a digital signal (ADC) and outputs it to the control unit 20 Or a first measured value of the pressure ratio with respect to wind pressure passing through the first filter 5, as shown in FIG. 6, to the control unit 20 in a digital communication manner And a digital pressure sensor.

즉, 상기 제 1 감지부(10)를 아날로그 방식의 압력센서로 구성시, 아날로그 방식의 상기 압력센서에는 첨부된 도 5에서와 같이 오피앰프(OP-AMP)인 제 1 증폭부(50)에 의해 전압의 제 1 측정값이 증폭된 후 디지털신호로 변환되어 상기 제어부(20)에 출력되도록 구성하여둔 것이다.That is, when the first sensing unit 10 is constituted by an analog pressure sensor, the pressure sensor of the analog type is connected to the first amplifying unit 50, which is an operational amplifier (OP-AMP) The first measured value of the voltage is amplified and then converted into a digital signal and outputted to the controller 20. [

여기서, 상기 제 1 감지부(10)를 아날로그 방식의 압력센서로 구성시, 상기 압력센서는 제 1 필터(5)를 통과하는 풍압에 대한 미세한 전압(예; 0㎷∼수십㎷)의 제 1 측정값을 출력하게 되고, 이렇게 출력된 전압의 제 1 측정값은 상기 제 1 증폭부(50)를 통해 상기 제어부(20)가 판독할 수 있도록 일정범위(예; 0∼5V 범위)내의 전압으로 증폭된 후 디지털신호로 변환되어 상기 제어부(20)에 출력되도록 구성한 것이다.Here, when the first sensing unit 10 is constituted by an analog pressure sensor, the pressure sensor detects the pressure of the first sensor 5 at a first voltage (for example, 0 to several tens of microvolts) And the first measured value of the output voltage is set to a voltage within a certain range (for example, 0 to 5 V range) so that the controller 20 can read the first measured value through the first amplifier 50 Amplified and then converted into a digital signal and output to the controller 20.

한편, 상기 제 1 감지부(10)를 디지털 방식의 압력센서로 구성시, 상기 제 1 증폭부(50)를 사용하지 않아도 되는데, 이는 디지털 방식의 상기 압력센서가 상기 제어부(20)와 I2C(Inter-Integrated Circuit) 또는 SPI(Serial Peripheral Interface) 형태의 디지털 통신방식으로 연결되면서 측정된 풍압에 대한 압력비율의 제 2 측정값을 직접 상기 제어부(20)에 출력하기 때문인 것이다.When the first sensing unit 10 is constituted by a digital pressure sensor, the first amplifying unit 50 may not be used. This is because the digital pressure sensor is connected to the control unit 20 and the I2C Inter-Integrated Circuit) or SPI (Serial Peripheral Interface) type digital communication method and outputs the second measured value of the pressure ratio to the measured wind pressure directly to the controller 20.

상기 제어부(20)는 상기 제 1 감지부(10)와 전기적으로 연결되면서 상기 본체(1)내의 제어보드(미도시)에 구성되는 것으로, 상기 제 1 감지부(10)로부터 측정된 풍압에 대한 전압 또는 압력비율의 제 2 측정값을 기준테이블에 저장된 제 2 압력값과 매칭시켜 상기 제 1 필터(5)에서의 먼지 부착량을 판단하고 그 판단결과에 따라 첨부된 도 9에서와 같이 상기 모터(3)의 구동속도를 가감시키도록 상기 모터제어부(4)의 출력효율을 제어하도록 구성하여둔 것이다.The control unit 20 is electrically connected to the first sensing unit 10 and is formed in a control board (not shown) in the main body 1. The control unit 20 senses the wind pressure measured by the first sensing unit 10 The second measured value of the voltage or pressure ratio is matched with the second pressure value stored in the reference table to determine the amount of dust adhering to the first filter 5, and according to the determination result, 3 to control the output efficiency of the motor control unit 4 so as to increase or decrease the driving speed of the motor control unit 4.

즉, 상기 제 1 필터(5)를 통과하는 풍압이 감소하면, 상기 제 1 감지부(10)에 의해 감지되는 제 1 증폭부(50)를 통해 증폭 출력되는 전압 또는 압력비율의 제 2 측정값은 감소하게 되고, 풍압이 높아지면 전압 또는 압력비율의 제 2 측정값은 높아지게 되므로, 상기 제어부(20)는 풍압 및 이에 연동되는 전압 또는 압력비율의 제 2 측정값이 변화되었을 때 그 변화량에 따라 모터제어부(4)를 통해 상기 모터(3)의 구동속도를 가감하여 청소기의 흡입력을 항상 일정하게 유지시키도록 구성하여둔 것이다.That is, when the wind pressure passing through the first filter 5 is decreased, the second measurement value of the voltage or pressure ratio amplified by the first amplification unit 50 sensed by the first sensing unit 10 And the second measured value of the voltage or pressure ratio becomes higher when the wind pressure is increased. Therefore, the control unit 20 controls the wind speed and the wind speed according to the wind pressure and the second measured value of the voltage or pressure ratio associated therewith, The driving speed of the motor 3 is increased or decreased through the motor control unit 4 so that the suction force of the vacuum cleaner is always kept constant.

일예로, 상기 제어부(20)는 상기 제 1 필터(5)를 통과하는 풍압이 낮으면 상기 모터제어부(4)를 통해 상기 모터(3)의 구동속도를 증가시키고, 반대로 풍압이 높으면 상기 모터제어부(4)를 통해 상기 모터(3)의 구동속도를 감소시키는 제어동작을 수행하면서, 첨부된 도 9에서와 같이 본체(1)의 흡입구(1a)를 통해 이루어지는 청소기의 흡입력을 항상 일정하게 유지시키는 것이며, 이러한 제어동작은 탑재된 제어프로그램을 기반으로 진행되는 것이다.For example, when the wind pressure passing through the first filter 5 is low, the control unit 20 increases the driving speed of the motor 3 through the motor control unit 4. If the wind pressure is high, The suction force of the vacuum cleaner through the suction port 1a of the main body 1 is always kept constant as shown in FIG. 9 while performing a control operation of reducing the driving speed of the motor 3 through the suction port 4 And this control operation is carried out based on the mounted control program.

여기서, 상기 제어부(20)는 씨피유(CPU), 롬(ROM), 램(RAM), 직렬 또는 병렬의 입출력포트(I/O PORT), 타이머/카운터 처리기 등이 하나의 반도체 칩에 집적되어 기계 제어 기능을 수행하는 마이크로프로세서(MCU; Micro Controller Unit)인 것이다.Here, the control unit 20 may include a CPU, a ROM, a RAM, a serial or parallel I / O port, a timer / counter processor, And a micro controller unit (MCU) that performs control functions.

이때, 상기 제어부(20)에는 아날로그 방식 또는 디지털 방식의 압력센서로 구성된 제 1 감지부(10)의 측정정보를 통해 상기 제 1 필터(5)에 대한 먼지 부착량을 판단하도록 첨부된 도 7에서와 같이 전압의 제 1 측정값들에 매칭되는 제 1 압력값들이 저장되는 기준테이블, 또는 상기 제 1 필터(5)에 대한 먼지 부착량을 판단하도록 첨부된 도 8에서와 같이 압력비율의 제 2 측정값들에 매칭되는 제 2 압력값들이 저장되는 기준테이블을 가지도록 하였으며, 상기 기준테이블에 저장된 압력값들은 무수한 실험을 통해 구축하여둔 것이다.In this case, the control unit 20 determines the amount of dust attached to the first filter 5 through the measurement information of the first sensing unit 10, which is composed of an analog or digital pressure sensor, Similarly, as in FIG. 8, which is appended to determine the amount of dust adhering to the first filter 5, or to a reference table in which first pressure values that match the first measured values of the voltage are stored, And the pressure values stored in the reference table are constructed through a number of experiments.

따라서, 상기 제어부(20)는 상기 제 1 증폭부(50)로부터 증폭 출력되는 전압의 제 1 측정값이 입력되는 경우, 입력되는 상기 전압의 제 1 측정값에 매칭되는 제 1 압력값을 첨부된 도 7의 기준테이블로부터 탐색하고, 그 탐색된 제 1 압력값으로부터 상기 제 1 필터(5)의 먼지 부착량을 판단하고 그 결과를 상기 표시부(30)에 표시할 수 있도록 하거나, 또는 디지털 방식 압력센서로부터 풍압 측정시 그 풍압 측정에 따른 압력비율의 제 2 측정값에 매칭되는 제 2 압력값을 첨부된 도 8의 기준테이블로부터 탐색하고, 그 탐색된 제 2 압력값으로부터 상기 제 1 필터(5)의 먼지 부착량을 판단하고 그 결과를 상기 표시부(30)에 표시할 수 있도록 하는 제어프로그램을 탐재 구성하여둔 것이다.Therefore, when the first measured value of the voltage amplified by the first amplifier 50 is inputted, the controller 20 outputs a first pressure value matching the first measured value of the input voltage, It is possible to search from the reference table of Fig. 7, judge the dust adhesion amount of the first filter 5 from the detected first pressure value, display the result on the display unit 30, The second pressure value matching the second measured value of the pressure ratio according to the wind pressure measurement is measured from the reference table of Fig. 8 attached to the first filter 5, And a control program for allowing the display unit 30 to display the result of the determination.

상기 표시부(30)는 상기 본체(1)의 일면에 형성되는 것으로, 상기 제어부(20)에 의해 판단된 결과의 먼지 부착량을 표시하도록 구성하여둔 것이다.The display unit 30 is formed on one surface of the main body 1 and is configured to display the dust adherence amount determined by the controller 20.

즉, 상기 표시부(30)는 상기 제어부(20)의 제어동작에 따라 첨부된 도 4에서와 같이 제 1 필터(5)에 대한 먼지 부착상태를 정상(A1) 또는 교환 이전 단계인 경고(A2) 또는 교환(A3)을 표시하게 되는 제 1 표시기(A)를 디스플레이하거나, 및/또는 상기 제어부(20)의 제어동작에 따라 제 1 필터(5)에 대한 먼지 부착 상태를 정상(B1) 또는 교환 이전 단계인 경고(B2) 또는 교환(B3)을 도형으로 가감하여 표시하게 되는 제 2 표시기(B)를 디스플레이하도록 구성하여둔 것이고, 사용자는 상기 제 1 표시기(A) 및/또는 제 2 표시기(B)의 디스플레이 상태를 시각적으로 확인하여, 상기 제 1 필터(5)를 교환할지를 결정할 수 있도록 구성하여둔 것이다.That is, according to the control operation of the control unit 20, the display unit 30 displays the dust attaching state of the first filter 5 as the normal A1 or the warning A2 as the pre- Or exchange A3 of the first filter 5 according to the control operation of the controller 20 and / or display the dust attachment state of the first filter 5 to the normal B1 or exchange The second display device B is configured to display the second display device B to display the warning B2 or the replacement B3 in the previous step in a graphic form and to display the first and second displays A and / B to visually confirm the display state of the first filter 5 and to decide whether to exchange the first filter 5.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 필터 상태 알림 기능을 가지는 청소기는 첨부된 도 1 내지 도 9에서와 같이, 우선 작동스위치(미도시)에 의해 청소기로 전원공급이 이루어지면, 청소기의 제어부(20)는 모터제어부(4)를 통해 모터(3)의 구동속도를 제어하게 된다.1 to 9, when the power is supplied to the vacuum cleaner by the operation switch (not shown), the vacuum cleaner having the filter state notification function according to the embodiment of the present invention is operated by the controller 20 control the driving speed of the motor 3 through the motor control unit 4. [

그러면, 상기 모터(3)의 구동속도에 따라 흡입력이 발생하고, 이러한 흡입력으로부터 청소기 본체(1)의 바닥면에 형성된 흡입구(1a)를 통해 청소대상의 바닥에 존재하는 각종 이물질과 먼지 등이 강제 흡입되며, 이렇게 강제 흡입된 각종 이물질과 먼지 등은 먼지통(2)으로 유입되어 집진이 이루어질 수 있는 것이다.A suction force is generated according to the driving speed of the motor 3, and various foreign substances and dusts present on the floor to be cleaned are forced through the suction port 1a formed on the bottom surface of the cleaner main body 1 from such suction force, So that various foreign matter, dust and the like that are forcedly sucked in can be introduced into the dust container 2 and dust can be collected.

그리고, 상기 먼지통(2)으로 각종 이물질과 먼지 등을 강제 흡입하기 위한 흡입력은 먼지와 함께 제 1 필터(5)를 통과하게 되는데, 상기 먼지는 상기 제 1 필터(5)에 의해 필터링되어 그 통과는 차단되지만, 상기 흡입력에 따른 바람은 상기 제 1 필터(5)를 통과하면서 풍압이 걸리게 된다.The suction force for forcibly suctioning various foreign substances and dust into the dust container 2 passes through the first filter 5 together with the dust. The dust is filtered by the first filter 5, The wind along with the suction force passes through the first filter 5 and wind pressure is applied.

이때, 상기 제 1 필터(5)를 통과하면서 걸리는 풍압은 상기 제 1 필터(5)에서의 먼지 부착량에 따라 변화되며, 상기 먼지 부착량이 많으면 많을수도록 상기 제 1 필터(5)의 필터링 기능은 물론, 상기 모터(3)의 구동에 따른 흡입력이 저하되는 문제가 발생된다.At this time, the filtering function of the first filter (5) is changed so that the wind pressure applied to the first filter (5) changes according to the amount of dust attached to the first filter (5) Of course, there is a problem that the suction force due to the driving of the motor 3 is lowered.

이에, 상기 제 1 필터(5)에 인접 설치된 아날로그 방식 또는 디지털 방식의 압력센서로 이루어진 제 1 감지부(10)는 제 1 필터(5)에서 걸리는 풍압 변화량을 측정하여 전압의 제 1 측정값 또는 압력비율의 제 2 측정값을 제어부(20)에 출력하게 된다.The first sensing unit 10, which is an analog or digital type pressure sensor disposed adjacent to the first filter 5, measures a wind pressure change amount applied to the first filter 5, And outputs the second measured value of the pressure ratio to the control unit 20. [

그러면, 상기 제어부(20)는 탑재된 판단프로그램을 이용하여 입력되는 전압 또는 압력비율의 제 1 측정값 또는 제 2 측정값에 매칭되는 제 1 압력값 또는 제 2 압력값을 첨부된 도 7 또는 도 8의 기준테이블로부터 탐색하고, 그 탐색된 제 1 압력값 또는 제 2 압력값으로부터 상기 제 1 필터(5)의 먼지 부착량이 어느정도인지를 판단하고 그 판단결과를 표시부(30)에 표시하여, 사용자가 상기 제 1 필터(5)를 교환할지를 알려줄 수 있게 되는 것이다.7 or FIG. 7, which is a first pressure value or a second pressure value, which is matched with the first measured value or the second measured value of the voltage or pressure ratio inputted using the judgment program loaded on the control unit 20, 8 based on the detected first pressure value or the second pressure value and determines the degree of adhesion of the dust on the first filter 5 and displays the result of the determination on the display unit 30, It is possible to inform that the first filter 5 is to be replaced.

즉, 상기 표시부(30)는 제 1 표시기(A) 및/또는 제 2 표시기(B)를 디스플레이하는 것으로, 상기 제 1 표시기(A)는 상기 제어부(20)의 제어동작에 따라 제 1 필터(5)에 대한 상태를 정상(A1) 또는 교환 이전 단계인 경고(A2) 또는 교환(A3)을 표시하는 것이고, 상기 제 2 표시기(B)는 상기 제어부(20)의 제어동작에 따라 제 1 필터(5)에 대한 상태를 정상(B1) 또는 교환 이전 단계인 경고(B2) 또는 교환(B3)을 도형으로 가감하여 표시하게 되며, 이에따라 사용자는 청소기 본체로부터 상기 제 1 필터(5)를 분해하지 않고도 상기 제 1 표시기(A) 및/또는 제 2 표시기(B)의 표시정보로부터 상기 필터(5)에 대한 교환 시기를 손쉽게 파악할 수 있고, 상기 제 1 필터(5)의 교환시기를 놓치면서 청소기의 작동 성능이 저하시키거나, 또는 제 1 필터(5)에 먼지 부착량이 많아지면서 소음이 심하게 발생하게 되는 문제를 보다 효과적으로 사전에 예방할 수 있게 되는 것이다.That is, the display unit 30 displays the first display unit A and / or the second display unit B, and the first display unit A displays the first display unit A and the second display unit B according to the control operation of the controller 20, 5 is a normal A1 or a warning A2 or an exchange A3 prior to the exchange and the second indicator B indicates the state of the first filter B3 according to the control operation of the controller 20, The state of the first filter 5 is displayed as a normal B1 or a warning B2 or an exchange B3 before the replacement in a graphic form so that the user can disassemble the first filter 5 from the cleaner body It is possible to easily grasp the exchange time with respect to the filter 5 from the display information of the first display A and / or the second display B without the need to replace the first filter 5, The operating performance is deteriorated, or the amount of dust adhered to the first filter (5) The problem that occurs is more than being able to effectively prevent in advance.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 청소기에는, 상기 본체(1)의 후방측에 에어플로워(6)를 형성하고, 상기 에어플로워(6)의 내측에는 상기 제 1 필터(5)에 의해 필터링되지 않는 미세먼지가 상기 에어플로워(6)를 통해 본체(1)의 외부로 배출되는 것을 차단하도록 미세먼지를 필터링하는 제 2 필터(7)를 구성할 수도 있으며, 이에따라 상기 모터(3)와 상기 에어플로워(6)의 사이에는 상기 제 2 필터(7)를 통과하는 풍압을 측정한 후 이를 상기 제어부(20)에 출력하는 제 2 감지부(40)를 설치 구성하여, 상기 제 2 필터(7)에 대한 먼지 부착량을 사용자에게 알려줄 수 있도록 하였다.In the meantime, the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention is characterized in that the airflower 6 is formed on the rear side of the main body 1, and the inside of the airflower 6 is not filtered by the first filter 5 The second filter 7 may be configured to filter the fine dust so as to block the fine dust that is not discharged from the main body 1 through the airflow 6, A second sensing unit 40 may be provided between the follower 6 to measure the wind pressure passing through the second filter 7 and output the measured wind pressure to the control unit 20, So that the user can be informed of the dust adhesion amount to the user.

이때, 상기 제 2 감지부(40)는 상기 제 2 필터(7)를 통과하는 풍압에 대한 전압의 제 1 측정값을 상기 제어부(20)에 출력하는 아날로그 방식의 압력센서로 구성하고, 또한, 상기 제 2 감지부(40)에 의해 측정되는 전압의 제 1 측정값은 제 2 증폭부(60)에 의해 증폭된 후 디지털신호로 변환되어 상기 제어부(20)에 출력되도록 구성하도록 하였다.The second sensing unit 40 may be an analog pressure sensor that outputs a first measured value of the voltage to the wind pressure passing through the second filter 7 to the controller 20, The first measured value of the voltage measured by the second sensing unit 40 is amplified by the second amplifying unit 60 and then converted into a digital signal and output to the controller 20.

한편, 상기 제 2 감지부(40)는 상기 제 2 필터(7)를 통과하는 풍압에 대한 압력비율의 제 2 측정값을 디지털 통신 방식으로 상기 제어부(20)에 출력하는 디지털 방식의 압력센서로 구성할 수도 있는 것이다.The second sensing unit 40 is a digital pressure sensor that outputs a second measured value of the pressure ratio to the wind pressure passing through the second filter 7 to the control unit 20 in a digital communication manner It can also be configured.

따라서, 상기 제어부(20)에는 상기 전압의 제 1 측정값에 매칭되는 제 1 압력값이 저장된 기준테이블을 가지며, 상기 제어부(20)는 상기 제 2 증폭부(60)로부터 증폭 출력되는 전압의 제 1 측정값이 입력시 그 입력되는 전압의 제 1 측정값에 매칭되는 제 1 압력값을 상기 기준테이블로부터 탐색하고, 탐색된 제 1 압력값으로부터 상기 제 2 필터(7)의 먼지 부착량을 판단하고 그 판단결과를 상기 표시부(30)에 표시할 수 있도록 하거나, 또는 상기 압력비율의 제 2 측정값에 매칭되는 제 2 압력값이 저장된 기준테이블을 가지며, 상기 제어부(20)는 디지털 방식의 압력센서로부터 출력하는 압력비율의 제 2 측정값이 입력시 그 입력되는 압력비율의 제 2 측정값에 매칭되는 제 2 압력값을 상기 기준테이블로부터 탐색하고, 탐색된 제 2 압력값으로부터 상기 제 2 필터(7)의 먼지 부착량을 판단하고 그 판단결과를 상기 표시부(30)에 표시하는 판단프로그램을 탑재 구성하여둔 것이다.Accordingly, the controller 20 has a reference table storing a first pressure value matching the first measured value of the voltage, and the controller 20 controls the voltage of the voltage amplified by the second amplifier 60, A first pressure value matching a first measured value of a voltage inputted when a first measured value is inputted is searched from the reference table and a dust adhesion amount of the second filter 7 is determined from the searched first pressure value The control unit 20 has a reference table in which the determination result is displayed on the display unit 30 or a second pressure value matching the second measured value of the pressure ratio is stored, From the reference table, a second pressure value in which a second measured value of a pressure ratio outputted from the first pressure value matching unit is matched with a second measured value of a pressure ratio inputted at the time of input, 7) And a determination program for displaying the determination result on the display unit 30 is mounted.

이하, 본 발명의 실시예에서와 작용효과는 동일하므로 동일부분에 대하여는 동일부호로 표시하여 그 중복되는 설명은 생략하였다.Hereinafter, in the embodiment of the present invention, the same effects as those of the first embodiment will be given, so that the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations thereof are omitted.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 안에서 변경 가능한 것이며, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

1 : 본체 1a; 흡입구
2 ; 먼지통 3 ; 모터
4 ; 모터제어부 5 ; 제 1 필터
6 ; 에어플로워 7 ; 제 2 필터
10; 제 1 감지부 20; 제어부
30; 표시부 40; 제 2 감지부
50; 제 1 증폭부 60; 제 2 증폭부
1: main body 1a; Inlet
2 ; Dustbin 3; motor
4 ; A motor control unit 5; The first filter
6; Airflower 7; The second filter
10; A first sensing unit 20; The control unit
30; Display section 40; The second sensing unit
50; A first amplification unit 60; The second amplifying unit

Claims (14)

흡입구를 가지는 본체; 상기 본체의 일단에 결합되는 먼지통; 상기 본체의 내부에 형성되고, 상기 흡입구를 통해 먼지를 흡입하도록 구동하는 모터; 상기 모터의 출력효율을 제어하는 모터제어부; 상기 먼지통에 인접되게 설치되고, 상기 모터의 구동에 따라 상기 흡입구를 통해 먼지통으로 이물질이 유입시 그 이물질에 포함된 먼지가 상기 먼지통의 외부로 배출되지 않도록 필터링하는 제 1 필터; 를 포함하되,
상기 먼지통과 상기 모터의 사이에 설치되고, 상기 제 1 필터를 통과하는 풍압을 측정하는 제 1 감지부;
상기 본체내의 제어보드에 구성되고, 상기 제 1 감지부로부터 측정된 풍압에 따라 상기 제 1 필터에서의 먼지 부착 상태를 판단하고, 판단된 먼지 부착량에 따라 상기 모터의 구동속도를 가감시키도록 상기 모터제어부를 제어하는 제어부; 및,
상기 본체의 일면에 형성되고, 상기 제 1 필터에 대한 교환 여부가 결정되도록 상기 제어부에 의해 판단된 먼지 부착량을 표시하는 표시부; 를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 필터 상태 알림 기능을 가지는 청소기.
A main body having a suction port; A dust container coupled to one end of the main body; A motor formed inside the main body and driven to suck dust through the suction port; A motor control unit for controlling an output efficiency of the motor; A first filter installed adjacently to the dust container and filtering the dust contained in the foreign substance to the outside of the dust container when foreign substances are introduced into the dust container through the suction port as the motor is driven; , ≪ / RTI &
A first sensing unit installed between the dust container and the motor and measuring a wind pressure passing through the first filter;
And a control unit for controlling the motor so as to increase or decrease the driving speed of the motor according to the judged dust adhesion amount, A control unit for controlling the control unit; And
A display unit formed on one side of the main body and displaying a dust adhering amount determined by the control unit so as to determine whether or not to exchange with the first filter; Wherein the filter status notification function is further configured to configure the filter status notification function.
제 2 항에 있어서, 상기 제 1 감지부는 상기 제 1 필터를 통과하는 풍압에 대한 전압의 제 1 측정값을 상기 제어부에 출력하는 아날로그 방식의 압력센서인 것을 특징으로 하는 필터 상태 알림 기능을 가지는 청소기.The vacuum cleaner according to claim 2, wherein the first sensing unit is an analog type pressure sensor that outputs a first measured value of a voltage with respect to a wind pressure passing through the first filter to the control unit. . 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 감지부에 의해 측정되는 전압의 제 1 측정값은 제 1 증폭부에 의해 증폭된 후 디지털신호로 변환되어 상기 제어부에 출력되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 필터 상태 알림 기능을 가지는 청소기.3. The apparatus according to claim 2, wherein the first measured value of the voltage measured by the first sensing unit is amplified by the first amplifying unit and then converted into a digital signal and output to the control unit Cleaner with function. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 감지부는 상기 제 1 필터를 통과하는 풍압에 대한 압력비율의 제 2 측정값을 디지털 통신 방식으로 상기 제어부에 출력하는 디지털 방식의 압력센서인 것을 특징으로 하는 필터 상태 알림 기능을 가지는 청소기.The apparatus according to claim 1, wherein the first sensing unit is a digital pressure sensor that outputs a second measured value of a pressure ratio with respect to the wind pressure passing through the first filter to the control unit through a digital communication method. Cleaner with notification function. 제 3 항에 있어서, 상기 제어부에는 상기 전압의 제 1 측정값에 매칭되는 제 1 압력값이 저장된 기준테이블을 가지며, 상기 제어부는 상기 제 1 증폭부로부터 증폭 출력되는 전압의 제 1 측정값이 입력시 그 입력되는 전압의 제 1 측정값에 매칭되는 제 1 압력값을 상기 기준테이블로부터 탐색하고, 탐색된 제 1 압력값으로부터 상기 제 1 필터의 먼지 부착량을 판단하고 그 판단결과를 상기 표시부에 표시하는 판단프로그램을 탑재 구성하는 것을 특징으로 하는 필터 상태 알림 기능을 가지는 청소기.The apparatus of claim 3, wherein the control unit has a reference table storing a first pressure value matching the first measured value of the voltage, and the controller determines that the first measured value of the voltage amplified and output from the first amplifying unit is input A first pressure value matching with a first measured value of a voltage to be input is searched from the reference table, a dust adhesion amount of the first filter is determined from the searched first pressure value, and the determination result is displayed on the display unit And a judging program for judging whether or not the judging unit has judged that the judging unit has judged that the judging unit judges that the judging unit judges that the judging unit judges that the judging unit judges that the judging unit 제 4 항에 있어서, 상기 제어부에는 상기 압력비율의 제 2 측정값에 매칭되는 제 2 압력값이 저장된 기준테이블을 가지며, 상기 제어부는 상기 디지털 방식의 압력센서로부터 출력하는 압력비율의 제 2 측정값이 입력시 그 입력되는 압력비율의 제 2 측정값에 매칭되는 제 2 압력값을 상기 기준테이블로부터 탐색하고, 탐색된 제 2 압력값으로부터 상기 제 1 필터의 먼지 부착량을 판단하고 그 판단결과를 상기 표시부에 표시하는 판단프로그램을 탑재 구성하는 것을 특징으로 하는 필터 상태 알림 기능을 가지는 청소기.5. The apparatus of claim 4, wherein the control unit has a reference table storing a second pressure value matching a second measured value of the pressure ratio, and the controller calculates a second measured value of the pressure ratio output from the digital pressure sensor Searching for a second pressure value matching the second measured value of the input pressure ratio at the time of the input from the reference table, judging the dust adhesion amount of the first filter from the searched second pressure value, And a judgment program to be displayed on the display unit is mounted on the display unit. 제 1 항에 있어서,
상기 본체의 후방측에는 에어플로워를 형성하고, 상기 에어플로워의 내측에는 상기 제 1 필터에 의해 필터링되지 않는 미세먼지가 상기 에어플로워를 통해 본체의 외부로 배출되는 것을 차단하도록 미세먼지를 필터링하는 제 2 필터; 를 구성하되,
상기 모터와 상기 에어플로워의 사이에는 상기 제 2 필터를 통과하는 풍압을 측정한 후 이를 상기 제어부에 출력하는 제 2 감지부; 를 설치 구성하는 것을 특징으로 하는 필터 상태 알림 기능을 가지는 청소기.
The method according to claim 1,
And a second filter for filtering the fine dust so as to prevent fine dust not filtered by the first filter from being discharged to the outside of the main body through the air filter is formed inside the air filter at the rear side of the main body, filter; , ≪ / RTI &
A second sensing unit disposed between the motor and the air flow sensor for measuring a wind pressure passing through the second filter and outputting the measured wind pressure to the control unit; Wherein the filter condition notification function is installed in the vacuum cleaner.
제 7 항에 있어서, 상기 제 2 감지부는 상기 제 2 필터를 통과하는 풍압에 대한 전압의 제 1 측정값을 상기 제어부에 출력하는 아날로그 방식의 압력센서인 것을 특징으로 하는 필터 상태 알림 기능을 가지는 청소기.The vacuum cleaner according to claim 7, wherein the second sensing unit is an analog type pressure sensor that outputs a first measured value of a voltage with respect to the wind pressure passing through the second filter to the control unit. . 제 8 항에 있어서, 상기 제 2 감지부에 의해 측정되는 전압의 제 1 측정값은 제 2 증폭부에 의해 증폭된 후 디지털신호로 변환되어 상기 제어부에 출력되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 필터 상태 알림 기능을 가지는 청소기.9. The apparatus according to claim 8, wherein the first measured value of the voltage measured by the second sensing unit is amplified by the second amplifying unit and then converted into a digital signal and outputted to the control unit Cleaner with function. 제 7 항에 있어서, 상기 제 2 감지부는 상기 제 2 필터를 통과하는 풍압에 대한 압력비율의 제 2 측정값을 디지털 통신 방식으로 상기 제어부에 출력하는 디지털 방식의 압력센서인 것을 특징으로 하는 필터 상태 알림 기능을 가지는 청소기.The apparatus according to claim 7, wherein the second sensing unit is a digital pressure sensor that outputs a second measured value of a pressure ratio with respect to a wind pressure passing through the second filter to the control unit through a digital communication method. Cleaner with notification function. 제 9 항에 있어서, 상기 제어부에는 상기 전압의 제 1 측정값에 매칭되는 제 1 압력값이 저장된 기준테이블을 가지며, 상기 제어부는 상기 제 2 증폭부로부터 증폭 출력되는 전압의 제 1 측정값이 입력시 그 입력되는 전압의 제 1 측정값에 매칭되는 제 1 압력값을 상기 기준테이블로부터 탐색하고, 탐색된 제 1 압력값으로부터 상기 제 2 필터의 먼지 부착량을 판단하고 그 판단결과를 상기 표시부에 표시하는 판단프로그램을 탑재 구성하는 것을 특징으로 하는 필터 상태 알림 기능을 가지는 청소기.The apparatus of claim 9, wherein the controller has a reference table storing a first pressure value matching the first measured value of the voltage, and the controller determines that the first measured value of the voltage amplified by the second amplifier A first pressure value matching with a first measured value of a voltage to be input is searched from the reference table, a dust adhesion amount of the second filter is determined from the searched first pressure value, and the determination result is displayed on the display unit And a judging program for judging whether or not the judging unit has judged that the judging unit has judged that the judging unit judges that the judging unit judges that the judging unit judges that the judging unit judges that the judging unit 제 10 항에 있어서, 상기 제어부에는 상기 압력비율의 제 2 측정값에 매칭되는 제 2 압력값이 저장된 기준테이블을 가지며, 상기 제어부는 상기 디지털 방식의 압력센서로부터 출력하는 압력비율의 제 2 측정값이 입력시 그 입력되는 압력비율의 제 2 측정값에 매칭되는 제 2 압력값을 상기 기준테이블로부터 탐색하고, 탐색된 제 2 압력값으로부터 상기 제 2 필터의 먼지 부착량을 판단하고 그 판단결과를 상기 표시부에 표시하는 판단프로그램을 탑재 구성하는 것을 특징으로 하는 필터 상태 알림 기능을 가지는 청소기.11. The method according to claim 10, wherein the control unit has a reference table storing a second pressure value matching a second measured value of the pressure ratio, and the controller calculates a second measured value A second pressure value matching the second measured value of the input pressure ratio at the time of the input is searched from the reference table, a dust adhesion amount of the second filter is determined from the searched second pressure value, And a judgment program to be displayed on the display unit is mounted on the display unit. 제 7 항에 있어서, 상기 표시부에는, 상기 제어부의 제어동작에 따라 제 1 필터 또는 제 2 필터에 대한 상태를 정상 또는 교환 이전 단계인 경고 또는 교환을 표시하게 되는 제 1 표시기를 디스플레이하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 필터 상태 알림 기능을 가지는 청소기.The display device according to claim 7, wherein the display unit is configured to display a first indicator that displays a warning or an exchange, the status of the first filter or the second filter being normal or pre-exchange according to the control operation of the control unit Features a filter status notification function with a vacuum cleaner. 제 7 항에 있어서, 상기 표시부에는, 상기 제어부의 제어동작에 따라 제 1 필터 또는 제 2 필터에 대한 상태를 정상 또는 교환 이전 단계인 경고 또는 교환을 도형으로 가감하여 표시하게 되는 제 2 표시기를 디스플레이하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 필터 상태 알림 기능을 가지는 청소기.The display device according to claim 7, wherein the display unit displays a second indicator that displays a state of the first filter or the second filter in a normal or pre-exchange step, Wherein the filter state notification function is configured to notify the user of the filter condition.
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