KR101110926B1 - Underwater 3d stereoscopic camera housing system - Google Patents

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KR101110926B1
KR101110926B1 KR1020110108604A KR20110108604A KR101110926B1 KR 101110926 B1 KR101110926 B1 KR 101110926B1 KR 1020110108604 A KR1020110108604 A KR 1020110108604A KR 20110108604 A KR20110108604 A KR 20110108604A KR 101110926 B1 KR101110926 B1 KR 101110926B1
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신용수
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신용수
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Abstract

PURPOSE: An underwater cubic camera housing system is provided to keep balance of a camera in underwater by combining a guide module in an inner housing of an underwater camera. CONSTITUTION: An underwater cubic camera housing system comprises a camera housing, a guide module(15) and a half mirror(16). The camera housing protects a first camera(141) and a second camera(142) in order to be water-proof. The second camera is perpendicularly crossed toward the first camera. The guide module is combined inside the camera housing. The guide module guides the horizontal feed of the second camera and the first camera. The half mirror is arranged in the front of the lens of the first camera and second camera.

Description

수중 입체 카메라 하우징 시스템{Underwater 3D stereoscopic　camera housing system}Underwater 3D stereoscopic camera housing system

본 발명은 수중 입체 카메라 하우징 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수중에서 수직으로 교차한 한 쌍의 카메라를 좌우로 이동시키더라도 균형을 맞출 수 있는 수중 입체 카메라 하우징 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an underwater stereoscopic camera housing system, and more particularly, to an underwater stereoscopic camera housing system that can be balanced even if the pair of cameras vertically crossed in the water is moved left and right.

수중 촬영의 경우, 방수를 위하여 카메라를 카메라 하우징에 내장시킨다. 특히, 입체영상을 촬영하고자 할 경우, 수직으로 교차된 한 쌍의 카메라를 카메라 하우징에 내장시킨다. For underwater photography, the camera is embedded in the camera housing for waterproofing. In particular, when a three-dimensional image is to be taken, a pair of vertically intersected cameras is embedded in the camera housing.

또한, 다양한 영상을 촬영하기 위하여 수직으로 교차된 한 쌍의 카메라 중 하나를 하우징 내부에서 일측으로 수평이동시켰다. 이때, 최초에 맞춰진 균형이 무너지게 된다. 이렇게 무게 균형이 무너지면 수중에서 카메라 하우징이 일측으로 기울어진다. 무너진 균형을 수중에서 촬영자가 힘으로 맞춰야 했다. 수십 킬로에 해당하는 카메라의 무게를 수중촬영을 진행하면서 균형을 맞추기에는 상당한 어려움이 따랐다.In addition, one of a pair of vertically crossed cameras were horizontally moved to one side inside the housing in order to capture various images. At this time, the balance initially set is broken. When the weight balance is broken, the camera housing is tilted to one side underwater. The camera was forced to balance the collapsed underwater. Substantially difficult to balance the camera weighing tens of kilos was underwater.

본 발명은 수중 카메라 하우징 내부에 가이드 모듈을 결합시켜, 수직으로 교차된 한 쌍의 카메라 중 어느 하나가 일측으로 이동하더라도, 다른 하나도 동일한 거리를 타측으로 이동하여 무게 균형을 맞춰주는 수중 입체 카메라 하우징 시스템을 제공하고자 한다.The present invention combines the guide module inside the underwater camera housing, even if any one of the pair of vertically crossed cameras move to one side, the other three-dimensional underwater camera housing system to balance the weight by moving the same distance to the other side To provide.

본 발명의 일 측면에 따르면,According to one aspect of the invention,

제1 카메라(141)와 상기 제1 카메라(141)와 수직으로 교차된 제2 카메라(142)를 방수가 되도록 감싸는 카메라 하우징(11)과;A camera housing (11) surrounding the first camera (141) and the second camera (142) perpendicular to the first camera (141) to be waterproof;

상기 카메라 하우징(11)의 내부에 결합되어 상기 제1 카메라(141)와 상기 제2 카메라(142)의 수평 이동을 가이드 하는 가이드 모듈(15)과;A guide module (15) coupled to the inside of the camera housing (11) to guide horizontal movement of the first camera (141) and the second camera (142);

상기 제1 카메라(141)의 렌즈와 상기 제2 카메라(142)의 렌즈의 전방에 사선으로 배치되며, 전방에 위치한 물체가 투과되어 상기 제1 카메라(141)로 촬영할 수 있도록 하며, 상기 물체를 반사하여 상기 제2 카메라(142)가 촬영할 수 있도록 하는 하프미러(Half Mirror, 16)를 포함하되,An oblique line is disposed in front of the lens of the first camera 141 and the lens of the second camera 142, and an object located in front of the lens is transmitted to allow the first camera 141 to photograph the object. Including a half mirror (16) to reflect and allow the second camera 142 to shoot,

상기 가이드 모듈(15)은,The guide module 15,

브라켓과;Brackets;

상기 브라켓에 결합된 동력전달모듈과;A power transmission module coupled to the bracket;

상기 동력전달모듈로부터 회전력을 전달받아, 상기 제1 카메라(141)를 수평이동시키는 제1 수평이동모듈과;A first horizontal moving module which receives the rotational force from the power transmission module and horizontally moves the first camera 141;

상기 동력전달모듈로부터 회전력을 전달받아, 상기 제2 카메라(142)를 상기 제1 카메라(141)의 이동방향의 반대방향으로 상기 제1 카메라의 이동거리만큼 수평이동시키는 제2 수평이동모듈을 포함하는 수중 입체 카메라 하우징 시스템이 제공된다.
Receiving a rotational force from the power transmission module, and includes a second horizontal moving module for horizontally moving the second camera 142 by the moving distance of the first camera in a direction opposite to the moving direction of the first camera 141. An underwater stereoscopic camera housing system is provided.

또한, 상기 브라켓은 한 쌍의 제1 암부(1551)와 한 쌍의 제2 암부(1552)가 수직으로 결합되어 형성되며,In addition, the bracket is formed by vertically coupling a pair of first arm portions 1551 and a pair of second arm portions 1552,

상기 동력전달모듈은,The power transmission module,

상기 한 쌍의 제1 암부(1551)의 사이에 결합된 중심봉(1512)과;A center rod 1512 coupled between the pair of first arm portions 1551;

상기 중심봉(1512)의 일측에 결합된 원형의 중심기어(1522)와;A circular center gear 1522 coupled to one side of the center rod 1512;

상기 중심봉(1512)의 타측에 결합된 다이얼(158)을 포함하고,A dial 158 coupled to the other side of the center rod 1512,

상기 제1 수평이동모듈은,The first horizontal moving module,

상기 중심봉(1512)과 나란히 배치된 제1 웜기어(1513)와;A first worm gear 1513 disposed in parallel with the center rod 1512;

상기 제1 웜기어(1513)의 일측에 결합되어, 상기 중심기어(1522)와 치합하는 제1 원형기어(1523)와;A first circular gear 1523 coupled to one side of the first worm gear 1513 and engaged with the center gear 1522;

상기 한 쌍의 1 암부(1551)의 사이에 결합된 제1 가이드바(1531)와; A first guide bar 1531 coupled between the pair of one arm portions 1551;

상기 제1 웜기어(1513)와 치합하여, 상기 제1 웜기어(1513)의 길이방향으로 이동하는 제1 가이드 기어(1571)와;A first guide gear 1571 engaged with the first worm gear 1513 and moving in the longitudinal direction of the first worm gear 1513;

상기 제1 가이드 기어(1571)와 결합된 제1 연장부재(1591)와;A first extension member 1591 coupled to the first guide gear 1571;

상기 제1 연장부재(1591)의 일단에 결합하며, 측면은 상기 제1 가이드바(1531)와 가이드 결합하며, 하부면은 상기 제1 카메라(141)와 결합되는 제1 가이드판(1541)을 포함하고,It is coupled to one end of the first extension member 1591, the side is guide-coupled with the first guide bar (1531), the lower surface is the first guide plate (1541) coupled to the first camera 141. Including,

상기 제2 수평이동모듈은,The second horizontal moving module,

상기 중심봉(1512)을 개재하여, 상기 제1 웜기어(1513)와 나란히 배치되어, 상기 한 쌍의 제1 암부(1551)의 사이에 결합하는 제2 웜기어(1511)와;A second worm gear 1511 disposed to be parallel to the first worm gear 1513 via the center rod 1512 and coupled between the pair of first arm portions 1551;

상기 제2 웜기어(1511)의 일측에 결합되며, 상기 중심기어(1522)와 치합하는 제2 원형기어(1521)와;A second circular gear 1521 coupled to one side of the second worm gear 1511 and meshing with the center gear 1522;

상기 한 쌍의 2 암부(1552)의 사이에 개재되어 결합된 제2 가이드바(1532)와; A second guide bar 1532 interposed and coupled between the pair of two arm portions 1552;

상기 제2 웜기어(1511)와 치합하여, 상기 제2 웜기어(1511)의 길이방향으로 수평이동하는 제2 가이드 기어(1572)와;A second guide gear 1572 engaged with the second worm gear 1511 and horizontally moving in the longitudinal direction of the second worm gear 1511;

상기 제2 가이드 기어(1572)와 결합된 제2 연장부재(1592)와;A second extension member 1592 coupled to the second guide gear 1572;

상기 제2 연장부재(1592)의 일단에 결합하며, 측면은 상기 제2 가이드바(1532)와 가이드 결합하며, 하부면은 상기 제2 카메라(142)와 결합되는 제2 가이드판(1542)을 포함하는 수중 입체 카메라 하우징 시스템이 제공된다.
It is coupled to one end of the second extending member 1592, the side is guide-coupled with the second guide bar 1532, the lower surface is a second guide plate (1542) coupled to the second camera 142 An underwater stereoscopic camera housing system is provided.

또한, 상기 제1 가이드판(1541)의 하부에는 상기 제1 카메라(141)를 상하 및 좌우로 회동시킬 수 있는 동작모듈(156)이 더 결합된 것을 특징으로 하는 수중 입체 카메라 하우징 시스템이 제공된다.
In addition, an underwater stereoscopic camera housing system is further provided at a lower portion of the first guide plate 1541, further comprising an operation module 156 for rotating the first camera 141 vertically and horizontally. .

본 발명은 수중 카메라 하우징 내부에 가이드 모듈을 결합시켜, 수직으로 교차된 한 쌍의 카메라 중 어느 하나가 일측으로 이동하더라도, 다른 하나도 동일한 거리를 타측으로 이동하여 무게 균형을 맞춰주는 수중 입체 카메라 하우징 시스템을 제공한다.The present invention combines the guide module inside the underwater camera housing, even if any one of the pair of vertically crossed cameras move to one side, the other three-dimensional underwater camera housing system to balance the weight by moving the same distance to the other side To provide.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 입체 카메라 하우징 시스템의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 카메라 하우징 내부 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 카메라 하우징의 내부의 후면 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 카메라 하우징의 내부의 확대 사시도.1 is a perspective view of an underwater stereoscopic camera housing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of the inside of the underwater camera housing according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a rear perspective view of the inside of the underwater camera housing according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an enlarged perspective view of the inside of the underwater camera housing according to an embodiment of the present invention.

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하되, 이는 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로써 본 발명의 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to explain in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. This does not mean that the spirit and scope of the present invention is limited.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 입체 카메라 하우징 시스템의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 카메라 하우징 내부 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 카메라 하우징의 내부의 후면 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 카메라 하우징의 내부의 확대 사시도이다.
1 is a perspective view of an underwater stereoscopic camera housing system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of the inside of a underwater camera housing according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a underwater according to an embodiment of the present invention 4 is a rear perspective view of the inside of the camera housing, and FIG. 4 is an enlarged perspective view of the inside of the underwater camera housing according to the embodiment of the present invention.

본 실시예의 수중 입체 카메라 하우징 시스템(10)은,제1 카메라(141)와 상기 제1 카메라(141)와 수직으로 교차된 제2 카메라(142)를 방수가 되도록 감싸는 카메라 하우징(11)과; 상기 카메라 하우징(11)의 내부에 결합되어 상기 제1 카메라(141)와 상기 제2 카메라(142)의 수평 이동을 가이드 하는 가이드 모듈(15)과; 상기 제1 카메라(141)의 렌즈와 상기 제2 카메라(142)의 렌즈의 전방에 사선으로 배치되며, 전방에 위치한 물체가 투과되어 상기 제1 카메라(141)로 촬영할 수 있도록 하며, 상기 물체를 반사하여 상기 제2 카메라(142)가 촬영할 수 있도록 하는 하프미러(Half Mirror,16)를 포함하되,The underwater stereoscopic camera housing system 10 of the present embodiment includes: a camera housing 11 surrounding the first camera 141 and the second camera 142 perpendicularly crossed with the first camera 141 to be waterproof; A guide module (15) coupled to the inside of the camera housing (11) to guide horizontal movement of the first camera (141) and the second camera (142); An oblique line is disposed in front of the lens of the first camera 141 and the lens of the second camera 142, and an object located in front of the lens is transmitted to allow the first camera 141 to photograph the object. Including a half mirror (16) to reflect and allow the second camera 142 to shoot,

상기 가이드 모듈(15)은, 브라켓과; 상기 브라켓에 결합된 동력전달모듈과;상기 동력전달모듈로 부터 회전력을 전달받아, 상기 제1 카메라(141)를 일방향으로 수평이동시키는 제1 수평이동모듈과;상기 동력전달모듈로 부터 회전력을 전달받아, 상기 제2 카메라(142)를 상기 제1 카메라(141)의 반대방향으로 수평이동시키는 제2 수평이동모듈을 포함한다. (도 1 참조)The guide module 15 includes a bracket; A power transmission module coupled to the bracket; a rotational force received from the power transmission module, a first horizontal movement module for horizontally moving the first camera 141 in one direction; and a rotational force transmitted from the power transmission module; In response, the second camera 142 includes a second horizontal moving module for horizontally moving in the opposite direction of the first camera 141. (See Fig. 1)

상기 브라켓은 한 쌍의 제1 암부(1551)와 한 쌍의 제2 암부(1552)가 수직으로 결합되어 형성된다.The bracket is formed by vertically coupling a pair of first arm portions 1551 and a pair of second arm portions 1552.

상기 동력전달모듈은, 한 쌍의 제1 암부(1551)의 사이에 결합된 중심봉(1512)과; 중심봉(1512)의 일측에 결합된 원형의 중심기어(1522)와; 중심봉(1512)의 타측에 결합된 다이얼(158)을 포함한다.The power transmission module includes a center rod 1512 coupled between the pair of first arm portions 1551; A circular center gear 1522 coupled to one side of the center rod 1512; And a dial 158 coupled to the other side of the central rod 1512.

상기 제1 수평이동모듈은, 중심봉(1512)과 나란히 배치된 제1 웜기어(1513)와; 제1 웜기어(1513)의 일측에 결합되어, 중심기어(1522)와 치합하는 제1 원형기어(1523)와; 한 쌍의 1 암부(1551)의 사이에 결합된 제1 가이드바(1531)와; 제1 웜기어(1513)와 치합하여, 제1 웜기어(1513)의 길이방향으로 이동하는 제1 가이드 기어(1571)와; 제1 가이드 기어(1571)와 결합된 제1 연장부재(1591)와; 제1 연장부재(1591)의 일단에 결합하며, 측면은 제1 가이드바(1531)와 가이드 결합하며, 하부면은 제1 카메라(141)와 결합되는 제1 가이드판(1541)을 포함한다.
The first horizontal moving module includes: a first worm gear 1513 disposed in parallel with the central rod 1512; A first circular gear 1523 coupled to one side of the first worm gear 1513 and meshing with the center gear 1522; A first guide bar 1531 coupled between the pair of one arm portions 1551; A first guide gear 1571 engaged with the first worm gear 1513 and moving in the longitudinal direction of the first worm gear 1513; A first extension member 1591 coupled to the first guide gear 1571; It is coupled to one end of the first extension member 1591, the side is guide-coupled with the first guide bar (1531), the lower surface includes a first guide plate (1541) coupled to the first camera (141).

상기 제2 수평이동모듈은, 중심봉(1512)을 개재하여 제1 웜기어(1513)와 나란히 배치되어, 한 쌍의 제1 암부(1551)의 사이에 결합하는 제2 웜기어(1511)와; 제2 웜기어(1511)의 일측에 결합되며, 중심기어(1522)와 치합하는 제2 원형기어(1521)와; 한 쌍의 2 암부(1552)의 사이에 개재되어 결합된 제2 가이드바(1532)와; 제2 웜기어(1511)와 치합하여, 제2 웜기어(1511)의 길이방향으로 수평이동하는 제2 가이드 기어(1572)와; 제2 가이드 기어(1572)와 결합된 제2 연장부재(1592)와; 제2 연장부재(1592)의 일단에 결합하며, 측면은 제2 가이드바(1532)와 가이드 결합하며, 하부면은 제2 카메라(142)와 결합되는 제2 가이드판(1542)을 포함한다.
The second horizontal moving module may include: a second worm gear 1511 disposed side by side with the first worm gear 1513 via a center rod 1512 and coupled between the pair of first arm portions 1551; A second circular gear 1521 coupled to one side of the second worm gear 1511 and meshing with the center gear 1522; A second guide bar 1532 interposed and coupled between the pair of two arm portions 1552; A second guide gear 1572 engaged with the second worm gear 1511 and horizontally moving in the longitudinal direction of the second worm gear 1511; A second extension member 1592 coupled to the second guide gear 1572; It is coupled to one end of the second extension member 1592, the side is guide-coupled with the second guide bar 1532, and the lower surface includes a second guide plate 1542 coupled with the second camera 142.

본 실시예의 수중 입체 카메라 하우징 시스템(10)은 가이드 모듈(15)에 의해서, 제1 카메라(141)를 좌측으로 이동시키면, 동일한 거리를 제2 카메라(142)가 이동되도록 한다. 결과적으로, 무게 균형이 맞아 수중에서도 전체 카메라 하우징(11)이 일측으로 기울어지지 않도록 한다.
In the underwater stereoscopic camera housing system 10 of the present exemplary embodiment, when the first camera 141 is moved to the left by the guide module 15, the second camera 142 is moved at the same distance. As a result, the weight is balanced so that the entire camera housing 11 does not tilt to one side even in water.

도 1과 같이, 외부에서 보면 수중 입체 카메라 하우징 시스템(10)은, 카메라 하우징(11)과, 카메라 하우징(11)을 수중에서 이동시키기 위해서, 촬영자가 잡는 손잡이부(13), 모니터를 보호하는 모니터 하우징(12)으로 구성된다.
As shown in FIG. 1, the underwater stereoscopic camera housing system 10 protects the camera housing 11 and the handle 13 and the monitor held by the photographer in order to move the camera housing 11 underwater. It consists of the monitor housing 12.

카메라 하우징(11)은 제1 카메라(141)와, 제1 카메라(141)와 수직으로 교차된 제2 카메라(142)를 방수가 되도록 감싼다. 따라서, 수직으로 교차된 제2 카메라(142)에 의해서 앞 부분이 상부로 돌출된 형상이다.
The camera housing 11 surrounds the first camera 141 and the second camera 142 perpendicular to the first camera 141 to be waterproof. Therefore, the front part is protruded upward by the second camera 142 vertically crossed.

카메라 하우징(11)의 내부에는 가이드 모듈(15)이 고정되어 결합되어 있으며, 제1 카메라(141)와 제2 카메라(142)는 가이드 모듈(15)에 수평으로 이동할 수 있도록 가이드 결합되어 있다. The guide module 15 is fixedly coupled to the inside of the camera housing 11, and the first camera 141 and the second camera 142 are guide-coupled to move horizontally to the guide module 15.

한편, 카메라 하우징(11)의 전방에는 하프미러(16)가 결합된다. 하프미러(16)는 일면에 거울이 형성되어 있으며, 제1 카메라(141)의 렌즈와 제2 카메라(142)의 렌즈의 전방에 사선으로 배치된다. 전방에 물체가 있으면, 제1 카메라(141)는 하프미러(16)를 투과한 물체를 촬영할 수 있다. Meanwhile, the half mirror 16 is coupled to the front of the camera housing 11. The half mirror 16 has a mirror formed on one surface thereof, and is disposed diagonally in front of the lens of the first camera 141 and the lens of the second camera 142. If there is an object in front, the first camera 141 may photograph an object passing through the half mirror 16.

반면, 제2 카메라(142) 측에 위치하는 하프미러(16)의 면에는 거울이 형성되어 있다. 따라서, 제2 카메라(142)는 하프미러(16)에 반사된 전방의 물체를 촬영할 수 있다. 도 2의 그림에서 제2 카메라(142)는 전방에서 반사된 물체를 촬영할 수 있고, 제1 카메라(141)는 전방에서 투과된 물체를 촬영할 수 있다.
On the other hand, a mirror is formed on the surface of the half mirror 16 positioned on the side of the second camera 142. Accordingly, the second camera 142 may photograph an object in front of the half mirror 16 that is reflected. In FIG. 2, the second camera 142 may photograph an object reflected from the front, and the first camera 141 may photograph an object transmitted from the front.

브라켓은 가이드 모듈(15)의 구성중 하나이다. 브라켓은 한 쌍의 제1암(1551)과, 한 쌍의 제2암(1552)이 수직으로 교차되어 형성된다. 한 쌍의 제1 암(1551) 사이에 중심봉(1512)이 개재된다. 중심봉(1512)의 일측에는 중심기어(1522)가 결합된다. 중심봉(1512)의 타측에는 다이얼(158)이 결합된다. 다이얼(158)을 돌리면, 중심봉(1512)이 회전하고, 중심봉(1512)에 결합된 중심기어(1522)도 회전한다.
The bracket is one of the configurations of the guide module 15. The bracket is formed by vertically intersecting a pair of first arms 1551 and a pair of second arms 1552. The central rod 1512 is interposed between the pair of first arms 1551. The center gear 1522 is coupled to one side of the central rod 1512. The dial 158 is coupled to the other side of the central rod 1512. When the dial 158 is turned, the center rod 1512 rotates, and the center gear 1522 coupled to the center rod 1512 also rotates.

한 쌍의 제1암(1551)의 사이에는 제1 웜기어(1513)가 개재된다. 제1 웜기어(1513)는 봉의 형태이다. 제1 웜기어(1513)는 중심봉(1512)과 나란히 배치된다. 제1 웜기어(1513)의 일측에는 제1 원형기어(1523)가 결합된다. 제1 원형기어(1523)는 중심기어(1522)와 치합한다. 따라서, 중심기어(1522)가 회전하면, 제1 원형기어(1523)가 회전하게 되고, 결과적으로 제1 웜기어(1513)도 회전하게 된다.
A first worm gear 1513 is interposed between the pair of first arms 1551. The first worm gear 1513 is in the form of a rod. The first worm gear 1513 is disposed in parallel with the central rod 1512. The first circular gear 1523 is coupled to one side of the first worm gear 1513. The first circular gear 1523 meshes with the center gear 1522. Therefore, when the center gear 1522 rotates, the first circular gear 1523 rotates, and as a result, the first worm gear 1513 also rotates.

제1 웜기어(1513)의 중심에는 제1 가이드 기어(1571)가 결합한다. 제1 가이드 기어(1571)는 제1 웜기어(1513)와 치합한다. 제1 웜기어(1513)의 회전방향에 따라, 제1 가이드 기어(1571)는 제1 웜기어(1513)의 길이방향으로 이동할 수 있다. 제1 가이드 기어(1571)에는 제1 연장부재(1591)가 결합한다.
The first guide gear 1571 is coupled to the center of the first worm gear 1513. The first guide gear 1571 meshes with the first worm gear 1513. According to the rotation direction of the first worm gear 1513, the first guide gear 1571 may move in the longitudinal direction of the first worm gear 1513. The first extension member 1591 is coupled to the first guide gear 1571.

제1 가이드판(1541)은 제1 연장부재(1591)의 일단에 결합한다. 제1 가이드판(1541)의 측면은 제1 가이드바(1531)와 가이드 결합하며, 하부면은 상기 제1 카메라(141)와 결합된다. 제1 가이드판(1541)의 하부에는 동작모듈(156)이 더 결합된다. 동작모듈(156)은 제1 카메라(141)를 상하 및 좌우로 회동하도록 할 수 있다.
The first guide plate 1541 is coupled to one end of the first extension member 1591. The side surface of the first guide plate 1541 is guide-coupled with the first guide bar 1531, and the lower surface is coupled with the first camera 141. The operation module 156 is further coupled to the lower portion of the first guide plate 1541. The operation module 156 may rotate the first camera 141 vertically and horizontally.

한편, 한 쌍의 제1 암(1551) 사이에는 제2 웜기어(1511)가 결합된다. 제2 웜기어(1511)는 중심봉(1512)을 사이에 두고, 제1 웜기어(1513)와 나란히 배치된다. 제2 웜기어(1511)의 일측에는 제2 원형기어(1521)가 결합된다. 제2 원형기어(1521)는 중심기어(1522)와 치합한다. 따라서, 중심기어(1522)가 회전하면, 제2 웜기어(1511)도 회전하게 된다. 제2 원형기어(1521)의 크기 및 치형은 제1 원형기어(1523)와 동일하다.
Meanwhile, a second worm gear 1511 is coupled between the pair of first arms 1551. The second worm gear 1511 is disposed in parallel with the first worm gear 1513 with the center rod 1512 interposed therebetween. The second circular gear 1521 is coupled to one side of the second worm gear 1511. The second circular gear 1521 meshes with the center gear 1522. Therefore, when the center gear 1522 rotates, the second worm gear 1511 also rotates. The size and tooth shape of the second circular gear 1521 is the same as the first circular gear 1523.

제2 웜기어(1511)의 중심에는 제2 가이드 기어(1572)가 치합된다. 제2 가이드 기어(1572)는 제2 웜기어(1511)의 길이방향으로 이동가능하다. 제2 웜기어(1511)의 회전방향에 따라, 제2 가이드 기어(1572)는 제2 웜기어(1511)의 길이방향으로 이동할 수 있다. 제2 가이드 기어(1572)에는 제2 연장부재(1592)가 결합한다.
The second guide gear 1572 is engaged with the center of the second worm gear 1511. The second guide gear 1572 is movable in the longitudinal direction of the second worm gear 1511. According to the rotation direction of the second worm gear 1511, the second guide gear 1572 may move in the longitudinal direction of the second worm gear 1511. The second extension member 1592 is coupled to the second guide gear 1572.

제2 가이드판(1542)은 제2 연장부재(1592)의 일단에 결합한다. 제2 가이드판(1542)의 측면은 제2 가이드바(1532)와 가이드 결합하며, 하부면은 제2 카메라(142)와 결합된다.
The second guide plate 1542 is coupled to one end of the second extension member 1592. The side of the second guide plate 1542 is guide-coupled with the second guide bar 1532, and the lower surface is coupled with the second camera 142.

본 실시예의 가이드 모듈(15)을 이용하여, 제1 카메라(141)와 제2 카메라(142)를 이동시키는 방법을 설명한다. 다이얼(158)을 시계방향으로 돌리면, 중심기어(1522)가 시계방향으로 회전한다. 이렇게 되면, 제1 원형기어(1523)는 반 시계 방향으로 회전하게 된다. 제1 원형기어(1523)가 반 시계 방향으로 회전하면, 제1 웜기어(1513)도 반 시계 방향으로 회전한다. 제1 가이드 기어(1571)는 제1 웜기어(1513)에 치합하기 때문에, 우측 또는 좌측으로 이동하게 된다. 제1 가이드 기어(1571)와 제1 연장부재(1591)를 개재한 제1 가이드판(1541)도 우측 또는 좌측으로 이동한다. 결과적으로, 제1 가이드판(1541)에 결합된 카메라(141)도 우측 또는 좌측으로 이동한다.A method of moving the first camera 141 and the second camera 142 using the guide module 15 of the present embodiment will be described. When the dial 158 is turned clockwise, the center gear 1522 rotates clockwise. In this case, the first circular gear 1523 rotates in the counterclockwise direction. When the first circular gear 1523 rotates counterclockwise, the first worm gear 1513 also rotates counterclockwise. Since the first guide gear 1571 meshes with the first worm gear 1513, the first guide gear 1571 moves to the right or the left. The first guide plate 1541 through the first guide gear 1571 and the first extension member 1591 also moves rightward or leftward. As a result, the camera 141 coupled to the first guide plate 1541 also moves to the right or left side.

한편, 다이얼(158)을 시계방향으로 돌리면, 중심기어(1522)가 시계방향으로 회전한다. 이렇게 되면, 제2 원형기어(1521) 반 시계 방향으로 회전한다. 제2 원형기어(1521)가 반 시계 방향으로 회전하면, 제2 웜기어(1511)도 반 시계 방향으로 회전한다. 제2 가이드 기어(1572)는 제2 웜기어(1511)에 치합하기 때문에, 좌측 또는 우측으로 이동하게 된다. 이때, 제2 가이드 기어(1572)의 이동방향은 제1 가이드 기어(1571)의 이동방향과 반대이다. 즉, 제1 가이드 기어(1571)의 이동방향이 우측이면, 제2 가이드 기어(1572)는 좌측으로 이동한다. 제2 가이드 기어(1572)가 이동하면, 제2 가이드 기어(1572)와 제2 연장부재(1592)를 개재한 제2 가이드판(1542)도 좌측 또는 우측으로 이동한다. 결과적으로, 제2 가이드판(1542)에 결합된 제2 카메라(142)도 좌측 또는 우측으로 이동한다. 즉, 제2 카메라(142)는 제1 카메라(141)와 반대방향으로 이동한다. 이러한, 중심을 기준으로 제2 카메라(142)의 이동거리는 제1 카메라(141)의 이동거리와 동일하다. 따라서, 중심을 기준으로 전체 수중 입체 카메라 하우징 시스템(10)의 무게는 균형을 이루게 된다.On the other hand, when the dial 158 is turned clockwise, the center gear 1522 rotates clockwise. In this case, the second circular gear 1521 rotates counterclockwise. When the second circular gear 1521 rotates counterclockwise, the second worm gear 1511 also rotates counterclockwise. Since the second guide gear 1572 meshes with the second worm gear 1511, the second guide gear 1572 moves to the left or the right. In this case, the moving direction of the second guide gear 1572 is opposite to the moving direction of the first guide gear 1571. That is, when the moving direction of the first guide gear 1571 is right, the second guide gear 1572 moves to the left. When the second guide gear 1572 moves, the second guide plate 1542 via the second guide gear 1572 and the second extension member 1592 also moves left or right. As a result, the second camera 142 coupled to the second guide plate 1542 also moves left or right. That is, the second camera 142 moves in the opposite direction to the first camera 141. The movement distance of the second camera 142 with respect to the center is the same as the movement distance of the first camera 141. Thus, the weight of the entire underwater stereoscopic camera housing system 10 with respect to the center is balanced.

종래에는 하나의 카메라만 좌측 또는 우측으로 이동하는 시스템이었다. 따라서, 하나의 카메라가 움직이면 무게 중심이 변동되었다. 그러나 본 실시예는 중심축을 기준으로 정확히 동일한 거리를 두 개의 카메라가 움직이기 때문에 항상 동일한 중심축을 이룬다.
Conventionally, only one camera was moved to the left or the right. Therefore, when one camera moves, the center of gravity changes. However, this embodiment always achieves the same central axis because the two cameras move at exactly the same distance with respect to the central axis.

본 실시에에서는 기어의 조합으로 제1 카메라(141)와 제2 카메라(142)를 이동하였으나, 풀리나 벨트 등의 조합으로 제1 카메라(141)와 제2 카메라(142)의 이동도 가능하다.
In the present embodiment, the first camera 141 and the second camera 142 are moved by a combination of gears, but the first camera 141 and the second camera 142 may be moved by a combination of a pulley and a belt.

이상에서 본 발명의 실시예에 대해서 상세히 설명하였으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 이로써 본 발명의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. 본 실시예를 바탕으로 균등한 범위까지 당업자가 변형 및 추가하는 범위도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Modifications and additions by those skilled in the art to an equivalent range based on the embodiments will also fall within the scope of the present invention.

수중 입체 카메라 하우징 시스템(10) 제1 카메라(141)
제2 카메라(142) 카메라 하우징(11)
가이드 모듈(15) 하프미러(16)
제1 암부(1551) 제2 암부(1552)
중심봉(1512) 중심기어(1522)
다이얼(158) 제1 웜기어(1513)
제1 원형기어(1523) 제1 가이드바(1531)
제1 웜기어(1513) 제1 가이드 기어(1571)
제1 연장부재(1591) 제1 가이드바(1531)
제1 가이드판(1541) 중심봉(1512)
제2 웜기어(1511) 제2 원형기어(1521)
제2 가이드바(1532) 제2 가이드 기어(1572)
제2 연장부재(1592) 제2 가이드판(1542)Underwater Stereo Camera Housing System 10 First Camera 141
Second Camera 142 Camera Housing 11
Guide Module (15) Half Mirror (16)
First arm 1551 Second arm 1552
Center Rod (1512) Center Gear (1522)
Dial 158 First Worm Gear 1513
First Circular Gear 1523 First Guide Bar 1531
First Worm Gear (1513) First Guide Gear (1571)
First extension member 1591 First guide bar 1531
First guide plate (1541) Center bar (1512)
Second Worm Gear 1511 Second Circular Gear 1521
Second guide bar 1532 Second guide gear 1572
Second extension plate 1592 Second guide plate 1542

Claims (3)

제1 카메라(141)와 상기 제1 카메라(141)와 수직으로 교차된 제2 카메라(142)를 방수가 되도록 감싸는 카메라 하우징(11)과;
상기 카메라 하우징(11)의 내부에 결합되어 상기 제1 카메라(141)와 상기 제2 카메라(142)의 수평 이동을 가이드 하는 가이드 모듈(15)과;
상기 제1 카메라(141)의 렌즈와 상기 제2 카메라(142)의 렌즈의 전방에 사선으로 배치되며, 전방에 위치한 물체가 투과되어 상기 제1 카메라(141)로 촬영할 수 있도록 하며, 상기 물체를 반사하여 상기 제2 카메라(142)가 촬영할 수 있도록 하는 하프미러(16)를 포함하되,

상기 가이드 모듈(15)은,
브라켓과;
상기 브라켓에 결합된 동력전달모듈과;
상기 동력전달모듈로부터 회전력을 전달받아, 상기 제1 카메라(141)를 수평이동시키는 제1 수평이동모듈과;
상기 동력전달모듈로부터 회전력을 전달받아, 상기 제2 카메라(142)를 상기 제1 카메라(141)의 이동방향의 반대방향으로 상기 제1 카메라의 이동거리만큼 수평이동시키는 제2 수평이동모듈을 포함하는 수중 입체 카메라 하우징 시스템.
A camera housing (11) surrounding the first camera (141) and the second camera (142) perpendicular to the first camera (141) to be waterproof;
A guide module (15) coupled to the inside of the camera housing (11) to guide horizontal movement of the first camera (141) and the second camera (142);
An oblique line is disposed in front of the lens of the first camera 141 and the lens of the second camera 142, and an object positioned in front of the lens is transmitted to allow the first camera 141 to photograph the object. It includes a half mirror 16 to reflect and allow the second camera 142 to shoot,

The guide module 15,
Brackets;
A power transmission module coupled to the bracket;
A first horizontal moving module which receives the rotational force from the power transmission module and horizontally moves the first camera 141;
Receiving a rotational force from the power transmission module, and includes a second horizontal moving module for horizontally moving the second camera 142 by the moving distance of the first camera in a direction opposite to the moving direction of the first camera 141. Underwater stereoscopic camera housing system.
제1항에 있어서,
상기 브라켓은 한 쌍의 제1 암부(1551)와 한 쌍의 제2 암부(1552)가 수직으로 결합되어 형성되며,

상기 동력전달모듈은,
상기 한 쌍의 제1 암부(1551)의 사이에 결합된 중심봉(1512)과;
상기 중심봉(1512)의 일측에 결합된 원형의 중심기어(1522)와;
상기 중심봉(1512)의 타측에 결합된 다이얼(158)을 포함하고,

상기 제1 수평이동모듈은,
상기 중심봉(1512)과 나란히 배치된 제1 웜기어(1513)와;
상기 제1 웜기어(1513)의 일측에 결합되어, 상기 중심기어(1522)와 치합하는 제1 원형기어(1523)와;
상기 한 쌍의 1 암부(1551)의 사이에 결합된 제1 가이드바(1531)와;
상기 제1 웜기어(1513)와 치합하여, 상기 제1 웜기어(1513)의 길이방향으로 이동하는 제1 가이드 기어(1571)와;
상기 제1 가이드 기어(1571)와 결합된 제1 연장부재(1591)와;
상기 제1 연장부재(1591)의 일단에 결합하며, 측면은 상기 제1 가이드바(1531)와 가이드 결합하며, 하부면은 상기 제1 카메라(141)와 결합되는 제1 가이드판(1541)을 포함하고,

상기 제2 수평이동모듈은,
상기 중심봉(1512)을 개재하여, 상기 제1 웜기어(1513)와 나란히 배치되어, 상기 한 쌍의 제1 암부(1551)의 사이에 결합하는 제2 웜기어(1511)와;
상기 제2 웜기어(1511)의 일측에 결합되며, 상기 중심기어(1522)와 치합하는 제2 원형기어(1521)와;
상기 한 쌍의 2 암부(1552)의 사이에 개재되어 결합된 제2 가이드바(1532)와;
상기 제2 웜기어(1511)와 치합하여, 상기 제2 웜기어(1511)의 길이방향으로 수평이동하는 제2 가이드 기어(1572)와;
상기 제2 가이드 기어(1572)와 결합된 제2 연장부재(1592)와;
상기 제2 연장부재(1592)의 일단에 결합하며, 측면은 상기 제2 가이드바(1532)와 가이드 결합하며, 하부면은 상기 제2 카메라(142)와 결합되는 제2 가이드판(1542)을 포함하는 수중 입체 카메라 하우징 시스템.
The method of claim 1,
The bracket is formed by vertically coupling a pair of first arm portions 1551 and a pair of second arm portions 1552,

The power transmission module,
A center rod 1512 coupled between the pair of first arm portions 1551;
A circular center gear 1522 coupled to one side of the center rod 1512;
A dial 158 coupled to the other side of the center rod 1512,

The first horizontal moving module,
A first worm gear 1513 disposed in parallel with the center rod 1512;
A first circular gear 1523 coupled to one side of the first worm gear 1513 and engaged with the center gear 1522;
A first guide bar 1531 coupled between the pair of one arm portions 1551;
A first guide gear 1571 engaged with the first worm gear 1513 and moving in the longitudinal direction of the first worm gear 1513;
A first extension member 1591 coupled to the first guide gear 1571;
It is coupled to one end of the first extension member 1591, the side is guide-coupled with the first guide bar (1531), the lower surface is the first guide plate (1541) coupled to the first camera 141. Including,

The second horizontal moving module,
A second worm gear 1511 disposed to be parallel to the first worm gear 1513 via the center rod 1512 and coupled between the pair of first arm portions 1551;
A second circular gear 1521 coupled to one side of the second worm gear 1511 and meshing with the center gear 1522;
A second guide bar 1532 interposed and coupled between the pair of two arm portions 1552;
A second guide gear 1572 engaged with the second worm gear 1511 and horizontally moving in the longitudinal direction of the second worm gear 1511;
A second extension member 1592 coupled to the second guide gear 1572;
It is coupled to one end of the second extending member 1592, the side is guide-coupled with the second guide bar 1532, the lower surface is a second guide plate (1542) coupled to the second camera 142 Underwater stereoscopic camera housing system.
제 2항에 있어서,
상기 제1 가이드판(1541)의 하부에는 상기 제1 카메라(141)를 상하 및 좌우로 회동시킬 수 있는 동작모듈(156)이 더 결합된 것을 특징으로 하는 수중 입체 카메라 하우징 시스템.

The method of claim 2,
Underwater of the first guide plate (1541) is a three-dimensional underwater camera housing system characterized in that the operation module (156) for further rotating the first camera (141) vertically and horizontally coupled.

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