KR101243032B1 - Stereo camera rig - Google Patents
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Abstract
본 발명은 입체 카메라 리그에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 하프미러를 사이에 두고 좌안 카메라 및 우안 카메라를 직교방식으로 거치할 수 있고, 상기 좌안 카메라 및 우안 카메라가 상기 하프미러에 투과되거나 반사된 피사체의 광을 수광하여 각각 좌안 영상 및 우안 영상을 획득할 수 있게 하되, 상기 좌안 영상 및 우안 영상 간의 양안시차 및 주시각을 조절하며 획득할 수 있게 하는 직교방식의 입체 카메라 리그에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional camera rig, and more particularly, a left eye camera and a right eye camera can be mounted in an orthogonal manner with a half mirror interposed therebetween, and the left eye camera and the right eye camera are transmitted or reflected by the half mirror. The present invention relates to an orthogonal stereoscopic camera rig that can receive a light of the left eye image and a right eye image, respectively, and adjust the binocular disparity and the angle of view between the left eye image and the right eye image.
Description
본 발명은 입체 카메라 리그에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 하프미러를 사이에 두고 좌안 카메라 및 우안 카메라를 직교방식으로 거치할 수 있고, 상기 좌안 카메라 및 우안 카메라가 상기 하프미러에 투과되거나 반사된 피사체의 광을 수광하여 각각 좌안 영상 및 우안 영상을 획득할 수 있게 하되, 상기 좌안 영상 및 우안 영상 간의 양안시차 및 주시각을 조절하며 획득할 수 있게 하는 직교방식의 입체 카메라 리그에 관한 것이다.
The present invention relates to a three-dimensional camera rig, and more particularly, a left eye camera and a right eye camera can be mounted in an orthogonal manner with a half mirror interposed therebetween, and the left eye camera and the right eye camera are transmitted or reflected by the half mirror. The present invention relates to an orthogonal stereoscopic camera rig that can receive a light of the left eye image and a right eye image, respectively, and adjust the binocular disparity and the angle of view between the left eye image and the right eye image.
입체 카메라는 두 개의 카메라를 이용하여 피사체의 좌안 영상 및 우안 영상을 동시에 획득할 수 있는 카메라로써, 일반적으로 피사체의 좌안 영상을 획득하는 좌안 카메라, 피사체의 우안 영상을 획득하는 우안 카메라 및 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라를 거치하는 입체 카메라 리그로 이루어진다.A stereoscopic camera is a camera capable of simultaneously acquiring a left eye image and a right eye image of a subject using two cameras. A stereoscopic camera generally includes a left eye camera that acquires a left eye image of a subject, a right eye camera that acquires a right eye image of a subject, and the left eye camera. And a stereo camera rig for mounting the right eye camera.
또한, 입체 카메라 리그는 크게, 평행방식(수평방식)과 직교방식으로 구분되고, 평행방식의 입체 카메라 리그는 좌안 카메라 및 우안 카메라를 피사체를 행해 평면상에서 일정한 거리 이격시켜 거치할 수 있는 리그로써, 좌안 카메라 및 우안 카메라가 직접적으로 피사체의 광을 수광하여 영상을 획득할 수 있게 하는 방식의 리그이다.In addition, the three-dimensional camera rig is largely divided into a parallel method (horizontal method) and an orthogonal method, the parallel method three-dimensional camera rig is a rig that can mount the left eye camera and the right eye camera at a predetermined distance apart from the plane to the subject, The left eye camera and the right eye camera can directly receive light of a subject to acquire an image.
또한, 직교방식의 입체 카메라 리그는 피사체의 광을 투과하거나 반사시켜 분리하는 하프미러(Harf mirror)를 구비하고, 상기 하프미러가 출력하는 두 개의 광축 중, 어느 하나의 광축 상에는 좌안 카메라를 거치하고, 다른 하나의 광축 상에는 우안 카메라를 거치하여, 상기 우안 카메라 및 좌안 카메라가 상기 하프미러를 통해 간접적으로 피사체의 광을 수광하여 영상을 획득할 수 있게 하는 방식의 리그이다.In addition, the orthogonal stereoscopic camera rig includes a half mirror for transmitting or reflecting and separating the light of the subject, and mounts a left eye camera on one of the two optical axes output by the half mirror. In addition, the right eye camera is mounted on the other optical axis so that the right eye camera and the left eye camera can receive the light of the subject indirectly through the half mirror to acquire an image.
특히, 상기 직교방식의 입체 카메라는 상기 평행방식의 입체 카메라와 비교하여 평면상의 부피를 작게 할 수 있으므로 지미짚(jimmyjib)과 같이 카메라의 이동반경이 큰 촬영에 사용할 때 매우 유리하다.In particular, the orthogonal three-dimensional camera is very advantageous when used for shooting a large moving radius of the camera, such as Jimmy jib (jimmyjib) because the volume of the plane can be reduced compared to the parallel stereoscopic camera.
한편, 상기 직교방식의 입체 카메라 리그는 거치되는 카메라들을 단단하게 고정할 수 있어야 하고, 좌안 카메라 및 우안 카메라가 획득하는 영상들 간의 양안 시차(binocular disparity) 및 주시각(convergence angle) 조절을 위해 정밀하게 카메라의 위치를 조정하여야 하는데, 영상촬영의 특징상 카메라들의 이동이 많으므로 촬영 중에 카메라들 간에 위치 조절, 즉, 획득되는 좌안 영상 및 우안 영상 간의 양안 시차 및 주시각 조절이 쉽지 않은 실정이다.
On the other hand, the orthogonal stereoscopic camera rig should be able to securely fix the mounted cameras, and precisely for adjusting the binocular disparity and convergence angle between the images obtained by the left and right eye cameras. The position of the camera needs to be adjusted. Due to the characteristics of image capturing, there are many movements of the cameras, so it is not easy to adjust the position between the cameras during shooting, that is, binocular disparity and angle of view between the acquired left and right eye images.
본 발명자들은 직교방식의 입체 카메라 리그에 있어서, 거치되는 카메라들의 위치를 정밀하게 조절하여, 획득되는 좌안 영상 및 우안 영상 간의 양안시차 및 주시각을 정밀하게 조절할 수 있는 입체 카메라 리그를 개발하고자 연구노력한 결과, 거치되는 카메라의 위치를 정밀하게 조절하여 카메라들이 획득하는 입체영상의 입체감을 극대화할 수 있는 입체 카메라 리그의 기술적 구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.In the orthogonal stereoscopic camera rig, the present inventors have made an effort to develop a stereoscopic camera rig that can precisely adjust the binocular disparity and angle of view between the acquired left and right eye images by precisely adjusting the positions of the mounted cameras. As a result, the technical configuration of the three-dimensional camera rig that can maximize the three-dimensional image of the three-dimensional image obtained by the camera by precisely adjusting the mounted camera position has been completed the present invention.
따라서, 본 발명의 목적은, 직교방식의 입체 카메라 리그에 있어서, 거치되는 좌안 카메라 또는 우안 카메라의 위치를 정밀하게 조절하여 상기 카메라들이 획득하는 좌안 영상 및 우안 영상 간의 양안시차 및 주시각을 정밀하게 제어할 수 있는 입체 카메라 리그를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention, in the orthogonal stereoscopic camera rig, by precisely adjusting the position of the mounted left eye camera or right eye camera to precisely adjust the binocular disparity and angle of view between the left eye image and the right eye image obtained by the cameras. It is to provide a stereo camera rig that can be controlled.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 상기 카메라들 간의 상대적인 위치 및 피사체를 바라보는 각도 즉, 획득되는 좌안 영상 및 우안 영상 간의 양안시차 및 주시각을 촬영자가 한눈에 알아볼 수 있도록 표시할 수 있는 입체 카메라 리그를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention, a three-dimensional camera that can display the relative position between the cameras and the angle to look at the subject, that is, the binocular disparity and angle of view between the obtained left eye image and right eye image so that the photographer can recognize at a glance To provide a league.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 상기 카메라들에서 획득되는 좌안 영상 및 우안 영상 간의 양안시차 및 주시각을 동시에 조절할 수 있도록 상기 카메라들의 위치를 조절할 수 있는 입체 카메라 리그를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a stereoscopic camera rig that can adjust the position of the cameras so as to simultaneously adjust the binocular disparity and angle of view between the left eye image and the right eye image obtained by the cameras.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 상기 카메라들 사이에 하프미러의 각도를 조절하여 상기 카메라들의 위치를 조절하지 않고도 획득되는 좌안 영상 및 우안 영상 간의 양안시차 또는 주시각을 조절할 수 있는 입체 카메라 리그를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention, the three-dimensional camera rig that can adjust the binocular disparity or angle of view between the left and right images obtained without adjusting the position of the cameras by adjusting the angle of the half mirror between the cameras To provide.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 상기 카메라들과 피사체 간의 거리를 측정하여 좌안 영상 및 우안 영상의 간의 입체감을 확인하지 않고도, 측정된 거리에 따라 좌안 영상 및 우안 영상의 양안시차 또는 주시각이 조절할 수 있는 입체 카메라 리그를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to measure the distance between the camera and the subject without checking the stereoscopic sense between the left eye image and the right eye image, according to the measured distance binocular parallax or vergence of the left eye image and right eye image It provides an adjustable stereo camera rig.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 거치되는 카메라들의 위치를 자동 및 수동으로 정밀하게 조절할 수 있는 입체 카메라리그를 제공하는 것이다.
Further, another object of the present invention is to provide a three-dimensional camera league that can precisely adjust the position of the mounted cameras automatically and manually.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 좌안 카메라 및 우안 카메라를 거치할 수 있고, 피사체의 광을 분리하여 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라로 전달함으로써, 상기 좌안 카메라는 좌안 영상을 획득하게 하고, 상기 우안 카메라는 우안 영상을 획득하게 하는 입체 카메라 리그에 있어서, 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라의 광축의 연장선이 서로 교차하도록 장착할 수 있는 프레임; 상기 프레임의 일정부분에 구비되되, 상기 좌안 카메라 및 상기 우안카메라의 광축의 연장선이 교차하는 지점에 구비되고, 상기 피사체의 광을 투과 및 반사시켜 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라로 전달하는 하프미러; 및 상기 프레임의 일정부분에 구비되고, 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라 중 어느 하나의 카메라를 상기 프레임에 장착하며, 장착된 카메라를 상기 프레임 상에서 좌우로 이동시키거나 평면상에서 회전시켜 상기 좌안 영상 및 상기 우안 영상 간의 양안시차(binocular disparity, interobital distance) 또는 주시각(convergence angle)이 변화되게 하는 양안시차 및 주시각 조절모듈;를 포함하고, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈:은 제1 직선 가이드 축을 따라 직선운동하는 직선운동 플레이트; 상기 직선운동 플레이트의 일 측 상부에 제1 회전축을 중심으로 회전결합하는 회전운동 플레이트; 및 상기 직선운동 플레이트의 타 측 상부 및 상기 회전운동 플레이트의 하부에 구비되고, 상기 직선운동 플레이트와 상기 회전운동 플레이트를 연결하며, 상기 회전운동 플레이트를 상기 제1 회전축을 중심으로 회전시키는 크로스 롤러 가이드 블록;을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그를 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 크로스 롤러 가이드 블록:은 상기 직선운동 플레이트 상에서 상기 제1 직선 가이드 축과 나란한 제2 직선 가이드 축을 따라 직선운동하는 직선운동 블록; 및 서로 슬라이딩 결합하는 고정가이드 및 이동가이드로 구성되는 크로스 롤러 가이드를 포함하고, 상기 고정가이드는 상기 회전운동 플레이트에 고정되고, 상기 이동가이드는 상기 직선운동 블록에 제2 회전축을 중심으로 회전결합하며, 상기 이동가이드는 상기 제2 회전축이 상기 제2 직선 가이드 축을 따라 직선운동할 때, 상기 고정가이드에서 슬라이딩하여, 상기 직선운동 블록의 직선운동에 의해 상기 회전운동 플레이트가 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하게 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈:은 상기 제1 직선 가이드 축을 형성하며 상기 직선운동 플레이트를 가이드하는 제1 엘엠가이드; 및 상기 제2 직선 가이드 축을 형성하며, 상기 크로스 롤러 가이드 블록을 가이드하는 제2 엘엠가이드;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 크로스 롤러 가이드 블록:은 원통형으로, 양단이 상기 직선운동 플레이트와 결합하되, 회전할 수 있도록 결합하고, 내면에는 상기 제2 직선 가이드 축과 나란한 방향으로 스플라인 키(key)가 형성되고, 외면에는 외부 나사가 형성된 스플라인 너트;를 더 포함하고, 상기 외부 나사는 상기 직선운동 블록과 나사 결합한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈:은 상기 제1 직선 가이드 축과 나란한 방향으로 상기 직선운동 플레이트와 나사결합하고 회전에 의해 상기 직선운동 플레이트가 상기 제1 직선 가이드 축 상에서 직선운동하게 하는 볼 나사; 및 상기 스플라인 너트의 내부로 삽입되어 상기 스플라인 키와 결합하고, 상기 직선운동 플레이트가 상기 제2 직선 가이드 축을 따라 이동할 때, 상기 크로스 롤러 가이드 블록이 함께 이동할 수 있게 하는 동시에, 회전에 의해 상기 스플라인 너트를 회전시킴으로써 상기 직선운동 블록을 상기 제2 직선 가이드 축을 따라 움직이게 하는 스플라인 샤프트;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈:은 상기 제1 회전축을 형성하고 내륜 및 외륜으로 구성되는 크로스 롤러 베어링;을 더 포함하고, 상기 내륜 및 외륜 중 어느 하나는 상기 직선운동 플레이트에 고정되고, 다른 하나는 상기 회전운동 플레이트에 고정된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈:은 상기 직선운동 플레이트가 이동한 이동거리를 측정하는 제1 엔코더; 및 상기 회전운동 플레이트가 회전한 회전각도를 측정하는 제2 엔코더;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈:은 상기 직선운동 플레이트가 상기 제1 직선 가이드 축을 따라 이동한 이동거리를 측정하는 제1 엔코더; 상기 회전운동 플레이트가 상기 제2 직선 가이드 축을 따라 이동한 이동거리를 측정하는 제2 엔코더; 및 상기 제1 엔코더 및 상기 제2 엔코더로부터 측정된 이동거리를 입력받고, 상기 제2 엔코더로부터 측정된 이동거리를 상기 회전운동 플레이트의 회전각도로 환산하는 제어보드;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈:은 상기 제어보드로부터 상기 직선운동 플레이트의 이동거리 및 상기 회전운동 플레이트의 회전각도를 입력받아 출력하는 디스플레이 패널;을 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈:은 상기 볼 나사와 연결되어 자동으로 상기 볼 나사를 회전시키는 볼 나사 구동모터: 및 상기 스플라인 샤프트와 연결되어 자동으로 상기 스플라인 샤프트를 회전시키는 스플라인 샤프트 구동모터;를 더 포함하고, 상기 제어보드는 상기 구동모터들을 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈:은 상기 제어보드와 무선 또는 유선으로 연결되고, 상기 제어보드로 제어신호를 전송하여 상기 제어보드가 상기 구동모터들을 제어하게 하는 리모컨;을 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈:은 상기 제어보드로부터 상기 직선운동 플레이트의 이동거리 및 상기 회전운동 플레이트의 회전각도를 입력받아 출력하는 디스플레이 패널;을 더 포함하고, 상기 디스플레이 패널:은 상기 직선운동 플레이트의 이동거리 및 상기 회전운동 플레이트의 회전각도를 각각 상기 좌안 영상 및 상기 우안 영상 간의 양안 시차(IOD:Interobital Distance) 및 주시각(CON:Convergence angle)로 표시하는 디스플레이 창; 및 상기 제어보드로 제어신호를 전송하여 상기 제어보드가 상기 구동모터들을 제어하게 하는 제어버튼;을 구비한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈:은 상기 직선운동 플레이트, 상기 회전운동 플레이트 및 상기 크로스 롤러 가이드 블록을 수납하고 상기 프레임에 고정되는 케이스; 상기 케이스의 내부 바닥면 일정부분에 구비되고, 상기 직선운동 플레이트의 직선운동 범위를 접촉 또는 비 접촉식으로 제한하는 제1 리미트 스위치; 및 상기 직선운동 플레이트의 일정부분에 구비되고, 상기 회전운동 플레이트의 회전운동 범위를 접촉 또는 비 접촉식으로 제한하는 제2 리미트 스위치;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 프레임에 고정되고 상기 하프미러를 내부에 고정하며, 상기 피사체를 향한 전방이 개방된 하프미러 박스를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 하프미러 박스:는 상기 좌안 카메라의 렌즈가 삽입되고, 상기 피사체의 광을 상기 하프미러로부터 전달받을 수 있도록 내측이 천공된 좌안 카메라 렌즈 마운트; 및 상기 우안 카메라의 렌즈가 삽입되고, 상기 피사체의 광을 상기 하프미러로부터 전달받을 수 있도록 내측이 천공된 우안 카메라 렌즈 마운트;를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 하프미러 박스:는 상기 좌안 카메라 렌즈 마운트 및 상기 우안 카메라 렌즈 마운트 중, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈에 장착되는 카메라의 렌즈가 삽입되는 제1 렌즈 마운트가 내측에서 이동할 수 있는 마운트 이동홈:이 형성된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 하프미러 박스:는 상기 제1 렌즈 마운트와 상기 마운트 이동홈 사이의 공간을 가려, 상기 하프미러 박스의 내부 광이 상기 마운트 이동홈으로 새어나오지 않게 하는 접철식 커튼부재;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 하프미러는 일정한 각도 회동하여 상기 피사체의 광 경로를 변화시킬 수 있도록 일 모서리가 상기 하프미러 박스 내측에 힌지 결합한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 하프미러 박스:는 서로 나사 결합하는 제1 나사 및 제2 나사로 구성되고, 상기 제1 나사는 상기 하프미러 박스에 연결되고, 상기 제2 나사는 상기 하프미러의 일 모서리에 대응하는 모서리 일정부분에 연결되며, 회전에 의해 길이가 가변되어 상기 하프미러가 힌지 결합 축을 기준으로 회동할 수 있게 하는 하프미러 각도 조절기;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 하프미러 박스의 전방 각 모서리에 힌지 결합하여 회동하며, 외부에서 상기 하프미러로 입사되는 광량을 조절하는 빛 가리개를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 프레임의 일정부분에 구비되고 상기 피사체를 향해 전자기파를 송수신하여 상기 프레임과 상기 피사체 간의 거리를 측정하는 거리측정센서를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 거리측정센서는 레이저 빔을 송수신하여 상기 프레임과 상기 피사체 간의 거리를 측정하는 레이저 거리측정센서이다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 프레임은 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라의 광축이 서로 직교하도록 장착할 수 있고, 상기 하프미러는 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라의 광축과 각각 45도를 이루도록 상기 프레임에 구비된다.
In order to achieve the above object, the present invention can be mounted to the left eye camera and the right eye camera, and by separating the light of the subject and transmitted to the left eye camera and the right eye camera, the left eye camera to obtain a left eye image, A right eye camera is a three-dimensional camera rig for acquiring a right eye image, comprising: a frame which can be mounted so that an extension line of an optical axis of the left eye camera and the right eye camera cross each other; A half mirror provided at a predetermined portion of the frame and provided at a point where the extension lines of the optical axes of the left eye camera and the right eye camera cross each other, and transmitting and reflecting the light of the subject to the left eye camera and the right eye camera; And a part of the left eye camera and the right eye camera mounted on the frame, and the mounted camera is moved left or right on the frame or rotated in a plane. A binocular disparity and a viewing angle adjusting module for changing a binocular disparity (interobital distance) or a convergence angle between the right eye images, wherein the binocular disparity and viewing angle adjusting module includes a first linear guide axis. A linear motion plate that linearly moves along; A rotational movement plate rotatably coupled around a first rotational axis to an upper portion of one side of the linear movement plate; And a cross roller guide provided at an upper portion of the other side of the linear motion plate and a lower part of the rotational motion plate, connecting the linear motion plate and the rotational motion plate, and rotating the rotational motion plate about the first rotational axis. It provides a three-dimensional camera rig comprising a block.
In a preferred embodiment, the cross roller guide block includes: a linear motion block linearly moving along a second linear guide axis parallel to the first linear guide axis on the linear motion plate; And a cross roller guide composed of a fixed guide and a movement guide slidingly coupled to each other, wherein the fixed guide is fixed to the rotational movement plate, and the movement guide is rotatably coupled to the linear motion block about a second rotational axis. The movement guide slides on the fixed guide when the second rotation axis linearly moves along the second linear guide axis, and the rotational movement plate is centered on the first rotational axis by linear movement of the linear motion block. Let it rotate
In a preferred embodiment, the binocular parallax and vergence control module: a first LM guide to form the first linear guide shaft and guide the linear motion plate; And a second LM guide forming the second straight guide shaft and guiding the cross roller guide block.
In a preferred embodiment, the cross roller guide block: is cylindrical, both ends are coupled to the linear motion plate, so as to be rotatable, the inner surface in the direction parallel to the second linear guide axis spline key (key) Is formed, the outer surface; a spline nut formed with an external screw; further comprising, the external screw is screwed with the linear motion block.
In a preferred embodiment, the binocular parallax and vergence control module: screwed with the linear motion plate in a direction parallel to the first linear guide axis and the linear motion plate is linear on the first linear guide axis by rotation. Ball screw to exercise; And the spline nut inserted into the spline nut to engage with the spline key and allowing the cross roller guide block to move together when the linear motion plate moves along the second linear guide axis, while rotating the spline nut. And a spline shaft for moving the linear motion block along the second linear guide axis by rotating a.
In a preferred embodiment, the binocular parallax and the vergence control module: further comprises a cross roller bearing forming the first rotating shaft and consisting of an inner ring and an outer ring, wherein one of the inner ring and the outer ring is the linear motion plate. Is fixed to the rotating plate.
In a preferred embodiment, the binocular parallax and the vergence adjustment module: a first encoder for measuring the movement distance the linear motion plate is moved; And a second encoder measuring a rotation angle of the rotation plate.
In a preferred embodiment, the binocular parallax and vergence control module: a first encoder for measuring the movement distance the linear motion plate is moved along the first linear guide axis; A second encoder for measuring a moving distance of the rotation plate moving along the second linear guide axis; And a control board receiving the movement distance measured from the first encoder and the second encoder, and converting the movement distance measured from the second encoder into the rotation angle of the rotation plate.
In a preferred embodiment, the binocular parallax and the angle of view control module: The display panel for receiving and outputting the movement distance of the linear motion plate and the rotation angle of the rotary motion plate from the control board.
In a preferred embodiment, the binocular parallax and angle of view adjustment module: is connected to the ball screw and the ball screw drive motor for automatically rotating the ball screw: and is connected to the spline shaft to automatically rotate the spline shaft And a spline shaft drive motor, wherein the control board controls the drive motors.
In a preferred embodiment, the binocular parallax and visual angle control module: the remote control is connected to the control board by wireless or wired, and transmits a control signal to the control board to allow the control board to control the drive motor; It includes more.
In a preferred embodiment, the binocular parallax and vergence adjustment module: a display panel for receiving and outputting the movement distance of the linear motion plate and the rotation angle of the rotary motion plate from the control board; The panel: a display window for displaying the movement distance of the linear motion plate and the rotation angle of the rotary motion plate as the binocular disparity (IOD) and the CON (convergence angle) between the left eye image and the right eye image, respectively ; And a control button for transmitting a control signal to the control board so that the control board controls the driving motors.
In a preferred embodiment, the binocular parallax and vergence control module: Case for receiving the linear motion plate, the rotation plate and the cross roller guide block and fixed to the frame; A first limit switch provided at a predetermined portion of the inner bottom surface of the case and configured to limit the linear motion range of the linear motion plate to contact or non-contact; And a second limit switch provided at a predetermined portion of the linear motion plate to limit the rotational motion range of the rotary motion plate to contact or non-contact type.
In a preferred embodiment, the half mirror box is fixed to the frame, the half mirror is fixed inside, and the front of the object is opened.
In an exemplary embodiment, the half mirror box may include: a left eye camera lens mount in which a lens of the left eye camera is inserted, and the inner side of the left eye camera is perforated to receive light from the subject; And a right eye camera lens mount into which the lens of the right eye camera is inserted, and the inner side of which is perforated to receive light from the subject from the half mirror.
In a preferred embodiment, the half-mirror box may include a first lens mount in which the lens of the camera mounted to the binocular disparity and vergence adjustment module is inserted, from among the left eye camera lens mount and the right eye camera lens mount. Mountable movable groove: is formed.
In a preferred embodiment, the half mirror box: The folding curtain member to cover the space between the first lens mount and the mount moving groove, the internal light of the half mirror box does not leak into the mount moving groove; It includes more.
In a preferred embodiment, the half mirror is hinged to one corner of the half mirror box to change the optical path of the subject by rotating a predetermined angle.
In a preferred embodiment, the half mirror box: is composed of a first screw and a second screw threaded to each other, the first screw is connected to the half mirror box, and the second screw is one edge of the half mirror. It is connected to a corner portion corresponding to the, the half mirror angle adjuster for varying the length by the rotation to allow the half mirror to rotate about the hinge coupling axis; further includes.
In a preferred embodiment, the hinge is coupled to each of the front corners of the half mirror box rotates, and further comprises a light shield for adjusting the amount of light incident to the half mirror from the outside.
In a preferred embodiment, it further comprises a distance measuring sensor provided in a predetermined portion of the frame to transmit and receive electromagnetic waves toward the subject to measure the distance between the frame and the subject.
In a preferred embodiment, the ranging sensor is a laser ranging sensor for measuring the distance between the frame and the subject by transmitting and receiving a laser beam.
In a preferred embodiment, the frame may be mounted such that the optical axes of the left eye camera and the right eye camera are perpendicular to each other, and the half mirror is provided in the frame such that the optical mirrors of the left eye camera and the right eye camera are 45 degrees each. do.
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본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.
먼저, 본 발명의 입체 카메라 리그에 의하면, 양안시차 및 주시각 조절모듈을 이용하여, 좌안 카메라 또는 우안 카메라의 위치를 정밀하게 조절할 수 있으므로 상기 카메라들이 획득하는 좌안 영상 및 우안 영상 간의 양안시차 및 주시각을 정밀하게 조절할 수 있어 상기 좌안 영상 및 상기 우안 영상을 사용자가 입체영상으로 관찰할 때, 입체감을 극대화할 수 있는 효과가 있다.First, according to the stereoscopic camera rig of the present invention, by using the binocular disparity and the angle of view control module, the position of the left eye camera or the right eye camera can be precisely adjusted, so the binocular disparity between the left eye image and the right eye image acquired by the cameras Since the eye can be precisely adjusted, when the user observes the left eye image and the right eye image as a stereoscopic image, the stereoscopic effect can be maximized.
또한, 본 발명의 입체 카메라 리그에 의하면, 양안시차 및 주시각 조절모듈에 구비된 볼 나사와 스플라인 샤프트를 동시에 회전시킬 수 있으므로 빠르게 상기 좌안 카메라 또는 우안 카메라의 위치를 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the stereoscopic camera rig of the present invention, since the ball screw and the spline shaft provided in the binocular disparity and the viewing angle control module can be rotated at the same time, there is an effect that can quickly adjust the position of the left eye camera or the right eye camera.
또한, 본 발명의 입체 카메라 리그에 의하면, 디스플레이 패널을 통하여 획득되는 좌안 영상 및 우안 영상 간의 양안시차 및 주시각을 출력해줄 수 있으므로 촬영자가 한눈에 영상들 간의 입체감을 알아볼 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the three-dimensional camera rig of the present invention, since the binocular disparity and the viewing angle between the left eye image and the right eye image obtained through the display panel can be output, the photographer can recognize the three-dimensional feeling between the images at a glance.
또한, 본 발명의 입체 카메라 리그에 의하면, 하프미러 각도 조절기를 이용하여 좌안 카메라 또는 우안 카메라와 하프미러의 각도를 조절할 수 있으므로, 카메라들의 위치를 조절하지 않고도 획득되는 좌안 영상 및 우안 영상 간의 양안시차 또는 주시각을 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the stereoscopic camera rig of the present invention, since the angle of the left or right eye camera and the half mirror can be adjusted using the half mirror angle adjuster, binocular disparity between the left eye image and the right eye image obtained without adjusting the positions of the cameras. Or you can adjust the visual angle.
또한, 본 발명의 입체 카메라 리그에 의하면, 카메라들과 피사체 간의 거리를 측정하여 좌안 영상 및 우안 영상의 간의 입체감을 확인하지 않고도, 촬영자가 측정된 거리에 따른 영상들 간의 양안시차 및 주시각을 설정할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the three-dimensional camera rig of the present invention, the distance between the cameras and the subject to measure the stereoscopic difference between the left eye image and the right eye image without checking the stereoscopic sense between the left eye image and the right eye image, the photographer sets the binocular disparity and the viewing angle between the images according to the measured distance It can be effective.
또한, 본 발명의 입체 카메라 리그에 의하면, 양안시차를 조절하는 볼 나사와 주시각을 조절하는 스플라인 샤프트를 사람이 수동으로 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라, 구동모터에 의해서도 제어할 수 있으므로 카메라들 간의 위치를 정밀하게 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the three-dimensional camera rig of the present invention, the position between the cameras can be controlled by a driving motor, as well as manually rotate the ball screw for adjusting the binocular disparity and the spline shaft for adjusting the viewing angle. The effect can be precisely adjusted.
또한, 본 발명의 입체 카메라 리그에 의하면, 리미트 스위치를 이용하여 양안시차 및 주시각의 최대범위를 제한할 수 있으므로, 시야 투쟁 영역이 발생하는 같은 잘못된 입체영상의 획득을 최소화할 수 있다.
In addition, according to the three-dimensional camera rig of the present invention, it is possible to limit the maximum range of binocular disparity and viewing angle by using a limit switch, it is possible to minimize the acquisition of the wrong stereoscopic image, such as a field of view struggle.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 카메라 리그에 장착된 카메라들 간의 양안시차를 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 카메라 리그에 장착된 카메라들 간의 주시각을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 카메라 리그의 정면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 카메라 리그의 측면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 카메라 리그의 사시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 카메라 리그의 양안시차 및 주시각 조절 모듈의 내부 평면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 카메라 리그의 양안시차 및 주시각 조절 모듈의 내부 사시도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 카메라 리그의 양안시차 및 주시각 조절 모듈의 분해도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 카메라 리그의 양안시차 및 주시각 조절 메커니즘을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining binocular disparity between the cameras mounted on a three-dimensional camera rig according to an embodiment of the present invention,
2 is a view for explaining a viewing angle between cameras mounted on a stereoscopic camera rig according to an embodiment of the present invention;
3 is a front view of a three-dimensional camera rig according to an embodiment of the present invention;
4 is a side view of a stereoscopic camera rig according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a stereoscopic camera rig according to an embodiment of the present invention;
6 is an internal plan view of the binocular parallax and vergence adjusting module of the stereoscopic camera rig according to an embodiment of the present invention;
7 is an internal perspective view of the binocular disparity and angle of view control module of the three-dimensional camera rig according to an embodiment of the present invention;
8 is an exploded view of the binocular parallax and vergence adjusting module of the stereoscopic camera rig according to an embodiment of the present invention;
9 is a view for explaining the binocular disparity and the viewing angle adjustment mechanism of the stereoscopic camera rig according to an embodiment of the present invention.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.Although the terms used in the present invention have been selected as general terms that are widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, the meaning described or used in the detailed description part of the invention The meaning must be grasped.
이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.
도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 카메라 리그에 장착되는 좌안 카메라(20) 및 우안 카메라(30)가 영상(21,31)을 획득하는 개념을 설명하면, 먼저, 상기 좌안 카메라(20) 및 상기 우안 카메라(30)는 상기 입체 카메라 리그에 거치되되, 상기 좌안 카메라(20) 및 우안 카메라(30)의 광축의 연장선, 즉, 상기 좌안 카메라(20)와 상기 우안 카메라(30)의 렌즈가 바라보는 방향이 교차하도록 거치된다.Referring to FIG. 1, the concept of acquiring
더욱 자세하게는, 상기 좌안 카메라(20) 및 상기 우안 카메라(30)는 광축이 서로 실질적으로 직교하도록 상기 입체 카메라 리그에 장착된다.More specifically, the
또한, 상기 입체 카메라 리그에는 상기 좌안 카메라(20) 및 상기 우안 카메라(30) 사이에 구비되는 하프미러(200)를 포함하고, 촬영시, 상기 하프미러(200)는 피사체(10)를 향하게 된다.In addition, the three-dimensional camera rig includes a
다음, 상기 하프미러(200)는 상기 피사체(10)의 광을 투과 및 반사시켜 상기 피사체(10)의 광을 상기 좌안 카메라(20) 및 상기 우안 카메라(30)로 전달하고 상기 좌안 카메라(20)는 상기 피사체(10)의 좌안 영상(21)을 획득하고, 상기 우안 카메라(30)는 상기 피사체(10)의 우안 영상(31)을 획득한다.Next, the
또한, 상기 좌안 영상(21)은 사람이 좌안만으로 보게 되는 영상이고, 상기 우안 영상(31)은 사람이 우안만으로 보게 되는 영상으로써, 일정한 양안시차(d)(binocular disparity, interobital distance)를 가질 경우 사람은 입체감을 느낄 수 있다.In addition, the
한편, 상기 양안시차(d)는 사람의 양안이 약 64mm 떨어져 있기 때문에 발생하는 입체지각요소로써 상기 양안시차(d)가 클 경우, 사람은 상기 피사체(10)가 가까이 있는 것으로 느끼게 되고, 상기 양안시차(d)가 작을 경우, 상기 피사체(10)가 멀게 있는 것으로 느끼게 된다.On the other hand, the binocular disparity (d) is a three-dimensional perceptual element that occurs because both eyes of the person is about 64mm apart, when the binocular disparity (d) is large, the person feels that the subject 10 is close, the binocular When the parallax d is small, the
또한, 상기 양안시차(d)는 상기 좌안 카메라(20) 또는 상기 우안 카메라(30)를 좌우방향(y축방향)으로 움직였을 때, 조절이 가능하다. In addition, the binocular parallax d is adjustable when the
즉, 상기 양안시차(d)는 상기 좌안 카메라(20)와 상기 우안 카메라(30)의 광축 중심의 y축과 만나는 지점들 간의 거리를 뜻한다.In other words, the binocular parallax d means the distance between the points where the
따라서, 상기 좌안 카메라(20) 또는 상기 우안 카메라(30)의 광축 중심을 y축 상에서 서로 가까워지게 하거나 멀어지게 하여, 양안시차에 의한 상기 피사체(10)의 입체감을 조절할 수 있는 것이다.
Therefore, the centers of the optical axes of the
또한, 도 2를 참조하면, 상술한 양안시차 이외에도 사람이 입체감을 지각하는 입체지각요소에는 주시각(θ,convergence angle)이 있는데, 상기 주시각은 사람의 안구가 상기 피사체(10)를 향해 회전하는 것에 의해 발생하며, 사람의 양안이 내측으로 회전할수록 상기 주시각이 커지고, 외측으로 회전할수록 상기 주시각은 작아진다. 다시 말해서, 사람은 주시각이 커지면 상기 피사체(10)가 가까워지는 것으로 인식하고, 주시각이 작아지면 상기 피사체(10)가 멀어지는 것으로 인식하게 된다. In addition, referring to FIG. 2, in addition to the binocular parallax described above, a stereoscopic perceptual element in which a person perceives a stereoscopic sense includes a viewing angle (θ, convergence angle), in which the eyeball of the person rotates toward the subject 10. This is caused by the rotation of both eyes inward, the larger the viewing angle, the more the rotation of the outside becomes smaller. In other words, a person perceives that the subject 10 is closer when the viewing angle becomes larger, and recognizes that the subject 10 is farther when the viewing angle becomes smaller.
즉, 상기 주시각을 크게 할수록 상기 피사체(10)의 측면영상(32)을 촬영할 수 있고, 상기 주시각이 작게 할수록 상기 피사체(10)의 정면양상을 촬영할 수 있는 것이다.That is, as the viewing angle is increased, the
따라서, 상기 좌안 카메라(20) 또는 상기 우안 카메라(30)가 장착된 평면상에서 좌우로 회전할 때, 상기 주시각에 의한 입체감을 조절할 수 있는 것이다.
Therefore, when the
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 카메라 리그는 장착된 좌안 카메라(20) 및 우안 카메라(30)를 y축 상에서 거리를 변화시키거나 장착된 평면상에서 회전시켜 상기 좌안 카메라(20) 및 우안 카메라(30)로 하여금 양안시차 및 주시각에 의한 입체감을 갖는 피사체(10)를 영상을 촬영할 수 있게 하는 리그이다.
Accordingly, the stereoscopic camera rig according to an embodiment of the present invention changes the distance of the mounted
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 카메라 리그의 구성을 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, the configuration of the stereoscopic camera rig according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 카메라 리그는 프레임(100), 하프미러(200) 및 양안시차 및 주시각 조절모듈(300)을 포함하여 이루어진다.3 to 5, the stereoscopic camera rig according to an embodiment of the present invention includes a
상기 프레임(100)은 상기 좌안 카메라(20) 및 상기 우안 카메라(30)를 거치할 수 있는 틀로써, 상기 좌안 카메라(20) 및 상기 우안 카메라(30)는 각 카메라(20,30)의 광축의 연장선이 서로 교차하도록 장착된다.The
그러나, 실질적으로 상기 좌안 카메라(20) 및 상기 우안 카메라(30)의 광축의 중심은 서로 교차하지 않으며, 만약, 상기 좌안 카메라(20) 및 상기 우안 카메라(30)의 광축의 중심이 서로 교차한다면, 상기 좌안 영상(21)과 상기 우안 영상(31)은 각 영상(21,31) 내의 피사체(10)의 위치가 서로 동일한 영상이 될 것이다. However, substantially the centers of the optical axes of the
다시 말해서, 상기 좌안 카메라(20) 및 상기 우안 카메라(30)의 광축의 중심이 서로 교차한다면 상기 좌안 영상(21)과 상기 우안 영상(31) 간의 양안시차는 '0'이 될 것이므로 사람이 입체감을 지각할 수 없다.In other words, if the centers of the optical axes of the
또한, 상기 좌안 카메라(20) 및 상기 우안 카메라(30)는 각각 좌안 카메라 장착대(21) 및 우안 카메라 장착대(31)에 고정되어 상기 프레임(100)에 고정되는 것으로 도시하였으나, 상기 좌안 카메라(20) 및 상기 우안 카메라(30)는 직접 상기 프레임(100)에 거치될 수 있다.In addition, although the
상기 하프미러(200)는 상기 프레임(100)의 일정부분에 구비되되, 상기 좌안 카메라(20) 및 상기 우안 카메라(30)의 광축의 연장선이 교차하는 지점에 구비된다. The
또한, 상기 하프미러(200)는 빔 스플리터(beam splitter)라고도 불리며, 상기 피사체(10)에서 발하는 광을 분리하여 일부는 상기 좌안 카메라(20)로 전달하고 다른 일부는 상기 우안 카메라(30)로 전달한다. 바람직하게는 상기 하프미러(300)는 상기 좌안 카메라(20)와 상기 우안 카메라(30) 사이에 실질적으로 45도의 각도로 설치된다.In addition, the
상기 양안시차 및 주시각 조절모듈(300)은 상기 좌안 카메라(20) 및 상기 우안 카메라(30) 중, 어느 하나의 카메라를 상기 프레임(100)에 장착한다.The binocular parallax and
즉, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈(300)은 상기 프레임(100)에 결합하고, 상기 좌안 카메라(20) 및 상기 우안 카메라(30) 중, 어느 하나의 카메라는 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈(300)에 결합하는 형태이다.That is, the binocular disparity and the viewing
또한, 본 발명에서는 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈(300)은 상기 우안 카메라(30)를 상기 프레임(100)에 연결하는 것으로 도시하였으나, 상기 좌안 카메라(20)를 상기 프레임(100)에 연결할 수도 있으며, 두 개의 모듈로 구비되어 각각 상기 좌안 카메라(20) 및 상기 우안 카메라(30)를 상기 프레임(100)에 연결할 수도 있다.In addition, in the present invention, although the binocular disparity and visual
또한, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈(300)은 상기 우안 카메라(30)를 평면상에서 좌우로 이동시키거나(y축 방향으로 좌우로 이동) 회전시켜(z축을 기준으로 회전), 상기 좌안 카메라(20)가 획득하는 좌안 영상(21) 및 상기 우안 카메라(30)가 획득하는 우안 영상(31) 간의 양안시차(d) 및 주시각(θ)이 변화시킨다.In addition, the binocular parallax and angle of
즉, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈(300)은 사람이 좌안으로는 상기 좌안 영상(21)만을 바라보고, 우안으로는 상기 우안 영상(31)만을 바라보았을 때, 사람이 상기 피사체(10)에 대해 느끼는 입체감을 조절하는 역할을 하는 것이다.That is, the binocular disparity and
또한, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈(300)은 직선운동 플레이트(310), 회전운동 플레이트(320) 및 크로스 롤러 가이드 블록(330)을 포함하여 이루어진다.In addition, the binocular parallax and the
자세한 설명은 도 6 내지 도 9의 설명에서 하기로 한다.A detailed description will be made in the description of FIGS. 6 to 9.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 카메라 리그는 상기 하프미러(200)를 보호하기 위한 하프미러 박스(400)를 더 포함할 수 있고, 상기 하프미러 박스(400)는 상기 프레임(100)에 고정되고, 내부에 상기 하프미러(200)를 고정하며, 피사체(10)를 향한 전방이 개방되어 상기 피사체(10)의 광이 상기 하프미러(200)로 전달될 수 있게 한다.In addition, the three-dimensional camera rig according to an embodiment of the present invention may further include a
그러나 상기 하프미러(200)는 일 측이 상기 하프미러 박스(400)의 후방을 관통하여 상기 프레임(100)에 고정될 수도 있다.However, one side of the
또한, 상기 하프미러 박스(400)는 상부 면에 상기 좌안 카메라(20)의 렌즈가 삽입되어 고정될 수 있고, 상기 하프미러(200)에 의해 반사된 상기 피사체(10)의 광이 전달될 수 있도록 내측이 천공된 좌안 카메라 렌즈 마운트(410)와 후방에 상기 우안 카메라(30)의 렌즈가 삽입되어 고정될 수 있고, 상기 하프미러(200)에 의해 투과된 상기 피사체(10)의 광이 전달될 수 있도록 내측이 천공된 우안 카메라 렌트 마운트(420)를 포함한다.In addition, the
또한, 상기 우안 카메라 렌즈 마운트(420)는 상기 우안 카메라(30)가 상기 양안시차 및 주시각 조절 모듈(300)에 의해 움직일 때, 함께 움직일 수 있도록 상기 하프미러 박스(400)와 분리된다.In addition, the right eye camera lens mount 420 is separated from the
더욱 자세하게는, 상기 하프미러 박스(400)는 상기 우안 카메라 렌즈 마운트(420)가 가이드되어 이동할 수 있는 마운트 이동홈(422)을 구비하고 상기 우안 카메라 렌즈 마운트(420)는 상기 마운트 이동홈(422)의 내측에서 이동한다.More specifically, the
또한, 상기 하프미러 박스(400)는 상기 우안 카메라 렌즈 마운트(420)의 외측과 상기 마운트 이동홈(422)의 내측 사이의 공간을 가려, 상기 하프미러 박스(400)의 내부의 광이 상기 마운트 이동홈(422)으로 새어나오지 않게 하는 접철식 커튼부재(422)를 더 포함하며, 상기 접철식 커튼부재(422)는 중앙부가 상기 우안 카메라 렌즈 마운트(420)와 결합할 수 있도록 천공되어 있고, 외측 모서리는 상기 하프미러 박스(200)의 내측에 부착된다.In addition, the
즉, 상기 접철식 커튼부재(422)는 상기 우안 카메라 렌즈 마운트(420)가 결합하는 중앙부를 중심으로 좌우로 길이가 가변되어 상기 우안 카메라 렌즈 마운트(420)가 좌우로 이동하더라도 상기 우안 카메라 렌즈 마운트(420)의 외측과 상기 마운트 이동홈(422)의 내측 사이의 공간을 가릴 수 있다.That is, the
또한, 상기 하프미러(200)는 상기 좌안 카메라(20) 또는 상기 우안 카메라(30)와 이루는 각도를 조정하여 상기 피사체(10)의 광 경로를 변화시킬 수 있도록 일 모서리가 상기 하프미러 박스(400)의 내측에 힌지 결합축(e)을 중심으로 힌지 결합한다.In addition, the
또한, 상기 하프미러 박스(400)는 상기 하프미러(200)의 각도를 조정할 수 있는 하프미러 각도 조절기(430)를 더 포함하고, 상기 하프미러 각도 조절기(430)는 서로 나사 결합하여 회전에 의해 길이를 가변할 수 있는 제1 나사(431) 및 제2 나사(342)로 이루어진다.In addition, the
또한, 상기 제1 나사(431)는 상기 하프미러 박스(400)에 연결되고, 상기 제2 나사(342)는 상기 하프미러(200)가 힌지 결합한 모서리의 대응 모서리 일정부분에 연결된다.In addition, the
즉, 상기 제2 나사(342)가 회전하여 의해 상기 제1 나사(431)와의 거리가 멀어지면 상기 하프미러(200)는 상기 좌안 카메라(20)를 향해 회전하고, 상기 제1 나사(431)와의 거리가 가까워지면, 상기 우안 카메라(30)를 향해 회전하는 형태이다.That is, when the distance from the
또한, 상기 제2 나사(342)와 상기 제1 나사(431)는 선택적으로 회전하여 상기 하프미러(200)의 각도를 조절할 수 있고, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제2 나사(432)와 상기 하프미러(200) 간에 연결 링크(433)를 이용하여 결합하였다.In addition, the second screw 342 and the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 카메라 리그는 전방에서 상기 하프미러 박스(400) 내부로 입사되는 광량을 조절하기 위해 상기 하프미러 박스(400)의 전방 각 모서리에 힌지 결합하여 회동가능한 빚 가리개(500)를 더 포함할 수 있다.In addition, the stereoscopic camera rig according to an embodiment of the present invention is hinged to each front corner of the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 카메라 리그는 상기 프레임(100)의 일정부분에 구비되고 상기 피사체(10)를 향해 전자기파를 송수신하여 상기 프레임(100)과 상기 피사체 간의 거리를 측정하는 거리측정센서(600)를 더 포함할 수 있으며, 상기 전자기파는 레이저, 초음파, 적외선 등일 수 있다.In addition, the three-dimensional camera rig according to an embodiment of the present invention is provided on a predetermined portion of the
또한, 상기 거리측정센서(600)는 상기 피사체(10)와 상기 하프미러의(200)의 중앙부와의 거리를 측정하도록 상기 프레임(100)에 구비되고, 지향성이 뛰어난 레이저 거리측정센서(600)인 것이 바람직하다.
In addition, the
이하에서는 도 6 내지 도 9를 참조하여 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈(300)에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the binocular parallax and
상기 양안시차 및 주시각 조절모듈(300)은 상기 우안 카메라(30)를 평면상에서 좌우로 이동시키거나 회전시켜, 상기 좌안 카메라(20) 및 상기 우안 카메라(31)가 획득하는 영상들(21,31) 간에 양안시차 및 주시각을 조정하기 위한 것으로, 직선운동 플레이트(310), 회전운동 플레이트(320) 및 크로스 롤러 가이드 블록(330)을 포함하여 이루어진다.The binocular parallax and
또한, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈(300)은 직선운동 플레이트(310), 회전운동 플레이트(320) 및 크로스 롤러 가이드 블록(330)을 수납하여 보호하고, 상기 프레임(100)에 고정할 수 있는 케이스(395)를 더 포함할 수 있다.In addition, the binocular parallax and the
그러나 상기 직선운동 플레이트(310), 회전운동 플레이트(320) 및 크로스 롤러 가이드 블록(330)이 상기 프레임(100)에 직접 연결될 수 있음은 물론이다.However, the
상기 직선운동 플레이트(310)는 제1 직선 가이드 축(a)을 따라 좌우로 직선운동하며, 상기 제1 직선 가이드 축(a)을 형성하는 제1 엘엠 가이드(340)에 의해 가이드 된다.The
또한, 상기 제1 엘엠 가이드(340)는 상기 케이스(394)의 내부 바닥면에 부착되는 것으로 도시하였으나, 상기 케이스(394)가 구비되지 않을 경우, 상기 프레임(100)에 직접 부착될 수 있다.In addition, although the
상기 회전운동 플레이트(320)는 상기 직선운동 플레이트(310)의 일 측 상부에 제1 회전축(b)을 중심으로 회전결합한다.The
또한, 상기 직선운동 플레이트(310)와 상기 회전운동 플레이트(320)는 상기 제1 회전축(b)을 형성하는 크로스 롤러 베어링(380)을 이용하여 연결되고, 상기 크로스 롤러 베어링(380)은 내륜(381) 및 외륜(382)을 포함하여 이루어지며, 상기 내륜(381) 및 외륜(382) 중 어느 하나의 륜(382)은 상기 회전운동 플레이트(320)에 고정되어 결합하고, 다른 하나의 륜(382)은 상기 직선운동 플레이트(310)에 고정되어 결합한다.In addition, the
그러나, 상기 회전운동 플레이트(320)는 상기 직선운동 플레이트(310)와 핀 결합하여 회전할 수도 있다.However, the
그러나, 상기 회전운동 플레이트(320)와 상기 직선운동 플레이트(310)는 상기 크로스 롤러 베어링(380)을 이용하여 회전 결합시킴으로써, 회전시에 마찰을 최소화하는 것이 바람직하다.However, the
상기 크로스 롤러 가이드 블록(330)은 상기 직선운동 플레이트(310)와 상기 회전운동 플레이트(320) 사이에서 상기 직선운동 플레이트(310)와 상기 회전운동 플레이트(320)를 연결하며, 상기 회전운동 플레이트(320)를 상기 제1 회전축(b)을 중심으로 회전시키는 역할을 한다.The cross
더욱 자세하게는, 상기 크로스 롤러 가이드 블록(330)은 상기 제1 회전축(b)이 형성된 타 측에서 상기 직선운동 플레이트(310)와 상기 회전운동 플레이트(320)를 연결하며, 직선운동 블록(331), 크로스 롤러 가이드(332)를 포함하여 이루어진다.More specifically, the cross
또한, 상기 직선운동 블록(331)은 상기 직선운동 플레이트(310) 상에서 상기 제1 직선 가이드 축(a)과 나란한 제2 직선 가이드 축(c)을 따라 좌우로 직선운동하며, 더욱 자세하게는, 상기 직선운동 플레이트(310)의 상부에 상기 제2 직선 가이드 축(c)을 형성하는 제2 엘엠 가이드(350)에 가이드되어 좌우로 직선운동한다.In addition, the
또한, 상기 크로스 롤러 가이드(332)는 서로 슬라이딩 결합하는 이동가이드(332a)와 고정가이드(332b)를 포함하고, 상기 이동가이드(332a)는 상기 직선운동 블록(331)에 제2 회전축(d)을 중심으로 회전결합하며, 상기 고정가이드(332b)는 상기 회전운동 플레이트(320)에 고정된다.In addition, the
더욱 자세하게는, 상기 이동가이드(332a)는 상기 직선운동 블록(331)에 구비된 연결핀(331)에 핀 결합하여 회전운동한다. 그러나, 상기 이동가이드(332a)와 상기 직선운동 블록(331)은 상술한 크로스 롤러 베어링(380)을 이용하여 연결될 수 있다.More specifically, the
또한, 상기 고정가이드(332b)는 상기 이동가이드(332a)와 슬라이딩하는 방향이 상기 제1 회전축(b)을 향하도록(x축 방향으로) 상기 회전운동 플레이트(320)에 연결된다.In addition, the fixed
또한, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 이동가이드(332a)는 상기 직선운동 블록(331)이 상기 제2 직선 가이드 축(c)을 따라 이동하면, 상기 제2 회전축(d)이 이동하므로 함께 이동하게 된다.In addition, as shown in FIG. 9, when the
또한, 동시에, 상기 이동가이드(332)는 상기 고정가이드(332b)에서 슬라이하여 상기 제1 회전축(b)을 향해 회전한다. In addition, at the same time, the
즉, 상기 크로스 롤러 가이드 블록(330)은 상기 직선운동 블록(331)이 좌우로 이동할 때, 상기 제1 회전축(b)과 상기 제2 회전축(d) 간의 길이(f)가 가변되게(f->f') 하여, 상기 직선운동 블록(331)의 직선운동할 때, 상기 회전운동 플레이트(320)가 상기 제1 회전축(b)을 중심으로 회전하게 하는 것이다.That is, the cross
또한, 상기 크로스 롤러 가이드 블록(330)은 원통형으로 양단이 상기 직선운동 플레이트(310)과 결합하되, 회전할 수 있도록 결합하고, 내면에는 상기 제2 직선 가이드 축(c)과 나란한 방향으로 스플라인 키(key)(333a)가 형성되고 외면에는 외부 나사(333b)가 형성되며, 상기 외부 나사(333b)는 상기 직선운동 블록(331)과 나사 결합하는 스플라인 너트(333)를 더 포함한다.In addition, the cross
즉, 상기 스플라인 너트(333)가 상기 직선운동 플레이트(310) 상에서 고정되어 회전하면, 상기 외부 나사(333b)에 의해 상기 직선운동 블록(331)이 상기 제2 직선 가이드 축(c)을 따라 움직이게 된다.That is, when the spline nut 333 is fixed and rotated on the
그러나, 상기 스플라인 너트(333)는 내부에 스플라인 키가 형성된 제1 너트와 상기 제1 너트와 나란하게 구비되고 상기 직선운동 블록(331)에 회전결합하며, 상기 제1 너트와 이격되고 상기 제1 너트와 서로 밸트 또는 기어로 연결된 제2 너트를 포함하여 이루어질 수 있다.However, the spline nut 333 is provided in parallel with the first nut and the first nut having a spline key formed therein and is rotatably coupled to the
즉, 상기 스플라인 너트(333)는 상기 제1 너트가 회전하였을 때, 상기 제2 너트가 회전하여, 상기 직선운동 블록(331)을 직선운동하게 할 수 있는 형태로 구비될 수 있다. That is, the spline nut 333 may be provided in a form in which the second nut rotates when the first nut rotates to linearly move the
또한, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈(300)은 상기 직선운동 플레이트(310)에 상기 제1 직선 가이드 축(a)과 나란한 방향으로 형성된 볼 나사 너트(311)와 나사 결합하며, 회전에 의해 상기 직선운동 플레이트(310)가 좌우로 직선운동할 수 있게 하는 볼 나사(360) 및 상기 스플라인 너트(333)의 내부에 삽입되어 상기 스플라인 키(333a)와 결합하며, 상기 직선운동 플레이트(310)가 좌우로 이동할 때, 상기 크로스 롤러 가이드 블록(330)이 함께 이동할 수 있게 하는 동시에 회전에 의해 상기 직선운동 블록(331)이 상기 스플라인 너트(333)을 따라 좌우로 이동할 수 있게 하는 스플라인 샤프트(370)를 더 포함한다.In addition, the binocular parallax and the
따라서, 상기 볼 나사(360)와 상기 스플라인 샤프트(370)는 동시에 회전할 수 있으므로, 상기 회전운동 플레이트(320)는 상기 제1 직선 가이드 축(a)을 따라 직선운동하는 동시에 상기 제1 회전축(b)을 중심으로 회전할 수 있다.Accordingly, since the
즉, 상기 좌안 영상(21)과 상기 우안 영상(31)의 양안시차(d) 및 주시각(θ)을 동시에 조절할 수 있는 것이다.That is, the binocular disparity d and the viewing angle θ of the
또한, 상기 볼 나사(360) 및 상기 스플라인 샤프트(370)의 각 일 단에는 사용자가 손으로 쉽게 회전시킬 수 있도록 조절 다이얼(361,371)이 구비된다.In addition, each end of the
또한, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈(300)은 상기 직선운동 플레이트(310)가 상기 제1 직선 가이드축(a)을 따라 이동한 이동거리를 측정하는 제1 엔코더(390), 상기 회전운동 플레이트(320)가 회전한 회전각도를 측정하는 제2 엔코더(391) 및 상기 엔코더들(390,391)이 측정한 이동거리 및 회전각도를 입력받는 제어보드(392)를 더 포함할 수 있다.In addition, the binocular parallax and the
또한, 상기 제1 엔코더(390)는 리니어 엔코더로써, 상기 케이스(395)의 내부 바닥면에 상기 제1 직선 가이드 축(a)과 나란하게 고정되어 상기 직선운동 플레이트(310)의 이동거리를 측정하는 것으로 도시하였으나, 상기 케이스(395)가 구비되지 않을 경우, 상기 프레임(100)에 직접연결될 수 있다.In addition, the
또한, 상기 제2 엔코더(391)는 리니어 엔코더로써, 상기 직선운동 플레이트(310)에 상기 제2 직선 가이드 축(c)과 나란하게 고정되며, 상기 직선운동 블록(311)이 이동한 거리를 측정한다.In addition, the
또한, 상기 제어보드(392)는 상기 제1 엔코더(390) 및 상기 제2 엔코더(391)로부터 이동거리를 입력받으며, 상기 제2 엔코더(391)에서 입력되는 이동거리는 상기 회전운동 플레이트(320)의 회전각도로 환산한다.In addition, the
그러나, 상기 제2 엔코더(391)는 직접 상기 회전운동 플레이트(320)의 회전 각도를 측정할 수 있는 로터리 엔코더로 구비될 수 있고, 이때, 상기 제어보드(392)는 상기 제2 엔코더(391)로부터 상기 회전운동 플레이트(320)의 회전각도를 직접 입력받을 수 있다.However, the
또한, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈(300)은 상기 제어보드로부터 상기 직선운동 플레이트(310)의 이동거리 및 상기 회전운동 플레이트(320)의 회전각도를 입력받아 출력하는 디스플레이 패널(393)을 포함할 수 있다.In addition, the binocular parallax and
또한, 상기 디스플레이 패널(393)은 상기 직선운동 플레이트(310)의 이동거리 및 상기 회전운동 플레이트(320)의 회전각도를 각각 상기 좌안 영상(21) 및 상기 우안 영상(31) 간의 양안 시차(IOD:Interobital Distance) 및 주시각(CON:Convergence angle)로 표시하는 디스플레이 창(393a)을 구비한다.In addition, the
즉, 사용자는 상기 좌안 카메라(20) 및 상기 우안 카메라(30)가 획득하는 영상들(21,31) 간의 양안시차 및 주시각을 상기 디스플레이 창(393a)을 통해 한 눈에 확인할 수 있다.That is, the user may check binocular disparity and angle of view between the
또한, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈(300)은 상기 볼 나사(360)와 연결되어 상기 볼 나사(360)를 회전시키는 볼 나사 구동모터(362) 및 상기 스플라인 샤프트(370)와 연결되어 상기 스플라인 샤프트(370)를 회전시키는 스플라인 샤프트 구동모터(372)를 더 포함할 수 있고, 상기 구동모터들(362,372)은 상기 제어보드(392)와 연결된다. In addition, the binocular parallax and
본 발명의 실시예에 서는 상기 구동모터들(362,372)은 상기 볼 나사(360) 및 상기 스플라인 샤프트(370)와 밸트(362a)를 이용하여 연결하였으나 체인이나 복수 개의 기어들을 이용하여 연결할 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the driving
즉, 사람이 수동으로 상기 조절 다이얼(361,371)을 조작하지 않고 자동으로 상기 볼 나사(360) 및 상기 스플라인 샤프트(370)를 회전시킬 수 있다.That is, a person can automatically rotate the
또한, 상기 디스플에이 패널(393)에는 상기 제어보드(392)와 연결되고 상기 구동모터들(362,372)을 제어할 수 있는 제어 버튼(393b)이 구비된다.In addition, the
그러나, 상기 제어 버튼(393b)은 제어 버튼은 상기 제어보드(392)와 유선 또는 무선으로 연결되는 리모컨(394)에 구비되어 상기 구동모터들(362,372)을 제어할 수도 있다.However, the
또한, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈(300)은 상기 케이스(395)의 내부 바닥면 일정부분에 구비되고, 상기 직선운동 플레이트(310)의 직선운동 범위를 접촉 또는 비 접촉식으로 제한하는 제1 리미트 스위치(396) 및 상기 직선운동 플레이트(310)의 일정부분에 구비되고, 상기 회전운동 플레이트의 회전운동 범위를 접촉 또는 비 접촉식으로 제한하는 제2 리미트 스위치(397)를 더 포함할 수 있다.In addition, the binocular parallax and the angle of
또한, 상기 제1 리미트 스위치(396)는 상기 케이스(395)가 구비되지 않을 경우, 상기 프레임(100)에 직접구비될 수 있고, 상기 제1 엘엠 가이드(340)나 상기 볼 나사(360)와 같이 상기 제1 직선 가이드 축(a)과 나란하게 설치되는 구성요소에 설치되면 충분하다.In addition, when the
더욱 자세하게는, 상기 리미트 스위치들(396,397)은 상기 제어보드(392)와 연결되고, 상기 리미트 스위치들(396,397)로부터 신호가 입력되면, 상기 제어보드(392)는 상기 구동모터들(362,372)의 구동을 정지시키는 형태로 사용이 가능하다.
In more detail, the
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation in the present invention. Various changes and modifications will be possible.
100:프레임 200:하프미러
300:양안시차 및 주시각 조절모듈 310:직선운동 플레이트
311:볼 나사 너트 320:회전운동 플레이트
330:크로스 롤러 가이드 블록 331:직선운동 블록
331a:연결핀 332:크로스 롤러 가이드
332a:이동가이드 332b:고정가이드
333:스플라인 너트 333a:스플라인 키
333b:외부 나사 340:제1 엘엠 가이드
350:제2 엘엠 가이드 360:볼 나사
361,371:조절 다이얼 362:볼 나사 구동모너
370:스플라인 샤프트 372:스플라인 샤프트 구동모터
380:크로스 롤러 베어링 381:내륜
382:외륜 390:제1 엔코더
391:제2 엔코더 392:제어보드
393:디스플레이 패널 393a:디스플레이 창
393b:제어버튼 394:리모컨
395:케이스 396:제1 리미트 스위치
397:제2 리미트 스위치 400:하프미러 박스
410:좌안 카메라 렌즈 마운트 420:우안 카메라 렌즈 마운트
421:마운트 이동홈 422:접철식 커튼부재
430:하프미러 각도 조절기 431:제1 나사
432:제2 나사 433:연결링크
500:빛 가리개 600:거리측정센서100: frame 200: half mirror
300: binocular parallax and angle adjustment module 310: linear motion plate
311: Ball screw nut 320: Rotary plate
330: cross roller guide block 331: linear motion block
331a: Connecting pin 332: Cross roller guide
332a: Moving
333:
333b: external screw 340: the first LM guide
350: the second LM guide 360: ball screw
361,371: Adjustment dial 362: Ball screw drive
370: spline shaft 372: spline shaft drive motor
380: cross roller bearing 381: inner ring
382: outer ring 390: first encoder
391: second encoder 392: control board
393:
393b: CONTROL BUTTON 394: REMOTE CONTROL
395: case 396: first limit switch
397: second limit switch 400: half mirror box
410: left eye camera lens mount 420: right eye camera lens mount
421: mount moving groove 422: folding curtain member
430: half mirror angle adjuster 431: first screw
432: second screw 433: connecting link
500: light shield 600: distance measuring sensor
Claims (24)
상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라의 광축의 연장선이 서로 교차하도록 장착할 수 있는 프레임;
상기 프레임의 일정부분에 구비되되, 상기 좌안 카메라 및 상기 우안카메라의 광축의 연장선이 교차하는 지점에 구비되고, 상기 피사체의 광을 투과 및 반사시켜 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라로 전달하는 하프미러; 및
상기 프레임의 일정부분에 구비되고, 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라 중 어느 하나의 카메라를 상기 프레임에 장착하며, 장착된 카메라를 상기 프레임 상에서 좌우로 이동시키거나 평면상에서 회전시켜 상기 좌안 영상 및 상기 우안 영상 간의 양안시차(binocular disparity, interobital distance) 또는 주시각(convergence angle)이 변화되게 하는 양안시차 및 주시각 조절모듈;를 포함하고,
상기 양안시차 및 주시각 조절모듈:은
제1 직선 가이드 축을 따라 직선운동하는 직선운동 플레이트;
상기 직선운동 플레이트의 일 측 상부에 제1 회전축을 중심으로 회전결합하는 회전운동 플레이트; 및
상기 직선운동 플레이트의 타 측 상부 및 상기 회전운동 플레이트의 하부에 구비되고, 상기 직선운동 플레이트와 상기 회전운동 플레이트를 연결하며, 상기 회전운동 플레이트를 상기 제1 회전축을 중심으로 회전시키는 크로스 롤러 가이드 블록;을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.
A left eye camera and a right eye camera may be mounted, and the light of the subject is separated and transmitted to the left eye camera and the right eye camera so that the left eye camera acquires a left eye image, and the right eye camera acquires a right eye image. In the camera rig,
A frame which can be mounted so that the extension lines of the optical axis of the left eye camera and the right eye camera cross each other;
A half mirror provided at a predetermined portion of the frame and provided at a point where the extension lines of the optical axes of the left eye camera and the right eye camera cross each other, and transmitting and reflecting the light of the subject to the left eye camera and the right eye camera; And
The left eye image and the right eye are provided at a predetermined portion of the frame, and mount one of the left eye camera and the right eye camera to the frame, and move the mounted camera from side to side on the frame or rotate on a plane. And a binocular disparity and a viewing angle adjusting module for changing a binocular disparity (interobital distance) or a convergence angle between images.
The binocular parallax and visual adjustment module:
A linear motion plate linearly moving along the first linear guide axis;
A rotational movement plate rotatably coupled around a first rotational axis to an upper portion of one side of the linear movement plate; And
A cross roller guide block provided at an upper portion of the other side of the linear motion plate and a lower part of the rotary motion plate, connecting the linear motion plate and the rotary motion plate, and rotating the rotary motion plate about the first rotation axis. Three-dimensional camera rig comprising a.
상기 크로스 롤러 가이드 블록:은
상기 직선운동 플레이트 상에서 상기 제1 직선 가이드 축과 나란한 제2 직선 가이드 축을 따라 직선운동하는 직선운동 블록; 및
서로 슬라이딩 결합하는 고정가이드 및 이동가이드로 구성되는 크로스 롤러 가이드를 포함하고,
상기 고정가이드는 상기 회전운동 플레이트에 고정되고, 상기 이동가이드는 상기 직선운동 블록에 제2 회전축을 중심으로 회전결합하며,
상기 이동가이드는 상기 제2 회전축이 상기 제2 직선 가이드 축을 따라 직선운동할 때, 상기 고정가이드에서 슬라이딩하여, 상기 직선운동 블록의 직선운동에 의해 상기 회전운동 플레이트가 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하게 하는 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.
The method of claim 2,
The cross roller guide block: silver
A linear motion block linearly moving along a second linear guide axis parallel to the first linear guide axis on the linear motion plate; And
It includes a cross roller guide consisting of a fixed guide and a movement guide slidingly coupled to each other,
The fixed guide is fixed to the rotation plate, the movement guide is rotatably coupled to the linear motion block about a second axis of rotation,
The movement guide slides on the fixed guide when the second rotation axis linearly moves along the second linear guide axis, and the rotation plate rotates about the first rotation axis by a linear motion of the linear motion block. Stereo camera rig characterized by.
상기 양안시차 및 주시각 조절모듈:은
상기 제1 직선 가이드 축을 형성하며 상기 직선운동 플레이트를 가이드하는 제1 엘엠가이드; 및
제2 직선 가이드 축을 형성하며, 상기 크로스 롤러 가이드 블록을 가이드하는 제2 엘엠가이드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.
The method of claim 2,
The binocular parallax and visual adjustment module:
A first LM guide forming the first linear guide shaft and guiding the linear motion plate; And
And a second LM guide forming a second linear guide shaft and guiding the cross roller guide block.
상기 크로스 롤러 가이드 블록:은
원통형으로, 양단이 상기 직선운동 플레이트와 결합하되, 회전할 수 있도록 결합하고, 내면에는 상기 제2 직선 가이드 축과 나란한 방향으로 스플라인 키(key)가 형성되고, 외면에는 외부 나사가 형성된 스플라인 너트;를 더 포함하고, 상기 외부 나사는 상기 직선운동 블록과 나사 결합하는 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.
The method of claim 3, wherein
The cross roller guide block: silver
A spline nut having a cylindrical shape, both ends of which are coupled to the linear motion plate, so as to be rotatable, a spline key is formed on an inner surface in a direction parallel to the second linear guide shaft, and an outer thread formed on an outer surface thereof; The external screw is a three-dimensional camera rig, characterized in that the screw coupled with the linear motion block.
상기 양안시차 및 주시각 조절모듈:은
상기 제1 직선 가이드 축과 나란한 방향으로 상기 직선운동 플레이트와 나사결합하고 회전에 의해 상기 직선운동 플레이트가 상기 제1 직선 가이드 축 상에서 직선운동하게 하는 볼 나사; 및
상기 스플라인 너트의 내부로 삽입되어 상기 스플라인 키와 결합하고, 상기 직선운동 플레이트가 상기 제2 직선 가이드 축을 따라 이동할 때, 상기 크로스 롤러 가이드 블록이 함께 이동할 수 있게 하는 동시에, 회전에 의해 상기 스플라인 너트를 회전시킴으로써 상기 직선운동 블록을 상기 제2 직선 가이드 축을 따라 움직이게 하는 스플라인 샤프트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.
The method of claim 5, wherein
The binocular parallax and visual adjustment module:
A ball screw screwed with the linear motion plate in a direction parallel to the first linear guide axis and causing the linear motion plate to linearly move on the first linear guide axis by rotation; And
The spline nut is inserted into the spline nut and engages with the spline key and allows the cross roller guide block to move together when the linear motion plate moves along the second linear guide axis, while rotating the spline nut by rotation. And a spline shaft which rotates the linear motion block along the second linear guide axis.
상기 양안시차 및 주시각 조절모듈:은
상기 제1 회전축을 형성하고 내륜 및 외륜으로 구성되는 크로스 롤러 베어링;을 더 포함하고,
상기 내륜 및 외륜 중 어느 하나는 상기 직선운동 플레이트에 고정되고, 다른 하나는 상기 회전운동 플레이트에 고정되는 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.
The method of claim 2,
The binocular parallax and visual adjustment module:
And a cross roller bearing forming the first rotating shaft and configured of an inner ring and an outer ring.
One of the inner ring and the outer ring is fixed to the linear motion plate, the other is a stereoscopic camera rig, characterized in that fixed to the rotation plate.
상기 양안시차 및 주시각 조절모듈:은
상기 직선운동 플레이트가 이동한 이동거리를 측정하는 제1 엔코더; 및
상기 회전운동 플레이트가 회전한 회전각도를 측정하는 제2 엔코더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.
The method of claim 3, wherein
The binocular parallax and visual adjustment module:
A first encoder measuring a moving distance of the linear movement plate; And
And a second encoder for measuring a rotation angle of the rotation plate rotated.
상기 양안시차 및 주시각 조절모듈:은
상기 직선운동 플레이트가 상기 제1 직선 가이드 축을 따라 이동한 이동거리를 측정하는 제1 엔코더;
상기 회전운동 플레이트가 상기 제2 직선 가이드 축을 따라 이동한 이동거리를 측정하는 제2 엔코더; 및
상기 제1 엔코더 및 상기 제2 엔코더로부터 측정된 이동거리를 입력받고, 상기 제2 엔코더로부터 측정된 이동거리를 상기 회전운동 플레이트의 회전각도로 환산하는 제어보드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.
The method according to claim 6,
The binocular parallax and visual adjustment module:
A first encoder for measuring a moving distance of the linear motion plate along the first linear guide axis;
A second encoder for measuring a moving distance of the rotation plate moving along the second linear guide axis; And
And a control board that receives the movement distance measured from the first encoder and the second encoder, and converts the movement distance measured from the second encoder into the rotation angle of the rotary motion plate. Camera rig.
상기 양안시차 및 주시각 조절모듈:은
상기 제어보드로부터 상기 직선운동 플레이트의 이동거리 및 상기 회전운동 플레이트의 회전각도를 입력받아 출력하는 디스플레이 패널;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.
The method of claim 9,
The binocular parallax and visual adjustment module:
And a display panel for receiving and outputting the movement distance of the linear motion plate and the rotation angle of the rotational motion plate from the control board.
상기 양안시차 및 주시각 조절모듈:은
상기 볼 나사와 연결되어 자동으로 상기 볼 나사를 회전시키는 볼 나사 구동모터: 및
상기 스플라인 샤프트와 연결되어 자동으로 상기 스플라인 샤프트를 회전시키는 스플라인 샤프트 구동모터;를 더 포함하고,
상기 제어보드는 상기 구동모터들을 제어하는 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.
The method of claim 9,
The binocular parallax and visual adjustment module:
A ball screw drive motor connected to the ball screw to automatically rotate the ball screw; and
And a spline shaft drive motor connected to the spline shaft to automatically rotate the spline shaft.
The control board is a three-dimensional camera rig, characterized in that for controlling the drive motors.
상기 양안시차 및 주시각 조절모듈:은
상기 제어보드와 무선 또는 유선으로 연결되고, 상기 제어보드로 제어신호를 전송하여 상기 제어보드가 상기 구동모터들을 제어하게 하는 리모컨;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.
The method of claim 11,
The binocular parallax and visual adjustment module:
And a remote controller connected wirelessly or wired to the control board and transmitting a control signal to the control board to allow the control board to control the driving motors.
상기 양안시차 및 주시각 조절모듈:은
상기 제어보드로부터 상기 직선운동 플레이트의 이동거리 및 상기 회전운동 플레이트의 회전각도를 입력받아 출력하는 디스플레이 패널;을 더 포함하고,
상기 디스플레이 패널:은
상기 직선운동 플레이트의 이동거리 및 상기 회전운동 플레이트의 회전각도를 각각 상기 좌안 영상 및 상기 우안 영상 간의 양안 시차(IOD:Interobital Distance) 및 주시각(CON:Convergence angle)로 표시하는 디스플레이 창; 및
상기 제어보드로 제어신호를 전송하여 상기 제어보드가 상기 구동모터들을 제어하게 하는 제어버튼;을 구비하는 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.
The method of claim 11,
The binocular parallax and visual adjustment module:
And a display panel configured to receive and output a movement distance of the linear motion plate and a rotation angle of the rotational motion plate from the control board.
Display panel: silver
A display window configured to display a movement distance of the linear motion plate and a rotation angle of the rotational motion plate as binocular disparity (IOD) and viewing angle (CON: Convergence angle) between the left eye image and the right eye image, respectively; And
And a control button for transmitting a control signal to the control board so that the control board controls the driving motors.
상기 양안시차 및 주시각 조절모듈:은
상기 직선운동 플레이트, 상기 회전운동 플레이트 및 상기 크로스 롤러 가이드 블록을 수납하고 상기 프레임에 고정되는 케이스;
상기 케이스의 내부 바닥면 일정부분에 구비되고, 상기 직선운동 플레이트의 직선운동 범위를 접촉 또는 비 접촉식으로 제한하는 제1 리미트 스위치; 및
상기 직선운동 플레이트의 일정부분에 구비되고, 상기 회전운동 플레이트의 회전운동 범위를 접촉 또는 비 접촉식으로 제한하는 제2 리미트 스위치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.
The method according to any one of claims 2 to 13,
The binocular parallax and visual adjustment module:
A case accommodating the linear motion plate, the rotary motion plate, and the cross roller guide block and fixed to the frame;
A first limit switch provided at a predetermined portion of the inner bottom surface of the case and configured to limit the linear motion range of the linear motion plate to contact or non-contact; And
And a second limit switch provided at a predetermined portion of the linear motion plate to limit the rotational motion range of the rotational motion plate to contact or non-contact.
상기 프레임에 고정되고 상기 하프미러를 내부에 고정하며, 상기 피사체를 향한 전방이 개방된 하프미러 박스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.
The method according to any one of claims 2 to 13,
And a half mirror box fixed to the frame and fixing the half mirror therein, the front of which is open toward the subject.
상기 하프미러 박스:는
상기 좌안 카메라의 렌즈가 삽입되고, 상기 피사체의 광을 상기 하프미러로부터 전달받을 수 있도록 내측이 천공된 좌안 카메라 렌즈 마운트; 및
상기 우안 카메라의 렌즈가 삽입되고, 상기 피사체의 광을 상기 하프미러로부터 전달받을 수 있도록 내측이 천공된 우안 카메라 렌즈 마운트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.
The method of claim 15,
The half mirror box:
A left eye camera lens mount having a lens of the left eye camera inserted therein and perforated inward to receive light from the subject from the half mirror; And
And a right eye camera lens mount inserted into the lens of the right eye camera and having a perforated inside so as to receive the light of the subject from the half mirror.
상기 하프미러 박스:는
상기 좌안 카메라 렌즈 마운트 및 상기 우안 카메라 렌즈 마운트 중, 상기 양안시차 및 주시각 조절모듈에 장착되는 카메라의 렌즈가 삽입되는 제1 렌즈 마운트가 내측에서 이동할 수 있는 마운트 이동홈:이 형성된 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.
17. The method of claim 16,
The half mirror box:
Among the left eye lens lens mount and the right eye lens lens mount, a first lens mount into which a lens of a camera mounted to the binocular disparity and vergence adjustment module is inserted may be moved. Stereoscopic camera rig.
상기 하프미러 박스:는
상기 제1 렌즈 마운트와 상기 마운트 이동홈 사이의 공간을 가려, 상기 하프미러 박스의 내부 광이 상기 마운트 이동홈으로 새어나오지 않게 하는 접철식 커튼부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.
The method of claim 17,
The half mirror box:
And a foldable curtain member that covers a space between the first lens mount and the mount moving groove so that the internal light of the half mirror box does not leak into the mount moving groove.
상기 하프미러는 일정한 각도 회동하여 상기 피사체의 광 경로를 변화시킬 수 있도록 일 모서리가 상기 하프미러 박스 내측에 힌지 결합하는 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.
17. The method of claim 16,
The half mirror is a three-dimensional camera rig, characterized in that the one hinge is hinged to the inside of the half mirror box to change the optical path of the subject by rotating a constant angle.
상기 하프미러 박스:는
서로 나사 결합하는 제1 나사 및 제2 나사로 구성되고, 상기 제1 나사는 상기 하프미러 박스에 연결되고, 상기 제2 나사는 상기 하프미러의 일 모서리에 대응하는 모서리 일정부분에 연결되며, 회전에 의해 길이가 가변되어 상기 하프미러가 힌지 결합 축을 기준으로 회동할 수 있게 하는 하프미러 각도 조절기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.
The method of claim 19,
The half mirror box:
It consists of a first screw and a second screw screwed to each other, the first screw is connected to the half mirror box, the second screw is connected to a corner portion corresponding to one corner of the half mirror, And a half mirror angle adjuster having a variable length by which the half mirror can rotate about a hinge coupling axis.
상기 하프미러 박스의 전방 각 모서리에 힌지 결합하여 회동하며, 외부에서 상기 하프미러로 입사되는 광량을 조절하는 빛 가리개를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.
The method of claim 15,
And hinged to each front corner of the half mirror box in a rotatable manner, further comprising a light shield for controlling the amount of light incident from the outside to the half mirror.
상기 프레임의 일정부분에 구비되고 상기 피사체를 향해 전자기파를 송수신하여 상기 프레임과 상기 피사체 간의 거리를 측정하는 거리측정센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.
The method according to any one of claims 2 to 13,
And a distance measuring sensor provided at a predetermined portion of the frame and transmitting and receiving electromagnetic waves toward the subject to measure a distance between the frame and the subject.
상기 거리측정센서는 레이저 빔을 송수신하여 상기 프레임과 상기 피사체 간의 거리를 측정하는 레이저 거리측정센서인 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.
23. The method of claim 22,
The distance measuring sensor is a three-dimensional camera rig, characterized in that the laser beam sensor for measuring the distance between the frame and the subject by transmitting and receiving a laser beam.
상기 프레임은 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라의 광축이 서로 직교하도록 장착할 수 있고, 상기 하프미러는 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라의 광축과 각각 45도를 이루도록 상기 프레임에 구비되는 것을 특징으로 하는 입체 카메라 리그.The method according to any one of claims 2 to 13,
The frame may be mounted such that the optical axes of the left eye camera and the right eye camera are orthogonal to each other, and the half mirror is provided in the frame such that the optical mirrors of the left eye camera and the right eye camera form 45 degrees, respectively. Camera rig.
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