JP2006078639A

JP2006078639A - Attachment for stereo photography and stereo photographic device

Info

Publication number: JP2006078639A
Application number: JP2004260761A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Kuwata; 知由己桑田
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2004-09-08
Filing date: 2004-09-08
Publication date: 2006-03-23

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an attachment for stereo photography realizing miniaturization and light weight, and a camera. <P>SOLUTION: A 1st reflection mirror 11a reflects incident light from a subject 30 positioned ahead of the attachment for stereo photography 100 by about 90° in a horizontal direction and emits it leftward. A 2nd reflection mirror 12a reflects the incident light emitted from the 1st reflection mirror 11a and emits it upward to be inclined somewhat leftward. A 1st reflection mirror 11b and a 2nd reflection mirror 12b are provided symmetrically with the 1st reflection mirror 11a and the 2nd reflection mirror 12a. As for stereoscopic images generated by the attachment for stereo photography 100, an image for a right eye 211a generated by the 1st reflection mirror 11a and the 2nd reflection mirror 12a is displayed on the right side of the liquid crystal monitor 207 of the camera 200, and an image for a left eye 211b generated by the 1st reflection mirror 11b and the 2nd reflection mirror 12b is displayed on the left side of the liquid crystal monitor 207. A pair of right and left stereoscopic images 211 is recorded as one sheet of image data. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、一対のステレオ像を生成するステレオ撮影用アタッチメント、およびこのステレオ撮影用アタッチメントを用いてステレオ像を撮影するステレオ撮影装置に関する。 The present invention relates to a stereo photography attachment that generates a pair of stereo images, and a stereo photography device that photographs a stereo image using the stereo photography attachment.

カメラなどの撮像装置に取り付け可能であり、一対のステレオ像を撮像可能に生成するステレオ撮影用アタッチメントが知られている。ステレオ撮影用アタッチメントは、カメラのレンズ鏡筒の前方に配設されるが、従来のステレオ撮影用アタッチメントでは、被写体光の入射方向と射出方向とが同じ方向であるため、ステレオ撮影用アタッチメントおよびカメラは、被写体に向かって略直線状に配設される（特許文献１参照）。 Stereo imaging attachments that can be attached to an imaging device such as a camera and generate a pair of stereo images so as to be captured are known. The stereo shooting attachment is disposed in front of the lens barrel of the camera. However, in the conventional stereo shooting attachment, since the incident direction and the emission direction of the subject light are the same, the stereo shooting attachment and the camera are provided. Are arranged in a substantially straight line toward the subject (see Patent Document 1).

特許第３３６０７５２号公報Japanese Patent No. 3360752

ステレオ像の撮像対象となる被写体は、被写体光の入射角度が略水平となる位置にあるものが多い。そのため、ステレオ像の撮像の際、従来のステレオ撮影用アタッチメントとカメラとが略水平に並んだ状態となる。この状態では、ステレオ撮影用アタッチメントおよびカメラのいずれもが重量物であるため、ステレオ撮影用アタッチメントおよびカメラを一体的に固定する固定部分に曲げモーメントなどによる負担がかかる。 Many subjects that are targets for capturing stereo images are at positions where the incident angle of the subject light is substantially horizontal. Therefore, when capturing a stereo image, the conventional stereo imaging attachment and the camera are in a state of being arranged substantially horizontally. In this state, since both the stereo shooting attachment and the camera are heavy, a load due to a bending moment or the like is applied to the fixed portion that integrally fixes the stereo shooting attachment and the camera.

（１）請求項１の発明によるステレオ撮影用アタッチメントは、被写体光を入射方向と垂直な方向に射出して一対のステレオ像を生成する光学系と、光学系が生成する一対のステレオ像を撮像可能な位置に撮像装置を保持する保持手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のステレオ撮影用アタッチメントにおいて、光学系は、異なる２カ所から入射する入射光による同一被写体のそれぞれの被写体像を旋回させて、被写体光を射出する射出方向と同じ方向が向かい合わせとなる一対のステレオ像を生成することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のステレオ撮影用アタッチメントにおいて、保持手段は、撮像装置に設けられた三脚固定用の雌ねじ部を利用して、撮像装置を保持することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１または請求項２に記載のステレオ撮影用アタッチメントにおいて、保持手段は、光学系が被写体光を射出する射出方向に対向する方向に撮像装置を付勢する付勢手段と、付勢手段で付勢される撮像装置に当接して撮像装置の位置を決定する位置決定手段とを有することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のステレオ撮影用アタッチメントにおいて、光学系が納められ、被写体光が射出される射出口が設けられた筐体部をさらに備え、撮像装置が保持手段で保持されると、撮像装置の鏡筒部分が射出口の内部に挿入されることを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項５に記載のステレオ撮影用アタッチメントにおいて、筐体には、三脚のカメラ固定用の雄ねじを利用して三脚に固定するための筐体雌ねじ部が設けられ、筐体を筐体雌ねじ部で三脚へ固定すると、保持手段で保持された撮像装置が雄ねじの軸線方向に配設されることを特徴とする。
（７）請求項７の発明によるステレオ撮影装置は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のステレオ撮影用アタッチメントと、光学系が生成する一対のステレオ像を撮像する撮像素子と、撮像素子で撮像された一対のステレオ像により立体画像を観察可能な画像として処理する画像処理部とを備えることを特徴とする。
（８）請求項８の発明によるステレオ撮影用アタッチメントは、被写体光を入射方向と異なる方向に射出して一対のステレオ像を生成する光学系と、光学系が生成する一対のステレオ像を撮像可能な位置に撮像装置を保持する保持手段とを備えることを特徴とする。
（９）請求項９の発明は、請求項８に記載のステレオ撮影用アタッチメントにおいて、光学系は、異なる２カ所から入射する入射光による同一被写体のそれぞれの被写体像を旋回させるとともに、並列となる一対のステレオ像を生成することを特徴とする。 (1) The stereo shooting attachment according to the first aspect of the present invention captures a pair of stereo images generated by the optical system and an optical system that emits subject light in a direction perpendicular to the incident direction to generate a pair of stereo images. And holding means for holding the imaging device at a possible position.
(2) According to the invention of claim 2, in the stereo photography attachment according to claim 1, the optical system rotates the respective subject images of the same subject by incident light incident from two different places, and the subject light is transmitted. A pair of stereo images are generated in which the same direction as the exit direction is opposite to each other.
(3) A third aspect of the present invention is the stereo photography attachment according to the first or second aspect, wherein the holding means uses the female screw portion for fixing the tripod provided in the imaging device. It is characterized by holding.
(4) The invention of claim 4 is the stereo photography attachment according to claim 1 or claim 2, wherein the holding means biases the imaging device in a direction opposite to an emission direction in which the optical system emits subject light. And a position determining means for determining the position of the imaging device by contacting the imaging device biased by the biasing means.
(5) A fifth aspect of the present invention is the stereo photography attachment according to any one of the first to fourth aspects, wherein the housing is provided with an optical system and an exit through which subject light is emitted. When the image pickup apparatus is held by the holding means, the lens barrel portion of the image pickup apparatus is inserted into the outlet.
(6) The invention of claim 6 is the stereo photography attachment according to claim 5, wherein the housing is provided with a housing female screw portion for fixing to the tripod using a tripod camera fixing male screw. When the housing is fixed to the tripod by the housing female screw portion, the imaging device held by the holding means is arranged in the axial direction of the male screw.
(7) A stereo photographing apparatus according to a seventh aspect of the invention includes an attachment for stereo photographing according to any one of the first to sixth aspects, an image pickup device for picking up a pair of stereo images generated by an optical system, and an image pickup device. And an image processing unit that processes a stereoscopic image as an observable image using a pair of stereo images captured by the element.
(8) The stereo shooting attachment according to the invention of claim 8 can capture a pair of stereo images generated by the optical system and an optical system that emits subject light in a direction different from the incident direction. And holding means for holding the imaging device at various positions.
(9) According to the ninth aspect of the present invention, in the stereo photography attachment according to the eighth aspect, the optical system rotates the respective subject images of the same subject by incident light incident from two different places and is arranged in parallel. A pair of stereo images is generated.

本発明によれば、被写体光を入射方向と垂直な方向に射出するなど、入射方向と異なる方向に射出して一対のステレオ像が撮像できるように構成した。これにより、従来のステレオ撮影用アタッチメントとは異なり、ステレオ撮影用アタッチメントとカメラとの固定部分に大きな負荷がかからない。したがって、ステレオ撮影用アタッチメントとカメラとの固定部分に比較的低い強度しか持たせる必要がなく、ステレオ撮影用アタッチメントを小型化および軽量化できる。 According to the present invention, the subject light is emitted in a direction different from the incident direction, such as emitted in a direction perpendicular to the incident direction, and a pair of stereo images can be captured. Thereby, unlike the conventional stereo shooting attachment, a large load is not applied to the fixed portion between the stereo shooting attachment and the camera. Therefore, it is not necessary to give the fixing portion between the stereo photography attachment and the camera only a relatively low strength, and the stereo photography attachment can be reduced in size and weight.

図１〜９を参照して、本発明によるステレオ撮影用アタッチメントをコンパクトカメラに取り付けて使用した一実施の形態を説明する。図１は、ステレオ撮影用アタッチメントの外観を示した斜視図であり、図２は、ステレオ撮影用アタッチメントにカメラを装着した斜視図であり、図３は、ステレオ撮影用アタッチメントの筐体部分の外観を示した斜視図である。図４（ａ）および（ｂ）は、ステレオ撮影用アタッチメントの側面図および背面図である。ステレオ撮影用アタッチメント１００は、ステレオ像を生成する光学系が設けられた筐体１１０と、カメラを保持するカメラ保持部１２０とを備えている。なお、以下の説明では、各図に示すように前後左右および上下の方向を規定して、これらの方向に基づいて説明する。 With reference to FIGS. 1-9, one Embodiment using the attachment for stereo photography by this invention attached to a compact camera is described. FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a stereo shooting attachment, FIG. 2 is a perspective view of a camera mounted on the stereo shooting attachment, and FIG. 3 is an appearance of a housing portion of the stereo shooting attachment. It is the perspective view which showed. 4 (a) and 4 (b) are a side view and a rear view of the stereo shooting attachment. The stereo photography attachment 100 includes a housing 110 provided with an optical system for generating a stereo image, and a camera holding unit 120 for holding a camera. In the following description, the front and rear, right and left and up and down directions are defined as shown in the drawings, and the description will be made based on these directions.

筐体１１０は、その内部空間に光学系１０が設けられた箱状の部材であり、対物開口１１１ａ，１１１ｂと、カメラ側開口１１２と、カメラ前面当接部１１３と、下部板１１４と、突条１１５を有する。後に詳述する光学系１０は、第１反射鏡１１ａ，１１ｂと、第２反射鏡１２ａ，１２ｂとを有する。対物開口１１１ａおよび１１１ｂは、それぞれ右目用および左目用のステレオ画像となる入射光を取り入れて光学系１０へ導くための開口部であり、筐体の前面に設けられる。 The housing 110 is a box-shaped member in which the optical system 10 is provided in its internal space, and includes objective openings 111a and 111b, a camera side opening 112, a camera front surface contact portion 113, a lower plate 114, and a protrusion. Article 115 is included. The optical system 10 described in detail later includes first reflecting mirrors 11a and 11b and second reflecting mirrors 12a and 12b. The objective openings 111a and 111b are openings for taking incident light that becomes stereo images for the right eye and the left eye, respectively, and guiding them to the optical system 10, and are provided on the front surface of the housing.

カメラ側開口１１２は、光学系１０で生成された一対のステレオ像をカメラ２００の光学系へ射出するために筐体１１０に設けられた射出口（開口部）であり、筐体の上部に、対物開口１１１ａ，１１１ｂとは直角となる角度位置に設けられる。なお、筐体１１０の内部空間は、不要な外来光を防止するため、対物開口１１１ａ，１１１ｂおよびカメラ側開口１１２を除いて他に開口部分がない。 The camera-side opening 112 is an exit (opening) provided in the housing 110 for injecting a pair of stereo images generated by the optical system 10 to the optical system of the camera 200. The objective openings 111a and 111b are provided at angular positions that are perpendicular to each other. In addition, in order to prevent unnecessary extraneous light, the internal space of the housing 110 has no other opening except for the objective openings 111a and 111b and the camera side opening 112.

カメラ前面当接部１１３は、カメラ保持部１２０で保持されたカメラ２００の前面部分を下方から支持して、ステレオ撮影用アタッチメント１００に取り付けられるカメラ２００の上下方向の位置を規定する部材である。カメラ前面当接部１１３は、当接するカメラ２００の前面を傷つけず、かつカメラ２００の高さを規定するため、ゴムなどの弾性体で形成された部材であり、様々な高さおよび形状のものが用意される。カメラ前面当接部１１３は、ステレオ撮影用アタッチメント１００に取り付けるカメラ２００の機種に応じて高さおよび形状が適宜選択されて、筐体１１０の上面に接着されて使用される。なお、筐体１１０の上面に接着されるカメラ前面当接部１１３の形状、個数および接着位置は、図示したものに限定されない。 The camera front contact portion 113 is a member that supports the front portion of the camera 200 held by the camera holding portion 120 from below and defines the vertical position of the camera 200 attached to the stereo photography attachment 100. The camera front contact portion 113 is a member formed of an elastic body such as rubber so as not to damage the front surface of the camera 200 to be contacted and to define the height of the camera 200, and has various heights and shapes. Is prepared. The camera front contact portion 113 is used by being appropriately selected in height and shape according to the model of the camera 200 attached to the stereo photography attachment 100 and adhered to the upper surface of the housing 110. Note that the shape, the number, and the bonding position of the camera front surface contact portion 113 bonded to the upper surface of the housing 110 are not limited to those illustrated.

下部板１１４は、筐体１１０の底部から後方に延在する板状の部材である。図３および図４（ｂ）に示すように、下部板１１４の上面には、前後方向に向かって延在する２本の突条１１５が設けられている。突条１１５は、板状部材１１４の上面におけるカメラ保持部１２０の左右方向の動きを規制しつつ、前後方向に移動可能とする案内レールの役割を果たす。下部板１１４には、下部板１１４の上面でカメラ保持部１２０を固定するための止めネジ１４１と螺合される雌ねじ部１１６が設けられている。 The lower plate 114 is a plate-like member that extends rearward from the bottom of the housing 110. As shown in FIGS. 3 and 4B, two protrusions 115 extending in the front-rear direction are provided on the upper surface of the lower plate 114. The ridge 115 serves as a guide rail that can move in the front-rear direction while restricting the left-right movement of the camera holding unit 120 on the upper surface of the plate-like member 114. The lower plate 114 is provided with a female screw portion 116 that is screwed with a set screw 141 for fixing the camera holding portion 120 on the upper surface of the lower plate 114.

下部板１１４と一体的に形成されている筐体１１０の底部には、ステレオ撮影用アタッチメント１００を三脚などに固定するため、三脚側の雄ねじと螺合可能な三脚雌ねじ１１７が設けられている（図４（ａ））。三脚雌ねじ１１７は、後述するように、筐体１１０の内部に傾斜して配設された第２反射鏡１２ａ，１２ｂの裏側であって、第２反射鏡１２ａ，１２ｂの下部の空間に突出している。 A tripod female screw 117 that can be screwed with a male screw on the tripod side is provided at the bottom of the housing 110 formed integrally with the lower plate 114 to fix the stereo photography attachment 100 to a tripod or the like ( FIG. 4 (a)). As will be described later, the tripod female screw 117 protrudes into the space below the second reflecting mirrors 12a and 12b on the back side of the second reflecting mirrors 12a and 12b disposed in an inclined manner inside the housing 110. Yes.

カメラ保持部１２０は、筐体１１０の下部板１１４の上面で前後方向に移動可能な前後位置調節板１２１と、前後位置調節板１２１に取り付けられて、前後位置調節板１２１に対して上下方向に移動可能な上下位置調節板１３１とを備えている。前後位置調節板１２１は、側面から見ると略Ｌ字型をした板状の部材であり、下部板１１４と平行な底板１２２と、底板１２２に対して垂直に立ち上がった垂直板１２３とを有する（図４（ａ））。底板１２２は、下部板１１４に設けられた２本の突条１１５にそれぞれ係合する２本の溝１２４と、下部板１１４の上面でカメラ保持部１２０を任意の前後位置で固定するために止めネジ１４１のネジ部が貫通可能な長穴１２５とを有する。 The camera holding unit 120 is attached to the front / rear position adjustment plate 121 that is movable in the front / rear direction on the upper surface of the lower plate 114 of the housing 110 and is attached to the front / rear position adjustment plate 121 in the vertical direction. A movable vertical position adjustment plate 131 is provided. The front / rear position adjusting plate 121 is a plate-like member that is substantially L-shaped when viewed from the side, and includes a bottom plate 122 that is parallel to the lower plate 114 and a vertical plate 123 that rises perpendicular to the bottom plate 122 ( FIG. 4 (a)). The bottom plate 122 is stopped to fix the camera holding unit 120 at an arbitrary front-rear position on the upper surface of the lower plate 114 and two grooves 124 respectively engaged with the two protrusions 115 provided on the lower plate 114. It has a long hole 125 through which the screw portion of the screw 141 can pass.

垂直板１２３は、底板１２２と一体的に形成され、正面および背面から見ると略Ｕ字型の形状をした板部材である（図４（ｂ））。垂直板１２３は、上下位置調節板１３１の上下位置を調節可能に固定するために止めネジ１４２のネジ部が貫通可能な長穴１２６を有する。上下位置調節板１３１は、カメラ２００をカメラ保持部１２０で保持するためにカメラ２００の底部に取り付けられる板部材であり、左右方向に延在する長穴１３２と、止めネジ１４２と螺合される雌ねじ部１３３とを有する（図１）。後方から長穴１３２に差し込んだ止めネジ１４３をカメラ２００の三脚固定用の雌ねじ部に螺合させることで、上下位置調節板１３１へカメラ２００を固定する。 The vertical plate 123 is a plate member that is formed integrally with the bottom plate 122 and has a substantially U-shape when viewed from the front and the back (FIG. 4B). The vertical plate 123 has a long hole 126 through which the screw portion of the set screw 142 can pass in order to fix the vertical position of the vertical position adjustment plate 131 in an adjustable manner. The vertical position adjustment plate 131 is a plate member that is attached to the bottom of the camera 200 in order to hold the camera 200 with the camera holding unit 120, and is screwed into the elongated hole 132 that extends in the left-right direction and the set screw 142. And an internal thread part 133 (FIG. 1). The camera 200 is fixed to the vertical position adjustment plate 131 by screwing a set screw 143 inserted into the elongated hole 132 from the rear into a female screw portion for fixing the tripod of the camera 200.

カメラ保持部１２０で保持されるカメラ２００の筐体１１０に対する前後位置は、筐体１１０の下部板１１４に対する前後位置調節板１２１の前後位置によって調節される。同様に、カメラ２００の筐体１１０に対する上下位置は、垂直板１２３に対する上下位置調節板１３１の上下位置によって調節され、カメラ２００の筐体１１０に対する左右位置は、上下位置調節板１３１に対するカメラ２００の左右位置によって調節される。このように、筐体１１０に対するカメラ２００の位置を調節することで、カメラ２００のレンズ鏡筒の先端がカメラ側開口１１２から筐体１１０の内部に挿入可能な位置となるようにカメラ２００が取り付けられる。 The front-rear position of the camera 200 held by the camera holding unit 120 with respect to the housing 110 is adjusted by the front-rear position of the front-rear position adjustment plate 121 with respect to the lower plate 114 of the housing 110. Similarly, the vertical position of the camera 200 with respect to the casing 110 is adjusted by the vertical position of the vertical position adjustment plate 131 with respect to the vertical plate 123, and the horizontal position of the camera 200 with respect to the casing 110 is adjusted with respect to the vertical position adjustment plate 131. It is adjusted according to the left / right position. In this way, by adjusting the position of the camera 200 with respect to the housing 110, the camera 200 is attached so that the tip of the lens barrel of the camera 200 can be inserted into the housing 110 from the camera-side opening 112. It is done.

カメラ保持部１２０で保持されるカメラ２００は、沈胴式レンズを搭載した、いわゆるコンパクト・デジタルカメラであり、カメラボディ２０１に対して沈胴状態からレンズの光軸方向に繰り出されるレンズ鏡筒２０２と、撮像素子２１０とを備えている（図４（ａ））。 The camera 200 held by the camera holding unit 120 is a so-called compact digital camera equipped with a retractable lens, and a lens barrel 202 extended from the retracted state to the optical axis direction of the lens with respect to the camera body 201; The imaging device 210 is provided (FIG. 4A).

カメラボディ２０１の上部には、ストロボ（不図示）と、ファインダー２０３とが設けられている。カメラボディ２０１の上面にはシャッターレリーズボタン２０４と、撮影モードを切り替えるモードダイヤル２０５とが設けられている（図２）。また、カメラボディ２０１の背面には焦点距離を調節するズームボタン２０６や、撮像素子２１０で捉えた画像を表示する液晶モニタ２０７や、液晶モニタ２０７に種々の情報設定項目や情報のメニュー画面を表示させるためのスイッチであるメニューボタン２０８などが設けられている。カメラボディ２０１の底部には、三脚への固定用の雌ねじ部（不図示）が設けられている。このカメラ２００は、静止画の撮像機能と動画撮影機能とを備えている。撮像素子２１０で撮像した画像データは、電子データとしてカメラ２００に装着した記録媒体（不図示）に記録される。 A strobe (not shown) and a viewfinder 203 are provided on the top of the camera body 201. A shutter release button 204 and a mode dial 205 for switching a photographing mode are provided on the upper surface of the camera body 201 (FIG. 2). Also, on the back of the camera body 201, a zoom button 206 for adjusting the focal length, a liquid crystal monitor 207 for displaying an image captured by the image sensor 210, and various information setting items and information menu screens are displayed on the liquid crystal monitor 207. A menu button 208, which is a switch for switching, is provided. A female screw portion (not shown) for fixing to a tripod is provided at the bottom of the camera body 201. The camera 200 has a still image capturing function and a moving image capturing function. Image data captured by the image sensor 210 is recorded as electronic data on a recording medium (not shown) attached to the camera 200.

なお、ステレオ撮影用アタッチメント１００に取り付け可能なカメラは、上述のような沈胴式カメラに限らない。さらに、コンパクト・デジタルカメラに限らず、様々な種類の撮像装置であってもよい。コンパクトカメラのように、汎用の光学フィルターなどが取り付け可能な雌ねじ部がレンズ鏡筒の先端に設けられていないカメラであっても、上述のように、三脚固定用の雌ねじ部を利用してカメラ保持部１２０で保持できる。図２に示すように、画像確認用の液晶モニタ２０７が背面に設けられたカメラ２００を用いれば、撮影時の被写体像の確認が容易となる。 The camera that can be attached to the stereo photography attachment 100 is not limited to the retractable camera as described above. Furthermore, not only a compact digital camera but also various types of imaging devices may be used. Even if the camera is not provided with a female threaded part that can be fitted with a general-purpose optical filter, such as a compact camera, at the tip of the lens barrel, as described above, the camera using the female threaded part for fixing the tripod is used. It can be held by the holding unit 120. As shown in FIG. 2, when a camera 200 having an image confirmation liquid crystal monitor 207 provided on the back is used, it is easy to confirm a subject image at the time of photographing.

−−−光学系１０について−−−
図５は、筐体１１０の内部に設けられた光学系１０と、カメラ保持部１２０で保持されたカメラ２００とを記載した斜視図である。図６は、光学系１０を上方から見た模式図であり、図７は、図６のＶＩＩ矢視図である。第１反射鏡１１ａおよび第２反射鏡１２ａは、筐体１１０の右側に配設されて、観察者が右目で観察する画像を生成し、第１反射鏡１１ｂおよび第２反射鏡１２ｂは、筐体１１０の左側に配設されて、観察者が左目で観察する画像を生成する。 --- About optical system 10 ---
FIG. 5 is a perspective view illustrating the optical system 10 provided in the housing 110 and the camera 200 held by the camera holding unit 120. 6 is a schematic view of the optical system 10 as viewed from above, and FIG. 7 is a view taken in the direction of arrow VII in FIG. The first reflecting mirror 11a and the second reflecting mirror 12a are arranged on the right side of the casing 110, and generate an image that the observer observes with the right eye. The first reflecting mirror 11b and the second reflecting mirror 12b are Arranged on the left side of the body 110 to generate an image that the observer observes with the left eye.

第１反射鏡１１ａおよび第２反射鏡１２ａと、第１反射鏡１１ｂおよび第２反射鏡１２ｂとは、それぞれ筐体１１０の内部で左右対称に配設されているため、以下の説明では、筐体１１０の右側に配設された第１反射鏡１１ａおよび第２反射鏡１２ａについて説明し、筐体１１０の左側に配設された第１反射鏡１１ｂおよび第２反射鏡１２ｂについては、説明の一部を省略する。また、説明の便宜上、被写体３０は、ステレオ撮影用アタッチメント１００に対して水平方向に位置するものとし、ステレオ撮影用アタッチメント１００は、その前後左右方向が水平となるように固定されているものとして説明する。 The first reflecting mirror 11a and the second reflecting mirror 12a, and the first reflecting mirror 11b and the second reflecting mirror 12b are arranged symmetrically inside the housing 110, respectively. The first reflecting mirror 11a and the second reflecting mirror 12a disposed on the right side of the body 110 will be described, and the first reflecting mirror 11b and the second reflecting mirror 12b disposed on the left side of the housing 110 will be described. Some are omitted. Further, for convenience of explanation, it is assumed that the subject 30 is positioned in the horizontal direction with respect to the stereo shooting attachment 100, and the stereo shooting attachment 100 is fixed so that its front-rear and left-right directions are horizontal. To do.

第１反射鏡１１ａは、ステレオ撮影用アタッチメント１００の前方に位置する被写体３０からの水平に入射される被写体光が水平方向に略９０度反射されて左方向に射出されるように配設された平面鏡である。第１反射鏡１１ａの反射面は鉛直方向に対して平行である。第２反射鏡１２ａは、第１反射鏡１１ａから射出された被写体光がやや左方向に傾斜した上方へ射出されるように反射面を斜め上方に向けて傾斜させて配設された平面鏡である。第２反射鏡１２ａの反射面は、筐体１１０の前後方向に延在する水平方向の中心軸ＡＸ１に対して平行である。 The first reflecting mirror 11a is arranged so that subject light incident horizontally from the subject 30 located in front of the stereo shooting attachment 100 is reflected approximately 90 degrees horizontally and emitted leftward. It is a plane mirror. The reflecting surface of the first reflecting mirror 11a is parallel to the vertical direction. The second reflecting mirror 12a is a plane mirror disposed with the reflecting surface inclined obliquely upward so that the subject light emitted from the first reflecting mirror 11a is emitted upward slightly inclined in the left direction. . The reflecting surface of the second reflecting mirror 12a is parallel to the horizontal central axis AX1 extending in the front-rear direction of the housing 110.

光学系１０の各部の寸法および角度位置について、図６，７を参照して詳述する。Ｌａは、第１反射鏡１１ａおよび第２反射鏡１２ａで反射される被写体光（入射光）の光軸であり、Ｌｂは、第１反射鏡１１ｂおよび第２反射鏡１２ｂで反射される入射光の光軸である。第１反射鏡１１ａおよび１１ｂは、その光軸間の距離ｄが人間の目の幅と略等しい６３ｍｍとなるように配設されている。この距離ｄは、生成するステレオ像の視差の度合いを決定する距離であり、距離ｄを大きくすると立体感が強調されたステレオ像が得られ、距離ｄを小さくすると立体感が弱められたステレオ像が得られる。 The dimensions and angular positions of each part of the optical system 10 will be described in detail with reference to FIGS. La is an optical axis of subject light (incident light) reflected by the first reflecting mirror 11a and the second reflecting mirror 12a, and Lb is incident light reflected by the first reflecting mirror 11b and the second reflecting mirror 12b. Is the optical axis. The first reflecting mirrors 11a and 11b are arranged such that the distance d between their optical axes is 63 mm, which is substantially equal to the width of the human eye. This distance d is a distance that determines the degree of parallax of the generated stereo image. When the distance d is increased, a stereoscopic image with enhanced stereoscopic effect is obtained, and when the distance d is decreased, the stereoscopic image is reduced in stereoscopic effect. Is obtained.

第１反射鏡１１ａの反射面と、中心軸ＡＸ１とのなす角度をγとすると、被写体３０が無限遠方にある場合、入射光の光軸Ｌａは中心軸ＡＸ１と平行となり、第１反射鏡１１ａへの入射光と、第１反射鏡１１ａから射出される反射光とのなす角度は（１８０−２γ）度となる。γ＝４５度であるとき、無限遠方にある被写体３０からの入射光は第１反射鏡１１ａで２γ＝９０度の角度で左方向に反射される。なお、第１反射鏡１１ａの反射面は鉛直方向に対して平行であるので、ステレオ撮影用アタッチメント１００に対して水平方向に位置する被写体３０からの入射光は、第２反射鏡１２ａに向かって水平に反射される。 Assuming that the angle formed by the reflecting surface of the first reflecting mirror 11a and the central axis AX1 is γ, when the subject 30 is at infinity, the optical axis La of the incident light is parallel to the central axis AX1, and the first reflecting mirror 11a. The angle formed between the incident light on and the reflected light emitted from the first reflecting mirror 11a is (180-2γ) degrees. When γ = 45 degrees, the incident light from the subject 30 at infinity is reflected leftward by the first reflecting mirror 11a at an angle of 2γ = 90 degrees. Since the reflecting surface of the first reflecting mirror 11a is parallel to the vertical direction, the incident light from the subject 30 positioned in the horizontal direction with respect to the stereo photography attachment 100 is directed toward the second reflecting mirror 12a. Reflected horizontally.

ステレオ像を構成する左右一対のそれぞれの画像において、たとえば、右目で観察する画像では、ステレオ撮影用アタッチメント１００との距離が近いほど画像の範囲は右に寄り、ステレオ撮影用アタッチメント１００との距離が遠いほど画像の範囲は左に寄る。左目で観察する画像では、これとは逆方向に画像の範囲が寄る。そのため、ステレオ像を構成する左右一対のそれぞれの画像の左右方向の範囲が一致するのは特定の距離の場合だけである。この距離を目標距離と呼ぶが、上述のように、γ＝４５度であるとき、目標距離は無限遠である。目標距離が無限遠より近い場合、第１反射鏡１１ａおよび１１ｂがさらに内向きとなるように角度γを設定すればよい。 In each of the pair of left and right images constituting the stereo image, for example, in an image observed with the right eye, the closer the distance to the stereo shooting attachment 100 is, the closer the range of the image is to the right, and the distance from the stereo shooting attachment 100 is The farther away, the closer the image area is to the left. In the image observed with the left eye, the range of the image is shifted in the opposite direction. Therefore, the left and right ranges of the pair of left and right images constituting the stereo image coincide with each other only at a specific distance. This distance is referred to as a target distance. As described above, when γ = 45 degrees, the target distance is infinite. When the target distance is closer than infinity, the angle γ may be set so that the first reflecting mirrors 11a and 11b are further inward.

具体的には、目標距離をｕとすると、ｔａｎξ＝ｄ／２ｕで表されるξに対して、γ＝（４５−ξ／２）度となるようにγの値を設定すればよい。なお、本実施の形態のステレオ撮影用アタッチメント１００では、ｄ＝６３mmであるので、ｔａｎξ＝３１．５／ｕで表されるξに対して、γ＝（４５−ξ／２）度となるようにγの値を設定すればよい。 Specifically, if the target distance is u, the value of γ may be set so that γ = (45−ξ / 2) degrees with respect to ξ represented by tan ξ = d / 2u. In the stereo photography attachment 100 of the present embodiment, since d = 63 mm, γ = (45−ξ / 2) degrees with respect to ξ represented by tan ξ = 31.5 / u. The value of γ may be set for.

図７に示すように、第２反射鏡１２ａの反射面と、筐体１１０の鉛直方向に延在する中心軸ＡＸ２とのなす角度をεとすると、上述のように第２反射鏡１２ａへの入射光の光軸は水平であるので、第２反射鏡１２ａへの入射光軸と、第２反射鏡１２ａから射出される反射光軸とのなす角度は２εとなる。したがって、ε＝（４５＋α／２）度であるとき、第２反射鏡１２ａへの入射光軸と、第２反射鏡１２ａから射出される反射光軸とのなす角度は２ε＝（９０＋α）度である。したがって、第２反射鏡１２ａから射出される反射光は、中心軸ＡＸ２に対してα度だけ左側に傾いて射出される。 As shown in FIG. 7, when the angle formed between the reflecting surface of the second reflecting mirror 12a and the central axis AX2 extending in the vertical direction of the casing 110 is ε, the angle toward the second reflecting mirror 12a is as described above. Since the optical axis of the incident light is horizontal, the angle formed between the optical axis incident on the second reflecting mirror 12a and the reflected optical axis emitted from the second reflecting mirror 12a is 2ε. Therefore, when ε = (45 + α / 2) degrees, the angle formed between the optical axis incident on the second reflecting mirror 12a and the reflected optical axis emitted from the second reflecting mirror 12a is 2ε = (90 + α) degrees. is there. Therefore, the reflected light emitted from the second reflecting mirror 12a is emitted while being inclined to the left side by α degrees with respect to the central axis AX2.

αの値は、次のように決定される。ステレオ撮影用アタッチメント１００に取り付けられるカメラ２００の撮影レンズの焦点距離をｆとし、撮像素子２１０の横幅をｂとすると、ｔａｎθ＝ｂ／２ｆで表されるθに対して、α＝θ／２となるようにαの値を設定すればよい。なお、焦点距離ｆと撮像素子２１０の横幅ｂとの比によって、カメラ２００の画角が決定される。レンズ交換ができないコンパクトカメラなどの場合には、その焦点距離ｆは、３５ｍｍ判フィルムを使用するカメラに換算して３５ｍｍから５０ｍｍ程度に相当する画角となるよう設定されることが多い。３５ｍｍ判フィルムにおけるフレームサイズの幅は略３６ｍｍであるので、上述したｂ／２ｆは略０．５から０．３６となる。 The value of α is determined as follows. Assuming that the focal length of the photographing lens of the camera 200 attached to the stereo photography attachment 100 is f and the horizontal width of the image sensor 210 is b, α = θ / 2 with respect to θ represented by tan θ = b / 2f. The value of α may be set so that Note that the angle of view of the camera 200 is determined by the ratio of the focal length f and the horizontal width b of the image sensor 210. In the case of a compact camera or the like in which lenses cannot be exchanged, the focal length f is often set to have an angle of view equivalent to about 35 mm to 50 mm in terms of a camera using a 35 mm film. Since the width of the frame size in the 35 mm film is about 36 mm, the above-mentioned b / 2f is about 0.5 to 0.36.

本実施の形態のステレオ撮影用アタッチメント１００では、３５ｍｍ判フィルムを使用するカメラに換算した焦点距離ｆが５０ｍｍとなるカメラに合わせてｂ／２ｆ＝０．３６としている。したがって、ｔａｎθ＝ｂ／２ｆ＝０．３６となり、θ≒２０度である。よってαは略１０度であり、第２反射鏡１２ａの反射面と、中心軸ＡＸ２とのなす角度は、ε≒５０度となる。 In the stereo shooting attachment 100 of the present embodiment, b / 2f = 0.36 is set in accordance with a camera having a focal length f converted to 50 mm for a camera using a 35 mm film. Therefore, tan θ = b / 2f = 0.36, and θ≈20 degrees. Therefore, α is approximately 10 degrees, and the angle formed by the reflecting surface of the second reflecting mirror 12a and the central axis AX2 is ε≈50 degrees.

このように構成されるステレオ撮影用アタッチメント１００で生成されるステレオ像は、カメラ保持部１２０で保持されるカメラ２００の液晶モニタ２０７で、図５に示すように、左右一対のステレオ像２１１が同時に表示されるとともに、１枚の画像データとして記録できる。液晶モニタ２０７に表示される左右一対のステレオ像２１１は、液晶モニタ２０７の右側に、第１反射鏡１１ａおよび第２反射鏡１２ａで反射されて生成された、観察者が右目で観察する画像（以下、右目用画像と呼ぶ）２１１ａが表示される。同様に、液晶モニタ２０７の左側に、第１反射鏡１１ｂおよび第２反射鏡１２ｂで反射されて生成された、観察者が左目で観察する画像（以下、左目用画像と呼ぶ）２１１ｂが表示される。 The stereo image generated by the stereo shooting attachment 100 configured as described above is the liquid crystal monitor 207 of the camera 200 held by the camera holding unit 120, and a pair of left and right stereo images 211 are simultaneously displayed as shown in FIG. While being displayed, it can be recorded as one piece of image data. A pair of left and right stereo images 211 displayed on the liquid crystal monitor 207 are images that are generated by being reflected by the first reflecting mirror 11a and the second reflecting mirror 12a on the right side of the liquid crystal monitor 207 (see FIG. (Hereinafter referred to as right-eye image) 211a is displayed. Similarly, on the left side of the liquid crystal monitor 207, an image (hereinafter referred to as a left-eye image) 211b that is generated by being reflected by the first reflecting mirror 11b and the second reflecting mirror 12b and is observed by the observer with the left eye is displayed. The

右目用画像２１１ａおよび左目用画像２１１ｂは、それぞれが互いに反対の方向に略９０度旋回して、被写体３０の上部側がそれぞれ向かい合わせとなるように並んだ状態で液晶モニタ２０７に表示される。なお、上述のように構成される光学系１０は、異なる２カ所の対物開口１１１ａ，１１１ｂから入射する入射光による同一被写体のそれぞれの被写体像を旋回させて、被写体光を射出する射出方向と同じ方向が向かい合わせとなる一対のステレオ像を生成する。したがって、ステレオ撮影用アタッチメント１００およびカメラ２００の天地を反転させて、ステレオ撮影用アタッチメント１００が上に、カメラ２００が下になるように配置した場合、右目用画像２１１ａおよび左目用画像２１１ｂは、被写体３０の下部側がそれぞれ向かい合わせとなる状態で液晶モニタ２０７に表示される。 The right-eye image 211a and the left-eye image 211b are displayed on the liquid crystal monitor 207 in a state in which they are turned so as to turn approximately 90 degrees in opposite directions and are arranged so that the upper sides of the subject 30 face each other. Note that the optical system 10 configured as described above has the same emission direction in which the subject light is emitted by turning the respective subject images of the same subject by the incident light incident from two different objective openings 111a and 111b. A pair of stereo images whose directions are facing each other are generated. Therefore, when the stereo photography attachment 100 and the camera 200 are inverted so that the stereo photography attachment 100 is placed on the top and the camera 200 is placed on the bottom, the right-eye image 211a and the left-eye image 211b 30 is displayed on the liquid crystal monitor 207 with the lower side of 30 facing each other.

撮像素子の寸法の縦横比は、一般的に２：３や３：４のものが多い。このため、上述のように、光学系１０で被写体３０の上部側がそれぞれ向かい合わせとなる右目用画像および左目用画像を生成させると、撮像素子で撮像されるそれぞれの画像は横長となる。撮像素子２１０の寸法の縦横比を３：４とすると、撮像素子２１０で撮像される右目用画像２１１ａおよび左目用画像２１１ｂの縦横比は、２：３となる。撮像素子２１０の寸法の縦横比を２：３とすると、撮像素子２１０で撮像される右目用画像２１１ａおよび左目用画像２１１ｂの縦横比は、１．５：２＝３：４となる。 In general, there are many aspect ratios of the dimensions of the image sensor of 2: 3 or 3: 4. Therefore, as described above, when the optical system 10 generates the right-eye image and the left-eye image in which the upper side of the subject 30 is opposed to each other, the images captured by the imaging element are horizontally long. When the aspect ratio of the dimensions of the image sensor 210 is 3: 4, the aspect ratio of the right-eye image 211a and the left-eye image 211b captured by the image sensor 210 is 2: 3. When the aspect ratio of the dimensions of the image sensor 210 is 2: 3, the aspect ratio of the right-eye image 211a and the left-eye image 211b captured by the image sensor 210 is 1.5: 2 = 3: 4.

−−−カメラ２００の取り付け−−−
ステレオ撮影用アタッチメント１００へのカメラ２００の取り付けは、次のように行われる。上下位置調節板１３１の長穴１３２に後方から差し込んだ止めネジ１４３でカメラ２００を上下位置調節板１３１へ取り付けるとともに、カメラ２００のレンズ鏡筒２０２の先端がカメラ側開口１１２から筐体１１０の内部に挿入可能な位置となるようにカメラ保持部１２０の各部の位置を適宜調節する。なお、カメラ２００の機種に応じて適宜高さが選択されたカメラ前面当接部１１３をあらかじめ筐体１１０の上面に接着することで、筐体１１０に対するカメラ２００の上下位置を容易に設定できる。 --- Mounting of camera 200 ---
The camera 200 is attached to the stereo photography attachment 100 as follows. The camera 200 is attached to the vertical position adjusting plate 131 with a set screw 143 inserted from the rear into the elongated hole 132 of the vertical position adjusting plate 131, and the tip of the lens barrel 202 of the camera 200 is connected to the inside of the housing 110 from the camera side opening 112. The position of each part of the camera holding unit 120 is appropriately adjusted so that the position can be inserted into the camera holding unit 120. In addition, the vertical position of the camera 200 with respect to the housing 110 can be easily set by adhering the camera front surface contact portion 113 whose height is appropriately selected according to the model of the camera 200 to the upper surface of the housing 110 in advance.

本実施の形態のステレオ撮影用アタッチメント１００では、図４に示すように、カメラ２００がステレオ撮影用アタッチメント１００の底部に設けられた三脚雌ねじ１１７の略真上に位置するように配置される。このため、ステレオ撮影用アタッチメント１００を三脚へ固定した場合、カメラ保持部１２０でカメラ２００を保持した状態で、カメラ２００を含めた全体の重心の位置が三脚側の雄ねじを通る鉛直軸の近傍に位置するようになるので、三脚固定時の安定性が高い。また、カメラ２００の前面がカメラ前面当接部１１３を介して筐体１１０の上面に当接し、カメラ保持部１２０でカメラ２００の底部で保持するので、カメラ２００やステレオ撮影用アタッチメント１００に無理な力が加わらない。 In stereo imaging attachment 100 of the present embodiment, as shown in FIG. 4, camera 200 is arranged so as to be positioned substantially directly above tripod female screw 117 provided at the bottom of stereo imaging attachment 100. Therefore, when the stereo photography attachment 100 is fixed to a tripod, the position of the entire center of gravity including the camera 200 is in the vicinity of the vertical axis passing through the male screw on the tripod side while the camera 200 is held by the camera holding unit 120. Since it comes to be positioned, the stability when the tripod is fixed is high. In addition, since the front surface of the camera 200 abuts on the upper surface of the housing 110 via the camera front abutment portion 113 and is held at the bottom of the camera 200 by the camera holding portion 120, it is impossible for the camera 200 or the stereo photography attachment 100. Power is not applied.

カメラ２００のように、一般的なコンパクトカメラでは、三脚固定用の雌ねじ部はカメラの底部に設けられ、シャッターレリーズボタンはカメラの上部に設けられる。このため、カメラ保持部１２０で保持されたカメラ２００のシャッターレリーズボタン２０４は、被写体側に向けられる。また、一般的なコンパクトカメラでは、レンズ鏡筒はカメラの前面に繰り出されるように配置され、液晶モニタはカメラの背面に配置される。したがって、カメラ保持部１２０で保持されたカメラ２００のレンズ鏡筒２０２は、カメラ側開口１１２に向かって下方に向けられ、液晶モニタ２０７は、上方に向けられる。この状態では、カメラ２００のレンズの光軸は鉛直となる。 In a general compact camera like the camera 200, the internal thread portion for fixing the tripod is provided at the bottom portion of the camera, and the shutter release button is provided at the upper portion of the camera. For this reason, the shutter release button 204 of the camera 200 held by the camera holding unit 120 is directed toward the subject. In a general compact camera, the lens barrel is disposed so as to be extended to the front of the camera, and the liquid crystal monitor is disposed on the back of the camera. Therefore, the lens barrel 202 of the camera 200 held by the camera holding unit 120 is directed downward toward the camera side opening 112, and the liquid crystal monitor 207 is directed upward. In this state, the optical axis of the lens of the camera 200 is vertical.

−−−ステレオ撮影用アタッチメント１００を使用した撮像−−−
ステレオ撮影用アタッチメント１００を使用したステレオ像の撮像では、上述のように、カメラ保持部１２０でカメラ２００を保持したステレオ撮影用アタッチメント１００の向きを、三脚側で調節して、被写体に向ける。撮影者は、液晶モニタ２０７に表示されたステレオ像２１１を見ながら構図を決めて撮影できる。このように、ステレオ撮影用アタッチメント１００で生成した左右一対のステレオ像は、カメラ２００で１枚の画像として撮像されて、記録媒体に記録される。 --- Imaging using stereo shooting attachment 100 ---
In capturing a stereo image using the stereo shooting attachment 100, as described above, the orientation of the stereo shooting attachment 100 holding the camera 200 by the camera holding unit 120 is adjusted on the tripod side and directed toward the subject. The photographer can determine the composition and shoot while viewing the stereo image 211 displayed on the liquid crystal monitor 207. In this way, the pair of left and right stereo images generated by the stereo shooting attachment 100 is captured as one image by the camera 200 and recorded on the recording medium.

たとえば図８のように、撮像の際、２枚の平面鏡を使用したファインダーユニットを用いることで、正立した像を水平方向から見ることもできる。平面鏡８１で液晶モニタ２０７に表示されたステレオ像２１１を左方向に水平に反射して射出し、平面鏡８２で平面鏡８１から射出されたステレオ像２１１を後方に水平に反射して射出すると、右目用画像２１１ａは下となり、左目用画像２１１ｂが上になる。このとき、右目用画像２１１ａは正立し、かつ左右方向の反転もない像となる。 For example, as shown in FIG. 8, an upright image can be seen from the horizontal direction by using a finder unit using two plane mirrors at the time of imaging. When the stereo image 211 displayed on the liquid crystal monitor 207 by the plane mirror 81 is horizontally reflected and emitted in the left direction, and when the stereo image 211 emitted from the plane mirror 81 is horizontally reflected backward by the plane mirror 82 and emitted, it is for the right eye. The image 211a is on the bottom and the left eye image 211b is on the top. At this time, the right-eye image 211a is an image that is upright and has no left-right reversal.

本実施の形態のステレオ撮影用アタッチメント１００では、カメラ２００の絞り径が所定の値より大きい場合、液晶モニタ２０７の左右方向の中央で右目用画像２１１ａと左目用画像２１１ｂとが部分的に重なる領域が発生する。逆に、カメラ２００の絞り径が所定の値より小さい場合、液晶モニタ２０７の左右方向の中央で右目用画像２１１ａと左目用画像２１１ｂの双方が映し出されない帯状の領域が発生する。すなわち、これらいずれの場合も、各画像２１１ａ，２１１ｂにおいて被写体３０の上部の方向に無効な領域が発生する。このため、絞り値を任意に調節できるカメラを用いることが好ましい。なお、このようにステレオ像２１１に無効な領域が発生しても、撮像した画像の鑑賞の際に無効な領域をトリミングなどの画像処理で除くこととしてもよい。 In the stereo shooting attachment 100 of the present embodiment, when the aperture diameter of the camera 200 is larger than a predetermined value, the right-eye image 211a and the left-eye image 211b partially overlap at the center in the left-right direction of the liquid crystal monitor 207. Will occur. On the other hand, when the aperture diameter of the camera 200 is smaller than a predetermined value, a band-like area where both the right-eye image 211a and the left-eye image 211b are not displayed at the center in the left-right direction of the liquid crystal monitor 207 occurs. That is, in either case, an invalid area is generated in the upper direction of the subject 30 in each of the images 211a and 211b. For this reason, it is preferable to use a camera capable of arbitrarily adjusting the aperture value. Even if an invalid area occurs in the stereo image 211 as described above, the invalid area may be removed by image processing such as trimming when viewing the captured image.

−−−撮像した画像の鑑賞方法−−−
カメラ２００で１枚の画像として撮像された左右一対のステレオ像は、コンピュータなどの外部機器に取り込んで画像処理することで、右目用および左目用画像のそれぞれに分離するとともに、所定の方向に旋回させて、被写体像を正立させる。分離および正立させたそれぞれの画像を、たとえばディスプレイ上に隣り合わせに配置して表示することで、平行法もしくは交差法によって立体視できる。すなわち、右目用画像を右側に、左目用画像を左側に配置して表示すれば、平行法による立体視が可能となる。また、右目用画像を左側に、左目用画像を右側に配置して表示すれば、交差法による立体視が可能となる。本例の場合、被写体像を正立させるには、各画像を９０度旋回させればよいので、画像を構成する画素の並びを縦横で入れ替えるだけでよい。このため、画素の並べ換え処理に伴う画像の劣化もなく、コンピュータなどの外部機器が処理に要する演算時間も短くて済む。なお、分離された右目用および左目用画像に別途画像処理等を行うことで、アナグリフ方式やレンチキュラー方式など、他の鑑賞方式による立体視が可能となる。 ---- How to view captured images ---
A pair of left and right stereo images captured as a single image by the camera 200 is captured in an external device such as a computer and processed to separate the right eye image and the left eye image, and the image is rotated in a predetermined direction. To erect the subject image. The separated and upright images can be stereoscopically viewed by, for example, a parallel method or a crossing method by arranging them side by side on a display. That is, if the image for the right eye is arranged on the right side and the image for the left eye is arranged on the left side, stereoscopic viewing by the parallel method becomes possible. Further, if the right-eye image is arranged on the left side and the left-eye image is arranged on the right side, the stereoscopic view by the crossing method becomes possible. In the case of this example, in order to erect the subject image, it is only necessary to rotate each image by 90 degrees, so it is only necessary to change the arrangement of pixels constituting the image vertically and horizontally. For this reason, there is no image deterioration due to pixel rearrangement processing, and the computation time required for processing by an external device such as a computer can be shortened. Note that by separately performing image processing or the like on the separated right-eye and left-eye images, stereoscopic viewing by other viewing methods such as an anaglyph method and a lenticular method becomes possible.

コンピュータなどの外部機器を用いなくても、上述した画像処理をステレオ像を撮像するカメラで行うこととしてもよい。たとえば、図９に示すように、カメラ３００に搭載する画像処理部３０１に上述する左右一対のステレオ像の分離および正立の機能を具備させて、ステレオ撮影用アタッチメント１００で生成したステレオ像の右目用画像２１１ａを右側に、左目用画像２１１ｂを左側に配置して液晶モニタ２０７に同時に表示すれば、平行法による立体視が可能となる。各画像２１１ａ，２１１ｂの配置を入れ替えれば、交差法による立体視が可能である。カメラ３００は、観察者が立体視し易い方法が選択できるように、各画像２１１ａ，２１１ｂの左右の配置を入れ替え可能に選択できる機能を有することが好ましい。 Even without using an external device such as a computer, the image processing described above may be performed by a camera that captures a stereo image. For example, as shown in FIG. 9, the right eye of the stereo image generated by the stereo imaging attachment 100 is provided by providing the image processing unit 301 mounted on the camera 300 with the above-described paired left and right stereo image separation and erecting functions. If the image 211a for the right side and the image for the left eye 211b are arranged on the left side and are simultaneously displayed on the liquid crystal monitor 207, stereoscopic viewing by the parallel method becomes possible. If the arrangement of the images 211a and 211b is changed, stereoscopic viewing by the crossing method is possible. It is preferable that the camera 300 has a function that allows the left and right arrangements of the images 211a and 211b to be selected so as to be interchangeable so that an observer can easily select a method for stereoscopic viewing.

このように、上述した画像処理部３０１を有するカメラ３００とステレオ撮影用アタッチメント１００とを組み合わせて用いることで、撮像した画像を立体視できる画像として表示するステレオ撮影装置が実現できる。 In this way, by using the camera 300 having the image processing unit 301 described above and the stereo shooting attachment 100 in combination, a stereo shooting device that displays a captured image as a stereoscopically viewable image can be realized.

なお、カメラや外部機器で上述した画像処理を行わなくても、プリズムや反射鏡を用いた光学系によって、左右一対のステレオ像の分離および正立させて、右目用および左目用画像を左右に並べることで、平行法や交差法による立体視が可能となる。 Even if the above-described image processing is not performed by a camera or an external device, the right-eye and left-eye images are left and right by separating and erecting a pair of left and right stereo images by an optical system using a prism and a reflecting mirror. By arranging them, stereoscopic viewing by the parallel method or the intersection method becomes possible.

上述したステレオ撮影用アタッチメント１００およびカメラ２００では次の作用効果を奏する。
（１）被写体光を入射方向と垂直な方向に射出するとともに、被写体光の射出方向にカメラ２００を保持してステレオ像が撮像できるように構成した。これにより、ステレオ撮影用アタッチメント１００の直上でカメラ２００を保持できるので、従来のステレオ撮影用アタッチメントのように、略水平に並んだステレオ撮影用アタッチメントおよびカメラの重量によってステレオ撮影用アタッチメントとカメラとの固定部分に曲げモーメントなどの負担がかからない。したがって、ステレオ撮影用アタッチメントとカメラとの固定部分に必要以上の強度を持たせる必要がなく、ステレオ撮影用アタッチメントおよびカメラを小型化、軽量化し易い。なお、カメラ２００を保持した状態で、ステレオ撮影用アタッチメント１００をひっくり返して、カメラ２００の高さ位置が下に、ステレオ撮影用アタッチメント１００が上になるようにして使用することもでき、この場合であっても、同様の作用効果を奏する。 The stereo photography attachment 100 and the camera 200 described above have the following operational effects.
(1) The subject light is emitted in a direction perpendicular to the incident direction, and the camera 200 is held in the emission direction of the subject light so that a stereo image can be captured. Thus, since the camera 200 can be held immediately above the stereo shooting attachment 100, the stereo shooting attachment and the camera are arranged according to the weight of the stereo shooting attachment and the camera arranged in a substantially horizontal manner as in the conventional stereo shooting attachment. No load such as bending moment is applied to the fixed part. Therefore, it is not necessary to give the unrestricted strength to the fixed portion between the stereo shooting attachment and the camera, and the stereo shooting attachment and the camera can be easily reduced in size and weight. In addition, with the camera 200 held, the stereo photography attachment 100 can be turned over so that the camera 200 can be used with the height position down and the stereo photography attachment 100 up. Even so, the same effects can be obtained.

（２）カメラ２００に設けられた三脚固定用の雌ねじ部を利用してカメラ２００をカメラ保持部１２０に取り付けるとともに、筐体１１０の上面に接着されたカメラ前面当接部１１３でカメラ２００の前面を下方から支持するように構成した。これにより、様々な撮像装置でステレオ像を撮像できるので、ステレオ撮影用アタッチメント１００の汎用性が高められる。 (2) The camera 200 is attached to the camera holding unit 120 using a female screw portion for fixing a tripod provided in the camera 200, and the front surface of the camera 200 is fixed by the camera front contact portion 113 bonded to the upper surface of the housing 110. Was configured to be supported from below. Thereby, since a stereo image can be imaged with various imaging devices, the versatility of the stereo imaging attachment 100 is enhanced.

（３）カメラ２００の機種に応じて筐体１１０の上面に接着するカメラ前面当接部１１３の高さを適宜選択できる。これにより、筐体１１０に対するカメラ２００の高さ位置を容易に決定できるので、ステレオ撮影用アタッチメント１００へのカメラ２００の取り付け作業を容易化できる。 (3) The height of the camera front surface contact portion 113 to be bonded to the upper surface of the housing 110 can be selected as appropriate according to the model of the camera 200. Thereby, since the height position of the camera 200 with respect to the housing | casing 110 can be determined easily, the attachment operation | work of the camera 200 to the attachment 100 for stereo imaging | photography can be facilitated.

（４）カメラ２００の重量をゴムなどの弾性体で形成されたカメラ前面当接部１１３で支持するので、カメラ２００を傷つけることがなく、カメラ保持部１２０への負担を減らして、カメラ保持部１２０を軽量化できる。
（５）ステレオ撮影用アタッチメント１００を三脚へ固定した場合、カメラ保持部１２０でカメラ２００を保持した状態で、カメラ２００を含めた全体の重心の位置が三脚側の雄ねじを通る鉛直軸の近傍に位置するように構成した。これにより、三脚固定時の安定性が高められて、撮影が容易となり、撮影されるステレオ像の画質向上が期待できる。 (4) Since the weight of the camera 200 is supported by the camera front surface contact portion 113 formed of an elastic body such as rubber, the camera 200 is not damaged, and the burden on the camera holding portion 120 is reduced. 120 can be reduced in weight.
(5) When the stereo photography attachment 100 is fixed to a tripod, the position of the entire center of gravity including the camera 200 is in the vicinity of the vertical axis passing through the male screw on the tripod side while the camera 200 is held by the camera holding unit 120. Configured to be located. As a result, stability at the time of fixing the tripod is improved, photographing becomes easy, and improvement in the image quality of the captured stereo image can be expected.

（６）筐体１１０の内部に傾斜して配設された第２反射鏡１２ａ，１２ｂの裏側であって、第２反射鏡１２ａ，１２ｂの下部の空間に突出するように三脚雌ねじ１１７を設けた。これにより、筐体１１０の空間を有効に利用できるので、ステレオ撮影用アタッチメント１００を小型化できる。
（７）カメラ２００のレンズ鏡筒２０２の先端がカメラ側開口１１２から筐体１１０の内部に挿入可能となるように構成した。これにより、カメラ２００のレンズに入射される不要な外来光を極力防止できるので、撮影されるステレオ像の画質を向上できる。 (6) A tripod female screw 117 is provided so as to protrude into the space below the second reflecting mirrors 12a and 12b on the back side of the second reflecting mirrors 12a and 12b disposed in an inclined manner in the housing 110. It was. Thereby, since the space of the housing | casing 110 can be utilized effectively, the attachment 100 for stereo imaging | photography can be reduced in size.
(7) The lens barrel 202 of the camera 200 is configured so that the tip of the lens barrel 202 can be inserted into the housing 110 from the camera side opening 112. As a result, unnecessary extraneous light incident on the lens of the camera 200 can be prevented as much as possible, so that the quality of the captured stereo image can be improved.

（８）右目用画像２１１ａおよび左目用画像２１１ｂは、それぞれが互いに反対の方向に略９０度旋回して、被写体３０の上部側がそれぞれ向かい合わせとなるように光学系１０を構成した。これにより、カメラ２００の撮像素子２１０の画素を有効に利用して、撮像素子２１０で撮像されるそれぞれの画像２１１ａ，２１１ｂを横長にできる。人間の視野は左右方向の方が上下方向に比べて広く、横長画面の方が横方向に広がりを持った自然な立体感を得ることができる。したがって、自然な立体感を得ることができるステレオ像を高画質で撮像できる。 (8) The optical system 10 is configured so that the right-eye image 211a and the left-eye image 211b each turn approximately 90 degrees in opposite directions, and the upper side of the subject 30 faces each other. Thereby, the pixels of the image sensor 210 of the camera 200 can be effectively used, and the respective images 211a and 211b captured by the image sensor 210 can be horizontally long. The human visual field is wider in the left-right direction than in the up-down direction, and a horizontally long screen can provide a natural three-dimensional feeling with a spread in the horizontal direction. Therefore, it is possible to capture a stereo image that can obtain a natural stereoscopic effect with high image quality.

（９）水平方向に位置する被写体を撮像する場合、カメラ２００の液晶モニタ２０７は上方に向いた状態となるように構成した。これにより、液晶モニタ２０７に表示されたステレオ像２１１の確認および構図決定が容易となるので、撮像しやすい。
（１０）上述したように、左右一対のステレオ像の分離および正立の機能を有するカメラ３００を用いることで、撮影者がその場で撮像する画像を立体視できるとともに、画像処理のための外部機器が不要となり、利便性が高い。 (9) When imaging a subject positioned in the horizontal direction, the liquid crystal monitor 207 of the camera 200 is configured to face upward. This facilitates confirmation and composition determination of the stereo image 211 displayed on the liquid crystal monitor 207, so that it is easy to capture an image.
(10) As described above, by using the camera 300 having the function of separating and erecting a pair of left and right stereo images, the photographer can stereoscopically view the image captured on the spot, and the outside for image processing Equipment is unnecessary, and convenience is high.

−−−変形例−−−
（１）上述の説明では、被写体光を入射方向とは垂直な方向に射出するように光学系１０が構成されているが、本発明はこれに限定されない。第１反射鏡１１ａ，１１ｂおよび第２反射鏡１２ａ，１２ｂの設置角度を適宜変更することで、ステレオ撮影用アタッチメント１００の真上からやや後方に向かって被写体光を射出するようにしてもよい。こうすることで、図１０に示すように、ステレオ撮影用アタッチメント１００に対するカメラ２００の取り付け角度とともに液晶モニタ２０７がやや後方に傾斜するため、液晶モニタ２０７に表示されるステレオ像２１１が観察しやすくなる。また、この場合であっても、カメラ２００の重量をカメラ保持部１２０およびカメラ前面当接部１１３で支持するので、ステレオ撮影用アタッチメントとカメラとの固定部分に従来のステレオ撮影用アタッチメントを用いたときのような曲げモーメントなどの負担がかからない。 ---- Modification ---
(1) In the above description, the optical system 10 is configured to emit subject light in a direction perpendicular to the incident direction, but the present invention is not limited to this. By changing the installation angles of the first reflecting mirrors 11a and 11b and the second reflecting mirrors 12a and 12b as appropriate, the subject light may be emitted from slightly above the stereo photography attachment 100 toward the rear. By doing so, as shown in FIG. 10, the liquid crystal monitor 207 is slightly tilted with the mounting angle of the camera 200 with respect to the stereo photography attachment 100, so that the stereo image 211 displayed on the liquid crystal monitor 207 can be easily observed. . Even in this case, since the weight of the camera 200 is supported by the camera holding unit 120 and the camera front surface abutting unit 113, a conventional stereo shooting attachment is used for the stereo shooting attachment and the fixed portion of the camera. There is no burden such as bending moment.

図１１は、図１０に示したステレオ撮影用アタッチメントの光学系１０の構成を示す図である。また、図１２は、図１１のＸＩＩ矢視図であり、図１１に示した光学系１０を有するステレオ撮影用アタッチメントに取り付けたカメラ２００で撮像されるステレオ像２１１の様子を示す図である。このように、ステレオ撮影用アタッチメント１００の真上からやや後方に向かって被写体光を射出するようにした場合、カメラ２００で撮像されるステレオ像２１１の旋回角度は、上述の説明の場合の９０度とは異なる角度となる。鑑賞のために右目用画像２１１ａおよび左目用画像２１１ｂを画像処理してそれぞれ正立させるには、縦横の画素の並びを入れ替えで正立させた上述の説明の場合とは異なり、画像処理が複雑になるとともに画像の劣化が生じる。また、右目用画像２１１ａおよび左目用画像２１１ｂに共通して撮像される撮像範囲も比較的少なくなる。 FIG. 11 is a diagram showing a configuration of the optical system 10 of the stereo photography attachment shown in FIG. FIG. 12 is a view taken in the direction of arrow XII in FIG. 11 and shows a state of the stereo image 211 captured by the camera 200 attached to the stereo shooting attachment having the optical system 10 shown in FIG. As described above, when the subject light is emitted from right above the stereo shooting attachment 100, the turning angle of the stereo image 211 picked up by the camera 200 is 90 degrees as described above. And a different angle. The image processing is complicated in order to image the right-eye image 211a and the left-eye image 211b for viewing for erecting, unlike in the case of the above description in which the arrangement of vertical and horizontal pixels is changed upright. As a result, image degradation occurs. In addition, the imaging range that is imaged in common for the right-eye image 211a and the left-eye image 211b is also relatively small.

しかし、近年のパーソナルコンピュータの発達により、多少画像処理が複雑になっても、安価な装置で十分に処理可能である。また、一般にステレオ写真では、その鑑賞方法から、大伸ばしにした上で接近して、一部を観察するということは、立体感を感じることを放棄しない限り元々できない。したがって、ステレオ写真を、その本来の立体感を伴う鑑賞に供するという目的で使用する限り、多少の画像劣化は問題とならない。また、近年の一般的なデジタルカメラの画素数である２００万画素以上の画素数を有するデジタルカメラで撮像されるのであれば、右目用画像２１１ａおよび左目用画像２１１ｂを正立させる画像処理による画像の劣化は、実際上問題とならない。 However, even if the image processing becomes somewhat complicated due to the recent development of personal computers, it can be sufficiently processed by an inexpensive apparatus. Further, in general, in stereo photography, it is originally impossible to observe a part of a stereo image by enlarging it and then observing a part thereof without giving up a sense of stereoscopic effect. Therefore, as long as a stereo photograph is used for the purpose of providing an appreciation with its original stereoscopic effect, some image deterioration does not become a problem. In addition, if the image is captured by a digital camera having a pixel number of 2 million pixels or more, which is the number of pixels of a general digital camera in recent years, an image by image processing that erects the right-eye image 211a and the left-eye image 211b. Degradation is not a problem in practice.

（２）上述の説明では、カメラ２００は、カメラ保持部１２０で保持されて、カメラ保持部１２０の各部で筐体１１０に対する上下左右および高さ位置が規定されたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、図１３に示すように、カメラ前面当接部１１３でカメラ２００の前面を下方から支持するとともに、伸縮可能なゴムバンドなどのように、柔構造を有する付勢部材１４０によってカメラ２００を下方に付勢することで、カメラ２００を筐体１１０に固定することとしてもよい。 (2) In the above description, the camera 200 is held by the camera holding unit 120, and the vertical and horizontal directions and the height position with respect to the housing 110 are defined by each part of the camera holding unit 120. However, the present invention is not limited to this. Not. For example, as shown in FIG. 13, the camera front abutting portion 113 supports the front surface of the camera 200 from below, and the camera 200 is moved downward by an urging member 140 having a flexible structure such as a stretchable rubber band. The camera 200 may be fixed to the housing 110 by urging to.

（３）上述の説明では、カメラ２００のレンズ鏡筒２０２がカメラ側開口１１２に挿入されるようにカメラ２００の高さ位置を調節しているが、本発明はこれに限定されず、レンズ鏡筒２０２がカメラ側開口１１２に挿入されなくてもよい。したがって、ケラレが生じない範囲でカメラ側開口１１２の直径がレンズ鏡筒２０２の直径より小さくてもよい。この場合には、カメラボディ２０１から繰り出されるレンズ鏡筒２０２が筐体１１０に当接してもカメラ２００のレンズ鏡筒駆動機構が破損しないように、レンズ鏡筒２０２と筐体１１０との間に、ゴムシートなどの弾性体を設けたり、カメラ保持部１２０の剛性を落とすなどの対策をすることが望ましい。 (3) In the above description, the height position of the camera 200 is adjusted so that the lens barrel 202 of the camera 200 is inserted into the camera side opening 112, but the present invention is not limited to this, and the lens mirror The tube 202 may not be inserted into the camera side opening 112. Therefore, the diameter of the camera side opening 112 may be smaller than the diameter of the lens barrel 202 within a range where vignetting does not occur. In this case, the lens barrel driving mechanism of the camera 200 is not damaged even if the lens barrel 202 drawn out from the camera body 201 contacts the housing 110. It is desirable to take measures such as providing an elastic body such as a rubber sheet or reducing the rigidity of the camera holding unit 120.

（４）上述の説明では、カメラ２００のレンズ鏡筒２０２をカメラ側開口１１２に挿入することで、カメラ２００のレンズに入射される不要な外来光を防止しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、図１４に示すように、カメラ側開口１１２近傍の筐体１１０の上面に遮光フード１１８を設けて、レンズ鏡筒２０２が遮光フード１１８の内部に挿入されるようにしてもよい。なお、この遮光フード１１８をゴムなどの弾性体によってレンズ鏡筒２０２の外径と略同じ外径となるように形成し、カメラ２００のレンズ鏡筒２０２の先端に当接させることで、レンズに入射される不要な外来光を防止するようにしてもよい。 (4) In the above description, unnecessary extraneous light incident on the lens of the camera 200 is prevented by inserting the lens barrel 202 of the camera 200 into the camera-side opening 112. It is not limited. For example, as shown in FIG. 14, a light shielding hood 118 may be provided on the upper surface of the housing 110 in the vicinity of the camera side opening 112, and the lens barrel 202 may be inserted into the light shielding hood 118. The light shielding hood 118 is formed of an elastic material such as rubber so that the outer diameter of the lens barrel 202 is substantially the same as the outer diameter of the lens barrel 202, and is brought into contact with the tip of the lens barrel 202 of the camera 200, so You may make it prevent the unnecessary extraneous light which injects.

さらに、図１５に示すように、ゴムなどの弾性体によって、上述したカメラ前面当接部１１３および遮光フード１１８の機能を兼ね備えるシート部材１１９を形成し、シート部材１１９にカメラ２００の前面を当接させるようにしてもよい。特に、レンズ鏡筒がカメラボディ２０１から突出しないタイプのカメラを用いる場合に適している。 Further, as shown in FIG. 15, a sheet member 119 having the functions of the camera front contact portion 113 and the light shielding hood 118 described above is formed by an elastic body such as rubber, and the front surface of the camera 200 is brought into contact with the sheet member 119. You may make it make it. In particular, this is suitable when using a camera whose lens barrel does not protrude from the camera body 201.

（５）上述の説明では、撮像に使用するカメラ２００はコンパクト・デジタルカメラであるが、本発明はこれに限定されない。一眼レフタイプのデジタルカメラや銀塩カメラなどを用いることもできる。また、撮像機能付きの携帯電話やＰＤＡなど、各種情報機器を用いることもできる。なお、銀塩カメラを用いる場合には、ファインダーユニットを併用してもよい。
（６）上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。 (5) In the above description, the camera 200 used for imaging is a compact digital camera, but the present invention is not limited to this. A single-lens reflex digital camera or a silver salt camera can also be used. Various information devices such as a mobile phone with an imaging function and a PDA can also be used. In addition, when using a silver salt camera, you may use a finder unit together.
(6) The above-described embodiments and modifications may be combined.

以上の実施の形態およびその変形例において、たとえば、保持手段はカメラ保持部１２０に、付勢手段は付勢部材１４０に、位置決定手段は、カメラ前面当接部１１３に、筐体部は筐体１１０に、筐体雌ねじ部は三脚雌ねじ１１７にそれぞれ対応する。さらに、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における機器構成に何ら限定されない。 In the above embodiment and its modifications, for example, the holding means is the camera holding section 120, the urging means is the urging member 140, the position determining means is the camera front surface abutting section 113, and the casing is the housing. The body female thread portion corresponds to the body 110 and the tripod female thread 117 respectively. Furthermore, as long as the characteristic functions of the present invention are not impaired, the present invention is not limited to the device configuration in the above-described embodiment.

本発明によるステレオ撮影用アタッチメント１００の外観を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the external appearance of the attachment 100 for stereo imaging | photography by this invention. 図１のステレオ撮影用アタッチメント１００にカメラ２００を装着した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view in which a camera 200 is attached to the stereo shooting attachment 100 of FIG. 1. ステレオ撮影用アタッチメント１００の筐体１１０の外観を示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of a housing 110 of a stereo shooting attachment 100. （ａ）は、ステレオ撮影用アタッチメント１００の側面図であり、（ｂ）は、ステレオ撮影用アタッチメントの背面図である。(A) is a side view of the attachment 100 for stereo photography, (b) is a rear view of the attachment for stereo photography. 筐体１１０の内部に設けられた光学系１０と、カメラ保持部１２０で保持されたカメラ２００とを抜き出して記載した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view in which the optical system 10 provided inside the housing 110 and the camera 200 held by the camera holding unit 120 are extracted and described. 光学系１０を上方から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the optical system 10 from the upper direction. 図６のＶＩＩ矢視図である。It is a VII arrow line view of FIG. ２枚の平面鏡を使用したファインダーユニットの模式図である。It is a schematic diagram of a finder unit using two plane mirrors. 画像処理部３０１を有するカメラ３００をステレオ撮影用アタッチメント１００に取り付けた状態を示す斜視図である。3 is a perspective view showing a state in which a camera 300 having an image processing unit 301 is attached to a stereo photography attachment 100. FIG. ステレオ撮影用アタッチメント１００の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the attachment 100 for stereo imaging | photography. 図１０に示したステレオ撮影用アタッチメント１００の光学系１０の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the optical system 10 of the attachment 100 for stereo imaging | photography shown in FIG. 図１１のＸＩＩ矢視図である。It is a XII arrow line view of FIG. ステレオ撮影用アタッチメント１００の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the attachment 100 for stereo imaging | photography. ステレオ撮影用アタッチメント１００の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the attachment 100 for stereo imaging | photography. ステレオ撮影用アタッチメント１００の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the attachment 100 for stereo imaging | photography.

Explanation of symbols

１０光学系１１ａ，１１ｂ第１反射鏡
１２ａ，１２ｂ第２反射鏡３０被写体
１００ステレオ撮影用アタッチメント１１０筐体
１１３カメラ前面当接部１１７三脚雌ねじ
１２０カメラ保持部１４０付勢部材
２００，３００カメラ２０２レンズ鏡筒
２０７液晶モニタ２０７２１０撮像素子
２１１左右一対のステレオ像２１１ａ右目用画像
２１１ｂ左目用画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Optical system 11a, 11b 1st reflecting mirror 12a, 12b 2nd reflecting mirror 30 Subject 100 Attachment for stereo photography 110 Housing | casing 113 Camera front surface contact part 117 Tripod internal screw 120 Camera holding part 140 Biasing member 200,300 Camera 202 Lens Lens barrel 207 Liquid crystal monitor 207 210 Image sensor 211 A pair of left and right stereo images 211a Right eye image 211b Left eye image

Claims

An optical system that emits subject light in a direction perpendicular to the incident direction to generate a pair of stereo images;
An attachment for stereo photography, comprising: holding means for holding an imaging device at a position where the pair of stereo images generated by the optical system can be taken.

The stereo shooting attachment according to claim 1,
The optical system rotates each subject image of the same subject by incident light incident from two different locations, and generates a pair of stereo images in which the same direction as the emission direction in which the subject light is emitted faces each other. Stereo shooting attachment characterized by.

In the stereo photography attachment according to claim 1 or 2,
The stereo photography attachment, wherein the holding means holds the imaging device using a female screw portion for fixing a tripod provided in the imaging device.

In the stereo photography attachment according to claim 1 or 2,
The holding means is in contact with a biasing means that biases the imaging device in a direction opposite to an emission direction in which the optical system emits the subject light, and the imaging device biased by the biasing means. A stereo shooting attachment, comprising: a position determining means for determining a position of the imaging device.

In the attachment for stereo imaging | photography as described in any one of Claims 1-4,
The optical system is housed, and further includes a housing part provided with an exit through which the subject light is emitted,
When the image pickup apparatus is held by the holding means, a lens barrel portion of the image pickup apparatus is inserted into the outlet.

The stereo shooting attachment according to claim 5,
The housing is provided with a housing internal thread portion for fixing to the tripod using a male screw for fixing the camera on a tripod.
An attachment for stereo photography, wherein the imaging device held by the holding means is disposed in the axial direction of the male screw when the casing is fixed to the tripod by the casing female screw portion.

The stereo shooting attachment according to any one of claims 1 to 6,
An image sensor that captures the pair of stereo images generated by the optical system;
A stereo imaging apparatus comprising: an image processing unit that processes a stereoscopic image as an observable image by the pair of stereo images captured by the imaging element.

An optical system that emits subject light in a direction different from the incident direction to generate a pair of stereo images;
An attachment for stereo photography, comprising: holding means for holding an imaging device at a position where the pair of stereo images generated by the optical system can be taken.

The stereo shooting attachment according to claim 8,
The optical system rotates a subject image of the same subject by incident light incident from two different places and generates a pair of stereo images in parallel.