KR101110734B1 - Fixing device for preventing movement of crane - Google Patents

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삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 크레인 이동 방지용 고정장치에 관한 것으로서, 고정장치는, X축 가이드레일에 연결 설치되고 Y축 가이드레일의 양측에 이격 위치되는 수직플레이트와, 수직플레이트를 하단에서 연결하는 수평플레이트와, 수평플레이트에 관통 설치되는 나비너트와, 나비너트의 상단부에 일체로 설치되어 Y축 가이드레일의 랙기어에 치합될 수 있는 고정기어를 포함하며, 나비너트에 의해 승하강 이동되는 고정기어와 랙기어의 치합 정도를 감지할 수 있는 감지수단이 설치되어 랙기어와 고정기어의 치합시 크레인의 구동을 방지하게 되는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명에 의하면 크레인의 이동을 방지할 수 있는 고정장치에 Y축 가이드레일의 랙기어와 고정기어의 거리 간격을 측정할 수 있는 감지수단을 설치하고, 이 감지수단을 통하여 감지된 랙기어와 고정기어의 거리가 설정 거리 이상으로 가까울 경우 크레인을 초기 구동시키는 모터에 전원이 공급되지 않도록 하여 동력장치의 파손을 방지할 수 있으며, 제품의 신뢰성 향상의 효과를 가진다.The present invention relates to a fixing device for preventing crane movement, the fixing device is connected to the X-axis guide rail, the vertical plate which is spaced on both sides of the Y-axis guide rail, a horizontal plate for connecting the vertical plate at the bottom, and horizontal A butterfly nut penetrates the plate and a fixed gear that is integrally installed at the upper end of the butterfly nut and can be engaged with the rack gear of the Y-axis guide rail. The fixed gear and the rack gear moved up and down by the butterfly nut Sensing means for detecting the degree of engagement is installed is characterized in that to prevent the driving of the crane when the rack gear and the fixed gear. Therefore, according to the present invention, the detection means for measuring the distance between the rack gear and the fixed gear of the Y-axis guide rail in the fixed device that can prevent the movement of the crane, and the rack gear detected through the detection means and When the distance of the fixed gear is closer than the set distance, the power is not supplied to the motor that initially drives the crane, thereby preventing damage to the power unit, and improving the reliability of the product.

크레인, 이동 방지, 고정, 가이드레일, 치합 Crane, Anti-Moving, Fixed, Guide Rail, Geared

Description

크레인 이동 방지용 고정장치{FIXING DEVICE FOR PREVENTING MOVEMENT OF CRANE}FIXING DEVICE FOR PREVENTING MOVEMENT OF CRANE}

본 발명은 항만 등에서 컨테이너와 같은 화물을 선적 또는 하역하는 경우에 널리 사용되는 크레인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 크레인의 사용 후에 크레인의 이동을 방지하기 위한 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a crane widely used when loading or unloading cargo, such as a container in a port, and more particularly relates to a fixing device for preventing the movement of the crane after the use of the crane.

일반적으로, 선박의 엔진룸이나 생산 시설 등에 이송 대상물을 원하는 위치로 이송시키기 위하여 천장 크레인이 설치된다.In general, a ceiling crane is installed in order to transfer a transfer object to a desired position in an engine room or a production facility of a ship.

이러한 천장 크레인은 이송 대상물의 상측에 위치하는 레일에 설치되어 이송 대상물을 들어 올려서 레일을 따라 이동함으로써 이송 대상물을 원하는 위치로 이송시키게 되며, 다수로 교차하는 레일에 의해 X축은 물론 Y축으로도 이송 대상물을 이송시킬 수 있다.These overhead cranes are installed on the rail located on the upper side of the object to be transported to move the object to be moved by lifting the object to the desired position. The object can be transported.

한편, 천장 크레인에는 사용 후 크레인의 이동을 방지하기 위한 고정장치가 필요하다.On the other hand, the overhead crane requires a fixing device for preventing the movement of the crane after use.

종래의 기술에 따른 천장 크레인의 고정장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Referring to the attached device for fixing the overhead crane according to the prior art as follows.

도 1에 도시된 바에 따르면, 천장에 한 쌍으로 설치되는 Y축 가이드레일(110)과, 이 Y축 가이드레일(110)을 따라 전, 후진 이동되는 X축 가이드레일(120)과, X축 가이드레일(120)에 설치되어 좌, 우측으로 이동되며 이송 대상물을 들어 이동시키는 호이스팅 장치(Hoisting device:130)로 구성된다.As shown in FIG. 1, a pair of Y-axis guide rails 110 installed on the ceiling, an X-axis guide rail 120 that is moved forward and backward along the Y-axis guide rail 110, and an X-axis Installed on the guide rail 120 is moved to the left, right and consists of a hoisting device (Hoisting device: 130) for lifting the object to be transferred.

따라서 호이스팅 장치(130)를 통하여 이송 대상물을 들면, X축 가이드레일(120)과 Y축 가이드레일(110)을 따라 전, 후진 및 좌, 우 이동되면서 원하는 위치에 이송 대상물을 이동시키게 된다.Therefore, when the object to be conveyed through the hoisting device 130, the object is moved forward, backward, left and right along the X-axis guide rail 120 and the Y-axis guide rail 110 to the desired position.

이러한 종래의 크레인에서 호이스팅 장치(130)의 사용 후에는 이동을 방지하기 위하여 도 2에서와 같이, X축 가이드레일(120)에 일체로 결합 설치된 고정장치(140)가 Y축 가이드레일(110)의 랙기어(112)에 결합되어 X축 가이드레일(120)의 이동을 방지하게 된다.After the use of the hoisting device 130 in such a conventional crane, as shown in Figure 2, in order to prevent movement, the fixing device 140 integrally installed on the X-axis guide rail 120 is Y-axis guide rail 110 It is coupled to the rack gear 112 of the) to prevent the movement of the X-axis guide rail 120.

고정장치(140)는, I빔 형태의 Y축 가이드레일(110)의 양측으로 이동 가능하게 수직플레이트(142)가 위치되고, 이 수직플레이트(142)을 하단에서 연결하는 수평플레이트(144)가 설치된다.The fixing device 140, the vertical plate 142 is positioned to be movable to both sides of the Y-beam guide rail 110 of the I-beam, the horizontal plate 144 connecting the vertical plate 142 from the lower end is Is installed.

수직플레이트(142)에는 X축 가이드레일(120)에 연결되어 같이 연동되며, 수평플레이트(144)에는 나비너트(146)가 설치되고, 나비너트(146)의 승하강에 따라 Y축 가이드레일(110)의 랙기어(112)에 치합될 수 있는 고정기어(148)가 설치되는 구성을 가진다.The vertical plate 142 is connected to the X-axis guide rail 120 and interlocked together, and the horizontal plate 144 is provided with a butterfly nut 146, and the Y-axis guide rail according to the rising and falling of the butterfly nut 146 ( The fixed gear 148 that can be engaged with the rack gear 112 of the 110 has a configuration that is installed.

그러나, 고정장치(140)를 통하여 X축 가이드레일(120)의 이동이 방지된 상태에서 운전자가 반드시 고정장치(140)를 해제한 후 크레인(100)의 작동이 이루어져야 하는데, 종종 운전자가 고정장치(140)의 체결 여부를 인지하지 못하고, 무리하게 크레인(100)을 작동시켜서 모터의 파손 또는 관련 동력장치의 파손이 발생하는 문제점이 있었다.However, in the state where the movement of the X-axis guide rail 120 is prevented through the fixing device 140, the driver must release the fixing device 140 and then operate the crane 100. There is a problem in that it is not recognized whether the fastening of the 140, by forcibly operating the crane 100, the breakage of the motor or the associated power unit occurs.

따라서 본 발명에서는, Y축 가이드레일의 랙기어와 고정장치의 고정기어 사이에 거리 간격을 측정할 수 있는 감지수단을 설치함으로써, 감지수단을 통하여 랙기어와 고정기어가 치합되어 있을 경우 크레인을 초기 구동시키는 모터에 전원이 공급되지 않도록 하여 동력장치의 파손을 방지할 수 있는 크레인 이동 방지용 고정장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, in the present invention, by installing the detection means for measuring the distance between the rack gear of the Y-axis guide rail and the fixed gear of the fixing device, when the rack gear and the fixed gear is engaged through the detection means to initialize the crane It is an object of the present invention to provide a crane movement preventing fixture that can prevent damage to the power unit by preventing power from being supplied to the driven motor.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 크레인의 호이스팅 장치를 전, 후진으로 이동시키는 Y축 가이드레일에 결합되어 X축 가이드레일과 호이스팅 장치의 이동을 방지하는 고정장치에 있어서, 고정장치는, X축 가이드레일에 연결 설치되고 Y축 가이드레일의 양측에 이격 위치되는 수직플레이트와, 수직플레이트를 하단에서 연결하는 수평플레이트와, 수평플레이트에 관통 설치되는 나비너트와, 나비너트의 상단부에 일체로 설치되어 Y축 가이드레일의 랙기어에 치합될 수 있는 고정기어를 포함하며, 나비너트에 의해 승하강 이동되는 고정기어와 랙기어의 치합 정도를 감지할 수 있는 감지수단이 설치되어 랙기어와 고정기어의 치합시 크레인의 구동을 방지하게 되는 크레인 이동 방지용 고정장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the fixed device is coupled to the Y-axis guide rail for moving the hoisting device of the crane forward, backward to prevent the movement of the X-axis guide rail and the hoisting device, Vertical plate connected to the X-axis guide rail and spaced apart on both sides of the Y-axis guide rail, horizontal plate connecting the vertical plate at the bottom, butterfly nut penetrating the horizontal plate, and integrated at the upper end of the butterfly nut. It includes a fixed gear that can be fitted to the rack gear of the Y-axis guide rail, and the detection means for detecting the degree of engagement of the fixed gear and the rack gear moved up and down by the butterfly nut is installed Provided is a crane movement preventing device that prevents the crane from driving when the fixed gear is engaged.

그리고 바람직하게 감지수단은, 랙기어와 고정기어의 거리를 측정하는 것을 특징으로 한다.And preferably the sensing means, characterized in that for measuring the distance between the rack gear and the fixed gear.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에서 크레인 이동 방지용 고정장치에 따르면, 크레인의 이동을 방지할 수 있는 고정장치에 Y축 가이드레일의 랙기어와 고정기어의 거리 간격을 측정할 수 있는 감지수단을 설치하고, 이 감지수단을 통하여 감지된 랙기어와 고정기어의 거리가 설정 거리 이상으로 가까울 경우 크레인을 초기 구동시키는 모터에 전원이 공급되지 않도록 하여 동력장치의 파손을 방지할 수 있으며, 제품의 신뢰성 향상의 효과를 가진다.As described above, according to the fixing device for preventing the movement of the crane in the present invention, on the fixing device that can prevent the movement of the crane is provided with a detection means for measuring the distance between the rack gear and the fixed gear of the Y-axis guide rail, When the distance between the rack gear and the fixed gear detected by this sensing means is close to the set distance or more, power is not supplied to the motor that initially drives the crane, thereby preventing damage to the power unit and improving the reliability of the product. Has

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용 어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, the operating principle of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 이동 방지용 고정장치를 보여주는 사시도이며, 선행기술의 도 1 내지 도 2에 도시된 실시예와 동일한 구성부재에 대해서는 종래 도면을 참조하여 동일한 도면 부호로서 설명한다.3 is a perspective view showing a crane movement preventing fixing device according to an embodiment of the present invention, the same components as the embodiment shown in Figures 1 to 2 of the prior art will be described with the same reference numerals with reference to the prior drawings. do.

먼저, 종래의 도 1을 참고하여 크레인(100)을 설명하면, 천장에 한 쌍으로 설치되는 Y축 가이드레일(110)과, 이 Y축 가이드레일(110)을 따라 전, 후진 이동되는 X축 가이드레일(120)과, X축 가이드레일(120)에 설치되어 좌, 우측으로 이동되며 이송 대상물을 들어 이동시키는 호이스팅 장치(Hoisting device:130)로 구성된다.First, referring to the conventional crane 100 with reference to Figure 1, a pair of Y-axis guide rail 110 is installed on the ceiling, X-axis that is moved forward, backward along the Y-axis guide rail 110 The guide rail 120 and the X-axis guide rail 120 is installed in the hoisting device (Hoisting device 130) for moving the left and right and lifting the object to be moved.

도 3에 도시된 크레인 이동 방지용 고정장치(140)는 크레인(100)의 사용 후 크레인의 이동을 방지하는 것으로서, 호이스팅 장치(130)의 전, 후진 이동을 가이드 하는 Y축 가이드레일(110)에 결합되어 크레인(100)의 사용 후에 X축 가이드레일(120)과 호이스팅 장치(130)의 이동을 방지하게 된다.The crane movement preventing fixing device 140 shown in FIG. 3 prevents the movement of the crane after the use of the crane 100, and the Y-axis guide rail 110 guides the forward and backward movement of the hoisting device 130. Is coupled to prevent the movement of the X-axis guide rail 120 and the hoisting device 130 after the use of the crane (100).

고정장치(140)는, X축 가이드레일(120)에 연결 설치되고 I빔 형태의 Y축 가이드레일(110)의 양측에 이격되어 수직하게 위치되는 한 쌍의 수직플레이트(142)와, 한 쌍의 수직플레이트(142)를 하단에서 연결하는 수평플레이트(144)로 구성되며, 수평플레이트(144)의 중앙으로 나사 체결되어 관통 설치되는 나비너트(146)와, 수평플레이트(144)를 관통한 나비너트(146)의 상단에 일체로 고정기어(148)가 설치된다.The fixing device 140 is connected to the X-axis guide rail 120 and a pair of vertical plates 142 vertically spaced apart on both sides of the Y-axis guide rail 110 in the form of an I beam, and a pair Consists of a horizontal plate 144 connecting the vertical plate 142 at the bottom, the butterfly nut 146 is installed through the screw fastened to the center of the horizontal plate 144, the butterfly penetrating the horizontal plate 144 The fixed gear 148 is integrally installed at the upper end of the nut 146.

고정기어(148)는 나비너트(146)에 의해 승하강 이동되어 Y축 가이드레일(110)의 하면에 형성된 랙기어(112) 일부에 치합되어 X축 가이드레일(120)의 전, 후진 이동을 방지하게 된다.The fixed gear 148 is moved up and down by the butterfly nut 146 and engaged with a part of the rack gear 112 formed on the lower surface of the Y-axis guide rail 110 to move forward and backward of the X-axis guide rail 120. Will be prevented.

여기서 본 발명의 특징에 따라 나비너트(146)에 의해 승하강 이동되는 고정기어(148)와 랙기어(112)의 치합 정도를 감지할 수 있는 감지수단(150)이 고정기어(148)측 또는 랙기어(112)측에 설치된다.Wherein the detection means 150 that can detect the degree of engagement of the fixed gear 148 and the rack gear 112 is moved up and down by the butterfly nut 146 according to a feature of the present invention is fixed gear 148 side or It is installed on the rack gear 112 side.

감지수단(150)은 랙기어(112)와 상기 고정기어(148)의 거리를 측정할 수 있다.The sensing unit 150 may measure the distance between the rack gear 112 and the fixed gear 148.

근접센서는, 발진회로에서 정파의 고주파를 발진하다가 랙기어(112) 또는 고정기어(148)가 센서 감지면 근방에 접근을 하면 발진회로의 발진 진폭이 감쇄 또는 정지하며, 이런 변화를 전기적 신호로 전환하여 랙기어(112) 또는 고정기어(148)의 유, 무를 검출하게 된다. Proximity sensor oscillates high frequency wave in oscillation circuit and when oscillation of rack gear 112 or fixed gear 148 approaches sensor sensing surface, oscillation amplitude of oscillation circuit is attenuated or stopped. By switching, the presence or absence of the rack gear 112 or the fixed gear 148 is detected.

이와 같은 구조로 이루어진 크레인 이동 방지용 고정장치의 작용은 다음과 같이 이루어진다.The action of the crane movement preventing fixture made of such a structure is made as follows.

다시 도 3을 참고하면, 호이스팅 장치(130)에 이송 대상물을 걸어 X축 가이드레일(120)을 따라 좌, 우로 이동됨과 같이 X축 가이드레일(120)이 Y축 가이드레일(110)을 따라 전, 후진 이동되면서 이송 대상물을 원하는 위치로 이동시키게 된 다.Referring to FIG. 3 again, the X-axis guide rail 120 is moved along the Y-axis guide rail 110 as the object to be moved to the hoisting device 130 is moved left and right along the X-axis guide rail 120. Moving forward and backward moves the object to be moved to the desired position.

상기와 같은 크레인(100)의 작동 이후에 이동 방지를 위하여 고정장치(140)가 사용된다.The fixing device 140 is used to prevent movement after the operation of the crane 100 as described above.

수평플레이트(144)상의 나비너트(146)를 사용자가 일방향으로 돌리면 나비너트(146)에 의해 고정기어(148)가 승강되어 Y축 가이드레일(110)의 랙기어(112)에 치합됨으로써, 고정장치(140)에 연결된 X축 가이드레일(120)의 이동을 방지하게 된다.When the user turns the butterfly nut 146 on the horizontal plate 144 in one direction, the fixed gear 148 is lifted by the butterfly nut 146 and engaged with the rack gear 112 of the Y-axis guide rail 110, thereby fixing the butterfly nut 146. The movement of the X-axis guide rail 120 connected to the device 140 is prevented.

이때, 고정기어(148)와 랙기어(112)가 치합되어 있으므로 이를 감지수단(150)이 감지하여 동력장치의 모터에 전원이 공급되지 않도록 오프 신호를 보냄에 따라 운전자가 고정장치(140)의 체결 여부를 인지하지 못하고, 크레인(100)을 작동 시키고자 하여도 작동 자체가 불가능하게 되어 모터 등의 관련 동력장치의 파손을 방지하게 된다.At this time, since the fixed gear 148 and the rack gear 112 are engaged, the detection means 150 detects the signal and sends an off signal so that power is not supplied to the motor of the power unit. Without recognizing whether or not the fastening, the operation itself is impossible even if you want to operate the crane 100 to prevent the damage of the associated power unit, such as a motor.

따라서 운전자는 고정장치(140)가 결합되어 있음을 인지하고, 고정장치(140)를 Y축 가이드레일(110)로부터 해제하면, 감지수단(150)에서는 동력장치의 모터에 전원이 공급되도록 온 신호를 보내서 크레인(100)의 작동을 가능하게 한다.Therefore, the driver recognizes that the fixing device 140 is coupled, and when the fixing device 140 is released from the Y-axis guide rail 110, the sensing means 150 turns on the signal to supply power to the motor of the power unit. Sending to enable the operation of the crane (100).

그러므로 본 발명에서는 랙기어(112)와 고정기어(148)의 거리 간격을 측정할 수 있는 감지수단(150)을 설치함으로써, 랙기어(112)와 고정기어(148)가 치합되어 있을 경우 크레인(100)을 초기 구동시키는 모터에 전원이 공급되지 않도록 하여 동력장치의 파손을 방지할 수 있다.Therefore, in the present invention, by installing the detection means 150 that can measure the distance between the rack gear 112 and the fixed gear 148, when the rack gear 112 and the fixed gear 148 is engaged with the crane ( Damage to the power unit can be prevented by preventing power from being supplied to the motor which initially drives 100).

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따라 동력장치의 파손을 방지할 수 있는 감 지수단을 포함한 크레인 이동 방지용 고정장치에 대하여 하나의 바람직한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one preferred embodiment of the anchoring device for preventing the movement of the crane including a detection means capable of preventing damage to the power unit according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, Without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims, anyone skilled in the art to which the present invention pertains will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1은 종래의 천장 크레인의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이고,1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a conventional overhead crane,

도 2는 종래의 크레인 이동 방지용 고정장치를 보여주는 사시도이고,Figure 2 is a perspective view showing a conventional crane movement preventing fixture,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 이동 방지용 고정장치를 보여주는 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing a crane movement preventing device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 크레인 110 : Y축 가이드레일100: crane 110: Y-axis guide rail

112 : 랙기어 120 : X축 가이드레일112: rack gear 120: X-axis guide rail

130 : 호이스팅 장치 140 : 고정장치130: hoisting device 140: fixing device

142 : 수직플레이트 144 : 수평플레이트142: vertical plate 144: horizontal plate

146 : 나비너트 148 : 고정기어146: butterfly nut 148: fixed gear

150 : 감지수단150: detection means

Claims (2)

크레인의 호이스팅 장치를 전, 후진으로 이동시키는 Y축 가이드레일에 결합되어 X축 가이드레일과 호이스팅 장치의 이동을 방지하는 고정장치에 있어서,In the fixed device that is coupled to the Y-axis guide rail for moving the hoisting device of the crane forward and backward, to prevent the movement of the X-axis guide rail and the hoisting device, 상기 고정장치는,The fixing device, 상기 X축 가이드레일에 연결 설치되고 상기 Y축 가이드레일의 양측에 이격 위치되는 수직플레이트와,A vertical plate connected to the X-axis guide rail and spaced apart from both sides of the Y-axis guide rail, 상기 수직플레이트를 하단에서 연결하는 수평플레이트와,A horizontal plate connecting the vertical plate at the bottom; 상기 수평플레이트에 관통 설치되는 나비너트와,A butterfly nut penetrating and installed in the horizontal plate; 상기 나비너트의 상단부에 일체로 설치되어 상기 Y축 가이드레일의 랙기어에 치합될 수 있는 고정기어를 포함하며,It is integrally installed on the upper end of the butterfly nut and includes a fixed gear that can be engaged with the rack gear of the Y-axis guide rail, 상기 나비너트에 의해 승하강 이동되는 상기 고정기어와 상기 랙기어의 치합 정도를 감지할 수 있는 감지수단이 설치되어 상기 랙기어와 상기 고정기어의 치합시 상기 크레인의 구동을 방지하게 되는 크레인 이동 방지용 고정장치.Detection means for detecting the engagement degree of the fixed gear and the rack gear which is moved up and down by the butterfly nut is installed to prevent the movement of the crane to prevent the driving of the crane when the rack gear and the fixed gear Fixture. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지수단은 상기 랙기어와 상기 고정기어의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 크레인 이동 방지용 고정장치.The detecting means is a crane movement preventing fixture, characterized in that for measuring the distance between the rack gear and the fixed gear.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0776489A (en) * 1993-09-09 1995-03-20 Baraman Kogyo Kk Overhead traveling crane
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