KR101653542B1 - Stacker for withdrawing tray - Google Patents

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KR101653542B1 KR1020150011258A KR20150011258A KR101653542B1 KR 101653542 B1 KR101653542 B1 KR 101653542B1 KR 1020150011258 A KR1020150011258 A KR 1020150011258A KR 20150011258 A KR20150011258 A KR 20150011258A KR 101653542 B1 KR101653542 B1 KR 101653542B1
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Abstract

본 발명은 트레이를 안전하게 인출할 수 있도록 하는 트레이의 인출이 용이한 스태커에 관한 것으로, 적재부의 상부로 이동된 이동부가 적재부와 지지판 사이로 원위치된 경우, 적재부를 자동으로 선반 외부로 약간 인출시켜서, 선반의 외부에 위치된 작업자가 적재부의 상부로 이동된 이동부가 적재부와 지지판 사이로 원위치되었음을 확실하게 인지할 수 있게 되며, 이에 따라 작업자가 트레이의 적재부를 안전하게 선반 외부로 슬라이딩 인출시킬 수 있게 되는 효과가 있다.The present invention relates to a stacker capable of pulling out a tray for allowing a tray to be pulled out safely. When a moving part moved to an upper portion of a stacking unit is returned to a position between a stacking unit and a supporting plate, the stacking unit is automatically drawn out of the shelf, The worker positioned outside the shelf can reliably recognize that the moving part moved to the upper part of the loading part is in the original position between the loading part and the supporting plate, thereby enabling the operator to safely slide the loading part of the tray out of the shelf. .

Description

트레이의 인출이 용이한 스태커{STACKER FOR WITHDRAWING TRAY}[0001] STACKER FOR WITHDRAWING TRAY [0002]

본 발명은 트레이의 인출이 용이한 스태커에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자가 이동부의 현재 위치를 용이하게 인지할 수 있도록 하여 트레이를 안전하게 인출할 수 있도록 하는 트레이의 인출이 용이한 스태커에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a stacker capable of easily pulling out a tray, and more particularly, to a stacker in which a tray can be taken out safely so that an operator can easily recognize a current position of the moving part, .

일반적으로 반도체 등 다양한 산업분야에서 사용되는 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB) 등의 기판은 다수의 제조 공정을 거쳐 완성된다. 이러한 일련의 공정에 있어서, 기판의 효율적인 공급을 위하여, 선반 내부에 스태커(Stacker)를 구비하고, 스태커에 기판을 공급하여, 스태커가 기판을 선반 내부의 상부 또는 하부로 이송시키도록 구성된다.
In general, substrates such as printed circuit boards (PCBs) used in various industrial fields such as semiconductors are completed through a plurality of manufacturing processes. In this series of processes, a stacker is provided inside the shelf for efficiently supplying the substrate, and the substrate is supplied to the stacker, so that the stacker transfers the substrate to the upper portion or the lower portion of the shelf.

도 1은 종래 스태커가 구비된 선반을 도시한 도면이고, 도 2a는 종래 스태커의 이동부가 하강된 상태를 도시한 도면이며, 도 2b는 종래 스태커의 이동부가 승강된 상태를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a shelf equipped with a conventional stacker, FIG. 2 (a) is a view showing a state where a moving part of a conventional stacker is lowered, and FIG. 2 (b) is a view showing a state where a moving part of a conventional stacker is lifted and lowered.

도 1, 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 선반(1)은 내부에 공간을 구비하고 있으며, 일측에 하나 또는 복수 개의 스태커(5)가 삽입되도록 삽입구(1a)를 구비하고 있다. 스태커(5)는 삽입구(1a)를 통하여 선반(1) 내부로 슬라이딩 인입되거나 선반(1) 외부로 슬라이딩 인출되며 기판(B)이 적재되는 트레이(10)와, 선반(1) 내부에 위치된 트레이(10)가 슬라이딩되도록 지지하는 지지부(20)와, 트레이(10)에 적재된 기판(B)을 선반(1)의 상부로 이송시키는 리프트(30)를 포함한다.Referring to FIGS. 1, 2A and 2B, the shelf 1 has a space therein and has an insertion port 1a for inserting one or a plurality of stackers 5 on one side thereof. The stacker 5 includes a tray 10 on which the substrate B is loaded and which is slidably drawn into the shelf 1 through the insertion port 1a or slid out of the shelf 1, A support portion 20 for supporting the tray 10 to be slid and a lift 30 for transporting the substrate B loaded on the tray 10 to the upper portion of the shelf 1.

트레이(10)는 다수 개의 기판(B)이 적재되도록 일정 면적을 갖도록 형성되며 선반(1) 내부로 슬라이딩 인입되거나 선반(1) 외부로 슬라이딩 인출되는 적재부(12)와, 적재부(12)가 선반(1) 내부로 인입되었을 때 삽입구(1a)를 커버하도록 적재부(12)에 장착되는 도어부(14)를 갖는다. 그리고 적재부(12)의 중앙에는 후술하는 이동부(32)가 관통되도록 관통홀(12a)이 형성되고, 도어부(14)에는 선반(1)의 외부로 노출되도록 손잡이부(14a)가 형성된다.The tray 10 includes a loading unit 12 formed to have a predetermined area for loading a plurality of substrates B and slidingly drawn into the shelf 1 or slid out of the shelf 1, (14) mounted on the loading section (12) so as to cover the insertion port (1a) when the rack (1) is inserted into the shelf (1). A through hole 12a is formed at the center of the loading part 12 so that a moving part 32 to be described later passes through the door part 14. A handle 14a is formed in the door part 14 so as to be exposed to the outside of the shelf 1 do.

지지부(20)는 적재부(12)의 하부에 이격 위치되는 지지판(22)과, 지지판(22)의 양측에서 적재부(12)의 길이방향 양측 방향으로 형성되어, 적재부(12)의 앙측이 슬라이딩 이동되도록 안내하는 슬라이딩부(24)와, 지지판(22)의 하면에서 그 하부로 연장 형성되어 선반(1)에 지지되는 지지프레임(26)을 포함한다.The supporting portion 20 is formed at both sides of the supporting portion 22 in the longitudinal direction of the loading portion 12 so as to be located at the lower side of the loading portion 12 And a support frame 26 extending from the lower surface of the support plate 22 to be supported by the shelf 1. The support frame 26 is formed of a metal plate,

리프트(30)는 적재부(12)의 관통홀(12a)에 삽입되도록 관통홀(12a)보다 작은 면적을 갖는 이동부(32)와, 일측은 이동부(32)에 고정되고 타측은 적재부(12)의 관통홀(12a)과 지지판(22)을 관통하여 지지프레임(26)과 연결되는 리프팅프레임(34)을 포함한다. 그리고 리프팅프레임(34)은 지지프레임(26)에 가이드되면서 상하 이동되어 이동부(32)를 상하 이동시킨다.The lift 30 has a moving part 32 having an area smaller than that of the through hole 12a so as to be inserted into the through hole 12a of the loading part 12. The lift 30 is fixed to the moving part 32 on one side, And a lifting frame 34 connected to the support frame 26 through the through-hole 12a of the frame 12 and the support plate 22. [ The lifting frame 34 is moved up and down while being guided by the support frame 26 to move the moving part 32 up and down.

그리고 리프팅프레임(34)이 하부로 이동되어 이동부(32)가 트레이(10)의 적재부(12)의 관통홀(12a)을 관통하여 적재부(12)와 지지판(22) 사이에 위치되면, 트레이(10)가 지지부(20)의 슬라이딩부(24)에 가이드되면서 선반(1)의 외부로 인출되고, 이 상태에서 도 2a와 같이, 트레이(10)의 적재부(12)에 기판(B)이 적재된다. 이때, 기판(B)은 트레이(10)의 적재부(12)의 관통홀(12a)보다 큰 면적을 갖도록 형성되어, 기판(B)은 적재부(12)의 테두리에 지지된다.When the lifting frame 34 is moved downward and the moving part 32 is positioned between the loading part 12 and the supporting plate 22 through the through hole 12a of the loading part 12 of the tray 10 The tray 10 is drawn out to the outside of the shelf 1 while being guided by the sliding portion 24 of the supporting portion 20. In this state, the loading portion 12 of the tray 10, B) is loaded. The substrate B is formed to have a larger area than the through hole 12a of the loading section 12 of the tray 10 so that the substrate B is supported on the rim of the loading section 12.

그 후, 트레이(10)가 선반(1)의 내부로 인입되면, 리프트(30)의 리프팅프레임(34)이 상승되면서 적재부(12)와 지지판(22) 사이에 위치되었던 이동부(32)를 적재부(12)의 상부로 이동시킨다. 이때, 적재부(12)에 적재된 기판(B)은 도2b와 같이, 이동부(32)에 지지된 상태로 이동부(32)를 따라 선반(1) 내부의 상부로 이동된다. 그리고 이동부(32)가 선반(1) 내부의 상부로 이동되면, 선반(1) 내부의 상부에 위치된 이송장치(미도시)가 기판(B)을 다음 공정으로 이송시킨다.Thereafter, when the tray 10 is pulled into the inside of the shelf 1, the lifting frame 34 of the lift 30 is lifted and the moving part 32, which is located between the loading part 12 and the supporting plate 22, To the upper portion of the loading section 12. At this time, the board B mounted on the loading unit 12 is moved to the upper part of the inside of the shelf 1 along the moving unit 32 while being supported by the moving unit 32, as shown in FIG. 2B. When the moving part 32 is moved to the upper part of the inside of the shelf 1, a transfer device (not shown) located in the upper part of the shelf 1 transfers the substrate B to the next process.

그리고 상기 이송장치가 이동부(32)에 지지된 기판(B)을 모두 이송시키면, 리프트(30)의 리프팅프레임(34)이 하강되어 이동부(32)가 적재부(12)를 지나 적재부(12)와 지지판(22) 사이로 원위치 되며, 이때, 이동부(32)가 적재부(12)와 지지판(22) 사이에 위치되었음을 외부로 알리기 위하여 알람음이 발생될 수도 있다.The lifting frame 34 of the lift 30 is lowered so that the moving part 32 passes through the loading part 12 and the loading part 34 is lowered, An alarm sound may be generated to inform the outside that the moving part 32 is located between the loading part 12 and the support plate 22. In this case,

한편, 작업자가 트레이(10)의 적재부(12)에 새로운 기판(B)을 적재시키기 위해서는 먼저, 트레이(10)의 도어부(14)를 오픈시켜야 한다. 그런데 리프팅프레임(34)이 하강되지 않거나, 리프팅프레임(34)이 하강하는 도중, 작업자가 부주의로 트레이(10)의 도어부(14)를 오픈시키게 되면, 트레이(10)의 적재부(12)가 트레이(10)의 도어부(14)를 따라 선반(1)의 외부로 인출되는 과정에서, 트레이(10)의 적재부(12)에 형성되는 관통홀(12a)의 내주연이 리프팅프레임(34) 또는 이동부(32)에 충돌하게 되어, 적재부(12) 또는 리프팅프레임(34) 또는 이동부(32)가 파손되는 문제점이 있다.
On the other hand, in order for an operator to load a new board B into the loading section 12 of the tray 10, the door section 14 of the tray 10 must first be opened. When the operator unintentionally opens the door portion 14 of the tray 10 during the lifting frame 34 is not lowered or the lifting frame 34 is lowered, The inner peripheral edge of the through hole 12a formed in the loading portion 12 of the tray 10 is pulled out of the lifting frame 12 in the process of being pulled out of the shelf 1 along the door portion 14 of the tray 10. [ 34 or the moving part 32 so that the loading part 12 or the lifting frame 34 or the moving part 32 is damaged.

대한민국 공개특허 제10-2004-0013510호Korean Patent Publication No. 10-2004-0013510 대한민국 공개특허 제10-2005-0063223호Korean Patent Publication No. 10-2005-0063223

상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 적재부의 상부로 이동된 이동부가 적재부와 지지판 사이로 원위치된 경우, 작업자가 이를 용이하게 알 수 있도록 하여, 트레이를 안전하게 인출할 수 있도록 하는 트레이의 인출이 용이한 스태커를 제공하도록 하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to enable an operator to easily recognize the moving part moved to the upper part of the loading part between the loading part and the supporting plate, The stacker can be easily withdrawn from the tray.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 선반의 삽입구를 통하여 선반 내부로 슬라이딩 인입되거나 선반 외부로 슬라이딩 인출되며 피이송물이 적재되는 적재부와, 상기 적재부의 일측에 구비되어 선반의 삽입구를 개폐하는 도어부를 갖는 트레이; 선반 내부에 위치되며 상기 트레이의 상기 적재부가 선반 내부로 슬라이딩 인입 또는 선반 외부로 슬라이딩 인출되도록 가이드하는 이동가이드부; 상기 적재부에 적재된 피이송물을 상기 적재부의 상부로 이동시키는 리프트; 상기 이동가이드부에 지지되며 제어신호를 수신받아 상기 트레이를 선반 외부로 인출시키는 인출수단; 및 상기 인출수단으로 상기 제어신호를 송신하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이의 인출이 용이한 스태커를 제공한다.In order to attain the above object, the present invention provides a door for a shelf, comprising: a loading part slidably inserted into a shelf through a loading port of a shelf or slidingly drawn out of the shelf and loaded on a conveyed object; A tray having a portion; A movement guide unit located inside the shelf and guiding the stacking unit of the tray to slide into and out of the shelf; A lift for moving the conveyed object placed on the loading section to an upper portion of the loading section; Withdrawing means supported by the movement guide portion and receiving a control signal to draw the tray out of the shelf; And a control means for transmitting the control signal to the drawing means.

또한, 상기 인출수단은: 선반의 삽입구의 반대 방향과 대향되는 상기 트레이의 상기 적재부의 타측에 구비되는 실린더; 및 상기 실린더를 상기 이동가이드부에 고정시키는 고정부를 포함하고, 상기 트레이의 상기 도어부가 선반의 삽입구를 폐쇄시킨 상태에서, 상기 제어신호가 상기 실린더로 전송되면, 상기 실린더가 상기 트레이의 상기 적재부의 타측에 압력을 가하여, 상기 트레이의 상기 적재부의 일측은 선반의 외측으로 슬라이딩 인출되고, 상기 트레이의 상기 도어부는 선반의 삽입구를 개방시키는 것을 특징으로 하는 트레이의 인출이 용이한 스태커를 제공한다.The drawing means may include: a cylinder provided at the other side of the stacking portion of the tray, which is opposite to the opposite direction of the insertion port of the shelf; And a fixing part for fixing the cylinder to the movement guide part, wherein when the control signal is transmitted to the cylinder with the door part of the tray closing the insertion port of the shelf, Wherein one side of the stacking portion of the tray is slid out to the outside of the shelf by applying pressure to the other side of the tray, and the door portion of the tray opens the insertion port of the shelf.

또한, 상기 실린더는: 외부로부터 유압을 공급받는 실린더몸체; 상기 실린더몸체에서 상기 트레이의 상기 적재부의 타측 방향으로 돌출되는 로더; 및 상기 적재부의 타측과 마주보도록 상기 로더의 단부에 위치되는 가압부를 포함하고, 상기 실린더몸체의 유압이 상기 로더로 가해지면, 상기 로더의 돌출 길이가 길어지게 되어, 상기 가압부가 상기 적재부의 타측에 압력을 가하는 것을 특징으로 하는 트레이의 인출이 용이한 스태커를 제공한다.The cylinder further includes: a cylinder body supplied with an external hydraulic pressure; A loader projecting from the cylinder body toward the other side of the loading portion of the tray; And a pressing part located at an end of the loader so as to face the other side of the loading part. When the hydraulic pressure of the cylinder body is applied to the loader, the protruding length of the loader becomes longer, The stacker according to any one of claims 1 to 4,

또한, 상기 리프트는: 상기 적재부와 대향 위치되되 상기 적재부의 중앙에 형성되는 적재관통홀에 관통될 수 있도록 상기 적재관통홀보다 작은 면적을 갖는 이동부; 및 일측은 상기 이동부에 고정되고 타측은 상기 이동가이드부에 지지된 상태로 상하 이동되면서 상기 이동부가 상기 적재관통홀을 관통하여 상기 적재부의 하측 또는 상기 적재부의 상측으로 이동되도록 안내하는 리프팅프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이의 인출이 용이한 스태커를 제공한다.The lift may include: a moving part positioned opposite to the loading part, the moving part having an area smaller than the loading through hole so as to pass through the loading through hole formed at the center of the loading part; And a lifting frame for guiding the moving unit to move to the lower side of the loading unit or to the upper side of the loading unit while the moving unit is moved up and down in a state that one side is fixed to the moving unit and the other side is supported by the movement guide unit The stacker of the present invention is characterized in that the stacker is easy to draw out the tray.

또한, 상기 제어수단은: 상기 이동부가 상기 적재부의 하측에 위치하는지를 감지하는 감지센서; 및 상기 감지센서의 감지 결과에 따라, 상기 이동부가 상기 적재부의 하측에 위치되면, 상기 인출수단으로 상기 제어신호를 송신하여 상기 트레이가 상기 선반 외부로 인출되도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이의 인출이 용이한 스태커를 제공한다.The control means may further comprise: a sensor for detecting whether the moving portion is located below the loading portion; And a control unit for transmitting the control signal to the drawing unit and controlling the tray to be drawn out of the shelf according to the detection result of the detection sensor when the moving unit is positioned below the loading unit. The stacker can be easily withdrawn from the tray.

또한, 상기 이동가이드부는: 상기 트레이의 상기 적재부의 하부에 이격 위치되는 지지판; 및 상기 트레이의 상기 적재부의 길이방향 양측과 대향되도록 상기 지지판에 고정되는 슬라이딩부를 포함하고, 상기 트레이는: 상기 적재부의 길이방향 양측을 따라 구비되되 상기 슬라이딩부에 가이드되면서 슬라이딩되는 가이드레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이의 인출이 용이한 스태커를 제공한다.The movement guide portion may include: a support plate spaced apart from a lower portion of the loading portion of the tray; And a sliding portion fixed to the support plate so as to face both longitudinal sides of the loading portion of the tray, wherein the tray includes: guide rails provided along both longitudinal sides of the loading portion and slidably guided by the sliding portions, Wherein the stacker includes: a tray;

또한, 상기 이동가이드부는: 상기 트레이의 상기 적재부의 하부에 이격 위치되는 지지판; 및 일측은 상기 지지판에 연결되고, 타측은 상기 지지판의 수직 하방으로 길게 형성되는 지지프레임을 포함하고, 상기 리프트는: 상기 적재부의 중앙에 형성되는 적재관통홀에 관통될 수 있도록 상기 적재관통홀보다 작은 면적을 가지며, 상기 지지판과 상기 적재부 사이에 위치되거나, 상기 적재부의 상기 적재관통홀을 관통하여 상기 적재부의 상부에 위치되는 이동부; 일측은 상기 이동부에 연결되고, 타측은 상기 지지판을 지나 상기 지지프레임의 길이방향을 따라 길게 형성되는 리프팅프레임; 및 상기 지지프레임을 따라 상하 이동되되 상기 리프팅프레임과 결합되어 상기 리프팅프레임을 상하이동시키는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이의 인출이 용이한 스태커를 제공한다.The movement guide portion may include: a support plate spaced apart from a lower portion of the loading portion of the tray; And a support frame having one side connected to the support plate and the other side extended vertically downwardly from the support plate, the lift comprising: a support frame for supporting the support frame so as to pass through the stacking through hole A moving part having a small area and positioned between the support plate and the loading part or being located at an upper portion of the loading part through the loading through hole of the loading part; A lifting frame having one side connected to the moving unit and the other side extending along the longitudinal direction of the supporting frame through the supporting plate; And a connection part which is moved up and down along the support frame and is coupled with the lifting frame to move the lifting frame up and down.

또한, 상기 연결부에는 상기 지지프레임이 관통되도록 삽입홀이 형성되고, 상기 지지프레임의 외주연을 따라 수스크루가 형성되고, 상기 삽입홀의 내주연을 따라 상기 수스크루와 맞물리도록 암스크루가 형성되며, 상기 지지프레임의 회전에 의하여 상기 암스크루가 상기 지지프레임의 상기 수스크루를 따라 상하 이동되는 것을 특징으로 하는 트레이의 인출이 용이한 스태커를 제공한다.
The connecting portion is formed with an insertion hole through which the support frame passes, a male screw is formed along the outer periphery of the support frame, an female screw is formed along the inner periphery of the insertion hole to engage with the male screw, And the arm screw is moved up and down along the male screw of the support frame by rotation of the support frame.

본 발명은 적재부의 상부로 이동된 이동부가 적재부와 지지판 사이로 원위치된 경우, 트레이를 자동으로 선반 외부로 약간 인출시켜서, 선반의 외부에 위치된 작업자가 적재부의 상부로 이동된 이동부가 적재부와 지지판 사이로 원위치되었음을 확실하게 인지할 수 있게 되는 효과가 있다. In the present invention, when the moving part moved to the upper part of the loading part is returned to the position between the loading part and the supporting plate, the tray is automatically drawn out slightly out of the shelf so that the moving part moved to the upper part of the loading part, It is possible to reliably recognize that the base plate is in the original position between the support plates.

또한, 선반의 삽입구가 오픈된 상태를 눈으로 명확하게 확인한 작업자는 손잡이부를 잡고 트레이의 적재부를 안전하게 선반 외부로 슬라이딩 인출시킬 수 있게 되는 효과가 있다.
In addition, an operator who clearly confirms the opened state of the insertion port of the shelf has an effect that the loading portion of the tray can be safely pulled out of the shelf by pulling the handle portion.

도 1은 종래 스태커가 구비된 선반을 도시한 도면이다.
도 2a는 종래 스태커의 이동부가 하강된 상태를 도시한 도면이다.
도 2b는 종래 스태커의 이동부가 승강된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레이의 인출이 용이한 스태커를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레이의 인출이 용이한 스태커의 트레이가 슬라이딩되는 상태를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레이의 인출이 용이한 스태커의 리프트가 상승된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레이의 인출이 용이한 스태커의 리프트가 상승된 상태를 단면으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레이의 인출이 용이한 스태커의 인출수단을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레이의 인출이 용이한 스태커의 제어수단을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레이의 인출이 용이한 스태커의 트레이가 인출수단에 의하여 선반 외부로 슬라이딩 인출된 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레이의 인출이 용이한 스태커가 적용된 선반의 외형을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view showing a shelf equipped with a conventional stacker.
2A is a view showing a state in which the moving part of the conventional stacker is lowered.
Fig. 2B is a view showing a state in which the moving part of the conventional stacker is moved up and down.
FIG. 3 is a view schematically showing a stacker which is easy to draw out a tray according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view for explaining a state in which a tray of a stacker which is easy to draw out a tray is slid according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic view illustrating a state in which the lift of a stacker which can be easily drawn out of the tray is raised according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a state in which a lift of a stacker is easy to pull out of a tray according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a plan view schematically showing a drawing means of a stacker for drawing out a tray according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a plan view schematically showing a control means of a stacker which can easily draw out a tray according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is a plan view schematically showing a state in which a tray of a stacker which is easy to draw out a tray according to a preferred embodiment of the present invention is slid out to the outside of the shelf by the drawing means.
FIG. 10 is a schematic view showing the outline of a shelf to which a stacker with a tray can be easily drawn according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레이의 인출이 용이한 스태커를 더욱 상세히 설명한다.
Hereinafter, a stacker according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레이의 인출이 용이한 스태커를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레이의 인출이 용이한 스태커의 트레이가 슬라이딩되는 상태를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view schematically showing a stacker which is easy to draw out a tray according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view illustrating a state in which a tray of a stacker, Fig.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레이(110)의 인출이 용이한 스태커(100)는 예를 들면 선반(1: 도 10 도시) 내부에 구비되어 피이송물(미도시)을 선반(1) 내부의 상부로 이송시키는 것으로, 트레이(110), 이동가이드부(120), 리프트(130), 인출수단(140) 및 제어수단(150: 도 8 도시)을 포함한다. 상기 피이송물은 예를 들면 반도체 제조 과정에 사용되는 기판일 수 있다.3 and 4, the stacker 100, which is easy to pull out the tray 110 according to the preferred embodiment of the present invention, is provided inside a shelf 1 (for example, FIG. 10) The moving guide unit 120, the lift 130, the drawing means 140, and the control means 150 (shown in FIG. 8) by moving the tray 110 to the upper portion of the inside of the shelf 1 do. The conveyed material may be, for example, a substrate used in a semiconductor manufacturing process.

트레이(110)는 선반(1)의 일측에 개방되도록 형성되는 삽입구(1a: 도 10 도시)를 통하여 선반(1) 내부로 슬라이딩 인입되거나 선반(1) 외부로 슬라이딩 인출된다. 그리고 트레이(110)가 선반(1) 외부로 인출되면 작업자가 피이송물을 트레이(110)에 적재하며, 피이송물이 트레이(110)에 적재되면 트레이(110)는 선반(1) 내부로 슬라이딩 인입된다. 이러한 트레이(110)는 피이송물이 적재되도록 일정 면적을 갖는 판형으로 형성되며 선반(1)의 삽입구(1a)를 통하여 선반(1) 내부로 슬라이딩 인입되거나 선반(1) 외부로 슬라이딩 인출되는 적재부(112)와, 선반(1)의 삽입구(1a)와 대향되는 적재부(112)의 일측에 구비되어 선반(1)의 삽입구(1a)를 개폐하는 도어부(118)를 포함한다. 그리고 적재부(112)의 중앙에는 후술하는 이동부(132)가 관통되도록 적재관통홀(112a)이 형성된다. 그리고 피이송물은 적재관통홀(112a)보다 더 크도록 형성되어, 피이송물이 적재부(112)에 적재될 때, 적재부(112)의 테두리에 피이송물이 지지된다. 그리고 도어부(118)에는 선반(1)의 외부로 노출되도록 손잡이부(118a)가 형성될 수 있으며, 선반(1) 외부에 위치되는 작업자는 손잡이부(118a)를 잡고 트레이(110)를 선반(1) 외부로 인출시키거나 또는 선반(1) 내부로 인입시킬 수 있다. 그리고 적재부(112)가 후술하는 이동가이드부(120)에 가이드되면서 슬라이딩 이동되도록 하기 위하여 적재부(112)의 길이방향 양측을 따라 가이드레일(116)이 길게 형성될 수 있다. 이때, 적재부(112)의 하측에는 후술하는 이동가이드부(120)의 지지판(122) 방향으로 돌출되는 한 쌍의 지지바(114)가 더 형성될 수 있으며, 가이드레일(116)은 지지바(114)의 양측 길이방향을 따라 형성될 수 있다.The tray 110 is slid into the shelf 1 or drawn out of the shelf 1 through an insertion opening 1a (shown in Fig. 10) which is opened to one side of the shelf 1. When the tray 110 is drawn out of the shelf 1, the operator loads the conveyed object onto the tray 110. When the conveyed object is loaded on the tray 110, the tray 110 is conveyed to the inside of the shelf 1 Sliding in. The tray 110 is formed in a plate shape having a predetermined area so as to load the object to be conveyed and is slidably drawn into the shelf 1 through the insertion port 1 a of the shelf 1 or slid out of the shelf 1 And a door part 118 provided at one side of the loading part 112 facing the insertion port 1a of the shelf 1 and opening and closing the insertion port 1a of the shelf 1. A loading through hole 112a is formed at the center of the loading unit 112 so that the moving unit 132, which will be described later, passes through. The conveyed object is formed so as to be larger than the through hole 112a so that the conveyed object is supported by the rim of the loading portion 112 when the conveyed object is loaded on the loading portion 112. [ A handle 118a may be formed on the door part 118 so as to be exposed to the outside of the shelf 1. An operator located outside the shelf 1 may hold the tray part 110 by holding the handle part 118a, (1) to be drawn out to the outside or into the inside of the shelf (1). The guide rails 116 may be formed along the lengthwise sides of the stacking unit 112 so that the stacking unit 112 is slidably guided by the movement guide unit 120 to be described later. At this time, a pair of support bars 114 protruding in the direction of the support plate 122 of the movement guide unit 120, which will be described later, may be further formed below the loading unit 112. The guide rails 116, (Not shown).

이동가이드부(120)는 트레이(110)가 슬라이딩 이동되도록 지지하는 것으로, 판형으로 형성되며 트레이(110)의 적재부(112)의 하부에 형성되는 지지바(114)에 의하여 적재부(112)의 하부에 이격 위치되는 지지판(122)과, 트레이(110)의 가이드레일(116)과 맞닿도록 지지판(122)에 고정되는 슬라이딩부(124)와, 지지판(122)의 하면에서 그 하부로 연장되어 선반(1)에 지지되도록 길게 형성되는 지지프레임(128: 도 6 도시)을 포함한다. 그리고 이동가이드부(120)는 지지프레임(128)을 회전시키도록 지지프레임(128)의 하단과 연결되는 구동모터(미도시)와, 슬라이딩부(124)를 커버하도록 지지판(122)의 길이방향 양측에 장착되는 커버부(126)와, 지지프레임(128)을 커버도록 지지프레임(128)의 길이방향 외측을 따라 길게 형성되는 프레임커버(129)를 더 포함할 수도 있다. 그리고 트레이(110)의 가이드레일(116)은 이동가이드부(120)의 슬라이딩부(124)를 관통하도록 구성되어, 트레이(110)가 슬라이딩부(124)에 가이드되면서 슬라이딩 이동되도록 안내된다.The movement guide unit 120 supports the tray 110 to be slidably moved and is formed in a plate shape and is supported by the support part 114 formed at the lower part of the mount part 112 of the tray 110, A sliding part 124 fixed to the supporting plate 122 so as to abut the guide rail 116 of the tray 110 and a supporting part 122 extending from the lower surface of the supporting plate 122 to the lower part thereof And a support frame 128 (shown in Fig. 6) formed so as to be supported by the shelf 1. The movement guide unit 120 includes a drive motor (not shown) connected to the lower end of the support frame 128 to rotate the support frame 128, And a frame cover 129 formed to be long along the longitudinal outer side of the support frame 128 to cover the support frame 128. [ The guide rail 116 of the tray 110 passes through the sliding portion 124 of the movement guide portion 120 so that the tray 110 is guided by the sliding portion 124 and is slidably moved.

리프트(130)는 트레이(110)의 적재부(112)에 적재된 피이송물을 트레이(110)의 적재부(112)의 상부로 이송시키는 것으로, 하기 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하기로 한다. 인출수단(140)은 후술하는 제어신호를 수신받아 트레이(110)를 선반(1) 외부로 인출시키는 것이고, 제어수단(150)은 인출수단(140)으로 제어신호를 송신하는 것으로, 이들은 하기 도 7 내지 도 10을 참조하여 설명하기로 한다.
The lift 130 transports the object to be loaded on the loading portion 112 of the tray 110 to the upper portion of the loading portion 112 of the tray 110 and is described with reference to FIGS. . The drawing means 140 receives a control signal to be described later to draw the tray 110 out of the shelf 1 and the control means 150 transmits a control signal to the drawing means 140, 7 to Fig. 10.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레이의 인출이 용이한 스태커의 리프트가 상승된 상태를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레이의 인출이 용이한 스태커의 리프트가 상승된 상태를 단면으로 도시한 도면이다.FIG. 5 is a schematic view illustrating a state in which a lift of a stacker which can be easily drawn out of the tray is raised according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross- Fig. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the lift of the lifter is elevated.

도 5 및 도 6을 참조하면, 리프트(130)는 이동부(132), 리프팅프레임(134) 및 연결부(136)를 포함한다.5 and 6, the lift 130 includes a moving part 132, a lifting frame 134, and a connecting part 136.

이동부(132)는 트레이(110)의 적재부(112)가 선반(1) 내부로 슬라이딩 인입된 상태에서 적재부(112)의 상측 또는 적재부(112)의 하측과 대향되도록 위치되는 것으로, 보다 상세하게 이동부(132)는 후술하는 리프팅프레임(134)에 의하여 상하 이동되면서, 지지판(122)과 적재부(112) 사이의 공간에 위치되거나 또는 적재부(112)의 적재관통홀(112a)을 관통하여 적재부(112)의 상부에 위치된다. 이때, 이동부(132)는 적재부(112)의 적재관통홀(112a)에 삽입되도록 적재관통홀(112a)보다 작은 면적을 갖도록 형성된다.The moving part 132 is positioned to face the upper side of the loading part 112 or the lower side of the loading part 112 in a state in which the loading part 112 of the tray 110 is slid inside the shelf 1, The moving part 132 is moved up and down by a lifting frame 134 to be described later and is placed in a space between the supporting plate 122 and the loading part 112 or in a space between the loading through holes 112a And is located at the top of the loading section 112. [ At this time, the moving part 132 is formed to have a smaller area than the stacking through hole 112a to be inserted into the stacking through hole 112a of the stacking part 112. [

리프팅프레임(134)은 이동가이드부(120)의 지지프레임(128)에 가이드되면서 상하 이동되는 것으로, 일측은 이동부(132)에 고정되고 타측은 적재부(112)의 적재관통홀(112a)과 지지판(122)을 지나 지지프레임(128)의 길이방향을 따라 길게 형성된다. 이를 위하여 지지판(122)에는 적재관통홀(112a)과 대향 위치되도록 지지관통홀(122a)이 형성되고, 리프팅프레임(134)은 적재부(112)의 적재관통홀(112a)과 지지판(122)의 지지관통홀(122a)을 지나 지지프레임(128) 방향으로 길게 형성된다.The lifting frame 134 is vertically moved while being guided by the support frame 128 of the movement guide unit 120. One side of the lifting frame 134 is fixed to the moving unit 132 and the other side is fixed to the stacking through hole 112a of the stacking unit 112. [ And the supporting plate 122, as shown in FIG. The supporting plate 122 is formed with a supporting through hole 122a so as to be opposed to the through hole 112a and the lifting frame 134 is fixed to the mounting through hole 112a of the mounting part 112 and the supporting plate 122, Through the support through-hole 122a of the support frame 128, as shown in Fig.

연결부(136)는 지지프레임(128)이 관통되도록 중앙에 삽입홀(137)이 형성되고, 리프팅프레임(134)과 대향되는 그 외주연 일측은 리프팅프레임(134)과 결합된다. 그리고 연결부(136)의 삽입홀(137) 내주연에는 암스크류(137a)가 형성되고, 지지프레임(128)의 외주연을 따라 암스크류(137a)와 맞물리도록 수스크류(128a)가 형성된다. 그리고 연결부(136)는 리프팅프레임(134)과 연결되어, 상기 구동모터가 지지프레임(128)을 정회전 또는 역회전시키면, 연결부(136)의 암스크류(137a)가 지지프레임(128)의 수스크류(128a)를 따라 상하 이동되면서, 연결부(136)와 연결된 리프팅프레임(134)을 상하 이동시킨다. 이때, 연결부(136)와 리프팅프레임(134) 사이에는 보조연결부(138)가 더 구비될 수도 있다. 한편, 리프팅프레임(134)과 대향되는 프레임커버(129)의 일측은 개방되도록 개방부(129a)가 구비되므로, 프레임커버(129)의 내부에 구비되는 지지프레임(128)과, 프레임커버(129)의 외부에 구비되는 연결부(136)는 개방부(129a)에 의하여 상호 연결되도록 구성된다.The connection part 136 is formed with an insertion hole 137 at the center so that the support frame 128 can pass therethrough and the other peripheral side opposite to the lifting frame 134 is engaged with the lifting frame 134. An arm screw 137a is formed on the periphery of the insertion hole 137 of the connection part 136 and a water screw 128a is formed on the outer periphery of the support frame 128 to engage with the arm screw 137a. The connecting portion 136 is connected to the lifting frame 134 so that when the driving motor rotates the supporting frame 128 forward or backward, the arm screw 137a of the connecting portion 136 contacts the supporting frame 128 The lifting frame 134 connected to the connecting portion 136 is moved up and down while being moved up and down along the screw 128a. At this time, an auxiliary connection portion 138 may be further provided between the connection portion 136 and the lifting frame 134. Since the opening 129a is opened to open one side of the frame cover 129 facing the lifting frame 134, the supporting frame 128 provided inside the frame cover 129 and the frame cover 129 Are connected to each other by an opening 129a.

그리고 리프팅프레임(134)이 지지프레임(128)에 가이드되면서 하부로 이동되어 이동부(132)가 트레이(110)의 적재부(112)의 적재관통홀(112a)을 관통하여 적재부(112)와 지지판(122) 사이에 위치되면, 트레이(110)의 적재부(112)가 이동가이드부(120)의 슬라이딩부(124)에 가이드되면서 선반(1)의 외부로 인출되고, 이 상태에서 트레이(110)의 적재부(112)에 피이송물이 적재된다. 이때, 피이송물은 트레이(110)의 적재부(112)의 적재관통홀(112a)보다 큰 면적을 갖도록 형성되어, 피이송물은 적재부(112)의 테두리에 지지된다.The lifting frame 134 is guided by the support frame 128 and is moved downward so that the moving part 132 passes through the stacking through hole 112a of the stacking part 112 of the tray 110, The loading part 112 of the tray 110 is guided by the sliding part 124 of the moving guide part 120 and is taken out to the outside of the shelf 1, The object to be conveyed is loaded on the loading section 112 of the image forming apparatus 110. At this time, the object to be conveyed is formed to have an area larger than the through-hole 112a of the loading part 112 of the tray 110, so that the object to be conveyed is supported on the rim of the loading part 112.

그 후, 트레이(110)의 적재부(112)가 이동가이드부(120)의 슬라이딩부(124)에 가이드되면서 선반(1)의 내부로 슬라이딩 인입되고, 이동부(132)는 지지판(122)과 적재부(112) 사이의 공간에 위치된다. 이 상태에서 상기 구동모터가 작동되면 지지프레임(128)이 회전되어 리프팅프레임(134)이 지지프레임(128)을 따라 상부로 이동되고, 리프팅프레임(134)에 고정된 이동부(132) 또한 적재부(112)의 상부로 이동된다. 여기서, 지지판(122)과 적재부(112) 사이에 위치된 이동부(132)는 적재부(112)의 적재관통홀(112a)을 관통한 후 적재부(112)의 상부로 이동되는데, 이때, 적재부(112)에 적재된 피이송물이 이동부(132)에 지지된 상태로 이동부(132)를 따라 적재부(112)의 상부 즉, 선반(1) 내부의 상부로 이동된다. 그리고 이동부(132)가 선반(1) 내부의 상부로 이동되면, 선반(1) 내부의 상부에 위치된 이송장치(미도시)가 피이송물을 다음 공정으로 이송시킨다.The loading section 112 of the tray 110 is slid into the inside of the shelf 1 while being guided by the sliding section 124 of the moving guide section 120 and the moving section 132 is moved in the direction of the supporting plate 122, And the stacking portion 112. [0035] In this state, when the drive motor is operated, the support frame 128 is rotated so that the lifting frame 134 is moved upward along the support frame 128, and the movement part 132 fixed to the lifting frame 134 is also moved As shown in FIG. The moving part 132 positioned between the support plate 122 and the loading part 112 is moved to the upper part of the loading part 112 after passing through the loading through hole 112a of the loading part 112, The conveyed object placed on the loading unit 112 is moved to the upper portion of the loading unit 112, that is, the upper portion inside the shelf 1, along the moving unit 132 while being supported by the moving unit 132. When the moving part 132 is moved to the upper part of the inside of the shelf 1, a conveying device (not shown) located in the upper part of the inside of the shelf 1 conveys the conveyed object to the next process.

그리고 상기 이송장치가 이동부(132)에 지지된 피이송물을 모두 이송시키면, 리프트(130)의 리프팅프레임(134)이 하강되어 이동부(132)가 적재부(112)를 지나 적재부(112)와 지지판(122) 사이로 원위치된다. 그러면 작업자는 트레이(110)의 적재부(112)에 새로운 피이송물을 적재시키기 위하여 트레이(110)의 도어부(118)를 오픈시켜서, 트레이(110)의 적재부(112)가 선반(1) 외부로 슬라이딩 인출되도록 한다.The lifting frame 134 of the lift 130 is lowered so that the moving part 132 passes through the loading part 112 and the loading part 134 112 and the support plate 122. [ The worker opens the door portion 118 of the tray 110 to load a new article to be loaded on the loading portion 112 of the tray 110 so that the loading portion 112 of the tray 110 is moved to the side of the shelf 1 ) To the outside.

한편, 적재부(112)의 상부로 이동된 이동부(132)가 적재부(112)와 지지판(122) 사이로 원위치되지 않은 상태에서 작업자가 부주의로 트레이(110)의 도어부(118)를 오픈시키게 되면, 트레이(110)의 적재부(112)에 형성되는 적재관통홀(112a)의 내주연이 리프팅프레임(134) 또는 이동부(132)에 충돌할 우려가 있다. 이에 따라 본 발명은 적재부(112)의 상부로 이동된 이동부(132)가 적재부(112)와 지지판(122) 사이로 원위치된 경우, 이를 감지하여 트레이(110)를 자동으로 선반(1) 외부로 약간 인출시켜서 작업자가 이동부(132)의 현재 위치를 확실하게 인지할 수 있도록 하는 인출수단(140) 및 제어수단(150)을 더 포함한다.
The operator unintentionally opens the door portion 118 of the tray 110 in a state where the moving portion 132 moved to the upper portion of the loading portion 112 is not returned to the position between the loading portion 112 and the supporting plate 122 The inner peripheral edge of the through hole 112a formed in the loading portion 112 of the tray 110 may collide with the lifting frame 134 or the moving portion 132. [ Accordingly, when the moving part 132 moved to the upper part of the loading part 112 is returned to the position between the loading part 112 and the supporting plate 122, the present invention automatically detects the tray 110, Out means 140 and control means 150 that allow the operator to reliably recognize the current position of the moving part 132 by slightly pulling the outside out.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레이의 인출이 용이한 스태커의 인출수단을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 평면도이다.FIG. 7 is a plan view schematically showing a drawing means of a stacker for drawing out a tray according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 인출수단(140)은 선반(1) 내부로 인입된 트레이(110)의 적재부(112)를 선반(1) 외부로 인출시키는 것으로, 실린더(144) 및 고정부(142)를 포함한다. 실린더(144)는 유압실린더(144) 등으로 구성되는 것으로, 선반(1) 내부로 인입된 트레이(110)의 적재부(112)의 일측이 선반(1)의 삽입구(1a)와 대향 위치될 때, 선반(1)의 삽입구(1a)의 반대 방향과 대향되는 트레이(110)의 적재부(112)의 타측에 구비되는 것으로, 외부로부터 유압을 공급받는 실린더몸체(144a), 상기 실린더몸체(144a)에서 트레이(110)의 적재부(112)의 타측 방향으로 돌출 형성되는 로더(144b) 및 실린더(144)의 적재부(112)의 타측과 마주보도록 로더(144b)의 길이방향 단부에 위치되는 가압부(144c)를 포함한다. 고정부(142)는 실린더몸체(144a)를 이동가이드부(120)에 고정시키는 것으로, 그 일측은 실린더몸체(144a)와 연결되고 그 타측은 이동가이드부(120)의 지지판(122)에 고정된다.7, the drawing means 140 draws the loading section 112 of the tray 110 drawn into the inside of the shelf 1 out of the shelf 1, and the cylinder 144 and the fixing section 142 ). The cylinder 144 is constituted by a hydraulic cylinder 144 and the like so that one side of the loading portion 112 of the tray 110 drawn into the shelf 1 is opposed to the insertion port 1a of the shelf 1 The cylinder body 144a is provided on the other side of the loading portion 112 of the tray 110 opposite to the insertion port 1a of the shelf 1 and is supplied with hydraulic pressure from the outside, A loader 144b protruding in the direction of the other side of the loading part 112 of the tray 110 from the side of the loader 144a in the longitudinal direction of the loader 144a and a loader 144b located at the longitudinal end of the loader 144b facing the other side of the loading part 112 of the cylinder 144 And a pressing portion 144c. The fixing part 142 fixes the cylinder body 144a to the movement guide part 120 so that one side thereof is connected to the cylinder body 144a and the other side thereof is fixed to the support plate 122 of the movement guide part 120 do.

그리고 후술하는 제어수단(150)에 의한 제어신호가 실린더몸체(144a)로 수신되면, 실린더몸체(144a)로 공급되는 유압이 로더(144b)로 가해져서, 하기 도 9와 같이, 로더(144b)의 돌출 길이가 길어지게 되고, 이에 따라 가압부(144c)가 트레이(110)의 적재부(112)에 압력을 가하게 되어, 트레이(110)의 적재부(112)가 로더(144b)의 돌출 길이만큼 선반(1) 외부로 인출된다.
When the control signal by the control means 150 to be described later is received by the cylinder body 144a, the hydraulic pressure supplied to the cylinder body 144a is applied to the loader 144b, The pressing portion 144c applies a pressure to the loading portion 112 of the tray 110 so that the loading portion 112 of the tray 110 is pressed against the protruding length of the loader 144b As shown in Fig.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레이의 인출이 용이한 스태커의 제어수단을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 평면도이다.FIG. 8 is a plan view schematically showing a control means of a stacker which can easily draw out a tray according to a preferred embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 제어수단(150)은 인출수단(140)으로 제어신호를 송신하는 것으로, 감지센서(154), 제어부(152) 및 구동부(156)를 포함할 수 있다.8, the control unit 150 transmits a control signal to the drawing unit 140 and may include a sensing sensor 154, a control unit 152, and a driving unit 156.

감지센서(154)는 적재부(112)의 상부로 이동된 이동부(132)가 적재부(112)와 지지판(122) 사이로 원위치된 상태를 감지하는 것으로, 예를 들면, 위치감지센서(154a)와, 적재감지센서(154a)를 포함할 수 있다. 위치감지센서(154a)는 적재부(112)와 지지판(122) 사이에 구비된 이동부(132)를 감지할 수 있도록 지지판(122) 등에 장착되는 것으로, 예를 들면 초음파를 이용하여 이동부(132)를 감지하는 초음파센서 등으로 구성될 수 있다. 그리고 위치감지센서(154a)가 이동부(132)를 감지하면 제 1 감지신호를 생성하여 제어부(152)로 송신한다. 적재감지센서(154a)는 이동부(132)에 피이송물이 적재되었는지 여부를 감지할 수 있도록 적재부(112) 등에 장착되는 것으로, 예를 들면 이동부(132)에 적재되는 피이송물의 압력을 감지하는 압력센서로 구성될 수 있다. 그리고 적재감지센서(154a)가 피이송물의 압력을 감지하면 제 2 감지신호를 생성하여 제어부(152)로 송신한다.The detection sensor 154 senses a state where the moving part 132 moved to the upper part of the loading part 112 is retracted between the loading part 112 and the supporting plate 122. For example, And a load detection sensor 154a. The position detection sensor 154a is mounted on the support plate 122 or the like so as to sense the moving part 132 provided between the loading part 112 and the supporting plate 122 and is provided with a moving part And an ultrasonic sensor for detecting the ultrasonic waves. When the position sensing sensor 154a senses the moving part 132, the first sensing signal is generated and transmitted to the controller 152. [ The load detection sensor 154a is mounted on the loading unit 112 or the like so as to detect whether or not the conveyed object is loaded on the moving unit 132. The load detection sensor 154a detects the pressure of the conveyed object placed on the moving unit 132 And a pressure sensor for sensing the pressure of the fluid. When the load sensing sensor 154a senses the pressure of the conveyed object, the control unit 152 generates a second sensing signal.

제어부(152)는 위치감지센서(154a) 또는 적재감지센서(154a) 부근에 위치될 수 있으며, 적재감지센서(154a)로부터 제 2 감지신호를 수신받지 아니한 상태에서, 위치감지센서(154a)로부터 제 1 감지신호를 수신받으면, 적재부(112)의 상부로 이동된 이동부(132)가 적재부(112)와 지지판(122) 사이로 원위치된 것으로 판단한다. 즉, 적재부(112)에 피이송물이 적재된 상태에서 이동부(132)가 상부로 이동되면, 이동부(132)에 피이송물이 적재된 상태로 상부로 이송된다. 이때, 적재감지센서(154a)가 피이송물의 압력을 감지하여 제 2 감지신호를 생성하여 제어부(152)로 송신한다. 그 후, 선반(1) 내부의 상기 이송장치가 이동부(132)에 적재된 피이송물을 다음 공정으로 이송시키면 적재감지센서(154a)가 제 2 감지신호를 제어부(152)로 송신하지 않게 된다. 이 상태에서, 이동부(132)가 하부로 이동되어, 적재부(112)와 지지판(122) 사이로 원위치되면, 위치감지센서(154a)가 이동부(132)를 감지하여 제 1 감지신호를 생성하여 제어부(152)로 송신한다. 그러면 제어부(152)는 적재감지센서(154a)로부터 제 2 감지신호를 수신받지 아니한 상태에서, 위치감지센서(154a)로부터 제 1 감지신호를 수신받은 상태이므로, 이동부(132)가 적재부(112)와 지지판(122) 사이로 원위치된 것으로 판단하고, 후술하는 구동부(156)로 구동제어신호를 송신한다.The control unit 152 may be located near the position detection sensor 154a or the load detection sensor 154a and may be located in the vicinity of the position detection sensor 154a in a state in which the second detection signal is not received from the load detection sensor 154a It is judged that the moving part 132 moved to the upper part of the loading part 112 is returned to the original position between the loading part 112 and the supporting plate 122 when receiving the first sensing signal. That is, when the moving part 132 is moved upward in a state where the conveyed object is loaded on the loading part 112, the conveyed object is conveyed to the upper part in a state where the conveyed object is loaded on the moving part 132. At this time, the load sensing sensor 154a senses the pressure of the conveyed object, generates a second sensing signal, and transmits the second sensing signal to the controller 152. [ Thereafter, when the conveying device in the shelf 1 transfers the conveyed object placed on the moving part 132 to the next process, the stacking sensor 154a does not transmit the second sensing signal to the control part 152 do. In this state, when the moving part 132 is moved downward and is returned to the position between the loading part 112 and the supporting plate 122, the position detecting sensor 154a detects the moving part 132 and generates a first sensing signal And transmits it to the control unit 152. Since the control unit 152 receives the first sensing signal from the position sensing sensor 154a without receiving the second sensing signal from the stack sensing sensor 154a, 112 and the support plate 122, and transmits a drive control signal to the drive unit 156, which will be described later.

구동부(156)는 실린더몸체(144a)의 외측에 구비될 수 있으며, 제어부(152)로부터 구동제어신호를 수신받아, 실린더몸체(144a)를 작동시켜서, 실린더몸체(144a)로 공급되는 유압이 로더(144b)로 가해지도록 하여, 가압부(144c)가 트레이(110)의 적재부(112)에 압력을 가하게 된다. 그러면 트레이(110)의 적재부(112)가 가압부(144c)의 압력에 의하여 선반(1) 외부로 슬라이딩 인출된다.
The driving unit 156 may be provided outside the cylinder body 144a and receives the drive control signal from the control unit 152 to operate the cylinder body 144a so that the hydraulic pressure supplied to the cylinder body 144a is supplied to the loader 144. [ So that the pressing portion 144c applies pressure to the loading portion 112 of the tray 110. As a result, Then, the loading portion 112 of the tray 110 is slid out of the shelf 1 by the pressure of the pressing portion 144c.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레이의 인출이 용이한 스태커의 트레이가 인출수단에 의하여 선반 외부로 슬라이딩 인출된 상태를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레이의 인출이 용이한 스태커가 적용된 선반의 외형을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 9 is a plan view schematically showing a state in which a tray of a stacker which is easy to draw out a tray according to a preferred embodiment of the present invention is slid out to the outside of a shelf by a drawing means, FIG. 10 is a cross- FIG. 1 is a view schematically showing an external shape of a shelf to which a stacker according to an embodiment of the present invention is easily applied.

도 9 및 도 10을 참조하면, 제어수단(150)의 구동부(156)에 의하여 상기 구동제어신호가 실린더몸체(144a)로 수신되면, 실린더몸체(144a)로 공급되는 유압이 로더(144b)로 가해져서, 로더(144b)의 돌출 길이가 길어지게 된다. 그리고 로더(144b)의 단부에 위치된 가압부(144c)는 로더(144b)를 따라 돌출되면서 트레이(110)의 적재부(112)에 압력을 가하게 된다. 그러면 트레이(110)의 적재부(112)가 가압부(144c)의 돌출 길이(d)만큼 선반(1) 외부로 인출된다. 이처럼 가압부(144c)가 트레이(110)의 적재부(112)에 압력을 가하게 되어, 트레이(110)의 적재부(112)가 로더(144b)의 돌출 길이만큼 선반(1) 외부로 약간 인출되고, 이에 따라 트레이(110)의 도어부(118)는 선반(1)의 삽입구(1a)를 오픈시키게 된다.9 and 10, when the drive control signal is received by the cylinder body 144a by the drive unit 156 of the control unit 150, the hydraulic pressure supplied to the cylinder body 144a is transmitted to the loader 144b So that the projecting length of the loader 144b becomes longer. The pressing portion 144c located at the end of the loader 144b protrudes along the loader 144b and applies pressure to the loading portion 112 of the tray 110. [ The loading portion 112 of the tray 110 is drawn out of the shelf 1 by the projection length d of the pressing portion 144c. The pressing portion 144c applies pressure to the loading portion 112 of the tray 110 so that the loading portion 112 of the tray 110 is slightly pulled out of the shelf 1 as much as the protruding length of the loader 144b So that the door portion 118 of the tray 110 opens the insertion port 1a of the shelf 1.

그러면, 선반(1)의 외부에 위치된 작업자는 트레이(110)의 적재부(112)가 선반(1) 외부로 약간 인출되어 선반(1)의 삽입구(1a)가 오픈된 상태를 눈으로 직접 확인할 수 있게 되어, 적재부(112)의 상부로 이동된 이동부(132)가 적재부(112)와 지지판(122) 사이로 원위치되었음을 확실하게 인지할 수 있게 되는 효과가 있다.The worker positioned outside the shelf 1 can see the state in which the loading section 112 of the tray 110 is slightly drawn out of the shelf 1 and the insertion port 1a of the shelf 1 is opened, It is possible to reliably recognize that the moving part 132 moved to the upper part of the loading part 112 is in the original position between the loading part 112 and the supporting plate 122.

그리고 선반(1)의 삽입구(1a)가 오픈된 상태를 눈으로 명확하게 확인한 작업자는 손잡이부(118a)를 잡고 트레이(110)의 적재부(112)를 안전하게 선반(1) 외부로 슬라이딩 인출시킨 후, 트레이(110)의 적재부(112)에 새로운 피이송물을 적재시키게 된다.
An operator who clearly observes the opened state of the insertion port 1a of the shelf 1 grasps the loading part 112 of the tray 110 by sliding the shelf 1 out of the shelf 1 by holding the handle 118a A new article to be loaded is loaded on the loading section 112 of the tray 110.

본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명을 이로 한정하지 않음은 당연하고, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It should be understood that the technical idea belonging to the scope of the claims also belongs to the present invention.

100: 트레이의 인출이 용이한 스태커
110: 트레이 112: 적재부
112a: 적재관통홀 114: 지지바
116: 가이드레일 118: 도어부
118a: 손잡이부 120: 이동가이드부
122: 지지판 122a: 지지관통홀
124: 슬라이딩부 126: 커버부
128: 지지프레임 128a: 수스크류
129: 프레임커버 129a: 개방부
130: 리프트 132: 이동부
134: 리프팅프레임 136: 연결부
137: 삽입홀 137a: 암스크류
138: 보조연결부 140: 인출수단
142: 고정부 144: 실린더
144a: 몸체 144b: 로더
144c: 가압부 150: 제어수단
152: 제어부 154: 감지센서
154a: 위치감지센서 154b: 적재감지센서
156: 구동부100: Stacker for easy withdrawal of trays
110: Tray 112:
112a: through hole 114: support bar
116: guide rail 118: door part
118a: handle 120: moving guide part
122: Support plate 122a: Supporting hole
124: sliding portion 126: cover portion
128: Support frame 128a: Water screw
129: Frame cover 129a:
130: lift 132: moving part
134: lifting frame 136: connection
137: insertion hole 137a: female screw
138: auxiliary connection part 140:
142: Fixing portion 144: Cylinder
144a: Body 144b: Loader
144c: pressure applying unit 150:
152: control unit 154: detection sensor
154a: Position sensor 154b: Load sensor
156:

Claims (8)

선반의 삽입구를 통하여 선반 내부로 슬라이딩 인입되거나 선반 외부로 슬라이딩 인출되며 피이송물이 적재되는 적재부와, 상기 적재부의 일측에 구비되어 선반의 삽입구를 개폐하는 도어부를 갖는 트레이;
선반 내부에 위치되며 상기 트레이의 상기 적재부가 선반 내부로 슬라이딩 인입 또는 선반 외부로 슬라이딩 인출되도록 가이드하는 이동가이드부;
상기 적재부에 적재된 피이송물을 상기 적재부의 상부로 이동시키는 리프트;
상기 이동가이드부에 지지되며 제어신호를 수신받아 상기 트레이를 선반 외부로 인출시키는 인출수단; 및
상기 인출수단으로 상기 제어신호를 송신하는 제어수단을 포함하고,
상기 리프트는:
상기 적재부와 대향 위치되되 상기 적재부의 중앙에 형성되는 적재관통홀에 관통될 수 있도록 상기 적재관통홀보다 작은 면적을 갖는 이동부; 및
일측은 상기 이동부에 고정되고 타측은 상기 이동가이드부에 지지된 상태로 상하 이동되면서 상기 이동부가 상기 적재관통홀을 관통하여 상기 적재부의 하측 또는 상기 적재부의 상측으로 이동되도록 안내하는 리프팅프레임을 포함하고,
상기 제어수단은:
상기 이동부가 상기 적재부의 하측에 위치하는지를 감지하는 감지센서; 및
상기 감지센서의 감지 결과에 따라, 상기 이동부가 상기 적재부의 하측에 위치되면, 상기 인출수단으로 상기 제어신호를 송신하여 상기 트레이가 상기 선반 외부로 인출되도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이의 인출이 용이한 스태커.
A tray having a loading portion on which a conveyed object is loaded and a sliding portion provided on a side of the loading portion to open and close a loading port of the shelf;
A movement guide unit located inside the shelf and guiding the stacking unit of the tray to slide into and out of the shelf;
A lift for moving the conveyed object placed on the loading section to an upper portion of the loading section;
Withdrawing means supported by the movement guide portion and receiving a control signal to draw the tray out of the shelf; And
And control means for transmitting the control signal to the drawing means,
Said lift comprising:
A moving part positioned opposite to the loading part and having an area smaller than that of the loading through hole so as to pass through the loading through hole formed at the center of the loading part; And
And a lifting frame for guiding the moving part to move to the lower side of the loading part or the upper side of the loading part while the moving part is moved up and down while the other side is fixed to the moving part and the other side is supported by the movement guide part and,
Wherein the control means comprises:
A sensing sensor for sensing whether the moving unit is positioned below the loading unit; And
Further comprising a control unit for transmitting the control signal to the drawing unit and controlling the tray to be drawn out of the shelf according to the detection result of the detection sensor when the moving unit is positioned below the loading unit Stacker for easy withdrawal of tray.
제 1 항에 있어서,
상기 인출수단은:
선반의 삽입구의 반대 방향과 대향되는 상기 트레이의 상기 적재부의 타측에 구비되는 실린더; 및
상기 실린더를 상기 이동가이드부에 고정시키는 고정부를 포함하고,
상기 트레이의 상기 도어부가 선반의 삽입구를 폐쇄시킨 상태에서, 상기 제어신호가 상기 실린더로 전송되면, 상기 실린더가 상기 트레이의 상기 적재부의 타측에 압력을 가하여, 상기 트레이의 상기 적재부의 일측은 선반의 외측으로 슬라이딩 인출되고, 상기 트레이의 상기 도어부는 선반의 삽입구를 개방시키는 것을 특징으로 하는 트레이의 인출이 용이한 스태커.
The method according to claim 1,
Wherein the drawing means comprises:
A cylinder provided at the other side of the stacking portion of the tray opposite to the opposite direction of the insertion port of the shelf; And
And a fixing portion for fixing the cylinder to the movement guide portion,
Wherein when the control signal is transmitted to the cylinder with the door portion of the tray closed, the cylinder applies pressure to the other side of the loading portion of the tray so that one side of the loading portion of the tray And the door portion of the tray is opened to open the insertion port of the shelf.
제 2 항에 있어서,
상기 실린더는:
외부로부터 유압을 공급받는 실린더몸체;
상기 실린더몸체에서 상기 트레이의 상기 적재부의 타측 방향으로 돌출되는 로더; 및
상기 적재부의 타측과 마주보도록 상기 로더의 단부에 위치되는 가압부를 포함하고,
상기 실린더몸체의 유압이 상기 로더로 가해지면, 상기 로더의 돌출 길이가 길어지게 되어, 상기 가압부가 상기 적재부의 타측에 압력을 가하는 것을 특징으로 하는 트레이의 인출이 용이한 스태커.
3. The method of claim 2,
Said cylinder comprising:
A cylinder body supplied with an external hydraulic pressure;
A loader projecting from the cylinder body toward the other side of the loading portion of the tray; And
And a pressing portion positioned at an end portion of the loader so as to face the other side of the loading portion,
Wherein when the hydraulic pressure of the cylinder body is applied to the loader, a protruding length of the loader becomes longer, and the pressing portion applies pressure to the other side of the stacking portion.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 이동가이드부는:
상기 트레이의 상기 적재부의 하부에 이격 위치되는 지지판; 및
상기 트레이의 상기 적재부의 길이방향 양측과 대향되도록 상기 지지판에 고정되는 슬라이딩부를 포함하고,
상기 트레이는:
상기 적재부의 길이방향 양측을 따라 구비되되 상기 슬라이딩부에 가이드되면서 슬라이딩되는 가이드레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이의 인출이 용이한 스태커.
The method according to claim 1,
The movement guide portion includes:
A support plate spaced apart from a lower portion of the loading portion of the tray; And
And a sliding portion fixed to the support plate so as to face both longitudinal sides of the loading portion of the tray,
Said tray comprising:
And a guide rail provided along both sides in the longitudinal direction of the stacking part, the guide rail being guided by the sliding part.
제 1 항에 있어서,
상기 이동가이드부는:
상기 트레이의 상기 적재부의 하부에 이격 위치되는 지지판; 및
일측은 상기 지지판에 연결되고, 타측은 상기 지지판의 수직 하방으로 길게 형성되는 지지프레임을 포함하고,
상기 리프트는:
상기 적재부의 중앙에 형성되는 적재관통홀에 관통될 수 있도록 상기 적재관통홀보다 작은 면적을 가지며, 상기 지지판과 상기 적재부 사이에 위치되거나, 상기 적재부의 상기 적재관통홀을 관통하여 상기 적재부의 상부에 위치되는 이동부;
일측은 상기 이동부에 연결되고, 타측은 상기 지지판을 지나 상기 지지프레임의 길이방향을 따라 길게 형성되는 리프팅프레임; 및
상기 지지프레임을 따라 상하 이동되되 상기 리프팅프레임과 결합되어 상기 리프팅프레임을 상하이동시키는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이의 인출이 용이한 스태커.
The method according to claim 1,
The movement guide portion includes:
A support plate spaced apart from a lower portion of the loading portion of the tray; And
A support frame connected to one side of the support plate and the other side of the support frame being formed long in a vertical direction below the support plate,
Said lift comprising:
A through hole having a smaller area than the through hole so as to penetrate through the through hole formed at the center of the through hole, the through hole being located between the support plate and the through hole, A moving part positioned at a predetermined position;
A lifting frame having one side connected to the moving unit and the other side extending along the longitudinal direction of the supporting frame through the supporting plate; And
And a connecting portion that is moved up and down along the support frame and is engaged with the lifting frame to move the lifting frame up and down.
제 7 항에 있어서,
상기 연결부에는 상기 지지프레임이 관통되도록 삽입홀이 형성되고,
상기 지지프레임의 외주연을 따라 수스크루가 형성되고,
상기 삽입홀의 내주연을 따라 상기 수스크루와 맞물리도록 암스크루가 형성되며,
상기 지지프레임의 회전에 의하여 상기 암스크루가 상기 지지프레임의 상기 수스크루를 따라 상하 이동되는 것을 특징으로 하는 트레이의 인출이 용이한 스태커.8. The method of claim 7,
Wherein the connection portion is formed with an insertion hole through which the support frame passes,
A male screw is formed along an outer periphery of the support frame,
An arm screw is formed to be engaged with the male screw along the inner periphery of the insertion hole,
And the arm screw is moved up and down along the male screw of the support frame by rotation of the support frame.
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