KR101109511B1 - 기준레이저를 이용한 자동정렬 비열화 장치를 가진 대구경 반사광학장치 - Google Patents

기준레이저를 이용한 자동정렬 비열화 장치를 가진 대구경 반사광학장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 대구경 반사광학장치는 빛이 유입되는 유입부 및 유출부가 형성된 경통, 상기 경통의 내부에 설치되어 상기 유입부를 통하여 유입되는 빛을 집광하고, 빛이 유출되는 관통부가 형성된 주반사경, 상기 주반사경의 전방에 구비되어 상기 주반사경에서 집광된 빛이 상기 관통부 및 상기 유출부를 통과하도록 반사하는 부반사경, 부반사경에서 반사된 빛을 유입하여 영상을 출력하는 출력부 및 상기 관통부 및 유출부를 통하여 상기 출력부로 레이저를 조사하는 기준레이저를 포함한다.

Description

기준레이저를 이용한 자동정렬 비열화 장치를 가진 대구경 반사광학장치{The large aperture mirror system having the automatic alignment mechanism that is less sensitive to the temperature change using standard laser}
본 발명의 반사광학장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기준레이저에서 조사된 레이저의 경로의 변화를 측정하여 반사광학장치의 중심을 지속적으로 보상하는 대구경 반사광학장치를 제공함에 있다.
일반적으로 장거리 관측용 반사광학장치는 고도의 면정밀도를 보유한 대구경 반사경 및 부반사경을 가지고 있다. 이와 같은 대구경 반사광학장치는 온도 및 압력 등의 환경변화에 아주 민감하게 광학적인 특성이 변화하게 된다.
이에 따라서 온도 변화에 따른 영향을 최소화하기 위하여, 광학장치의 모든 광학부품 및 기구물을 같은 열팽창계수를 가진 재질로 설계, 열팽창계수가 적은 재질로 설계하는 등 여러가지 방법이 제시가 되었다.
그러나 반사경만 구비된 경우와 달리 렌즈가 구비된 경우 모든 광학부품을 같은 재질로 제작할 수 없다는 문제점이 있다. 그리고 열팽창계수가 작은 재질을 적용하는 경우 원재료 가격으로 인한 제작 비용이 높아지고, 열팽창계수의 미세한 차이로 인하여 대구경 반사경의 면정밀도 저하가 발생하고 광학성능의 저하가 발생할 수 있다는 문제점도 있다.
따라서 최근에는 광학계나 경통의 온도를 측정한 다음, 온도에 상응하는 초점렌즈의 위치로 초점렌즈를 구동하는 방식이 적용되고 있다.
도1는 종래의 온도에 대응하여 초점렌즈를 구동하는 방식을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도1를 참조하면 경통(1)의 내부로 유입된 빛은 주반사경(2) 및 부반사경(3)을 통하여 경통(1)의 외부로 유출된다. 그리고 초점렌즈(6)를 통과하고, 출력부(5)를 통하여 다양한 방식으로 출력이 된다.
시간의 경과 또는 환경의 변화에 따라서 초점거리의 오차가 발생하는 경우, 온도센서(4)에서 전체 광학계의 온도를 측정한다. 그리고 실험에 의하여 나온 온도에 따른 최적의 초점위치로 초점렌즈(6)를 이동하여 초점거리에 대한 보상을 하게 된다.
하지만, 종래의 초점거리 보상 구조는 실제의 초점거리를 측정하여 초점거리를 보상하는 것이 아니고, 온도에 따른 최적의 초점거리에 대한 실험데이터에 의존하여 간접적으로 초점위치를 보상을 한다.
따라서 종래의 초점거리 보상의 경우 열적변형에 대한 요인 이외의 진동 등의 기계적 요인들에 의하여 발생하는 초점거리의 변화에 대하여는 반영을 할 수 없다는 문제점이 있다. 나아가 광학계의 변화에 따른 수차 발생이나 정렬변화에 대하여는 적용하지 못한다는 문제점도 있었다. 그리고 실제의 초점거리의 차이를 바탕으로 초점거리의 보상을 하는 것이 아니라, 온도에 따른 최적의 초점거리에 대한 실험데이터를 바탕으로 간접적으로 초점거리에 대한 보상을 수행하여, 보상을 하더라도 다른 요인으로 인하여 보상된 초점거리가 최적의 초점거리가 아닌 경우가 많다는 문제점 역시 있었다.
본 발명의 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 기준레이저의 레이저의 조사경로(Line of Sight)의 지속적인 확인을 통한 초기의 정렬로 보상을 할 수 있는 반사광학장치를 제공함에 있다.
그리고 레이저 시준기를 이용하여 레이저 시준기를 통한 측정값이 초기 설치시의 초기설정값과 일치하도록 하여 초기 정렬로 보상을 할 수 있는 반사광학장치를 제공함에 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 반사광학장치는 빛이 유입되는 유입부 및 유출부가 형성된 경통, 상기 경통의 내부에 설치되어 상기 유입부를 통하여 유입되는 빛을 집광하고, 빛이 유출되는 관통부가 형성된 주반사경, 상기 주반사경의 전방에 구비되어 상기 주반사경에서 집광된 빛이 상기 관통부 및 상기 유출부를 통과하도록 반사하는 부반사경, 부반사경에서 반사된 빛을 유입하여 영상을 출력하는 출력부, 상기 관통부 및 유출부를 통하여 상기 출력부로 레이저를 조사하는 기준레이저를 포함한다. 그리고 상기 기준레이저는 상기 부반사경의 중심에 설치될 수 있다.
그리고 상기 경통과 상기 출력부의 사이에는 상기 유출부를 통하여 유출된 빛 및 레이저를 상기 출력부로 반사하는 45도축거울을 포함하고, 상기 45도축거울은 상기 빛 및 레이저의 조사방향을 변화시킬 수 있도록 회전 가능하게 구동하는 구동부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 출력부는 상기 출력부로 유입되는 빛의 유입방향이 변화되도록 상기 출력부를 이동시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.
그리고 본 발명의 반사광학장치는 상기 주반사경으로 레이저를 조사하는 레이저거리측정기 및 상기 출력부로 유입되는 빛의 경로의 측면에 회전 가능하게 구비되고, 회전에 따라 상기 레이저거리측정기에서 조사된 레이저를 선택적으로 상기 레이저거리측정기로 반사하는 반사거울이 구비된 셔터미러부를 포함할 수 있다.
그리고 상기 주반사경으로 레이저를 조사하는 레이저시준기 및 상기 출력부로 유입되는 빛의 경로의 측면에 회전 가능하게 구비되고, 회전에 따라 상기 레이저시준기에서 조사된 레이저를 선택적으로 상기 레이저시준기로 반사하는 반사거울이 구비된 셔터미러부를 포함할 수 있다.
상기의 구성을 가지는 본 발명에 따른 대구경 반사광학장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 기준레이저, 레이저시준기를 이용하여 반사광학장치의 실제 정렬의 변화 및 초점거리의 변화를 직접 보상을 할 수 있다는 장점이 있다.
둘째, 온도에 따른 열적변형에 따른 반사광학장치의 변형뿐만 아니라, 진동 등의 기계적 변형 등 다양한 요인에 의한 반사광학장치의 정렬 및 초점거리의 변화에 대하여 보상을 할 수 있다는 장점이 있다
셋째, 진행하는 빛의 측면에 셔터미러부를 회전 가능하게 구비하여, 셔터미러부로 레이저시준기, 기준레이저에 따른 정렬 및 초점거리의 보상을 실시할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도1는 종래의 온도에 대응하여 초점렌즈를 구동하는 방식을 개략적으로 나타내는 도면;
도2은 본 발명의 일실시예의 대구경 반사광학장치의 전체적인 구성을 나타내는 도면;
도3은 본 발명의 기준레이저(50)에서 조사된 레이저를 이용하여 LOS정렬을 하는 개념을 나타내는 도면;
도4는 본 발명의 일실시예의 레이저시준기를 이용하여 반사광학장치의 정렬을 조절하는 과정을 나타내는 도면;
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저거리측정기를 이용하여 초점거리를 보정하는 과정을 나타내는 도면.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도2은 본 발명의 일실시예의 대구경 반사광학장치의 전체적인 구성을 나타내는 개략 단면도이다. 도2를 참조하여 본 실시예의 대구경 반사광학장치의 전체적인 구성을 설명한다.
본 발명의 일실시예의 대구경 반사광학장치는 장거리 관측을 위한 장치로 전단광학부(100) 및 후단광학부(200)을 포함한다.
전단광학부(100)는 측정대상물체로부터의 빛을 집광하고, 집광된 빛을 관측이 유리한 곳으로 반사시킨다. 본 실시예에서의 전단광학부(100)는 경통(10), 주반사경(20), 스파이더(30), 부반사경(40), 기준레이저(50), 레이저시준기(60) 및 레이저거리측정기(70)을 포함한다.
경통(10)은 주반사경(20)을 지지하는 역할을 하며, 내부에 주반사경(10)이 설치될 수 있는 공간이 형성된다. 경통(10)에는 측정대상물로부터의 빛이 유입되는 유입부(12) 및 유입부(12)를 통하여 유입되어 주반사경(20) 및 부반사경(40)에서 반사된 빛이 유출되는 유출부(14)가 형성된다.
유입부(12) 및 유출부(14)는 반사광학장치의 측정대상 및 측정의 정확도에 따른 주요부품의 배치 등에 따라서 경통의 다양한 부분에 다양한 크기로 형성될 수 있다. 구체적으로 본 실시예에서의 유입부(12)는 경통(10)의 전면에 형성되어 측정대상물로부터의 빛은 개방된 전면을 통하여 주반사경(10)으로 집광된다. 그리고 유출부(14)는 경통(10)의 후면에 형성되어 부반사경(40)으로부터 반사된 빛은 유출부(12)를 통하여 유출된 후 후단광학부(200)로 전달된다.
주반사경(20)은 유입부(12)를 통하여 유입되는 빛을 효과적으로 집광할 수 있는 다양한 크기 및 종류의 거울 또는 복수 개의 거울로 구성될 수 있다. 본 실시예에서는 유입부(12)를 통하여 유입된 빛을 부반사경(40)으로 집광할 수 있는 오목거울이 사용된다. 그리고 주반사경(20)에는 부반사경(40)에서 반사된 빛이 유출부(14)를 통하여 경통(10) 외부로 유출될 수 있도록 관통부(22)이 형성된다.
그리고 주반사경(20)은 진동 등에 의한 기계적변형 및 외부환경에 의한 열적 변형에 대한 오차를 최소화할 수 있는 다양한 재질 및 구조의 플렉셔(Flexure: 24)에 의하여 경통(10)에 고정된다.
부반사경(40)은 주반사경(20)에 의하여 집광된 빛을 관측이 용이한 곳으로 유도한다. 구체적으로 본 실시예에서의 부반사경(40)은 주반사경(20)의 전방에 구비된다. 그리고 주반사경(20)에서 집광된 빛은 부반사경(40)에서 반사되고, 주반사경(20)의 관통부(22) 및 경통(10)의 유출부(14)를 통과하여 후단광학부(200)로 전달된다. 그리고 부반사경(40)은 스파이더(Spider: 30)에 의하여 경통(10)에 고정된다.
도3은 본 발명의 기준레이저(50)에서 조사된 레이저를 이용하여 LOS정렬을 하는 개념을 나타내는 도면이다.
도3을 참조하면, 기준레이저(50)는 주반사경(20)의 관통부(22) 및 경통(10)의 유출부(14)를 통하여 후단광학부(200)로 레이저를 조사한다. 조사된 레이저는 특정 경로(Line of Sight: LOS)를 형성하여 후단광학부(200)의 CCD검출기(240)의 영상에 특정위치를 설정하게 된다.
결국 전단광학부(100)의 초기 세팅시의 기준레이저(50)에서 조사된 레이저를 통하여 기준경로(기준 LOS: L1) 및 CCD검출기(240)상의 기준점(C1)이 형성된다.
그리고 일정 시간이 경과한 후의 기준레이저(50)에서 조사된 레이저를 통하여 측정경로(측정 LOS: L2) 및 CCD검출기(240)상의 측정점(C2)이 형성된다.
즉 기준경로(L1)과 측정경로(L2), 기준점(C1)과 측정점(C2)를 통하여 전체 반사광학장치의 진동 등의 기계적 변형 및 열적변형에 의한 경통(10) 및 스파이더(30)의 변형에 의한 LOS의 변화량을 측정하여 기준경로(기준LOS: L1) 및 기준점(C1)으로 지속적으로 보상을 할 수 있게 된다.
그리고 기준경로(L1) 또는 기준점(C1)으로의 보상은 후술하는 2축구동장치(212)를 통하여 45도축거울(210)의 위치를 변화시키거나, 리니어액추에이터(242)를 통하여 CCD검출기(240)의 위치를 변화시키면서 구현될 수 있다.
한편 기준레이저(50)는 관통부(22) 및 유출부(14)를 통하여 레이저를 후단광학부(200)로 전달할 수 있는 다양한 위치에 설치될 수 있고, 본 실시예에서는 부반사경(40)의 중심에 설치된다. 이 경우 CCD검출기(240)에 출력되는 영상의 중심과 기준점(C1)을 일치시킬 수 있다. 따라서 열적변형 및 기계적 변형에 따른 레이저의 경로의 변화(LOS변화량)을 보다 효과적으로 비교할 수 있게 된다.
결국 본 발명에서는 상기한 종래의 기술에서와 같이 기 실험된 온도에 따른 최적의 초점거리에 대한 실험데이터를 기초로 광학계나 경통의 온도를 측정하여 초점렌즈를 구동함에 따라 간접적으로 전체 광학계의 정렬의 재배치하는 것이 아니라, 직접적으로 레이저를 조사하여 조사된 레이저의 경로(LOS) 또는 CCD검출기(240)상의 레이저의 위치를 직접적으로 보상을 하여 정렬을 간단하게 정확하게 할 수 있다는 장점이 있다.
나아가 정렬의 오차를 직접적으로 레이저의 경로를 비교하여 보상을 하므로, 종래 기술의 정렬 변화에 고려될 수 없었던 기계적 변형 요인 등 모든 변형 요인들을 포함하여 정렬을 할 수 있다는 장점도 있다.
도4는 본 발명의 일실시예의 레이저시준기를 이용하여 반사광학장치의 정렬을 조절하는 과정을 나타내는 도면이다.
도4를 참조하면, 시준기는 광학장치의 정렬을 테스트, 조정하기 위한 평행광선을 형성시키기 위한 광학장치이고, 시준기는 굴절식 또는 반사식의 다양한 시준기가 사용될 수 있으나, 본 실시예에서는 반사방식을 이용한 레이저시준기(60)가 사용된다.
레이저시준기(60)는 주반사경(20)으로 레이저를 조사할 수 있는 다양한 위치에 설치될 수 있고, 본 실시예에서는 스파이더(30)에 설치된다. 그리고 레이저시준기(60)에서 조사된 레이저는 주반사경(20) 및 부반사경(40)에서 반사되어 후단광학부(200)로 들어간다. 그리고 이 경우 후술하는 셔터미러구동부(220)는 보정거울(222)이 조사되는 레이저의 경로상에 위치하도록 구동된다.
결국 초기 반사광학장치 설치시 레이저시준기(60)에서 조사되고 보정거울(222)에 반사되어 출력되는 초기출력값을 획득을 하고, 초기출력값과 일정 시간 경과후에 획득되는 측정출력값을 비교하여 측정출력값이 초기출력값도 같아지도록 보상을 한다.
구체적으로 본 발명에서는 후술하는 45도축거울(210) 또는 CCD검출기(240)를 구동부를 이용하여 구동시켜서 정렬의 보상을 할 수 있다. 본 실시예에서는 2축구동장치(212)를 통하여 45도축거울(210)의 위치를 변화시키거나, 리니어액추에이터(242)를 통하여 CCD검출기(240)의 위치를 변화시키면서 반사광학정치를 초기정렬상태로 보상할 수 있다.
결국 본 발명에서는 상기한 종래의 기술에서와 같이 기 실험된 온도에 따른 최적의 초점거리에 대한 실험데이터를 기초로 광학계나 경통의 온도를 측정하여 초점렌즈를 구동함에 따라 간접적으로 전체 광학계의 정렬의 재배치하는 것이 아니라, 레이저시준기(60)의 측정되는 측정값과 기준출력값을 비교하여 직접적으로 정렬을 보상을 하여 보다 정확하고 간단하게 정렬을 보상할 수 있다는 장점이 있다.
나아가 기준레이저(50) 및 레이저시준기(60) 모두를 이용하여 반사광학장치의 정렬를 조정하는 경우 기계적 및 열적변형에 대한 정렬상태를 보다 정확하게 보상할 수 있을 것이다.
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저거리측정기를 이용하여 초점거리를 보정하는 과정을 나타내는 도면이다.
도5를 참조하면, 레이저거리측정기(70)는 측정대상물을 향하여 레이저를 조사하여 표적에서 반사되어 온 레이저를 감지하여 측정대상물까지의 거리를 측정하는 장치이다.
일반적으로 반사광학장치의 경우 온도, 압력 등의 환경변화에 민감하여, 이에 따라 초점거리 등의 광학적 특징이 변화하게 된다. 따라서 상기한 종래기술과 같이 온도에 대한 초점거리에 대한 실험데이터를 바탕으로 측정된 온도에 따라 초점렌즈부를 구동하여 초점 보상을 수행한다.
본 발명에서는 레이저거리측정기(70)를 이용하여 기계적, 열전변화에 따라 실제 변화된 초점거리를 직접 측정을 한다. 그리고 초점거리의 변화량에 따라서 초점거리의 보정을 수행한다.
구체적으로 레이저거리측정기(70)는 주반사경(20)으로 레이저를 조사할 수 있는 다양한 위치에 설치될 수 있고, 본 실시예에서는 스파이더(30)에 설치된다. 그리고 레이저거리측정기(70)에서 조사된 레이저는 주반사경(20) 및 부반사경(40)에서 반사되어 후단광학부(200)로 들어가고, 이 경우 후술하는 셔터미러구동부(220)는 레이저를 반사할 수 있도록 흑체처리된 반사부(224)가 조사되는 레이저의 경로상에 위치하도록 구동된다.
결국 초기 반사광학장치 설치시 레이저거리측정기(70)에 의하여 측정된 설정초점거리와 일정 기간 경과후에 획득되는 측정초점거리의 값의 오차에 대한 하는 보상을 수행하게 된다.
구체적으로 본 발명에서는 후술하는 45도축거울(210) 또는 CCD검출기(240)를 구동부를 이용하여 구동시켜서 정렬의 보상을 할 수 있다. 본 실시예에서는 2축구동장치(212)를 통하여 45도축거울(210)의 위치를 변화시키거나, 리니어액추에이터(242)를 통하여 CCD검출기(240)의 위치를 변화시키면서 반사광학정치를 초기정렬상태로 보상할 수 있다.
결국 본 실시예에서는 종래 기술과 같이 온도에 따른 초점거리에 대한 실험된 실험테이블에 따라서 간접적으로 변화된 초점거리를 유추하여 초점거리의 보상을 수행하는 것이 아니라, 실제 기계적, 열적변형에 따른 거리의 변화를 측정하여 초점거리의 보정을 수행하여 보다 정확한 초점거리를 유지할 수 있게 된다.
후단광학부(200)은 전단광학부(100)에서 유출되는 빛으로부터 획득하고자 하는 영상을 추출한다. 후단광학부(200)는 전단광학부(100)에서 유출되는 빛을 확보하기 유리한 위치 및 구조로 다양하게 구비될 수 있고, 구체적으로 본 실시예에서는 45도축거울(210), 셔터미러부(220), 초점렌즈(230) 및 CCD검출기(240)을 포함한다.
45도축거울(210)는 경통(10)의 유출부(14)로부터 유출되는 빛을 CCD검출기(240)로 반사시키는 역할을 한다. 그리고 45도축거울(210)은 반사면에서 반사되는 빛의 방향의 변화시킬 수 있도록 회전 가능하게 구비된다.
구체적으로 본 실시예에서는 45도축거울(210)는 45도축거울(210)이 회전 가능하도록 구동시키는 구동부를 더 포함한다. 그리고 구동부로는 다양한 구동장치가 구비될 수 있고, 본 실시예에서는 2축두동장치(212)에 의하여 반사면과 평행하게 배치되는 2개의 축을 따라 회전을 하면서 반사되는 빛의 방향을 변화시키게 된다.
셔터미러부(230)는 45도축거울(220)에서 반사되어 진행하는 빛의 경로의 측면에 회전 가능하게 구비되어, 진행하는 빛의 적어도 일부를 선택적으로 차단한다. 그리고 셔터미러부(230)는 반사거울(222) 및 흑체처리가 된 반사부(224)가 구비된다.
따라서 셔터미러부(230)는 일반적인 영상획득시 및 기준레이저(50)를 이용한 정렬시 45도축거울(220)에서 반사된 빛의 경로를 차단하지 않도록 위치한다. 그리고 레이저시준기(60)을 이용한 광학계의 정렬시 셔터미러부(230)는 회전을 하여 반사거울(222)이 45도축거울(220)에서 반사된 레이저의 경로상에 수직하게 위치하도록 배치한다. 또한 레이저거리측정기(70)을 이용한 초점거리를 보상하는 경우 반사부(224)가 45도축거울(220)에서 반사된 레이저의 경로상에 수직하게 위치하도록 배치한다. 결국 하나의 셔터미러부(230)를 이용하여 초점위치 측정, 정렬위치 측정 및 영상의 획득을 모두 가능하게 된다.
출력부는 조사되는 빛에 의한 영상을 출력을 할 수 있는 다양한 출력장치가 사용될 수 있고, 본 실시예에서의 출력부로는 CCD검출기(240)가 사용된다. 초점렌즈(230)는 CCD검출기(240)를 통하여 최적의 영상을 확보할 수 있는 다양한 종류의 렌즈의 조합으로 형성될 수 있다. 그리고 출력부는 출력부로 유입되는 빛의 방향을 변화시킬 수 있도록 출력부를 구동하는 구동부를 더 포함할 수 있다.
구체적으로 본 실시예에서는 리니어액추에이터(242)에 의하여 출력부는 구동 가능하게 구비된다. 따라서 상기 설명한 바와 같이 기준레이저(50) 또는 레이저시준기(60)를 이용한 정렬시 또는 레이저거리측정기(70)를 이용한 초점거리 조절시 CCD검출기(240)를 구동하여 초기 정렬 및 초점거리를 확보할 수 있도록 한다.
이하 본 발명의 반사광학장치의 정렬 및 초점거리의 보정 과정에 대하여 설명한다.
초기 설치 상태에서 기준레이저(40)를 통하여 기준경로(L1) 및 CCD검출기(240)상에 기준점(C1)이 측정이 된다. 이 경우 셔터미러부(220)는 기준레이저(40)에서 조사된 레이저를 차단하지 않는 지점에 위치하게 된다.
그리고 레이저시준기(60)에 의하여 초기 설치시의 레이저시준기(60)의 기준 출력값이 측정이 된다. 이 경우 셔터미러부(220)는 레이저시준기(60)에서 조사된 레이저의 경로상에 반사거울(222)이 위치하여 레이저가 레이저시준기(60)로 반사되도록 회전 구동을 하게 된다.
또한 레이저거리측정기(70)에 의하여 초기 설치시의 초기 초점거리가 측정이 된다. 이 경우 셔터미러부(220)는 레이저거리측정기(70)에서 조사된 레이저의 경로상에 반사부(224)가 위치하도록 회전 구동을 하게 된다.
일정 시간이 경과한 후, 기준레이저(40), 레이저시준기(60) 및 레이저거리측정기(70)에 의하여 같은 방법으로 측정된 측정값이 결정된다.
결국 본 발명에서는 반사광학장치의 진동 등의 기계적 변형, 열적변형에 따라서 변화된 정렬 및 초점거리에 대한 데이터를 초기설치시의 데이터와 직접적으로 비교를 하면서 지속적으로 보상을 하여 보다 정확한 영상을 확보하게 된다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
10 : 경통 12: 유입부
14: 유출부 20: 주반사경
22: 관통부 24: 플렉셔
30: 스파이더 40: 부반사경
50: 기준레이저 60: 레이저시준기
70: 레이저거리측정기 100: 전단광학부
200: 후단광학부 210: 45도축거울
212: 2축구동장치 220: 셔터미러부
230: 초점렌즈 240: CCD검출기

Claims (5)

  1. 빛이 유입되는 유입부 및 유출부가 형성된 경통;
    상기 경통의 내부에 설치되어 상기 유입부를 통하여 유입되는 빛을 집광하고, 빛이 유출되는 관통부가 형성된 주반사경;
    상기 주반사경의 전방에 구비되어 상기 주반사경에서 집광된 빛이 상기 관통부 및 상기 유출부를 통과하도록 반사하는 부반사경;
    부반사경에서 반사된 빛을 유입하여 영상을 출력하는 출력부; 및
    상기 관통부 및 유출부를 통하여 상기 출력부로 레이저를 조사하는 기준레이저;
    상기 주반사경으로 레이저를 조사하는 레이저거리측정기;
    상기 출력부로 유입되는 빛의 경로의 측면에 회전 가능하게 구비되고, 회전에 따라 상기 레이저거리측정기에서 조사된 레이저를 선택적으로 상기 레이저거리측정기로 반사하는 반사거울이 구비된 셔터미러부;
    를 포함하는 반사광학장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기준레이저는 상기 부반사경의 중심에 설치되는 반사광학장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 경통과 상기 출력부의 사이에는 상기 유출부를 통하여 유출된 빛 및 레이저를 상기 출력부로 반사하는 45도축거울을 포함하고,
    상기 45도축거울은 상기 빛 및 레이저의 조사방향을 변화시킬 수 있도록 회전 가능하게 구동하는 구동부를 더 포함하는 반사광학장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
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