KR101106732B1 - 태양광 모듈 관리장치 - Google Patents

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KR101106732B1
KR101106732B1 KR1020100111991A KR20100111991A KR101106732B1 KR 101106732 B1 KR101106732 B1 KR 101106732B1 KR 1020100111991 A KR1020100111991 A KR 1020100111991A KR 20100111991 A KR20100111991 A KR 20100111991A KR 101106732 B1 KR101106732 B1 KR 101106732B1
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adsorption
solar module
driving motor
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KR1020100111991A
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홍영기
권기찬
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주식회사 로보테크
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    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/10—Cleaning arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

본 발명은 태양광 모듈(또는 "태양광 집광판" 이라 함)의 표면에 쌓인 먼지, 물때, 낙엽, 조류 등의 배설물 등의 이물질을 4축구동(X축,Y축,Z축,SWING 구동을 말함)되는 이송장치에 의해 태양광 모듈의 표면을 자유롭게 이동하면서 자동 세척할 수 있도록 한 것으로,
본 발명의 실시예에 의한 태양광 모듈 관리장치는, 태양광을 집광하여 전기를 생성하는 태양광 모듈의 표면을 세척하는 태양광 모듈 관리장치에 있어서,
태양광 모듈의 표면에 흡착패드들이 동시에 착탈되는 제1흡착부가 측면에 장착되는 본체와,
본체에 탑재되는 구동수단에 의해 본체에 대해 4축 방향으로 이동가능하게 장착되며, 태양광 모듈의 표면에 흡착패드들이 동시에 착탈되는 제2흡착부가 측면에 장착되는 상판과,
본체 일측에 장착되며, 세척수를 저수하는 저수탱크와, 저수탱크의 세척수를 흡수하며 본체 이동시 구동수단에 의해 제1 - 제4지지롤러를 따라 궤도운동을 하여 태양광 모듈의 표면을 세척하는 클리너를 포함하는 세척부와,
본체 및 상판을 이동시키는 구동수단을 제어하거나 세척부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여,
제1흡착부의 진공패드 흡착에 의해 태양광 모듈의 표면에 본체를 압착고정시킨 후, 제2흡착부의 진공패드를 탈거시켜 본체에 대해 상판을 X축 또는 Y축 방향으로 이동시켜 제2흡착부의 진공패드 흡착에 의해 태양광 모듈의 표면에 고정시키며, 제1흡착부의 진공패드를 탈거시켜 본체를 X축 방향으로 이동시 궤도운동되는 클리너에 의해 태양광 모듈의 표면을 세척하게 된다.

Description

태양광 모듈 관리장치{a cleaning apparatus for photovoltaic module}
본 발명은 태양광 모듈(또는 "태양광 집광판" 이라 함)의 표면(보호유리 표면을 말함)을 자동으로 세척할 수 있도록 한 태양광 모듈 관리장치에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 태양광 모듈의 표면에 쌓인 먼지, 물때, 낙엽, 조류 등의 배설물 등의 이물질을 4축구동(X축, Y축, Z축, SWING 구동을 말함)되는 이송장치에 의해 태양광 모듈의 표면을 자유롭게 이동하면서 자동 세척할 수 있도록 한 태양광 모듈 관리장치에 관한 것이다.
일반적으로, 태양광 발전설비는 태양열을 집열하여 난방이나 급탕, 태양열발전 등으로 사용하는 태양열시스템과, 태양광을 집광하여 전기를 직접 생성하는 태양전지시스템으로 구분된다. 태양전지시스템은 태양광을 집광하기 위한 태양전지(solar cell)와, 태양전지의 집합체인 태양광 모듈(photovoltaic module)과, 태양전지를 일정하게 배열시킨 태양광 어레이(solar array) 등으로서 이뤄진다.
전술한 태양광 모듈은 외부환경에 장시간동안 계속 노출되므로, 집광판(solar panel) 표면이 각종 비산물질, 황사 등의 먼지, 꽃가루, 동절기의 눈(雪), 조류 등의 배설물, 낙엽 등으로 인해 오염될 경우 투명도가 떨어져 집광량이 감소되므로 발전 효율이 떨어진다(일 예로서 발전 효율이 약 20%정도까지 감소될 수 있다).
또한, 태양광 모듈이 설치되는 장소로서 집광이 용이하도록 주로 지붕이나, 건물벽, 주차장 지붕 등과 같이 사람이 접근하기 곤란한 장소에 경사지게 설치된다. 이로 인해 작업자가 직접 살수기 등을 이용하는 수작업으로 태양광 모듈(일 예로서 태양광 모듈이 수십미터 내지 수백미터의 길이로 설치될 수 있음)을 세척할 경우 작업능률이 현저하게 떨어지고, 작업자의 피로도를 가중시킨다.
또한, 태양광 모듈이 설치된 높은 장소에 올라가서 세척하는 작업도중에 바닥으로 떨어지는 추락사고를 당하거나 태양광 모듈을 훼손시킬 수 있다.
본 발명의 실시예는, 태양광 모듈의 표면에 쌓인 먼지, 물때, 낙엽, 조류 등의 배설물 등의 오염물질을 무인시스템으로 구동되는 이송 및 세척장치에 의해 자동 세척할 수 있도록 한 태양광 모듈 관리장치와 관련된다.
본 발명의 실시예는, 태양광 모듈의 표면이 청결한 상태로 유지되도록 세척하여 발전효율 저하(태양광 모듈의 셀(solar cell)로부터 설정된 발전전압이 출력되지않는 경우를 말함)되는 것을 방지할 수 있도록 한 태양광 모듈 관리장치와 관련된다.
본 발명의 실시예는, 저수탱크에 대해 세척수를 공급 또는 배출하거나, 이송 및 세척장치의 구동을 자동 또는 외부에서 제어하므로 사용자에게 편리성을 제공할 수 있도록 한 태양광 모듈 관리장치와 관련된다.
본 발명의 실시예는, 클리너의 오염시 이를 교체하여 반영구적으로 사용할 수 있도록 한 태양광 모듈 관리장치와 관련된다.
본 발명의 실시예에 의한 태양광 모듈 관리장치는, 태양광을 집광하여 전기를 생성하는 태양광 모듈의 표면을 세척하는 태양광 모듈 관리장치에 있어서,
태양광 모듈의 표면에 흡착패드들이 동시에 착탈되는 제1흡착부가 측면에 장착되는 본체와,
본체에 탑재되는 구동수단에 의해 본체에 대해 4축 방향으로 이동가능하게 장착되며, 태양광 모듈의 표면에 흡착패드들이 동시에 착탈되는 제2흡착부가 측면에 장착되는 상판과,
본체 일측에 장착되며, 세척수를 저수하는 저수탱크와, 저수탱크의 세척수를 흡수하며 본체 이동시 구동수단에 의해 제1-제4지지롤러를 따라 궤도운동을 하여 태양광 모듈의 표면을 세척하는 클리너를 포함하는 세척부와,
본체 및 상판을 이동시키는 구동수단을 제어하거나 세척부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여,
제1흡착부의 진공패드 흡착에 의해 태양광 모듈의 표면에 본체를 압착고정시킨 후, 제2흡착부의 진공패드를 탈거시켜 본체에 대해 상판을 X축 또는 Y축 방향으로 이동시켜 제2흡착부의 진공패드 흡착에 의해 태양광 모듈의 표면에 고정시키며, 제1흡착부의 진공패드를 탈거시켜 본체를 X축 방향으로 이동시 궤도운동되는 클리너에 의해 태양광 모듈의 표면을 세척하게 된다.
더욱 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 클리너를 지지하는 지지롤러의 전,후방에 각각 위치하도록 본체에 회전가능하게 장착되며, 태양광 모듈의 표면에 쌓인 이물질을 제거하는 한 쌍의 브러쉬를 포함할 수 있다.
전술한 본체 및 상판의 모서리에 각각 장착되며, 본체 이동으로 세척시 본체 주변의 장애물을 감지하여 검출신호를 제어부에 전송하는 센서부를 포함할 수 있다.
전술한 본체에 대해 상판을 이동시키는 구동수단은,
본체에 대해 상판을 Y축 방향으로 이동시키도록, 양방향으로 구동되는 제1구동모터와, 제1구동모터에 축결합된 피니언기어와 이와 치합되는 랙기어와, 본체에 전,후방향으로 장착되는 한 쌍의 제1가이드레일과, 제1구동모터 구동시 제1가이드레일을 따라 전,후방향으로 슬라이딩이동되는 제1슬라이더를 구비하는 제1구동부와,
본체에 대해 상판을 X축 방향으로 이동시키도록, 양방향으로 구동되는 제2구동모터와, 제2구동모터에 축결합된 피니언기어와 이와 치합되는 랙기어와, 제1슬라이더에 좌,우방향으로 장착되는 한 쌍의 제2가이드레일과, 제2구동모터 구동시 제2가이드레일을 따라 좌,우방향으로 슬라이딩이동되는 제2슬라이더를 구비하는 제2구동부와,
본체에 대해 상판을 Z축 방향으로 이동시키도록, 양방향으로 구동되는 제3구동모터와, 제3구동모터에 축결합된 피니언기어와 이와 치합되는 랙기어와, 제2슬라이더에 상,하방향으로 장착되는 한 쌍의 제3가이드레일과, 제3구동모터 구동시 제3가이드레일을 따라 상,하방향으로 슬라이딩이동되는 제3슬라이더를 구비하는 제3구동부와,
본체에 대해 상판을 스윙 구동시키도록, 제3슬라이더에 장착되어 양방향으로 구동되는 제4구동모터와, 제4구동모터의 정방향 또는 역방향으로 구동시 본체에 대해 상판을 정방향 또는 역방향으로 선회시키도록 상판을 제4구동모터에 축고정시키는 회전축을 구비하는 제4구동부를 포함할 수 있다.
전술한 저수탱크에 저수되는 세척수의 윗쪽 수위를 감지하여 검출신호를 제어부에 전송하는 제1센서와, 저수탱크에 저수되는 세척수의 아래쪽 수위를 감지하여 검출신호를 제어부에 전송하는 제2센서를 포함할 수 있다.
전술한 지지롤러에 클리너를 착탈가능하게 장착할 수 있도록 클리너에 부직포가 구비될 수 있다.
전술한 제2슬라이더에 장착되고, 제1흡착부의 흡착패드와 제2흡착부의 흡착패드에 공기압을 각각 공급하는 제1진공펌프 및 제2진공펌프를 포함할 수 있다.
전술한 제1슬라이더에 장착되고, 본체에 대해 상판을 X축 방향으로 이동시 설정된 위치에 이동시 검출하여 제2구동모터의 구동을 정지시키도록 제어부에 검출신호를 전송하는 제3센서와,
본체에 장착되고, 본체에 대해 상판을 Y축 방향으로 이동시 설정된 위치에 이동시 검출하여 제1구동모터의 구동을 정지시키도록 제어부에 검출신호를 전송하는 제4센서와,
제3슬라이더에 장착되고, 본체에 대해 상판을 Z축 방향으로 이동시 설정된 위치에 이동시 검출하여 제3구동모터의 구동을 정지시키도록 제어부에 검출신호를 전송하는 제5센서를 포함할 수 있다.
전술한 세척부는,
일방향으로 구동되는 제5구동모터와,
제5구동모터에 축고정된 풀리에 벨트를 통해 연결되어 클리너를 일방향으로 궤도운동시키는 제1지지롤러와,
클리너에 저수탱크의 세척수가 흡수되도록 저수탱크 내부에서 클리너를 지지하며, 아이들 구동되는 제2지지롤러와,
제1지지롤러에 축고정된 풀리에 벨트를 통해 연결되며, 저수탱크를 거쳐 나온 클리너를 지지하는 제3지지롤러와,
본체 바닥면에 회전가능하게 장착되며, 태양광 모듈의 표면을 세척할 수 있도록 클리너를 태양광 모듈에 밀착시켜 지지하는 한 쌍의 제4지지롤러를 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 태양광 모듈 관리장치는 아래와 같은 이점을 갖는다.
태양광 모듈의 표면에 쌓인 먼지, 물때, 낙엽, 조류 등의 배설물 등의 오염물질을 무인시스템으로 구동되는 이송 및 세척장치에 의해 자동 세척하므로, 작업능률을 높이고 인건비용을 절감할 수 있다.
또한, 태양광 모듈의 표면이 청결한 상태로 유지되도록 세척하여 발전효율 을 향상시켜 발전량을 높일 수 있다.
또한, 저수탱크에 대해 세척수를 공급 또는 배출하거나, 이송 및 세척장치의 구동을 자동 또는 지상에서 원격 제어하므로 사용자에게 편리성 및 신뢰성을 제공할 수 있다.
또한, 클리너의 오염시 이를 교체하여 반영구적으로 사용하므로 사후관리비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 태양광 모듈 관리장치의 전체사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 태양광 모듈 관리장치에서 상판을 분리시킨 상태의 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 태양광 모듈 관리장치의 평면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 태양광 모듈 관리장치에서 상판을 분리시킨평면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 태양광 모듈 관리장치에서 상판을 분리시킨 측면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 태양광 모듈 관리장치에서 세척부의 단면도,
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 태양광 모듈 관리장치의 Y축 방향으로 이동됨을 설명하기 위한 도면,
도 8(a,b)는 본 발명의 실시예에 의한 태양광 모듈 관리장치의 X축 방향으로 이동됨을 설명하기 위한 도면,
도 9(a-e)는 본 발명의 실시예에 의한 태양광 모듈 관리장치의 Y축 방향으로 이동됨을 설명하기 위한 도면,
도 10은 본 발명의 실시예에 의한 태양광 모듈 관리장치의 사용상태도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 1 내지 도 10에 도시된 본 발명의 실시예에 의한 태양광 모듈 관리장치는, 태양광을 집광하여 전기를 생성하는 태양광 모듈의 표면을 세척하는 태양광 모듈 관리장치에 있어서,
태양광 모듈(1)의 표면(보호유리 표면을 말함)에 흡착패드(2)(일 예로서 3개가 장착됨)들이 동시에 착탈되는 제1흡착부(3)가 측면에 장착되는 본체(4)와,
본체(4)에 탑재되는 구동수단에 의해 본체(4)에 대해 4축(X축,Y축,Z축,SWING 구동을 말함) 방향으로 이동가능하게 장착되며, 태양광 모듈(1)의 표면에 흡착패드(5)들이 동시에 착탈되는 제2흡착부(6)(일 예로서 3개가 장착됨)가 측면에 장착되는 상판(7)과,
본체(4) 일측에 장착되며, 세척수를 저수하는 저수탱크(8)와, 저수탱크(8)의 세척수를 흡수하며 본체(4) 이동시 구동수단에 의해 제1 - 제4지지롤러(9,10,11,12)를 따라 궤도운동을 하여 태양광 모듈(1)의 표면을 세척하는 클리너(cleaner)(14)(일 예로서 트랙 형상의 물걸레 등을 말함)를 포함하는 세척부(13)와,
본체(4) 및 상판(7)을 상대적으로 이동시키는 구동수단을 제어하거나, 세척부(13)의 구동을 제어하는 제어부(15)(control panel)를 포함하여,
제1흡착부(3)의 진공패드(2) 흡착에 의해 태양광 모듈(1)의 표면에 본체(4)를 압착고정시킨 후, 제2흡착부(6)의 진공패드(5)를 탈거시켜 본체(4)에 대해 상판(7)을 X축 또는 Y축 방향으로 이동시켜 제2흡착부(6)의 진공패드(5) 흡착에 의해 태양광 모듈(1)의 표면에 고정시키며, 제1흡착부(3)의 진공패드(2)를 탈거시켜 본체(4)를 X축 방향(클리너(14)에 의해 태양광 모듈(1)의 표면을 세척하도록 본체(4)가 이동되는 전후 방향을 말함)으로 이동시 궤도운동되는 클리너(14)에 의해 태양광 모듈(1)의 표면을 세척하게 된다.
전술한 클리너(14)를 지지하는 제4지지롤러(12)의 전,후방에 각각 위치하도록 본체(4)에 회전가능하게 장착되며, 태양광 모듈(1)의 표면에 쌓인 이물질을 제거하는 한 쌍의 브러쉬(16,17)를 포함할 수 있다.
전술한 본체(4) 및 상판(7)의 모서리에 각각 장착되며, 본체(4) 이동으로 세척시 본체(4) 주변의 장애물을 감지하여 검출신호를 제어부(15)에 전송하는 센서부(18)를 포함할 수 있다.
전술한 본체(4)에 대해 상판(7)을 이동시키는 구동수단은,
본체(4)에 대해 상판(7)을 Y축 방향으로 이동시키도록, 양방향으로 구동되는 제1구동모터(19)와, 제1구동모터(19)에 축결합된 피니언기어(20)와 이와 치합되는 랙기어(21)와, 본체(4)에 전,후방향으로 장착되는 한 쌍의 제1가이드레일(22)과, 제1구동모터(19) 구동시 제1가이드레일(22)을 따라 전,후방향으로 슬라이딩이동되는 제1슬라이더(23)를 구비하는 제1구동부와,
본체(4)에 대해 상판(7)을 X축 방향으로 이동시키도록, 양방향으로 구동되는 제2구동모터(24)와, 제2구동모터(24)에 축결합된 피니언기어(25)와 이와 치합되는 랙기어(26)와, 제1슬라이더(23)에 좌,우방향으로 장착되는 한 쌍의 제2가이드레일(27)과, 제2구동모터(24) 구동시 제2가이드레일(27)을 따라 좌,우방향으로 슬라이딩이동되는 제2슬라이더(28)를 구비하는 제2구동부와,
본체(4)에 대해 상판(7)을 Z축 방향으로 이동시키도록, 양방향으로 구동되는 제3구동모터(29)와, 제3구동모터(29)에 축결합된 피니언기어(30)와 이와 치합되는 랙기어(31)와, 제2슬라이더(28)에 상,하방향으로 장착되는 한 쌍의 제3가이드레일(32)과, 제3구동모터(29) 구동시 제3가이드레일(32)을 따라 상,하방향(Z축 방향을 말함)으로 슬라이딩이동되는 제3슬라이더(33)를 구비하는 제3구동부와,
본체(4)에 대해 상판(7)을 스윙 구동시키도록, 제3슬라이더(33)에 장착되어 양방향으로 구동되는 제4구동모터(34)와, 제4구동모터(34)의 정방향 또는 역방향으로 구동시 본체(4)에 대해 상판(7)을 정방향 또는 역방향으로 선회시키도록 상판(7)을 제4구동모터(34)에 축고정시키는 회전축(35)을 구비하는 제4구동부를 포함할 수 있다.
전술한 저수탱크(8)에 저수되는 세척수의 윗쪽 수위를 감지하여 검출신호를 제어부(15)에 전송하는 제1센서(36)와, 저수탱크(8)에 저수되는 세척수의 아래쪽 수위를 감지하여 검출신호를 제어부(15)에 전송하는 제2센서(37)를 포함할 수 있다.
전술한 제1 - 제4지지롤러(9-12)에 클리너(14)를 착탈가능하게 장착할 수 있도록 클리너(14)에 부직포(미도시됨)가 구비될 수 있다.
전술한 제2슬라이더(28)에 장착되고, 제1흡착부(3)의 흡착패드(2)와 제2흡착부(6)의 흡착패드(5)에 공기압을 각각 공급하는 제1진공펌프(38) 및 제2진공펌프(39)를 포함할 수 있다.
전술한 제1슬라이더(23)에 장착되고, 본체(4)에 대해 상판을 X축 방향으로 이동시 설정된 위치에 이동시 검출하여 제2구동모터(24)의 구동을 정지시키도록 제어부(15)에 검출신호를 전송하는 제3센서(미도시됨)와,
본체(4)에 장착되고, 본체(4)에 대해 상판(7)을 Y축 방향으로 이동시 설정된 위치에 이동시 검출하여 제1구동모터(19)의 구동을 정지시키도록 제어부(15)에 검출신호를 전송하는 제4센서(미도시됨)와,
제3슬라이더(33)에 장착되고, 본체(4)에 대해 상판(7)을 Z축 방향으로 이동시 설정된 위치에 이동시 검출하여 제3구동모터(29)의 구동을 정지시키도록 제어부(15)에 검출신호를 전송하는 제5센서(미도시됨)를 포함할 수 있다.
전술한 세척부(13)는,
일방향으로 구동되는 제5구동모터(43)와,
제5구동모터(43)에 축고정된 풀리에 벨트(44)를 통해 연결되어 클리너(14)를 일방향으로 궤도운동시키는 제1지지롤러(9)와,
클리너(14)에 저수탱크(8)의 세척수가 흡수되도록 저수탱크(8) 내부에서 클리너(14)를 지지하며, 아이들 구동되는 제2지지롤러(10)와,
제1지지롤러(9)에 축고정된 풀리에 벨트(45)를 통해 연결되며, 저수탱크(8)를 거쳐 나온 클리너(14)를 지지하는 제3지지롤러(11)와,
본체(4) 바닥면에 회전가능하게 장착되며, 태양광 모듈(1)의 표면을 세척할 수 있도록 클리너(14)를 태양광 모듈(1)에 밀착시켜 지지하는 한 쌍의 제4지지롤러(12)를 포함할 수 있다.
도면중 미 설명부호 46은 구동측 브러쉬(16)를 일방향으로 회전시키는 구동모터이고, 47은 구동측 브러쉬(16)가 장착된 구동축에 피동측 브러쉬(17)가 장착된 피동축을 연결하는 벨트이며, 48은 클리너(14)로부터 세척수를 탈수시키는 탈수용 가압롤러이다.
이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 태양광 모듈 관리장치의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 10에서와 같이, 전술한 태양광 모듈(1)의 표면에 태양광 모듈 관리장치(A)(이하에서, "관리장치" 라고 함)를 올려놓은 후, 제1진공펌프(38)로부터 공급되는 공기압에 의해 본체(4)의 측면에 구비된 제1흡착부(3)의 흡착패드(2)(3개를 말함)들을 진공 흡착상태로 전환시킨다. 또한 제1진공펌프(38)로부터 공급되는 공기압에 의해 상판(7)의 측면에 구비된 제2흡착부(6)의 흡착패드(5)(3개를 말함)들을 진공 흡착상태로 전환시킨다.
따라서, 도 9(a)에서와 같이, 제1흡착부(3)의 흡착패드(2)와 제2흡착부(6)의 흡착패드(5)의 진공흡착으로 인해, 경사지게 설치(일 예로서 30 ∼ 60각도를 말함)된 태양광 모듈(1)의 표면에 대해 관리장치(A)를 미끄러지지않도록 고정시킬 수 있다(태양광 모듈(1)의 표면을 세척작업할 수 있도록 준비완료된 초기상태임).
도 6에서와 같이, 전술한 세척부(13)의 저수탱크(8)에 외부로부터 펌프에 의해 세척수를 공급한다. 이때 저수탱크(8)에 구비된 제1센서(36)에 의해 세척수의 윗쪽 수위를 감지하여 검출신호를 제어부(15)에 전송함에 따라, 설정된 량의 세척수가 저수탱크(8)에 채워질 경우 펌프 구동을 멈춘다.
전술한 세척부(13)의 제1 - 제4지지롤러(9-12)에 클리너(14)를 궤도운동할 수 있도록 장착시킬 경우, 저수탱크(8) 내에 침수되도록 설치된 제2지지롤러(10)에 의해 클리너(14)는 세척수를 흡수하게 된다.
도 8(a,b), 도 9(a-e) 및 도 10에서와 같이, 전술한 관리장치(A)를 구동수단에 의해 태양광 모듈(1)의 표면을 따라 X축 방향으로 이동시킬 수 있다.
도 9(b)에서와 같이, 전술한 제어부(15)로부터의 제어신호에 의해 제3구동모터(29)가 회전(정방향 또는 역방향으로 회전됨)됨에 따라, 제3구동모터(29)에 축고정된 피니언기어(30)가 회전되므로, 피니언기어(30)와 치합된 랙기어(31)에 고정된 제3슬라이더(33)가 한 쌍의 제3가이드레일(32)을 따라 상방향으로 이동된다.
이로 인해 제3슬라이더(33)에 장착된 제4구동모터(34)의 회전축(35) 상에 장착된 상판(7)을 본체(4)에 대해 상방향(Z축 방향을 말함)으로 들어올리게 된다(태양광 모듈(1)의 표면으로부터 "h"높이만큼 상승됨). 즉 상판(7)의 측면에 구비된 제2흡착부(6)의 흡착패드(5)들이 태양광 모듈(1)의 표면으로부터 이격된다(이때 본체(4)의 측면에 구비된 제1흡착부(3)의 흡착패드(2)들은 태양광 모듈(1)의 표면에 흡착된 상태를 유지함).
도 8(a) 및 도 9(c)에서와 같이, 전술한 상판(7)이 "h"높이만큼 상승된 상태에서, 제어부(15)로부터의 제어신호에 의해 제1구동모터(19)가 회전(정방향 또는 역방향으로 회전됨)됨에 따라, 제1구동모터(19)에 축고정된 피니언기어(20)가 회전되므로, 피니언기어(20)와 치합된 랙기어(21)에 고정된 제1슬라이더(23)가 한 쌍의 제1가이드레일(22)을 따라 Y축 방향(전후 방향을 말함)으로 이동된다.
이로 인해 상판(7)이 본체(4)에 대해 전방(도면상에서 좌측 방향으로 이동됨)으로 이동될 수 있다(이때 본체(4)의 측면에 구비된 제1흡착부(3)의 흡착패드(2)들은 태양광 모듈(1)의 표면에 흡착된 상태를 유지함).
도 9(d)에서와 같이, 전술한 제어부(15)로부터의 제어신호에 의해 제3구동모터(29)가 회전(정방향 또는 역방향으로 회전됨)됨에 따라, 제3구동모터(29)에 축고정된 피니언기어(30)가 회전되므로, 피니언기어(30)와 치합된 랙기어(31)에 고정된 제3슬라이더(33)가 한 쌍의 제3가이드레일(32)을 따라 하방향으로 이동된다.
이로 인해 제3슬라이더(33)에 장착된 제4구동모터(34)의 회전축(35) 상에 장착된 상판(7)이 본체(4)에 대해 하방향(Z축 방향을 말함)으로 내려오게 된다. 즉 상판(7)의 측면에 구비된 흡착패드(5)들이 태양광 모듈(1)의 표면에 밀착되어 진공 흡착된다.(이때 본체(4)의 측면에 구비된 흡착패드(2)들은 태양광 모듈(1)의 표면에 흡착된 상태를 유지함).
도 8(b) 및 도 9(e)에서와 같이, 전술한 상판(7)이 초기위치로 하강되어 제2흡착부(6)의 흡착패드(5)들이 태양광 모듈(1)의 표면에 진공흡착된 상태에서, 제1진공펌프(38)로부터의 공기압이 단절되므로 본체(4)의 제1흡착부(3)의 흡착패드(2)들이 진공흡착이 해제된다.
제어부(15)로부터의 제어신호에 의해 제1구동모터(19)가 회전(정방향 또는 역방향으로 회전됨)됨에 따라, 제1구동모터(19)에 축고정된 피니언기어(20)가 회전되므로, 피니언기어(20)와 치합된 랙기어(21)에 고정된 제1슬라이더(23)가 한 쌍의 제1가이드레일(22)을 따라 Y축 방향(전후 방향을 말함)으로 이동된다(도면상에서 좌측 방향으로 이동됨).
이로 인해 본체(4)가 도면상에서 좌측 방향으로 이동될 수 있다(이때 상판(7)의 측면에 구비된 제2흡착부(6)의 흡착패드(5)들은 태양광 모듈(1)의 표면에 흡착된 상태를 유지함).
이때 본체(4)가 태양광 모듈(1)의 표면을 따라 전방으로 이동될 경우, 전술한 세척부(13)에 의해 태양광 모듈(1)의 표면에 쌓인 각종 황사, 비산 먼지, 낙엽, 조류 등의 배설물, 물때 등의 이물질을 세척하여 제거할 수 있다.
제어부(15)로부터의 제어신호에 의해 구동모터(46)의 구동함에 따라 구동모터(46)에 벨트(47)를 통해 연결된 구동측 브러쉬(16)가 회전된다. 또한 구동측 브러쉬(16)가 장착된 구동축에 벨트(47)를 통해 연결된 아이들(idle) 구동되는 피동측 브러쉬(17)가 회전된다. 이로 인해 본체(4)가 태양광 모듈(1)의 표면을 따라 이동시 한 쌍의 브러쉬(16,17)에 의해 태양광 모듈(1)의 표면에 고착된 조류 등의 배설물, 물때 등의 오물을 제거할 수 있다.
한편, 전술한 제어부(15)로부터의 제어신호에 의해 제5구동모터(43)가 구동됨에 따라, 제5구동모터(43)에 축고정된 풀리에 벨트(44)를 통해 연결된 제1지지롤러(9)가 일방향으로 회전된다. 이로 인해 클리너(14)는 제1지지롤러(9) - 제4지지롤러(12) - 제3지지롤러(11) - 제2지지롤러(10)를 반복적으로 경유하여 궤도운동을 하게 된다.
이때 클리너(14)는 태양광 모듈(1)의 표면에 밀착된 상태로 궤도운동을 하게 되므로 태양광 모듈(1)의 표면에 쌓인 각종 이물질을 세척하게 된다. 또한 클리너(14)가 제2지지롤러(10)를 경유할 때 저수탱크(8)의 세척수를 흡수하게 되며, 탈수용 가압롤러(48)에 의해 클리너(14)에 흡수된 세척수를 압착하여 탈수하게 된다.
전술한 바와 같이 관리장치(A)가 태양광 모듈(1)의 표면을 따라 이동하면서 클리너(14)에 의해 세척할 경우, 저수탱크(8)의 세척수가 오염될 경우, 저수탱크(8)에 장착된 배수코크를 통해 외부로 배출시켜 세척수를 교환할 수 있다.
또한, 반복 사용으로 인해 클리너(14)가 파손되거나 오염될 경우, 클리너(14)를 제1- 제4지지롤러(9-12)로부터 탈거시켜 교체함에 따라 관리장치(A)를 반영구적으로 사용할 수 있다. 이때 클리너(14)에 부직포(일명 "찍찍이"를 말함)(미도시됨)를 재봉할 경우 클리너(14)를 용이하게 교체할 수 있다.
또한, 전술한 본체(4) 및 상판(7)의 측면에 각각 장착된 센서부(18)(일 예로서 광센서가 사용될 수 있음)에 의해 본체(4) 이동으로 세척시 본체(4) 주변의 장애물 등을 감지할 수 있다. 이로 인해 관리장치(A)가 이동되는 태양광 모듈(1)의 표면에 장애물이 놓여 있는 경우 이를 감지하여 구동모터에 과부하 발생되는 것을 방지할 수 있다. 또한 관리장치(A)가 태양광 모듈(1)로부터 이탈되어 바닥으로 떨어지는 것을 예방할 수 있다.
한편, 도 7에서와 같이, 전술한 관리장치(A)를 Y축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제어부(15)로부터의 제어신호에 의해 제2구동모터(24)가 정방향 또는 역방향으로 회전됨에 따라, 제2구동모터(24)에 축고정된 피니언기어(25)에 치합된 랙기어(26)에 의해 한 쌍의 제2가이드레일(27)을 따라 제2슬라이더(28)를 Y축 방향(좌우 방향을 말함)으로 슬라이딩이동시킨다.
이로 인해 본체(4)의 측면에 장착된 흡착패드(2)들을 태양광 모듈(1)의 표면에 흡착고정시킨 상태에서, 상판(7)을 Y축 방향으로 이동시켜 상판(7)의 흡착패드(5)들을 태양광 모듈(1)의 흡착고정시킨다. 본체(4)의 흡착패드(2)들을 진공 해제시킨 후 본체(4)를 Y축 방향으로 이동시켜 상판(7)쪽으로 이동시킬 수 있다.
한편, 도면에는 미도시되었으나, 관리장치(A)가 태양광 모듈(1)의 표면을 따라 X축, Y축 방향으로 이동시 직선방향을 이탈하여 지그재그형으로 이동될 경우 제3슬라이더(33)에 장착된 제4구동모터(34)가 정방향 또는 역방향으로 구동된다. 이로 인해 제4구동모터(34)에 축고정된 회전축(35)에 의해 상판(7)을 정방향 또는 역방향으로 선회시킬 수 있다(이때 본체(4)의 흡착패드(2)들은 태양광 모듈(1)의 표면에 흡착고정된 상태를 유지함). 따라서 관리장치(A)를 태양광 모듈(1)을 따라 직선방향으로 이동시킬 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 태양광 모듈 관리장치에 의하면,
태양광 모듈의 표면에 쌓인 먼지, 물때, 낙엽, 조류 등의 배설물 등의 오염물질을 무인시스템으로 구동되는 이송 및 세척장치에 의해 자동 세척하고, 태양광 모듈의 표면이 청결한 상태로 유지되도록 세척 하므로 발전효율을 향상시킬 수 있다. 저수탱크에 대해 세척수를 공급 또는 배출하거나, 이송 및 세척장치의 구동을 자동 또는 지상에서 원격 제어하고, 클리너의 오염시 이를 교체하여 반영구적으로 사용할 수 있다.
1; 태양광 모듈 3; 제1흡착부
5; 흡착패드 7; 상판
9; 제1지지롤러 11; 제3지지롤러
13; 세척부 15; 제어부
17; 피동측 브러쉬 19; 제1구동모터
21; 랙기어 23; 제1슬라이더
25; 피니언기어 27; 제2가이드레일
29; 제3구동모터 31; 랙기어
33; 제3슬라이더 35; 회전축
37; 제2센서 39; 제2진공펌프
43; 제5구동모터 45; 벨트

Claims (6)

  1. 태양광을 집광하여 전기를 생성하는 태양광 모듈의 표면을 세척하는 태양광 모듈 관리장치에 있어서:
    상기 태양광 모듈의 표면에 흡착패드들이 동시에 착탈되는 제1흡착부가 측면에 장착되는 본체와,
    상기 본체에 탑재되는 구동수단에 의해 상기 본체에 대해 4축 방향으로 이동가능하게 장착되며, 상기 태양광 모듈의 표면에 흡착패드들이 동시에 착탈되는 제2흡착부가 측면에 장착되는 상판과,
    상기 본체 일측에 장착되며, 세척수를 저수하는 저수탱크와, 저수탱크의 세척수를 흡수하며 상기 본체 이동시 구동수단에 의해 제1 - 제4지지롤러를 따라 궤도운동을 하여 상기 태양광 모듈의 표면을 세척하는 클리너를 포함하는 세척부와,
    상기 본체 및 상판을 이동시키는 구동수단을 제어하거나 상기 세척부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여,
    상기 제1흡착부의 진공패드 흡착에 의해 상기 태양광 모듈의 표면에 상기 본체를 압착고정시킨 후, 상기 제2흡착부의 진공패드를 탈거시켜 본체에 대해 상판을 X축 또는 Y축 방향으로 이동시켜 상기 제2흡착부의 진공패드 흡착에 의해 태양광 모듈의 표면에 고정시키며, 상기 제1흡착부의 진공패드를 탈거시켜 본체를 X축 방향으로 이동시 궤도운동되는 클리너에 의해 태양광 모듈의 표면을 세척하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 관리장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 클리너를 지지하는 제4지지롤러의 전,후방에 각각 위치하도록 상기 본체에 회전가능하게 장착되며, 상기 태양광 모듈의 표면에 쌓인 이물질을 제거하는 한 쌍의 브러쉬를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 관리장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 본체 및 상판의 모서리에 각각 장착되며, 상기 본체 이동으로 세척시 상기 본체 주변의 장애물을 감지하여 검출신호를 제어부에 전송하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 관리장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 본체에 대해 상판을 이동시키는 구동수단은,
    상기 본체에 대해 상판을 Y축 방향으로 이동시키도록, 양방향으로 구동되는 제1구동모터와, 제1구동모터에 축결합된 피니언기어와 이와 치합되는 랙기어와, 상기 본체에 전,후방향으로 장착되는 한 쌍의 제1가이드레일과, 상기 제1구동모터 구동시 제1가이드레일을 따라 전,후방향으로 슬라이딩이동되는 제1슬라이더를 구비하는 제1구동부와,
    상기 본체에 대해 상판을 X축 방향으로 이동시키도록, 양방향으로 구동되는 제2구동모터와, 제2구동모터에 축결합된 피니언기어와 이와 치합되는 랙기어와, 상기 제1슬라이더에 좌,우방향으로 장착되는 한 쌍의 제2가이드레일과, 상기 제2구동모터 구동시 제2가이드레일을 따라 좌,우방향으로 슬라이딩이동되는 제2슬라이더를 구비하는 제2구동부와,
    상기 본체에 대해 상판을 Z축 방향으로 이동시키도록, 양방향으로 구동되는 제3구동모터와, 제3구동모터에 축결합된 피니언기어와 이와 치합되는 랙기어와, 상기 제2슬라이더에 상,하방향으로 장착되는 한 쌍의 제3가이드레일과, 상기 제3구동모터 구동시 제3가이드레일을 따라 상,하방향으로 슬라이딩이동되는 제3슬라이더를 구비하는 제3구동부와,
    상기 본체에 대해 상판을 스윙 구동시키도록, 상기 제3슬라이더에 장착되어 양방향으로 구동되는 제4구동모터와, 제4구동모터의 정방향 또는 역방향으로 구동시 본체에 대해 상판을 정방향 또는 역방향으로 선회시키도록 상판을 제4구동모터에 축고정시키는 회전축을 구비하는 제4구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 관리장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 저수탱크에 저수되는 세척수의 윗쪽 수위를 감지하여 검출신호를 제어부에 전송하는 제1센서와,
    상기 저수탱크에 저수되는 세척수의 아래쪽 수위를 감지하여 검출신호를 제어부에 전송하는 제2센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 관리장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제2슬라이더에 장착되고, 상기 제1흡착부의 흡착패드와 상기 제2흡착부의 흡착패드에 공기압을 각각 공급하는 제1진공펌프 및 제2진공펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 관리장치.
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