KR101105688B1

KR101105688B1 - Automatic cutter

Info

Publication number: KR101105688B1
Application number: KR1020090020219A
Authority: KR
Inventors: 최영숙; 유숙자
Original assignee: 최영숙
Priority date: 2009-03-10
Filing date: 2009-03-10
Publication date: 2012-01-18
Also published as: KR20100101821A

Abstract

An automatic cutting device is provided for automatically cutting a material such as a string using pneumatic pressure. The frame has a table shape. The supply part is installed on the frame and supplies the leading end of the material to be cut to the cutting position through a hole formed therein. A conveying part is repeatedly installed in the direction of the material so that the tip of the material supplied through the supply part reaches a reference position so as to be set adjacent to the supply part on the frame so as to have a set length when cutting the material. The cut portion repeatedly cuts back and forth the motion of the side portion of the raw material corresponding to the cutting position. The discharge part is discharged to the outside of the frame by cutting the plurality of materials collected on the upper surface of the frame control means automatically controls the operation of the supply part, the transfer part, the cutting part, and the discharge part.

Automatic cutting, lanyard

Description

Automatic cutting device {Automatic cutter}

본 발명은 절단 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 끈과 같은 절단 소재를 자동으로 절단하는 공압식 자동 절단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting device, and more particularly to a pneumatic automatic cutting device for automatically cutting a cutting material such as a string.

일상 생활에서 사용되는 다양한 제품 예를 들어 운동화, 구두 등에는 일정한 길이의 끈이 사용되고 있다. 이러한 끈은 사용 용도에 따라 다양한 재질이 사용되며, 자동화된 장치에 의하여 일정한 길이로 절단되어 진다.Strings of constant length are used for various products used in daily life, such as sneakers and shoes. These strings are used in various materials depending on the intended use, and are cut to a certain length by an automated device.

통상, 이러한 절단기는 프레임의 상부측에 진입된 끈을 절단하는 절단부와, 절단된 끈을 이송시키는 이송부로 구성되어, 절단날이 간헐적으로 동작시켜 일정 간격으로 끈이 절단되도록 하고는 있으나 절단 후의 처리 즉, 일측 출구로 자연낙하시키고 다시 재정돈한 후 묶어주는 방식으로 이루어져 있기 때문에 재정돈하는데 드는 소요시간이 의외로 많고 번거로움은 여전하여 개선해야 될 문제로 대두되고 있었다.Typically, such a cutter is composed of a cutting portion for cutting the string entered into the upper side of the frame, and a conveying portion for transferring the cut string, the cutting blade is intermittently operated to cut the string at regular intervals, but after processing In other words, because it consists of a method of natural dropping and re-arrangement and tie-up to one side exit, the time required for rearrangement is surprisingly large, and the hassle is still emerging as a problem to be improved.

도 1은 종래의 끈 절단기를 나타낸 사시도이다. 종래의 절단기는 끈을 절단함과 아울러, 이를 계수하여 배출하는 것으로, 먼저 절단부(20)에서 끈을 절단한다. 즉, 롤 형태로 감아진 끈이 안내부(21)에서 각각의 가닥으로 구획된 상태에서 로울러(22)에 의해 당겨지고, 제어부(61)에 의해 제어되는 절단날(23)이 일정한 시간 간격으로 동작하여 끈을 일정한 간격으로 절단하게 된다. 절단된 끈은 히터(24)에 의해 끝마무리가 이루어진 상태에서 이송부(30)를 따라 이송되고, 이와 동시에 전동부(70)의 제1모터(71)가 구동하여 인출부(40)를 동작시켜 절단끈(2)을 수집판(50) 측으로 밀어낸다.1 is a perspective view showing a conventional string cutter. Conventional cutters, as well as cutting the string, by counting and discharged, first cut the string in the cutting unit (20). That is, the string wound in the form of a roll is pulled by the roller 22 in a state partitioned into the respective strands in the guide portion 21, and the cutting blade 23 controlled by the control unit 61 at regular time intervals. In operation, the string is cut at regular intervals. The cut string is transferred along the transfer part 30 in a state where finishing is completed by the heater 24, and at the same time, the first motor 71 of the transmission part 70 drives the drawer 40 to operate. The cutting string 2 is pushed toward the collecting plate 50.

다시 말해, 상기 모터(71)가 회전하면 제1 전동부(72)가 회전하고, 이 회전력이 전동축(73)에 의해 제2전동부(74)에 전달되어 인출부(40)의 스프로켓이 회전하며 체인을 회전시켜 이 체인에 설치된 밀대가 회전하여 절단 끈을 수집판(50) 측으로 밀어낸다. 수집판(50) 측으로 이동한 절단 끈은 가이드 판을 따라 만곡부에 모아지고, 일정량이 모아지면 배출부(80)가 동작하여 컨베이어(90)에 배출토록 하는 구성이다. 여기서 상기, 컨트롤 박스(60)의 제어부는 제1 및 제2 모터(71)(71a)를 제어함과 아울러 계수를 하게 되는데, 이 계수 방법은 인출부의 회전수에 의해 결정될 수 있다, 예를 들어 안내부(21)를 따라 5가닥의 끈이 유입되는 경우 절단날의 1회 절단으로 5가닥의 절단 끈이 제작되고, 따라서 제어부는 인출부(40)의 1회전 동작은 5가닥의 끈이 수집판으로 모아진 것으로 계산하게 된다. In other words, when the motor 71 rotates, the first transmission unit 72 rotates, and this rotational force is transmitted to the second transmission unit 74 by the transmission shaft 73 so that the sprocket of the lead unit 40 is rotated. Rotate the chain to rotate the push rod installed in this chain to push the cutting string toward the collecting plate 50 side. The cutting string moved to the collecting plate 50 side is collected in the curved portion along the guide plate, and when a certain amount is collected, the discharge unit 80 operates to discharge the conveyor 90. Here, the control unit of the control box 60 is to control the first and second motors (71) (71a) and to count, this counting method may be determined by the number of revolutions of the lead-out portion, for example When five strands of strings are introduced along the guide portion 21, five strands of strings are produced by one cutting of the cutting blade, and thus, the control unit collects five strands of one turn of the extraction unit 40. It will be counted as a collection.

제어부에서는 이렇게 계산되는 절단끈의 수를 기 입력된 제어값과 비교하여 배출부(80)에 신호를 출력하여 이를 동작시킨다. 한편 표시부(62)에서는 절단끈의 갯수를 표시하여 작업자에게 이를 인식시킨다. 제어부의 신호에 따라 솔레노이드(83)는 만곡부(51)를 당겨 이 만곡부(51)가 핀(53)을 중심으로 회전되도록 함으로써, 만곡부에 모아진 절단 끈을 컨베이어 밸트(90)로 배출하고, 컨베이어 밸트는 작업자의 위치가 절단끈을 이송시켜 작업이 편리하도록 한다.The control unit compares the number of cutting strings calculated in this way with a previously input control value and outputs a signal to the discharge unit 80 to operate it. On the other hand, the display unit 62 displays the number of the cutting string to recognize the operator. In response to a signal from the controller, the solenoid 83 pulls the curved portion 51 to rotate the curved portion 51 about the pin 53, thereby discharging the cutting string collected at the curved portion to the conveyor belt 90, and the conveyor belt. The worker's position to transport the cutting string to make the operation convenient.

하지만, 종래의 끈 절단기는 롤러 부분으로 끈을 이송시키는 과정에서 롤러에 끈이 감겨 버리는 폐단이 있고 칼날이 재단하고 나서 고무 롤러로 이송시키는 과정에서도 끈이 일정한 간격으로 있어야 하는데, 각기 다른 길이로 이송되어 있어서 밀어 주는 장치에 끈이 끼어 버리는 과정에서 체인이 한쪽으로 기어가 넘어가 틀어지는 폐단이 있어 작업자가 작업을 하는데 많은 시간이 소비되며 불편을 야기시킨다.However, in the conventional string cutter, there is a closed end where the string is wound on the roller in the process of transferring the string to the roller portion, and the string must be spaced at regular intervals even when the blade is cut and then transferred to the rubber roller. In the process of strapping in the pushing device, there is a closed end where the chain is shifted to one side and the worker spends a lot of time and causes inconvenience.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 공압을 이용하여 끈과 같은 소재를 자동으로 절단하는 자동 절단 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to provide an automatic cutting device for automatically cutting a material such as a string using pneumatic.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동 절단 장치는 테이블 형상을 갖는 프레임: 상기 프레임 상에 설치되어 절단할 소재의 선단부를 내부에 형성된 구멍을 통하여 절단 위치로 공급하는 공급부; 상기 프레임 상에 상기 공급부에 인접하게 설치되어 상기 소재의 절단시 설정 길이가 되도록 상기 공급부를 통하여 공급되는 상기 소재의 선단부가 기준 위치에 도달하도록 상기 소재를 일 방향으로 반복적으로 이송하는 이송부: 상기 소재의 측면에 대하여 전후진 동작을 반복하여 상기 절단 위치에 대응하는 상기 소재의 부분을 반복적으로 절단하는 절단부; 상기 절단부에 의해 절단되어 상기 프레임의 상면에 수집된 다수의 소재를 상기 프레임의 외부로 배출하는 배출부; 및 상기 공급부, 상기 이송부, 절단부, 및 배출부의 동작을 자동 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic cutting device according to the present invention comprises a frame having a table shape: a supply unit for supplying the front end portion of the material to be installed on the frame to be cut to the cutting position through a hole formed therein; A transfer part which is installed adjacent to the supply part on the frame and repeatedly conveys the material in one direction such that a tip of the material supplied through the supply part reaches a reference position so as to have a set length when cutting the material: the material A cutting portion for repeatedly cutting the portion of the material corresponding to the cutting position by repeating the forward and backward motion with respect to the side of the; A discharge part which is cut by the cutting part and discharges a plurality of materials collected on the upper surface of the frame to the outside of the frame; And control means for automatically controlling the operation of the supply unit, the transfer unit, the cutting unit, and the discharge unit.

상기 이송부는 상기 제어 수단의 제어 하에 정역 구동되어 회전력을 제공하는 모터: 상기 모터에 축 결합되어 상기 모터의 회전력에 의해 일정 주기로 정 회전 및 역 회전을 반복하는 구동 풀리 및 종동 풀리; 상기 구동 풀리와 상기 종동 풀리 사이에 감겨져 상기 구동 풀리의 정 회전 및 역 회전에 동기하여 정 회전 및 역 회전을 반복하는 타이밍 벨트; 상기 타이밍 벨트의 상부에 상기 소재의 이송 방향을 따라 상기 타이밍 벨트에 평행하게 설치되는 가이드 레일; 상기 타이밍 벨트에 연결되고 상기 타이밍 벨트의 회전에 의해 상기 가이드 레일을 따라 상기 절단 위치와 상기 기준 위치 사이를 왕복 이동하면서 상기 소재의 선단부를 집는 동작을 수행하는 집게; 및 상기 제어 수단의 제어 하에 상기 집게를 작동시키는 제1 공압 실린더를 포함하는 것이 바람직하다.The conveying unit is a motor forward and backward driven under the control of the control means for providing a rotational force: a drive pulley and a driven pulley which is axially coupled to the motor to repeat the forward and reverse rotation at a predetermined period by the rotational force of the motor; A timing belt wound between the drive pulley and the driven pulley to repeat forward and reverse rotation in synchronization with forward and reverse rotation of the drive pulley; A guide rail installed in an upper portion of the timing belt in parallel to the timing belt along a conveying direction of the material; A tong connected to the timing belt and performing an operation of picking up the tip of the material while reciprocating between the cutting position and the reference position along the guide rail by rotation of the timing belt; And a first pneumatic cylinder for operating the forceps under the control of the control means.

상기 자동 절단 장치는 상기 가이드 레일을 따라 초기 위치와 소재 클램프 위치 사이를 상기 집게와 동기적으로 왕복 운동하고 상기 절단부가 상기 소재를 절단할 때 상기 소재를 클램프하는 클램프 및 상기 공급부로부터 상기 클램프의 이동 거리에 대응하는 위치에 설치되어 상기 클램프의 이동을 제한하는 스토퍼를 구비하는 클램핑 수단을 더 포함하는 것이 더욱 바람직하다.The automatic cutting device reciprocates synchronously with the forceps between the initial position and the workpiece clamp position along the guide rail and clamps the workpiece when the cut section cuts the workpiece and movement of the clamp from the feed section. It is further preferable to further include clamping means provided at a position corresponding to the distance and having a stopper for limiting the movement of the clamp.

상기 절단부는 상기 소재를 절단하는 칼날; 및 상기 제어 수단의 제어 하에 상기 칼날을 전진시키거나 후진시키는 제2 공압 실린더를 포함하고, 상기 배출부는The cutting portion blade for cutting the material; And a second pneumatic cylinder for advancing or reversing the blade under the control of the control means, wherein the discharge portion

상기 프레임의 상면에 수직으로 길이 방향으로 위치하여 상기 프레임의 상면에 수집된 다수의 소재를 상기 프레임의 외부로 미는 플레이트; 및 상기 플레이트를 왕복 운동시키는 제3 공압 실린더를 포함하는 것이 가장 바람직하다.A plate positioned in a longitudinal direction perpendicular to the upper surface of the frame and pushing a plurality of materials collected on the upper surface of the frame to the outside of the frame; And a third pneumatic cylinder for reciprocating the plate.

또한, 상기 제어 수단은 상기 모터가 정 회전 또는 역 회전하는 동안 상기 모터의 회전수, 상기 절단부의 소재 절단 회수, 상기 절단부의 절단 동작 시간, 상기 소재에 대한 상기 절단부의 절단 회수를 카운트하는 카운터; 및 상기 모터가 정 회전하는 동안 상기 모터의 회전수가 설정수가 되면 상기 이송부가 상기 소재의 선 단부를 물도록 하고, 상기 모터가 역 회전하는 동안 상기 모터의 회전수가 상기 설정수가 되면 상기 모터를 정지시키고, 상기 절단부가 상기 소재를 절단하도록 하고, 상기 절단부의 절단 동작 시간이 상기 설정 시간을 경과하면 상기 모터를 다시 정 회전 구동하고, 상기 절단부의 소재 절단 회수가 설정 회수가 되면 상기 배출부를 동작시켜 상기 절단된 소재를 외부로 배출하도록 제어하는 제어부를 포함한다.The control means may further include a counter for counting the number of revolutions of the motor, the number of times of cutting of the material of the cutting part, the operation time of cutting of the cutting part, and the number of times of cutting of the cutting part with respect to the material while the motor is rotated forward or reversely; And when the rotation speed of the motor is set to the rotational speed of the motor while the motor rotates forward, when the number of revolutions of the motor is reversed when the rotation speed of the motor is rotated, the motor is stopped. And the cutting unit cuts the material, and when the cutting operation time of the cutting part passes the set time, the motor is rotated forward and again, and when the number of cuts of the cutting part is set, the discharge part is operated. It includes a control unit for controlling to discharge the cut material to the outside.

본 발명에 따르면, 종래의 롤러 방식이 아니라 전체적인 방식을 공압식으로 이루어진다. 공압식은 끈을 공압 실린더를 이용하여 이송하며 재단 또한 기존의 칼날을 소형화시키므로 전기 소모량도 줄이는 장점도 있으며, 공압식을 PLC( Programmable Logic Control) 선택함으로써 정확하고 빠르고 깨끗한 작업에 임할 수 있게 되고, 또한 기존의 기계보다 작업 능률을 약 30% 증가시킬 수 있다.According to the present invention, not the conventional roller method, but the whole method is made pneumatically. Pneumatic type transfers the strings using pneumatic cylinders, and the foundation also reduces the power consumption by miniaturizing the existing blades, and by selecting PLC (Programmable Logic Control) for pneumatic type, it is possible to work accurately and quickly and cleanly Work efficiency can be increased by about 30% over machines.

이하, 첨부된 예시 도면에 의거하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 절단 장치를 상세히 설명한다. Hereinafter, an automatic cutting device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying example drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 절단 장치를 나타낸 정면도이다. 도 3은 도 2에 도시된 자동 절단 장치의 후면도이다. 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자동 절단 장치의 제어 블럭도이다.2 is a front view showing an automatic cutting device according to an embodiment of the present invention. 3 is a rear view of the automatic cutting device shown in FIG. 2. 10 is a control block diagram of an automatic cutting device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 자동 절단 장치는 프레임(100), 공급부(200), 이송부(300), 절단부(400), 배출부(500), 및 제어 수단(600)을 포함한다.Automatic cutting device according to an embodiment of the present invention includes a frame 100, the supply unit 200, the transfer unit 300, the cutting unit 400, the discharge unit 500, and the control means 600.

프레임(100)은 테이블 형상을 갖는다.The frame 100 has a table shape.

공급부(200)는 상기 프레임(100) 상에 설치되어 절단할 끈(S)과 같은 소재의 선단부를 내부에 형성된 구멍(210)을 통하여 절단 위치로 공급한다. 도 4는 도 2에 도시된 공급부를 확대한 확대도이다.The supply unit 200 is installed on the frame 100 and supplies a tip portion of a material such as a string S to be cut to the cutting position through the hole 210 formed therein. FIG. 4 is an enlarged view of the supply unit illustrated in FIG. 2.

이송부(300)는 상기 프레임(100) 상에 상기 공급부(200)에 인접하게 설치되어 상기 소재인 끈(S)의 절단시 설정 길이가 되도록 상기 공급부(200)를 통하여 공급되는 상기 끈(S)의 선단부가 기준 위치에 도달하도록 상기 끈(S)을 일 방향으로 반복적으로 이송한다. 도 5는 도 2에 도시된 이송부를 확대한 확대도이다.The transfer part 300 is installed adjacent to the supply part 200 on the frame 100 and is supplied through the supply part 200 so as to have a set length when cutting the string S which is the material. The string S is repeatedly conveyed in one direction so that the tip of the reaches the reference position. 5 is an enlarged view illustrating an enlarged view of the transfer unit illustrated in FIG. 2.

절단부(400)는 상기 소재인 끈(S)의 측면에 대하여 전후진 동작을 반복하여 상기 절단 위치에 대응하는 상기 소재의 부분을 반복적으로 절단한다.The cutting unit 400 repeatedly cuts the portion of the material corresponding to the cutting position by repeatedly moving back and forth with respect to the side surface of the string S, which is the material.

배출부(500)는 상기 절단부(400)에 의해 절단되어 상기 프레임(100)의 상면(110)에 수집된 다수의 소재(S)를 상기 프레임(100)의 외부로 배출한다.Discharge unit 500 is cut by the cutting unit 400 to discharge a plurality of materials (S) collected on the upper surface 110 of the frame 100 to the outside of the frame 100.

제어 수단(600)은 상기 공급부(100), 상기 이송부(200), 상기 절단부(300), 및 상기 배출부(400)의 동작을 자동 제어한다.The control means 600 automatically controls the operations of the supply part 100, the transfer part 200, the cutting part 300, and the discharge part 400.

상기 이송부(300)는 상기 제어 수단(600)으로부터 모터 제어 신호에 따라 정역 구동되어 회전력을 제공하는 모터(310): 상기 모터(310)에 축 결합되어 상기 모터의 회전력에 의해 일정 주기로 정 회전 및 역 회전을 반복하는 구동 풀리(320) 및 종동 풀리(330); 상기 구동 풀리(320)와 상기 종동 풀리(330) 사이에 감겨져 상기 구동 풀리(320)의 정 회전 및 역 회전에 동기하여 정 회전 및 역 회전을 반복하는 타이밍 벨트(340); 상기 타이밍 벨트(340)의 상부에 상기 소재(S)의 이송 방향을 따라 상기 타이밍 벨트(340)에 평행하게 설치되는 가이드 레일(350); 상기 타이 밍 벨트(340)에 연결되고 상기 타이밍 벨트(340)의 회전에 의해 상기 가이드 레일(350)을 따라 상기 절단 위치와 상기 기준 위치 사이를 왕복 이동하면서 상기 소재의 선단부를 집는 동작을 수행하는 집게(360); 및 상기 제어 수단(600)의 제어 하에 상기 집게(360)를 작동시키는 제1 공압 실린더(370)를 포함한다.The transfer part 300 is driven in a forward and reverse direction according to a motor control signal from the control means 600 to provide a rotational force: a shaft coupled to the motor 310 and the forward rotation at a predetermined cycle by the rotational force of the motor and A drive pulley 320 and a driven pulley 330 to repeat the reverse rotation; A timing belt 340 wound between the driving pulley 320 and the driven pulley 330 to repeat the forward and reverse rotation in synchronization with the forward and reverse rotation of the drive pulley 320; A guide rail 350 installed above the timing belt 340 in parallel with the timing belt 340 along the conveying direction of the material S; Connected to the timing belt 340 and performing an operation of picking up the tip of the material while reciprocating between the cutting position and the reference position along the guide rail 350 by the rotation of the timing belt 340. Tongs 360; And a first pneumatic cylinder 370 for operating the tongs 360 under the control of the control means 600.

본 발명의 실시예에 따른 자동 절단 장치는 상기 가이드 레일(350)을 따라 초기 위치와 소재 클램프 위치 사이를 상기 집게(360)와 동기적으로 왕복 운동하고 상기 절단부(400)가 상기 소재(S)를 절단할 때 상기 소재를 클램프하는 클램프(710) 및 상기 공급부(200)로부터 상기 클램프(710)의 이동 거리에 대응하는 위치에 설치되어 상기 클램프(710)의 이동을 제한하는 스토퍼(730)를 구비하는 클램핑 수단(700)을 더 포함한다.Automatic cutting device according to an embodiment of the present invention synchronously reciprocating synchronously with the forceps 360 between the initial position and the material clamp position along the guide rail 350 and the cutting unit 400 is the material (S) When cutting the clamp 710 to clamp the material and the stopper 730 is installed at a position corresponding to the moving distance of the clamp 710 from the supply unit 200 to limit the movement of the clamp 710 It further comprises a clamping means 700 having.

상기 절단부(400)는 상기 소재를 절단하는 칼날(410); 및 상기 제어 수단으로부터의 절단 제어 신호에 따라 상기 칼날을 전진시키거나 후진시키는 제2 공압 실린더(420)를 포함한다. 도 4에는 칼날(410)이 하향으로 경사져 있는 형태이지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉 칼날(410)은 상향으로 경사져 있는 형태로 구현될 수 있다. The cutting unit 400 is a blade 410 for cutting the material; And a second pneumatic cylinder 420 for advancing or reversing the blade according to the cutting control signal from the control means. Although the blade 410 is inclined downward in FIG. 4, the present invention is not limited thereto. That is, the blade 410 may be implemented in a form inclined upward.

상기 배출부(500)는 상기 프레임(100)의 상면(110)에 수직으로 길이 방향으로 위치하여 상기 프레임(100)의 상면(110)에 수집된 다수의 소재를 상기 프레임(100)의 외측으로 미는 플레이트(510); 상기 제어 수단(600)의 제어 하에 상기 플레이트(510)를 왕복 운동시키는 제3 공압 실린더(520); 및 상기 플레이트(510)에 의해 밀린 상기 소재를 수집하는 수집판(530)을 포함한다.The discharge part 500 is located in the longitudinal direction perpendicular to the upper surface 110 of the frame 100 and the plurality of materials collected on the upper surface 110 of the frame 100 to the outside of the frame 100. A pushing plate 510; A third pneumatic cylinder 520 for reciprocating the plate 510 under the control of the control means 600; And a collecting plate 530 for collecting the material pushed by the plate 510.

상기 제어 수단(600)은 카운터(610) 및 제어부(620)를 포함한다.The control means 600 includes a counter 610 and a control unit 620.

카운터(610)는 상기 모터(310)가 정 회전 또는 역 회전하는 동안 상기 모터(310)의 회전수, 상기 절단부(400)의 절단 동작 시간, 및 상기 절단부(400)의 소재 절단 회수를 카운트한다.The counter 610 counts the rotation speed of the motor 310, the cutting operation time of the cutting unit 400, and the number of times of cutting of the material of the cutting unit 400 while the motor 310 rotates forward or reverse. .

제어부(620)는 상기 모터(310)가 정 회전하는 동안 상기 모터(310)의 회전수가 설정수가 되면 제1 공압 실린더(370)를 동작시켜 상기 이송부(200)의 집게(360)가 상기 소재(S)의 선단부를 물도록 한다. The controller 620 operates the first pneumatic cylinder 370 when the number of revolutions of the motor 310 is set while the motor 310 rotates forward. Be sure to bite the tip of S).

제어부(620)는 상기 모터(320)가 역 회전하는 동안 상기 모터(310)의 회전수가 설정수가 되면 상기 모터(310)를 정지시키고, 상기 제2 공압 실린더(420)를 동작시켜 상기 절단부(400)의 칼날(410)이 끈(S)을 절단하도록 한다. The controller 620 stops the motor 310 when the number of revolutions of the motor 310 is set while the motor 320 is reversely rotated, and operates the second pneumatic cylinder 420 to cut the cutting unit 400. Blade 410 to cut the string (S).

제어부(620)는 상기 절단부(400)의 절단 동작 시간이 설정 시간을 경과하면 상기 모터(310)를 다시 정 회전 구동한다.When the cutting operation time of the cutting unit 400 passes the set time, the control unit 620 drives the motor 310 again by forward rotation.

제어부(620)는 상기 절단부(400)의 소재 절단 회수가 설정 회수가 되면 제4 공압 실린더(720)의 작동에 의해 플레이트(510)를 전진시켜 상기 절단된 소재(S)를 외부로 배출하도록 제어한다.The controller 620 controls to discharge the cut material S to the outside by advancing the plate 510 by the operation of the fourth pneumatic cylinder 720 when the number of cuts of the cutting part 400 is set. do.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 자동 절단 장치의 동작을 설명한다. 도 6은 도 2에 도시된 절단부가 후진한 상태에서 집게가 끈의 선단부를 물때의 절단부, 집게, 및 클램프 수단의 위치를 나타낸 도면이다. 도 7은 도 2에 도시된 집게가 끈의 선단부를 설정된 길이 만큼 당긴 후 절단 칼이 끈을 절단하는 때의 절단부, 집게, 및 클램프 수단의 위치를 나타낸 도면이다. 도 8은 도 7에 도시된 절단부에 의해 절단되어 프레임의 상부면에 수집된 다수의 끈의 상태를 나타낸 도면이다. 도 9은 도 8에 도시된 프레임의 상부면에 수집된 다수의 끈을 외부로 배출한 직후의 플레이트 및 공압 실린더의 위치를 나타낸 도면이다.Hereinafter, the operation of the automatic cutting device according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view showing the positions of the cut portion, the forceps, and the clamp means when the forceps bite the tip portion of the string in the state in which the cut portion shown in FIG. 2 is backward. 7 is a view showing the positions of the cut portion, the forceps, and the clamp means when the cutting knife cuts the string after the forceps shown in FIG. 2 pull the tip of the string by a set length. FIG. 8 is a view illustrating a state of a plurality of strings cut by the cutting unit illustrated in FIG. 7 and collected on the upper surface of the frame. 9 is a view showing the position of the plate and the pneumatic cylinder immediately after discharging a plurality of strings collected on the upper surface of the frame shown in FIG.

절단할 소재인 끈(S)이 상기 공급부(200)의 구멍(210)을 통과하여 끈(S)의 선단부가 절단 위치에 도달하면, 제어부(620)는 모터(310)에 정 회전 제어 신호를 제공하여 모터(310)를 정 회전 방향으로 구동하고, 상기 모터(310)가 정 회전하는 동안 카운터(610)로 하여금 상기 모터(310)의 회전수를 카운팅하도록 한다.When the string S, which is the material to be cut, passes through the hole 210 of the supply part 200 and the tip portion of the string S reaches the cutting position, the controller 620 sends a forward rotation control signal to the motor 310. To drive the motor 310 in the forward rotation direction, and to cause the counter 610 to count the rotation speed of the motor 310 while the motor 310 is forward rotation.

그에 따라 모터(310)의 정 회전에 의해 구동 풀리(320), 종동 풀리(330), 및Accordingly, the driving pulley 320, the driven pulley 330, and the forward by the rotation of the motor 310, and

타이밍 벨트(340)도 정 회전하고, 상기 타이밍 벨트(340)의 정 회전과 동시에 상기 타이밍 벨트(340)에 연결된 이송부(300)의 집게(360)가 상기 공급부(200)를 통과한 끈(S)의 선단부 부근으로 이동한다.The timing belt 340 also rotates forward, and at the same time as the forward rotation of the timing belt 340, the clamp S of the transfer part 300 connected to the timing belt 340 passes through the supply part 200. Move near the distal end.

이때, 상기 카운터(610)에 의해 카운트된 모터(310)의 회전수가 설정수가 되면, 제어부(600)는 파지 제어 신호를 이송부(300)의 제1 공압 실린더(360)로 제공하여 제1 공압 실린더(360)의 작동에 의해 상기 집게(360)가 도 6에 도시된 바와 같이 끈(W)의 선단부를 물도록 함과 동시에, 역 회전 제어 신호를 상기 모터(310)로 제공하여 상기 모터(310)가 역 회전 방향으로 구동하도록 하고, 상기 모터(310)가 역 회전하는 동안 카운터(610)로 하여금 상기 모터(310)의 회전수를 카운팅하도록 한다.At this time, when the rotation speed of the motor 310 counted by the counter 610 is set, the control unit 600 provides a grip control signal to the first pneumatic cylinder 360 of the transfer unit 300 to provide a first pneumatic cylinder. By operation of 360, the tongs 360 bit the tip of the string W as shown in FIG. 6, and at the same time, a reverse control signal is provided to the motor 310 to provide the motor 310. ) Drives in the reverse rotation direction, and causes the counter 610 to count the rotation speed of the motor 310 while the motor 310 reverse rotation.

그에 따라 상기 모터(310)의 역 회전에 의해 구동 풀리(320), 종동 풀리(330), 및 타이밍 벨트(340)가 역 회전하고 상기 타이밍 벨트(340)의 역 회전과 동시에 상기 타이밍 벨트(340)에 연결된 이송부(300)의 집게(360)가 상기 끈(S)의 선단부를 문 상태에서 상기 끈(S)을 당겨 도 7에 도시된 바와 같이 상기 절단 위치에서 전방의 기준 위치로 이동시킨다.Accordingly, the driving pulley 320, the driven pulley 330, and the timing belt 340 are reversely rotated by the reverse rotation of the motor 310, and the timing belt 340 simultaneously with the reverse rotation of the timing belt 340. The forceps 360 of the transfer part 300 connected to the chuck pulls the string S in a state where the front end portion of the string S is in a door state and moves from the cutting position to a forward reference position as shown in FIG. 7.

상기 집게(360)에 의한 끈(S)의 이동시에, 즉 제어부(600)는 소재 파지 제어 신호를 제1 공압 실린더(370)로 제공하는 동시에, 클램프 제어 신호를 제4 공압 실린더(720)로 제공하여, 클램프(710)가 제4 공압 실린더(720)의 작동에 의해 스토퍼 위치에서 상기 공급부(200)를 통과하여 상기 소재 절단 위치에 인접하게 이동하여 상기 끈(S)을 소정 시간(2 ~ 5초) 클랭핑하도록 한다.When the strap S is moved by the forceps 360, that is, the control unit 600 provides the material holding control signal to the first pneumatic cylinder 370, and at the same time, the clamp control signal to the fourth pneumatic cylinder 720. The clamp 710 passes through the supply part 200 at the stopper position by the operation of the fourth pneumatic cylinder 720 and moves adjacent to the material cutting position to move the string S at a predetermined time (2 to 5 seconds).

상기 모터(310)가 역 회전하는 동안 상기 카운터(610)에 의해 카운트된 모터(310)의 회전수가 설정수가 되면, 제어부(600)는 모터 정지 제어 신호를 상기 모터(310)로 제공하여 상기 모터(310)의 역 회전을 정지시키고, 그에 따라 상기 끈(S)의 선단부를 문 상태에서 전방 측으로 이동하던 이송부(300)의 집게(360)가 정지함으로써 설정된 끈의 길이에 해당하는 스트로크 만큼 이동하게 된다. When the number of revolutions of the motor 310 counted by the counter 610 while the motor 310 is reversely rotated is set, the controller 600 provides a motor stop control signal to the motor 310 to provide the motor 310. The reverse rotation of the 310 is stopped, and accordingly, the tongs 360 of the transfer part 300, which has moved to the front side in the state of the door S, stops, thereby moving by a stroke corresponding to the length of the set string. do.

이때, 제어부(620)는 절단 제어 신호를 절단부(400)의 제2 공압 실린더(420)로 제공하여 상기 제2 공압 실린더(420)의 작동에 의해 상기 끈(S)의 절단 위치로부터 소정 거리 이격된 위치에 있던 칼날(410)이 상기 끈(S) 쪽으로 전진하여 상기 끈(S)을 절단하고 다시 후진하게 된다.In this case, the control unit 620 provides a cutting control signal to the second pneumatic cylinder 420 of the cutting unit 400 to be spaced apart from the cutting position of the string S by the operation of the second pneumatic cylinder 420. The blade 410 in the closed position is advanced toward the string S to cut the string S and back.

이와 동시에, 제어부(620)는 상기 절단 제어 신호를 상기 제2 공압 실린더(420)로 제공한 후 설정 시간(1초 내지 3초)이 경과하였는 지를 판단한다. 상기 설정 시간은 상기 칼날(410)이 후진 상태에서 전진하여 끈(S)을 절단한 후, 다시 후진 상태로 복귀하는데 소요되는 시간에 해당한다.At the same time, the controller 620 determines whether a set time (1 second to 3 seconds) has elapsed since the cutting control signal is provided to the second pneumatic cylinder 420. The set time corresponds to the time required for the blade 410 to advance in the reverse state, cut the string S, and then return to the reverse state.

상기 절단 제어 신호를 상기 제2 공압 실린더(420)로 제공한 후 상기 설정 시간이 경과한 경우, 제어부(620)는 상기 정 회전 제어 신호를 상기 모터(310)를 제공하여 다시 상기와 같은 동일한 동작을 반복하게 된다. 상기 칼날(410)에 의해 절단된 끈(S)은 프레임(100)의 상부면으로 떨어진다.When the set time has elapsed after providing the cutting control signal to the second pneumatic cylinder 420, the controller 620 provides the forward rotation control signal to the motor 310 to perform the same operation as described above. Will be repeated. The string S cut by the blade 410 falls to the upper surface of the frame 100.

한편, 칼날(410)이 끈(S)의 절단을 시작하면, 제어부(620)는 상기 카운터(610)로 하여금 상기 끈(S)에 대한 상기 칼날(410)의 절단 회수를 카운트하도록 한다.On the other hand, when the blade 410 starts to cut the string S, the controller 620 causes the counter 610 to count the number of cuts of the blade 410 for the string S.

상기 끈에 대한 상기 칼날(410)의 절단 회수가 설정수가 되면, 제어부(620)는 소재 배출 제어 신호를 상기 제4 공압 실린더(720)로 제공하여, 상기 제4 공압 실린더(720)의 작동에 의해 플레이트(710)이 전진하여 상기 소재가 배출되도록 민다. When the number of times of cutting of the blade 410 for the string is a predetermined number, the control unit 620 provides a material discharge control signal to the fourth pneumatic cylinder 720, the operation of the fourth pneumatic cylinder 720 The plate 710 is advanced to push the material to be discharged.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예로서 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.Although the present invention has been described as a specific preferred embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the above-described embodiments without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Anyone with a variety of variations will be possible.

본 발명에 따른 자동 절단 장치는 끈을 포함한 절단 소재를 절단하는데 사용될 수 있다.The automatic cutting device according to the invention can be used to cut a cutting material including a string.

도 1은 종래의 끈 절단기를 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view showing a conventional string cutter.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 절단 장치를 나타낸 정면도이다.2 is a front view showing an automatic cutting device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 자동 절단 장치의 후면도이다.3 is a rear view of the automatic cutting device shown in FIG. 2.

도 4는 도 2에 도시된 공급부를 확대한 확대도이다.FIG. 4 is an enlarged view of the supply unit illustrated in FIG. 2.

도 5는 도 2에 도시된 이송부를 확대한 확대도이다.5 is an enlarged view illustrating an enlarged view of the transfer unit illustrated in FIG. 2.

도 6은 도 2에 도시된 절단부가 후진한 상태에서 집게가 끈의 선단부를 물때의 절단부, 집게, 및 클램프 수단의 위치를 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a view showing the positions of the cut portion, the forceps, and the clamp means when the forceps bite the tip portion of the string in the state in which the cut portion shown in FIG. 2 is backward.

도 7은 도 2에 도시된 집게가 끈의 선단부를 설정된 길이 만큼 당긴 후 절단 칼이 끈을 절단하는 때의 절단부, 집게, 및 클램프 수단의 위치를 나타낸 도면이다.7 is a view showing the positions of the cut portion, the forceps, and the clamp means when the cutting knife cuts the string after the forceps shown in FIG. 2 pull the tip of the string by a set length.

도 8은 도 7에 도시된 절단부에 의해 절단되어 프레임의 상부면에 수집된 다수의 끈의 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 8 is a view illustrating a state of a plurality of strings cut by the cutting unit illustrated in FIG. 7 and collected on the upper surface of the frame.

도 9은 도 8에 도시된 프레임의 상부면에 수집된 다수의 끈을 외부로 배출한 직후의 플레이트 및 공압 실린더의 위치를 나타낸 도면이다.9 is a view showing the position of the plate and the pneumatic cylinder immediately after discharging a plurality of strings collected on the upper surface of the frame shown in FIG.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자동 절단 장치의 제어 블럭도이다.10 is a control block diagram of an automatic cutting device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 프레임 110: 상면100: frame 110: top

200: 공급부 300: 이송부 200: supply part 300: transfer part

310: 모터 320: 구동 풀리 310: motor 320: drive pulley

330: 종동 풀리 340: 타이밍 벨트 330: driven pulley 340: timing belt

350: 가이드 레일 360: 집게 350: guide rail 360: tongs

370: 제1 공압 실린더 400: 절단부 370: first pneumatic cylinder 400: cutting portion

410: 칼날 420: 제2 공압 실린더 410: blade 420: second pneumatic cylinder

500: 배출부 510: 플레이트 500: discharge part 510: plate

520: 제3 공압 실린더 600: 제어 수단 520: third pneumatic cylinder 600: control means

610: 제어부 620: 카운터610: control unit 620: counter

700: 클램프 수단 710: 클램프700: clamp means 710: clamp

730: 스토퍼 S: 소재(끈)730: stopper S: material (string)

Claims

Frame 100 having a table shape:

A supply unit 200 installed on the frame and supplying a front end portion of a material to be cut to a cutting position through a hole 210 formed therein;

A transfer part 300 installed adjacent to the supply part on the frame and repeatedly conveying the material in one direction so that a tip of the material supplied through the supply part reaches a reference position so as to have a set length when cutting the material; :

Cutting unit 400 for repeatedly cutting the portion of the material corresponding to the cutting position by repeating the forward and backward operation with respect to the side of the material;

A discharge part 500 which is cut by the cutting part and discharges a plurality of materials collected on the upper surface of the frame to the outside of the frame; And

And control means 600 for automatically controlling the operation of the supply part, the transfer part, the cutting part, and the discharge part.

The transfer unit 300

A motor 310 which is driven forward and backward under the control of the control means 600 to provide a rotational force:

A drive pulley 320 and a driven pulley 330 which are axially coupled to the motor 310 and repeat the forward rotation and the reverse rotation at regular intervals by the rotational force of the motor 310;

A timing belt 340 wound between the driving pulley 320 and the driven pulley 330 to repeat the forward and reverse rotation in synchronization with the forward and reverse rotation of the drive pulley 320;

A guide rail 350 installed above the timing belt 340 in parallel with the timing belt 340 along the conveying direction of the material;

Tongs connected to the timing belt 340 and performing an operation of picking up the tip of the material while reciprocating between the cutting position and the reference position along the guide rail 350 by the rotation of the timing belt 340. 360; And

A first pneumatic cylinder 370 for operating the tongs 360 under the control of the control means 600,

The control means 600 is

A counter (610) for counting the number of revolutions of the motor (310), the cutting operation time of the cutting unit (400), and the number of times of cutting of the material of the cutting unit (400) while the motor (310) rotates forward or reverse; And

The motor 310 is counted by the counter 610 while the motor 310 rotates forward by providing a forward rotation control signal to the motor 310. When the number of revolutions of the set number of times, the forceps 360 of the transfer unit 300 to bit the tip of the material, and provides a reverse rotation control signal to the motor 310 to drive the motor 310 in the reverse rotation direction When the rotation speed of the motor 310 counted by the counter 610 is set to the predetermined number while the motor 310 is reversely rotating, the cutting unit 400 is stopped after the reverse rotation of the motor 310 is stopped. To cut the material, and when the cutting operation time of the cutting unit 400 counted by the counter 610 passes the set time, the motor 310 is rotated forward and again, and the counter 610 is rotated. The cut portion 400 counted by When the number of times material is cut it is set number of times and cut device comprising a control unit 620 which controls to discharge the cut material by operating the exhaust unit 500 to the outside.

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The method according to claim 1,

A clamp 710 reciprocating synchronously with the forceps between an initial position and a workpiece clamp position along the guide rail and clamping the workpiece when the cut portion cuts the workpiece; And

Automatic cutting device further comprises a clamping means (700) having a stopper (730) is installed at a position corresponding to the movement distance of the clamp 710 from the supply unit 200 to limit the movement of the clamp 710 .

The method of claim 1, wherein the cutting unit 400

Blade 410 for cutting the material; And

And a second pneumatic cylinder (420) for advancing or retracting the blade under the control of the control means.

The method of claim 1, wherein the discharge unit

A plate 510 positioned in the longitudinal direction perpendicular to the upper surface of the frame and pushing a plurality of materials collected on the upper surface of the frame to the outside of the frame;

A third pneumatic cylinder 520 for reciprocating the plate; And

Automatic cutting device comprising a collecting plate (530) for collecting the material pushed by the plate.

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