KR101104198B1 - A rotation device for converting from mass energy to torque - Google Patents

A rotation device for converting from mass energy to torque Download PDF

Info

Publication number
KR101104198B1
KR101104198B1 KR1020110079313A KR20110079313A KR101104198B1 KR 101104198 B1 KR101104198 B1 KR 101104198B1 KR 1020110079313 A KR1020110079313 A KR 1020110079313A KR 20110079313 A KR20110079313 A KR 20110079313A KR 101104198 B1 KR101104198 B1 KR 101104198B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
planetary
sun gear
gears
internal
Prior art date
Application number
KR1020110079313A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
임상욱
Original Assignee
임상욱
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 임상욱 filed Critical 임상욱
Priority to KR1020110079313A priority Critical patent/KR101104198B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101104198B1 publication Critical patent/KR101104198B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082—Planet carriers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/327—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear with orbital gear sets comprising an internally toothed ring gear

Abstract

PURPOSE: A revolution body device is provided to generate turning force by forming a planetary gear train consisting of a ring gear and sun gear into a vertical 2 stage structure and to improve power transfer efficiency. CONSTITUTION: A first sun gear and a second sun gear are formed to be separated to a 2 stage structure in a sun gear(110). The first planetary gear circumscribes with the first sun gear. A pair of planetary gears(120) is circumscribed in both ends of the sun gear. A ring gear constitutes a second internal gear into a vertical 2 shift internal complex gear structure. A planetary carrier(140) is fixed and coupled with a pair of planetary gears. A helical gear constitutes the first sun gear, a pair of first planetary gears, and a first internal gear.

Description

질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치{A ROTATION DEVICE FOR CONVERTING FROM MASS ENERGY TO TORQUE}Rotor device to convert mass energy into rotation force {A ROTATION DEVICE FOR CONVERTING FROM MASS ENERGY TO TORQUE}

본 발명은 회전체 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotating apparatus, and more particularly to a rotating apparatus for converting mass energy into rotational force.

일반적으로 선풍기의 원동력부터 자동차 엔진과 선박의 엔진에 이르기까지의 각 기계 부분에는 자동 변속장치로서 유성 기어 장치가 구성될 수 있다. 특히, 자동변속기의 변속장치로서의 유성 기어 장치는, 토크 변환기의 노크 변환 능력을 보조하고 후진 조작을 하기 위한 장치로서, 차량의 주행 상태에 따라 소정의 유압 제어 장치의 작용에 의하여 자동으로 작동되며, 선 기어를 중심으로 다수의 유성 피니언이 유성 캐리어로 지지되어 물리게 되고, 그 외주에 링 기어가 맞물려 구성된다.
In general, the planetary gear device may be configured as an automatic transmission in each machine part, from the driving force of the fan to the engine of the automobile and the engine of the ship. In particular, the planetary gear device as a transmission of the automatic transmission is a device for assisting the knock converting capability of the torque converter and performing reverse operation. The planetary gear device is automatically operated by the action of a predetermined hydraulic control device according to the running state of the vehicle. A plurality of planetary pinions are supported and bitten by a planet carrier around the sun gear, and a ring gear is engaged with the outer circumference thereof.

즉, 다양한 장치에서 가속 또는 감속 메커니즘 등으로 이용되는 유성 기어 장치들은 선 기어와, 선 기어의 반경 방향으로 외측에 배치된 링 기어, 선 기어와 링 기어 사이에서 반경 방향으로 배치되며 각각이 선 기어 및 링 기어에 치합된 복수 개의 유성 기어들과, 유성 기어들을 회전 가능하게 지지하는 캐리어를 포함하여 구성됨이 일반적이다. 이와 같은 기존의 유성 기어 장치들은, 회전력의 발생을 위한 동력 구동 시에 외부 장치로부터 인가되는 구동력에 의해서 동작되는 방식이었다. 따라서 기존의 유성 기어 장치들은 체결을 통해 연결된 외부 장치로부터의 동력 전달이 필수적으로 요구되고, 그 외부 장치의 구동에 따라 전달되는 동력을 받아 회전하는 방식이므로, 유성 기어 장치의 회전 구동을 위해서는 소모성 에너지를 사용하는 외부 장치의 동력 발생이 필연적으로 요구된다.That is, the planetary gear devices used as the acceleration or deceleration mechanism in various devices are radially disposed between the sun gear and the ring gear disposed outside the sun gear in the radial direction of the sun gear, the sun gear and the ring gear, each of which is a sun gear. And a plurality of planetary gears engaged with the ring gear, and a carrier rotatably supporting the planetary gears. Such conventional planetary gear devices have been operated by a driving force applied from an external device at the time of power driving for generation of rotational force. Therefore, the existing planetary gear devices are required to transmit power from the external device connected through the fastening, and are rotated by the power transmitted according to the driving of the external device. Power generation of the external device using the inevitably required.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 선 기어와 유성 기어와 내접 기어인 링 기어로 구성되는 유성기어열을 수직의 2단 구조로 형성하되, 제1 유성기어열은 헬리컬 기어의 체결 구조로 구성하고, 제2 유성기어열은 평 기어의 체결 구조로 구성함으로써, 기존의 동력 전달 방식과 달리 외부에서 인가되는 질량 에너지만으로 회전력이 발생될 수 있도록 하는, 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention is proposed to solve the above problems of the conventionally proposed methods, a planetary gear train consisting of a sun gear, a planetary gear and a ring gear which is an internal gear is formed in a vertical two-stage structure, the first The planetary gear train is configured by the fastening structure of the helical gear, and the second planetary gear train is configured by the fastening structure of the spur gear, so that the rotational force can be generated only by the mass energy applied from the outside, unlike the conventional power transmission method. It is an object of the present invention to provide a rotating device that converts mass energy into rotational force.

또한, 본 발명은, 헬리컬 기어들의 제1 유성기어열 및 평 기어들의 제2 유성기어열의 수직 2단 체결 구조를 제공함으로써, 기어들 간의 치합의 맞물림 및 회전이 원활하고 소음이 작으며 동력 전달 효율이 향상된, 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a vertical two-stage fastening structure of the first planetary gear trains of the helical gears and the second planetary gear trains of the spur gears, thereby smoothly meshing and rotating the gears between the gears, reducing noise, and delivering power efficiently. It is another object of the present invention to provide a rotating device that converts mass energy into rotational force.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치는,Rotor device for converting the mass energy according to the characteristics of the present invention for achieving the above object to the rotational force,

회전 중심에 설치되어 회전하는 제1 선 기어와 제2 선 기어가 수직의 2단 구조로 이격되게 형성된 선 기어(sun gear);A sun gear installed at the center of rotation so that the first sun gear and the second sun gear are rotated apart from each other in a vertical two-stage structure;

상기 제1 선 기어와 외접하는 제1 유성 기어와, 상기 제2 선 기어와 외접하는 제2 유성 기어가 수직의 2단 구조로 이격되게 형성되고, 상기 선 기어의 양 단에서 각각이 외접되는 한 쌍의 유성 기어(planet gear);As long as the first planetary gear circumscribed with the first sun gear and the second planetary gear circumscribed with the second sun gear are formed to be spaced apart in a vertical two-stage structure, each one is circumscribed at both ends of the sun gear. A pair of planet gears;

상기 한 쌍의 유성 기어의 각각에 구성되는 제1 유성 기어와 치합되는 제1 내접 기어와, 상기 한 쌍의 유성 기어의 각각에 구성되는 제2 유성 기어와 치합되는 제2 내접 기어를 수직의 2단 내접 복합기어 구조로 구성하는 링 기어(ring gear); 및The first internal gear meshed with the first planetary gears configured in each of the pair of planetary gears, and the second internal gear meshed with the second planetary gears configured in each of the pair of planetary gears; However, the ring gear (ring gear) consisting of a built-in internal gear structure; And

상기 링 기어를 커버하며, 상기 한 쌍의 유성 기어와 고정되게 체결되어, 상기 유성 기어와 하나의 유닛으로 동작하는 유성 캐리어를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
And a planetary carrier which covers the ring gear and is fixedly coupled to the pair of planetary gears and operates as a unit with the planetary gears.

바람직하게는,Preferably,

동심선 상에 배치되는 제1 유성기어열로 구성되는 상기 제1 선 기어와 한 쌍의 제1 유성 기어 및 제1 내접 기어는, 헬리컬 기어(helical gear)로 구성되고,The first sun gear composed of the first planetary gear train arranged on the concentric line, the pair of first planetary gears and the first internal gear are constituted by helical gears,

상기 제1 유성기어열의 하부 동심선 상에 배치되는 제2 유성기어열로 구성되는 상기 제2 선 기어와 한 쌍의 제2 유성 기어 및 제2 내접 기어는, 평 기어(spur gear)로 구성할 수 있다.
The second sun gear, the pair of second planetary gears and the second internal gear, each of the second planetary gear trains disposed on the lower concentric lines of the first planetary gear train, may be configured as spur gears. have.

더욱 바람직하게는, 상기 선 기어는,More preferably, the sun gear,

헬리컬 기어와 평 기어를 제1 선 기어와, 제2 선 기어로 구성하되, 상기 제1 선 기어인 헬리컬 기어와 제2 선 기어인 평 기어를 독립적으로 결합시켜 반력의 발생 없이 회전되도록 할 수 있다.
The helical gear and the spur gear may be configured as a first sun gear and a second sun gear, and the helical gear as the first sun gear and the spur gear as the second sun gear may be independently coupled to rotate without generating reaction force. .

더더욱 바람직하게는, 상기 선 기어는,Even more preferably, the sun gear is

낙하 방지를 위해 제1 내접 기어 및 제2 내접 기어로 구성되는 상기 링 기어의 하부에 바디를 매개로 하여 연결 고정할 수 있다.
In order to prevent the fall, it is possible to connect and fix the lower body of the ring gear including the first internal gear and the second internal gear via a body.

더더욱 바람직하게는, 동력 전달 과정은,Even more preferably, the power transmission process is

상기 내접 기어들로 구성된 링 기어가 고정된 상태에서, 외부의 질량 에너지가 유성 캐리어를 통해 유성 기어로 전달되어 헬리컬 기어에서 평 기어로 힘이 전달되고,In the state where the ring gear composed of the internal gears is fixed, external mass energy is transmitted to the planetary gear through the planetary carrier to transfer the force from the helical gear to the spur gear,

내접 기어들로 구성된 링 기어에서 받은 토크(torque)는 반대 선 기어에 1:1 비율로 전달되어 상기 선 기어가 회전되도록 할 수 있다.Torque received from a ring gear composed of internal gears may be transmitted in a 1: 1 ratio to the opposite sun gear to cause the sun gear to rotate.

본 발명에서 제안하고 있는 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치에 따르면, 선 기어와 유성 기어와 내접 기어인 링 기어로 구성되는 유성기어열을 수직의 2단 구조로 형성하되, 제1 유성기어열은 헬리컬 기어의 체결 구조로 구성하고, 제2 유성기어열은 평 기어의 체결 구조로 구성함으로써, 기존의 동력 전달 방식과 달리 외부에서 인가되는 질량 에너지 만으로 선 기어에서 회전력이 발생될 수 있도록 할 수 있다.
According to the rotating device for converting the mass energy proposed in the present invention to the rotational force, the planetary gear train consisting of the sun gear, the planetary gear and the ring gear as the internal gear is formed in a vertical two-stage structure, the first planetary gear The heat is constituted by the fastening structure of the helical gear and the second planetary gear train is formed by the fastening structure of the spur gear, so that the rotational force can be generated in the sun gear only by the mass energy applied from the outside unlike the conventional power transmission method. Can be.

또한, 본 발명에 따르면, 헬리컬 기어들의 제1 유성기어열 및 평 기어들의 제2 유성기어열의 수직 2단 체결 구조를 제공함으로써, 기어들 간의 치합의 맞물림 및 회전이 원활하고 소음이 작으며 동력 전달 효율이 향상될 수 있도록 할 수 있다.Further, according to the present invention, by providing a vertical two-stage fastening structure of the first planetary gear train of the helical gears and the second planetary gear train of the spur gears, the engagement and rotation of the gears between the gears is smooth, the noise is small and the power transmission. Efficiency can be improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치의 결합 사시도를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치에서 유성기어열들을 사시도로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치에서 유성기어열들의 정면도를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치에서 링 기어를 사시도로 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치에서 링 기어의 정면도를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치의 평면도를 도시한 도면.1 is a perspective view showing a combined perspective view of a rotating device for converting mass energy into a rotation force according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of planetary gear trains in a rotating body device for converting mass energy into rotational force according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view showing a front view of the planetary gear trains in the rotating body device for converting the mass energy into a rotational force according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of a ring gear in a rotating device for converting mass energy into a rotational force according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view of a ring gear in a rotating body device for converting mass energy into rotational force according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a view showing a plan view of a rotating body device for converting the mass energy into a rotational force according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. However, in describing the preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . In addition, the term 'comprising' of an element means that the element may further include other elements, not to exclude other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치의 결합 사시도를 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치(100)는, 선 기어(110), 한 쌍의 유성 기어(120), 링 기어(130), 및 유성 캐리어(140)를 포함하여 구성될 수 있다.
1 is a view showing a combined perspective view of a rotating body device for converting mass energy into a rotation force according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the rotating apparatus 100 for converting mass energy into rotational force according to an embodiment of the present invention includes a sun gear 110, a pair of planetary gears 120, and a ring gear 130. ), And the planetary carrier 140.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치에서 유성기어열들을 사시도로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치에서 유성기어열들의 정면도를 도시한 도면이다. 도 2 및 도 3에 도시된 도면들을 참조하고 도 1과 병행하여 후술하는 선 기어(110), 유성 기어(120)의 구조에 대해 상세히 설명하기로 한다.
FIG. 2 is a perspective view of planetary gear trains in a rotating body apparatus for converting mass energy into rotational force according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is converted from mass energy into rotational force according to an embodiment of the present invention. Figure is a front view of the planetary gear train in the rotating apparatus. 2 and 3 will be described in detail with respect to the structure of the sun gear 110, the planetary gear 120 to be described later in parallel with FIG.

선 기어(sun gear)(110)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 회전체 장치(100)의 회전 중심에 설치되어 회전하는 제1 선 기어(111)와 제2 선 기어(112)가 수직의 2단 구조로 이격되게 형성된다. 이와 같은 선 기어(110)는 헬리컬 기어(helical gear)와 평 기어(spur gear)를 제1 선 기어(111)와, 제2 선 기어(112)로 구성한다. 이때 상기 제1 선 기어(111)인 헬리컬 기어와 제2 선 기어(112)인 평 기어는 독립적으로 결합시켜 반력의 발생 없이 회전되도록 한다. 또한, 상기 선 기어(110)는 유성 기어(120)들 사이에서 고정식이 아닌 독립식으로 결합되기 때문에 고정을 시키지 않으면 아래로 낙하하게 된다. 이에 따라 상기 선 기어(110)는 낙하 방지를 위해 후술할 제1 내접 기어(131) 및 제2 내접 기어(132)로 구성되는 상기 링 기어(130)의 하부에 바디(미도시)를 매개로 하여 연결 고정되도록 한다. 상기 선 기어(110)의 중심 부위에는 회전축(미도시)이 삽입 체결될 수 있는 축 홈(미도시)을 형성할 수 있다.
As shown in FIGS. 1 to 3, the sun gear 110 includes a first sun gear 111 and a second sun gear 112 that are installed and rotated at the rotation center of the rotating apparatus 100. ) Are spaced apart in a vertical two-stage structure. The sun gear 110 is configured of a helical gear and a spur gear by the first sun gear 111 and the second sun gear 112. At this time, the helical gear which is the first sun gear 111 and the spur gear which is the second sun gear 112 are independently coupled to rotate without generating reaction force. In addition, since the sun gear 110 is independently coupled between the planetary gears 120, the sun gear 110 falls down if it is not fixed. Accordingly, the sun gear 110 has a body (not shown) in the lower portion of the ring gear 130 composed of the first internal gear 131 and the second internal gear 132 which will be described later to prevent falling. To secure the connection. A central groove of the sun gear 110 may form a shaft groove (not shown) into which a rotation shaft (not shown) may be inserted and fastened.

한 쌍의 유성 기어(planet gear)(120)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 선 기어(111)와 외접하는 제1 유성 기어(121)와, 상기 제2 선 기어(112)와 외접하는 제2 유성 기어(122)가 수직의 2단 구조로 이격되게 형성되고, 상기 선 기어(110)의 양 단에서 각각이 외접 되도록 구성한다. 이와 같이 구성되는 한 쌍의 유성 기어(120) 각각은 상기 선 기어(110)의 제1 선 기어(111) 및 제2 선 기어(112)와 맞물려 치합되어 회전할 수 있도록 제1 유성 기어(121)는 헬리컬 기어로 구성되고, 제2 유성 기어(122)는 평 기어로 구성된다. 그리고 상기 유성 기어(120)에 구성된 제1 유성 기어(121)의 중심 부위에는 후술할 유성 캐리어(140)와 맞물려 하나의 유닛으로 동작될 수 있도록 하는 체결 돌기(미도시)가 형성될 수 있다.
The pair of planetary gears 120 may include a first planetary gear 121 external to the first sun gear 111 and the second sun gear, as illustrated in FIGS. 1 to 3. The second planetary gear 122 that is circumscribed with the 112 is formed to be spaced apart in a vertical two-stage structure, and is configured to be circumscribed at both ends of the sun gear 110. Each of the pair of planetary gears 120 configured as described above is meshed with the first sun gear 111 and the second sun gear 112 of the sun gear 110 to engage with the first planetary gear 121 to rotate. ) Is composed of a helical gear, and the second planetary gear 122 is composed of a spur gear. In addition, a fastening protrusion (not shown) may be formed at a central portion of the first planetary gear 121 configured in the planetary gear 120 to be engaged with the planetary carrier 140 to be described later to operate as a unit.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치에서 링 기어를 사시도로 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치에서 링 기어의 정면도를 도시한 도면이다. 도 4 및 도 5에 도시된 도면들을 참조하고 도 1과 병행하여 후술하는 링 기어(130)의 구조에 대해 상세히 설명하기로 한다.
Figure 4 is a view showing a ring gear in a perspective view in a rotating device for converting the mass energy into a rotational force according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a conversion of the mass energy into a rotational force according to an embodiment of the present invention It is a figure which shows the front view of a ring gear in a rotating body apparatus. 4 and 5 will be described in detail with respect to the structure of the ring gear 130 to be described later in parallel with FIG.

링 기어(ring gear)(130)는, 도 1과 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 유성 기어(120)의 각각에 구성되는 제1 유성 기어(121)와 치합되는 제1 내접 기어(131)와, 상기 한 쌍의 유성 기어(120)의 각각에 구성되는 제2 유성 기어(122)와 치합되는 제2 내접 기어(132)를 수직의 2단 내접 복합기어 구조로 구성된다. 여기서, 상기 제1 내접 기어(131)는 제1 유성 기어(121)와 치합될 수 있도록 헬리컬 기어 구조로 구성되고, 상기 제2 내접 기어(132)는 제2 유성 기어(122)와 치합될 수 있도록 평 기어 구조로 구성될 수 있다.
As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the ring gear 130 is engaged with the first planetary gear 121 configured in each of the pair of planetary gears 120. The first internal gear 131 and the second internal gear 132 meshed with the second planetary gear 122 configured in each of the pair of planetary gears 120 are configured in a vertical two-stage internal compound gear structure. do. Here, the first internal gear 131 may be configured in a helical gear structure to be engaged with the first planetary gear 121, and the second internal gear 132 may be engaged with the second planetary gear 122. It can be configured as a spur gear structure.

유성 캐리어(140)는, 상기 링 기어(130)를 커버하며, 상기 한 쌍의 유성 기어(120)와 고정되게 체결되어, 상기 유성 기어(120)와 하나의 유닛으로 동작한다. 한편, 도 1에 도시된 고정식 브라켓(141)은, 유성 캐리어(140)와 대응하여 하부에 위치하며, 본 발명에서 제안하고 있는 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치 전체에 대한 하우징 역할을 한다.
The planet carrier 140 covers the ring gear 130 and is fixedly coupled to the pair of planet gears 120 to operate as one unit with the planet gears 120. On the other hand, the fixed bracket 141 shown in Figure 1, located in the lower portion corresponding to the planetary carrier 140, and serves as a housing for the entire rotating device for converting the mass energy proposed in the present invention to the rotational force .

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치의 평면도를 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치는, 동심선 상에 선 기어(110)를 중심으로 좌우로 한 쌍의 유성 기어(120)가 배치되고, 상기 한 쌍의 유성 기어(120)가 링 기어(130)에 치합되는 구조를 갖는다. 여기서, 선 기어(110), 유성 기어(120), 및 링 기어(130)들은 모두가 수직의 2단 구조로 구성된다. 이에 따라 상기 선 기어(110), 유성 기어(120), 및 링 기어(130)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 유성기어열(150)과 제2 유성기어열(160)의 2단 구조로 구성될 수 있다.
6 is a view showing a plan view of a rotating body device for converting mass energy into a rotation force according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, in the rotating apparatus for converting mass energy into rotational force according to an embodiment of the present invention, a pair of planetary gears 120 are formed on a concentric line about left and right around the sun gear 110. It is disposed, and the pair of planetary gears 120 are engaged with the ring gear 130. Here, the sun gear 110, the planetary gear 120, and the ring gear 130 are all configured in a vertical two-stage structure. Accordingly, as shown in FIGS. 2 and 3, the sun gear 110, the planetary gear 120, and the ring gear 130 may include the first planetary gear train 150 and the second planetary gear train 160. It can be composed of a two-stage structure.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치(100)는, 동심선 상에 배치되는 제1 유성기어열(150)로 구성되는 상기 제1 선 기어(111)와 한 쌍의 제1 유성 기어(121) 및 제1 내접 기어(131)는 헬리컬 기어(helical gear)로 구성한다. 또한 상기 제1 유성기어열(150)의 하부 동심선 상에 배치되는 제2 유성기어열(160)로 구성되는 상기 제2 선 기어(112)와 한 쌍의 제2 유성 기어(122) 및 제2 내접 기어(132)는 평 기어(spur gear)로 구성한다. 이와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치(100)는 동력 전달 과정으로서, 상기 내접 기어(131, 132)들로 구성된 링 기어(130)가 고정된 상태에서, 외부의 질량 에너지가 유성 캐리어(140)를 통해 유성 기어(120)로 전달되어 헬리컬 기어에서 평 기어로 힘이 전달되고, 내접 기어(131, 132)들로 구성된 링 기어(130)에서 받은 토크(torque)는 반대 선 기어(110)에 1:1 비율로 전달되어 상기 선 기어(110)가 회전되도록 한다. 즉, 본 발명에 따른 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치(100)는, 기존의 소모성 에너지를 동력으로 하는 유성 기어 장치와 달리 외부에서 인가되는 자체 하중으로부터 발생되는 질량 에너지를 유성 캐리어를 통해 유성 기어로 전달하는 방식으로 선 기어(110)에 회전력이 발생될 수 있도록 할 수 있다.
Rotating device 100 for converting the mass energy into a rotational force according to an embodiment of the present invention configured as described above, the first sun gear composed of a first planetary gear train 150 disposed on a concentric line ( 111 and the pair of first planetary gears 121 and the first internal gear 131 are configured as a helical gear. In addition, the second sun gear 112 and the pair of the second planetary gear 122 and the second planetary gear composed of a second planetary gear train 160 disposed on the lower concentric lines of the first planetary gear train 150. The internal gear 132 is configured as a spur gear. Rotating device 100 for converting the mass energy into the rotational force according to an embodiment of the present invention configured as described above is a power transmission process, the ring gear 130 consisting of the internal gears (131, 132) is fixed In, the external mass energy is transmitted to the planetary gear 120 through the planet carrier 140, the force is transmitted from the helical gear to the spur gear, and received from the ring gear 130 consisting of the internal gears (131, 132) Torque is transmitted to the opposite sun gear 110 at a 1: 1 ratio to allow the sun gear 110 to rotate. That is, the rotation apparatus 100 for converting the mass energy into the rotational force according to the present invention, unlike the planetary gear device for power consumption of the existing consumable energy, the mass energy generated from its own load applied from the outside through the planetary carrier Rotation force may be generated in the sun gear 110 in a manner of transmitting to the planetary gear.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention described above may be variously modified or applied by those skilled in the art, and the scope of the technical idea according to the present invention should be defined by the following claims.

100: 회전체 장치 110: 선 기어
111: 제1 선 기어 112: 제2 선 기어
120: 유성 기어 121: 제1 유성 기어
122: 제2 유성 기어 130: 링 기어
131: 제1 내접 기어 132: 제2 내접 기어
140: 유성 캐리어 141: 고정식 브라켓
150: 제1 유성기어열 160: 제2 유성기어열100: rotating body device 110: sun gear
111: first sun gear 112: second sun gear
120: planetary gear 121: first planetary gear
122: second planetary gear 130: ring gear
131: first internal gear 132: second internal gear
140: planetary carrier 141: fixed bracket
150: first planetary gear train 160: second planetary gear train

Claims (5)

질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치로서,
회전 중심에 설치되어 회전하는 제1 선 기어와 제2 선 기어가 수직의 2단 구조로 이격되게 형성된 선 기어(sun gear);
상기 제1 선 기어와 외접하는 제1 유성 기어와, 상기 제2 선 기어와 외접하는 제2 유성 기어가 수직의 2단 구조로 이격되게 형성되고, 상기 선 기어의 양 단에서 각각이 외접되는 한 쌍의 유성 기어(planet gear);
상기 한 쌍의 유성 기어의 각각에 구성되는 제1 유성 기어와 치합되는 제1 내접 기어와, 상기 한 쌍의 유성 기어의 각각에 구성되는 제2 유성 기어와 치합되는 제2 내접 기어를 수직의 2단 내접 복합기어 구조로 구성하는 링 기어(ring gear); 및
상기 링 기어를 커버하며, 상기 한 쌍의 유성 기어와 고정되게 체결되어, 상기 유성 기어와 하나의 유닛으로 동작하는 유성 캐리어를 포함하되,
동심선 상에 배치되는 제1 유성기어열로 구성되는 상기 제1 선 기어와 한 쌍의 제1 유성 기어 및 제1 내접 기어는, 헬리컬 기어(helical gear)로 구성되고,
상기 제1 유성기어열의 하부 동심선 상에 배치되는 제2 유성기어열로 구성되는 상기 제2 선 기어와 한 쌍의 제2 유성 기어 및 제2 내접 기어는, 평 기어(spur gear)로 구성되며,
상기 선 기어는,
헬리컬 기어와 평 기어를 제1 선 기어와, 제2 선 기어로 구성하되, 상기 제1 선 기어인 헬리컬 기어와 제2 선 기어인 평 기어를 독립적으로 결합시켜 반력의 발생 없이 회전되도록 하되,
동력 전달 과정은,
상기 내접 기어들로 구성된 링 기어가 고정된 상태에서, 외부의 질량 에너지가 유성 캐리어를 통해 유성 기어로 전달되어 헬리컬 기어에서 평 기어로 힘이 전달되고,
내접 기어들로 구성된 링 기어에서 받은 토크(torque)는 반대 선 기어에 1:1 비율로 전달되어 상기 선 기어가 회전되도록 하는 것을 특징으로 하는, 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치.
A rotating body device that converts mass energy into rotational force,
A sun gear installed at the center of rotation so that the first sun gear and the second sun gear are rotated apart from each other in a vertical two-stage structure;
As long as the first planetary gear circumscribed with the first sun gear and the second planetary gear circumscribed with the second sun gear are formed to be spaced apart in a vertical two-stage structure, each one is circumscribed at both ends of the sun gear. A pair of planet gears;
The first internal gear meshed with the first planetary gears configured in each of the pair of planetary gears, and the second internal gear meshed with the second planetary gears configured in each of the pair of planetary gears; However, the ring gear (ring gear) consisting of a built-in internal gear structure; And
A planetary carrier covering the ring gear and fixedly coupled to the pair of planetary gears and operating as one unit with the planetary gears,
The first sun gear composed of the first planetary gear train arranged on the concentric line, the pair of first planetary gears and the first internal gear are constituted by helical gears,
The second sun gear, a pair of second planetary gears and a second internal gear, each of which is formed of a second planetary gear train disposed on a lower concentric line of the first planetary gear train, is configured of a spur gear,
The sun gear,
The helical gear and the spur gear are composed of a first sun gear and a second sun gear, and the helical gear, which is the first sun gear, and the spur gear, which is the second sun gear, are independently coupled to rotate without generating reaction force.
Power transmission process,
In the state where the ring gear composed of the internal gears is fixed, external mass energy is transmitted to the planetary gear through the planetary carrier to transfer the force from the helical gear to the spur gear,
Torque received from a ring gear composed of internal gears is transmitted in a 1: 1 ratio to the opposite sun gear to cause the sun gear to rotate, the rotating body device for converting mass energy into rotational force.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 선 기어는,
낙하 방지를 위해 제1 내접 기어 및 제2 내접 기어로 구성되는 상기 링 기어의 하부에 바디를 매개로 하여 연결 고정되는 것을 특징으로 하는, 질량 에너지를 회전력으로 변환하는 회전체 장치.The method of claim 1, wherein the sun gear,
A rotating body device for converting mass energy into rotational force, characterized in that connected to the lower portion of the ring gear consisting of a first internal gear and a second internal gear via a body to prevent falling. 삭제delete
KR1020110079313A 2011-08-09 2011-08-09 A rotation device for converting from mass energy to torque KR101104198B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110079313A KR101104198B1 (en) 2011-08-09 2011-08-09 A rotation device for converting from mass energy to torque

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110079313A KR101104198B1 (en) 2011-08-09 2011-08-09 A rotation device for converting from mass energy to torque

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101104198B1 true KR101104198B1 (en) 2012-01-10

Family

ID=45614025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110079313A KR101104198B1 (en) 2011-08-09 2011-08-09 A rotation device for converting from mass energy to torque

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101104198B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102007323B1 (en) * 2018-05-10 2019-08-05 설인환 Power transmission apparatus

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0425806A (en) * 1990-05-21 1992-01-29 Sumitomo Electric Ind Ltd Optical fiber wiring switching device
US5540630A (en) 1995-01-03 1996-07-30 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Twist planet drive
US6374689B1 (en) 2000-05-22 2002-04-23 Harrier Technologies, Inc. Continuous load balancing gear sets
JP4025806B2 (en) * 2004-06-22 2007-12-26 伸▲よし▼ 杉谷 Gear mechanism, planetary gear device, rotary bearing device, and mysterious planetary gear reduction device
KR20100022208A (en) * 2008-08-19 2010-03-02 주식회사 만도 Planetary gear apparatus equipped with device for backlash elimination

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0425806A (en) * 1990-05-21 1992-01-29 Sumitomo Electric Ind Ltd Optical fiber wiring switching device
US5540630A (en) 1995-01-03 1996-07-30 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Twist planet drive
US6374689B1 (en) 2000-05-22 2002-04-23 Harrier Technologies, Inc. Continuous load balancing gear sets
JP4025806B2 (en) * 2004-06-22 2007-12-26 伸▲よし▼ 杉谷 Gear mechanism, planetary gear device, rotary bearing device, and mysterious planetary gear reduction device
KR20100022208A (en) * 2008-08-19 2010-03-02 주식회사 만도 Planetary gear apparatus equipped with device for backlash elimination

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102007323B1 (en) * 2018-05-10 2019-08-05 설인환 Power transmission apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105523138B (en) Bicycle use auxiliary unit
US7645205B2 (en) Electrically-variable transmission with two differential gear sets
US20130267368A1 (en) Transmission and differential gearing as well as motor and gearing unit
US20100210388A1 (en) Multi-speed transmission with axis transfer
KR101173679B1 (en) Transmission
RU2011142734A (en) POWER TRANSMISSION DEVICE
CN104653724B (en) Hybrid power system for vehicle
WO2007084289A3 (en) Power closure actuator
WO2008068260A3 (en) Power-split wind power gearbox
JP2006347529A (en) Power train system of hybrid vehicle
JP6449536B2 (en) 2-way input / fixed-direction output gear set
US20110021300A1 (en) Multi-speed transmission with multi-axis transfer
US8376886B2 (en) Coaxial epicyclic gear train with bidirectional input and one-way output
JP2011051419A (en) Electric vehicle
KR101353905B1 (en) The compact type turning gear
KR20120140356A (en) Marine gearbox by using power-split planetary gear-train
CN1808856B (en) Electric wheel hub
EP2075186A3 (en) Bicycle internal hub transmission with helical gear
KR101104198B1 (en) A rotation device for converting from mass energy to torque
CN109017293A (en) A kind of new-energy automobile actuating unit
KR20120119344A (en) Decelerator for electric vehicle
KR101190755B1 (en) star type one way transmitter
KR100792859B1 (en) Power train structure for a hybrid vehicle
CN211223754U (en) Coaxial reverse gear for heavy chain transmission motorcycle
KR101307576B1 (en) Multistage type change speed actuator

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee