KR101104061B1 - Continuously Variable Transmission Oil Control Method in Hybrid Vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 과도하게 냉각된 오일이 CVT로 공급되어 해제상태의 발진클러치를 통한 동력전달에 의해 엔진의 회전수가 떨어지게 되는 현상을 저감시켜 차량의 울렁거리는 현상을 방지할 수 있도록 함은 물론, 차량의 경사로 등판 주행시에 발생할 수 있는 CVT 부품들의 열손상도 방지할 수 있도록 한다.The present invention is to reduce the phenomenon that the engine speed is reduced by the power transmission through the oscillation clutch of the over-cooled oil is supplied to the CVT to prevent the vehicle from snarling, of course, It also prevents the thermal damage of CVT components that may occur when driving on a ramp.
CVT, 점도, 오일 CVT, Viscosity, Oil
Description
본 발명은 파워트레인에 CVT를 채용한 하이브리드 차량의 CVT 오일을 제어하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 냉각 상태의 CVT오일을 제어하는 방법에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling CVT oil in a hybrid vehicle employing CVT as a power train, and more particularly, to a method for controlling a CVT oil in a cooled state.
파워트레인에 CVT를 채용하고, 상기 CVT와 엔진과의 사이에 토크컨버터를 사용하지 않고 습식다판클러치 형식의 발진클러치에 의해 동력을 단속할 수 있도록 된 하이브리드 차량에서는, 차량의 초기 발진시에 상기 발진클러치를 슬립한 후 록업시키는 방법이 사용된다.In a hybrid vehicle in which a CVT is adopted as the power train and the power can be interrupted by a wet multi-plate clutch type oscillation clutch without using a torque converter between the CVT and the engine, the oscillation clutch at the initial start of the vehicle. The method of slipping and then locking up is used.
즉, 차량의 정차시에 상기 발진클러치는 엔진과 CVT 사이를 단절시켜 동력의 전달이 이루어지지 않는 상태를 유지하다가, 차량의 출발시에, 상기 발진클러치를 점진적으로 체결하여 엔진의 동력이 부드럽게 CVT로 공급될 수 있도록 하는 것이다.That is, when the vehicle is stopped, the oscillation clutch disconnects between the engine and the CVT to maintain a state in which power is not transmitted. At the start of the vehicle, the oscillation clutch is gradually engaged to smoothly power the engine by the CVT. It can be supplied as
그런데, 상기 발진클러치는 습식다판클러치의 구조를 가지고 있어서, 여기에 공급되는 CVT오일의 점도가 높은 경우에는, 동력을 차단하고 있는 상태로 제어되고 있는 상태에서도, 약간의 동력이 전달되는 현상이 있다.By the way, since the said oscillation clutch has a structure of a wet multiplate clutch, when the viscosity of the CVT oil supplied here is high, there exists a phenomenon that a little power is transmitted even in the state which is controlled by the power interruption state. .
특히, CVT오일의 온도가 매우 낮은 경우에는 점도가 매우 높아져서, 무시하기 어려운 정도의 동력 전달이 이루어질 수 있다.In particular, when the temperature of the CVT oil is very low, the viscosity becomes very high, so that power transmission to a degree that is difficult to ignore can be achieved.
참고로, 상기 발진클러치는 상기 CVT오일을 공통으로 사용하기 위해 통상 CVT의 케이스 내에 함께 장착되어, 상기 CVT로 공급된 오일이 CVT의 각종부품의 동작 및 윤활에 사용됨은 물론, 상기 발진클러치에도 공급되게 되어 있다.For reference, the oscillation clutch is usually mounted together in a case of the CVT in order to use the CVT oil in common, and the oil supplied to the CVT is used for the operation and lubrication of various components of the CVT as well as the oscillation clutch. It is supposed to be.
CVT오일은 오일쿨러에 의해 냉각되어 CVT 및 상기 발진클러치로 순환하도록 되어 있는데, 상기 오일쿨러로부터 과냉각상태의 오일이 상기 발진클러치로 공급되면, 차량의 시동 초기에는 엔진의 회전수를 급격히 떨어뜨리면서 충격을 발생시키게 된다.The CVT oil is cooled by the oil cooler and circulated to the CVT and the oscillation clutch. When the oil of supercooled state is supplied from the oil cooler to the oscillation clutch, the engine is rapidly shocked while the engine speed is drastically dropped at the start of the vehicle. Will be generated.
상기한 바와 같은 현상을 방지하기 위해, 종래에는 차량의 냉시동시에는 일정한 시간 동안 상기 오일쿨러로부터의 오일이 CVT로 공급되는 것을 차단하여, 궁극적으로 발진클러치에 영향을 주게 되는 것을 방지하도록 한다.In order to prevent the phenomenon as described above, it is conventionally prevented from supplying the oil from the oil cooler to the CVT for a predetermined time during the cold start of the vehicle, thereby preventing the impact on the oscillation clutch.
그런데, 상기한 바와 같이 냉각상태의 오일이 CVT로 공급되는 것을 차단하는 동안에 일정 수준 이상의 등판 주행을 하게 되는 경우에는, CVT의 전진클러치와 후진브레이크에 급격한 마찰열 증가로 인한 열손상이 발생하게 되는 문제가 있다.By the way, as described above, when the running of the climber over a certain level while blocking the cooling oil is supplied to the CVT, heat damage occurs due to rapid frictional heat increase in the forward clutch and the reverse brake of the CVT. There is.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 과 도하게 냉각된 오일이 CVT로 공급되어 해제상태의 발진클러치를 통한 동력전달에 의해 엔진의 회전수가 떨어지게 되는 현상을 저감시켜 차량의 울렁거리는 현상을 방지할 수 있도록 함은 물론, 차량의 경사로 등판 주행시에 발생할 수 있는 CVT 부품들의 열손상도 방지할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 CVT 오일 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the excessively cooled oil is supplied to the CVT to reduce the phenomenon that the engine speed is reduced by the power transmission through the oscillation clutch in the released state of the vehicle It is an object of the present invention to provide a method of controlling CVT oil of a hybrid vehicle, which can prevent a rumbling phenomenon and also prevent thermal damage of CVT components that may occur when driving on a slope of a vehicle.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명 하이브리드 차량의 CVT 오일 제어 방법은CVT oil control method of the present invention hybrid vehicle to achieve the object as described above is
CVT오일의 온도를 측정하여 소정온도 이상인지를 판단하는 오일온판단단계와;An oil on judging step of measuring the temperature of the CVT oil to determine whether or not the predetermined temperature or more;
상기 오일온판단단계 수행결과, CVT오일의 온도가 소정온도 미만인 경우에는 오일쿨러로부터 CVT로 공급되는 오일의 유량을 제한하는 유량제한단계와;A flow rate limiting step of limiting a flow rate of oil supplied from the oil cooler to the CVT when the temperature of the CVT oil is less than a predetermined temperature as a result of performing the oil on judging step;
주행이 가능한 변속레인지 상태인지를 판단하는 변속레인지판단단계와;A shift range determination step of determining whether the shift range is in a state capable of traveling;
차량이 위치한 노면의 경사각이 소정각도 이상인지를 판단하는 경사각판단단계와; An inclination angle determination step of determining whether the inclination angle of the road surface on which the vehicle is located is a predetermined angle or more;
상기 노면의 경사각이 상기 소정각도 이상인 경우에는 상기 오일쿨러로부터 CVT로 공급되는 오일의 유량을 제한하는 제어를 해제하도록 하는 제한해제단계;A limit release step of releasing the control to limit the flow rate of the oil supplied from the oil cooler to the CVT when the inclination angle of the road surface is greater than or equal to the predetermined angle;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that configured to include.
상기 변속레인지판단단계에서는 변속레버의 선택 레인지가 R, D, S, L 중 어느 하나를 선택한 상태인 경우를 주행이 가능한 변속레인지 상태로 판단하고, 변속레버의 선택 레인지가 P, N 중 어느 하나를 선택한 경우를 주행이 불가능한 변속레인지 상태로 판단한다.In the shift range determination step, the case where the selection range of the shift lever is selected as one of R, D, S, and L is determined as a shift range that can be driven, and the selection range of the shift lever is any one of P and N. If it is selected, it is determined that the shifting range is impossible to drive.
상기 경사각판단단계에서 상기 노면의 경사각을 판단하는 기준이 되는 소정각도는 차량의 크리이프 주행이 가능한 경사 각도이다.The predetermined angle as a reference for determining the inclination angle of the road surface in the inclination angle determination step is an inclination angle in which the creep running of the vehicle is possible.
상기 오일온판단단계의 판단 기준이 되는 소정온도는 그 온도의 CVT오일이 발진클러치에 제공되어도, 발진클러치에서 오일 점도에 의한 부적절한 동력전달 상태가 형성되지 않도록 선정되는 것이 바람직한 바, 예컨대, 상기 오일온판단단계의 소정온도는 -2℃±2℃의 범위에서 정해질 수 있다.The predetermined temperature, which is a criterion for determining the oil on judging step, is preferably selected so that an improper power transfer state due to oil viscosity is not formed in the oscillation clutch even when the CVT oil of the temperature is provided to the oscillation clutch. The predetermined temperature of the on-judgment step may be determined in the range of -2 ° C ± 2 ° C.
상기 오일온판단단계에서 CVT오일의 온도가 상기 소정온도 이상인 것으로 판단되면, 상기 오일쿨러로부터 CVT로 공급되는 오일의 유량을 제한하는 제어를 해제하도록 한다.When it is determined that the temperature of the CVT oil is greater than or equal to the predetermined temperature in the oil on judging step, the control to limit the flow rate of the oil supplied from the oil cooler to the CVT is released.
본 발명은 과도하게 냉각된 오일이 CVT로 공급되어 해제상태의 발진클러치를 통한 동력전달에 의해 엔진의 회전수가 떨어지게 되는 현상을 저감시켜 차량의 울 렁거리는 현상을 방지할 수 있도록 함은 물론, 차량의 경사로 등판 주행시에 발생할 수 있는 CVT 부품들의 열손상도 방지할 수 있도록 한다.The present invention is to reduce the phenomenon that the engine speed is reduced by the power transmission through the oscillation clutch of the over-cooled oil is supplied to the CVT to prevent the vehicle from rumbling, as well as the vehicle It also prevents the thermal damage of CVT components that may occur when driving on slopes.
도 1을 참조하면, 본 발명 실시예는 CVT오일의 온도를 측정하여 소정온도 이상인지를 판단하는 오일온판단단계(S10)와; 상기 오일온판단단계(S10) 수행결과, CVT오일의 온도가 소정온도 미만인 경우에는 오일쿨러로부터 CVT로 공급되는 오일의 유량을 제한하는 유량제한단계(S20)와; 주행이 가능한 변속레인지 상태인지를 판단하는 변속레인지판단단계(S30)와; 차량이 위치한 노면의 경사각이 소정각도 이상인지를 판단하는 경사각판단단계(S40)와; 상기 노면의 경사각이 상기 소정각도 이상인 경우에는 상기 오일쿨러로부터 CVT로 공급되는 오일의 유량을 제한하는 제어를 해제하도록 하는 제한해제단계(S50)를 포함하여 구성된다.1, an embodiment of the present invention is an oil on judging step (S10) of measuring the temperature of the CVT oil to determine whether the predetermined temperature or more; As a result of performing the oil on judging step (S10), when the temperature of the CVT oil is less than a predetermined temperature, a flow rate limiting step (S20) of limiting the flow rate of oil supplied from the oil cooler to the CVT; A shift range determination step (S30) for determining whether the shift range is in a state where driving is possible; An inclination angle determination step (S40) of determining whether the inclination angle of the road surface on which the vehicle is located is greater than or equal to a predetermined angle; When the inclination angle of the road surface is more than the predetermined angle is configured to include a restriction release step (S50) to release the control to limit the flow rate of the oil supplied from the oil cooler to the CVT.
즉, 우선 CVT오일의 온도에 따라 CVT오일의 온도가 너무 낮은 경우에는 CVT로 공급되는 CVT오일의 유량을 제한하여 CVT 내에 내장된 발진클러치에 점도가 너무 높은 상태의 CVT오일이 공급되지 않도록 하여, 불필요한 동력전달상태를 형성함에 따라 엔진의 회전수가 떨어지고 차량의 울렁거림이 발생하는 현상을 배제하도록 하고, 이러한 오일유량을 제한하는 동안에 차량이 심한 경사로 등판 주행을 하게 되는지의 여부에 따라 선택적으로 상기 오일유량을 제한하는 제어를 해제하도록 함으로써, 경사로 등판시에 발생할 수 있는 CVT부품의 열손상을 방지하도록 한 것이 다.That is, if the temperature of the CVT oil is too low according to the temperature of the CVT oil, first, the flow rate of the CVT oil supplied to the CVT is restricted so that the CVT oil of too high viscosity is not supplied to the oscillation clutch embedded in the CVT. By forming an unnecessary power transmission state, the engine's rotation speed is reduced and the vehicle's rumbling is eliminated, and the oil is selectively changed depending on whether or not the vehicle is driven on a steep slope while the oil flow is limited. By releasing the control to limit the flow rate, it is possible to prevent thermal damage of the CVT components that may occur during ramp climbing.
상기 변속레인지판단단계(S30)에서는 변속레버의 선택 레인지가 R, D, S, L 중 어느 하나를 선택한 상태인 경우를 주행이 가능한 변속레인지 상태로 판단하고, 변속레버의 선택 레인지가 P, N 중 어느 하나를 선택한 경우를 주행이 불가능한 변속레인지 상태로 판단한다.In the shift range determination step (S30), the case in which the selection range of the shift lever is selected as one of R, D, S, and L is determined to be a shift range in which driving is possible, and the selection range of the shift lever is P or N. It is determined that either of the selected cases is a shift range state in which driving is impossible.
즉, 변속레인지가 P나 N에 있는 경우라면, 차량이 아무리 급경사지역에 있다고 하더라도 차량의 등판주행은 발생하지 않으므로, 이러한 상태는 배제하고, 상기와 같이 R, D, S, L 중 어느 하나가 선택된 경우에만, 경사각판단단계(S40)를 통해 상기 CVT오일의 유량제어를 해제하도록 하는 것이다.That is, if the shift range is at P or N, even if the vehicle is in a steep inclination region, the climbing of the vehicle does not occur, so this state is excluded and any one of R, D, S, and L is Only when selected, it is to release the flow control of the CVT oil through the inclination angle determination step (S40).
상기 경사각판단단계(S40)에서 상기 노면의 경사각을 판단하는 기준이 되는 소정각도는 차량의 크리이프 주행이 가능한 경사 각도로 정한다.The predetermined angle as a reference for determining the inclination angle of the road surface in the inclination angle determination step (S40) is determined as an inclination angle capable of creep running of the vehicle.
상기 오일온판단단계(S10)의 판단 기준이 되는 소정온도는 그 온도의 CVT오일이 발진클러치에 제공되어도, 발진클러치에서 오일 점도에 의한 부적절한 동력전달 상태가 형성되지 않도록 선정되는 것이 바람직한 바, 상기 오일온판단단계(S10)의 소정온도는 -2℃±2℃의 범위에서 정해지는 것이 가능할 것이며, 보다 구체적으로는 -2℃로 정할 수 있을 것이다.The predetermined temperature, which is a criterion of the oil on judging step (S10), is preferably selected so that an improper power transfer state due to oil viscosity is not formed in the oscillation clutch even when the CVT oil of the temperature is provided to the oscillation clutch. Predetermined temperature of the oil on determination step (S10) will be able to be determined in the range of -2 ℃ ± 2 ℃, more specifically it may be determined to -2 ℃.
물론, 상기 오일온판단단계(S10)에서 CVT오일의 온도가 상기 소정온도 이상인 것으로 판단되면, 상기 오일쿨러로부터 CVT로 공급되는 오일의 유량을 제한하는 제어를 해제하도록 한다.Of course, if it is determined that the temperature of the CVT oil is more than the predetermined temperature in the oil on determination step (S10), the control to limit the flow rate of the oil supplied from the oil cooler to the CVT to be released.
즉, 초기에 CVT오일 온도가 낮아서 CVT로 공급되는 유량을 제한하였다가 시간이 경과함에 따라 CVT오일의 온도가 상승하면, 상기 제한 제어를 해제하도록 하여, 정상적으로 냉각된 CVT오일이 CVT로 공급되어 발진클러치 등을 순환하도록 하는 것이다.That is, if the CVT oil temperature is initially low and the flow rate supplied to the CVT is limited, and the temperature of the CVT oil rises as time passes, the restriction control is canceled so that the normally cooled CVT oil is supplied to the CVT and oscillated. It is to circulate the clutch.
상기와 같이 CVT오일의 유량을 CVT오일의 온도에 따라 제한하는 제어를 수행하되, 차량이 소정수준 이상의 경사로에서 등판주행을 하게 되는 경우에는, 제한되고 있던 CVT로의 CVT오일 공급이 허용되도록 함으로써, 보통의 상태에서는 과 냉각된 CVT오일에 의한 발진클러치의 원하지 않는 동력전달상태를 방지하여 엔진회전수의 저하 및 차량의 울렁임을 방지하도록 하고, 차량의 등판시에는 원활한 CVT오일 공급으로 CVT의 열손상을 방지할 수 있도록 한다.As described above, the control of the flow rate of the CVT oil is controlled according to the temperature of the CVT oil, but when the vehicle is climbing on a slope of a predetermined level or more, the CVT oil supply to the CVT, which has been restricted, is usually allowed. In the state of, it prevents undesired power transmission state of the oscillation clutch by over-cooled CVT oil to prevent engine speed drop and vehicle slack. To prevent it.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 CVT 오일 제어 방법의 일예를 도시한 도면이다.1 is a view showing an example of a CVT oil control method of a hybrid vehicle according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>
S10; 오일온판단단계 S20; 유량제한단계S10; Oil on judging step S20; Flow Limit Step
S30; 변속레인지판단단계 S40; 경사각판단단계S30; Shift range determination step S40; Incidence angle judgment stage
S50; 제한해제단계 S50; Restriction Release Step
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- 2009-06-30 KR KR1020090058846A patent/KR101104061B1/en active IP Right Grant
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