KR101673722B1 - Method for controlling of automatic transmission in vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상세하게는 클러치 내부의 라인압력을 최대로 상승시키지 않고 현재의 압력을 이용함으로써 변속시간이 감소되도록 한 자동변속기의 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자동변속기의 제어방법은, TCU(Transmission Control Unit)가 현재의 변속단으로부터 다른 변속단으로 변속이 개시되어야 하는지를 판단하는 변속개시 판단단계(S110)와, 상기 자동변속기의 내부에 설치되고, 현재 변속단의 동력을 전달하기 위해 체결된 클러치를 현재의 클러치 내부의 라인압력으로 해방되도록 변속제어를 개시하는 변속개시단계(S120)와, 현재의 라인압력이 최대 라인압력인지를 판단하는 라인압력 판단단계(S130)와, 현재의 라인압력이 최대 라인압력이 아니면, 현재단의 클러치를 해방하고, 목표단의 클러치를 체결시키기 위해 작동하는 솔레노이드 밸브 작동압력의 보상량을 결정하는 작동압력 보상단계(S140)와, 현재단의 클러치를 해방시키고, 목표단의 클러치를 체결하여 목표단으로 변속되게 하는 클러치 제어단계(S150)를 포함한다.More particularly, the present invention relates to a control method of an automatic transmission in which the shift time is reduced by utilizing the present pressure without raising the line pressure in the clutch to the maximum.
A control method of an automatic transmission according to the present invention includes a shift start determination step (S110) of determining whether a TCU (Transmission Control Unit) should start a shift from a current speed change stage to another speed change stage; (S120) for starting the shift control so as to release the clutch engaged to transmit the power of the current speed change stage to the line pressure in the current clutch, and a shift start step (S120) for determining whether the current line pressure is the maximum line pressure A line pressure determining step (S130) for determining a compensation amount of a solenoid valve operating pressure to release the clutch at the current stage and engage the clutch at the target stage if the current line pressure is not the maximum line pressure; (S140), a clutch control step (S150) of releasing the clutch of the present stage, and causing the clutch of the target stage to be engaged and shifting to the target stage .

Description

자동변속기의 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING OF AUTOMATIC TRANSMISSION IN VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a control method for an automatic transmission,

본 발명은 차량에 탑재되는 자동변속기의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 클러치 내부의 라인압력을 최대로 상승시키지 않고 현재의 압력을 이용함으로써 변속시간이 감소되도록 한 자동변속기의 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a control method of an automatic transmission mounted on a vehicle, and more particularly, to a control method of an automatic transmission in which a shift time is reduced by utilizing a current pressure without increasing a line pressure in a clutch will be.

자동변속기가 장착된 차량에서의 변속제어는 엔진으로부터 입력되는 입력토크가 현재단의 클러치로부터 목표단의 클러치로 이동시키는 일련의 연속적인 과정이다.Shift control in a vehicle equipped with an automatic transmission is a series of continuous processes in which the input torque input from the engine is shifted from the clutch of the current stage to the clutch of the target stage.

예컨대, 도 1에는 종래기술에 따른 자동변속기의 변속기의 터빈의 회전수(rpm)과 클러치 내부의 라인 압력이 도시되어 있다.For example, FIG. 1 shows the rotational speed (rpm) of the turbine of the transmission of the automatic transmission according to the prior art and the line pressure inside the clutch.

자동변속기에서 현재단으로부터 목표단으로 변경하는 과정은 A~E의 5구간으로 나눌 수 있다.In the automatic transmission, the process of changing from the current stage to the target stage can be divided into five sections A to E.

변속 시작시(A구간)에는 클러치 내부의 라인압력을 최대로 상승시켜 변속제어의 경계조건을 만든다. 또한, 클러치 내부의 라인압력을 최대로 상승시킴으로써, 변속시 충분한 압력으로 상기 클러치를 제어할 수 있도록 한다.At the start of shifting (section A), the line pressure inside the clutch is raised to the maximum to create the boundary condition of the shift control. Further, by raising the line pressure in the clutch to the maximum, it is possible to control the clutch with sufficient pressure at the time of shifting.

그 다음 구간(B구간)은 토크영역에 해당하는 구간으로, 엔진의 토크를 담당하는 비율을 현재단으로부터 목표단으로 이동시키는 과정이다. 토크전달측면에서는 변속이 완료된 상황이나, 터빈의 회전수는 아직 현재단의 회전수에 머물고 있다.The next section (section B) is a section corresponding to the torque area, and is a process of moving the ratio of the torque of the engine from the current stage to the target stage. In terms of torque transmission, the shift has been completed, but the turbine rpm is still at the current rpm.

이 후(C구간)는 토크 담당율이 현재단으로부터 목표단으로 완전히 이전시키고, 현재단의 터빈 회전수와 목표단의 터빈회전수 사이에 존재하는 슬립을 줄여 완전히 락(lock)시키는 제어영역이다. 상기 C구간에서는 터빈 회전수의 변화율을 피드백 제어하여 터빈의 회전수를 목표단의 터빈회전수에 도달시킨다.Thereafter, the torque control ratio is completely shifted from the current stage to the target stage, and the slip that exists between the turbine speed of the current stage and the turbine speed of the target stage is reduced to completely lock the turbine speed . In the section C, the rate of change of the turbine speed is feedback-controlled to reach the turbine speed of the turbine at the target stage.

목표단의 터빈회전수에 도달하면, 상기 클러치 내부의 제어압력을 상승시켜 클러치를 완전 체결시키고(D구간), 변속제어가 종료되면 클러치 내부의 라인압력을 최대로 상승시켜 변속 종료시점의 경계조건을 만든다(E구간). 변속제어 종료시 터빈의 관성변화는 토크컨버터에서 슬립으로 흡수한다.When the turbine speed reaches the target turbine speed, the control pressure inside the clutch is raised to fully engage the clutch (D section). When the shift control ends, the line pressure in the clutch is raised to the maximum, (E section). At the end of the shift control, the inertia change of the turbine is absorbed into the slip in the torque converter.

한편, 변속제어구간(A구간~E구간)을 제외한 정속단, 즉 현재단과 목표단에서는 엔진으로부터 변속기로 입력되는 토크의 수준에 맞게 최대 라인압력에 비례하는 라인압력으로 감소시켜 오일펌프의 부하를 저감시킨다.On the other hand, at the constant speed stage excluding the shift control period (section A to section E), that is, at the current stage and the target stage, the line pressure is reduced to a line pressure proportional to the maximum line pressure in accordance with the level of torque input from the engine to the transmission, .

그러나, 상기와 같은 종래기술에 따른 자동변속기의 변속제어에 따르면, 변속시작과 종료시 클러치 내부의 라인압력을 최대로 상승시킴으로써, 변속에 소요되는 시간이 증가되는 문제점이 있다.However, according to the shift control of the automatic transmission according to the related art as described above, the line pressure in the clutch is increased to the maximum at the start and end of the shift, thereby increasing the time required for shifting.

즉, 종래기술에 따른 자동변속기의 변속제어시에는 A구간으로부터 E구간이 총변속제어시간이 되는데, 변속제어에 직접적으로 관계가 없는 A구간과 E구간에서 클러치 내부의 라인압력을 최대로 상승시키는 시간이 소요된다. 예컨대, 8단 자동변속기라면, 1단으로부터 8단으로 변속될 때, 총 7번의 변속이 발생하는데, 상기 A구간과 E구간에 소요되는 시간이 각 변속마다 200ms라면, 1단으로부터 8단까지 별속할 때, 1.4초만큼의 시간이 불필요하게 소요되어 최대변속단까지 변속에 소요되는 누적변속제어시간이 늘어나게 되어 변속기의 다단화에 따른 효과가 감소한다.That is, in the shift control of the automatic transmission according to the related art, the period from the period A to the period E is the total shift control time. In the period A and the period E which are not directly related to the shift control, It takes time. For example, in the case of an 8-speed automatic transmission, a total of 7 shifts occur when shifting from the 1st stage to the 8th stage. If the time required for the A segment and the E segment is 200 ms for each shift, The time required for 1.4 seconds is unnecessarily required, so that the cumulative shift control time required for shifting to the maximum shift range is increased, so that the effect of the multi-shoe of the transmission is reduced.

이는 감속시, 고단으로부터 저단으로 변속할 때에도 마찬가지이고, 변속기가 다단화함에 따라 주행시 변속회수가 증가하는 바, 변속제어시간이 늘어나는 문제점이 있다.
This is also true when shifting from a high gear to a low gear at the time of deceleration, and the number of gear shifts at the time of driving increases as the gearbox is shrunk, which increases the shift control time.

한편, 하기의 선행기술문헌에는, '자동차의 라인압 제어 시스템 및 방법'에 관한 기술이 개시되어 있다.
On the other hand, the following prior art documents disclose a technology related to a 'line pressure control system and method for an automobile'.

KR 10-2010-0091498 AKR 10-2010-0091498 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 변속제어시간이 감소되도록 변속개시 시점 및 변속완료 시점에서 자동변속기의 클러치 내부의 라인압력을 최대로 상승시키는 과정을 생략하고, 각 변속제어단계마다 라인압력을 보상함으로써 라인압력을 최대로 상승시켰을 때와 동일한 응답이 가능하도록 한 자동변속기의 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed in order to solve the above problems and it is an object of the present invention to omit the process of raising the line pressure in the clutch of the automatic transmission to the maximum at the shift start time and shift completion time so as to reduce the shift control time, There is an object to provide a control method of an automatic transmission in which the same response as when the line pressure is maximized is compensated by compensating the line pressure for each step.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동변속기의 제어방법은, 차량의 엔진과 연결되게 설치되어, 상기 엔진으로부터 출력된 회전력을 변속하여 구동륜을 전달하는 자동변속기를 제어하는 자동변속기의 제어방법에 있어서, TCU(Transmission Control Unit)가 현재의 변속단으로부터 다른 변속단으로 변속이 개시되어야 하는지를 판단하는 변속개시 판단단계와, 상기 자동변속기의 내부에 설치되고, 현재 변속단의 동력을 전달하기 위해 체결된 클러치를 현재의 클러치 내부의 라인압력으로 해방되도록 변속제어를 개시하는 변속개시단계와, 현재의 라인압력이 최대 라인압력인지를 판단하는 라인압력 판단단계와, 현재의 라인압력이 최대 라인압력이 아니면, 현재단의 클러치를 해방하고, 목표단의 클러치를 체결시키기 위해 작동하는 솔레노이드 밸브 작동압력의 보상량을 결정하는 작동압력 보상단계와, 현재단의 클러치를 해방시키고, 목표단의 클러치를 체결하여 목표단으로 변속되게 하는 클러치 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an automatic transmission, including the steps of: controlling an automatic transmission for controlling an automatic transmission that is connected to an engine of a vehicle and shifts a rotational force output from the engine, A shift start determining step of determining whether a TCU (Transmission Control Unit) should start shifting from a current shift position to another shift position; A line pressure judging step of judging whether the current line pressure is the maximum line pressure and a line pressure judging step of judging whether or not the present line pressure is the maximum line pressure, If it is not pressure, the solenoid operated to release the clutch of the current stage and to fasten the clutch of the target stage And a clutch control step of releasing the clutch of the current stage and engaging the clutch of the target stage to shift to the target stage.

상기 작동압력 보상단계는, 최대 라인압력에 대한 현재 라인압력에 대하여 미리 설정된 비율로, 상기 솔레노이드 밸브의 작동압력을 높여 라인압력을 보상하는 것을 특징으로 한다.The operating pressure compensating step compensates the line pressure by increasing the operating pressure of the solenoid valve at a preset ratio with respect to the current line pressure with respect to the maximum line pressure.

상기 작동압력 보상단계는, 상기 솔레노이드 밸브의 작동압력의 보상량은 상기 TCU의 내부에 미리 보상맵으로 저장되는 것을 특징으로 한다.The operating pressure compensation step is characterized in that the compensation amount of the operating pressure of the solenoid valve is stored in advance in the compensation map in the TCU.

상기 자동변속기 내부의 오일(ATF; Automatic Transmission Fluid)의 온도가 설정된 온도 이하이면 점성 증가에 따른 제어 응답성 보상을 위하여 상기 솔레노이드 밸브의 작동압력의 보상량은 증가하고, 오일의 온도가 설정된 또 다른 온도 이상이면 상승 시 솔레노이드 밸브의 누유량 증가에 따른 제어유량 보상을 위하여 상기 솔레노이드 밸브의 작동압력 보상량을 증가하는 것을 특징으로 한다.If the temperature of the automatic transmission fluid (ATF) in the automatic transmission is below the set temperature, the compensating amount of the operating pressure of the solenoid valve increases to compensate the control responsiveness according to the viscosity increase, The operating pressure compensation amount of the solenoid valve is increased in order to compensate the control flow rate in accordance with an increase in the leakage amount of the solenoid valve when the temperature of the solenoid valve is increased.

상기 엔진으로부터 상기 자동변속기로 입력되는 토크가 작을수록 상기 솔레노이드 밸브의 작동압력의 보상량은 증가하는 것을 특징으로 한다.And the compensation amount of the operating pressure of the solenoid valve increases as the torque input from the engine to the automatic transmission becomes smaller.

차량의 APS(Acceleration Position Sensor)값이 증가할 수록 상기 솔레노이드 밸브의 작동압력의 보상량은 증가하는 것을 특징으로 한다.The compensation amount of the operating pressure of the solenoid valve increases as the Acceleration Position Sensor (APS) value of the vehicle increases.

상기 라인압력 판단단계에서 현재의 라인압력이 최대 라인압력이면, 상기 작동압력 보상단계가 수행되지 않고 상기 클러치 제어단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.And when the current line pressure is the maximum line pressure in the line pressure determination step, the clutch control step is performed without performing the operation pressure compensation step.

상기 클러치 제어단계가 수행된 이후에는 차량의 주행여부를 판단하는 차량 주행 판단단계를 더 포함하고, 상기 차량 주행 판단단계에서 차량이 주행하는 것으로 판단되면, 상기 변속개시 판단단계로 리턴되는 것을 특징으로 한다.Further comprising a vehicle driving determination step of determining whether or not the vehicle is running after the clutch control step is performed. When it is determined that the vehicle is traveling in the vehicle traveling determination step, do.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 자동변속기의 제어방법에 따르면, 변속개시 시점과 변속완료 시점에서 클러치 내부의 라인압력을 최대로 상승시키는 과정에 불필요해지므로, 그만큼 변속시간이 줄어들게 된다.According to the control method for an automatic transmission according to the present invention having the above-described structure, since the line pressure in the clutch is not increased to the maximum at the shift start time and the shift completion time, the shift time is reduced.

상기와 같이, 변속시 소요되는 시간이 감소하므로, 변속기의 다단화에 따른 장점을 취할 수 있다.As described above, since the time required for shifting is reduced, it is possible to take advantage of the multi-shoe of the transmission.

또한, 최대 라인압력과 현재 라인압력의 차이는, 변속제어시 솔레노이드 밸브의 작동압력을 보상함으로써, 응답성은 그대로 유지하도록 한다.Further, the difference between the maximum line pressure and the current line pressure compensates the operating pressure of the solenoid valve in the shift control, thereby maintaining the responsiveness as it is.

아울러, 변속개시 시점과 변속완료 시점에서 라인압력을 최대로 높이지 않아도 되므로, 그 만큼 오일펌프의 부하가 저감되므로, 차량의 연비향상을 기대할 수 있다.
In addition, since the line pressure does not need to be increased to the maximum at the shift start point and the shift completion point, the load of the oil pump is reduced correspondingly, thereby improving the fuel economy of the vehicle.

도 1은 종래기술에 따른 변속제어시의 터빈회전수와 클러치 내부의 라인압력을 도시한 그래프.
도 2는 본 발명에 따른 자동변속기의 제어방법을 도시한 순서도.
도 3은 본 발명에 따른 자동변속기의 제어방법에 의한 변속제어시의 터빈회전수와 클러치 내부의 라인압력을 도시한 그래프.
도 4는 본 발명에 따른 자동변속의 제어방법에 따른 클러치 내부의 라인압력을 종래기술의 라인압력과 도시한 그래프.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a graph showing the turbine speed at the time of shift control according to the prior art and the line pressure in the clutch. Fig.
2 is a flowchart showing a control method of an automatic transmission according to the present invention.
3 is a graph showing the turbine rpm and the line pressure in the clutch at the time of shifting control by the control method of the automatic transmission according to the present invention.
4 is a graph showing the line pressure in the clutch according to the automatic transmission control method according to the present invention as line pressure of the prior art.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 자동변속기의 제어방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, a method of controlling an automatic transmission according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 자동변속기의 제어방법은, TCU(Transmission Control Unit)가 현재의 변속단으로부터 다른 변속단으로 변속이 개시되어야 하는지를 판단하는 변속개시 판단단계(S110)와, 상기 자동변속기의 내부에 설치되고, 현재 변속단의 동력을 전달하기 위해 체결된 클러치를 현재의 클러치 내부의 라인압력으로 해방되도록 변속제어를 개시하는 변속개시단계(S120)와, 현재의 라인압력이 최대 라인압력인지를 판단하는 라인압력 판단단계(S130)와, 현재의 라인압력이 최대 라인압력이 아니면, 현재단의 클러치를 해방하고, 목표단의 클러치를 체결시키기 위해 작동하는 솔레노이드 밸브 작동압력의 보상량을 결정하는 작동압력 보상단계(S140)와, 현재단의 클러치를 해방시키고, 목표단의 클러치를 체결하여 목표단으로 변속되게 하는 클러치 제어단계(S150)를 포함한다.A control method of an automatic transmission according to the present invention includes a shift start determination step (S110) of determining whether a TCU (Transmission Control Unit) should start a shift from a current speed change stage to another speed change stage; (S120) for starting the shift control so as to release the clutch engaged to transmit the power of the current speed change stage to the line pressure inside the current clutch, and a shift start step (S120) for determining whether the current line pressure is the maximum line pressure A line pressure determining step (S130) for determining a compensation amount of a solenoid valve operating pressure to release the clutch at the current stage and engage the clutch at the target stage if the current line pressure is not the maximum line pressure; (S140), a clutch control step (S150) of releasing the clutch of the present stage, and causing the clutch of the target stage to be engaged and shifting to the target stage .

변속개시 판단단계(S110)는 차량에 설치되어 변속을 제어하는 TCU(Transmission Control Unit)가 현재 변속단으로부터 다른 변속단으로 변속이 개시되어야 하는지를 판단한다. 상기 TCU는 차량의 속도, 엔진의 회전수, APS(Acceleration Position Sensor)값 등을 판단하여, 주행중인 차량의 변속단을 인접한 다른 변속단으로 변경해야 하는지를 판단한다.The shift start determination step (S110) determines whether the TCU (Transmission Control Unit) installed in the vehicle and controlling the shift should shift from the current speed change stage to the other change speed stage. The TCU determines the speed of the vehicle, the number of revolutions of the engine, the value of the Acceleration Position Sensor (APS), and the like to determine whether the speed change stage of the vehicle being driven should be changed to another adjacent speed change stage.

상기 변속은 현재의 변속단으로부터 높은 변속단으로 변속할 수도 있고, 현재의 변속단으로부터 낮은 변속단으로 변속할 수도 있다.The shift may be shifted from the current speed change stage to a higher speed change stage or from the current speed change stage to a lower speed change stage.

변속개시단계(S120)는 상기 TCU에 의해 변속이 개시되어야 하는 것으로 판단되면, 현재의 변속을 개시한다. 이때, 상기 자동변속기 내부에 설치된 클러치 내부의 라인압력은 현재의 라인압력 그대로 변속을 개시한다. The shift start step S120 starts the current shift if it is determined by the TCU that the shift should be started. At this time, the line pressure in the clutch installed inside the automatic transmission starts shifting as it is in the current line pressure.

특히, 본 발명에서는 앞서 살펴본 바와 같이, 상기 클러치 내부의 라인압력이 어느 수준이든지 항상 최대의 라인압력으로 상승시켰으나, 본 발명에서는 변속이 개시되면 현재의 라인압력으로 곧바로 변속제어를 한다.In particular, in the present invention, as described above, the line pressure in the clutch is always increased to the maximum line pressure at any level. However, in the present invention, when the shift starts, the shift control is immediately performed at the current line pressure.

따라서, 현재의 라인압력을 최대 라인압력으로 상승시키는 과정이 불필요해진다.Therefore, the process of raising the current line pressure to the maximum line pressure becomes unnecessary.

라인압력 판단단계(S130)는 현재의 라인압력이 최대 라인압력과 같은지를 판단한다. 만약 변속 시작 전 현재의 라인압력이 최대 라인압력이었다면, 별도의 보상이 필요없지만, 그렇지 않다면, 즉 변속시작적 현재의 라인압력이 최대 라인압력이 아니라면 보상이 필요하므로, 현재의 라인압력을 최대 라인압력과 비교하는 것이 바람직하다.The line pressure determination step (S130) determines whether the current line pressure is equal to the maximum line pressure. If the current line pressure before the start of the shift is the maximum line pressure, no compensation is necessary, but if not, i.e., if the line pressure at the starting shift is not the maximum line pressure, compensation is necessary, It is preferable to compare with pressure.

만약, 상기 라인압력 판단단계(S130)에서 현재의 라인압력이 최대 라인압력이라면, 별도로 상기 솔레노이드 밸브의 작동압력을 보상할 필요가 없는 바, 후술되는 작동압력 보상단계(S140)가 수행되지 않고, 바로 클러치 제어단계(S150)가 수행된다.If the current line pressure is the maximum line pressure in the line pressure determination step S130, it is not necessary to separately compensate the operating pressure of the solenoid valve. Thus, the operation pressure compensation step S140, which will be described later, is not performed, The clutch control step (S150) is performed.

작동압력 보상단계(S140)는 변속을 위해 자동변속기에서 해방측 클러치와 체결측 클러치의 작동에 사용되는 솔레노이드 밸브의 작동압력의 보상량을 결정하는 단계이다. 변속시에는 현재단의 클러치는 해방되고, 목표단의 클러치는 체결되는데, 상기 클러치의 해방, 체결동작은 상기 자동변속기 내부에 설치된 솔레노이드 밸브에 의해 이루어진다.The operating pressure compensation step (S140) is a step for determining the compensation amount of the operating pressure of the solenoid valve used for the operation of the release side clutch and the engagement side clutch in the automatic transmission for shifting. At the time of shifting, the clutch at the current stage is disengaged and the clutch at the target stage is engaged. The releasing and tightening operation of the clutch is performed by a solenoid valve provided inside the automatic transmission.

앞서 변속개시단계(S120)에서 현재의 라인압력 그대로 변속 제어에 진입하였는 바, 최대 라인압력 시에 비하여 응답속도가 느려지게 되므로, 현재 라인압력으로 변속 제어에 진입한 의미가 없어진다.In the shifting start step (S120), when the shift control is entered as the current line pressure, the response speed becomes slower than when the maximum line pressure is reached, so that the meaning of entering the shift control to the current line pressure is lost.

따라서, 상기 현재단의 클러치를 해방시키거나, 목표단의 클러치를 해방시키기 위해 작동하는 솔레노이드 밸브의 작동압력의 보상을 통하여 응답속도가 느려지는 현상을 방지해야 할 필요가 있다. 상기 작동압력 보상단계(S140)에서는 상기 솔레노이드 밸브의 작동압력의 보상량을 결정하고, 상기 보상량이 적용되도록 함으로써, 응답속도가 느려지는 문제점을 해결할 수 있다.Therefore, it is necessary to prevent the phenomenon that the response speed is slowed by compensating the operating pressure of the solenoid valve which operates to release the clutch of the current stage or release the clutch of the target stage. In the operation pressure compensating step (S140), the compensation amount of the operating pressure of the solenoid valve is determined, and the compensation amount is applied, thereby solving the problem that the response speed is slowed down.

상기 솔레노이드 밸브의 작동압력의 보상량은 최대 압력에 대한 현재 압력에 대하여 미리 설정된 비율로 결정된다.The compensation amount of the operating pressure of the solenoid valve is determined at a preset ratio with respect to the current pressure with respect to the maximum pressure.

또한, 상기 솔레노이드 밸브의 작동압력의 보상량은 상기 TCU의 내부에 보상맵으로 저장되어, 주행중인 차량의 현재 조건에 대하여 적절한 보상량이 결정되도록 한다.Also, the compensation amount of the operating pressure of the solenoid valve is stored in the compensation map in the TCU so that an appropriate compensation amount is determined for the current condition of the vehicle under running.

예컨대, 상기 솔레노이드 밸브의 작동압력의 보상량은 차량의 주행 조건에 따라 달라질 수 있다.For example, the compensation amount of the operating pressure of the solenoid valve may vary depending on the running condition of the vehicle.

그 일례로, 상기 자동변속기 내부의 오일(ATF; Automatic Transmission Fluid)의 온도에 따라 달라질 수 있다.For example, it may vary depending on the temperature of the automatic transmission fluid (ATF) in the automatic transmission.

예컨대, 상기 오일의 온도가 설정된 온도이하, 즉 극저온으로 낮아지면 점성 증가에 따른 제어 응답성을 보상하기 위하여 상기 솔레노이드 밸브의 작동압력의 보상량이 증가할 수 있다.For example, when the temperature of the oil is lowered to a set temperature, that is, to a cryogenic temperature, the compensation amount of the operating pressure of the solenoid valve may be increased to compensate for the control responsiveness due to viscosity increase.

또한 상기 오일의 온도가 설정된 또 다른 온도 이상인 경우에도 상기 솔레노이드 밸브의 작동압력의 보상량이 증가하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 상기 오일의 온도가 100℃ 이상으로 상승하면, 솔레노이드 밸브의 누유량 증가에 따른 제어유량 보상을 위하여 상기 솔레노이드 밸브의 작동압력 보상량을 증가시킨다.It is also preferable that the compensation amount of the operating pressure of the solenoid valve increases even when the temperature of the oil is equal to or higher than a set temperature. For example, when the temperature of the oil rises to 100 ° C or higher, the operating pressure compensation amount of the solenoid valve is increased in order to compensate the control flow rate in accordance with an increase in the flow rate of the solenoid valve.

아울러, 상기 엔진으로부터 상기 자동변속기로 입력되는 토크가 작을수록 상기 솔레노이드 밸브의 작동압력의 보상량이 증가할 수 있다.In addition, the smaller the torque input from the engine to the automatic transmission, the greater the compensation amount of the operating pressure of the solenoid valve.

그리고, 차량의 APS(Acceleration Position Sensor)값이 증가할수록, 상기 솔레노이드 밸브의 작동압력의 보상량이 증가할 수 있다.As the Acceleration Position Sensor (APS) value of the vehicle increases, the compensation amount of the operating pressure of the solenoid valve may increase.

이외에도 차량의 다양한 조건에 따라 상기 솔레노이드 밸브의 작동압력의 보상량이 다르게 설정될 수 있다.The compensation amount of the operating pressure of the solenoid valve may be set differently according to various conditions of the vehicle.

클러치 제어단계(S150)에서는 작동압력이 보상된 솔레노이드 밸브로 상기 현재단의 클러치를 해방시키고, 목표단의 클러치는 체결시켜 변속작업이 수행되도록 한다.In the clutch control step (S150), the clutch of the current stage is released to the solenoid valve whose operating pressure is compensated, and the clutch of the target stage is engaged to perform the shifting operation.

상기 클러치 제어단계(S150) 이후에는 차량의 주행여부를 판단하는 차량 주행 판단단계(S160)가 수행된다. 상기 차량 주행 판단단계(S160)에서 차량이 주행중인 것으로 판단되면, 상기 변속개시 판단단계(S110)로 리턴되어 상기의 과정이 차량의 주행중에는 반복수행된다.After the clutch control step S150, a vehicle running determination step (S160) is performed to determine whether the vehicle is running. If it is determined that the vehicle is running in the vehicle driving determination step (S160), the process returns to the shift start determination step (S110), and the above process is repeatedly performed while the vehicle is running.

본 발명에서는 도 3에 도시된 바 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 클러치 내부의 압력을 최대로 상승시키는 구간(A구간, E구간)이 불필요해져 변속제어속도가 빨라진다.In the present invention, as shown in FIG. 3 or FIG. 4, the interval (A section, E section) for maximizing the pressure in the clutch becomes unnecessary, thereby increasing the speed of the shift control.

S110 : 변속개시 판단단계
S120 : 변속개시단계
S130 : 라인압력 판단단계
S140 : 작동압력 보상단계
S150 : 클러치 제어단계
S160 : 차량 주행 판단단계S110: Shift start determination step
S120: Shift start step
S130: Line pressure determination step
S140: Operation pressure compensation step
S150: clutch control step
S160: Step of judging driving of the vehicle

Claims (8)

차량의 엔진과 연결되게 설치되어, 상기 엔진으로부터 출력된 회전력을 변속하여 구동륜을 전달하는 자동변속기를 제어하는 자동변속기의 제어방법에 있어서,
TCU(Transmission Control Unit)가 현재의 변속단으로부터 다른 변속단으로 변속이 개시되어야 하는지를 판단하는 변속개시 판단단계와,
상기 자동변속기의 내부에 설치되고, 현재 변속단의 동력을 전달하기 위해 체결된 클러치를 현재의 클러치 내부의 라인압력으로 해방되도록 변속제어를 개시하는 변속개시단계와,
현재의 라인압력이 최대 라인압력인지를 판단하는 라인압력 판단단계와,
현재의 라인압력이 최대 라인압력이 아니면, 현재단의 클러치를 해방하고, 목표단의 클러치를 체결시키기 위해 작동하는 솔레노이드 밸브 작동압력의 보상량을 결정하는 작동압력 보상단계와,
현재단의 클러치를 해방시키고, 목표단의 클러치를 체결하여 목표단으로 변속되게 하는 클러치 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
An automatic transmission control method for controlling an automatic transmission, which is installed to be connected to an engine of a vehicle, and which shifts a rotational force output from the engine to transmit a drive wheel,
A shift start determining step of determining whether the TCU (Transmission Control Unit) shifts from the current speed change stage to another shift change stage,
A shift start step of starting shift control so as to release the clutch engaged to transmit the power of the current speed change stage to the line pressure inside the current clutch,
A line pressure judging step of judging whether the current line pressure is the maximum line pressure,
An operating pressure compensation step of releasing the clutch of the current stage and determining a compensation amount of the solenoid valve operating pressure that is operative to engage the clutch of the target stage if the current line pressure is not the maximum line pressure,
And a clutch control step of releasing the clutch of the present stage and engaging the clutch of the target stage to shift to the target stage.
제1항에 있어서,
상기 작동압력 보상단계는,
최대 라인압력에 대한 현재 라인압력에 대하여 미리 설정된 비율로, 상기 솔레노이드 밸브의 작동압력을 높여 라인압력을 보상하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the operating pressure compensation step comprises:
Wherein the operating pressure of the solenoid valve is increased to compensate the line pressure at a preset ratio with respect to the current line pressure to the maximum line pressure.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 작동압력 보상단계는,
상기 솔레노이드 밸브의 작동압력의 보상량은 상기 TCU의 내부에 미리 보상맵으로 저장되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the operating pressure compensation step comprises:
Wherein the compensation amount of the operating pressure of the solenoid valve is stored in advance in the compensation map in the TCU.
제3항에 있어서,
상기 자동변속기 내부의 오일(ATF; Automatic Transmission Fluid)의 온도가 설정된 온도 이하이면 점성 증가에 따른 제어 응답성 보상을 위하여 상기 솔레노이드 밸브의 작동압력의 보상량은 증가하고, 오일의 온도가 설정된 또 다른 온도 이상이면 상승 시 솔레노이드 밸브의 누유량 증가에 따른 제어유량 보상을 위하여 상기 솔레노이드 밸브의 작동압력 보상량을 증가하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
The method of claim 3,
If the temperature of the automatic transmission fluid (ATF) in the automatic transmission is below the set temperature, the compensating amount of the operating pressure of the solenoid valve increases to compensate the control responsiveness according to the viscosity increase, Wherein the operating pressure compensation amount of the solenoid valve is increased to compensate the control flow rate in accordance with an increase in the leakage amount of the solenoid valve when the temperature of the solenoid valve is higher than the predetermined temperature.
제3항에 있어서,
상기 엔진으로부터 상기 자동변속기로 입력되는 토크가 작을수록 상기 솔레노이드 밸브의 작동압력의 보상량은 증가하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
The method of claim 3,
Wherein the compensation amount of the operating pressure of the solenoid valve increases as the torque input from the engine to the automatic transmission becomes smaller.
제3항에 있어서,
차량의 APS(Acceleration Position Sensor)값이 증가할 수록 상기 솔레노이드의 작동압력의 보상량은 증가하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
The method of claim 3,
Wherein an amount of compensation of the operating pressure of the solenoid increases as an Acceleration Position Sensor (APS) value of the vehicle increases.
제1항에 있어서,
상기 라인압력 판단단계에서 현재의 라인압력이 최대 라인압력이면,
상기 작동압력 보상단계가 수행되지 않고 상기 클러치 제어단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
The method according to claim 1,
If the current line pressure is the maximum line pressure in the line pressure determination step,
Wherein the clutch control step is performed without performing the operating pressure compensation step.
제1항에 있어서,
상기 클러치 제어단계가 수행된 이후에는 차량의 주행여부를 판단하는 차량 주행 판단단계를 더 포함하고,
상기 차량 주행 판단단계에서 차량이 주행하는 것으로 판단되면, 상기 변속개시 판단단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.The method according to claim 1,
Further comprising: a vehicle running determination step of determining whether the vehicle is running after the clutch control step is performed,
Wherein when the vehicle is judged to be traveling in the vehicle traveling judging step, the control is returned to the shifting start judging step.
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