KR101102818B1 - System for providing safety gap and schematic display using real-time safety distance bar considering relative velocity algorithm - Google Patents
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Abstract
본 발명은 적정차량간격 정보제공시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따르면 실시간으로 선,후행차량간의 적정차량간격정보를 제공하는 시스템에 있어서, 도로의 노면상태를 실시간으로 감지하는 노면상태감지부; 노면상태감지부로부터 전송된 노면상태정보를 수신하고, 선,후행차량이 위치한 지점의 도로상태정보 및 노면상태정보를 후행차량으로 전송하는 서버부; 후행차량내에 설치되며, 안전거리 및 정지거리 산정에 필요한 주행상태정보를 산출하는 주행상태산출부; 및 노면상태정보, 도로상태정보 및 주행상태정보를 이용하여 운전자에게 안전거리 및 정지거리 정보를 제공하는 정보제공장치;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상대속도를 고려한 실시간 안전거리 및 정지거리 바 산출 알고리즘을 이용한 적정차량간격 정보제공시스템이 제공된다.The present invention relates to a system for providing proper vehicle interval information, and according to an aspect of the present invention, in a system for providing proper vehicle interval information between first and following vehicles in real time, a road surface detection for detecting a road surface condition of a road in real time part; A server unit which receives the road surface state information transmitted from the road surface state detection unit, and transmits road state information and road surface state information of the point where the preceding and following vehicles are located to the following vehicle; A driving state calculating unit installed in a trailing vehicle and calculating driving state information necessary for calculating a safety distance and a stopping distance; And an information providing device for providing safety distance and stopping distance information to the driver using road condition information, road condition information, and driving condition information. Appropriate vehicle interval information providing system using an algorithm is provided.
Description
본 발명은 적정차량간격 정보제공시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로의 노면상태를 고려하여 선행차량과의 적정한 안전거리를 산출하여 운전자에게 제공하는 상대속도를 고려한 실시간 안전거리 및 정지거리 바 산출 알고리즘을 이용한 적정차량간격 정보제공시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for providing an appropriate vehicle interval information, and more particularly, calculating a proper safety distance with a preceding vehicle in consideration of a road surface condition and calculating a real-time safety distance and a stop distance bar considering a relative speed provided to a driver. The present invention relates to an adequate vehicle interval information providing system using an algorithm.
차량은 현대인의 필수 생활수단이 되었으며, 이로 인한 사고로 인명과 재산 피해 또한 나날이 증가하고 있다. 따라서 교통사고방지를 위한 다양한 안전운행 시스템이 등장하고 있다.Vehicles have become an essential means of life for modern people, and accidents are causing more and more damage to people and property. Therefore, various safety operation systems for preventing traffic accidents have emerged.
일반적으로 차량의 충돌을 방지하기 위한 선행차량과의 안전거리는 각 차량의 속도에 따라 규정되어 있다. 즉 차량의 속도가 낮은 경우는 짧은 거리의 제동거리가 필요하지만, 고속으로 운행하는 차량은 보다 긴 거리의 제동거리가 필요하게 된다. 만일 차량간격이 제동거리만큼 유지되어 있지 않을 경우에는 충돌을 피할 수 없게 된다. 따라서, 차량의 충돌방지 및 안전운행을 위해서는 선행차량의 돌발적 상황에 대처하기 위한 안전거리 확보가 필연적으로 필요하게 된다.In general, the safety distance with the preceding vehicle to prevent the collision of the vehicle is defined according to the speed of each vehicle. That is, when the vehicle speed is low, a short distance braking distance is required, but a vehicle traveling at high speed requires a longer distance braking distance. If the vehicle distance is not maintained by the braking distance, collision is inevitable. Therefore, in order to prevent the collision and safe driving of the vehicle, it is necessary to secure a safety distance to cope with the sudden situation of the preceding vehicle.
그러나, 일반적으로 고속도로를 주행할 때 운전자는 획일적인 안전속도 또는 안전거리를 숫자로써 제시받게 되는데 이는 운전자에게 신뢰성 있는 정보로 인식되지 못하고 있다. 운전자는 단순한 숫자정보보다 운전자가 어떻게 행동해야 하는지에 대한 구체적인 정보를 제공받기를 원하며 전방상황에 대한 단순한 도로정보제공을 넘어서 개별차량 움직임에 따른 구체적인 정보제공이 필요하다.
However, in general, when driving on the highway, the driver is presented with a uniform safety speed or safety distance as a number, which is not recognized as reliable information by the driver. The driver wants to be provided with detailed information on how the driver should behave rather than simple numerical information, and needs to provide detailed information according to the movement of individual vehicles beyond providing road information about the situation ahead.
근래들어, 차량의 주행중에 발생할 수 있는 각종 안전사고를 미연에 방지하기 위한 시스템이 개발되어 차량에 탑재되고 있으며, 이와 관련된 종래기술로는 자차와 선행차량과의 충돌 위험성을 경보하는 전방출동 방지 경보 장치와, 자차와 측방물체와의 충돌위험성을 경보하는 측방충돌 방지 경보 장치가 있다. 이러한 충돌방지 경보장치는 차량의 주행차선 변경시나 주차시 또는 주행시에 운전자의 시야가 미치지 못하는 사각지대에서의 차량 및 운전자의 안전성을 확보하기 위한 장치로서, 초음파 센서 혹은 레이저 레이다 등을 사용하여 충돌 가능성이 있는 장애물의 유무를 감지하게 된다. 그러나, 이러한 충돌방지 경보 장치는 제한된 방향으로 직진 시계에 존재하는 장애물만을 검출할 수 있다는 한계가 있고, 노면상태에 따라 안전거리가 변동되는 것을 반영할 수 없다는 문제가 있다.
Recently, a system for preventing various safety accidents that may occur while driving a vehicle has been developed and mounted on a vehicle. The related art related to this is a forward movement prevention alarm that warns of a danger of collision between a host vehicle and a preceding vehicle. There is a device and a lateral collision avoidance alarm device which alerts the danger of collision between the host vehicle and the side object. Such an anti-collision warning device is a device for securing the safety of the vehicle and the driver in a blind spot where the driver's field of vision does not reach when changing the driving lane of the vehicle, parking or driving, possibility of collision using an ultrasonic sensor or a laser radar. Detects the presence of obstacles. However, such an anti-collision warning device has a limitation in that it can detect only an obstacle present in a straight watch in a limited direction, and there is a problem in that it cannot reflect that the safety distance changes according to the road surface condition.
또한, 최근에는 인공위성의 발달과 그로 인한 기술의 발전에 힘입어, 위성을 이용한 안전운행 및 교통사고 방지 기술들이 부각되고 있다. GPS(Global Positioning System)위성을 이용한 최첨단의 위치결정시스템은 지구 주위 약 2만km 고도로 지구상을 도는 몇몇 GPS위성들로부터 위치신호와 시간정보를 수신하여 기본적인 정보로 활용함으로써, 지구상의 어느 지점에서도 목표물의 정확한 위치를 계산할 수 있는 첨단 시스템이다. GPS 위성을 이용한 종래 시스템으로는 항법시스템(Navigation System)이 있다. 그러나 이러한 항법시스템은 지표상에 존재하는 다수의 건물이나 위치 등에 대한 방대한 위치데이터로 운항을 위한 지도(map)를 작성하고 이를 인터넷서버나 대용량의 저장장치에 저장해 놓은 다음, 운행에 필요한 정보를 불러 들여 확인함으로써 GPS 위성을 운전에 이용하는 시스템이다. 그러나 이러한 항법시스템은 지표상의 건물이나 특정 위치에 대한 데이터가 너무 방대하기 때문에, 기본적인 항법지도를 작성하는 데에 많은 비용과 시간이 소모되며 선행차량의 움직임과 같은 미시적인 전방상황에 대한 실시간 대응에 어려움이 있었다.In addition, recently, thanks to the development of satellites and the development of technology, satellite safe driving and traffic accident prevention technologies have emerged. A state-of-the-art positioning system using GPS (Global Positioning System) satellites receives location signals and time information from several GPS satellites orbiting the Earth at about 20,000 km around the earth and uses them as basic information. It is an advanced system that can calculate the exact position of. Conventional systems using GPS satellites include a navigation system. However, such a navigation system creates a map for navigation with vast location data of many buildings or locations on the surface, stores it on an internet server or a large storage device, and then retrieves the information necessary for operation. It is a system that uses GPS satellites for driving by checking. However, such a navigation system is very expensive and time-consuming to construct a basic navigation map, because the data on buildings and specific locations on the ground is so large that it is difficult to respond to the real-time response to the microscopic situation such as the movement of the preceding vehicle. There was a difficulty.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 일 실시예는 현재의 도로노면상태정보와 차량속도 및 차량간격 등을 고려하여 선행차량과의 적정 안전거리를 산출하여, 차량내의 정보제공장치를 통해 도식화하여 제공하는 상대속도를 고려한 실시간 안전거리 및 정지거리 바 산출 알고리즘을 이용한 적정차량간격 정보제공시스템을 제공하는 것과 관련된다.The present invention has been made to solve the above-described problems, an embodiment of the present invention calculates an appropriate safety distance with the preceding vehicle in consideration of the current road surface state information, vehicle speed and vehicle interval, The present invention relates to providing a suitable vehicle interval information providing system using a real-time safety distance and a stop distance bar calculation algorithm considering a relative speed provided through an information providing apparatus in a vehicle.
본 발명의 바람직한 일 실시예는 실시간으로 선,후행차량간의 적정차량간격정보를 제공하는 시스템에 있어서, 도로의 노면상태를 실시간으로 감지하는 노면상태감지부; 노면상태감지부로부터 전송된 노면상태정보를 수신하고, 선,후행차량이 위치한 지점의 도로상태정보 및 노면상태정보를 후행차량으로 전송하는 서버부; 후행차량내에 설치되며, 안전거리 산정에 필요한 주행상태정보를 산출하는 주행상태산출부; 및 노면상태정보, 도로상태정보 및 주행상태정보를 이용하여 운전자에게 안전거리정보를 제공하는 정보제공장치;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상대속도를 고려한 실시간 안전거리 및 정지거리 바 산출 알고리즘을 이용한 적정차량간격 정보제공시스템을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a system for providing proper vehicle interval information between line and trailing vehicles in real time, including: a road surface state detection unit detecting a road surface state in real time; A server unit which receives the road surface state information transmitted from the road surface state detection unit, and transmits road state information and road surface state information of the point where the preceding and following vehicles are located to the following vehicle; A driving state calculating unit installed in a trailing vehicle and calculating driving state information necessary for calculating a safety distance; And an information providing device providing safety distance information to the driver using road condition information, road condition information, and driving condition information. Provide appropriate vehicle interval information provision system.
상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면 첫째, 현재의 도로 노면상태(예를 들어, 건조, 습윤, 결빙, 눈 등)를 고려하여 차량의 안전거리를 실시간으로 제공받을 수 있다.According to an embodiment of the present invention as described above, first, the safety distance of the vehicle may be provided in real time in consideration of the current road surface condition (for example, drying, wetting, freezing, snow, etc.).
둘째, 단순히 안전거리가 숫자로 표현되는 것이 아니라, 운전자가 위험여부를 직관적으로 알 수 있도록 도식화된 바(bar)형태로 제공된다.Second, the safety distance is not simply expressed in numbers, but is provided in the form of a bar that allows the driver to intuitively know whether there is danger.
셋째, 차량의 주행속도에 따라 정지거리가 차이가 나므로, 차량간의 상대속도를 고려한 안전거리정보를 제공한다.Third, since the stopping distance is different according to the traveling speed of the vehicle, safety distance information considering the relative speed between the vehicles is provided.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적정차량간격 정보제공시스템의 개략적인 블록도,
도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적정차량간격 정보제공시스템의 정보제공장치에서 출력되는 도식화된 바(RSD bar, Real-time Safety Distance bar)를 나타내는 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노면상황별 RSD 바의 구성도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 적정차량간격 정보제공시스템의 표현컬럼(Cn)수를 산출하는 흐름도를 도시한다.1 is a schematic block diagram of an appropriate vehicle interval information providing system according to an embodiment of the present invention;
2 and 3 is a block diagram showing a schematic bar (RSD bar, Real-time Safety Distance bar) output from the information providing apparatus of the appropriate vehicle interval information providing system according to an embodiment of the present invention,
4 is a configuration diagram of the RSD bar for each road condition according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a flowchart for calculating the number of expression columns C n of the appropriate vehicle interval information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to describe in detail enough to be able to easily carry out the invention by those skilled in the art to which the present invention belongs, This does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적정차량간격 정보제공시스템의 개략적인 블록도를 도시한다.1 is a schematic block diagram of a system for providing proper vehicle interval information according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 적정차량간격 정보제공시스템은 실시간으로 선,후행차량간의 적정차량간격정보를 제공하는 시스템에 있어서, 도로의 노면상태를 실시간으로 감지하는 노면상태감지부(10); 상기 노면상태감지부(10)로부터 전송된 노면상태정보를 수신하고, 상기 선,후행차량이 위치한 지점의 도로상태정보 및 상기 노면상태정보를 상기 후행차량으로 전송하는 서버부(20); 상기 후행차량내에 설치되며, 안전거리 및 정지거리 산정에 필요한 주행상태정보를 산출하는 주행상태산출부(30); 및 상기 노면상태정보, 도로상태정보 및 주행상태정보를 이용하여 운전자에게 안전거리 및 정지거리 정보를 제공하는 정보제공장치(40);를 포함하여 이루어지도록 구성된다.Appropriate vehicle interval information providing system according to an embodiment of the present invention, the system for providing the appropriate vehicle interval information between the first and the following vehicle in real time, the road surface state detection unit for detecting the road surface condition of the road in real time; A
본 발명의 일 실시예에 따른 적정차량간격 정보제공시스템은 개별차량의 안전거리와 정지거리를 산출하기 위해 노면상태감지부(10), 서버부(20) 및 주행상태산출부(30)를 구비하고, 상기의 구성요소들로부터 정보를 수집하여 선행차량과의 안전거리 및 정지거리를 산출한 후에 차량내의 정보제공장치(40)를 통해 운전자에게 제공한다.Appropriate vehicle interval information providing system according to an embodiment of the present invention is provided with a road surface
상기 노면상태감지부(10)는 도로의 노면상태(예를들어, 건조/습윤/결빙/눈 등)를 실시간으로 검지하여 서버부(20)로 노면상태정보를 전송한다. 상기 도로의 구간별 노면상태정보는 노면마찰계수(11)의 형태로 제공되는 것이 바람직하며, 선행차량과 후행차량의 위치에서의 각각의 마찰계수가 안전거리 산출에 사용된다.The road surface
상기 서버부(20)는 수신된 노면상태정보와 함께 차량이 위치하는 지점의 도로상태정보를 후행차량으로 전송한다. 상기 도로상태정보는 도로 시공시 측정된 값에 의해 데이터베이스화된 값인 도로종단경사(21)와, 운영자가 사전에 기상상황에 따른 제한속도를 설정한 값인 상황별 제한속도(Vlimit)(22)로 하는 것이 바람직하다.The
상기 주행상태산출부(30)는 안전거리와 정지거리 산정에 필요한 주행상태정보를 산출한다. 상기 주행상태정보는 선행차량속도(Vl)(31), 후행차량속도(Vf)(32), 기설정된 운전자의 인지반응시간(33) 및 차량간격(Dgap)(34)으로 하는 것이 바람직하다.The driving
상기 차량간격(34)은 개별차량내에 있는 거리센서로 실시간 차량간격을 산출하며, 이는 선행차량속도(31)의 추정에도 사용된다. 또한 상기 후행차량속도(32)는 차량내의 전자제어장치(ECU, electronic control unit)에서 산출된다.The
상기 운전자의 인지반응시간(33)은 기본값으로 2.5초를 설정하여 사용할 수 있고, 연령별이나 성별에 따라 세분화하여 적용될 수도 있다.The driver's
상기 정보제공장치(40)는 차량내에 설치된 단말기 등의 형태로서, 상기 노면상태정보와 도로상태정보 및 주행상태정보를 이용하여 산출된 안전거리 및 정지거리에 관한 정보를 운전자에게 실시간으로 제공한다.
The
도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적정차량간격 정보제공시스템의 정보제공장치(40)에서 출력되는 도식화된 바(RSD bar, Real-time Safety Distance bar)를 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노면상황별 RSD 바의 구성도를 도시한다.2 and 3 are diagrams showing a schematic bar (RSD bar, Real-time Safety Distance bar) output from the
본 발명의 일 실시예에 따른 적정차량간격 정보제공시스템은 안전거리정보를 가로 또는 세로의 바(bar)형태로 도식화하여 제공하도록 구성된다.Appropriate vehicle interval information providing system according to an embodiment of the present invention is configured to provide a safe distance information in the form of a bar (horizontal or vertical).
또한, 상기 바(bar)는 노면상태에 따른 안전거리를 나타내는 상황별 기준컬럼(Ccond)(60)과 상기 후행차량의 정지거리를 나타내는 표현컬럼(Cn)(50)으로 이루어지도록 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the bar (bar) is composed of a reference column (C cond ) 60 for each situation representing the safety distance according to the road surface condition and an expression column (C n ) (50) representing the stop distance of the trailing vehicle. It is preferable.
도 2와 도 3을 참조하면, 상기 후행차량이 선행차량의 안전거리 이내로 접근할 경우에는 표현컬럼(Cn)(50)은 기준컬럼(Ccondition)(60)보다 크게 산출되어 운전자에게 위험을 경고한다(Cn>Ccondition). 반면에 후행차량이 선행차량의 안전거리 이상으로 이격되었을 경우에는 표현컬럼(Cn)(50)은 기준컬럼(Ccondition)(60)보다 적게 산출되어 안전한 상태임을 운전자에게 알린다(Cn<Ccondition).2 and 3, when the trailing vehicle approaches the safety distance of the preceding vehicle, the
도 4를 참조하면, Cn은 차량속도와 차량간격에 따라 실시간으로 변하며, Ccondition은 노면상황에 따라 변화한다. 즉, 노면상태가 건조한 경우보다는 습윤하거나 결빙 또는 눈이 쌓인 경우에 기준컬럼(Ccondition)(60)을 적게 표시하여 운전자로 하여금 시각적으로 더 주의를 요하도록 한다.Referring to FIG. 4, C n changes in real time according to a vehicle speed and a vehicle interval, and C condition changes according to a road surface situation. That is, if the road condition is wet, or if the wet condition, freezing or snow accumulation, the reference column (C condition ) 60 is displayed less, so that the driver requires more attention visually.
또한, 차량속도별로 정지거리가 상이하므로 단위컬럼(Dunitc)(70)개념을 사용하여 한정된 공간속에서의 표현에 무리가 없도록 하는 한편, 차량속도에 따라 1 단위컬럼 Dunitc에 해당하는 실제거리를 달리하는 것이 바람직하다. 도 2와 도 3에 도시된 총 컬럼의 수는 30개로 구성되고 있으나, 더 세분화하여 실시간으로 움직이는 바(bar)를 보다 부드럽게 할 수도 있다.
In addition, since the stopping distance is different for each vehicle speed, the concept of unit column (D unitc ) 70 is used to prevent the expression in a limited space, while the actual distance corresponding to one unit column D unitc according to the vehicle speed. It is desirable to vary. Although the total number of columns shown in FIG. 2 and FIG. 3 is 30, it may be further subdivided to soften the moving bars in real time.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 적정차량간격 정보제공시스템의 표현컬럼(Cn)수를 산출하는 흐름도를 도시한다.FIG. 5 is a flowchart for calculating the number of expression columns C n of the appropriate vehicle interval information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 적정차량간격 정보제공시스템에서 상기 표현칼럼(Cn)은 상기 후행차량속도(Vf)(32)가 상기 상황별 제한속도(Vlimit)(22)를 초과하는 경우에는 상기 상황별 제한속도(Vlimit)(22)를 기준으로 산출되고, 상기 후행차량속도(Vf)(32)가 상기 상황별 제한속도(Vlimit)(22)이하인 경우에는 도로내의 차량밀도를 기준으로 산출되도록 구성된다.In the appropriate vehicle interval information providing system according to an embodiment of the present invention, the expression column (C n ) is such that the following vehicle speed (V f ) 32 exceeds the situation-specific speed limit (V limit ) 22. In the case of the situation-specific speed limit (V limit ) (22) is calculated on the basis, if the following vehicle speed (V f ) 32 is less than the situation-specific speed limit (V limit ) (22) vehicle on the road It is configured to calculate based on the density.
도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 표현컬럼(Cn)의 산출방법에 대해 설명한다.A method of calculating the expression column C n according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5.
먼저 표현컬럼(50)의 산출에 필요한 기초자료로서, 상기 서버부(20)로 부터 수신된 노면마찰계수(11), 도로종단경사(21) 및 상황별 제한속도(22)와, 상기 주행상태산출부(30)로 부터 산출된 선,후행차량속도(Vl,Vf)와 차량간격(Dgap)(34) 및 기 설정된 인지반응시간(33)을 산출한다(S100).First, as the basic data necessary for calculating the
또한, 노면 상황에 따른 기준컬럼(60)을 설정한다(S110). 예를들면, 총 컬럼수를 30으로 한 경우에 기준컬럼(60)은 C건조=20(Default), C습윤=16, C결빙=12으로 설정한다. 노면상황이 안 좋을수록 기준컬럼수를 적게 하는 것은 운전자로 하여금 시각적으로 더 주의를 요하도록 하기 위함이며, 상황에 따른 기준컬럼수는 변경하여 설정될 수 있다.In addition, the
다음으로 표준 차량가속도를 설정하고(S120), 속도에 따른 단위컬럼(70)의 크기를 정의한다(S130). 상기 표준 차량가속도는 차량이 가속주행을 할 경우에 급격한 표현컬럼(50)의 움직임을 보정하기 위해 설정되며, 단위컬럼(70) 산출시에 적용된다.Next, the standard vehicle acceleration is set (S120), and the size of the unit column 70 according to the speed is defined (S130). The standard vehicle acceleration is set to correct a sudden movement of the
먼저, 후행차량의 속도(Vf)가 지,정체상황을 가정한 일정속도(예를 들어 30km/h)보다 큰 값을 가지는지 비교한다(S140). 만일 설정된 속도이하인 경우로서 지체 또는 정체상황인 경우에는, 안전거리제공이 시각적인 측면에서 운전자에게 실질적인 도움이 되지 못할 수 있으므로 일정한 속도 이하에서는 정보를 제공하지 않는다.First, it is compared whether the speed (V f ) of the following vehicle has a value greater than a constant speed (eg, 30 km / h) assuming a latent situation (S140). If the speed is lower than the set speed, or in the case of a delay or congestion, the information is not provided below a certain speed because the safety distance may not be practically helpful to the driver from a visual point of view.
만일 후행차량의 속도(Vf)가 설정된 일정속도 이상인 경우에는, 상황별 제한속도(Vlimit)와 비교한다(S150). 상기 후행차량속도가 상황별 제한속도를 초과하는 경우에는 제한속도를 기준으로한(S160) 상대적 안전거리 Dlimitsafetygap를 설정하고(S170), 표현컬럼 Cn은 다음의 수식으로 산출된다(S190).If the speed V f of the following vehicle is greater than or equal to the predetermined constant speed, the speed difference V limit for each situation is compared (S150). When the following vehicle speed exceeds the limit for each situation, the relative safety distance D limitsafetygap is set based on the speed limit (S160), and the expression column C n is calculated by the following equation (S190).
반면에, 상기 후행차량의 속도가 상기 상황별 제한속도 이하인 경우에는 차량간격과 정지거리(Dfstop)를 비교한다(S180). 만일 상기 차량간격이 상기 정지거리(Dfstop)를 초과하면, 도로내에 차량밀도가 낮은 경우로서 선행차량없이 단독으로 주행하는 형태가 되며, 이 경우에는 정지거리를 기준으로 하여(S220) 다음의 수식으로 산출된다(S230).On the other hand, when the speed of the following vehicle is less than the speed limit for each situation, the vehicle interval and the stop distance (D fstop ) are compared (S180). If the vehicle interval exceeds the stopping distance (D fstop ), the vehicle density is low in the road, and the vehicle runs alone without a preceding vehicle. In this case, the following formula is based on the stopping distance (S220). It is calculated as (S230).
그러나, 상기 차량간격이 상기 정지거리 이하인 경우에는 도로내에 차량밀도가 높은 경우로서 선행차량의 위치에 따라 후행차량의 안전거리가 결정되며, 이 경우에는 상대적 안전거리 Dsafetygap을 산출하여(S200) 다음의 수식으로 산출된다(S210).However, if the vehicle interval is less than the stop distance, the vehicle density is high on the road, and the safety distance of the trailing vehicle is determined according to the position of the preceding vehicle, and in this case, the relative safety distance D safetygap is calculated (S200). It is calculated by the formula (S210).
이와같이, 각 상황에 따라 표현컬럼(50)이 산출되면 실시간으로 차량내의 정보제공장치(40)에 표현되어(S240) 적정안전거리를 유지하며 주행할 수 있도록 운전자에게 정보를 제공할 수 있다(S250).
As such, when the
이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 적정차량간격 정보제공시스템은 현재의 도로 노면상태(예를 들어, 건조, 습윤, 결빙, 눈 등)를 고려하여 차량의 안전거리를 실시간으로 제공받을 수 있고, 또한 단순히 안전거리가 숫자로 표현되는 것이 아니라 도식화된 바(bar)형태로 제공되어, 운전자가 위험여부를 직관적으로 알 수 있게 된다. 그리고 차량의 주행속도에 따라 정지거리가 달라지는 것을 반영하여 차량간의 상대속도를 고려한 안전거리정보를 제공할 수 있다.As described above, the appropriate vehicle interval information providing system according to an embodiment of the present invention provides a real-time safety distance of the vehicle in consideration of the current road surface condition (for example, drying, wetting, freezing, snow, etc.). In addition, the safety distance is not simply represented by a number, but is provided in the form of a illustrated bar, so that the driver can intuitively know whether or not the danger. In addition, the safety distance information considering the relative speed between the vehicles may be provided by reflecting the stop distance depending on the driving speed of the vehicle.
10 : 노면상태감지부 11 : 노면마찰계수
20 : 서버부 21 : 도로종단경사
22 : 상황별 제한속도 30 : 주행상태산출부
31 : 선행차량속도 32 : 후행차량속도
33 : 운전자 인지반응시간 34 : 차량간격
40 : 정보제공장치 50 : 표현컬럼
60 : 기준컬럼 70 : 단위컬럼10: road condition detection unit 11: road friction coefficient
20: server unit 21: road longitudinal slope
22: speed limit for each situation 30: driving condition calculation unit
31: preceding vehicle speed 32: trailing vehicle speed
33: driver's cognitive response time 34: vehicle interval
40: information providing device 50: expression column
60: reference column 70: unit column
Claims (7)
도로의 노면상태를 실시간으로 감지하는 노면상태감지부;
상기 노면상태감지부로부터 전송된 노면상태정보를 수신하고, 상기 선,후행차량이 위치한 지점의 도로상태정보 및 상기 노면상태정보를 상기 후행차량으로 전송하는 서버부;
상기 후행차량내에 설치되며, 안전거리 및 정지거리 산정에 필요한 주행상태정보를 산출하는 주행상태산출부; 및
상기 노면상태정보, 도로상태정보 및 주행상태정보를 이용하여 운전자에게 안전거리정보를 제공하는 정보제공장치;를 포함하여 이루어지고,
상기 도로상태정보는 도로 시공시 측정된 값에 의해 데이터베이스화된 값인 도로종단경사와, 운영자가 사전에 기상상황에 따른 제한속도를 설정한 값인 상황별 제한속도(Vlimit)이고,
상기 주행상태정보는 선행차량속도(Vl), 후행차량속도(Vf), 기설정된 운전자의 인지반응시간 및 차량간격(Dgap)이고,
상기 안전거리정보는 가로 또는 세로의 바(bar)형태로 도식화되어 제공되고,
상기 바(bar)는 노면상태에 따른 안전거리를 나타내는 상황별 기준컬럼(Ccondition)과 상기 후행차량의 정지거리를 나타내는 표현컬럼(Cn)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상대속도를 고려한 실시간 안전거리 및 정지거리 바 산출 알고리즘을 이용한 적정차량간격 정보제공시스템.
In the system for providing proper vehicle interval information between the preceding and following vehicles in real time,
A road surface state detection unit for detecting a road surface state of a road in real time;
A server unit for receiving road surface state information transmitted from the road surface state detecting unit, and transmitting road state information and road surface state information of a point where the line and trailing vehicle are located to the trailing vehicle;
A driving state calculating unit installed in the trailing vehicle and calculating driving state information necessary for calculating a safety distance and a stopping distance; And
And an information providing device for providing safety distance information to the driver using the road condition information, road condition information, and driving condition information.
The road condition information is a road longitudinal slope, which is a database valued by measured values at the time of road construction, and a situation-specific speed limit (V limit ), in which an operator sets a speed limit according to weather conditions in advance.
The driving state information is the preceding vehicle speed (V l ), the following vehicle speed (V f ), the predetermined driver's response time and the vehicle gap (D gap ),
The safety distance information is provided in the form of a bar (horizontal or vertical),
The bar (bar) is a real-time safety distance in consideration of the relative speed, characterized in that the reference column (C condition ) representing the safety distance according to the road condition and the expression column (C n ) representing the stop distance of the trailing vehicle And an appropriate vehicle interval information providing system using a stop distance bar calculation algorithm.
상기 노면상태정보는 노면마찰계수인 것을 특징으로 하는 상대속도를 고려한 실시간 안전거리 및 정지거리 바 산출 알고리즘을 이용한 적정차량간격 정보제공시스템.
The method of claim 1,
The road surface condition information is a road surface friction coefficient, appropriate vehicle interval information providing system using a real-time safety distance and stop distance bar calculation algorithm considering the relative speed.
상기 표현칼럼(Cn)은 상기 후행차량속도(Vf)가 상기 상황별 제한속도(Vlimit)를 초과하는 경우에는 상기 상황별 제한속도(Vlimit)를 기준으로 산출되고, 상기 후행차량속도(Vf)가 상기 상황별 제한속도(Vlimit)이하인 경우에는 도로내의 차량밀도를 기준으로 산출되는 것을 특징으로 하는 상대속도를 고려한 실시간 안전거리 및 정지거리 바 산출 알고리즘을 이용한 적정차량간격 정보제공시스템.
The method of claim 1,
The expression column (C n) is the trailing vehicle velocity (V f) is, if it exceeds the contextual limit speed (V limit) has been calculated based on a limit speed (V limit) by the situation, the trailing vehicle velocity When (V f ) is less than the limit speed (V limit ) for each situation, it is calculated based on the vehicle density on the road, and provides the appropriate vehicle interval information using the real-time safety distance and stop distance bar calculation algorithm considering the relative speed. system.
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