KR101100734B1

KR101100734B1 - Groove processing apparatus for supporting a spring nut

Info

Publication number: KR101100734B1
Application number: KR1020090050519A
Authority: KR
Inventors: 윤용호
Original assignee: 윤용호
Priority date: 2009-06-08
Filing date: 2009-06-08
Publication date: 2011-12-29
Also published as: KR20100131766A

Abstract

본 발명은 스프링 너트 장착용 홈 가공장치에 관한 것으로서, 칼럼과; 작업물의 공급, 스프링 너트 장착용 홈 가공, 취출을 위한 복수의 스테이션을 이루는 복수의 안착부가 원주방향을 따라 일정 피치를 가지며 배치되고, 상기 칼럼에 결합되는 원반상의 턴테이블과; 상기 턴테이블을 상기 일 피치만큼 회전시키는 턴테이블 구동부와; 상기 안착부에 안착된 작업물에 홈을 가공하는 바이트가 장착되는 스핀들과; 상기 홈 가공 스테이션에서 상기 안착부에 안착된 상기 작업물에 홈을 가공하도록 상기 스핀들을 승강시키는 스핀들 승강부와; 상기 안착부에 접촉 및 이격하며, 상기 턴테이블을 정지 및 회전시키는 스토퍼부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 스프링 너트 장착용 홈을 신속하고 정밀한 치수로 가공할 수 있다.The present invention relates to a groove processing apparatus for mounting a spring nut, comprising: a column; A disk-shaped turntable disposed at a predetermined pitch along the circumferential direction and having a plurality of seating portions forming a plurality of stations for supplying a workpiece, grooving for mounting a spring nut, and taking out; A turntable driver to rotate the turntable by the pitch; A spindle on which a bite for processing a groove is mounted on the workpiece seated on the seating part; A spindle lifter for elevating the spindle to machine a groove in the workpiece seated at the seating portion in the groove machining station; And a stopper part contacting and spaced apart from the seating part to stop and rotate the turntable. Thereby, the spring nut mounting groove can be machined quickly and precisely.

Description

Grooving device for spring nut mounting {GROOVE PROCESSING APPARATUS FOR SUPPORTING A SPRING NUT}

본 발명은 스프링 너트 장착용 홈 가공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 스프링의 일단부를 지지하기 위한 스프링 너트 장착용 홈을 가공할 수 있는 스프링 너트 장착용 홈 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spring nut mounting groove processing apparatus, and more particularly, to a spring nut mounting groove processing apparatus capable of processing a spring nut mounting groove for supporting one end of the spring.

일반적으로, 스프링은 탄성을 이용하여 충격이나 진동의 완화, 동일 위치의 유지 및 운동을 억제하는데 널리 사용된다.In general, the spring is widely used to relieve shock or vibration, to maintain the same position and to suppress the movement by using the elasticity.

이러한 스프링을 판상의 지지플레이트에 지지하는 경우, 스프링의 일단부를 판상의 지지플레이트에 용접을 하거나, 지지플레이트의 양측에서 소정의 공구를 이용하여 가압하여 지지플레이트의 양측을 변형시킴으로써, 스프링을 고정할 수 있게 된다.When the spring is supported on the plate-like support plate, one end of the spring is welded to the plate-like support plate, or both sides of the support plate are deformed by pressing a predetermined tool on both sides of the support plate to deform both sides of the support plate. It becomes possible.

이와 같이 소정의 공구를 이용하여 지지플레이트의 양측을 변형시켜 스프링을 고정하는 경우, 지지플레이트의 판면에 스프링을 지지할 수 있도록 지지플레이트의 판면으로부터 일정 깊이로 함몰 형성된 스프링 너트 장착용 홈의 가공이 요구된다.When fixing the spring by deforming both sides of the support plate using a predetermined tool as described above, the processing of the spring nut mounting groove recessed to a certain depth from the plate surface of the support plate to support the spring on the plate surface of the support plate Required.

따라서, 본 출원인은 지지플레이트에 스프링을 지지할 수 있는 스프링 너트 장착용 홈을 신속하고 정밀한 치수로 가공할 수 있는 스프링 너트 장착용 홈 가공장치를 개발하기에 이르렀다.Accordingly, the present applicant has developed a spring nut mounting groove processing apparatus capable of processing a spring nut mounting groove capable of supporting a spring on a support plate with rapid and precise dimensions.

상기 배경기술의 문제점에서 해결하고자 하는 과제는, 본 발명에 따라, 스프링 너트 장착용 홈을 신속하고 정밀한 치수로 가공할 수 있는 스프링 너트 장착용 홈 가공장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the problems of the background art, according to the present invention, to provide a spring nut mounting groove processing apparatus capable of processing the spring nut mounting groove with a quick and precise dimensions.

상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라, 칼럼과; 작업물의 공급, 스프링 너트 장착용 홈 가공, 취출을 위한 복수의 스테이션을 이루는 복수의 안착부가 원주방향을 따라 일정 피치를 가지며 배치되고, 상기 칼럼에 결합되는 원반상의 턴테이블과; 상기 턴테이블을 상기 일 피치만큼 회전시키는 턴테이블 구동부와; 상기 안착부에 안착된 작업물에 홈을 가공하는 바이트가 장착되는 스핀들과; 상기 홈 가공 스테이션에서 상기 안착부에 안착된 상기 작업물에 홈을 가공하도록 상기 스핀들을 승강시키는 스핀들 승강부와; 상기 안착부에 접촉 및 이격하며, 상기 턴테이블을 정지 및 회전시키는 스토퍼부를 포함하며,According to the present invention, there is provided a means for solving the above problems; A disk-shaped turntable disposed at a predetermined pitch along the circumferential direction and having a plurality of seating portions forming a plurality of stations for supplying a workpiece, grooving for mounting a spring nut, and taking out; A turntable driver to rotate the turntable by the pitch; A spindle on which a bite for processing a groove is mounted on the workpiece seated on the seating part; A spindle lifter for elevating the spindle to machine a groove in the workpiece seated at the seating portion in the groove machining station; A stopper part contacting and spaced apart from the seating part and stopping and rotating the turntable,

상기 턴테이블 구동부는, 모터와; 상기 모터에 연결된 구동기어와; 상기 구동기어와 맞물리며 회전하여 상기 모터의 회전수를 감속하는 종동기어와; 상기 턴테이블과 이격하며 상기 칼럼과 나란하게 배치되고, 상기 종동기어가 결합되는 종동축과; 상기 피치에 대응하는 일정 각도만큼 회전하도록 상기 칼럼에 회전가능하게 장착되는 레버와; 상기 종동축에 장착되어, 상기 종동축의 회전에 따라 상기 레버에 접촉 및 이격하며 상기 레버를 회전시키는 작동 바아와; 상기 작동 바아에 의해 상기 피치에 대응하는 일정 각도만큼 회전한 상기 레버를 회전하기 전의 위치로 복귀시키는 레버용 스프링을 포함하는 스프링 너트 장착용 홈 가공장치를 제공하는 것이다.The turntable driving unit includes a motor; A drive gear connected to the motor; A driven gear that meshes with the drive gear and rotates to reduce the rotational speed of the motor; A driven shaft spaced apart from the turntable and arranged in parallel with the column, to which the driven gear is coupled; A lever rotatably mounted to the column to rotate by an angle corresponding to the pitch; An operation bar mounted to the driven shaft to rotate the lever while contacting and spaced apart from the lever according to the rotation of the driven shaft; It is to provide a spring nut mounting groove processing apparatus including a spring for the lever to return the lever rotated by a predetermined angle corresponding to the pitch by the operation bar to the position before the rotation.

상기 스핀들 승강부는, 상기 턴테이블의 판면에 대해 평행을 이루는 제1수평부와, 상기 제1수평부에 대해 하향 경사를 이루는 제1하향경사부와, 상기 제1하향경사부로부터 상기 제1수평부와 평행을 이루며 연장된 제2수평부와, 상기 제2수평부로부터 상기 제1수평부에 대해 상향 경사를 이루는 제1상향경사부가 상기 종동축의 원주방향을 따라 순차적으로 형성된 캠프로파일을 가지며, 상기 종동축에 장착되는 스핀들용 캠과; 상기 스핀들용 캠의 캠프로파일에 접하며 상기 스핀들용 캠의 회전에 따라 롤링하는 스핀들용 캠롤러가 장착되며, 상기 턴테이블에 대해 승강하는 스핀들용 승강 바아와; 상기 스핀들을 회전가능하게 지지하며, 상기 바이트가 상기 안착부에 안착된 작업물에 홈을 가공하도록 상기 스핀들용 승강 바아에 의해 하강하는 스핀들 홀더와; 상기 스핀들이 상기 턴테이블로부터 이격하도록 상기 스핀들 홀더에 탄성력을 제공하여, 상기 스핀들 홀더를 상승시키는 스핀들 홀더용 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.The spindle lifting unit may include a first horizontal portion parallel to the plate surface of the turntable, a first downward slope portion inclined downward with respect to the first horizontal portion, and the first horizontal portion from the first downward slope portion And a second horizontal part extending in parallel with the first horizontal part, and a first upward inclined part inclined upwardly from the second horizontal part to the first horizontal part, the camp profile being sequentially formed along the circumferential direction of the driven shaft. A cam for spindle mounted to the driven shaft; A spindle lift bar which is in contact with the camp profile of the spindle cam and which is rolled according to the rotation of the spindle cam, and which is lifted relative to the turntable; A spindle holder rotatably supporting the spindle, the spindle holder being lowered by the lifting bar for the spindle such that the bite processes a groove in the workpiece seated on the seating portion; And a spring for the spindle holder for providing an elastic force to the spindle holder such that the spindle is spaced apart from the turntable, thereby raising the spindle holder.

상기 스핀들용 캠롤러가 상기 제1수평부를 롤링할 때, 상기 스핀들용 승강 바아가 상기 턴테이블에 대해 하강하여 상기 바이트가 상기 안착부에 안착된 작업 물에 홈을 가공하는 것을 특징으로 한다.When the spindle cam roller rolls the first horizontal portion, the lifting bar for the spindle descends relative to the turntable so as to process a groove in a workpiece having the bite seated on the seating portion.

상기 스핀들용 캠롤러가 상기 제1하향경사부와 상기 제2수평부와 상기 제1상향경사부를 롤링할 때, 상기 스핀들용 승강 바아가 상기 턴테이블에 대해 상승하고 상기 턴테이블은 일 피치만큼 회전하는 것을 특징으로 한다.When the spindle cam roller rolls the first downward slope portion, the second horizontal portion and the first upward slope portion, the spindle lifting bar rises with respect to the turntable and the turntable rotates by one pitch. It features.

상기 스토퍼부는, 상기 종동축의 원주방향을 따라 일정 반경을 갖는 원호형상의 캠프로파일과, 상기 종동축의 내측 반경방향으로 비원호 형상으로 함몰 형성된 비원호형상의 캠프로파일을 가지며, 상기 종동축에 장착되는 갖는 스토퍼용 캠과; 상기 스토퍼용 캠의 각 캠프로파일에 접하며 상기 스토퍼용 캠의 회전에 따라 롤링하는 스토퍼용 캠롤러가 장착되고, 상기 턴테이블의 반경방향으로 왕복이동하며 상기 안착부에 접촉 및 이격하여 상기 턴테이블을 정지 및 회전시키는 스토퍼 바아와; 상기 스토퍼 바아가 상기 안착부로부터 이격하도록 상기 스토퍼 바아에 탄성력을 제공하는 스토퍼용 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.The stopper portion has an arc-shaped camp profile having a predetermined radius along the circumferential direction of the driven shaft, and a non-arc shaped camp profile formed in a non-circular arc shape in the inner radial direction of the driven shaft. A stopper cam having a coaxial mount; A stopper cam roller which is in contact with each camp profile of the stopper cam and rolls according to the rotation of the stopper cam is mounted, and reciprocates in the radial direction of the turntable, and stops the turntable by contacting and spaced apart from the seating part. And rotating stopper bar ™ €; And a stopper spring for providing an elastic force to the stopper bar such that the stopper bar is spaced apart from the seating part.

상기 스토퍼용 캠롤러가 상기 원호형상의 캠프로파일을 롤링할 때, 상기 스토퍼 바아가 상기 안착부에 접촉하여 상기 턴테이블의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 한다.When the stopper cam roller rolls the arc shaped camp profile, the stopper bar contacts the seating portion to stop the rotation of the turntable.

상기 스토퍼용 캠롤러가 상기 비원호형상의 캠프로파일을 롤링할 때, 상기 스토퍼 바아가 상기 안착부로부터 이격하고 상기 턴테이블은 일 피치만큼 회전하는 것을 특징으로 한다.When the stopper cam roller rolls the non-arc shaped camp profile, the stopper bar is spaced apart from the seating portion and the turntable rotates by one pitch.

상기 턴테이블의 판면에 대해 평행을 이루는 제3수평부와, 상기 제3수평부에 대해 상향 경사를 이루는 제2상향경사부와, 상기 제2상향경사부로부터 상기 제3수 평부와 평행을 이루며 연장된 제4수평부와, 상기 제4수평부로부터 상기 제3수평부에 대해 하향 경사를 이루는 제2하향경사부가 상기 종동축의 원주방향을 따라 순차적으로 형성된 캠프로파일을 가지며, 상기 종동축에 장착되는 푸셔용 캠과; 상기 푸셔용 캠의 캠프로파일에 접하며 상기 푸셔용 캠의 회전에 따라 롤링하는 푸셔용 캠롤러가 장착되며, 상기 턴테이블에 대해 승강하는 푸셔용 승강 바아와; 상기 푸셔용 승강 바아에 의해 상기 턴테이블에 대해 틸팅하며, 상기 안착부에 안착된 작업물을 가압 및 가압해제하는 푸셔와; 상기 푸셔가 상기 안착부에 안착된 작업물을 가압해제하도록 상기 푸셔에 탄성력을 제공하는 푸셔용 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.A third horizontal portion parallel to the plate surface of the turntable, a second upward slope portion inclined upward with respect to the third horizontal portion, and extending in parallel with the third horizontal portion from the second upward slope portion The fourth horizontal portion and a second downward inclined portion inclined downward from the fourth horizontal portion to the third horizontal portion, and have a camp profile formed sequentially along the circumferential direction of the driven shaft. A pusher cam mounted; A pusher elevating bar which is mounted on a pusher cam roller which is in contact with the camp profile of the pusher cam and rolls in accordance with the rotation of the pusher cam; A pusher for tilting the turntable by the elevating bar for pushing and pushing and releasing the work seated on the seating part; The pusher is characterized in that it comprises a pusher spring for providing an elastic force to the pusher to release the workpiece seated on the seating portion.

상기 푸셔용 캠롤러가 상기 제3수평부와 롤링할 때, 상기 푸셔는 상기 안착부에 안착된 작업물을 가압하는 것을 특징으로 한다.When the pusher cam roller is rolled with the third horizontal portion, the pusher is characterized in that for pressing the workpiece seated on the seating portion.

상기 푸셔용 캠롤러가 상기 제2상향경사부와 상기 제4수평부와 상기 제2하향경사부를 롤링할 때, 상기 푸셔는 상기 안착부에 안착된 작업물을 가압해제하고 상기 턴테이블은 일 피치만큼 회전하는 것을 특징으로 한다.When the pusher cam roller rolls the second upward slope portion, the fourth horizontal portion and the second downward slope portion, the pusher releases the workpiece seated on the seating portion and the turntable is pitched by one pitch. It is characterized by rotating.

따라서, 상기 과제의 해결 수단에 따르면, 스프링 너트 장착용 홈을 신속하고 정밀한 치수로 가공할 수 있다.Therefore, according to the solution of the said subject, the spring nut mounting groove can be processed to a quick and precise dimension.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 12에는 본 발명에 따른 스프링 너트 장착용 홈 가공장치가 도 시되어 있다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스프링 너트 장착용 홈 가공장치는 프레임(11)과, 칼럼(21)과, 칼럼(21)에 결합되는 원반상의 턴테이블(23)과, 턴테이블(23)을 회전시키는 턴테이블 구동부(31)와, 바이트(53)가 장착되는 스핀들(51)과, 스핀들(51)을 승강시키는 스핀들 승강부(61)와, 턴테이블(23)을 정지 및 회전시키는 스토퍼부(85)를 포함한다.1 to 12 show a groove processing apparatus for mounting a spring nut according to the present invention. As shown in these figures, the spring nut mounting groove processing apparatus according to the present invention includes a frame 11, a column 21, a disk-shaped turntable 23 coupled to the column 21, and a turntable 23. ), A turntable driving unit 31 for rotating the spindle, a spindle 51 on which the bite 53 is mounted, a spindle lifting unit 61 for raising and lowering the spindle 51, and a stopper unit for stopping and rotating the turntable 23. (85).

프레임(11)은 바닥에 지지되며, 상부에는 칼럼(21) 및 턴테이블(23)이 회전가능하게 장착되는 턴테이블 지지프레임(17)이 바닥에 대해 경사지게 설치되어 있다. 프레임(11)의 일측에는 후술할 턴테이블 구동부(31)의 모터(33)와, 스핀들 구동부(55)의 모터(33)의 작동을 조작하는 조작 패널(19)이 마련되어 있다. The frame 11 is supported on the bottom, and a turntable support frame 17, on which the column 21 and the turntable 23 are rotatably mounted, is inclined with respect to the bottom. One side of the frame 11 is provided with an operation panel 19 for manipulating the operation of the motor 33 of the turntable drive unit 31 and the motor 33 of the spindle drive unit 55 to be described later.

칼럼(21)은 일정 길이를 갖는 봉형상을 가지며, 턴테이블 지지프레임(17)에 회전가능하게 설치되어 있다.The column 21 has a rod shape having a predetermined length and is rotatably mounted to the turntable support frame 17.

턴테이블(23)은 칼럼(21)에 결합되며, 턴테이블(23)과 칼럼(21)은 바닥에 대해 경사지게 설치되어 있다. 턴테이블(23)의 원주방향에는 그 가장자리에 가공하고자 하는 작업물(5)의 공급, 스프링 너트 장착용 홈 가공, 취출을 위한 복수의 스테이션을 이루는 복수의 안착부(25)가 일정 피치를 가지며 배치되어 있다.The turntable 23 is coupled to the column 21, and the turntable 23 and the column 21 are inclined with respect to the floor. In the circumferential direction of the turntable 23, a plurality of seating portions 25 constituting a plurality of stations for supplying the workpiece 5 to be machined to the edge, grooving for mounting a spring nut, and taking out, have a predetermined pitch It is.

본 실시예에서는 총 10개의 스테이션을 형성하는 10개의 안착부(25, 도 7참조)가 마련되어 있다. 즉, 각 안착부(25)는 각 스테이션에 대응하여 일정 피치를 가진다. 제1스테이션에서는 피더로부터 가공하고자 하는 작업물(5)이 제공되고, 제2스테이션에서는 작업물(5)이 안착된 상태에서 통과한다. 제3스테이션에서는 안착부(25)에 안착된 작업물(5)에 스프링 너트 장착용 홈(7)을 가공하고, 제4 및 제5 스테이션에서는 작업물(5)이 안착된 상태에서 통과하고, 제6스테이션에서는 스프링 너트 장착용 홈(7)이 가공된 작업물(5)을 턴테이블(23)로부터 취출하여 후공정으로 이송시키게 되며, 제7 내지 제10스테이션은 안착부(25)가 빈 상태로 통과하게 된다.In the present embodiment, ten seating portions 25 (see Fig. 7) are provided which form a total of ten stations. That is, each seating part 25 has a predetermined pitch corresponding to each station. In the first station, the workpiece 5 to be processed from the feeder is provided, and in the second station, the workpiece 5 passes in the seated state. In the third station, the spring nut mounting groove 7 is machined into the workpiece 5 seated on the mounting portion 25, and in the fourth and fifth stations, the workpiece 5 passes in the seated state, In the sixth station, the workpiece 5 with the spring nut mounting groove 7 is removed from the turntable 23 and transferred to the post process. In the seventh to tenth stations, the seat 25 is empty. Will pass through.

턴테이블 구동부(31)는, 모터(33)와, 모터(33)에 연결된 구동기어(35)와, 구동기어(35)와 맞물리며 회전하여 모터(33)의 회전수를 감속하는 종동기어(37)와, 턴테이블(23)과 이격하며 칼럼(21)과 나란하게 배치되고 종동기어(37)가 결합되는 종동축(39)과, 피치에 대응하는 일정 각도만큼 회전하도록 칼럼(21)에 회전가능하게 장착되는 레버(41)와, 종동축(39)에 장착되어 종동축(39)의 회전에 따라 레버(41)에 접촉 및 이격하며 레버(41)를 회전시키는 작동 바아(43)와, 작동 바아(43)에 의해 피치에 대응하는 일정 각도만큼 회전한 레버(41)를 회전하기 전의 위치로 복귀시키는 레버용 스프링(45)을 포함한다.The turntable driving unit 31 rotates while being engaged with the motor 33, the drive gear 35 connected to the motor 33, and the drive gear 35 to reduce the rotational speed of the motor 33. And a driven shaft 39 spaced apart from the turntable 23 and arranged parallel to the column 21 and coupled with the driven gear 37 and rotatable in the column 21 to rotate by a predetermined angle corresponding to the pitch. An actuating bar 43 mounted to the lever 41 and a driven shaft 39, contacting and spaced apart from the lever 41 according to the rotation of the driven shaft 39, and rotating the lever 41; A lever spring 45 for returning the lever 41 rotated by a predetermined angle corresponding to the pitch to the position before the rotation by 43 is rotated.

도 4에 도시된 바와 같이, 작동 바아(43)가 종동축(39)과 함께 회전하는 중에 레버(41)와 접촉하여 레버(41)를 회전시키고 즉, 턴테이블(23)의 일 피치에 대응하는 일정 각도만큼 레버(41)를 회전시키고, 레버(41)가 작동 바아(43)의 회전반경을 벗어나면, 레버(41)는 도 3에 도시된 바와 같이 레버용 스프링(45)에 의해 레버(41)를 회전하기 전의 위치로 복귀된다. 이와 같이, 작동 바아(43)와 레버(41)의 상호 작용에 의해 턴테이블(23)은 일 피치에 대응하는 각도만큼 회전하게 된다.As shown in FIG. 4, while the operating bar 43 rotates with the driven shaft 39, it contacts the lever 41 to rotate the lever 41, that is, corresponds to one pitch of the turntable 23. When the lever 41 is rotated by an angle and the lever 41 is out of the rotation radius of the operation bar 43, the lever 41 is moved by the lever spring 45 as shown in FIG. 41) is returned to the position before the rotation. As such, the turntable 23 rotates by an angle corresponding to one pitch by the interaction of the operation bar 43 and the lever 41.

레버용 스프링(45)은 일단부가 레버(41)에 지지되고, 타단부가 턴테이블 지지프레임(17)에 지지되어 있다.The lever spring 45 has one end supported by the lever 41 and the other end supported by the turntable support frame 17.

또한, 칼럼(21)의 하단부에는 원주방향을 따라 복수의 기어 이빨이 형성되어 일방향으로 회전하는 래칫 휠(47)이 장착되어 있다. 레버(41)의 일측에는, 래칫 휠(47)의 기어 이빨에 걸림 유지되어 턴테이블(23)을 일 피치에 대응하는 각도만큼 일방향으로 회전하도록, 래칫 휠(47)의 회전을 제어하는 래칫(49)이 회전가능하게 장착되어 있다.Further, at the lower end of the column 21, a plurality of gear teeth are formed along the circumferential direction, and the ratchet wheel 47 is rotated in one direction. On one side of the lever 41, the ratchet 49 which is held by the gear teeth of the ratchet wheel 47 and controls the rotation of the ratchet wheel 47 so as to rotate the turntable 23 in one direction by an angle corresponding to one pitch. ) Is rotatably mounted.

스핀들(51)은 턴테이블(23)의 홈 가공 스테이션의 상방 즉, 제3스테이션의 상방에 배치되며, 제3스테이션으로 이동한 안착부(25)에 안착된 작업물(5)의 스프링 너트 장착용 홈(7)을 가공하기 위한 바이트(53)가 장착된다. 스핀들(51)은 모터(57)와 한 쌍의 풀리(미도시)와 벨트(59)로 이루어진 스핀들 구동부(55)에 의해 회전하여, 바이트(53)를 회전시킨다.The spindle 51 is mounted above the grooving station of the turntable 23, that is, above the third station, for mounting the spring nut of the workpiece 5 seated on the seating part 25 moved to the third station. The bite 53 for processing the groove 7 is mounted. The spindle 51 is rotated by the spindle drive 55 which consists of the motor 57, a pair of pulleys (not shown), and the belt 59 to rotate the bite 53.

스핀들 승강부(61)는 제3스테이션에서 안착부(25)에 안착된 작업물(5)에 스프링 너트 장착용 홈(7)을 가공하도록 스핀들(51)을 승강시킨다.The spindle elevating portion 61 elevates the spindle 51 to process the spring nut mounting groove 7 on the workpiece 5 seated on the seating portion 25 at the third station.

스핀들 승강부(61)는 도 2에 도시된 바와 같이, 종동축(39)에 장착되는 스핀들용 캠(63)과, 스핀들용 캠(63)과 상호 작용하며 턴테이블(23)에 대해 승강하는 스핀들용 승강 바아(73)와, 스핀들용 승강 바아(73)에 의해 하강하는 스핀들 홀더(79)와, 스핀들(51)이 턴테이블(23)로부터 이격하도록 스핀들 홀더(79)에 탄성력을 제공하는 스핀들 홀더용 스프링(81)을 포함한다.As shown in FIG. 2, the spindle lifting unit 61 is a spindle cam 63 mounted on the driven shaft 39 and a spindle that interacts with the spindle cam 63 and moves up and down relative to the turntable 23. A spindle holder 79 that is lowered by the lifting bar 73 for lifting, the lifting bar 73 for spindle, and a spindle holder for providing elastic force to the spindle holder 79 so that the spindle 51 is spaced apart from the turntable 23. A spring 81;

스핀들용 캠(63)은 원반형상을 가지며, 종동축(39)에 장착된다. 스핀들용 캠(63)은 종동축(39)의 원주방향을 따라 캠프로파일이 형성되어 있다. 스핀들용 캠(63)의 캠프로파일은 턴테이블(23)의 판면에 대해 평행을 이루는 제1수평부(65) 와, 제1수평부(65)에 대해 하향 경사를 이루는 제1하향경사부(67)와, 제1하향경사부(67)로부터 제1수평부(65)와 평행을 이루며 연장된 제2수평부(69)와, 제2수평부(69)로부터 제1수평부(65)에 대해 상향 경사를 이루는 제1상향경사부(71)를 가지며, 이러한 제1수평부(65)와 제1하향경사부(67)와 제2수평부(69)와 제1상향경사부(71)는 종동축(39)의 원주방향을 따라 즉, 스핀들용 캠(63)의 원주방향을 따라 순차적으로 형성되어 있다.The spindle cam 63 has a disk shape and is mounted to the driven shaft 39. A cam profile for the spindle cam 63 is formed along the circumferential direction of the driven shaft 39. The camp profile of the spindle cam 63 has a first horizontal portion 65 parallel to the plate surface of the turntable 23 and a first downward slope portion inclined downward with respect to the first horizontal portion 65 ( 67), a second horizontal portion 69 extending in parallel with the first horizontal portion 65 from the first downward slope portion 67, and the first horizontal portion 65 from the second horizontal portion 69; It has a first upward inclined portion 71 which is inclined upward with respect to the first horizontal portion 65, the first downward slope portion 67, the second horizontal portion 69 and the first upward slope portion 71 ) Is sequentially formed along the circumferential direction of the driven shaft 39, that is, along the circumferential direction of the spindle cam 63.

스핀들용 승강 바아(73)는 힌지핀(75)에 의해 턴테이블 지지프레임(17)에 회전가능하게 결합되어, 왕복 각운동한다. 스핀들용 승강 바아(73)의 일단부에는, 스핀들용 캠(63)의 캠프로파일에 접하며 스핀들용 캠(63)의 회전에 따라 롤링하는 스핀들용 캠롤러(77)가 장착되어 있다. 스핀들용 승강 바아(73)의 타단부는 턴테이블(23)에 대해 승강하며, 턴테이블(23)을 향해 하강시 스핀들 홀더(79)를 밀착 가압하여 스핀들 홀더(79)를 턴테이블(23)을 향해 하강시킨다. 스핀들용 캠롤러(77)가 스핀들용 캠(63)의 캠프로파일의 제1하향경사부(67)와 제2수평부(69)와 제1상향경사부(71)를 롤링할 때 스핀들용 승강 바아(73)는 턴테이블(23)에 대해 상승하고, 스핀들용 캠롤러(77)가 스핀들용 캠(63)의 캠프로파일의 제1수평부(65)를 롤링할 때 스핀들용 승강 바아(73)는 턴테이블(23)에 대해 하강한다.The lifting bar 73 for the spindle is rotatably coupled to the turntable support frame 17 by a hinge pin 75 so as to reciprocate. At one end of the spindle lift bar 73, a spindle cam roller 77 which is in contact with the camp profile of the spindle cam 63 and rolls in accordance with the rotation of the spindle cam 63 is mounted. The other end of the lifting bar 73 for the spindle is lifted with respect to the turntable 23, and when lowering toward the turntable 23, the spindle holder 79 is pressed against the turntable 23 to lower the spindle holder 79 toward the turntable 23. Let's do it. When the spindle cam roller 77 rolls the first downward slope 67 and the second horizontal portion 69 and the first upward slope 71 of the camp profile of the spindle cam 63. The lifting bar 73 rises relative to the turntable 23, and the lifting bar for the spindle when the cam roller 77 for the spindle rolls the first horizontal portion 65 of the camp profile of the spindle cam 63. 73 is lowered relative to turntable 23.

스핀들 홀더(79)는 스핀들(51)을 회전가능하게 지지하며, 스핀들 홀더(79)는 스핀들용 승강 바아(73)에 의해 하강하여, 바이트(53)는 안착부(25)에 안착된 작업물(5)에 홈(7)을 가공한다.The spindle holder 79 rotatably supports the spindle 51, and the spindle holder 79 is lowered by the lifting bar 73 for the spindle, so that the bite 53 rests on the seating portion 25. The groove 7 is machined in (5).

스핀들 홀더용 스프링(81)은 일단부가 스핀들 홀더(79)에 지지되고, 타단부 가 턴테이블 지지프레임(17)에 지지되어 있다. 스핀들 홀더용 스프링(81)은 스핀들(51)이 턴테이블(23)로부터 이격하도록 스핀들 홀더(79)에 탄성력을 제공하여, 스핀들 홀더(79)를 상승시킨다. 즉, 스핀들용 캠롤러(77)가 스핀들용 캠(63)의 캠프로파일의 제1하향경사부(67)와 제2수평부(69)와 제1상향경사부(71)를 롤링할 때, 스핀들 홀더용 스프링(81)의 탄성력에 의해 스핀들(51)이 턴테이블(23)로부터 이격함과 동시에, 스핀들 홀더(79) 또한 상승한다.One end of the spindle holder spring 81 is supported by the spindle holder 79, and the other end thereof is supported by the turntable support frame 17. As shown in FIG. The spring 81 for the spindle holder provides an elastic force to the spindle holder 79 so that the spindle 51 is spaced apart from the turntable 23, thereby raising the spindle holder 79. That is, when the spindle cam roller 77 rolls the first downward slope 67 and the second horizontal portion 69 and the first upward slope 71 of the camp profile of the spindle cam 63. The spindle 51 is also lifted while the spindle 51 is separated from the turntable 23 by the elastic force of the spring 81 for the spindle holder.

스토퍼부(85)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 안착부(25)에 접촉 및 이격하며, 턴테이블(23)을 정지 및 회전시킨다. 스토퍼부(85)는 종동축(39)에 장착되는 스토퍼용 캠(87)과, 안착부(25)에 접촉 및 이격하여 턴테이블(23)을 정지 및 회전시키는 스토퍼 바아(93)와, 스토퍼 바아(93)가 안착부(25)로부터 이격하도록 스토퍼 바아(93)에 탄성력을 제공하는 스토퍼용 스프링(105)을 포함한다.The stopper portion 85 contacts and spaced apart from the seating portion 25 as shown in FIGS. 5 and 6, and stops and rotates the turntable 23. The stopper portion 85 includes a stopper cam 87 mounted to the driven shaft 39, a stopper bar 93 for stopping and rotating the turntable 23 in contact with and spaced from the seating portion 25, and a stopper bar. A stopper spring 105 for providing an elastic force to the stopper bar 93 so that the 93 is spaced apart from the seating portion 25.

스토퍼용 캠(87)은 원반형상을 가지며, 종동축(39)에 장착된다. 스토퍼용 캠(87)은 종동축(39)의 원주방향을 따라 캠프로파일이 형성되어 있다. 스토퍼용 캠(87)의 캠프로파일은 종동축(39)의 원주방향을 따라 일정 반경을 갖는 원호형상의 캠프로파일(89)과, 종동축(39)의 내측 반경방향으로 비원호 형상으로 함몰 형성된 비원호형상의 캠프로파일(91)을 가진다.The stopper cam 87 has a disk shape and is attached to the driven shaft 39. The stopper cam 87 is formed with a camp profile along the circumferential direction of the driven shaft 39. The camp profile of the stopper cam 87 has an arc-shaped camp profile 89 having a predetermined radius along the circumferential direction of the driven shaft 39 and a non-circular shape in the inner radial direction of the driven shaft 39. It has a depressed arc-shaped camp profile 91 formed.

스토퍼 바아(93)는 턴테이블 지지프레임(17)에 왕복이동가능하게 결합되어 있다. 스토퍼 바아(93)의 일측에는 왕복핀(95)이 장착되어 있으며, 턴테이블 지지프레임(17)에는 왕복핀(95)이 왕복이동가능하게 수용되는 장공(97)이 형성되어 있다. 스토퍼 바아(93)의 일단부에는, 스토퍼용 캠(87)의 각 캠프로파일(89,91)에 접하며 스토퍼용 캠(87)의 회전에 따라 롤링하는 스토퍼용 캠롤러(99)가 장착되어 있으며, 스토퍼 바아(93)의 타단부에는 턴테이블(23)의 반경방향으로 왕복이동하며 안착부(25)에 걸림 및 걸림해제되는 죠(101)가 장착되어 있다. 스토퍼용 캠롤러(99)가 스토퍼용 캠(87)의 원호형상의 캠프로파일(89)을 롤링할 때 스토퍼 바아(93)의 죠(101)가 턴테이블(23)의 안착부(25)에 접촉하여 턴테이블(23)의 회전을 정지시키고, 스토퍼용 캠롤러(99)가 스토퍼용 캠(87)의 비원호형상의 캠프로파일(91)을 롤링할 때 스토퍼 바아(93)의 죠(101)가 안착부(25)로부터 이격하여 턴테이블(23)은 회전이 가능하게 된다.The stopper bar 93 is reciprocally coupled to the turntable support frame 17. A reciprocating pin 95 is mounted at one side of the stopper bar 93, and a long hole 97 is formed at the turntable support frame 17 to receive the reciprocating pin 95 in a reciprocating manner. One end of the stopper bar 93 is provided with a stopper cam roller 99 which contacts each camp profile 89 and 91 of the stopper cam 87 and rolls in accordance with the rotation of the stopper cam 87. The other end of the stopper bar 93 has a jaw 101 which is reciprocated in the radial direction of the turntable 23 and is engaged and released by the seating portion 25. When the stopper cam roller 99 rolls the arc-shaped camp profile 89 of the stopper cam 87, the jaw 101 of the stopper bar 93 is placed on the seating portion 25 of the turntable 23. The jaw 101 of the stopper bar 93 is stopped when the turntable 23 stops rotation and the stopper cam roller 99 rolls the non-circular camp profile 91 of the stopper cam 87. ) Is spaced apart from the seating portion 25, the turntable 23 can be rotated.

스토퍼용 스프링(105)은 일단부가 스토퍼 바아(93)에 지지되고, 타단부가 턴테이블 지지프레임(17)에 지지되어 있다. 스토퍼용 스프링(105)은 스토퍼 바아(93)가 턴테이블(23)의 안착부(25)로부터 이격하도록 스토퍼 바아(93)에 탄성력을 제공한다. 즉, 스토퍼용 캠롤러(99)가 비원호형상의 캠프로파일(89)을 롤링할 때, 스토퍼용 스프링(105)의 탄성력에 의해 스토퍼 바아(93)가 안착부(25)로부터 이격하여 턴테이블(23)의 회전이 가능하게 된다.One end of the stopper spring 105 is supported by the stopper bar 93, and the other end thereof is supported by the turntable support frame 17. The stopper spring 105 provides an elastic force to the stopper bar 93 so that the stopper bar 93 is spaced apart from the seating portion 25 of the turntable 23. That is, when the stopper cam roller 99 rolls the non-circular camp profile 89, the stopper bar 93 is spaced apart from the seating portion 25 by the elastic force of the stopper spring 105. (23) can be rotated.

또한, 본 발명에 따른 스프링 너트 장착용 홈 가공장치는, 안착부(25)에 안착된 작업물(5)을 지지하는 작업물 홀더부(111)를 더 포함한다. 작업물 홀더부(111)는 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 종동축(39)에 장착되는 푸셔용 캠(113)과, 안착부(25)에 안착된 작업물(5)에 대해 승강하는 푸셔용 승강 바아(123)와, 안착부(25)에 안착된 작업물(5)을 가압 및 가압해제하는 푸셔(131)와, 푸셔(131)가 안착부(25)에 안착된 작업물(5)을 가압해제하도록 푸셔(131)에 탄성력 을 제공하는 푸셔용 스프링(137)을 포함한다.Further, the spring nut mounting groove processing apparatus according to the present invention further includes a workpiece holder 111 supporting the workpiece 5 seated on the seating portion 25. 7 to 10, the workpiece holder 111 has a pusher cam 113 mounted on the driven shaft 39 and the workpiece 5 mounted on the seating portion 25. The lifting bar 123 for the pusher to lift, the pusher 131 for pressing and releasing the work 5 seated on the seating portion 25, and the work in which the pusher 131 is seated on the seating portion 25 It includes a spring 137 for the pusher to provide an elastic force to the pusher 131 to release the water (5).

푸셔용 캠(113)은 원반형상을 가지며, 종동축(39)에 장착된다. 푸셔용 캠(113)은 종동축(39)의 원주방향을 따라 캠프로파일이 형성되어 있다. 푸셔용 캠(113)의 캠프로파일은 턴테이블(23)의 판면에 대해 평행을 이루는 제3수평부(115)와, 제3수평부(115)에 대해 상향 경사를 이루는 제2상향경사부(117)와, 제2상향경사부(117)로부터 제3수평부(115)와 평행을 이루며 연장된 제4수평부(119)와, 제4수평부(119)로부터 제3수평부(115)에 대해 하향 경사를 이루는 제2하향경사부(121)를 가지며, 이러한 제3수평부(115)와 제2상향경사부(67)와 제4수평부(119)와 제2하향경사부(121)는 종동축(39)의 원주방향을 따라 즉, 푸셔용 캠(113)의 원주방향을 따라 순차적으로 형성되어 있다.The pusher cam 113 has a disk shape and is mounted to the driven shaft 39. The pusher cam 113 is formed with a camp profile along the circumferential direction of the driven shaft 39. The camp profile of the pusher cam 113 has a third horizontal portion 115 parallel to the plate surface of the turntable 23, and a second upward slope portion which is inclined upward with respect to the third horizontal portion 115 ( 117, a fourth horizontal portion 119 extending in parallel with the third horizontal portion 115 from the second upward tilting portion 117, and a third horizontal portion 115 from the fourth horizontal portion 119. It has a second downward slope portion 121 which is inclined downward with respect to the third horizontal portion 115, the second upward slope portion 67, the fourth horizontal portion 119 and the second downward slope portion 121. ) Is sequentially formed along the circumferential direction of the driven shaft 39, that is, along the circumferential direction of the pusher cam 113.

푸셔용 승강 바아(123)는 힌지핀(125)에 의해 턴테이블 지지프레임(17)에 회전가능하게 결합되어, 왕복 각운동한다. 푸셔용 승강 바아(123)의 일단부에는, 푸셔용 캠(113)의 캠프로파일에 접하며 푸셔용 캠(113)의 회전에 따라 롤링하는 푸셔용 캠롤러(127)가 장착되어 있다. 푸셔용 승강 바아(123)의 타단부는 턴테이블(23)에 대해 승강하며, 턴테이블(23)에 대해 상승시 푸셔(131)를 턴테이블 지지프레임(17)을 향해 틸팅시켜 안착부(25)에 안착된 작업물(5)을 가압해제한다.The pusher lifting bar 123 is rotatably coupled to the turntable support frame 17 by a hinge pin 125 to reciprocate angular motion. At one end of the pusher elevating bar 123, a pusher cam roller 127 is mounted in contact with the camp profile of the pusher cam 113 and rolling in accordance with the rotation of the pusher cam 113. As shown in FIG. The other end of the lifting bar 123 for the pusher is lifted with respect to the turntable 23, and when the lifter 23 is lifted with respect to the turntable 23, the pusher 131 is tilted toward the turntable support frame 17 and seated on the seating part 25. The pressurized workpiece (5).

푸셔(131)는 대략 "ㄷ"자 단면형상을 가지며, 푸셔용 승강 바아(123)에 의해 턴테이블(23)에 대해 틸팅한다. 푸셔(131)는 회동핀(135)에 의해 턴테이블 지지프레임(17)에 틸팅가능하게 지지되어 있으며, 푸셔(131)의 일단부에는 안착부(25)에 안착된 작업물(5)을 가압 및 가압해제하는 푸싱 죠(133)가 마련되어 있다.The pusher 131 has a substantially "c" cross-sectional shape, and tilts with respect to the turntable 23 by the lifting bar 123 for the pusher. The pusher 131 is tiltably supported by the turntable support frame 17 by the pivot pin 135, and presses the workpiece 5 seated on the seating portion 25 to one end of the pusher 131. A pushing jaw 133 for releasing pressure is provided.

푸셔용 스프링(137)은 일단부가 푸셔(131)에 지지되고, 타단부가 턴테이블 지지프레임(17)에 지지되어 있다. 푸셔용 스프링(137)은 푸셔(131)가 턴테이블 지지프레임(17)의 전방을 향해 을 향해 틸팅하도록 푸셔(131)에 탄성력을 제공하여, 푸셔(131)의 푸싱 죠(133)가 안착부(25)에 안착된 작업물(5)을 가압해제하도록 한다. 즉, 푸셔용 캠롤러(127)가 제3수평부(115)를 롤링할 때, 푸셔용 스프링(137)의 탄성력에 의해 푸셔(131)의 푸싱 죠(133)는 안착부(25)에 안착된 작업물(5)과 이격하여 작업물(5)을 가압해제한다.One end of the spring 137 for the pusher is supported by the pusher 131, and the other end is supported by the turntable support frame 17. The spring 137 for the pusher provides an elastic force to the pusher 131 so that the pusher 131 tilts toward the front of the turntable support frame 17, so that the pushing jaw 133 of the pusher 131 is seated ( Release the work piece (5) seated on 25). That is, when the pusher cam roller 127 rolls the third horizontal portion 115, the pushing jaw 133 of the pusher 131 is seated on the seating portion 25 by the elastic force of the spring 137 for the pusher. The pressure of the work piece 5 is released from the work piece 5 being separated.

이러한 구성에 의하여, 본 발명에 따른 스프링 너트 장착용 홈 가공장치에서 도 13에 도시된 바와 같은 판상의 작업물(5)에 스프링 너트 장착용 홈(7)을 가공하는 과정에 대해 설명하면, 다음과 같다.By this configuration, the process of processing the spring nut mounting groove 7 in the plate-like workpiece 5 as shown in Figure 13 in the spring nut mounting groove processing apparatus according to the present invention, Is the same as

먼저, 도시 않은 피더를 통해 턴테이블(23)의 제1스테이션을 이루는 안착부(25)에 작업물(5)을 제공한다. 여기서, 제1스테이션의 안착부(25)로 작업물(5)을 공급하는 것은 턴테이블(23)의 일 피치 회전에 대응하여 주기적으로 이루어진다.First, the workpiece 5 is provided to the seating portion 25 that forms the first station of the turntable 23 through a feeder (not shown). Here, the supply of the workpiece 5 to the seating portion 25 of the first station is made periodically in response to one pitch rotation of the turntable 23.

다음, 제1스테이션으로 제공된 작업물(5)은 제2스테이션을 거쳐 제3스테이션으로 이동한다.The workpiece 5 provided to the first station then moves to the third station via the second station.

작업물(5)이 제3스테이션으로 이동하면, 작업물(5)에 스프링 너트 장착용 홈(7)을 가공하기 시작한다.When the workpiece 5 moves to the third station, the workpiece 5 starts to work with the spring nut mounting groove 7.

이 때, 도 12에 도시된 바와 같이 스핀들용 캠롤러(77)가 스핀들용 캠(63)의 캠프로파일의 제1수평부(65)를 따라 롤링하고, 이에 스핀들용 승강 바아(73)의 타단부가 턴테이블(23)을 향해 하강하면서 스핀들 홀더(79)를 턴테이블(23)을 향해 하강시켜, 스핀들 홀더(79)에 장착된 바이트(53)는 안착부(25)에 안착된 작업물(5)에 스프링 너트 장착용 홈(7)을 가공한다. 동시에, 도 5에 도시된 바와 같이 스토퍼용 캠롤러(99)가 스토퍼용 캠(87)의 원호형상의 캠프로파일(89)을 따라 롤링하며, 스토퍼 바아(93)는 턴테이블(23)의 안착부(25)에 접촉하여 턴테이블(23)의 회전을 정지시킨다. 또한, 푸셔용 캠롤러(127)가 도 8에 도시된 바와 같이 푸셔용 캠(113)의 제2상향경사부(117)와 제4수평부(119)와 제2하향경사부(121)를 롤링하면서 푸셔(131)는 도 10에 도시된 바와 같이, 턴테이블 지지프레임(17)의 전방을 향해 틸팅하여, 푸셔(131)의 푸싱 죠(133)는 턴테이블(23)의 안착부(25)에 안착된 작업물(5)을 가압한다. 그리고, 스프링 너트 장착용 홈(7)을 가공하는 도중에, 작동 바아(43)와 레버(41)는 상호 이격하여 턴테이블(23)은 회전하지 않게 된다. At this time, as shown in FIG. 12, the spindle cam roller 77 rolls along the first horizontal portion 65 of the camp profile of the spindle cam 63, thereby shifting the lifting bar 73 for the spindle. As the other end descends toward the turntable 23, the spindle holder 79 is lowered toward the turntable 23, so that the bite 53 mounted on the spindle holder 79 is mounted on the workpiece 25. 5) Machine the spring nut mounting groove (7). At the same time, as shown in FIG. 5, the stopper cam roller 99 rolls along the arc shaped camp profile 89 of the stopper cam 87, and the stopper bar 93 rests on the turntable 23. The rotation of the turntable 23 is stopped in contact with the portion 25. In addition, the pusher cam roller 127, as shown in Figure 8, the second upward inclined portion 117, the fourth horizontal portion 119 and the second downward inclined portion 121 of the pusher cam 113. While rolling, the pusher 131 is tilted toward the front of the turntable support frame 17, as shown in FIG. 10, so that the pushing jaw 133 of the pusher 131 rests on the seating portion 25 of the turntable 23. Pressurize the seated workpiece (5). In the middle of processing the spring nut mounting groove 7, the operation bar 43 and the lever 41 are spaced apart from each other, and the turntable 23 does not rotate.

이어서, 제3스테이션에서 작업물(5)의 스프링 너트 장착용 홈(7) 가공이 완료되면, 가공이 완료된 작업물(5)은 턴테이블(23)의 제4 및 제5스테이션을 거쳐 제6스테이션에서 도시 않은 취출구를 통하여 본 발명에 따른 스프링 너트 장착용 홈 가공장치로부터 취출되어 후속 공정으로 이송된다.Subsequently, when machining of the spring nut mounting groove 7 of the workpiece 5 is completed in the third station, the finished workpiece 5 passes through the fourth and fifth stations of the turntable 23 to the sixth station. It is taken out from the spring nut mounting groove processing apparatus according to the present invention through the blowout port not shown in the transfer to the subsequent process.

한편, 제3스테이션에서 작업물(5)의 스프링 너트 장착용 홈(7) 가공이 완료되면, 작업물(5)을 다음 공정으로 이동하기 위해 턴테이블(23)은 회전한다.On the other hand, when machining of the spring nut mounting groove 7 of the workpiece 5 is completed at the third station, the turntable 23 rotates to move the workpiece 5 to the next process.

이하에서는 턴테이블(23)을 회전시키는 과정에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a process of rotating the turntable 23 will be described.

스프링 너트 장착용 홈(7)의 가공이 완료되면, 스핀들용 캠롤러(77)는 도 11에 도시된 바와 같이 스핀들용 캠(63)의 캠프로파일의 제1하향경사부(67)와, 제2수평부(69)와, 제1상향경사부(71)를 순차적으로 롤링한다. 이 때, 스핀들용 승강 바아(73)는 턴테이블(23)에 대해 상승하고, 스핀들 홀더(79)는 스핀들용 스프링(81)에 의해 인장되어 턴테이블(23)로부터 이격하게 된다. 이로써, 바이트(53)는 작업물(5)로부터 완전 이격하게 된다.When the machining of the spring nut mounting groove 7 is completed, the spindle cam roller 77 includes the first downward inclined portion 67 of the camp profile of the spindle cam 63 as shown in FIG. The second horizontal portion 69 and the first upward tilting portion 71 are rolled sequentially. At this time, the lifting bar 73 for the spindle is raised relative to the turntable 23, and the spindle holder 79 is tensioned by the spring 81 for the spindle to be spaced apart from the turntable 23. By this, the bite 53 is completely separated from the workpiece 5.

또한, 스토퍼용 캠롤러(99)는 도 6에 도시된 바와 같이 스토퍼용 캠(87)의 비원호형상의 캠프로파일(91)을 따라 롤링하고, 스토퍼 바아(93)는 스토퍼용 스프링(105)에 의해 인장되어 스토퍼 바아(93)의 죠(101)는 턴테이블(23)의 안착부(25)로부터 이격하여, 이에 턴테이블(23)은 회전가능하게 된다.In addition, the stopper cam roller 99 is rolled along the non-circular camp profile 91 of the stopper cam 87, and the stopper bar 93 is a stopper spring 105. As shown in FIG. The jaw 101 of the stopper bar 93 is spaced apart from the seating portion 25 of the turntable 23 so that the turntable 23 is rotatable.

그리고, 푸셔용 캠롤러(127)는 도 7에 도시된 바와 같이 푸셔용 캠(113)의 제3수평부(115)를 따라 롤링하고, 푸셔(131)는 푸셔용 스프링(137)에 의해 인장되어, 푸셔(131)는 도 9에 도시된 바와 같이 턴테이블 지지프레임(17)의 후방을 향해 틸팅하며 푸싱 죠(133)는 안착부(25)의 작업물(5)을 가압해제한다.Then, the pusher cam roller 127 rolls along the third horizontal portion 115 of the pusher cam 113 as shown in FIG. 7, and the pusher 131 is tensioned by the pusher spring 137. As shown in FIG. 9, the pusher 131 tilts toward the rear of the turntable support frame 17 and the pushing jaw 133 depresses the workpiece 5 of the seating portion 25.

한편, 상기와 같이 바이트(53)가 작업물(5)로부터 완전 이격하고, 스토퍼 바아(93)가 안착부(25)로부터 이격하며, 푸셔(131)의 푸싱 죠(133)가 안착부(25)의 작업물(5)을 가압해제하는 도중에, 종동축(39)의 회전에 의해 작동 바아(43)가 레버(41)와 접촉하여 레버(41)를 회전시키면 턴테이블(23)은 회전하고, 레버(41)가 작동 바아(43)의 회전반경을 벗어나면 레버(41)는 레버용 스프링(45)에 의해 레버(41)를 회전하기 전의 위치로 복귀시켜, 이로써 턴테이블(23)은 각 스테이션 간 의 간격 즉, 일 피치에 대응하는 일정 각도만큼 회전하게 된다.Meanwhile, as described above, the bite 53 is completely separated from the workpiece 5, the stopper bar 93 is spaced apart from the seating portion 25, and the pushing jaw 133 of the pusher 131 is seated 25. In the course of depressurizing the work piece 5, the turntable 23 rotates when the operation bar 43 contacts the lever 41 and rotates the lever 41 by the rotation of the driven shaft 39. When the lever 41 is out of the rotation radius of the operation bar 43, the lever 41 is returned to the position before the lever 41 is rotated by the lever spring 45, so that the turntable 23 is rotated at each station. It is rotated by a certain angle corresponding to the interval of the interval, that is, one pitch.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 복수의 안착부가 원주방향을 따라 일정 피치를 가지며 배치된 턴테이블과, 턴테이블을 일 피치만큼 회전시키는 턴테이블 구동부와, 안착부에 안착된 작업물에 홈을 가공하는 바이트가 장착되는 스핀들과, 안착부에 안착된 작업물에 홈을 가공하도록 스핀들을 승강시키는 스핀들 승강부와, 안착부에 접촉 및 이격하며 턴테이블을 정지 및 회전시키는 스토퍼부를 마련함으로써, 스프링 너트 장착용 홈을 신속하고 정밀한 치수로 가공할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, a plurality of seating parts have a predetermined pitch along a circumferential direction, a turntable driving part for rotating the turntable by one pitch, and a bite for processing grooves in a workpiece seated on the seating part. The spring nut mounting groove is provided by providing a spindle to be mounted, a spindle lifting part for elevating the spindle so as to machine a groove on a workpiece seated on the seating part, and a stopper part for stopping and rotating the turntable while contacting and spaced apart from the seating part. It can be machined quickly and precisely.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 스프링 너트 장착용 홈 가공장치의 사시도,1 is a perspective view of a grooving apparatus for mounting a spring nut according to the present invention;

도 2는 도 1의 정면도,2 is a front view of FIG. 1,

도 3 및 도 4는 도 1의 턴테이블 구동부의 작동 바아와 레버의 작동 관계를 도시한 평면도,3 and 4 are plan views showing the operating relationship between the operation bar and the lever of the turntable driving unit of FIG.

도 5 및 도 6은 도 1의 스토퍼부의 작동 관계를 도시한 정면도,5 and 6 are front views showing the operating relationship of the stopper portion of FIG.

도 7 및 도 8은 도 1의 스토퍼부 및 작업물 홀더부의 작동 관계를 도시한 도 1의 정면도,7 and 8 are front views of FIG. 1 showing an operation relationship of the stopper portion and the workpiece holder portion of FIG. 1;

도 9 및 도 10은 도 1의 스토퍼부 및 작업물 홀더부의 작동 관계를 도시한 도 1의 측면도,9 and 10 are side views of FIG. 1 showing an operation relationship of the stopper portion and the workpiece holder portion of FIG. 1;

도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 스프링 너트 장착용 홈 가공장치의 작동 관계를 도시한 정면도,11 and 12 are front views showing the operating relationship of the spring nut mounting groove processing apparatus according to the present invention,

도 13은 본 발명에 따른 스프링 너트 장착용 홈 가공장치를 이용하여 스프링 너트 장착용 홈이 가공된 작업물의 사시도이다.13 is a perspective view of a workpiece in which a spring nut mounting groove is machined using a spring nut mounting groove processing apparatus according to the present invention.

＊도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＊＊ Description of symbols for main parts of the drawings ＊

5 : 작업물 7 : 스프링 너트 장착용 홈5: workpiece 7: spring nut mounting groove

11 : 프레임 13 : 턴테이블 지지프레임11 frame 13 turntable support frame

21 : 칼럼 23 : 턴테이블21: column 23: turntable

25 : 안착부 31 : 턴테이블 구동부25: seating portion 31: turntable driving unit

51 : 스핀들 61 : 스핀들 승강부51: spindle 61: spindle lifting

85 : 스토퍼부 111 : 작업물 홀더부85: stopper portion 111: workpiece holder portion

Claims

A column;

A disk-shaped turntable disposed at a predetermined pitch along the circumferential direction and having a plurality of seating portions forming a plurality of stations for supplying a workpiece, grooving for mounting a spring nut, and taking out;

A turntable driver to rotate the turntable by the pitch;

A spindle on which a bite for processing a groove is mounted on the workpiece seated on the seating part;

A spindle lifter for elevating the spindle to machine a groove in the workpiece seated at the seating portion in the groove machining station;

A stopper part contacting and spaced apart from the seating part and stopping and rotating the turntable,

The turntable driving unit,

A motor;

A drive gear connected to the motor;

A driven gear that meshes with the drive gear and rotates to reduce the rotational speed of the motor;

A driven shaft spaced apart from the turntable and arranged in parallel with the column, to which the driven gear is coupled;

A lever rotatably mounted to the column to rotate by an angle corresponding to the pitch;

An operation bar mounted to the driven shaft to rotate the lever while contacting and spaced apart from the lever according to the rotation of the driven shaft;

And a lever spring for returning the lever rotated by a predetermined angle corresponding to the pitch to the position before rotation by the operation bar.

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The method of claim 1,

The spindle lifting unit,

A first horizontal portion parallel to the plate surface of the turntable, a first downward slope portion inclined downward with respect to the first horizontal portion, and extending in parallel with the first horizontal portion from the first downward slope portion The second horizontal portion and the first upward inclined portion which is inclined upwardly from the second horizontal portion with respect to the first horizontal portion, and have a camp profile formed sequentially along the circumferential direction of the driven shaft. A cam for spindle to be mounted;

A spindle lift bar which is in contact with the camp profile of the spindle cam and which is rolled according to the rotation of the spindle cam, and which is lifted relative to the turntable;

A spindle holder rotatably supporting the spindle, the spindle holder being lowered by the lifting bar for the spindle such that the bite processes a groove in the workpiece seated on the seating portion;

And a spring for the spindle holder for providing an elastic force to the spindle holder so that the spindle is spaced apart from the turntable, thereby raising the spindle holder.

The method of claim 3,

When the spindle cam roller rolls the first horizontal portion, the spindle lifting bar lowers with respect to the turntable so that a groove is formed in the workpiece having the bite seated in the seating portion. Groove processing equipment.

The method of claim 3,

When the spindle cam roller rolls the first downward slope portion, the second horizontal portion and the first upward slope portion, the spindle lifting bar rises with respect to the turntable and the turntable rotates by one pitch. Grooving device for spring nut mounting.

The method of claim 1,

The stopper portion,

A circular arc-shaped camp profile having a predetermined radius along the circumferential direction of the driven shaft, and a non-arc shaped camp profile formed in a non-circular arc shape in the inner radial direction of the driven shaft, and mounted on the driven shaft. A stopper cam having;

A stopper cam roller which is in contact with each camp profile of the stopper cam and rolls according to the rotation of the stopper cam is mounted, and reciprocates in the radial direction of the turntable, and stops the turntable by contacting and spaced apart from the seating part. And a stopper bar to rotate;

And a stopper spring for providing an elastic force to the stopper bar such that the stopper bar is spaced apart from the seating portion.

The method of claim 6,

And the stopper bar contacts the seat and stops the rotation of the turntable when the stopper cam roller rolls the arc shaped camp profile.

The method of claim 6,

And the stopper bar is spaced apart from the seating portion and the turntable rotates by one pitch when the stopper cam roller rolls the non-arc shaped camp profile.

The method of claim 1,

A third horizontal portion parallel to the plate surface of the turntable, a second upward slope portion inclined upward with respect to the third horizontal portion, and extending in parallel with the third horizontal portion from the second upward slope portion The fourth horizontal portion and a second downward inclined portion inclined downward from the fourth horizontal portion to the third horizontal portion, and have a camp profile formed sequentially along the circumferential direction of the driven shaft. A pusher cam mounted;

A pusher elevating bar which is mounted on a pusher cam roller which is in contact with the camp profile of the pusher cam and rolls in accordance with the rotation of the pusher cam;

A pusher for tilting the turntable by the elevating bar for pushing and pushing and releasing the work seated on the seating part;

And a pusher spring for providing an elastic force to the pusher so that the pusher releases the workpiece seated on the seating portion.

10. The method of claim 9,

When the pusher cam roller rolls with the third horizontal portion, the pusher pressurizes the workpiece seated on the seating portion, the spring nut mounting groove processing apparatus.

10. The method of claim 9,

When the pusher cam roller rolls the second upward slope portion, the fourth horizontal portion and the second downward slope portion, the pusher releases the workpiece seated on the seating portion and the turntable is pitched by one pitch. Grooving device for mounting a spring nut, characterized in that for rotating.