KR101097684B1 - 스텝핑 모터 - Google Patents

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KR101097684B1
KR101097684B1 KR1020100064671A KR20100064671A KR101097684B1 KR 101097684 B1 KR101097684 B1 KR 101097684B1 KR 1020100064671 A KR1020100064671 A KR 1020100064671A KR 20100064671 A KR20100064671 A KR 20100064671A KR 101097684 B1 KR101097684 B1 KR 101097684B1
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coupling plate
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KR1020100064671A
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유현수
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

스텝핑 모터는 고정자, 회전축을 포함하는 회전자 및 상기 회전축의 단부를 서포트하는 스러스트 베어링을 각각 수납하는 하우징을 포함하는 스텝핑 모터부; 상기 스러스트 베어링과 마주하게 상기 하우징에 결합 된 커버 부재; 및 상기 스러스트 베어링의 상기 상면과 대향 하는 하면과 마주하도록 상기 커버 부재에 결합된 결합판 및 상기 결합판으로부터 절개 및 절곡 되어 상기 하면을 가압하는 판 스프링부를 갖는 판 스프링을 포함한다.

Description

스텝핑 모터{STEPPING MOTOR}
본 발명은 스텝핑 모터에 관한 것이다.
일반적으로 스텝핑 모터는 회전 운동을 정밀한 직선 왕복 운동으로 변환시키는데 적합한 모터로서, 광학 디스크 드라이브(ODD), 정밀 제어 기기 등에 널리 사용되고 있다.
스텝핑 모터는 하우징 내벽에 코일이 권선된 고정자를 배치하고 고정자에 의하여 형성된 중공 내에 마그네트가 장착된 회전축이 배치되는 구조를 가지며, 회전축의 단부는 하우징에 고정된 스러스트 베어링에 회전 가능하게 지지 된다.
그러나, 종래 기술에 의한 스텝핑 모터는 제조 공차 등에 의하여 스러스트 베어링 및 회전축 사이에 갭이 발생 될 수 있고 이로 인해 회전축에 장착된 마그네트가 고정자와 접촉되어 스텝핑 모터의 수명이 단축, 스텝핑 모터의 회전성능 감소 및 스텝핑 모터의 소음이 증가 되는 문제점을 갖는다.
본 발명은 스텝핑 모터의 회전축 및 스러스트 베어링 사이에서 갭이 발생되지 않도록 하여 수명 향상, 회전 성능 향상 및 소음을 감소시킨 스텝핑 모터를 제공한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일실시예로서, 스텝핑 모터는 고정자, 회전축을 포함하는 회전자 및 상기 회전축의 단부를 서포트하는 스러스트 베어링을 각각 수납하는 하우징을 포함하는 스텝핑 모터부; 상기 스러스트 베어링과 마주하게 상기 하우징에 결합 된 커버 부재; 및 상기 스러스트 베어링의 상면과 대향 하는 하면과 마주하도록 상기 커버 부재에 결합된 결합판 및 상기 결합판으로부터 절개 및 절곡 되어 상기 하면을 가압하는 판 스프링부를 갖는 판 스프링을 포함한다.
일실시예로서, 스텝핑 모터는 통 형상으로 형성된 하우징; 상기 하우징의 내측면을 따라 형성되며 코일이 권취 된 고정자; 상기 고정자에 의하여 형성된 중공에 삽입되는 회전축 및 상기 회전축에 배치된 마그네트를 포함하는 회전자; 상기 하우징 내에 배치되며 상기 회전축과 접촉되는 상면을 갖는 스러스트 베어링; 및 상기 스러스트 베어링의 상기 상면과 대향 하는 하면과 마주하도록 상기 하우징을 관통하여 상기 하우징에 결합 된 결합판 및 상기 결합판으로부터 절개 및 절곡 되어 상기 하면을 가압하는 판 스프링부를 갖는 판 스프링을 포함한다.
본 발명에 따른 스텝핑 모터에 의하면, 스텝핑 모터의 회전축 및 스러스트 베어링 사이에서 갭이 발생되지 않도록 하여 스텝핑 모터의 수명 향상, 스텝핑 모터의 회전 성능 향상 및 스텝핑 모터로부터 발생되는 소음을 감소키는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스텝핑 모터의 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 하우징, 커버 부재 및 판 스프링을 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 판 스프링의 평면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 하우징, 커버 부재 및 판 스프링의 결합 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터의 판 스프링을 도시한 평면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 판 스프링이 적용된 스텝핑 모터의 일부를 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터의 판 스프링을 도시한 평면도이다.
도 8은 도 5에 도시된 판 스프링이 적용된 스텝핑 모터의 일부를 도시한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터의 하우징 및 스러스트 베어링을 도시한 평면도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터의 하우징 및 판 스프링을 도시한 분해 사시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스텝핑 모터의 분해 단면도이다. 도 2는 도 1에 도시된 하우징, 커버 부재 및 판 스프링을 도시한 분해 사시도이다. 도 3은 도 1에 도시된 판 스프링의 평면도이다. 도 4는 도 1에 도시된 하우징, 커버 부재 및 판 스프링의 결합 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 스텝핑 모터(200)는 하우징(10), 고정자(20), 회전자(30) 및 스러스트 베어링(40)을 포함하는 스텝핑 모터부(45), 커버 부재(50) 및 판 스프링(60)를 포함한다.
스텝핑 모터부(45)를 이루는 하우징(10)은 통 형상으로 형성될 수 있다. 구체적으로, 하우징(10)은 제1 하우징(12) 및 제2 하우징(18)으로 구분될 수 있다.
제1 하우징(12)은 바닥판(13) 및 바닥판(13)의 에지로부터 연장된 측면판(15)을 포함하며, 바닥판(13)의 중앙부 및 측면판(15)의 일부에는 각각 개구가 형성된다. 제1 하우징(12)은, 예를 들어, 제1 사이즈로 형성될 수 있다.
제2 하우징(18)은, 예를 들어, 원통 형상으로 형성될 수 있고, 원통 형상을 갖는 제2 하우징(18)은 제1 하우징(12)의 바닥판(13)의 개구와 대응하는 위치에 배치된다. 본 발명의 일실시예에서, 제2 하우징(18)은 제1 하우징(12)과 일체로 형성되며, 제2 하우징(18)은, 예를 들어, 딥 드로잉 공정(Deep Drawing process)에 의하여 형성된다.
본 발명의 일실시예에서, 제1 및 제2 하우징(12,18)들을 포함하는 하우징(10)은, 예를 들어, 금속판을 가공하여 형성될 수 있다.
스텝핑 모터부(45)를 이루는 고정자(20)는 하우징(10) 중 제1 하우징(12)의 내측면에 고정된다.
고정자(20)는 한 쌍의 보빈(22), 각 보빈(22)과 결합 되는 투스 요크(tooth yoke;24)들 및 코일(26)을 포함한다.
각 보빈(22)은 코일(26)을 권선 하기에 적합한 원통 형상으로 형성되며, 보빈(22)의 외측면에는 코일(26)이 권선 된다. 보빈(22)에 권선 된 코일(26)에 전류와 같은 구동 신호가 인가됨에 따라 코일(26)로부터는 자기장이 발생 된다.
투스 요크(24)는 보빈(22)의 양쪽 단부로부터 보빈(22)의 내측면으로 삽입되고, 투스 요크(24)는 보빈(22)의 내측면에서 상호 맞물리는 형상으로 형성된다.
하우징(10) 중 제1 하우징(12)의 내측면에는 투스 요크(24)가 결합된 2 개의 보빈(22)들이 직렬 방식으로 배치된다.
보빈(22), 투스 요크(24) 및 코일(26)을 포함하는 고정자(20)가 하우징(10) 내부에 배치됨에 따라 하우징(10) 내부에는 중공이 형성된다.
스텝핑 모터부(45)를 이루는 회전자(30)는 회전축(33) 및 마그네트(35)를 포함한다. 회전축(33)은, 예를 들어, 제1 회전축부(31) 및 제2 회전축부(32)를 포함할 수 있다.
제1 회전축부(31)는 하우징(10)의 외부에 배치되고, 제2 회전축부(32)는 하우징(10)의 내부에 배치된다. 하우징(10)의 외부에 배치된 제1 회전축부(31)에는 나사산이 형성될 수 있다.
마그네트(35)는 하우징(10)의 내부에 배치되는 제2 회전축부(32) 상에 고정되며, 마그네트(35)는 제2 회전축부(32) 중 각 보빈(22)과 대응하는 위치에 배치된다.
마그네트(35)로부터 발생 된 자기장 및 보빈(22)에 권선된 코일(26)로부터 발생된 자기장에 의하여 발생 된 회전력에 의하여 회전축(33)은 회전된다.
본 발명의 일실시예에서, 회전자(30)는 고정자(20)와 일정 갭이 형성되어야 한다. 회전자(30) 및 고정자(20)가 접촉될 경우, 회전자(30)의 회전축(33)의 회전 성능이 감소, 회전축(33)의 정지 또는 소음이 발생 된다.
고정자(20)에 대하여 회전자(30) 일정한 간격으로 유지하도록 하기 위해, 하우징(10)의 외부에 배치된 회전축(33)의 일측 단부에는 피봇 베어링(미도시)이 결합되고, 하우징(10)의 내부에 배치되며 상기 일측 단부와 대향 하는 타측 단부에는 스러스트 베어링(40)이 배치된다.
스러스트 베어링(40)은 하우징(10)의 제2 하우징(18) 내에 배치되며, 스러스트 베어링(40)은, 예를 들어, 원판 형상으로 형성된다. 스러스트 베어링(40)은 회전축(33)을 회전 가능하게 지지한다. 이하, 제2 하우징(18) 내에 배치된 회전축(33)의 단부와 접촉되는 부분은 스러스트 베어링(40)의 상면으로서 정의된다.
스러스트 베어링(40)의 상기 상면과 마주하는 회전축(33)의 상기 타측 단부에는 볼(ball)이 배치될 수 있고, 이로 인해 회전축(33)의 타측 단부는 스러스트 베어링(40)의 상기 상면과 점 접촉된다. 이와 다르게, 스러스트 베어링(40)의 상기 상면과 마주하는 회전축(33)의 상기 타측 단부는 반구 형상으로 가공되고 이로 인해 회전축(33)의 상기 타측 단부는 스러스트 베어링(40)의 상면과 점 접촉된다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 커버 부재(50)는 하우징(10)의 제2 하우징(18)에 삽입되며, 커버 부재(50)는 후술 될 판 스프링(60)을 고정하는 역할을 한다.
커버 부재(50)는 스러스트 베어링(40)과 마주하게 하우징(10)의 제2 하우징(18)에 결합 된다.
커버 부재(50)는 제1 몸체부(52), 제2 몸체부(54) 및 제3 몸체부(56)를 포함한다.
제1 몸체부(52)는 하우징(10)의 제2 하우징(18)의 외주면 또는 내주면에 삽입되는 형상을 갖는다. 하우징(10)의 제2 하우징(18)이 원통 형상으로 형성될 경우, 제1 몸체부(52) 역시 원통 형상으로 형성된다.
제2 몸체부(54)는 플레이트 형상으로 형성되며, 제2 몸체부(54)는 스러스트 베어링(40)의 상기 상면과 대향 하는 하면을 노출하는 개구를 갖는다. 제2 몸체부(54)는 제1 몸체부(54)와 결합 되며, 제2 몸체부(54)의 개구 및 제1 몸체부(52)의 개구는 동일 위치에 형성된다.
제3 몸체부(56)는 제2 몸체부(54)의 마주하는 양쪽 에지들에 형성되며, 제3 몸체부(56)는 제2 몸체부(54)에 결합 되거나 제2 몸체부(54)의 마주하는 양쪽 에지들을 절곡 하여 형성할 수 있다.
마주하는 한 쌍의 제3 몸체부(56)들에는 후술 될 판 스프링(60)이 삽입되는 슬릿 형상의 개구가 형성된다.
판 스프링(60)은 결합판(62) 및 판 스프링부(64)를 포함한다. 이에 더하여, 판 스프링(60)은 결합판(62)으로부터 절곡된 스톱퍼부(66)를 더 포함할 수 있다.
결합판(62)은 플레이트 형상으로 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 결합판(62)은 얇은 두께를 갖는 금속 플레이트를 포함할 수 있다. 결합판(62)은 커버 부재(50)의 제3 몸체부(56)에 형성된 슬릿 형상의 개구(57)에 삽입될 수 있는 폭을 갖는다.
판 스프링부(64)는 결합판(62)의 일부를 절개하여 형성된다. 판 스프링부(64)는 결합판(62)을, 평면상에서 보았을 때, 'U' 자 형상으로 절개하여 형성된다.
판 스프링부(64)는 결합판(62)으로부터 절개되지 않고 결합판(62)과 연결된 부분으로부터 절곡 되고, 이로 인해 판 스프링부(64)는 스러스트 베어링(40)의 상기 하면을 탄력적으로 가압한다.
판 스프링(60)의 결합판(62)은 커버 부재(50)의 제3 몸체부(56)에 형성된 슬릿 형상의 개구(57)를 통해 삽입되고 이로 인해 판 스프링부(64)는 스러스트 베어링(40)의 상기 하면을 탄력적으로 가압한다.
판 스프링부(64)에 의하여 가압된 스러스트 베어링(40)은 회전축(33)의 단부를 가압하게 된다. 스러스트 베어링(40)이 회전축(33)의 단부를 가압함으로써 회전축(33)은 스러스트 베어링(40)에 회전 가능하게 지지 된다.
본 발명의 일실시예에서, 판 스프링(60)을 대체하는 부재로는 코일 스프링을 들 수 있지만, 판 스프링(60) 대신 코일 스프링을 사용할 경우, 스러스트 베어링(40) 및 회전축(33) 사이에 작용하는 압력을 정밀하게 조절하기 어렵다. 예를 들어, 코일 스프링이 스러스트 베어링(40)에 과도한 압력을 제공할 경우, 스러스트 베어링(40)이 쉽게 마모될 수 있고, 코일 스프링이 스러스트 베어링(40)에 약한 압력을 제공할 경우, 스러스트 베어링(40) 및 회전축 사이에 갭이 발생 될 수 있다.
또한, 판 스프링(60) 대신 코일 스프링을 사용할 경우, 코일 스프링이 제2 하우징(18) 내에서 상하, 좌우로 움직일 수 있고 이로 인해 스러스트 베어링(40)에 가해지는 압력이 수시로 변경되어 스러스트 베어링(40)이 쉽게 마모 또는 스러스트 베어링(40) 및 회전축 사이에 갭이 발생 될 수 있다.
또한, 판 스프링(60) 대신 코일 스프링을 사용할 경우, 코일 스프링을 제2 하우징(18) 내에 수납하기 위해 제2 하우징(18)과 결합 되는 캡(cap)을 필요로 하고, 캡 및 제2 하우징(18)을 본드 등으로 결합하는 과정에서 본드가 제2 하우징(18) 내로 유입되어 조립 불량이 발생 될 수 있다. 이와 같은 이유로 본 발명의 일실시예에서 스러스트 베어링(40)을 가압하기 위해 코일 스프링을 사용하는 것은 바람직하지 못하다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터의 판 스프링을 도시한 평면도이다. 도 6은 도 5에 도시된 판 스프링이 적용된 스텝핑 모터의 일부를 도시한 단면도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 판 스프링(64)의 결합판(62)에는 복수개의 판 스프링부(64a,64b,64c,64d)들이 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 복수개의 판 스프링부(64a,64b,64c,64d)들은 스러스트 베어링(40)의 하면의 중앙부를 기준으로 원형으로 배열될 수 있다.
비록 본 발명의 일실시예에서는 결합판(62)에 4 개의 판 스프링부(64a,64b,64c,64d)들이 형성되는 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게 결합판(62)에는 2 개의 판 스프링부가 상호 마주하게 배치되어도 무방하다.
결합판(62)에 복수개의 판 스프링부(64a,64b,64c,64d)들을 원형으로 배열할 경우, 판 스프링부(64a,64b,64c,64d)들 및 스러스트 베어링(40)의 접촉 면적이 증가될 뿐만 아니라 가압 분포 크게 증가 되고, 스러스트 베어링(40)의 하면의 전체 면적에 균일한 가압력을 인가하기 때문에 스러스트 베어링(40)이 외부에서 진동 또는 충격이 가해지더라도 스러스트 베어링(40)이 제2 하우징(18) 내에서 움직이거나 위치 이동되는 것을 방지할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터의 판 스프링을 도시한 평면도이다. 도 8은 도 5에 도시된 판 스프링이 적용된 스텝핑 모터의 일부를 도시한 단면도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 판 스프링(64)의 결합판(62)에는 복수개의 판 스프링부(64e,64f)들이 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 복수개의 판 스프링부(64e,64f)들은 스러스트 베어링(40)의 하면의 양쪽에 상호 마주하게 배치되며, 판 스프링부(64e,64f)들은, 평면상에서 보았을 때, 상호 지그재그 형태로 배치된다.
각 판 스프링부(64e,64f)들은 빗(comb) 형태로 형성되며, 상호 마주하는 각 판 스프링부(64e,64f)들은 상호 맞물리는 형태로 절개 및 절곡 되고, 각 판 스프링부(64e,64f)들은 스러스트 베어링(40)의 하면을 가압한다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터의 하우징 및 스러스트 베어링을 도시한 평면도이다. 도 9에 도시된 스텝핑 모터는 하우징의 제2 하우징 및 스러스트 베어링에 형성된 제1 및 제2 결합부를 제외하면 도 1에 도시된 스텝핑 모터와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성 요소에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.
도 9를 참조하면, 하우징(10)의 제2 하우징(18)의 내측면에는 복수개의 제1 가이드부(19)가 형성되고, 제2 하우징(18)에 삽입되는 스러스트 베어링(40) 중 제1 가이드부(19)와 대응하는 위치에는 제2 가이드부(42)가 형성된다.
본 발명의 일실시예에서, 제2 하우징(18)에 형성된 제1 가이드부(19)는, 예를 들어, 제2 하우징(18)의 내측면으로부터 볼록하게 돌출된 돌기 형상으로 형성될 수 있고, 스러스트 베어링(40)에 형성된 제2 가이드부(42)는 제1 가이드부(19)와 결합되는 홈 형상으로 형성된다.
제2 하우징(18)에 제1 가이드부(19)를 형성하고, 스러스트 베어링(40)에 제2 가이드부(42)를 형성함으로써 본 발명의 일실시예에 따른 판 스프링(60)이 스러스트 베어링(40)을 가압한 상태에서 스러스트 베어링(40)이 제2 하우징(18) 내에서 이동 및/또는 회전되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서는 하우징(10)의 제2 하우징(18)에 별도의 커버 부재(50)를 형성하고 커버 부재(50)에 슬릿 형상의 개구를 형성하고 개구에 스러스트 베어링(40)을 가압하는 판 스프링(60)을 형성한 것이 도시 및 설명되고 있지만, 도 10에 도시된 바와 같이 제2 하우징(18)에 커버 부재(50)를 결합하지 않고, 제2 하우징(18)에 상호 마주하는 한 쌍의 슬릿 형상의 개구(18a)를 형성하고, 개구(18a)에 직접 판 스프링(60)을 결합하여 판 스프링(60)의 판 스프링부(64)가 제2 하우징(18) 내에 배치된 스러스트 베어링(40)을 가압하도록 하여도 무방하다.
이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 스텝핑 모터의 회전축 및 스러스트 베어링 사이에서 갭이 발생되지 않도록 하여 스텝핑 모터의 수명 향상, 스텝핑 모터의 회전 성능 향상 및 스텝핑 모터로부터 발생되는 소음을 감소키는 효과를 갖는다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
200...스텝핑 모터 10...하우징
20...고정자 30...회전자
40...스러스트 베어링 50...커버
60...판 스프링

Claims (11)

  1. 고정자, 회전축을 포함하는 회전자 및 상기 회전축의 단부를 서포트하는 스러스트 베어링을 각각 수납하는 하우징을 포함하는 스텝핑 모터부;
    상기 스러스트 베어링과 마주하게 상기 하우징에 결합 된 커버 부재; 및
    상기 스러스트 베어링의 상면과 대향 하는 하면과 마주하도록 상기 커버 부재에 결합된 결합판 및 상기 결합판으로부터 절개 및 절곡 되어 상기 하면을 가압하는 판 스프링부를 갖는 판 스프링을 포함하는 스텝핑 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은 일측이 개구 된 제1 하우징 및 상기 제1 하우징의 상기 일측과 대향 하는 타측에 연결되며 상기 제1 하우징의 직경보다 작은 직경으로 형성되는 제2 하우징을 포함하는 스텝핑 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 커버 부재는 상기 제2 하우징에 결합 되는 원통 형상의 제1 몸체부, 상기 제1 몸체부의 상면에 결합 되며 상기 스러스트 베어링을 노출하는 개구를 갖는 플레이트 형상의 제2 몸체부 및 상기 제2 몸체부의 마주하는 양쪽 에지로부터 마주하게 배치되며 상기 판 스프링이 삽입되는 슬릿 형상의 개구를 포함하는 제3 몸체부를 포함하는 스텝핑 모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 결합판은 플레이트 형상을 갖고, 상기 판 스프링부는 상기 결합판을 U 자 형상으로 절곡 하여 형성되는 스텝핑 모터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 판 스프링부는 상기 결합판으로부터 상기 스러스트 베어링의 상기 하면을 향해 적어도 2번 절곡 된 스텝핑 모터.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 판 스프링부는 상기 결합판에 적어도 2 개가 상호 이격되어 형성되며 각 판 스프링부들은 상기 스러스트 베어링의 상기 하면을 향해 절곡 되어 상기 스러스트 베어링의 상기 하면을 가압하는 스텝핑 모터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 판 스프링부는 적어도 2 개가 상기 결합판에 지그재그 형태로 배치되며 지그재그 형태로 배치된 상기 판 스프링부는 상기 스러스트 베어링의 상기 하면을 향해 절곡되어 상기 스러스트 베어링의 상기 하면을 가압하는 스텝핑 모터.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 스러스트 베어링의 상기 상면과 마주하는 상기 회전축의 단부에는 상기 스러스트 베어링과 접촉되는 반구부가 형성된 스텝핑 모터.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 스러스트 베어링의 상기 상면과 마주하는 상기 회전축의 단부에는 상기 스러스트 베어링과 접촉되는 볼이 결합된 스텝핑 모터.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 제2 하우징의 내측면에는 제1 가이드부가 형성되고, 상기 스러스트 베어링의 외주면에는 상기 제1 가이드부와 결합 되어 상기 제2 하우징을 따라 슬라이드 되는 제2 가이드부가 형성된 스텝핑 모터.
  11. 통 형상으로 형성된 하우징;
    상기 하우징의 내측면을 따라 형성되며 코일이 권취 된 고정자;
    상기 고정자에 의하여 형성된 중공에 삽입되는 회전축 및 상기 회전축에 배치된 마그네트를 포함하는 회전자;
    상기 하우징 내에 배치되며 상기 회전축과 접촉되는 상면을 갖는 스러스트 베어링; 및
    상기 스러스트 베어링의 상기 상면과 대향 하는 하면과 마주하도록 상기 하우징을 관통하여 상기 하우징에 결합 된 결합판 및 상기 결합판으로부터 절개 및 절곡 되어 상기 하면을 가압하는 판 스프링부를 갖는 판 스프링을 포함하는 스텝핑 모터.
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