KR101093954B1 - Training equipment for arm joint rehabilitation medical - Google Patents

Training equipment for arm joint rehabilitation medical Download PDF

Info

Publication number
KR101093954B1
KR101093954B1 KR1020090067717A KR20090067717A KR101093954B1 KR 101093954 B1 KR101093954 B1 KR 101093954B1 KR 1020090067717 A KR1020090067717 A KR 1020090067717A KR 20090067717 A KR20090067717 A KR 20090067717A KR 101093954 B1 KR101093954 B1 KR 101093954B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
air
arm
hand
rehabilitation
cradle
Prior art date
Application number
KR1020090067717A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110010256A (en
Inventor
이재화
김국한
Original Assignee
(주)대성마리프
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)대성마리프 filed Critical (주)대성마리프
Priority to KR1020090067717A priority Critical patent/KR101093954B1/en
Publication of KR20110010256A publication Critical patent/KR20110010256A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101093954B1 publication Critical patent/KR101093954B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005—Pneumatic massage
    • A61H9/0078—Pneumatic massage with intermittent or alternately inflated bladders or cuffs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1409—Hydraulic or pneumatic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5056—Control means thereof pneumatically controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A61H2205/065—Hands

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 수관절 재활치료 훈련기구에 관한 것으로, 구체적으로는 뇌손상 또는 뇌졸중으로 인한 상지(손가락, 손목, 팔꿈치) 편마비 환자, 또는 장기간 깁스에 의한 마비 환자의 상지를 운동으로 조절하여 안전하게 재활치료를 유도하는 수관절 재활치료 훈련기구에 관한 것이다.The present invention relates to a training device for rehabilitation of the joint, specifically, the upper limb (finger, wrist, and elbow) of hemiplegia due to brain injury or stroke, or the rehabilitation treatment safely by controlling the upper limb of a paralyzed patient due to prolonged cast. It relates to a joint rehabilitation therapy training apparatus.

본 발명은 환자의 손을 거치하는 손 거치대, 상기 손 거치대와 힌지로 연결되며 환자의 팔을 거치하는 팔 거치대, 상기 팔 거치대의 하부에 구비되는 지지체, 상기 지지체와 상기 손 거치대의 사이에 구비되어 공기의 유출입에 따라 상기 손 거치대를 회동시키고, 각각의 공기 유입호스가 구비되는 복수개의 에어백 및 상기 공기 유입호스와 연결되는 에어호스가 구비되고, 상기 에어백으로 공기를 유입 또는 배출시키기 위한 에어펌프가 구비되는 제어수단을 포함한다.The present invention is a hand cradle for holding the hand of the patient, the hand cradle and the hinge is connected to the arm cradle for mounting the arm of the patient, the support provided on the lower portion of the arm cradle, is provided between the support and the hand cradle The hand holder is rotated according to the inflow and outflow of air, and a plurality of air bags having respective air inlet hoses and air hoses connected to the air inlet hoses are provided, and an air pump for introducing or discharging air into the air bags is provided. It includes a control means provided.

본 발명의 수관절 재활치료 훈련기구에 의하면, 뇌손상 또는 뇌졸중으로 인한 상지(손가락, 손목, 팔꿈치) 편마비 환자의 상지를 운동으로 조절하여 재활치료를 할 수 있고, 에어백의 공기 유출입량에 따라 상지의 접힘도를 조절 할 수 있어 환자의 상지 재활치료에 큰 효과가 있는 것이다.According to the knee joint rehabilitation treatment training apparatus of the present invention, the upper limbs (finger, wrist, elbow) of the hemiplegic patients due to brain injury or stroke can be controlled by exercise, and rehabilitation treatment, and according to the air inflow and outflow of the air bag It is possible to adjust the degree of folding is a great effect in the upper limb rehabilitation of patients.

수관절, 물리치료, 재활, 상지 Joint, Physical Therapy, Rehabilitation, Upper Limb

Description

수관절 재활치료 훈련기구{Training equipment for arm joint rehabilitation medical}Training equipment for arm joint rehabilitation medical}

본 발명은 수관절 재활치료 훈련기구에 관한 것으로, 구체적으로는 뇌손상 또는 뇌졸중으로 인한 상지(손가락, 손목, 팔꿈치) 편마비 환자, 또는 장기간 깁스에 의한 마비 환자의 상지를 운동으로 조절하여 안전하게 재활치료를 유도하는 수관절 재활치료 훈련기구에 관한 것이다.The present invention relates to a training device for rehabilitation of the joint, specifically, the upper limb (finger, wrist, and elbow) of hemiplegia due to brain injury or stroke, or the rehabilitation treatment safely by controlling the upper limb of a paralyzed patient due to prolonged cast. It relates to a joint rehabilitation therapy training apparatus.

일반적으로 편마비는 뇌졸중, 외상성 뇌손상 또는 뇌성마비 등의 중추신경계 손상으로 인해 나타나는 마비를 동반한 운동장애와 감각의 결손, 자세의 불균형, 신체자각 능력결여 등으로 인해 발생할 수 있으며, 상기 편마비는 마비된 근육을 필요한 순간에 적당한 크기의 힘이 발생하도록 사용하지 못하는 운동마비 중 하나이다.In general, hemiplegia may be caused by a movement disorder accompanied by paralysis of the central nervous system, such as stroke, traumatic brain injury, or cerebral palsy, deficits in sensation, posture imbalance, and lack of body awareness. It's one of the paralysis of muscles that can't use your muscles to produce the right amount of force when you need it.

상기와 같은 증상을 갖는 편마비 환자를 치료하기 위하여, 신경발달치료 접근법을 이용하여 치료사와 일대일 운동치료를 통하여 자세 조정과 움직임을 만들어가고 전기치료를 이용한 통증의 조절과 운동기구를 이용한 근력강화 훈련, 근육조절 훈련, 스트레칭, 균형훈련 등에 의해 환자 스스로의 운동을 통하여 치료하게 된 다. In order to treat the hemiplegic patients with the above symptoms, using the neurodevelopmental therapy approach, the one-on-one exercise treatment with the therapist makes posture adjustment and movement, the pain control using the electrotherapy and the strength training using the exercise equipment, It is treated through the patient's own exercise by muscle control training, stretching and balance training.

아울러, 상기 치료사와 일대일 치료가 환자에게 심리적 안정감을 줌으로서, 재활 치료 효율성은 우수하나, 환자의 심리적 불안감으로 치료사는 과도한 업무적 스트레스를 받는 등의 여러 이유로 치료사의 인력부족과 더불어 치료사를 통한 일대일 치료비용이 고가라는 문제점이 있었다.In addition, the one-on-one treatment with the therapist provides psychological stability to the patient, and the rehabilitation efficiency is excellent, but the therapist suffers from excessive work stress due to the psychological anxiety of the patient. There was a problem that the cost of treatment is expensive.

상기의 문제점으로 인해 재활치료기구를 이용한 치료가 행해지고, 이는 환자가 침대에 누워있거나 앉아있는 자세에서 환측의 상지에 재활치료기구를 부착하여 강제적으로 환측의 상지를 운동시키는 재활훈련이 실시된다.Due to the above problems, the treatment using the rehabilitation apparatus is performed, and the rehabilitation training is performed by forcibly attaching the rehabilitation apparatus to the upper extremity of the affected side while the patient is lying on the bed or sitting.

상기의 문제점을 해소하기 위해 1차적으로 상기의 방법인 재활치료기구를 이용하여 환측 상지를 재활한 후 2차적으로 제 3자의 도움으로 수관절 운동을 실시하게 되나 이는 환자의 옆에 제 3자가 항상 대기하고 있어야 하는 문제점이 있었다.In order to solve the above problem, the rehabilitation upper limb is first rehabilitated using the rehabilitation apparatus, which is the method described above, and secondly, the joint is exercised with the help of a third party. There was a problem with waiting.

또한, 자신의 의지에 의해서만 재활치료가 병행됨에 따라 의지력이 약한 환자의 경우 재활치료 시간을 채우지도 못하고, 중단함에 따라 재활치료 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, as the rehabilitation treatment is performed only by one's own will, the patient with weak willpower cannot fill the rehabilitation treatment time, and there is a problem in that the rehabilitation efficiency is lowered as the rehabilitation treatment is stopped.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 그 목적은 뇌손상 또는 뇌졸중으로 인한 상지(손가락, 손목, 팔꿈치) 편마비 환자의 상지를 운동으로 조절하여 안전하게 재활치료를 유도할 수 있는 수관절 재활치료 훈련기구를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object is to control the upper limbs of the upper limbs (finger, wrist, elbow) hemiplegic patients due to brain injury or stroke by exercise to induce rehabilitation therapy safely The purpose is to provide rehabilitation training equipment.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 환자의 손을 거치하는 손 거치대, 상기 손 거치대와 힌지로 연결되며 환자의 팔을 거치하는 팔 거치대, 상기 팔 거치대의 하부에 구비되는 지지체, 상기 지지체와 상기 손 거치대의 사이에 구비되어 공기의 유출입에 따라 상기 손 거치대를 회동시키고, 각각의 공기 유입호스가 구비되는 복수개의 에어백 및 상기 공기 유입호스와 연결되는 에어호스가 구비되고, 상기 에어백으로 공기를 유입 또는 배출시키기 위한 에어펌프가 구비되는 제어수단을 포함한다.The present invention for achieving the above technical problem is a hand cradle for mounting the hand of the patient, the hand cradle is connected to the hinge and the arm cradle for mounting the arm of the patient, the support provided on the lower portion of the arm cradle, the support and The hand holder is provided between the hand holders to rotate the hand holders according to the inflow and outflow of air, and a plurality of air bags provided with respective air inlet hoses and air hoses connected to the air inlet hoses are provided. And control means having an air pump for inflow or outflow.

일 실시예에 있어서, 상기 팔 거치대는, 상부에 상기 팔의 움직임을 제한하기 위한 복수개의 고정부재를 더 포함한다. In one embodiment, the arm holder further includes a plurality of fixing members for restricting the movement of the arm on the top.

일 실시예에 있어서, 상기 제어수단은, 상기 에어백에 공기주입을 순차적 또는 선택적으로 배출시키는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the control means, characterized in that for sequentially or selectively discharging the air injection to the airbag.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면은, 환자의 팔을 거치하는 팔뚝 거치대, 상기 팔뚝 거치대의 하부에 구비되는 지지체, 상기 지지체와 상기 팔뚝 거치대의 사이에 구비되어 공기의 유출입에 따라 상기 팔뚝 거치대를 회동시키고, 각각의 공기 유입호스가 구비되는 복수개의 에어백 및 상기 공기 유입호스와 연결되는 에어호스가 구비되고, 상기 에어백으로 공기를 유입 또는 배출시키기 위한 에어펌프가 구비되는 제어수단을 포함한다.Another aspect of the present invention for achieving the above technical problem, the forearm cradle for mounting the arm of the patient, the support provided on the lower portion of the forearm, provided between the support and the forearm cradle according to the inflow and outflow of air A control means for rotating the forearm holder, having a plurality of air bags having respective air inlet hoses and air hoses connected to the air inlet hoses, and having an air pump for introducing or discharging air into the air bags. Include.

일 실시예에 있어서, 상기 팔뚝 거치대는, 상부에 상기 팔의 움직임을 제한하기 위한 복수개의 고정부재를 더 포함한다.In one embodiment, the forearm holder further comprises a plurality of fixing members for restricting the movement of the arm on the top.

본 발명의 수관절 재활치료 훈련기구에 의하면, 뇌손상 또는 뇌졸중으로 인한 상지(손가락, 손목, 팔꿈치) 편마비 환자의 상지를 운동으로 조절하여 재활치료를 할 수 있고, 에어백의 공기 유출입량에 따라 상지의 접힘도를 조절 할 수 있어 환자의 상지 재활치료에 큰 효과가 있는 것이다.According to the knee joint rehabilitation treatment training apparatus of the present invention, the upper limbs (finger, wrist, elbow) of the hemiplegic patients due to brain injury or stroke can be controlled by exercise, and rehabilitation treatment, and according to the air inflow and outflow of the air bag It is possible to adjust the degree of folding is a great effect in the upper limb rehabilitation of patients.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공 되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiment of the present invention may be modified in various forms, the scope of the invention should not be construed as limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings and the like may be exaggerated to emphasize a more clear description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명의 수관절 재활치료 훈련기구를 상세히 설명한다.Hereinafter, by describing the preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail the training device for joint rehabilitation of the present invention.

도 1은 본 발명의 수관절 재활치료 훈련기구의 모습을 나타낸 측면도이다. 1 is a side view showing the appearance of the knee joint rehabilitation training apparatus of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 수관절 재활치료 훈련기구는, 환자의 손(30)을 거치하는 손 거치대(10)와, 상기 손 거치대(10)와 힌지(12)로 연결되며 환자의 팔(31)을 거치하는 팔 거치대(11)와, 상기 팔 거치대(11)의 하부에 구비되는 지지체(13)와, 상기 지지체(13)와 상기 손 거치대(10)의 사이에 구비되어 공기의 유출입에 따라 상기 손 거치대(10)를 회동시키고, 각각의 공기 유입호스(21)가 구비되는 복수개의 에어백(20) 및 상기 공기 유입호스(21)와 연결되는 에어호스(41)가 구비되고, 상기 에어백(20)으로 공기를 유입 또는 배출시키기 위한 에어펌프(미도시)가 구비되는 제어수단(40)으로 구성된다. Referring to Figure 1, the knee joint rehabilitation training apparatus of the present invention, the hand cradle 10 for mounting the hand 30 of the patient, the hand cradle 10 and the hinge 12 is connected to the arm of the patient An arm cradle (11) for mounting (31), a support (13) provided in the lower portion of the arm cradle (11), and provided between the support (13) and the hand cradle (10) is the flow of air The hand holder 10 is rotated according to the present invention, and a plurality of airbags 20 provided with respective air inlet hoses 21 and air hoses 41 connected to the air inlet hoses 21 are provided. It consists of a control means 40 is provided with an air pump (not shown) for introducing or discharging air into the air bag (20).

또한, 상기 팔 거치대(11)는, 상부에 상기 팔(31)의 움직임을 제한하기 위한 복수개의 고정부재(14)가 더 구비될 수 있다. 이는 환자의 손(30)을 재활훈련 시키는 데에 있어서, 팔(31)이 움직이지 않도록 하여 재활훈련을 보다 확실히 시키기 위함이다.In addition, the arm holder 11, a plurality of fixing members 14 for limiting the movement of the arm 31 may be further provided at the top. This is to make the rehabilitation training more reliably by preventing the arm 31 from moving in rehabilitation of the hand 30 of the patient.

도 2는 도 1의 사용상태도이다.2 is a state diagram used in FIG.

도 2를 참조하면, 본 발명의 수관절 재활치료 훈련기구는 상기 제어수단(40)에 구비되는 에어펌프가 작동을 하여 상기 에어백(20)의 내부로 공기를 유입시키고 흡입하는 동작을 반복하여 환자의 손(30)을 재활치료하게 되는 것이다. Referring to Figure 2, the knee joint rehabilitation therapy training apparatus of the present invention is operated by the air pump provided in the control means 40 to repeat the operation of introducing the air into the air bag 20 and suction The hand 30 will be rehabilitation treatment.

도시된 바와 같이 상기 에어백(20)은 모두 부풀려져 있는 상태로 되어 있지만, 환자의 손(30) 상태를 고려하여 이를 행하는 것이다. 예를 들어 손(30)의 움직임을 적게 하고 싶을 때는 상기 에어백(20)의 하나 건너씩 부풀려서 손(30)을 운동시킬 수도 있는 것이며, 이보다 더 손(30)의 상태가 좋지 않을 경우는 에어백(20) 중 하나 또는 두 개만을 부풀려서 재활치료를 할 수 있는 것이다.As shown in the figure, all of the airbags 20 are inflated, but this is done in consideration of the state of the hand 30 of the patient. For example, when you want to reduce the movement of the hand 30 is to swell one by one in the airbag 20 to move the hand 30, if the state of the hand 30 is worse than this, the airbag ( 20) Only one or two swelling can be rehabilitation treatment.

도 3은 본 발명의 수관절 재활치료 훈련기구의 다른 실시예를 나타낸 측면도이다. Figure 3 is a side view showing another embodiment of the knee joint rehabilitation training apparatus of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 수관절 재활치료 훈련기구의 다른 일면은, 환자의 팔(31)을 거치하는 팔뚝 거치대(50)와, 상기 팔뚝 거치대(50)의 하부에 구비되는 지지체(13)와, 상기 지지체(13)와 상기 팔뚝 거치대(50)의 사이에 구비되어 공기의 유출입에 따라 상기 팔뚝 거치대(50)를 회동시키고, 각각의 공기 유입호스(21)가 구비되는 복수개의 에어백(20) 및 상기 공기 유입호스(21)와 연결되는 에어호스(41)가 구비되고, 상기 에어백(20)으로 공기를 유입 또는 배출시키기 위한 에어펌프가 구비되는 제어수단(40)으로 구성된다. Referring to Figure 3, the other side of the knee joint rehabilitation therapy training apparatus of the present invention, the forearm cradle 50 for mounting the arm 31 of the patient, the support 13 provided in the lower portion of the forearm cradle 50 And a plurality of airbags provided between the support 13 and the forearm holder 50 to rotate the forearm holder 50 according to the inflow and outflow of air, and each air inlet hose 21 is provided ( 20) and an air hose 41 connected to the air inlet hose 21, and the control means 40 is provided with an air pump for introducing or discharging air to the air bag (20).

또한, 상기 팔뚝 거치대(50)는, 상부에 상기 팔(31)의 움직임을 제한하기 위한 복수개의 고정부재(14)가 더 구비될 수 있다. 이는 환자의 팔(31)을 재활훈련 시키는 데에 있어서, 팔(31)이 움직이지 않도록 하여 재활훈련을 보다 확실히 시키기 위함이다.In addition, the forearm holder 50, a plurality of fixing members 14 for limiting the movement of the arm 31 may be further provided at the top. This is to rehabilitate the arm 31 of the patient, so that the arm 31 does not move to ensure more rehabilitation.

도 4는 도 3의 사용상태도이다.4 is a state diagram used in FIG.

도 2를 참조하면, 본 발명의 수관절 재활치료 훈련기구는 상기 제어수단(40)에 구비되는 에어펌프가 작동을 하여 상기 에어백(20)의 내부로 공기를 유입시키고 흡입하는 동작을 반복하여 환자의 팔(31)을 재활치료하게 되는 것이다. Referring to Figure 2, the knee joint rehabilitation therapy training apparatus of the present invention is operated by the air pump provided in the control means 40 to repeat the operation of introducing the air into the air bag 20 and suction The arm 31 will be rehabilitation.

도시된 바와 같이 상기 에어백(20)은 모두 부풀려져 있는 상태로 되어 있지만, 환자의 팔(31) 상태를 고려하여 이를 행하는 것이다. 예를 들어 팔(31)의 움직임을 적게 하고 싶을 때는 상기 에어백(20)의 하나 건너씩 부풀려서 팔(31)을 운동 시킬 수도 있는 것이며, 이보다 더 팔(31)의 상태가 좋지 않을 경우는 에어백(20) 중 하나 또는 두 개만을 부풀려서 재활치료를 할 수 있는 것이다.As shown in the figure, all of the airbags 20 are inflated, but this is done in consideration of the state of the arm 31 of the patient. For example, when you want to reduce the movement of the arm 31 is to inflate the arm 31 by inflating one by one of the air bag 20, if the state of the arm 31 is worse than this, the air bag ( 20) Only one or two swelling can be rehabilitation treatment.

또한, 도면에 구체적으로 도시되지는 않았지만, 상기한 제어수단(40)은, 환자의 상태에 따라 상기 에어백(20)에 가해지는 압력을 제어하고, 환자의 치료 단계별 가압 압력 및 반복운동 횟수를 저장하는 저장장치를 구비하여 단계별 설정에 의하여 제어가 가능하다. In addition, although not specifically shown in the drawings, the control means 40 controls the pressure applied to the airbag 20 according to the condition of the patient, and stores the pressure pressure and the number of repetitive movements of the patient's treatment stages. It is possible to control by the step-by-step setting having a storage device.

본 발명의 수관절 재활치료 훈련기구는, 상기한 설명과 같이 상지에 대한 물리치료를 예를 들어 설명하였지만, 각각의 구성물들의 크기를 크게 제작하여 무릎 또는 발목 등과 같이 신체 각각의 있는 관절에 적용이 가능한 것이다.The knee joint rehabilitation training apparatus of the present invention has been described as an example of the physical therapy for the upper limbs as described above, but by making the size of each of the components to be applied to each joint of the body such as knee or ankle, etc. It is possible.

이상에서 설명된 본 발명의 수관절 재활치료 훈련기구의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiment of the knee joint rehabilitation training device described above is merely exemplary, and those skilled in the art to which the present invention pertains may various modifications and other equivalent embodiments therefrom. You will know well. Therefore, it will be understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents, and substitutes within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

본 발명의 수관절 재활치료 훈련기구는, 편마비 증상으로 손 또는 팔의 움직임이 불편한 환자를 위하여 이용가능하다.The knee joint rehabilitation training apparatus of the present invention can be used for patients with hemiplegic symptoms who have difficulty in hand or arm movement.

도 1은 본 발명의 수관절 재활치료 훈련기구의 모습을 나타낸 측면도이다. 1 is a side view showing the appearance of the knee joint rehabilitation training apparatus of the present invention.

도 2는 도 1의 사용상태도이다.2 is a state diagram used in FIG.

도 3은 본 발명의 수관절 재활치료 훈련기구의 다른 실시예를 나타낸 측면도이다. Figure 3 is a side view showing another embodiment of the knee joint rehabilitation training apparatus of the present invention.

도 4는 도 3의 사용상태도이다.4 is a state diagram used in FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 손 거치대 11 : 팔 거치대10: hand holder 11: arm holder

12 : 힌지 13 : 지지체12 hinge 13 support

14 : 고정부재 20 : 에어백14: fixing member 20: airbag

21 : 공기 유입호스 30 : 손21: air inlet hose 30: hand

31 : 팔 40 : 제어수단31: arm 40: control means

41 : 에어호스 50 : 팔뚝 거치대41: air hose 50: forearm holder

Claims (6)

환자의 손(30)을 거치하는 손 거치대(10);Hand cradle 10 for mounting the hand 30 of the patient; 상기 손 거치대(10)와 힌지(12)로 연결되며 환자의 팔(31)을 거치하는 팔 거치대(11); An arm cradle 11 connected to the hand cradle 10 and the hinge 12 and for mounting an arm 31 of the patient; 상기 팔 거치대(11)의 하부에 구비되는 지지체(13); A support 13 provided below the arm holder 11; 상기 지지체(13)와 상기 손 거치대(10)의 사이에 구비되어 공기의 유출입에 따라 상기 손 거치대(10)를 회동시키고, 각각의 공기 유입호스(21)가 구비되는 복수개의 에어백(20) 및A plurality of airbags 20 provided between the support 13 and the hand holder 10 to rotate the hand holder 10 according to the inflow and outflow of air, and each air inlet hose 21 is provided; 상기 공기 유입호스(21)와 연결되는 에어호스(41)가 구비되고, 상기 에어백(20)으로 공기를 유입 또는 배출시키기 위한 에어펌프가 구비되는 제어수단(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수관절 재활치료 훈련기구.An air hose 41 connected to the air inlet hose 21 is provided, and the control means 40 is provided with an air pump for introducing or discharging air into the air bag 20. Joint rehabilitation training apparatus. 제1 항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 팔 거치대(11)는,The arm holder 11, 상부에 상기 팔(31)의 움직임을 제한하기 위한 복수개의 고정부재(14)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수관절 재활치료 훈련기구.The upper joint rehabilitation treatment training device further comprises a plurality of fixing members (14) for limiting the movement of the arm (31) at the top. 제1 항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제어수단(40)은,The control means 40, 상기 에어백(20)에 공기주입을 순차적 또는 선택적으로 배출시키는 것을 특징으로 하는 수관절 재활치료 훈련기구.Hand joint rehabilitation therapy training apparatus, characterized in that the air injection to the air bag 20 or sequentially discharged. 환자의 팔(31)을 거치하는 팔뚝 거치대(50);Forearm cradle 50 for mounting the arm 31 of the patient; 상기 팔뚝 거치대(50)의 하부에 구비되는 지지체(13); A support 13 provided below the forearm holder 50; 상기 지지체(13)와 상기 팔뚝 거치대(50)의 사이에 구비되어 공기의 유출입에 따라 상기 팔뚝 거치대(50)를 회동시키고, 각각의 공기 유입호스(21)가 구비되는 복수개의 에어백(20) 및A plurality of airbags 20 provided between the support 13 and the forearm holder 50 to rotate the forearm holder 50 according to the inflow and outflow of air, and each air inlet hose 21 is provided; 상기 공기 유입호스(21)와 연결되는 에어호스(41)가 구비되고, 상기 에어백(20)으로 공기를 유입 또는 배출시키기 위한 에어펌프가 구비되는 제어수단(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수관절 재활치료 훈련기구.An air hose 41 connected to the air inlet hose 21 is provided, and the control means 40 is provided with an air pump for introducing or discharging air into the air bag 20. Joint rehabilitation training apparatus. 제4 항에 있어서, 5. The method of claim 4, 상기 팔뚝 거치대(50)는,The forearm holder 50, 상부에 상기 팔(31)의 움직임을 제한하기 위한 복수개의 고정부재(14)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수관절 재활치료 훈련기구.The upper joint rehabilitation treatment training device further comprises a plurality of fixing members (14) for limiting the movement of the arm (31) at the top. 제4 항에 있어서, 5. The method of claim 4, 상기 제어수단(40)은,The control means 40, 환자의 상태에 따라 상기 에어백(20)에 가해지는 압력을 제어하고, 환자의 치료 단계별 가압 압력 및 반복운동 횟수를 저장하는 저장장치를 구비하여 단계별 설정에 의하여 제어가 가능한 것을 특징으로 하는 수관절 재활치료 훈련기구.The joint joint rehabilitation is characterized in that it is possible to control the pressure applied to the airbag 20 according to the condition of the patient, and to control the step-by-step setting with a storage device for storing the pressurized pressure and the number of repetitive exercises for each treatment step Therapy training apparatus.
KR1020090067717A 2009-07-24 2009-07-24 Training equipment for arm joint rehabilitation medical KR101093954B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090067717A KR101093954B1 (en) 2009-07-24 2009-07-24 Training equipment for arm joint rehabilitation medical

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090067717A KR101093954B1 (en) 2009-07-24 2009-07-24 Training equipment for arm joint rehabilitation medical

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110010256A KR20110010256A (en) 2011-02-01
KR101093954B1 true KR101093954B1 (en) 2011-12-15

Family

ID=43770821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090067717A KR101093954B1 (en) 2009-07-24 2009-07-24 Training equipment for arm joint rehabilitation medical

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101093954B1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101299086B1 (en) 2013-03-25 2013-09-10 이정환 The air stimulate the expression upper limb rehabilitation exercise device
KR20150099945A (en) * 2014-02-24 2015-09-02 (주)대성마리프 Apparatus of training wrist
KR20180052986A (en) * 2016-11-11 2018-05-21 (주)대성마리프 Rehabilitation apparatus for hand joint
KR20180134083A (en) 2017-06-08 2018-12-18 (주)대성마리프 Ball type hand joint rehabilitation apparatus and, rehabilitation system including the same
KR101991435B1 (en) 2018-01-05 2019-06-20 건양대학교 산학협력단 Rehabilitation equipment combining joint exercise therapy and functional electrical stimulation
KR20190111373A (en) 2018-03-22 2019-10-02 (주)대성마리프 Pen type hand joint rehabilitation apparatus
KR102223459B1 (en) * 2019-10-14 2021-03-08 서울대학교산학협력단 Apparatus for rehabilitation of shoulder

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012120393A2 (en) * 2011-03-04 2012-09-13 Koninklijke Philips Electronics N.V. Device for hand rehabilitation
US9744091B2 (en) 2011-07-26 2017-08-29 Ermi, Inc. Unstructured and structured limb manipulation apparatuses and methods for using the same
CN103181851A (en) * 2013-04-01 2013-07-03 曹玉升 Electric machinery training equipment composed of variable-frequency electromotor and hydraulic pump group
KR101757564B1 (en) * 2015-12-24 2017-07-26 (주)대성마리프 Apparatus for rehabilitating joint
CN110353942B (en) * 2019-07-26 2024-07-26 佛山鸿沣医疗科技有限公司 Arm rehabilitation training instrument
CN111110537B (en) * 2020-01-17 2021-11-02 东至森溢生物能源科技有限公司 Rehabilitation training device for recovery after arm muscle and joint injury

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005080872A (en) 2003-09-09 2005-03-31 Hokuto Kogyo Kk Rehabilitation apparatus for finger
KR100554461B1 (en) 2004-06-17 2006-03-03 학교법인연세대학교 Upper limb symmetric motion trainer for the rehabilitation of hemiplegic patients
JP2009082209A (en) 2007-09-27 2009-04-23 National Institute Of Information & Communication Technology Rehabilitation assisting apparatus, kinesthetic sense generating apparatus and evaluation apparatus
KR100898745B1 (en) 2007-09-20 2009-05-25 한양대학교 산학협력단 Auxiliary apparatus for assisting muscular strength of arms and method for controlling the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005080872A (en) 2003-09-09 2005-03-31 Hokuto Kogyo Kk Rehabilitation apparatus for finger
KR100554461B1 (en) 2004-06-17 2006-03-03 학교법인연세대학교 Upper limb symmetric motion trainer for the rehabilitation of hemiplegic patients
KR100898745B1 (en) 2007-09-20 2009-05-25 한양대학교 산학협력단 Auxiliary apparatus for assisting muscular strength of arms and method for controlling the same
JP2009082209A (en) 2007-09-27 2009-04-23 National Institute Of Information & Communication Technology Rehabilitation assisting apparatus, kinesthetic sense generating apparatus and evaluation apparatus

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101299086B1 (en) 2013-03-25 2013-09-10 이정환 The air stimulate the expression upper limb rehabilitation exercise device
KR20150099945A (en) * 2014-02-24 2015-09-02 (주)대성마리프 Apparatus of training wrist
KR101595646B1 (en) * 2014-02-24 2016-02-18 (주)대성마리프 Apparatus of training wrist
KR20180052986A (en) * 2016-11-11 2018-05-21 (주)대성마리프 Rehabilitation apparatus for hand joint
KR101876075B1 (en) * 2016-11-11 2018-07-09 (주)대성마리프 Rehabilitation apparatus for hand joint
KR20180134083A (en) 2017-06-08 2018-12-18 (주)대성마리프 Ball type hand joint rehabilitation apparatus and, rehabilitation system including the same
KR101991435B1 (en) 2018-01-05 2019-06-20 건양대학교 산학협력단 Rehabilitation equipment combining joint exercise therapy and functional electrical stimulation
KR20190111373A (en) 2018-03-22 2019-10-02 (주)대성마리프 Pen type hand joint rehabilitation apparatus
KR102223459B1 (en) * 2019-10-14 2021-03-08 서울대학교산학협력단 Apparatus for rehabilitation of shoulder
WO2021075715A1 (en) * 2019-10-14 2021-04-22 서울대학교산학협력단 Shoulder rehabilitation treatment device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110010256A (en) 2011-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101093954B1 (en) Training equipment for arm joint rehabilitation medical
KR101925718B1 (en) Exercise apparatus for rehabilitation
WO2016153121A1 (en) Massage apparatus having physical therapy function
KR101471805B1 (en) Apparatus of training hand
KR101941089B1 (en) Ball type hand joint rehabilitation apparatus and, rehabilitation system including the same
US20070129657A1 (en) Adjustable shoulder orthotic
WO2019182188A1 (en) Glove-type wrist joint therapy device
WO2016060470A1 (en) Lower body and spine joint moving device for restoring bodily balance, and control method therefor
KR101595646B1 (en) Apparatus of training wrist
WO2017111283A1 (en) Apparatus for joint rehabilitation therapy
CN207614016U (en) A kind of auxiliary device for lower limb rehabilitation treatment
KR20160056235A (en) Apparatus of hand rehabilitation
JP6495521B1 (en) Air pressure orthosis
CN104287941A (en) Multifunctional tendon-pulling and bone-setting physiotherapy couch
KR101471804B1 (en) Apparatus of training hand
CN205515398U (en) Guide tracked full angle patella ulnaris joint treatment bed with adjustable strength gesture
CN210138292U (en) Pen type hand joint treatment device
CN212973195U (en) Arm fracture rehabilitation protective equipment
KR101093938B1 (en) Training equipment for spinal physiotherapy
CN105560002B (en) A kind of adjustable guide tracked full angle patella ulnaris treatment of joint disease bed of strength attitude
CN202526504U (en) Instrument for stretching lower limb adductor
RU2013153167A (en) METHOD OF NEURODYNAMIC (NEUROSENSOR) CORRECTION FOR RESTORATION OF MOTOR, POSITIVE, SENSOR AND COGNITIVE FUNCTIONS IN PATIENTS WITH THE NERVOUS SYSTEM AND MOVEMENTS AND MOVEMENTS
KR20130037825A (en) Motion apparatus orthosis for upper extremity
KR100642224B1 (en) a treatment sports equipment
CN114305834A (en) Orthopedic patient arm abduction brace

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141204

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151218

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161125

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171206

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200106

Year of fee payment: 9