KR101093589B1 - Attachment changer for machine tools - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공작기계에서 사용되는 공구를 포함하는 어태치먼트가 착탈되도록 하는 것으로, 가공위치에 있는 어태치먼트를 대기위치로 이동시키고 대기위치에 있는 어태치먼트를 가공위치로 이동시키는 공구교환이나 5면가공시의 헤드회전동작{인덱싱(indexing)}에서 어태치먼트가 교환기로부터 분리되는 것이 방지되도록 하는 구성을 가진 공작기계의 어태치먼트 교환기를 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기는 어태치먼트가 착탈식으로 고정되는 그리퍼의 하부가 정해진 구간 내에서 이동이 가능하도록 설치되는 이동링에 의해 축소되고 확장되도록 함에 따라 그리퍼를 이동시키는 하나의 액추에이터만으로도 어태치먼트의 고정 및 해제가 안정되고 용이하게 이루어질 수 있게 되고, 그리퍼에 고정된 어태치먼트가 하강하게 되더라도 그리퍼로부터 어태치먼트가 해제되는 현상이 방지된다. 그리고, 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기는 하나의 액추에이터와 그리퍼 및 이동링을 구비하는 단순한 구성으로도 어태치먼트의 교환과 고정이 안정되게 이루어지는 특징도 동시에 가지게 된다.The present invention is to attach and detach the attachment including a tool used in the machine tool, to move the attachment in the machining position to the stand-by position and to move the attachment in the standby position to the machining position, head during 5-side machining An attachment changer of a machine tool having a configuration which prevents detachment of an attachment from an exchanger in rotational operation (indexing) is provided. The attachment changer of the machine tool according to the present invention is such that the lower part of the gripper to which the attachment is detachably fixed is reduced and expanded by a moving ring installed to be movable within a predetermined section, with only one actuator for moving the gripper. Fixation and release of the attachment can be made stable and easy, even if the attachment fixed to the gripper is lowered the phenomenon that the attachment is released from the gripper. In addition, the attachment changer of the machine tool according to the present invention has a feature that the attachment and fixing of the attachment are stabilized even with a simple configuration having one actuator, a gripper and a moving ring.
본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기는 교환기본체, 액추에이터, 그리퍼, 이동링을 포함한다. 교환기본체는 하부가 개방된 통로가 형성된 것이고, 액추에이터는 교환기본체에 설치되는 것이다. 그리퍼는 하부의 단면크기가 달라지면서 축소되고 확장될 수 있는 중공형 관체로 이루어져 어태치먼트가 삽입되어 고정될 수 있도록 하고, 상부가 액추에이터와 접속되어 통로 상에서 이동하게 되는 것이다. 이동링은 정해진 크기의 상부홀이 형성된 링형상으로 이루어지고, 상부홀을 관통하는 그리퍼의 하부에 걸림고정되는 것이다. 이와 같은 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기는 액추에이터에 의해 상승하는 이동링이 교환기본체에 걸려 정해진 위치에 고정된 상태에서 상승하는 그리퍼의 하부가 이동링의 상부홀에 끼워져 그리퍼의 하부가 축소되면서 어태치먼트가 그리퍼에 고정되되, 이동링은 정해진 구간에서 구속없이 이동이 가능하도록 하여 어태치먼트가 작업면(교환위치)에서 상승하여 이격된 경우 그리퍼에 고정된 어태치먼트의 하강시 이동링이 자중과 마찰력에 의해 그리퍼와 일체로 하강하면서 어태치먼트가 그리퍼에 고정된 상태가 유지되도록 하고, 어태치먼트 교환기의 하강으로 어태치먼트가 작업면(교환위치)에 위치된 경우 액추에이터에 의해 하강하는 이동링이 정해진 위치 상에 고정된 상태에서 계속해서 하강하는 그리퍼의 하부가 이동링의 상부홀 하측으로 내려와 그리퍼의 하부가 원래의 크기로 복원되면서 어태치먼트가 그리퍼로부터 해제되도록 한다. 그리고 어태치먼트 교환기가 상승하여 작업면(교환위치)에서 이격되면 어태치먼트가 그리퍼로부터 분리되게 된다.The attachment changer of the machine tool according to the present invention includes an exchange base, an actuator, a gripper and a moving ring. The exchange base is a passage formed with an open lower portion, and the actuator is installed in the exchange base. The gripper is made of a hollow tube that can be reduced and expanded as the cross-sectional size of the lower part is changed so that the attachment can be inserted and fixed, and the upper part is connected to the actuator to move on the passage. The moving ring is formed in a ring shape in which an upper hole of a predetermined size is formed and is fixed to a lower portion of the gripper penetrating the upper hole. The attachment changer of the machine tool according to the present invention is such that the lower portion of the gripper is inserted into the upper hole of the movable ring and the lower portion of the gripper is reduced while the movable ring that is lifted by the actuator is fixed to a fixed position by being caught by the replacement body. The attachment is fixed to the gripper, but the moving ring allows movement without restraint in the designated section.When the attachment is lifted up from the work surface (exchange position) and spaced apart, the moving ring is lowered by the weight and frictional force when the attachment fixed to the gripper is spaced apart. The attachment is kept fixed to the gripper while being lowered integrally with the gripper, and when the attachment is located on the working surface (exchange position) by the lowering of the attachment changer, the moving ring that is lowered by the actuator is fixed on the fixed position. The lower part of the gripper continues to descend from Down to the lower hole and the lower portion of the gripper so as to restore the original size of the attachment is released from the gripper. If the attachment changer rises and is spaced apart from the work surface (exchange position), the attachment is separated from the gripper.
공작기계, 어태치먼트, 교환기, 실린더, 그리퍼, 콜릿, 이동링 Machine Tools, Attachments, Exchangers, Cylinders, Grippers, Collets, Transfer Rings
Description
본 발명은 공작기계의 어태치먼트 교환기에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 어태치먼트가 고정되는 그리퍼가 이동링에 의해 구속되는 구성이 제공됨에 따라 그리퍼를 이동시키는 하나의 액추에이터만으로도 어태치먼트의 고정 및 해제가 이루어질 수 있게 되고, 하나의 액추에이터와 그리퍼 및 이동링을 구비하는 단순한 구성으로도 어태치먼트의 교환과 고정이 안정되게 이루어질 수 있는 공작기계의 어태치먼트 교환기에 관한 것이다.The present invention relates to an attachment changer of a machine tool, and more specifically, to provide a configuration in which a gripper to which an attachment is fixed is constrained by a moving ring, so that the attachment and fixing of the attachment can be made with only one actuator for moving the gripper. The present invention relates to an attachment changer of a machine tool, which can be made stable in exchange and fixing of an attachment even with a simple configuration including one actuator, a gripper, and a moving ring.
선반, 보링머신(boring machine), 드릴링머신(drilling machine), 밀링머신(milling machine), 머시닝센터(machining center)와 같은 공작기계는 기계가공과정에서 사용되는 각종 절삭용 공구를 비롯하여 툴홀더(tool holder) 등의 어태치먼트(attachment)를 교체하고 고정시키거나, 가공대상물에 대한 수직가공과 수평가공을 포함하는 다면가공을 위한 어태치먼트의 헤드 교환을 위하여 주축대의 스핀들이나 공구대와 같은 부위에 어태치먼트 교환기가 설치되도록 하는 경우가 많다.Machine tools such as lathes, boring machines, drilling machines, milling machines, and machining centers include tooling tools as well as various cutting tools used in the machining process. The attachment changer can be used to replace and fix attachments, such as holders, or to replace parts such as spindles or tool posts on the spindle for head replacement of attachments for multi-face machining including vertical and horizontal machining of the workpiece. Often it is installed.
이와 같은 공작기계의 어태치먼트 교환기에서 어태치먼트가 고정되고 교체되는 방법은 어태치먼트 교환기의 구성에 따라 다양하게 이루어지게 되는데, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0401474호 "터릿 절삭 공구대", 공개실용신안공보 공개번호 제20-1999-0032310호 "공작기계의 양단면 동시가공용 공구대"에서는 어태치먼트가 볼트에 의해 수동으로 고정되고 교체되는 구성이 개시되고 있다.The attachment is fixed and replaced in the attachment changer of the machine tool is made in various ways depending on the configuration of the attachment changer, Republic of Korea Patent Publication No. 10-0401474 "Turret cutting tool stand", published utility model Publication No. 20-1999-0032310 discloses a configuration in which attachments are manually fixed and replaced by bolts in a tool post for simultaneous machining on both sides of a machine tool.
그러나, 상기와 같이 수동으로 어태치먼트를 고정하고 교체하게 되는 어태치먼트 교환기는 작업효율이 떨어지는 문제점이 있음에 따라, 자동으로 어태치먼트를 고정하고 교체하는 구성의 어태치먼트 교환기가 개시되어 사용되고 있는데, 'T'볼트와 유압실린더를 구비하여 어태치먼트를 자동으로 교체하고 고정시키는 구성의 어태치먼트 교환기가 현재 일반적으로 사용되고 있으며, 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2005-0063077호 "공작기계의 스핀들 어태치먼트 장치"는 스핀들 헤드의 전면에 탈착 가능하게 장착되는 서브스핀들 하우징과; 메인스핀들과 일축상에 배치되어 상기 서브스핀들 하우징 내에 회전 가능하게 설치되고, 일단에 공구포트를 갖고 타단에 상기 메인스핀들의 회전동력을 전달받도록 연결수단을 갖는 서브스핀들과; 상기 서브스핀들 내에 동축상으로 이동 가능하게 배치됨과 동시에 스핀들 헤드 측으로 스프링력에 의해 밀어 붙여진 푸시로드와; 상기 공구포트에 삽입된 공구의 풀스터드와 푸시로드가 만나는 위치에 해당하는 서브스핀들의 둘레에 체결되어 축방향으로 위치 이동가능하게 설치된 클램핑 슬리브와; 상기 서브스핀들에 방사상으로 복수개 배치됨과 동시에 스프링력을 받아 상기 클램프 슬리브의 내측 양 쪽의 경사면에 각기 접하도록 설치되어, 클램프 슬리브의 위치 이동에 따라 서로 반대 방향으로 이동 작동하여 상기 공구와 푸시로드를 동시에 서로 반대 동작으로 클램프/언클램프시키는 클램프 플런저 및 언클램프 플런저를 포함하는 구성으로 이루어져 어태치먼트의 고정과 교체가 자동으로 이루어지도록 하고 있다.However, as the attachment changer to manually fix and replace the attachment as described above has a problem that the work efficiency is reduced, the attachment exchanger of the configuration for automatically fixing and replacing the attachment is disclosed and used, 'T' bolt and An attachment changer having a hydraulic cylinder that automatically replaces and secures an attachment is currently being used. Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2005-0063077 "Spindle Attachment Device of a Machine Tool" is a front surface of a spindle head. A subspindle housing detachably mounted to the sub spindle; A subspindle disposed on one axis of the main spindles so as to be rotatably installed in the subspindle housing, the subspindle having a tool port at one end and a connecting means to receive rotation power of the main spindles at the other end; A push rod axially disposed in the subspindle and pushed by a spring force toward the spindle head; A clamping sleeve fastened around the subspins corresponding to a position where the pull studs and the push rods of the tool inserted into the tool port meet to move in an axial direction; A plurality of radially disposed on the sub-spindle is installed to be in contact with each of the inclined surfaces of the inner side of the clamp sleeve under the spring force, and move in the opposite direction according to the position movement of the clamp sleeve to operate the tool and the push rod At the same time, it is composed of a clamp plunger and an unclamp plunger that clamp / unclamp in opposite motions so that attachment and fixation of attachments are automatically performed.
이와 더불어, 하단이 개방된 절개부가 상하방향으로 외주면 둘레를 따라 형성된 중공형 원통체로 이루어져 하부가 반경방향으로 직경이 축소될 수 있게 되고, 하부에 외측으로 돌출되는 제1걸림턱과 내측으로 돌출되는 제2걸림턱이 형성되는 콜릿(collet)형 그리퍼를 사용하여 어태치먼트를 교체하고 고정하는 어태치먼트 교환기도 현재 안출되어 사용되고 있는데, 이와 같은 콜릿형 그리퍼를 사용한 어태치먼트 교환기의 실시예가 도 1의 (a)와 (b)에 도시되어 있다.In addition, the lower opening is made of a hollow cylindrical body formed along the circumference of the outer peripheral surface in the vertical direction, the lower portion can be reduced in diameter in the radial direction, and protrudes inward with the first catching jaw protruding outwardly to the lower portion. An attachment exchanger for replacing and fixing an attachment using a collet-type gripper having a second catching jaw is also presently being used. An embodiment of an attachment exchanger using such a collet-type gripper is shown in FIG. shown in (b).
도 1의 (a)와 (b)에 도시된 종래의 어태치먼트 교환기(100)는 하부가 개방된 통로(12)가 형성되는 교환기본체(10), 교환기본체(10)에 설치되는 액추에이터(20), 하부의 단면크기가 달라지면서 축소되고 확장될 수 있는 중공형 관체로 이루어져 어태치먼트(200)가 삽입되어 고정될 수 있도록 하는 그리퍼(30)로 이루어져 있는데, 통로(12)의 하부가 상부보다 큰 단면크기를 가지도록 함으로써 통로(12)의 하부에 위치한 그리퍼(30)가 액추에이터(20)에 의해 상승하여 통로(12)의 상부에 위치되면서 그리퍼(30)의 하부가 축소되면서 어태치먼트(200)가 그리퍼(30)에 고정되도록 한다.The
그러나, 상기와 같은 종래의 어태치먼트 교환기(100)는 수직으로 설치될 경 우 그리퍼(30)에 고정된 어태치먼트(200)가 하강하게 될 시 그리퍼(30)도 동시에 하강하게 되어 그리퍼(30)가 통로(12)의 하부로 내려오게 됨에 따라 어태치먼트(200)가 그리퍼(30)로부터 해제되는 현상이 발생하였으며, 이를 방지하기 위해서는 별도의 액추에이터를 더 구비하여 그리퍼(30)의 하부가 축소된 상태를 유지하여야 하였다. However, the
즉, 실린더(10)가 동작하여 그리퍼(30)가 하강하면, 어태치먼트(200)도 하강하게 된다. 이 때 어태치먼트(200)가 작업면에 닿게 되면, 그리퍼(30)와 어태치먼트(200)의 결합만 풀린 상태를 유지하도록 하여 그리퍼(30)가 상승하면서 그리퍼(30)와 어태치먼트(200)가 다시 결합되도록 하는 것이 가능하게 된다. That is, when the
이에 반면, 어태치먼트(200)가 작업면에서 이격되어 작업면에 닿지 않은 상태에서는 어태치먼터(200)가 그리퍼(30)로부터 완전히 이탈되어 그리퍼(30)가 상승하더라도 그리퍼(30)와 어태치먼트(200)가 다시 결합되도록 하는 것이 불가능하게 된다. On the other hand, in the state in which the
특히, 5면가공에서의 헤드회전동작{인덱싱(indexing)}의 경우, 어태치먼트 교환기(100)에서 어태치먼트(200)가 하강하여 교환기본체(10)와 어태치먼트(200)가 일정 간격으로 이격됨으로써 진행되는데, 이에 따라 어태치먼트(200)가 작업면에 닿지 않고 작업면으로부터 이격된 상태에서 헤드회전동작{인덱싱(indexing)}을 하기 위해서는 별도의 액추에이터를 더 구비하여 그리퍼(30)의 하부가 축소된 상태를 유지하도록 해야 하는 문제점이 있었다.In particular, in the case of the head rotation operation (indexing) in the five-side machining, the
그러나, 별도의 액추에어터를 더 구비하는 경우 어태치먼트 교환기(100)의 구성 및 작동관계를 복잡하게 하여 어태치먼트 교환기(100)의 제조 및 유지보수작업을 번거롭게 하였으며, 고장발생률도 높이는 문제점을 안고 있었으므로, 이에 대한 개선이 요구되었다.However, when the additional actuator is further provided, the configuration and operation relationship of the
이와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것이 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2004-0097534호 "공작용 기계에 장치된 주축의 툴홀더 고정장치"인데, 상기 "공작용 기계에 장치된 주축의 툴홀더 고정장치"는 머시닝센터와 같은 공작기계의 주축내에 구성된 관통공에 드로우바를 승강가능하게 설치한 다음 피스톤에 의해 하강하고, 압축스프링에 의해 상승되게 하므로서 드로우바 하단에 위치한 콜랫이 승강하면서 툴홀더가 주축의 본체 하단에 구성된 삽입부에 결합 혹은 분리되게 한 통상의 툴홀더 고정장치를 구성함에 있어서, 주축의 본체 내에 구성된 관통공 하단에 경사걸림턱이 형성된 콜랫가이드 하우징을 끼워 결합하고, 상기 콜랫가이드 하우징 내에 다수개로 분할구성된 콜랫을 결합구성하고, 콜랫 내에 드로우바의 하단부가 위치되게 하되, 상기 콜랫 상단에 걸림돌부를 구성하고, 드로우바 하단에는 지지돌부가 돌출구성되게 하여서 됨을 특징으로 한 것이다. In order to improve such a problem, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2004-0097534 discloses a tool holder fixing device of a spindle installed in a working machine, and the tool of the spindle installed in the working machine. Holder fixing device ”is a tool holder with a collet located at the bottom of a drawbar as it is raised and lowered by a piston and then raised by a compression spring, which is installed by a draw bar in a through hole formed in the main shaft of a machine tool such as a machining center. In configuring a conventional tool holder fixing device that is coupled to or separated from the insertion portion formed in the lower end of the main shaft, the collet guide housing formed with an inclined locking jaw is coupled to the lower end of the through hole formed in the main shaft of the main shaft, Assemble a plurality of split collet in the guide housing and place the lower end of the draw bar in the collet , It is one in that the characteristic constitutes a barrier to the kolraet top and bottom of the drawbar support stone portion projecting hayeoseo be configured.
그러나, 상기와 같이 종래의 공작기계의 어태치먼트 교환기는 그 구성이 복잡하여 제조 및 유지보수작업에 번거로움이 많았으며, 사용과정에서 구성요소간의 간섭이나 구성요소의 오동작에 의해 고장이 발생할 확률이 높아져 고장신뢰도가 낮은 문제점이 있었다.However, as mentioned above, the attachment changer of the conventional machine tool has a complicated configuration, which is cumbersome in manufacturing and maintenance work, and the probability of failure due to interference between components or malfunction of components in the use process increases. There was a problem of low reliability.
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 하나의 액추에이터와 그리퍼 및 이동링을 구비하는 단순한 구성으로도 어태치먼트의 교환과 고정이 안정되게 이루어질 수 있는 새로운 형태의 공작기계의 어태치먼트 교환기를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention improves the problems of the prior art, and provides an attachment changer of a new type of machine tool which can be made stable in exchange and fixing of attachments even with a simple configuration having one actuator, a gripper and a moving ring. It aims to do it.
또한, 본 발명은 어태치먼트가 착탈식으로 고정되는 그리퍼의 하부가 정해진 구간 내에서 이동이 가능하도록 설치되는 이동링에 의해 축소되고 확장되도록 함에 따라 그리퍼를 이동시키는 하나의 액추에이터만으로도 어태치먼트의 고정 및 해제가 안정되게 이루어질 수 있는 새로운 형태의 공작기계의 어태치먼트 교환기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention is to secure the fixing and release of the attachment with only one actuator for moving the gripper as the lower portion of the gripper to which the attachment is detachably fixed is reduced and expanded by a moving ring installed to be movable within a predetermined section. It is an object of the present invention to provide an attachment changer for a new type of machine tool.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 공작기계에서 사용되는 공구를 포함하는 어태치먼트가 착탈되는 공작기계의 어태치먼트 교환기에 있어서, 하부가 개방된 통로가 형성되는 교환기본체와; 상기 교환기본체에 설치되는 액추에이터와; 하부의 단면크기가 달라지면서 축소되고 확대될 수 있는 중공형 관체로 이루어져 상기 어태치먼트가 삽입되어 고정될 수 있도록 하고, 상부가 상기 액추에이터와 접속되어 상기 통로 상에서 이동하게 되는 그리퍼 및; 정해 진 크기의 상부홀이 형성된 링형상으로 이루어지고, 상기 상부홀을 관통하는 상기 그리퍼의 하부에 걸림고정되는 이동링을 포함하여, 상기 액추에이터에 의해 상승하는 상기 이동링이 상기 교환기본체에 걸려 정해진 위치에 고정된 상태에서 상승하는 상기 그리퍼의 하부가 상기 이동링의 상부홀에 끼워져 상기 그리퍼의 하부가 축소되면서 상기 어태치먼트가 상기 그리퍼에 고정되고, 상기 이동링은 정해진 구간에서 구속없이 이동이 가능하도록 하여 상기 어태치먼트가 작업면으로부터 상승된 상태에서 상기 그리퍼에 고정된 상기 어태치먼트의 하강시 상기 이동링이 자중과 마찰력에 의해 상기 그리퍼와 일체로 하강하면서 상기 어태치먼트가 상기 그리퍼에 고정된 상태가 유지되도록 하고, 상기 어태치먼트가 작업면에 고정된 상태에서 상기 액추에이터에 의해 하강하는 상기 이동링이 정해진 위치 상에 고정된 상태에서 하강하는 상기 그리퍼의 하부가 상기 이동링의 상부홀 하측으로 내려와 상기 그리퍼의 하부가 원래의 크기로 복원되면서 상기 어태치먼트가 상기 그리퍼로부터 해제되도록 하는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is an attachment changer of the machine tool detachable attachment including a tool used in the machine tool, the exchange base body is formed with an open passage; An actuator installed on the exchange base; A gripper having a hollow tubular body which can be reduced and enlarged while the cross-sectional size of the lower part is changed so that the attachment can be inserted and fixed, and the upper part is connected to the actuator to move on the passage; The moving ring which is formed by a ring shape having a predetermined sized upper hole and is fixed to the lower part of the gripper penetrating the upper hole is fixed by the actuator is fixed to the exchange base. The lower part of the gripper rising in the fixed position is inserted into the upper hole of the moving ring so that the lower part of the gripper is reduced so that the attachment is fixed to the gripper, and the moving ring can be moved without restriction in a predetermined section. When the attachment is fixed to the gripper while the attachment is raised from the working surface, the movable ring is lowered integrally with the gripper by self weight and frictional force so that the attachment is fixed to the gripper. The attachment is fixed to the working surface The attachment is removed from the gripper while the lower portion of the gripper descending to the lower side of the upper hole of the movable ring is restored to its original size while the lower portion of the lowering gripper is fixed in a fixed position on a fixed position. It is characterized in that to be released.
이와 같은 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기에서 상기 이동링은 상부면에 스프링홈이 형성되어 정해진 길이를 가진 스프링이 상기 스프링홈에 하단이 고정되면서 설치되도록 하여, 상기 이동링이 교환기본체에 밀착되면 상기 스프링에 의해 상기 이동링에 탄성력이 부여되어 상기 이동링의 하강이 유도되는 것을 특징으로 한다.In the attachment changer of the machine tool according to the present invention as described above, the movable ring has a spring groove formed on the upper surface thereof so that a spring having a predetermined length is installed while the lower end is fixed to the spring groove, and the movable ring is in close contact with the replacement main body. When the elastic force is applied to the movable ring by the spring is characterized in that the lowering of the movable ring is induced.
본 발명에 의한 공작기계의 어태치먼트 교환기에 의하면, 어태치먼트가 고정되는 그리퍼가 이동링에 의해 구속되는 구성이 제공되어 그리퍼를 이동시키는 하나의 액추에이터만으로도 어태치먼트의 고정 및 해제가 안정되고 용이하게 이루어지는 효과를 가지게 되고, 어태치먼트 교환기의 구성이 단순화되어 제조비용이 절감되고 어태치먼트 교환기의 작동 중 고장률이 낮아지는 효과를 가지게 된다.According to the attachment changer of the machine tool according to the present invention, the gripper to which the attachment is fixed is provided with a constraining ring so that the attachment and the release of the attachment can be stably and easily achieved by only one actuator for moving the gripper. In addition, the configuration of the attachment exchanger is simplified, thereby reducing the manufacturing cost and reducing the failure rate during the operation of the attachment exchanger.
또한, 그리퍼에 고정된 어태치먼트가 자중에 의해 하강하게 되더라도 그리퍼로부터 어태치먼트가 해제되는 현상이 방지되어 교환기의 작동이 안정되게 이루어지는 효과도 동시에 가지게 된다.In addition, even if the attachment fixed to the gripper is lowered by its own weight, the attachment from the gripper is prevented from being released, so that the operation of the exchanger is stabilized.
특히, 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기는 어태치먼트의 교체 및 고정이 안정되고 원활하게 이루어짐에 따라 대형공작기계에 적용되어 어태치먼트의 헤드회전동작{인덱싱(indexing)}에 의한 5면가공을 수행할 수 있게 된다.In particular, the attachment changer of the machine tool according to the present invention is applied to a large machine tool as the replacement and fixing of the attachment is made stable and smooth to perform five-side processing by the head rotation operation (indexing) of the attachment It becomes possible.
본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)는 공작기계에서 사용되는 공구를 포함하는 어태치먼트(attachment)(200)가 착탈되도록 하는 것이다. 특히 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)는 가공위치에 있는 어태치먼트(200)를 대기위치로 이동시키고 대기위치에 있는 어태치먼트(200)를 가공위치로 이동시키는 공구교환이나 5면가공시의 헤드회전동작{인덱싱(indexing)}에서 어태치먼트(200)가 교환기로부터 분리되는 것이 방지되도록 하는 구성을 가진 것이다. 이 를 위하여 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)는 어태치먼트(200)가 착탈식으로 고정되는 그리퍼(gripper)(30)의 하부가 정해진 구간 내에서 이동이 가능하도록 설치되는 이동링(40)에 의해 축소되고 확장되도록 하는 것을 기술적 특징으로 한다. 이에 따라, 하나의 액추에이터(20)와 그리퍼(30) 및 이동링(40)을 구비하는 단순한 구성으로도 어태치먼트(200)의 교체나 고정이 안정되고 원활하게 이루어지게 된다. 또한, 그리퍼(30)를 이동시키는 하나의 액추에이터(20)만으로도 어태치먼트(200)의 고정 및 해제가 안정되고 용이하게 이루어지게 되고, 어태치먼트 교환기(100)가 수직으로 설치되어 어태치먼트(200)가 어태치먼트 교환기(100)에 수직으로 고정될 시 그리퍼(30)에 고정된 어태치먼트(200)가 자중에 의해 하강하게 되더라도 그리퍼(30)로부터 어태치먼트(200)가 해제되는 현상이 방지되게 된다.
본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)는 도 2에서와 같이 교환기본체(10), 액추에이터(20), 그리퍼(30), 이동링(40)을 포함한다.The
교환기본체(10)는 어태치먼트 교환기(100)의 몸체를 이루는 부분으로서 액추에이터(20), 그리퍼(30), 이동링(40)이 설치된다. 이와 같은 교환기본체(10)는 하부가 개방된 통로(12)가 형성되어 그리퍼(30)가 통로(12) 상에서 이동할 수 있도록 한다.Exchange
액추에이터(20)는 교환기본체(10)에 설치되어 그리퍼(30)와 접속되는 것으 로, 액추에이터(20)의 작동에 따라 그리퍼(30)가 교환기본체(10)의 통로(12) 상에서 이동하게 된다.Actuator 20 is installed in the
이와 같은 액추에이터(20)는 다양한 구성과 형태의 것이 사용될 수 있는데, 공압 또는 유압에 의해 작동되는 실린더(22)가 사용되는 것이 바람직하다.
여기서, 본 발명에 따른 어태치먼트 교환기(100)는 어태치먼트(200)가 그리퍼(30)에 고정되고 해제되도록 하는데, 하나의 액추에이터(20) 만이 사용된다.Here, the
그리퍼(30)는 하부의 단면크기가 달라지면서 축소되고 확장될 수 있는 중공형 관체로 이루어진 것으로, 이를 위하여 그리퍼(30)의 하부는 탄성변형될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같은 그리퍼(30)의 하부는 어태치먼트(200)가 삽입되도록 하고, 그리퍼(30)의 상부는 액추에이터(20)와 접속되는데, 액추에이터(20)에 의해 그리퍼(30)가 교환기본체(10)의 통로(12) 상을 이동하면서 그리퍼(30)의 하부로 삽입된 어태치먼트(200)가 그리퍼(30)에 고정되거나 그리퍼(30)로부터 해제되게 된다.
이와 같은 그리퍼(30)는 다양한 구성과 형태의 것이 사용될 수 있는데, 하단이 개방된 절개부가 상하방향으로 외주면 둘레를 따라 형성된 중공형 원통체로 이루어져 하부가 반경방향으로 직경이 축소될 수 있는 콜릿(collet)형 그리퍼(32)가 사용되는 것이 바람직하다.Such a
이동링(40)은 정해진 크기의 상부홀(42)이 형성된 링형상으로 이루어진 것이 다. 이와 같은 이동링(40)은 상부홀(42)을 관통하는 그리퍼(30)의 하부에 걸림고정되는데, 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)에서 이동링(40)은 정해진 구간에서 구속없이 이동이 가능하도록 설치된다.The moving
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)는 먼저, 교환기본체(10)가 하강하여 작업면(교환위치)에 놓인 어태치먼트(200)가 그리퍼(30)의 하부로 삽입되도록 한다. 그리고, 액추에이터(20)를 작동시켜 그리퍼(30)와 이동링(40)이 일체로 상승하도록 하는데, 그리퍼(30)의 하부 외측에 걸림고정된 이동링(40)은 상승하는 과정에서 교환기본체(10)에 걸려 정해진 위치에 고정되게 된다.
한편, 그리퍼(30)은 이동링(40)과 달리 액추에이터(20)에 의해 계속 상승하게 되는데, 이에 따라 그리퍼(30)의 하부가 이동링(40)의 상부홀(42)에 끼워져 그리퍼(30)의 하부가 축소됨으로써 어태치먼트(200)가 그리퍼(30)에 고정되게 되는 것이다.On the other hand, unlike the
여기서, 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)는 정해진 구간에서 구속없이 이동이 가능한 이동링(40)이 구비됨에 따라 도 3의 (a)와 (b)에서와 같이 액추에이터(20)에 의한 어태치먼트(200)의 구속이 없는 상태에서 그리퍼(30)에 고정된 어태치먼트(200)가 하강하게 되더라도 이동링(40)이 자중 및 그리퍼(30)와 이동링(40) 사이의 마찰력에 의해 어태치먼트(200)가 고정된 그리퍼(30)와 일체로 하강하게 되어 어태치먼트(200)가 그리퍼(30)에 고정된 상태가 유지하게 되는 것이다.Here, the
이에 따라, 가공위치에 있는 어태치먼트(200)를 대기위치로 이동시키고 대기위치에 있는 어태치먼트(200)를 가공위치로 이동시키는 공구교환이나 5면가공시의 헤드회전동작{인덱싱(indexing)}에서 어태치먼트(200)가 교환기(100)로부터 분리되는 것이 방지되므로, 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)를 사용하게 되면 공구교환동작이 안정되게 수행될 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the attachment in the head rotation operation (indexing) at the time of tool change or five-side machining to move the
그리고, 그리퍼(30)에 고정된 어태치먼트(200)를 해제시키는 과정은 다음과 같다.The process of releasing the
먼저, 그리퍼(30)의 하부 외측에 걸림고정된 이동링(40)은 하부 끝단이 그리퍼(30)에 고정된 어태치먼트(200)의 하부 끝단과 동일한 높이를 가지는 중공형 원통체로 이루어진 것을 준비한다. 그리고, 도 3의 (c)에서와 같이 어태치먼트 교환기(100)의 교환기본체(10)를 하강시키는데, 그리퍼(30)에 고정된 어태치먼트(200)가 작업면(교환위치)에 안착되어 고정될 때까지 하강시키도록 한다. 상기와 같이 어태치먼트(200)가 작업면(교환위치)에 안착되어 고정되게 되면, 교환기본체(10)에 설치된 액추에이터(20)를 작동시켜 그리퍼(30)와 이동링(40)을 일체로 하강시키게 되는데, 이에 따라, 이동링(40)의 하부 끝단도 작업면(교환위치)에 안착되어 고정되게 되고, 이 상태에서 계속해서 그리퍼(30)를 하강시키게 되면 그리퍼(30)의 하부가 이동링(40)의 상부홀(42) 하측으로 내려오게 됨으로써 그리퍼(30)의 하부가 원래의 크기로 복원되면서 어태치먼트(200)가 그리퍼(30)로부터 해제되게 된다.First, the
물론, 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)에서 사용되는 이 동링(30)과 어태치먼트(200)의 형태에 따라, 어태치먼트(200)가 그리퍼(30)로부터 해제되는 구성과 방법은 다양한 실시예를 가질 수 있다.Of course, according to the shape of the
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 4 내지 도 6에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 공작기계의 어태치먼트 교환기로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6. On the other hand, in the drawings and detailed description of the construction and operation that can be easily seen by those skilled in the art from the attachment changer of a general machine tool, briefly or omitted. In particular, in the drawings and detailed description of the drawings, detailed descriptions and illustrations of specific technical configurations and operations of elements not directly related to technical features of the present invention are omitted, and only the technical configurations related to the present invention are briefly shown or described. It was.
도 4의 (a), (b), (c)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기의 구성과 작동을 보여주기 위한 도면이고, 도 5의 (a)와 (b)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기의 이동링의 구성을 보여주기 위한 도면이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기에 서 콜릿형 그리퍼로부터 어태치먼트가 해제되는 과정을 보여주기 위한 도면이다.4 (a), (b) and (c) are views for showing the configuration and operation of the attachment changer of the machine tool according to the preferred embodiment of the present invention, Figure 5 (a) and (b) is Figure 6 is a view showing the configuration of the moving ring of the attachment changer of the machine tool according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 6 is an attachment release from the collet gripper in the attachment changer of the machine tool according to a preferred embodiment of the present invention It is a drawing to show the process of becoming.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)는 도 4의 (a), (b), (c)에서와 같이 교환기본체(10), 실린더(22), 로드(rod)(50), 콜 릿(collet)형 그리퍼(32), 이동링(40)을 포함하여 이루어진다.
교환기본체(10)는 하부가 개방된 통로(12)가 상하방향으로 형성되고, 통로(12)를 둘러싸는 내벽(14)이 정해진 형상으로 이루어진 것이다. 여기서, 교환기본체(10)는 로드(50) 및 콜릿형 그리퍼(32)가 위치되어 이동하게 되는 구간의 통로(12) 단면크기는 콜릿형 그리퍼(32)의 외측으로 걸림고정되는 이동링(40)의 크기보다 작도록 하여 이동링(40)이 상승하게 될 시 정해진 위치 상에서 고정될 수 있도록 한다. 이를 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교환기본체(10)는 통로(12)를 이루는 교환기본체(10)의 내벽(14)에 단턱(16)이 형성되도록 함으로써 단턱(16)에 의해 이동링(40)이 고정될 수 있도록 한다.The exchange
실린더(22)는 교환기본체(10)에 설치되는 액추에이터(20)로서, 그리퍼(30)와 접속되어 그리퍼(30)를 상하방향으로 이동시키게 된다.The
로드(50)는 정해진 길이의 바(bar) 형상으로 이루어져 실린더(22)와 결합되어 교환기본체(10)의 통로(12) 상에 위치되는 것으로, 실린더(22)의 작동에 의해 통로(12) 상에서 이동하게 된다. 이와 같은 로드(50)는 도 4의 (a), (b), (c)에서와 같이 실린더(22) 상에 설치되는 피스톤로드(52)와, 피스톤로드(52)와 결합되는 드로우 바(drawbar)(54)로 이루어질 수 있다.The
콜릿형 그리퍼(32)는 어태치먼트(200)가 삽입되어 고정되고, 실린더(22)와 접속되어 교환기본체(10)의 통로(12) 상을 이동하게 되는 것으로, 하단이 개방된 다수개의 절개부가 상하방향으로 외주면 둘레를 따라 형성된 중공형 원통체로 이루어진 것으로, 이에 따라 콜릿형 그리퍼(32)의 하부는 반경방향으로 직경이 축소될 수 있게 된다.The
이와 같은 콜릿형 그리퍼(32)의 하부 외주면에는 외측으로 돌출되는 제1걸림턱(322)이 형성되어 콜릿형 그리퍼(32)의 외측으로 삽입되는 이동링(40)이 걸림고정될 수 있도록 한다. 또한, 콜릿형 그리퍼(32)의 하부 내주면에는 내측으로 돌출되는 제2걸림턱(324)이 형성되어 헤드(220)를 가진 어태치먼트(200)가 콜릿형 그리퍼(32)에 걸림고정될 수 있도록 한다.The
여기서, 어태치먼트(200)의 헤드(220)는 고정턱(222)이 상부 외주면에 형성되어 콜릿형 그리퍼(32)의 제2걸림턱(324)에 걸림고정되게 된다.Here, the
이동링(40)은 정해진 크기의 상부홀(42)이 형성되어 상부홀(42)을 관통하는 콜릿형 그리퍼(32)의 하부 외측으로 삽입되어 걸림고정되는 것으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동링(40)은 제1걸림턱(322) 상측의 콜릿형 그리퍼(32)의 외경보다는 크고 제1걸림턱(322)을 포함하는 콜릿형 그리퍼(32)의 외경보다는 작은 직경의 상부홀(42)과, 제1걸림턱(322)을 포함하는 콜릿형 그리퍼(32)의 외경보다 큰 직경의 하부홀(44)이 상하방향으로 연통되게 형성된 중공형 원통체 형상으로 이루어져 있다.The
한편, 이동링(40)은 도 5의 (a)에서와 같이 상부면에 스프링홈(46)이 형성되도록 하여 정해진 길이를 가진 스프링(462)이 설치될 수 있도록 하는데, 이와 같은 스프링(462)은 도 4의 (a)에서와 같이 스프링홈(46)에 하단이 고정되어 도 4의 (b)에서와 같이 이동링(40)이 교환기본체(10)의 단턱(15)에 밀착되면 이동링(40)에 탄성력을 부여하여, 도 4의 (c)에서와 같이 이동링(40)이 교환기본체(10)로부터 용이하게 분리될 수 있도록 하게 된다.On the other hand, the
즉, 이동링(40)에 스프링홈(46)에 형성되어 스프링(462)이 설치된 경우, 도 4의 (b)에서와 같이 콜릿형 그리퍼(32)의 제1걸림턱(322)이 상부홀(42)을 이루는 상측 내면에 밀착되어 있는 이동링(40)이 교환기본체(10)의 단턱(15)에 밀착되면 스프링(462)의 복원력에 의해 이동링(40)의 하강이 유도되면서 이동링(40)이 교환기본체(10)로부터 분리되는데 도움을 주게 되는데, 이에 따라 이동링(40)이 콜릿형 그리퍼(32)와 함께 이동하게 되어 콜릿형 그리퍼(32)의 제1걸림턱(322)이 이동링(40)의 상부홀(42) 하측으로 내려오지 못하도록 함으로써 어태치먼트(200)가 콜릿형 그리퍼(32)에 고정된 상태를 유지하게 된다. That is, when the
또한, 이동링(40)은 도 5의 (a)와 (b)에서와 같이 상하방향으로 관통되는 볼트공(48)이 형성되도록 하고, 교환기본체(10)는 내벽(14)에 정해진 길이의 이탈방지용 볼트(482)가 고정되도록 할 수 있는데, 이와 같은 이탈방지용 볼트(482)는 볼트공(48)을 관통하여 이동링(40)의 하측으로 정해진 길이만큼 돌출되되 이동링(40)의 하측으로 돌출되는 이탈방지용 볼트(482)의 하단은 볼트공(48)보다 큰 단면크기 를 가지도록 함으로써 이동링(40)이 교환기본체(10)로부터 이탈되는 것을 방지시킬 수 있게 된다.In addition, the
상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)에 어태치먼트(200)가 고정되고 해제되는 과정은 다음과 같다.The process of fixing and releasing the
먼저, 어태치먼트 교환기(100)의 교환기본체(10)를 하강시켜 작업면(교환위치)에 놓인 어태치먼트(200)의 헤드(220)가 콜릿형 그리퍼(32)의 하부에 삽입되도록 하고, 실린더(22)를 작동시켜 콜릿형 그리퍼(32)를 상승시키도록 한다. 이에 따라 콜릿형 그리퍼(32)와 일체로 상승하게 되는 이동링(40)의 상부면이 교환기본체(10)의 내벽(14)에 형성된 단턱(16)에 걸리면서 이동링(40)이 정해진 위치에서 고정되고, 실린더(22)에 의해 계속해서 상승하게 되는 콜릿형 그리퍼(32)의 제1걸림턱(322)이 이동링(40)의 상부홀(42)을 이루는 상측 내면에 밀착되면서 콜릿형 그리퍼(32)의 하부 직경이 축소되어 어태치먼트(200)의 고정턱(222)에 콜릿형 그리퍼(32)의 제2걸림턱(324)이 걸리게 된다.First, the replacement
이로써 어태치먼트(200)는 클릿형 그리퍼(32)에 고정되게 되는 것이다.As a result, the
여기서, 이동링(40)은 교환기본체(10)의 단턱(16) 하측으로는 구속없이 수직이동이 가능하므로 콜릿형 그리퍼(32)에 고정된 어태치먼트(200)의 하강시 이동링(40)이 자중과 콜릿형 그리퍼(32)와 이동링(40) 사이의 마찰력 및 스프링(462)에 의한 스프링력에 의해 콜릿형 그리퍼(32)와 일체로 하강하면서 어태치먼트(200)가 콜릿형 그리퍼(32)에 고정된 상태가 유지되게 된다.Here, since the
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)에서 콜릿형 그리퍼(32)에 고정된 어태치먼트(200)의 해제는 도 6에서와 같이 이루어질 수 있다.Meanwhile, release of the
도 6의 (a)와 (b)에서와 같이 어태치먼트(200)가 원통체 형상으로 이루어지고, 콜릿형 그리퍼(32)의 하부 외측에 걸림고정된 이동링(40)은 하부 끝단이 그리퍼(30)에 고정된 어태치먼트(200)의 하부 끝단과 동일한 높이를 가지는 중공형 원통체로 이루어진 경우, 액추에이터(20)가 작동되어 콜릿형 그리퍼(32)와 이동링(40)이 일체로 하강하게 되면 콜릿형 그리퍼(32)에 고정된 어태치먼트(200)가 작업면(교환위치)에 안착되어 고정되고, 더불어 이동링(40)도 작업면(교환위치)에 안착되어 고정되게 된다. 이 상태에서 계속해서 콜릿형 그리퍼(32)를 하강시키게 되면 콜릿형 그리퍼(32)의 하부가 이동링(40)의 상부홀(42)에서 하부홀(44)로 내려오게 됨으로써 콜릿형 그리퍼(32)의 하부가 원래의 크기로 복원되어 어태치먼트(200)가 콜릿형 그리퍼(32)로부터 해제되게 된다.As shown in (a) and (b) of FIG. 6, the
이 상태에서 어태치먼트 교환기(100)의 교환기본체(10)가 작업면(교환위치)에서 상승하면 어태치먼트(200)가 작업면에 잔류하면서 어태치먼트 교환기(100)로부터 분리된다.In this state, when the replacement
한편, 어태치먼트(200)가 그리퍼(30)로부터 해제되는 방법은 이동링(40)의 역할을 특징으로 하는 본 발명의 취지에 벗어나지 않는 한 이동링(30)과 어태치먼트(200)의 형태에 따라, 다양한 실시예를 가질 수 있음은 물론이다.On the other hand, the
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.Although the attachment changer of the machine tool according to the embodiment of the present invention as described above has been shown in accordance with the above description and the drawings, this is merely described for example, and various changes and changes within the scope of the technical idea of the present invention. Those skilled in the art will appreciate that changes are possible.
도 1의 (a)와 (b)는 종래 공작기계의 어태치먼트 교환기의 구성과 작동을 보여주기 위한 도면;1 (a) and (b) are views for showing the configuration and operation of an attachment changer of a conventional machine tool;
도 2는 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기의 구성을 보여주기 위한 도면;2 is a view for showing the configuration of an attachment changer of a machine tool according to the present invention;
도 3의 (a), (b), (c)는 본 발명에 따른 공작기계의어태치먼트 교환기의 기술적 사상을 보여주기 위한 도면;3 (a), (b), (c) is a view for showing the technical idea of the attachment changer of the machine tool according to the present invention;
도 4의 (a), (b), (c)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기의 구성과 작동을 보여주기 위한 도면;4 (a), (b), (c) are views for showing the configuration and operation of an attachment changer of a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention;
도 5의 (a)와 (b)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기의 이동링의 구성을 보여주기 위한 도면;Figure 5 (a) and (b) is a view for showing the configuration of the moving ring of the attachment changer of the machine tool according to a preferred embodiment of the present invention;
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기에 서 콜릿형 그리퍼로부터 어태치먼트가 해제되는 과정을 보여주기 위한 도면이다.6 is a view for showing the process of the attachment is released from the collet gripper in the attachment changer of the machine tool according to the preferred embodiment of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10 : 교환기본체 12 : 통로10: replacement main body 12: passage
14 : 내벽 16 : 단턱14: inner wall 16: step
20 : 액추에이터 22 : 실린더20: actuator 22: cylinder
30 : 그리퍼 32 : 콜릿형 그리퍼30: Gripper 32: Collet Gripper
322 : 제1걸림턱 324 : 제2걸림턱322: first jammed jaw 324: second jammed jaw
40 : 이동링 42 : 상부홀40: moving ring 42: upper hole
44 : 하부홀 46 : 스프링홈44: lower hole 46: spring groove
462 : 스프링 48 : 볼트공462: spring 48: bolt hole
482 : 이탈방지용 볼트 50 : 로드482: bolt to prevent separation 50: rod
52 : 피스톤로드 54 : 드로우 바52: piston rod 54: draw bar
100 : 어태치먼트 교환기 200 : 어태치먼트100: attachment exchanger 200: attachment
220 : 헤드 222 : 고정턱220: head 222: jaw
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