KR101092937B1

KR101092937B1 - A terminal baending device

Info

Publication number: KR101092937B1
Application number: KR1020110068192A
Authority: KR
Inventors: 김해성
Original assignee: 주식회사 시너스
Priority date: 2011-07-11
Filing date: 2011-07-11
Publication date: 2011-12-12

Abstract

PURPOSE: A terminal bending device is provided to automatically bend a terminal without separating a connector case. CONSTITUTION: After a terminal(1) is inserted into an insertion body, a rotary motor(92) transmits power through a power delivery unit(96). A bending operation body(94) rotates around a hinge shaft(93). The end of an insertion body rotates around the hinge shaft according to the rotation of the bending operation body. The terminal is bent. One side of the terminal is inserted into a connector case(2). The other side is inserted into the insertion body.

Description

Terminal Bending Device

본 발명은 터미널단자 밴딩장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 터미널단자의 삽입설치된 커넥테케이스를 분리하지 않고도 터미널단자의 밴딩처리을 자동공정으로 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 회전작동밴딩부의 반복작동을 통하여 터미널단자의 두께에 상관없이 밴딩처리를 신속히 이룰 수 있어 생산성의 증대는 물론, 제작단가가 절감되는 장점이 있으며, 삽입체를 미동시키는 마이크로미터의 구성으로 인하여 유지보수를 보다 용이하게 할 수 있는 터미널단자 밴딩장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a terminal terminal banding device, and more particularly, the terminal terminal banding process can be achieved in an automatic process without removing the inserted connector case of the terminal terminal, as well as through the repeated operation of the rotary operation banding unit Regardless of the thickness of the terminal terminal, the banding process can be done quickly, which increases productivity and reduces manufacturing costs. The terminal can be more easily maintained due to the micrometer's configuration of moving inserts. It relates to a terminal banding device.

일반적으로 커넥터는 커넥터케이스에 터미널단자를 삽입함으로써 제작되어 지는데, 이와 같은 작업을 위하여 커넥터케이스에 터미널단자를 빠르게 삽입할 수 있는 커넥터 고속 스티칭머신이 개발되었다.In general, a connector is manufactured by inserting a terminal terminal into a connector case. For this purpose, a connector high speed stitching machine has been developed that can quickly insert a terminal terminal into a connector case.

그리고, 상기와 같은 커넥터 고속 스티칭머신은 제작하려는 커넥터에 따라 두 가지 방식이 통상적으로 사용되어 지는데, 터미널단자가 비교적 적게 사용되어 조밀하지 않은 커넥터 제작시에는 빠른 제작을 위해서 여러 개를 동시에 삽입시키는 방식이 사용되었으며, 터미널단자가 많이 사용되어 보다 조밀한 커넥터를 제작할 시에는 다량을 한번에 삽입시키는데에 따른 불량률을 줄이고자 터미널단자를 커넥터케이스에 하나씩 연속적으로 삽입시키는 방식이 사용되곤 하였다.In addition, the connector high-speed stitching machine as described above, two methods are commonly used according to the connector to be manufactured, when the terminal terminal is used relatively few, when the compact connector is not compact, inserting several at the same time for rapid production In order to reduce the defect rate caused by inserting a large amount at a time, a method of inserting terminal terminals into the connector case one by one was used.

한편, 상기와 같이 스티칭머신을 통하여 커넥터케이스에 삽입설치된 터미널단자는 설치되는 위치에 따라 밴딩처리를 해야 하는 경우가 발생한다.On the other hand, as described above, the terminal terminal inserted into the connector case through the stitching machine needs to be banded according to the installation position.

다시 말해서, 터미널단자가 삽입된 커넥터케이스를 상측에 설치할 때에는 그냥 터미널단자를 밴딩처리하지 않고도 사용할 수 있으나, 측면에서 설치를 해야할 때에는, 터미널단자를 밴딩처리 해야만 설치가 가능하였다.In other words, when installing the connector case in which the terminal is inserted, the terminal can be used without bending the terminal. However, when the side is to be installed, the terminal can be installed only by bending the terminal.

따라서, 상기 커넥터케이스에 삽입설치된 터미널단자를 밴딩처리하는 기술이 요구되었으나, 종래에는 그러한 장치가 없었기 때문에 스티칭머신을 통하여 터미널단자가 삽입된 커넥터케이스를 작업자가 한 손으로 잡고, 다른 손으로 공구를 이용하여 터미널단자를 밴딩처리하는 수작업으로 터미널단자의 밴딩작업을 하였었다.Therefore, a technology for bending a terminal terminal inserted into the connector case has been required. However, since there is no such device in the related art, an operator grasps a connector case in which a terminal terminal is inserted through a stitching machine with one hand, and holds a tool with the other hand. Bending of the terminal terminal was performed by manual banding of the terminal.

그러나, 이와 같은 수작업을 통하면, 터미널단자의 밴딩처리가 일정하지 않아 불량품이 많이 발생할 뿐만 아니라, 작업시간이 너무 오래 걸려 생산성이 크게 저하되는 문제점이 있었다.However, through such manual work, there is a problem in that the bending of the terminal terminals is not constant, so that not only a lot of defective products are generated, but also the work time is too long and the productivity is greatly reduced.

또한, 터미널단자의 두께가 두꺼울 경우, 밴딩처리가 제대로 이루어지지 않기 때문에 작업자의 노동강도가 높아짐은 물론, 촘촘히 설치된 터미널단자를 밴딩처리하는 과정에서 극심한 스트레스를 받게 되어 작업자가 작업을 기피하는 상태에까지 이르게 되었다.In addition, if the thickness of the terminal terminal is thick, because the bending process is not done properly, the worker's labor intensity is increased, as well as extreme stress in the process of bending the terminal terminal is installed tightly to avoid the worker's work It came.

그리하여, 커넥터케이스에 삽입설치된 터미널단자를 자동으로 밴딩처리하는 자동화공정이 요구되는 실정이다.
Thus, there is a need for an automated process for automatically bending a terminal terminal inserted into a connector case.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 터미널단자의 삽입설치된 커넥테케이스를 분리하지 않고도 터미널단자의 밴딩처리을 자동공정으로 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 회전작동밴딩부의 반복작동을 통하여 터미널단자의 두께에 상관없이 밴딩처리를 신속히 이룰 수 있어 생산성의 증대는 물론, 제작단가가 절감되는 장점이 있으며, 삽입체를 미동시키는 마이크로미터의 구성으로 인하여 유지보수를 보다 용이하게 할 수 있는 터미널단자 밴딩장치를 제공하는데 목적이 있다.
The present invention has been invented to solve the above problems, it is possible to achieve the bending process of the terminal terminal in an automatic process without removing the connector case inserted into the terminal terminal, as well as the terminal through the repeated operation of the rotary operation banding unit Regardless of the thickness of the terminal, the banding process can be achieved quickly, which increases productivity and reduces manufacturing costs. The terminal terminal can be more easily maintained due to the micrometer's configuration that moves the insert. The purpose is to provide a banding device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 터미널단자 밴딩장치는, 전후방향으로 설치되는 가이드레일; 상기 가이드레일에 슬라이드결합되어 서보모터의 작동에 따라 수평이동하는 수직설치대; 상기 수직설치대의 전방에 설치되며, 이송라인을 통해 공급되는 커넥터케이스를 가압하여 커넥터케이스의 이동을 정지시키는 고정지지체; 상기 수직설치대의 상측 후방에 결합되는 수평실린더와, 상기 수평실린더에 결합되어 수평이동하는 수평이동체와, 상기 수평이동체에 결합되어 고정지지체에 고정지지된 커넥터케이스의 후면을 지지하며 터미널단자의 걸림방지를 위한 삽입홈이 형성된 지지대로 구성된 이동설치지지부; 상기 이동설치지지부의 수평이동체에 설치되어 고정지지체를 가압함으로써 커넥터케이스를 가압고정하는 가압조절부; 상기 가이드레일의 전방으로 이격되어 수직방향으로 설치되는 고정설치부; 상기 고정설치부에 수직방향으로 설치되는 회전축을 구성한 가이더와, 상기 가이더에 결합되어 회전축을 회전작동시키는 작동모터로 구성된 수직작동부; 상기 수직작동부에 구성된 회전축에 결합되어 수직이동하는 수직프레임과, 상기 수직프레임의 양 측면에 구성되는 한 쌍의 수평프레임으로 구성된 설치프레임; 브라켓을 통하여 설치프레임에 설치되는 회전모터와, 힌지축을 구성하여 상기 설치프레임에 구성된 한 쌍의 수평프레임에 각각 베어링결합되는 밴딩작동체와, 상기 밴딩작동체의 후면에 결합되어 서보모터의 작동에 따라 터미널단자를 삽입하는 삽입체와, 상기 회전모터와 밴딩작동체를 연결하여 회전모터의 동력을 밴딩작동체로 전달하는 동력전달수단으로 구성된 회전작동밴딩부;로 이루어진 것에 특징이 있다.
Terminal terminal banding device of the present invention for achieving the above object, the guide rail is installed in the front and rear direction; A vertical mounting slide coupled to the guide rail to move horizontally according to the operation of the servomotor; A fixed support installed at the front of the vertical mount and stopping the movement of the connector case by pressing a connector case supplied through a transfer line; A horizontal cylinder coupled to the upper rear of the vertical mount, a horizontal movable body coupled to the horizontal cylinder to move horizontally, and supports the rear of the connector case coupled to the horizontal movable body fixed to the fixed support and prevents the terminal terminal from being caught Moving installation support consisting of a support groove is formed for the insertion groove; A pressure control unit installed on the horizontal movable body of the movable installation support unit to pressurize and fix the connector case; A fixed installation part spaced in front of the guide rail and installed in a vertical direction; A vertical operating unit including a guider constituting a rotating shaft installed in the fixed mounting unit in a vertical direction, and an operating motor coupled to the guider to rotate the rotating shaft; An installation frame composed of a vertical frame coupled to a rotating shaft configured to the vertical operation unit and a vertical frame moving vertically, and a pair of horizontal frames configured on both sides of the vertical frame; A rotating motor installed on the mounting frame through a bracket, a bending actuator which is hinged to the pair of horizontal frames formed in the mounting frame by forming a hinge shaft, and coupled to the rear surface of the banding actuator for operation of the servo motor. According to the present invention, there is provided an insertion body for inserting the terminal terminal, and a rotation operation banding portion configured to connect the rotary motor and the banding actuator to transmit power of the rotating motor to the banding actuator.

본 발명의 터미널단자 밴딩장치를 이용하면, 터미널단자의 삽입설치된 커넥테케이스를 분리하지 않고도 터미널단자의 밴딩처리을 자동공정으로 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 회전작동밴딩부의 반복작동을 통하여 터미널단자의 두께에 상관없이 밴딩처리를 신속히 이룰 수 있어 생산성의 증대는 물론, 제작단가가 절감되는 장점이 있으며, 삽입체를 미동시키는 마이크로미터의 구성으로 인하여 유지보수를 보다 용이하게 할 수 있는 유용한 발명이다.
When the terminal terminal banding device of the present invention is used, not only the terminal terminal banding treatment can be performed by the automatic process without removing the connector case inserted into the terminal terminal, but also the thickness of the terminal terminal through the repeated operation of the rotating operation banding unit. Regardless, there is an advantage of increasing productivity as well as reducing manufacturing cost by quickly performing a bending process, and is a useful invention that can make maintenance easier due to the configuration of the micrometer for moving the insert.

도 1은 본 발명의 터미널단자 밴딩장치가 설치된 개략도.
도 2는 본 발명의 터미널단자 밴딩장치가 설치된 평면도.
도 3은 본 발명의 터미널단자 밴딩장치를 도시한 우측면도.
도 4는 본 발명의 터미널단자 밴딩장치를 도시한 평면도.
도 5는 본 발명의 커넥터케이스가 고정지지되는 작동상태도.
도 6은 본 발명의 고정설치부와, 수직작동부와, 설치프레임과, 회전작동밴딩부가 결합된 상태도.
도 7은 본 발명의 회전작동밴딩부의 요부를 도시한 평면도.
도 8은 본 발명의 이동설치지지부와, 가압조절부와, 수직작동부가 작동된 상태도.
도 9는 본 발명의 수직설치대가 서보모터에 의해 작동되어 커넥터케이스에 삽입설치된 터미널단자가 회전작동밴딩부에 끼워진 상태도.
도 10은 커넥터케이스에 삽입설치된 터머널단자를 회전작동밴딩부로 밴딩처리하는 상태도.1 is a schematic diagram installed with a terminal terminal banding device of the present invention.
Figure 2 is a plan view of the terminal terminal banding device of the present invention is installed.
Figure 3 is a right side view showing a terminal terminal banding device of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing a terminal terminal banding device of the present invention.
5 is an operating state in which the connector case of the present invention is fixedly supported.
Figure 6 is a state in which the fixed installation portion, the vertical operation portion, the installation frame, the rotation operation bending portion of the present invention is combined.
Figure 7 is a plan view showing the main portion of the rotation operation banding portion of the present invention.
8 is a state in which the movable installation support, the pressure control unit, the vertical operation unit of the present invention operated.
9 is a state in which the vertical mounting stand of the present invention is operated by a servo motor and the terminal terminal inserted into the connector case is fitted into the rotation operation bending part.
10 is a state in which the terminal terminal inserted into the connector case is banded by the rotation operation bending unit.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the structure of the present invention will be described.

본 발명은 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 스티칭머신(9)을 통하여 터미널단자(1)가 삽입설치된 커넥터케이스(2)를 이송라인(5)을 통해 자동 공급받아 커넥터케이스(2)의 일측으로 돌출된 터미널단자(1)를 밴딩 처리하는 터미널단자 밴딩장치(100)에 관한 것으로, 가이드레일(10)과, 수직설치대(20)와, 고정지지체(30)와, 이동설치지지부(40)와, 가압조절부(50)와, 고정설치부(60)와, 수직작동부(70)와, 설치프레임(80)과, 회전작동밴딩부(90)로 구성된 것에 특징이 있다.1 to 7, the connector case 2 having the terminal terminal 1 inserted therein through the stitching machine 9 is automatically supplied through the transfer line 5 as shown in FIGS. 1 to 7 of the connector case 2. The terminal terminal banding device 100 for bending the terminal terminal 1 protruding to one side, the guide rail 10, the vertical mounting table 20, the fixed support 30, the movable installation support 40 ), The pressure control unit 50, the fixed installation unit 60, the vertical operation unit 70, the installation frame 80 and the rotational operation bending unit 90 is characterized by.

먼저, 가이드레일은(10) 스티칭머신(9)이 설치된 베이스플레이트(8)의 일측으로 이격되어 전후방향으로 설치되는 것으로, 수직설치대(20)를 가이드하는 작용을 하며, 상기 가이드레일(10)이 일측으로는 수직설치대(20)를 가이드레일(10) 상에서 슬라이드 이동시키기 위한 서보모터(21)가 구성된다.First, the guide rail (10) is to be installed in the front and rear direction spaced apart to one side of the base plate (8) on which the stitching machine (9) is installed, to guide the vertical mounting table 20, the guide rail (10) On this side, the servo motor 21 for sliding the vertical mounting table 20 on the guide rail 10 is configured.

또한, 수직설치대(20)는 전술한 바와 같이 상기 가이드레일(10)에 슬라이드 결합되어 서보모터(21)의 작동에 따라 가이드레일(10)을 따라 전, 후로 이송작동되는 통상의 구성이며, 고정지지체(30)와 이동설치지지부(40)의 설치를 위하여 상부에 설치플레이트(22)가 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the vertical mounting table 20 is a conventional configuration that is slide-coupled to the guide rail 10 as described above, the transfer operation forward and backward along the guide rail 10 in accordance with the operation of the servomotor 21, fixed It is preferable that the installation plate 22 is configured on the upper side for the installation of the support 30 and the movable installation support 40.

또한, 고정지지체(30)은 상기 수직설치대(20)에 구성된 설치플레이트(22)의 전방에 설치되어 이송라인(5)을 통해 자동 이송 공급된 커넥터케이스(2)를 고정지지하는 것으로, 이송라인(5)과 동일선상에 구성되며, 서보모터(21)의 작동에 따라 수직설치대(20)와 함께 전,후 작동되도록 상기 이송라인(5)과 분리되어 구성되는 것에 특징이 있다.In addition, the fixed support 30 is installed in front of the mounting plate 22 configured in the vertical mounting table 20 to fix and support the connector case (2) which is automatically transported and supplied through the transfer line 5, the transfer line It is configured on the same line as (5), it is characterized in that it is separated from the transfer line (5) to be operated before and after with the vertical mounting table 20 in accordance with the operation of the servomotor (21).

이를 보다 상세히 설명하면, 상기 고정지지체(30)는 수직설치대(20)의 전방에 설치되며 이동설치지지부(40)의 지지대(44)가 삽입되는 제1관통홀(31) 전,후방향으로 형성한 제1지지체(32)를 구성한다. 그리고, 상기 제1지지체(32)의 상부에는 상,하방향으로 제2관통홀(33)이 형성된 제2지지체(34)를 구성한다.In more detail, the fixed support 30 is installed in front of the vertical mount 20 and formed in the front and rear directions of the first through hole 31 into which the support 44 of the movable mount support 40 is inserted. One first support 32 is constituted. In addition, an upper portion of the first support 32 constitutes a second support 34 having a second through hole 33 formed in an up and down direction.

아울러, 상기 고정지지체(30)에 구성된 제2지지체(34)에는 탄성가압체(36)가 설치되는데, 상기 탄성가압체(36)는 제2지지체(34)에 결합되는 볼트와 같은 결합수단(36a)과 상기 결합수단(36a)에 끼워지는 스프링과 같은 탄성체(35)로 구성된다.In addition, the elastic support body 36 is installed on the second support body 34 formed in the fixed support body 30, and the elastic pressure support body 36 is a coupling means such as a bolt coupled to the second support body 34 ( 36a) and an elastic body 35 such as a spring fitted to the coupling means 36a.

그리고, 상기 탄성가압체(36)에는 일측이 상기 제2지지체(34)의 제2관통홀(33)에 끼워지는 누름체(37)가 결합구성되는데, 상기 탄성가압체(36)에 결합되는 누름체(37)는 상기 제2지지체(34)와 탄성체(35) 사이의 결합수단(36a)에 결합구성되어 탄성체(35)의 탄성력에 의해 커넥터케이스(2)를 가압하는 작용을 하며, 커넥터케이스(2)가 상기 누름체(37)에 의해 걸리는 현상 없이 이동되어 가압 될 수 있도록 상기 누름체(37)의 끝단으로는 라운딩처리나 모따기처리가 되는 것이 바람직하다.In addition, one side of the elastic pressing body 36 is coupled to the pressing body 37 fitted into the second through-hole 33 of the second support 34, which is coupled to the elastic pressing body 36 The pressing body 37 is coupled to the coupling means 36a between the second support 34 and the elastic body 35 to press the connector case 2 by the elastic force of the elastic body 35, and the connector It is preferable that the end of the pressing body 37 is rounded or chamfered so that the case 2 can be moved and pressurized without being caught by the pressing body 37.

또한, 이동설치지지부(40)는 상기 수직설치대(20)의 상측에 결합되는 구성으로, 수직설치대(20)에 구성된 설치플레이트(22)의 상측 후방에 결합구성되어 전,후로 작동하는 수평실린더(41)를 구성한 것에 특징이 있다.In addition, the movable installation support portion 40 is configured to be coupled to the upper side of the vertical mount 20, the horizontal cylinder coupled to the upper rear of the mounting plate 22 configured in the vertical mount 20 to operate before and after ( 41) is characterized by the configuration.

그리고, 상기 이동설치지지부(40)에는 상기 수평실린더(41)에 결합되어 수평이동하는 수평이동체(42)가 구성되며, 상기 수평이동체(42)의 끝단에는 고정지지체(30)에 고정지지된 커넥터케이스(2)의 후면을 지지하는 지지대(44)가 결합구성되는 것에 특징이 있다.In addition, the movable installation support portion 40 is coupled to the horizontal cylinder 41 is composed of a horizontal movable body 42 to move horizontally, the end of the horizontal movable body 42, the connector fixed to the fixed support 30 Characterized in that the support 44 for supporting the back of the case 2 is configured.

여기서, 상기 지지대(44)는 수평실린더(41)의 전,후 작동에 따라 제1지지체(32)의 제1관통홀(31)을 통해 상기 고정지지체(30)에 고정지지된 커넥터케이스(2)의 후면을 지지함으로써 커넥터케이스(2)가 움직이는 것을 방지하는 작용을 하는 것으로, 지지대(44)의 전면으로는 커넥터케이스(2)에 삽입설치된 터미널단자(1)가 걸리는 것을 방지하는 삽입홈(43)이 형성된다.Here, the support 44 is a connector case (2) fixed to the fixed support 30 through the first through hole 31 of the first support 32 in accordance with the front and rear operation of the horizontal cylinder 41 By supporting the rear of the) to prevent the connector case (2) from moving, the front of the support 44, the insertion groove for preventing the terminal terminal (1) inserted into the connector case (2) is caught 43) is formed.

또한, 가압조절부(50)은 상기 이동설치지지부(40)의 수평이동체(42)에 설치되어 고정지지체(30)를 가압함으로써 커넥터케이스(2)를 가압고정하는 것으로, 이를 보다 상세히 설명하면, 수직실린더(51)와, 힌지결합부(52)와, 회전작동체(53)와, 탄성복귀체(54)로 구성된다.In addition, the pressure control unit 50 is installed on the horizontal movable body 42 of the movable installation support 40 to pressurize the fixed support 30 to fix the connector case 2 by pressure, and this will be described in more detail. The vertical cylinder 51, the hinge coupling portion 52, the rotary actuator 53, and the elastic return body (54).

여기서, 상기 수직실린더(51)는 수평이동체(42)의 후방에 설치되어 승강작동하는 통상의 실린더로써, 상기 수직실린더(51)의 전방으로 이격되어 수평이동체(42)의 중간부분에 설치되는 힌지결합부(52)에 힌지결합된 회전작동체(53)를 힌지결합부(52)를 중심으로 회전작동시키는 구성이다.Here, the vertical cylinder 51 is a normal cylinder which is installed at the rear of the horizontal movable body 42 to move up and down, the hinge is spaced apart in front of the vertical cylinder 51 is installed in the middle of the horizontal movable body 42 The rotary actuator 53 hinged to the coupling portion 52 is configured to rotate around the hinge coupling portion 52.

그리고, 상기 회전작동체(53)는 전술한 바와 같이 상기 수직실린더(51)의 상승작동에 따라 힌지결합부(52)를 기준으로 회전작동하여 고정지지체(30)에 구성된 누름체(37)를 가압하는 구성으로써, 상기 누름체(37)의 가압에 따라 제1지지대(32)와 누름체(37)에 의해 고정된 커넥터케이스(2)를 견고하게 고정설치하는 작용을 한다.As described above, the rotary actuator 53 rotates with respect to the hinge coupler 52 in accordance with the ascending operation of the vertical cylinder 51 to press the pressing body 37 formed on the fixed support 30. As a structure for pressurizing, it acts to firmly install the connector case 2 fixed by the first support 32 and the pressing body 37 in accordance with the pressing of the pressing body 37.

아울러, 상기 탄성복귀체(54)는 상기 이동설치지지부(40)의 수평이동체(42)와 가압조절부(50)의 회전작동체(53) 사이에 결합설치되는 구성으로, 수직실린더(51)의 하강작동에 따라 회전작동체(53)를 초기상태로 복귀시킴으로써 누름체(37)에 가해진 압력을 해제하는 작용을 하며, 상기 탄성복귀체(54)에 의해 누름체(37)에 가해진 압력이 해제되면, 상기 누름체(37)는 탄성가압체(36)에 구성된 탄성체(35)의 탄성력으로만 커넥터케이스(2)를 고정하게 된다.In addition, the elastic return body 54 is configured to be coupled between the horizontal movable body 42 of the movable installation support 40 and the rotary actuator 53 of the pressure control unit 50, the vertical cylinder (51) By returning the rotary actuator (53) to the initial state in accordance with the lowering operation of the to act to release the pressure applied to the pressing body 37, the pressure applied to the pressing body 37 by the elastic return body 54 When released, the pressing body 37 is fixed to the connector case 2 only by the elastic force of the elastic body 35 constituted in the elastic pressing body 36.

따라서, 제어부(미도시)의 제어에 따라 자동으로 작동하는 이송장치(미도시)를 이용하여 상기 커넥터케이스(2)를 이송라인(5)을 따라 용이하게 이동시킬 수 있게 된다.Therefore, the connector case 2 can be easily moved along the transfer line 5 by using a transfer device (not shown) which operates automatically under the control of a controller (not shown).

또한, 고정설치부(60)은 상기 가이드레일(10)의 전방으로 이격되어 수직방향으로 설치되는 것으로, 상기 커넥터케이스(2)에 삽입설치된 터미널단자(1)를 밴딩처리하는 장치를 설치하기 위한 구성이다.In addition, the fixed installation unit 60 is installed in the vertical direction spaced in front of the guide rail 10, for installing a device for bending the terminal terminal (1) inserted into the connector case (2) Configuration.

또한, 수직작동부(70)은 상기 고정설치부(60)에 설치되어 승강작동하기 위한 구성으로, 고정설치부(60)에 수직방향으로 설치되는 가이더(72)를 구성한 것에 특징이 있다.In addition, the vertical operating unit 70 is installed in the fixed installation unit 60 to move up and down, it is characterized in that the configuration of the guider 72 is installed in the vertical direction to the fixed installation unit 60.

그리고, 상기 가이더(72)에는 통상의 회전축(71)이 결합구성되며, 상기 회전축(71)은 가이더(72)의 상부에 결합되는 작동모터(73)에 의해 회전작동되도록 구성된다.In addition, the guider 72 is configured to be coupled to the normal rotation shaft 71, the rotation shaft 71 is configured to rotate by the operating motor 73 is coupled to the upper portion of the guider 72.

또한, 설치프레임(80)은 상기 수직작동부(70)에 구성된 회전축(71)에 결합되어 수직방향으로 승강작동되는 것으로, 회전축(71)에 결합되는 수직프레임(81)을 구성하고 있으며, 상기 수직프레임(81)의 양 측면에는 회전작동밴딩부(90)의 설치를 위한 수평프레임(82)이 각각 구성되어 한 쌍으로 형성된다.In addition, the installation frame 80 is coupled to the rotary shaft 71 configured in the vertical operating unit 70 is to be moved up and down in a vertical direction, and constitutes a vertical frame 81 coupled to the rotary shaft 71, On both sides of the vertical frame 81, a horizontal frame 82 for the installation of the rotation operation bending unit 90 is configured to form a pair.

여기서, 상기 회전축(71)에 결합되어 작동모터(73)의 작동에 따라 설치프레임(80)이 승강되는 구성은 통상의 구성임으로 자세한 설명은 생략한다.Here, the configuration in which the installation frame 80 is elevated in accordance with the operation of the operating motor 73 is coupled to the rotary shaft 71 is a conventional configuration, detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 고정설치부(60)와 설치프레임(80) 사이에는 낙하방지를 위한 탄성수단(83)이 더 포함되어 구성될 수 있는데, 상기 탄성수단(83)은 상기 고정설치부(60)와 수직프레임(81)에 제1, 2고정부(61, 81a)를 더 포함하는 구성을 통하여 용이하게 설치할 수 있으며, 상기 탄성수단(83)에 의하면, 정전 등에 의해 전원이 차단되었을 시에 설치프레임(80)이 낙하되는 것을 방지하여 상기 설치프레임(80)에 설치되는 회전작동밴딩부(90)가 파손되지 않게 된다.On the other hand, between the fixed installation portion 60 and the installation frame 80 may be configured to further include an elastic means for preventing the fall, the elastic means 83 is the fixed installation portion 60 and The first and second fixing parts 61 and 81a may be easily installed in the vertical frame 81. According to the elastic means 83, when the power is cut off due to a power failure or the like, the installation frame The 80 is prevented from falling so that the rotary operation banding unit 90 installed on the installation frame 80 is not damaged.

또한, 회전작동밴딩부(90)은 상기 설치프레임(80)에 설치되어 커넥터케이스(2)에 삽입설치된 터미널단자(1)를 밴딩처리하는 구성으로, 브라켓(91)을 통하여 설치프레임(80)에 설치되는 회전모터(92)를 구성한다.In addition, the rotation operation bending unit 90 is installed in the installation frame 80 is configured to bend the terminal terminal 1 inserted into the connector case 2, the installation frame 80 through the bracket 91 It constitutes a rotary motor 92 installed in.

그리고, 상기 설치프레임(80)에 구성된 한 쌍의 수평프레임(82)에는 밴딩작동체(94)가 베어링결합되는데, 상기 밴딩작동체(94)는 한 쌍의 힌지축(93)을 통해 수평프레임(82)에 회전작동되도록 결합된다. 여기서, 상기 밴딩작동체(94)는 힌지축(93)의 결합을 위하여 후방 양측으로 돌출형성되는 결합부(94a)와 상기 결합부(94a)의 전방으로 형성되어 힌지축(93)을 중심으로 회전작동하는 몸체(94b)로 구성된다.In addition, a pair of bending actuators 94 are bearing-coupled to the pair of horizontal frames 82 formed in the installation frame 80, and the bending actuators 94 are horizontal frames through a pair of hinge shafts 93. It is coupled to the rotational operation (82). Here, the bending actuator 94 is formed in front of the coupling portion 94a and the coupling portion 94a which protrude to both rear sides for coupling of the hinge shaft 93 to the hinge shaft 93. It consists of a body (94b) that rotates.

아울러, 상기 밴딩작동체(94)에 구성된 몸체(94b)의 후면에는 서보모터(21)의 작동에 따라 전방으로 이동되며 커넥터케이스(2)에 삽입설치된 터미널단자(1)가 삽입되는 삽입체(95)가 구성되는데, 상기 삽입체(95)의 끝단 부근은 수평프레임(82)에 힌지결합되는 힌지축(93)의 중심과 일치하도록 형성됨으로써 밴딩작동체(94)의 작동에 따라 터미널단자(1)의 밴딩처리가 정확히 이루어지도록 하는 것이 바람직하며, 상기 삽입체(95)에는 커넥터케이스(2)에 삽입설치된 터미널단자(1)가 삽입되는 홈(미도시)이 형성되어 있다.In addition, an insert into which the terminal terminal 1 inserted into the connector case 2 is inserted into the rear surface of the body 94b formed in the bending actuator 94 and inserted into the connector case 2 ( 95 is formed, the end portion of the insert (95) is formed to coincide with the center of the hinge axis (93) hinged to the horizontal frame 82, the terminal terminal (according to the operation of the bending actuator 94 It is preferable to perform the bending process of 1) correctly, and the insert 95 is formed with a groove (not shown) into which the terminal terminal 1 inserted into the connector case 2 is inserted.

더불어, 상기 회전모터(92)의 일측과 힌지축(93)의 일측으로는 회전모터(92)의 동력을 밴딩작동체(94)로 전달하는 동력전달수단(96)이 연결되어 구성되는데, 상기 동력전달수단(96)은 통상의 밸트풀리로써 용이하게 이룰 수 있을 것이며, 상기 동력전단수단(96)은 안전을 위하여 통상의 커버(C)를 통해 보호하는 것이 바람직하다.In addition, one side of the rotary motor 92 and one side of the hinge shaft 93 is connected to the power transmission means 96 for transmitting the power of the rotary motor 92 to the bending actuator 94, the configuration The power transmission means 96 may be easily achieved by a conventional belt pulley, and the power transmission means 96 is preferably protected through a conventional cover C for safety.

한편, 상기 회전작동밴딩부(90)에 구성된 삽입체(95)는 상기 밴딩작동체(94)의 몸체(94b)에서 양측방향으로 슬라이드 이동되도록 구성할 수도 있는데, 이와 같은 구성은 상기 몸체(94b)에 이동홈(94c)을 형성하여 상기 삽입체(95)를 끼워 넣은 후, 상기 몸체(94b)에 마이크로미터(97)가 설치되는 설치브라켓(98)을 추가 구성하는 것을 통해 용이하게 이룰 수 있으며, 이를 통하면, 상기 마이크로미터(97)의 조작을 통해 삽입체(95)를 몸체(94b)의 양측방향으로 미동시킬 수 있기 때문에 손쉬운 유지보수가 가능해진다.On the other hand, the insert 95 configured in the rotary operation bending unit 90 may be configured to slide in both directions from the body 94b of the bending operator 94, such a configuration is the body 94b After inserting the insert (95) by forming a moving groove (94c) in the), it can be easily achieved through the additional configuration of the mounting bracket 98, the micrometer 97 is installed in the body (94b) In this case, since the insert 95 can be moved in both directions of the body 94b through the manipulation of the micrometer 97, easy maintenance is possible.

그리고, 이때에는, 상기 삽입체(95)가 양 측방향으로 움직이는 것이 방지되도록 삽입체(95)를 밴딩작동체(94)의 몸체(94b)에 볼트(99)결합하는 구성이 추가로 이루어져야 한다.At this time, the insert 95 should be further configured to couple the insert 95 to the body 94b of the bending actuator 94 to prevent the insert 95 from moving in both directions. .

아울러, 상기 삽입체(95)는 중간부분에 홈이 형성되도록 상, 하로 분리되도록 구성하여 터미널단자(1)를 고정지지할 수 있도록 구성할 수도 있는데, 이때에는 상, 하로 분리구성된 삽입체(95)를 승강시키기 위한 실린더(95a)를 더 포함하여 구성하여 삽입체(95)에 삽입된 터미널단자(1)를 견고하게 고정시킬 수도 있을 것이며, 승강되는 삽입체(95)는 볼트(99)를 통해 가이드 되어 용이하게 승강 될 수 있을 것이다.In addition, the insert 95 may be configured to be separated up and down so that a groove is formed in the middle portion so that the terminal terminal 1 can be fixedly supported. In this case, the insert 95 is configured to be separated up and down. It may be configured to further include a cylinder (95a) for raising and lowering the terminal terminal (1) inserted in the insert (95) may be firmly fixed, the lifting insert (95) is a bolt (99) Can be guided through and easily lifted.

상기와 같은 구성에 따른 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation according to the configuration as described above are as follows.

먼저, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 스티칭머신(9)을 통하여 터미널단자(1)가 삽입설치된 커넥터케이스(2)가 통상의 이송장치를 통해 이송라인(5)을 따라 자동공급된다.First, as shown in FIGS. 1 to 3, the connector case 2 in which the terminal terminal 1 is inserted through the stitching machine 9 is automatically supplied along the transfer line 5 through a conventional transfer apparatus.

그리고, 상기 이송라인(5)을 따라 자동공급되는 커넥터케이스(2)는 본 발명의 고정지지체(30)로 이송되는데, 상기 고정지지체(30)로 이송되는 커넥터케이스(2)는 탄성가압체(36)에 구성된 탄성체(35)의 탄성력에 의해 압력을 가하는 누름체(37)에 의해 고정되게 되어 정위치에 설치되게 되며, 이는 제어부에 의해 제어되는 통상의 센서(미도시)가 이송장치를 조작하게 함으로써 용이하게 이룰 수도 있을 것이다.Then, the connector case 2 which is automatically supplied along the transfer line 5 is transferred to the fixed support 30 of the present invention, the connector case 2 is transferred to the fixed support 30 is an elastic pressurizing body ( It is fixed by the pressing body 37 to apply pressure by the elastic force of the elastic body 35 constituted in 36 is installed in the right position, which is controlled by a control unit of a conventional sensor (not shown) You can do this easily.

그 후에는, 도 8에 도시된 바와 같이 제어부의 제어에 따라 이동설치지지부(40)에 구성된 수평실린더(41)가 작동하여 지지대(44)가 전방으로 이동되며, 이에 따라 상기 지지대(44)가 커넥터케이스(2)의 후면에 밀착되어 커넥터케이스(2)를 지지하는 작용을 일어난다.Subsequently, as shown in FIG. 8, under the control of the controller, the horizontal cylinder 41 configured in the movable installation support 40 is operated to move the support 44 forward, thereby supporting the support 44. It is in close contact with the rear of the connector case (2) to act to support the connector case (2).

또한, 상기 지지대(44)가 커넥터케이스(2)의 후면을 지지하는 작용이 이루어짐과 동시에, 제어부의 제어에 의해 가압조절부(50)의 수직실린더(51)가 작동하여 회전작동체(53)가 힌지결합부(52)를 기준으로 회전작동시키며, 이에 따라 상기 회전작동체(53)가 고정지지체(30)에 구성된 누름체(37)를 가압하여 커넥터케이스(2)가 누름체(37)에 의해 견고하게 고정설치된다.In addition, the support 44 is made to support the rear surface of the connector case 2, and at the same time, the vertical cylinder 51 of the pressure adjusting unit 50 is operated by the control of the control unit to rotate the actuator 53 Is rotated based on the hinge coupler 52, and thus the rotary actuator 53 presses the pressing body 37 formed on the fixed support 30 so that the connector case 2 presses the pressing body 37. It is firmly installed by

한편, 상기와 같은 작용이 이루어짐과 동시에 제어부의 제어에 따라 수직작동부(70)에 구성된 작동모터(73)가 작동하여 설치프레임(80)에 설치된 회전작동밴딩부(90)의 삽입체(95)의 높이가 커넥터케이스(2)에 삽입설치된 터미널단자(1)의 높이와 동일선상에 위치하도록 승강작동한다.On the other hand, the above-described action is carried out at the same time under the control of the control unit operating motor 73 configured in the vertical operation unit 70 is operated to insert the insert 95 of the rotary operation banding unit 90 installed in the installation frame 80 ) Is lifted and operated so that the height thereof is in the same line as the height of the terminal terminal 1 inserted into the connector case 2.

그 다음에는, 도 9에 도시된 바와 같이 제어부의 제어에 따라 서보모터(21)가 작동하여 수직설치대(20)가 가이드레일(10)을 따라 전방으로 이동된다.Subsequently, as shown in FIG. 9, the servomotor 21 is operated under the control of the controller so that the vertical mounting table 20 moves forward along the guide rail 10.

따라서, 상기 수직설치대(20)에 결합된 고정지지체(30)가 전방으로 이동하게 되고, 이에 따라 고정지지체(30)에 견고하게 고정지지된 커넥터케이스(2)가 회전작동밴딩부(90)에 구성된 삽입체(95)에 맞닿게 되어 커넥터케이스(2)에 삽입설치되며, 커넥터케이스(2)의 외부로 돌출된 터미널단자(1)는 삽입체(95)의 홈에 끼워지게 된다.Therefore, the fixed support 30 coupled to the vertical mount 20 is moved forward, so that the connector case 2 firmly fixed to the fixed support 30 is connected to the rotary operation banding unit 90. Abutting the inserted insert 95 is inserted into the connector case 2, the terminal terminal 1 protruding out of the connector case 2 is fitted into the groove of the insert (95).

이와 같이 터미널단자(1)가 삽입체(95)에 끼워진 후에는, 도 10에 도시된 바와 같이 회전작동밴딩부(90)에 구성된 회전모터(92)가 동력전달수단(96)을 통해 동력을 전달하여 수평프레임(82)에 베어링결합된 힌지축(93)을 회전시키는 작용을 하며, 이에 따라 밴딩작동체(94)가 힌지축(93)을 기준으로 회전작동한다.After the terminal terminal 1 is inserted into the insert 95 in this manner, as shown in FIG. 10, the rotary motor 92 configured in the rotary operation banding unit 90 supplies power through the power transmission means 96. It transmits and acts to rotate the hinge shaft (93), which is bearing-coupled to the horizontal frame (82), whereby the bending actuator (94) is rotated relative to the hinge shaft (93).

그리고, 상기 밴딩작동체(94)의 회전작동에 따라 삽입체(95)의 끝단 부근이 힌지축(93)의 중심으로 회전작동되기 때문에 일측이 커넥터케이스(2)에 삽입설치되고, 타측이 삽입체(95)에 끼워진 터미널단자(1)의 밴딩처리가 이루어진다.In addition, one end is inserted into the connector case 2 because the vicinity of the end of the insert 95 is rotated by the center of the hinge shaft 93 according to the rotation operation of the bending actuator 94, and the other side is inserted. The bending process of the terminal terminal 1 fitted to the sieve 95 is performed.

아울러, 이와 같은 밴딩처리는 밴딩작동체(94)가 연속적으로 반복회전하는 것에 의해 이루어지기 때문에 터미널단자(1)의 굵기에 상관없이 용이하게 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 커넥터케이스(2)에 삽입설치된 터미널단자(1)를 한꺼번에 밴딩처리하기 때문에 동일한 각으로 빠르고 정확하게 밴딩처리를 할 수 있게 된다.In addition, such a bending process is achieved by the repeated bending of the bending actuator 94 can be easily achieved irrespective of the thickness of the terminal terminal 1, it is inserted into the connector case (2) Since the terminal terminal 1 is banded at the same time, it is possible to perform the banding process quickly and accurately at the same angle.

상술한 과정을 통해 터미널단자(1)의 밴딩처리가 완료된 후에는, 제어부의 제어에 따라 작동모터(73)의 작동하여 설치프레임(80)에 결합된 회전작동밴딩부(90)를 터미널단자(1)가 밴딩처리된 방향으로 승강시키는 작용이 일어나며, 이에 따라 상기 회전작동밴딩부(90)의 삽입체(95)에 끼워진 터미널단자(1)가 밴딩처리된 상태로 용이하게 분리된다.After the bending process of the terminal terminal (1) is completed through the above-described process, the operation of the operating motor 73 under the control of the control unit to operate the rotary operation banding unit 90 coupled to the installation frame 80 terminal terminal ( 1) acts to elevate in the bending direction, the terminal terminal (1) fitted in the insert (95) of the rotary operation bending section 90 is easily separated in the bending state.

그리고, 제어부의 제어에 따라 서보모터(21)의 작동하여 수직설치대(20)가 가이드레일(10)을 따라 초기상태로 복귀되어 고정지지체(30)가 이송라인(5)과 동일선상에 위치하게 되며, 이동설치지지부(40)와, 가압조절부(50)가 전술한 반대동작을 통해 초기상태로 복귀되어 커넥터케이스(2)를 견고하게 고정지지하는 가압지지가 해제된다.Then, the servomotor 21 is operated under the control of the control unit so that the vertical mount 20 is returned to its initial state along the guide rail 10 so that the fixed support 30 is positioned on the same line as the transfer line 5. Then, the movable installation support 40 and the pressure control unit 50 is returned to the initial state through the above-described opposite operation to release the pressure support to firmly support the connector case (2).

따라서, 상기 커넥터케이스(2)는 탄성가압체(36)의 탄성력으로 작동하는 누름체(37)에 의해서만 가압되기 때문에 이송장치를 이용하여 커넥터케이스(2)를 다음 공정으로 용이하게 이룰 수 있으며, 이와 같은 작업공정은 연속반복적으로 일어난다.Therefore, since the connector case 2 is pressurized only by the pressing body 37 operating by the elastic force of the elastic pressing body 36, the connector case 2 can be easily formed by the following process using a transfer device. This work process takes place repeatedly.

아울러, 본 발명에서는 특정 실시 예를 한정하여 설명하였지만, 특정 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 변형이 가능할 것이고, 이러한 변화가 모두 본 특허의 권리범위에 속하게 됨은 첨부된 청구범위를 통해 알 수 있을 것이다.
In addition, the present invention has been described with a specific embodiment limited, but is not limited to the specific embodiment and the accompanying drawings, various changes and modifications will be possible within the scope without departing from the spirit of the present invention, these changes are All belong to the scope of the present patent will be apparent from the appended claims.

C : 커버 1 : 터미널단자
2 : 커넥터케이스 5 : 이송라인
8 : 베이스플레이트 9 : 스티칭머신
10 : 가이드레일 20 : 수직설치대
21 : 서보모터 22 : 설치플레이트
30 : 고정지지체 31 : 제1관통홀
32 : 제1지지체 33 : 제2관통홀
34 : 제2지지체 35 : 탄성체
36 : 탄성가압체 36a : 결합수단
37 : 누름체 40 : 이동설치지지부
41 : 수평실린더 42 : 수평이동체
43 : 삽입홈 44 : 지지대
50 : 가압조절부 51 : 수직실린더
52 : 힌지결합부 53 : 회전작동체
54 : 탄성복귀체 60 : 고정설치부
61 : 제1고정부 70 : 수직작동부
71 : 회전축 72 : 가이더
73 : 작동모터 80 : 설치프레임
81 : 수직프레임 81a : 제2고정부
82 : 수평프레임 83 : 탄성수단
90 : 회전작동밴딩부 91 : 브라켓
92 : 회전모터 93 : 힌지축
94 : 밴딩작동체 94a : 결합부
94b : 몸체 94c : 이동홈
95 : 삽입체 95a : 실린더
96 : 동력전달수단 97 : 마이크로미터
98 : 설치브라켓 99 : 볼트
100 : 터미널단자 밴딩장치C: Cover 1: Terminal
2: connector case 5: transfer line
8: Base Plate 9: Stitching Machine
10: guide rail 20: vertical mounting table
21: Servo motor 22: Mounting plate
30: fixed support 31: first through hole
32: first support 33: second through hole
34: second support 35: elastic body
36: elastic pressing body 36a: coupling means
37: pressing body 40: moving installation support
41: horizontal cylinder 42: horizontal moving body
43: insertion groove 44: support
50: pressure control unit 51: vertical cylinder
52: hinge coupling portion 53: rotary actuator
54: elastic return body 60: fixed mounting portion
61: first fixing part 70: vertical operating part
71: rotation axis 72: guider
73: operating motor 80: mounting frame
81: vertical frame 81a: second fixing part
82: horizontal frame 83: elastic means
90: rotation operation bending section 91: bracket
92: rotation motor 93: hinge shaft
94: banding actuator 94a: coupling portion
94b: Body 94c: Moving Groove
95 insert 95a cylinder
96: power transmission means 97: micrometer
98: mounting bracket 99: bolt
100: terminal terminal banding device

Claims

In the terminal terminal banding device for bending the terminal terminal protruding to one side of the connector case is automatically supplied to the connector case with the terminal terminal inserted through the stitching machine through a transfer line,
A guide rail 10 installed in the front and rear directions;
A vertical mount 20 slide-coupled to the guide rail 10 to move horizontally according to the operation of the servomotor 21;
A fixed support 30 installed at the front of the vertical mount 20 to stop the movement of the connector case by pressing the connector case 2 supplied through the transfer line 5;
A horizontal cylinder 41 coupled to the upper rear of the vertical mounting table 20, a horizontal movable member 42 coupled to the horizontal cylinder 41 to move horizontally, and a fixed support coupled to the horizontal movable member 42 A movable installation support part 40 configured to support a rear surface of the connector case 2 fixed to and supported by the support body 30, and a support 44 having an insertion groove 43 formed therein for preventing the terminal terminal 1 from being caught;
A pressure control unit 50 installed on the horizontal movable body 42 of the movable installation support 40 to pressurize and fix the connector case 2 by pressing the fixed support 30;
A fixed installation unit 60 spaced in front of the guide rail 10 and installed in a vertical direction;
Vertical operation consisting of a guider 72 constituting a rotating shaft 71 is installed in the fixed mounting portion 60 in the vertical direction, and an operating motor 73 coupled to the guider 72 to rotate the rotating shaft 71. Part 70;
Mounting frame consisting of a vertical frame 81 coupled to the rotating shaft 71 formed in the vertical operating unit 70 and a vertical frame 81, and a pair of horizontal frame 82 formed on both sides of the vertical frame 81 80;
The rotating motor 92 installed on the mounting frame 80 and the hinge shaft 93 through the bracket 91 are bearing-coupled to the pair of horizontal frames 82 of the mounting frame 80, respectively. An insert 95 coupled to the bending operator 94 and a rear surface of the bending operator 94 to insert the terminal terminal 1 according to the operation of the servo motor 21, and the rotary motor 92. Rotation operation banding unit 90 consisting of a power transmission means 96 for connecting the bending actuator 94 and the power of the rotary motor 92 to the banding actuator 94; Terminal banding device.

The first support body according to claim 1, wherein the fixed support body 30 is installed in front of the vertical mounting support 20 and forms a first through hole 31 into which the support 44 of the movable mounting support 40 is inserted. 32, a second support 34 provided above the first support 32 and having a second through hole 33 formed therein, and an elastic body 35 to be installed on the second support 34. The elastic pressing body 36 and one side is coupled to the elastic pressing body 36 and the other side is fitted into the second through hole 33 to press the connector case 2 by the elastic force of the elastic pressing body 36. Terminal terminal banding device characterized in that the pressing body (37).

According to claim 1, wherein the pressure control unit 50 is a vertical cylinder 51 for the lifting operation is installed on the rear of the horizontal movable body 42 and the hinge coupling portion 52 in accordance with the lifting operation of the vertical cylinder (51) Rotational operation 53 for pressing and supporting the connector case 2 by pressing the fixed support 30 by rotating operation based on the), and one side is coupled to the horizontal movable body 42, the other side is the rotary actuator 53 Terminal terminal banding device, characterized in that consisting of an elastic return body (54) coupled to the release of the pressure support of the connector case (2) in accordance with the lowering operation of the vertical cylinder (51).

According to claim 1, wherein the fixed installation unit 60 is configured to further include a first fixing portion 61, the second frame (81a) is further added to the vertical frame 81 of the installation frame (80). The first and second fixing parts (61, 81a) are included, the terminal terminal banding device characterized in that the connection is installed by the elastic means (83).

According to claim 1, wherein the insert (95) configured in the rotation operation bending section 90 is configured to slide horizontally coupled to the banding actuator 94, the insert 95 in the bending actuator (94) Micrometer 97 for the horizontal movement of the coupling is configured through the mounting bracket 98, the insert 95 is characterized in that is fixed to the bending actuator 94 through the bolt (99) coupling Terminal terminal banding device.