KR101092231B1 - Train monitoring system - Google Patents

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원종운
나희승
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한국철도기술연구원
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Abstract

본 발명은 열차를 촬영하여 획득한 영상 정보를 통해 열차의 탑승자와 화물을 모니터링하는 열차 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 열차를 촬영하는 촬영부, 촬영부로부터 입력된 영상 정보를 통해 입체 영상 정보를 생성하고, 입체 영상 정보를 이용하여 화물 적재 상태를 검측하고, 탑승자를 검출하여 위법 상태가 검출되면, 입체 영상 정보와 위법 정보를 전송하는 영상처리부 및 영상처리부로부터 입력된 입체 영상 정보 및 위법 정보를 출력하는 메인 센터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a train monitoring system for monitoring passengers and cargo of a train through image information obtained by photographing a train, and generating stereoscopic image information through image information input from a photographing unit and a photographing unit for photographing a train. Detecting the loading state of the cargo using stereoscopic image information, and detecting an occupant and outputting the stereoscopic image information and the illegal information input from the image processor and the image processor for transmitting the stereoscopic image information and the illegal information. Characterized in that it comprises a main center.

철도, 국경 통과 열차, 카메라, 화물, 탑승자 Camera-Photographic Equipment, Camera-Photographic Equipment, Camera-Photographic Equipment, Camera-Photographic Equipment, Camera-Photographic Equipment

Description

열차 모니터링 시스템{TRAIN MONITORING SYSTEM}Train monitoring system {TRAIN MONITORING SYSTEM}

본 발명은 열차 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열차를 촬영하여 획득한 영상 정보를 통해 열차의 탑승자와 화물을 모니터링하는 열차 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a train monitoring system, and more particularly to a train monitoring system for monitoring the occupants and cargo of the train through the image information obtained by photographing the train.

통상 국경을 통과하는 열차는 화물의 적재상태가 운송 과정에서 위험을 초래하지 않도록 적재물의 높이, 폭을 검출하고 위법 탑승자를 검색한다.Normally, trains crossing the border detect the height and width of the load and search for illegal passengers so that the loading status of the cargo does not pose a danger in the course of transportation.

국경의 안전을 보장하기 위해서는 열차에 위법으로 탑승한 사람이나 적재물이 있는지 검출하여야 한다. 또한, 자국의 선로에서 열차가 안전하게 운행하기 위해서는 화물의 적재상태가 매우 중요하므로 화물의 적재상태를 체크하게 된다.To ensure the safety of the border, it is necessary to detect the presence of illegally boarded persons or loads on the train. In addition, since the loading state of the cargo is very important for the train to operate safely on its tracks, the loading state of the cargo is checked.

따라서, 국경을 통과하는 열차는 국경역에 정차하여 수 시간 또는 수일 동안 열차 안전검사를 등을 수행하기 위해 관리자가 직접 국경역에서 위법 탑승자 또는 화물의 적재상태를 확인하였다.Therefore, the train crossing the border to check the illegal loading of passengers or cargo at the border station in order to carry out a train safety inspection for hours or days at the border station.

상기한 기술 구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The above technical configuration is a background art for helping understanding of the present invention, and does not mean a conventional technology well known in the art.

종래에는 관리자가 직접 위법 탑승자 또는 화물의 적재상태를 확인하므로, 위법 탑승자 및 화물의 적재상태를 확인하는 데 많은 시간이 소요되었다. In the related art, since the manager directly checks the loading status of the illegal occupant or the cargo, it took a lot of time to check the loading status of the illegal passenger and the cargo.

이러한 시간 지연은 결국 열차의 경쟁력을 떨어뜨리는 주요 요인으로 작용하고 있다.This time delay is a major factor in reducing the competitiveness of trains.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 화물의 적재 상태 및 위법 탑승자를 검출할 수 있도록 열차에 대한 영상 정보를 획득하여 화물의 적재 상태 및 탑승자의 위법 여부를 판별할 수 있도록 한 열차 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention was devised to improve the above-mentioned problem, and trains can obtain image information of a train so as to detect a loading state of a cargo and an illegal occupant so as to determine a loading state of a cargo and whether a passenger is illegal. It relates to a monitoring system.

본 발명의 다른 목적은 화물의 적재 상태 및 탑승자의 위법 여부를 영상정보를 통해 손쉽게 검출하여 안전검사에 소요되는 시간을 감소시키고 이를 통해 열차의 경쟁력을 강화시키는 데 있다. Another object of the present invention is to easily detect the loading state of the cargo and whether the occupant is illegal through the image information to reduce the time required for safety inspection and thereby to enhance the competitiveness of the train.

전술한 목적을 달성하기 위해 창안된 본 발명의 구성은 다음과 같다. The configuration of the present invention, which is invented to achieve the above-described object, is as follows.

본 발명의 열차 모니터링 시스템은 열차를 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부로부터 입력된 영상 정보를 통해 입체 영상 정보를 생성하고, 상기 입체 영상 정보를 이용하여 화물 적재 상태를 검측하고, 탑승자를 검출하여 상기 위법 상태가 검출되면, 상기 입체 영상 정보와 위법 정보를 전송하는 영상처리부; 및 상기 영상처리부로부터 입력된 상기 입체 영상 정보 및 상기 위법 정보를 출력하는 메인 센터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The train monitoring system of the present invention includes a photographing unit for photographing a train; The stereoscopic image information is generated from the image information input from the photographing unit, the cargo loading state is detected using the stereoscopic image information, and if the illegal state is detected by detecting a passenger, the stereoscopic image information and the illegal information are detected. An image processor for transmitting; And a main center for outputting the stereoscopic image information and the illegal information input from the image processing unit.

본 발명에서, 상기 촬영부는 서로 다른 위치에서 상기 열차를 촬영하는 제1촬영부와 제2촬영부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the photographing unit comprises a first photographing unit and a second photographing unit photographing the train at different positions.

본 발명에서, 상기 제1촬영부와 상기 제2촬영부의 중심 간 거리는 상기 열차의 폭과 일치하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the distance between the center of the first photographing unit and the second photographing unit is characterized in that the width of the train.

본 발명에서, 상기 제1촬영부와 상기 제2촬영부 사이의 중심 위치는 선로의 중심과 일치하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the center position between the first photographing unit and the second photographing unit is coincident with the center of the track.

본 발명에서, 상기 제1촬영부와 상기 제2촬영부는 수직 하방으로 촬영하도록 설치되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the first photographing unit and the second photographing unit is characterized in that it is installed to shoot vertically downward.

본 발명에서, 상기 제1촬영부와 상기 제2촬영부는 상기 열차로부터 동일한 높이에 설치되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the first photographing unit and the second photographing unit are installed at the same height from the train.

본 발명에서, 상기 메인 센터는 상기 입체 영상 정보를 디스플레이하고 상기 위법 상태를 경고하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the main center is characterized in that for displaying the stereoscopic image information and warning the illegal state.

본 발명은 화물의 적재 상태 및 위법 탑승자를 검출할 수 있도록 열차에 대한 영상 정보를 획득하여 화물의 적재 상태 및 탑승자의 위법 여부를 판별하여 안 전검사에 소요되는 시간을 감소시킬 수 있고, 이를 통해 열차의 경쟁력을 강화할 수 있는 효과가 있다.The present invention can reduce the time required for safety inspection by acquiring the image information of the train to detect the loading state of the cargo and the illegal occupant to determine whether the loading state of the cargo and the illegality of the occupant This has the effect of strengthening the competitiveness of trains.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 모니터링 시스템을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.Hereinafter, a train monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 모니터링 시스템의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라부의 설치 구조를 도시한 도면이다. 1 is a block diagram of a train monitoring system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the installation structure of the camera unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 열차 모니터링 시스템은 촬영부(10), 영상처리부(20) 및 메인 센터(30)를 포함한다.Train monitoring system according to an embodiment of the present invention includes a photographing unit 10, the image processing unit 20 and the main center (30).

촬영부(10)는 제1촬영부(11)와 제2촬영부(12)를 구비하고, 선로 변 또는 선로를 횡단하는 지점에 설치되어 통과하는 열차(50)를 촬영한다. 특히, 제1촬영부(11)와 제2촬영부(12)는 서로 다른 위치에 설치되어 서로 다른 각도로 열차(50)를 촬영한다.The photographing unit 10 includes a first photographing unit 11 and a second photographing unit 12, and photographs a train 50 installed at a line side or a point crossing the track. In particular, the first photographing unit 11 and the second photographing unit 12 are installed at different positions to photograph the train 50 at different angles.

제1촬영부(11)와 제2촬영부(12)는 설치 구조는 도 2 에 도시된 바와 같이, 지지대(41)에 의해 지지되어 열차(50)와 서로 동일한 높이에 설치된다. 특히, 제1촬영부(11)와 제2촬영부(12)는 중심간 거리(d)가 열차(50)의 폭(w)과 동일(d=w)하게 설치된다. 따라서, 제1촬영부(11)와 제2촬영부(12)의 수직 하방이 열차(50)의 양측면과 일치하게 되고, 제1촬영부(11)와 제2촬영부(12)의 중심은 선로의 중심과 일치하게 된다.As shown in FIG. 2, the first photographing unit 11 and the second photographing unit 12 are supported by the support 41 and are installed at the same height as the train 50. In particular, the first photographing unit 11 and the second photographing unit 12 are provided such that the distance d between the centers is equal to the width w of the train 50 (d = w). Therefore, the vertical downwards of the first photographing unit 11 and the second photographing unit 12 coincide with both sides of the train 50, and the center of the first photographing unit 11 and the second photographing unit 12 is It coincides with the center of the track.

영상처리부(20)는 촬영부(10)와 인접한 지점에 설치되거나, 메인 센터(30)에 설치된다. 영상처리부(20)의 설치 위치는 메인 센터(30)와 촬영부(10)와의 거리나 통신 방식 및 환경 등에 따라 다양한 위치에 설치 가능하다.The image processor 20 is installed at a point adjacent to the photographing unit 10 or is installed in the main center 30. The installation position of the image processor 20 may be installed at various locations according to the distance between the main center 30 and the photographing unit 10, the communication method, the environment, and the like.

영상처리부(20)는 제1촬영부(11)와 제2촬영부(12)로부터 입력된 입체 영상 정보를 3차원의 입체 영상 정보로 변환한다. 아울러, 입체 영상 정보를 이용하여 열차(50)에 탑승한 위법 탑승자를 검출하고 화물 적재 상태를 검측한다.The image processor 20 converts the stereoscopic image information input from the first photographing unit 11 and the second photographing unit 12 into three-dimensional stereoscopic image information. In addition, an illegal occupant in the train 50 is detected using stereoscopic image information, and the cargo loading state is detected.

참고로, 위법 탑승자는 열차(50) 내 승객이 탑승하는 지점이 아닌 화물이나 탑승이 금지된 지점에 탑승한 자를 일컫는다. For reference, the illegal passenger refers to a person who boards a cargo or boarding point that is not a point where a passenger in the train 50 boards.

아울러, 과적 화물은 규정된 과적 방식이 아닌 열차(50)의 폭(w)을 넘어서거나 그 높이가 설정된 높이 이상으로 과적된 화물을 일컫는다. In addition, the overload cargo refers to a cargo that has been overloaded beyond the width (w) of the train 50 or above the set height, rather than the prescribed overloading method.

영상처리부(20)는 신호처리부(22)와, 검출부(21) 및 데이터 통신부(23)를 포함한다. The image processor 20 includes a signal processor 22, a detector 21, and a data communicator 23.

신호처리부(22)는 제1촬영부(21)와 제2촬영부(22)에 의해 촬영된 영상 정보 중 어느 하나를 기준으로 나머지 영상을 좌 또는 우로 이동시켜 시차를 제거하고 주시각을 조절하여 처리된 영상 중 어느 하나의 영상을 기준으로 나머지 하나의 영 상을 합성함으로써 입체 영상을 생성한다. The signal processor 22 removes the parallax and adjusts the viewing angle by moving the remaining image to the left or right based on any one of the image information photographed by the first photographing unit 21 and the second photographing unit 22. A stereoscopic image is generated by synthesizing the other image based on one of the processed images.

참고로, 입체 카메라 시스템 또는 스테레오 카메라 시스템을 이용하여 입체 영상을 생성하는 것은 당업자가 용이하게 실시할 수 있으므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.For reference, a stereoscopic image may be easily generated by a person skilled in the art using a stereoscopic camera system or a stereo camera system, and thus a detailed description thereof will be omitted.

검출부(21)는 신호처리부(22)에 의해 생성된 입체 영상 정보를 이용하여 탑승자가 위법으로 탑승하고 있거나, 화물이 위법으로 적재되어 있는지를 검출한다. 또한, 탑승자가 위법으로 탑승하고 있거나 화물이 위법으로 적재되어 있으면, 이를 메인 센터(30)에 통보한다. 이때, 획득한 입체 영상 정보와 위법 상태 정보를 데이터 통신부(22)를 통해 전송한다. The detector 21 detects whether the occupant is illegally loaded or the cargo is illegally loaded using the stereoscopic image information generated by the signal processor 22. In addition, if the occupant is illegally boarded or the cargo is illegally loaded, the main center 30 is notified of this. In this case, the obtained stereoscopic image information and illegal state information are transmitted through the data communication unit 22.

검출부(21)는 화물이 위법으로 적재되어 있는지는 입체 영상 정보에서 현재 촬영된 열차(50)의 최대 높이와 폭(w)을 추출하고, 이 높이와 폭(w)이 기 설정된 높이와 폭(w)을 벗어나는 지의 여부를 통해 검출한다. 아울러, 탑승자가 위법으로 탑승하고 있는지를 열차 지붕이나 컨테이너가 그 패턴이 평평하게 형성되는 점을 이용하는 바, 탑승자는 열차 지붕이나 컨테이너와 상이한 패턴으로 형성되므로, 이러한 패턴의 변화를 통해 검출한다.The detection unit 21 extracts the maximum height and width w of the train 50 currently photographed from the stereoscopic image information whether the cargo is loaded illegally, and the height and width w are preset heights and widths w. Detect whether or not to In addition, whether the occupant is illegally boarded by the train roof or container using the point that the pattern is formed flat, since the occupant is formed in a different pattern from the train roof or container, it is detected through the change of this pattern.

검출부(21)의 탑승자의 위법 탑승 검출 및 화물 적재 상태 검측은 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 기 저장된 영상과의 매칭 등 다양한 방식이 포함될 수 있다.The illegal boarding detection and detection of cargo loading status of the occupant of the detector 21 is not limited to the above-described embodiment, and may include various methods such as matching with pre-stored images.

데이터 통신부(22)는 신호처리부(23)에 의해 생성된 입체 영상 정보를 전송 가능하도록 변환하여 변환된 입체 영상 정보와 위법 탑승자 또는 과적 화물 검출 여부를 메인 센터(30)의 데이터통신부(31)로 유선 또는 무선으로 전송한다.The data communication unit 22 converts the stereoscopic image information generated by the signal processing unit 23 to be able to be transmitted and transmits the converted stereoscopic image information to the data communication unit 31 of the main center 30 to detect illegal passengers or overloaded cargo. Send by wire or wireless.

메인 센터(30)는 수신된 입체 영상 정보를 디스플레이하고 위법임을 경고하여 관리자가 모니터링 할 수 있도록 한다.The main center 30 displays the received stereoscopic image information and warns that it is illegal so that the administrator can monitor it.

메인 센터(30)는 데이터 통신부(31), 제어부(32), 저장부(33), 디스플레이부(34) 및 경고부(35)를 포함한다. The main center 30 includes a data communication unit 31, a control unit 32, a storage unit 33, a display unit 34, and a warning unit 35.

데이터 통신부(31)는 영상처리부(20)의 데이터통신부(22)로부터 입체 영상 정보와 위법 탑승자 또는 과적 화물 검출 여부를 수신하여 제어부(32)에 입력한다. The data communicator 31 receives stereoscopic image information and whether an illegal occupant or an overloaded cargo is detected from the data communicator 22 of the image processor 20 and inputs it to the controller 32.

제어부(32)는 데이터 통신부(31)로부터 입체 영상 정보가 입력되면, 이 입체 영상 정보를 디스플레이부(34)를 통해 디스플레이 가능하도록 처리하여 디스플레이한다. 이에 따라, 디스플레이부(34)에는 열차(50)의 입체 영상 정보가 디스플레이된다. When the stereoscopic image information is input from the data communication unit 31, the controller 32 processes and displays the stereoscopic image information so as to be displayed on the display unit 34. Accordingly, the display unit 34 displays stereoscopic image information of the train 50.

또한, 현재 열차(50)의 탑승자 또는 화물 적재 상태가 위법임을 경고부(35)를 통해 경고한다.In addition, the warning unit 35 warns that the occupant or cargo loading state of the current train 50 is illegal.

경고부(35)는 별도의 부저음이나 경고등 등을 포함한다. The warning unit 35 includes a separate buzzer sound or a warning light.

저장부(33)는 입체 영상 정보와 위법 상태 정보를 저장한다. 또한, 열차(50)에 대한 열차 정보를 저장한다. 열차 정보에는 차량 운행 시간 정보, 선로 진입시간, 차량 고유 번호, 운전자 정보, 승객 및 화물 정보 등을 포함한다. The storage unit 33 stores stereoscopic image information and illegal state information. In addition, the train information about the train 50 is stored. Train information includes vehicle driving time information, track entry time, vehicle identification number, driver information, passenger and cargo information.

한편, 메인 센터(30)에 있는 관리자는 상기한 디스플레이부(30)를 통한 입체 영상 정보를 확인하거나 또는 경고부(35)를 통해 출력되는 부저음이나 경고등을 통해 탑승자의 위법 탑승 또는 과적 화물 적재 여부를 확인할 수 있다.On the other hand, the manager in the main center 30 checks the three-dimensional image information through the display unit 30 or whether the illegal boarding of the occupants or overloaded cargo through the buzzer or warning lights output through the warning unit 35 You can check.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 모니터링 시스템의 동작 과정을 도 3 과 도 4 를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the train monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 위법 탑승자 검출 예를 도시한 도면이고, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 과적 화물 검출 예를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of illegal passenger detection according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing an example of overload detection according to an embodiment of the present invention.

열차(50)가 선로를 주행하면, 제1촬영부(11)와 제2촬영부(12) 각각이 통과하는 열차(50)를 촬영하고, 촬영된 영상 정보를 영상처리부(20)의 신호처리부(23)에 입력된다. When the train 50 travels on the track, the train 50 passes by the first photographing unit 11 and the second photographing unit 12, respectively, and photographs the image information. The signal processing unit of the image processing unit 20. It is input to (23).

신호처리부(23)는 제1촬영부(11)와 제2촬영부(12)로부터 입력된 영상 정보를 이용하여 입체 영상 정보를 생성한다. 검출부(21)는 이 입체 영상 정보를 이용하여 탑승자(M)의 위법 탑승 여부 또는 화물(f)의 위법 적재 여부를 검출한다.The signal processor 23 generates stereoscopic image information by using image information input from the first photographing unit 11 and the second photographing unit 12. The detection unit 21 detects whether the occupant M is illegally loaded or the cargo f is illegally loaded using the stereoscopic image information.

도 3 은 위법 탑승자(M)를 검출하는 예를 도시한 도면이다. 검출부(21)는 탑승자(M)가 위법으로 열차(50)의 지붕이나 컨테이너(C)의 지붕에 있을 경우, 패턴의 변화를 통해 이 탑승자(M)를 검출한다. 아울러, 도 4 에 도시된 바와 같이, 화물(f)이 열차(50)의 폭(w)을 넘어서 적재되어 있거나 그 높이가 설정된 높이 이상인 지를 확인하여 과적 화물(f)을 검출한다. 위법 여부에 따라 입체 영상 정보와 상기한 위법 정보를 메인센터(30)로 전송한다. 3 is a diagram illustrating an example of detecting an illegal occupant (M). When the occupant M is on the roof of the train 50 or the roof of the container C in an illegal manner, the detector 21 detects the occupant M through a change in the pattern. In addition, as shown in FIG. 4, the cargo f is detected by checking whether the cargo f is loaded beyond the width w of the train 50 or the height is equal to or greater than the set height. Stereoscopic image information and the illegal information are transmitted to the main center 30 according to the illegality.

한편, 데이터 통신부(22)는 입체 영상 정보와 위법 탑승자(M) 또는 과적 화물(f)이 적재 여부를 메인 센터(30)의 데이터 통신부(31)로 전송한다.On the other hand, the data communication unit 22 transmits to the data communication unit 31 of the main center 30 whether the stereoscopic image information and the illegal occupant (M) or the overloaded cargo (f) is loaded.

제어부(32)는 입체 영상 정보를 디스플레이할 수 있도록 처리하여 디스플레이부(34)를 통해 출력한다. 아울러, 경고부(35)를 통해 현재 열차(50)의 탑승자(M) 가 위법으로 탑승하고 있거나, 화물(f)이 위법으로 적재되어 있음을 경고한다.The controller 32 processes the stereoscopic image information to be displayed and outputs the same through the display unit 34. In addition, the warning unit 35 warns that the occupant M of the current train 50 is illegally boarded or the cargo f is illegally loaded.

또한, 저장부(33)에 입체 영상 정보를 저장함과 더불어, 해당 열차(50)에 대한 열차 정보를 확인하여 상기한 위법 정보를 저장한다.In addition, the stereoscopic image information is stored in the storage unit 33 and the train information on the corresponding train 50 is checked to store the illegal information.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is merely exemplary and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art. Will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 모니터링 시스템의 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of a train monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라부의 설치 구조를 도시한 도면이다.2 is a view showing an installation structure of a camera unit according to an embodiment of the present invention.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 위법 탑승자 검출 예를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of illegal passenger detection according to an embodiment of the present invention.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 과적 화물 검출 예를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of overload detection according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 촬영부 11: 제1촬영부10: Shooting unit 11: First shooting unit

12: 제2촬영부 20: 영상처리부12: second photographing unit 20: image processing unit

21: 검출부 22: 데이터통신부21: detector 22: data communication unit

23: 신호처리부 30: 메인 센터23: signal processor 30: main center

31: 데이터통신부 32: 제어부31: data communication unit 32: control unit

33: 저장부 34: 디스플레이부33: storage 34: display

35: 경고부 35: warning

Claims (7)

열차를 촬영하는 촬영부; Shooting unit for photographing the train; 상기 촬영부로부터 입력된 영상 정보를 통해 입체 영상 정보를 생성하고, 상기 입체 영상 정보에서 상기 열차의 높이와 폭을 추출하여 상기 높이와 폭이 기 설정된 높이와 폭을 벗어나거나, 상기 입체 영상 정보에서 상기 열차의 지붕의 패턴 변화를 검출하여 상기 열차의 지붕의 패턴이 변화되면, 상기 입체 영상 정보와 위법 정보를 전송하는 영상처리부; 및The stereoscopic image information is generated from the image information input from the photographing unit, and the height and width of the train are extracted from the stereoscopic image information so that the height and width are out of a preset height and width, An image processor for detecting a pattern change of a roof of the train and transmitting the stereoscopic image information and illegal information when the pattern of the roof of the train is changed; And 상기 영상처리부로부터 입력된 상기 입체 영상 정보 및 상기 위법 정보를 출력하는 메인 센터를 포함하되, It includes a main center for outputting the stereoscopic image information and the illegal information input from the image processing unit, 상기 촬영부는 동일한 높이에서 수직 하방을 촬영하는 제1촬영부와 제2촬영부를 포함하고, 상기 제1촬영부와 상기 제2촬영부는 중심 간 거리가 상기 열차의 폭과 일치하는 것을 특징으로 하는 열차 모니터링 시스템.The photographing unit includes a first photographing unit and a second photographing unit photographing vertically downward at the same height, wherein the distance between the center of the first photographing unit and the second photographing unit coincides with the width of the train. Monitoring system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 메인 센터는 상기 입체 영상 정보를 디스플레이하고 상기 위법 상태를 경고하는 것을 특징으로 하는 열차 모니터링 시스템.The train monitoring system of claim 1, wherein the main center displays the stereoscopic image information and warns the illegal state.
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