KR101090456B1 - Cart automation system and goods transfer method using the same - Google Patents

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KR101090456B1 KR1020110050922A KR20110050922A KR101090456B1 KR 101090456 B1 KR101090456 B1 KR 101090456B1 KR 1020110050922 A KR1020110050922 A KR 1020110050922A KR 20110050922 A KR20110050922 A KR 20110050922A KR 101090456 B1 KR101090456 B1 KR 101090456B1
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임중연
이동학
강병주
김경훈
이은수
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동국대학교 산학협력단
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Abstract

카트 자동화 시스템을 개시한다. 카트 자동화 시스템은 물품을 수납하여 이동시키는 카트, 물품의 가격을 계산하며, 카트에 수납된 물품이 반출되도록 카트에 동력을 전달하는 계산부, 계산부에 인접하여 설치되고 동력의 전달을 위해 계산부로 카트의 접근을 유도하는 카트 유도 장치 및 계산부 및 카트 유도 장치를 제어하여 카트로 동력의 전달을 제어하는 제어 장치를 포함한다.A cart automation system is disclosed. The cart automation system calculates a cart for storing and moving goods, a price of the goods, a calculating part for transmitting power to the cart so that the goods stored in the cart are taken out, and installed adjacent to the calculating part and sent to the calculating part for transmitting power. And a cart guide device for inducing access to the cart, a calculator and a control device for controlling the transmission of power to the cart by controlling the cart guide device.

Description

카트 자동화 시스템 및 이를 이용한 물품 이송 방법{Cart Automation System and Method for transferring product using thereof}Cart automation system and method for transferring product using

본 발명은 카트 자동화 시스템 및 이를 이용한 물품 이송 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a cart automation system and a method for transporting articles using the same.

백화점이나 대형 할인마트 등에 쇼핑을 할 경우 구매한 물품을 운반하는데 쇼핑용 카트가 사용된다.When shopping at department stores or large discount stores, shopping carts are used to carry purchased goods.

일반적으로 쇼핑용 카트는 단순히 물품을 수납하여 이동이 가능한 구조로 형성된다. 예컨대, 쇼핑용 카트는 운전을 위한 손잡이, 이동을 위한 바퀴 등의 이동 수단이 구비된 캐스터, 물품을 수납하는 바구니 및 캐스터, 손잡이, 바구니를 지지하는 프레임으로 구성된다.In general, the shopping cart is formed in a structure that can simply move the goods by moving. For example, a shopping cart is composed of a caster equipped with a moving means such as a handle for driving, a wheel for moving, a basket for storing an article and a caster, a handle, and a frame for supporting the basket.

이러한 쇼핑용 카트를 이용하는 소비자들은 구매하고자 하는 물품을 카트에 수납하여 쇼핑을 마친 후 계산대로 이동하여 정산을 실시한다. 이때, 소비자들은 계산대에서 정산을 할 때 카트의 바구니에 담았던 물건들을 다시 계산대로 꺼낸다. 이 과정에서 소비자, 특히 주부, 노인 등 신체적 약자들은 물건을 꺼내고 담는 행동으로 인해 육체적인 불편함으로 겪는다. 따라서, 소비자의 불편함으로 해소할 수 있는 쇼핑 시스템이 요구된다.
Consumers using these shopping carts store the items they want to purchase in the carts, and after completing shopping, move to the checkout and perform settlement. At this time, when the customer checks out at the cash register, they take out the items in the cart's basket. In the process, consumers, especially housewives and the elderly, physically underprivileged, suffer physical discomfort due to the taking out and holding of the goods. Therefore, there is a need for a shopping system that can eliminate the inconvenience of consumers.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 구매 물품의 정산이 용이한 카트 자동화 시스템 및 이를 이용한 물품 이송 방법을 제공하는 것이다.
The problem to be solved by the present invention is to provide an automated cart automation system and a method of transporting the goods using the same.

본 발명의 일 측면에 따르면, 카트 자동화 시스템을 제공한다.According to one aspect of the invention, there is provided a cart automation system.

카트 자동화 시스템은 물품을 수납하여 이동시키는 카트; 물품의 가격을 계산하며, 카트에 수납된 물품이 반출되도록 카트에 동력을 전달하는 계산부; 계산부에 인접하여 설치되고 동력의 전달을 위해 계산부로 카트의 접근을 유도하는 카트 유도 장치; 및 계산부 및 카트 유도 장치를 제어하여 카트로 동력의 전달을 제어하는 제어 장치를 포함한다.The cart automation system includes a cart for storing and moving goods; A calculator for calculating a price of the article and transmitting power to the cart so that the article stored in the cart is taken out; A cart guide device installed adjacent to the calculator and inducing access of the cart to the calculator for transmission of power; And a control device that controls the transfer of power to the cart by controlling the calculator and the cart guide device.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 카트는 기본 골격을 마련하는 프레임부; 프레임부에 결합되는 복수의 바퀴; 프레임부에 결합되고 물품의 수납 공간을 마련하기 위해 복수의 판상 부재로 이루어진 수납함; 수납함에 수납되어 물품을 계산부로 반출하는 반출부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the cart comprises a frame portion for providing a basic skeleton; A plurality of wheels coupled to the frame portion; A storage box coupled to the frame portion and having a plurality of plate-shaped members to provide a storage space for the article; It may include a carrying-out unit which is stored in the storage box and takes out the article to the calculator.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 프레임부는 복수의 마디로 절곡되어 복수의 바퀴가 결합되고 손잡이를 마련하는 기준 프레임; 및 기준 프레임에 결합되어 수납함을 지지하는 수납함 지지 프레임을 포함할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the frame portion is bent into a plurality of nodes coupled to a plurality of wheels and a reference frame for providing a handle; And a holder support frame coupled to the reference frame to support the holder.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 기준 프레임은 지면과 수평하게 절곡되어 복수의 바퀴가 결합되는 제1 파트; 지면에 수직하게 배치되고 제1 파트와 연결되어 수납함 지지 프레임이 결합되는 제2 파트; 및 제2 파트에 미리 설정된 각도로 경사를 이뤄 연결되고 손잡이 기능을 수행하는 제3 파트를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the reference frame is bent horizontally with the ground, the first part coupled to the plurality of wheels; A second part disposed perpendicular to the ground and connected to the first part to which the holder support frame is coupled; And a third part connected to the second part at a predetermined angle and performing a handle function.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 수납함은 지면에 수직하게 배치되며 서로 마주하여 수납함 지지 프레임에 결합되는 제1 측면판 및 제2 측면판; 제1 측면판 및 제2 측면판을 연결하여 지면에 수직하게 배치되는 후면판; 제1 측면판 및 제2 측면판을 연결하고 후면판과 마주하여 설치되는 전면판; 및 수납함 지지 프레임 상에 배치되어 제1 측면판, 제2 측면판, 후면판 및 전면판을 연결하는 하부판을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the holder includes a first side plate and a second side plate disposed perpendicular to the ground and coupled to the holder support frame facing each other; A rear plate disposed perpendicular to the ground by connecting the first side plate and the second side plate; A front plate connected to the first side plate and the second side plate and installed to face the rear plate; And a lower plate disposed on the storage box support frame to connect the first side plate, the second side plate, the back plate, and the front plate.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 반출부는 제1 컨베이어부; 및 제1 컨베이어부에 결합되어 계산부로부터 제공받은 동력을 제1 컨베이어에 전달하는 제1 동력 전달 장치를 포함하되, 제1 컨베이어부는 제1 동력 전달 장치에 결합되어 동력을 전달받는 제1 회전축; 제1 회전축과 나란하게 배치되어 제1 회전축의 회전에 대응하여 회전하는 제2 회전축; 제1 회전축과 제2 회전축을 연결하여 제1 회전축의 회전에 의해 제2 회전축을 회전시키는 제1 벨트; 및 적어도 하나의 판상 부재를 구비하여 수납함에 결합되고 물품의 이탈을 방지하는 이탈 방지 가이드를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the carrying out portion may include a first conveyor portion; And a first power transmission device coupled to the first conveyor unit to transmit power provided from the calculator to the first conveyor, wherein the first conveyor unit is coupled to the first power transmission device to receive power; A second rotation shaft disposed in parallel with the first rotation shaft to rotate in response to the rotation of the first rotation shaft; A first belt connecting the first rotating shaft and the second rotating shaft to rotate the second rotating shaft by the rotation of the first rotating shaft; And a detachment prevention guide having at least one plate-shaped member coupled to the storage box and preventing detachment of the article.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 계산부는 물품을 올려놓고 계산하기 위한 적재 공간을 마련하는 선반; 선반의 일측 상부에 설치되어 카트에서 반출되는 물품을 이송하는 제2 컨베이어; 제2 컨베이어로부터 이송되는 물품의 가격을 계산하고 표시하는 계산 장치; 및 선반의 일측면에 설치되어 카트의 수납함의 전면판을 개폐하는 개폐 장치를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the calculation unit includes a shelf for providing a loading space for placing and calculating the goods; A second conveyor installed on one side of the shelf to transfer the goods taken out of the cart; A calculating device for calculating and displaying a price of the goods conveyed from the second conveyor; And it may be installed on one side of the shelf may include an opening and closing device for opening and closing the front plate of the storage box of the cart.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제2 컨베이어는 외부로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시키는 제1 모터; 제1 모터와 연결되어 회전하는 제3 회전축; 제3 회전축과 나란하게 배치되어 제3 회전축의 회전에 대응하여 회전하는 제4 회전축; 및 제3 회전축과 제4 회전축을 연결하여 제3 회전축의 회전에 의해 제4 회전축을 회전시키는 제2 벨트를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the second conveyor may include a first motor configured to generate power by receiving power from the outside; A third rotating shaft connected to the first motor and rotating; A fourth rotating shaft disposed in parallel with the third rotating shaft and rotating in correspondence with the rotation of the third rotating shaft; And a second belt connecting the third rotational shaft and the fourth rotational shaft to rotate the fourth rotational shaft by the rotation of the third rotational shaft.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 개폐 장치는 제2 컨베이어의 하측에 배치되고 외부로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시키는 제2 모터; 제2 모터의 회전축에 결합되어 제2 모터의 구동에 의해 회전하는 제1 평기어; 제1 평기어에 상응하는 수직축 상에 배치되어 제1 평기어에 의해 회전하는 제2 평기어; 제1 평기어와 제2 평기어에 체결되어 수직하게 배치되고 제1 평기어와 제2 평기어의 회전에 의해 일방향으로 회전하는 제3 벨트; 제3 벨트에 결합되어 제3 벨트의 회전에 따라 카트의 전면판을 하강시키는 걸림쇠; 및 걸림쇠에 의해 하강하는 카트의 전면판에 의해 가압되어 스위칭 동작을 수행하는 컨베이어 작동 스위치를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the opening and closing device is disposed on the lower side of the second conveyor and receives power from the outside to generate power; A first spur gear coupled to a rotation shaft of the second motor and rotating by driving of the second motor; A second spur gear disposed on a vertical axis corresponding to the first spur gear and rotating by the first spur gear; A third belt fastened to the first spur gear and the second spur gear and vertically disposed and rotated in one direction by rotation of the first spur gear and the second spur gear; A latch coupled to the third belt to lower the front plate of the cart according to the rotation of the third belt; And it may include a conveyor operation switch is pressed by the front plate of the cart which is lowered by the latch to perform a switching operation.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 카트 유도 장치는 계산부에 인접하여 설치되고 카트의 진입을 유도하는 유도 레일; 유도 레일에 설치되어 유도 레일의 위치를 표시하는 표시등; 유도 레일을 따라 진입한 카트가 계산부에 인접한 것을 감지하는 위치 감지 스위치; 및 일방향으로 경사지게 형성되어 위치 감지 스위치에 인접한 카트의 주행 경로 상에 설치되고 카트가 위치 감지 스위치를 가압한 상태에서 이동하는 것을 제지하는 받침대를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the cart guide device is installed adjacent to the calculator and guide rail to guide entry of the cart; Indicator lights installed on the guide rails to indicate the position of the guide rails; A position detection switch for detecting that the cart entered along the guide rail is adjacent to the calculation unit; And a pedestal which is formed to be inclined in one direction and is installed on a driving path of the cart adjacent to the position sensing switch, and restrains the cart from moving while pressing the position sensing switch.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 카트 자동화 시스템을 이용한 물품 이송 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for transporting articles using a cart automation system.

카트 자동화 시스템을 이용한 물품 이송 방법은 물품을 수납하여 이동시키는 카트, 물품의 가격을 계산하며, 카트에 수납된 물품이 반출되도록 카트에 동력을 전달하는 계산부, 계산부에 인접하여 설치되고 동력의 전달을 위해 계산부로 카트의 접근을 유도하는 카트 유도 장치 및 계산부 및 카트 유도 장치를 제어하여 카트로 동력의 전달을 제어하는 제어 장치를 포함하는 카트 자동화 시스템을 이용하고, (a) 계산부에 인접하여 설치된 카트 유도 장치의 유도에 의해 물품을 수납한 카트가 계산부로 접근하는 단계; (b) 계산부의 개폐 장치에서 카트의 전면판을 개방하는 단계; 및 (c) 카트와 계산부 각각의 컨베이어를 연동하여 물품을 카트에서 계산부로 이송하는 단계를 포함한다.The goods transfer method using the cart automation system calculates the price of the cart and the goods for storing and moving the goods, and transmits the power to the cart so that the goods stored in the cart are taken out. Using a cart automation system comprising a cart guide device for directing the cart access to the calculator for delivery and a controller for controlling the cart guide device to control the transfer of power to the cart, and (a) Accessing the cart to which the article is stored by the guide of the cart guide device installed adjacently to the calculator; (b) opening the front plate of the cart in the opening and closing device of the calculator; And (c) interlocking the cart and the conveyor of each of the calculators to transfer the goods from the cart to the calculator.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, (a) 단계는 유도 레일을 따라 카트가 주행하는 단계; 및 주행하는 카트가 주행 경로 상에 설치된 받침대를 넘어 위치 감지 스위치를 가압하는 단계를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the invention, step (a) is the step of driving the cart along the guide rail; And pressing the position detection switch beyond a pedestal installed on the driving route of the traveling cart.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, (b) 단계는 계산부의 개폐 장치에서 모터를 구동하는 단계; 개폐 장치의 모터의 구동에 따라 벨트를 회전시키는 단계; 벨트에 결합된 걸림쇠가 카트의 전면판을 하강시키는 단계; 및 카트의 전면판이 컨베이어 작동 스위치를 가압하여 스위칭 신호를출력하고 개폐 장치의 모터의 구동을 정지시키는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, step (b) comprises: driving a motor in an open / close device of the calculator; Rotating the belt according to the driving of the motor of the switching device; A brace coupled to the belt lowers the front plate of the cart; And pressing the conveyor operation switch to output the switching signal and stopping the driving of the motor of the opening and closing device.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, (c) 단계는 카트의 제1 동력 전달 장치가 계산부의 제2 동력 전달 장치에 연결되는 단계; 제2 동력 전달 장치와 연결된 계산부의 컨베이어가 회전하여 제2 동력 전달 장치에 연결된 제1 동력 전달 장치가 회전하는 단계; 제1 동력 전달 장치의 회전에 의해 제1 동력 전달 장치와 연결된 카트의 컨베이어가 회전하여 물품을 계산부로 이송하는 단계; 및 카트가 계산대로부터 이격되는 단계를 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present disclosure, step (c) may include: connecting the first power transmission device of the cart to the second power transmission device of the calculation unit; Rotating the conveyor of the calculation unit connected to the second power transmission device to rotate the first power transmission device connected to the second power transmission device; Rotating the conveyor of the cart connected with the first power transmission device by the rotation of the first power transmission device to transfer the article to the calculation unit; And the cart is spaced apart from the checkout counter.

본 발명의 일 실시 예에 따른 카트 자동화 시스템 및 이를 이용한 물품자동 이송 방법은 수납한 물품의 계산을 위해 물건을 옮기는 번거로움이 사라지고, 계산 자동화로 인한 고객의 만족도를 향상시킬 수 있다. 또한, 카트 자동화 시스템은 카트에서 계산대로 물품이 바로 이동할 수 있어 신체적 약자를 대한 편의를 제공할 수 있다.
Cart automation system and the article automatic transfer method using the same according to an embodiment of the present invention can be eliminated the hassle of moving the article for the calculation of the received article, it is possible to improve the customer satisfaction due to the automated calculation. In addition, the cart automation system can provide the convenience for the physically disadvantaged by allowing the goods to move directly from the cart to the checkout.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카트 자동화 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카트를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 반출부를 상세하게 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계산부를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 컨베이어를 상세하게 나타내는 도면이다.도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 제2 컨베이어를 상세하게 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 제2 컨베이어를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 개폐 장치를 상세하게 나타내는 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카트 유도 장치를 상세하게 나타내는 도면이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치를 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카트 자동화 시스템을 이용한 물품 이송 방법을 나타내는 순서도이다.
도 15는 도 14에 도시된 유도 레일로 카트가 진입하는 단계를 상세하게 나타내는 순서도이다.
도 16는 도 14에 도시된 카트의 전면판을 개방하는 단계를 상세하게 나타내는 순서도이다.
도 17은 도 14에 도시된 카트의 제1 컨베이어와 계산부의 제2 컨베이어를 연동하는 단계를 상세하게 나타내는 순서도이다.1 is a view showing a cart automation system according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 is a view showing a cart according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing in detail the carrying out portion shown in FIG.
5 is a diagram illustrating a calculator according to an exemplary embodiment.
6 is a view showing in detail a second conveyor according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a view showing in detail a second conveyor according to another embodiment of the present invention.
8 is a view showing a second conveyor according to another embodiment of the present invention.
9 is a view showing in detail the switchgear according to an embodiment of the present invention.
10 and 11 are views showing in detail the cart guide device according to an embodiment of the present invention.
12 and 13 are views illustrating a control device according to an embodiment of the present invention.
14 is a flowchart illustrating a method of transferring goods using a cart automation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a flowchart illustrating a detailed step of entering a cart into the guide rail shown in FIG. 14.
FIG. 16 is a flow chart showing in detail the step of opening the front plate of the cart shown in FIG.
FIG. 17 is a flowchart illustrating a step of interlocking a first conveyor of a cart illustrated in FIG. 14 and a second conveyor of a calculator.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention may be variously modified and have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, numerals (eg, first, second, etc.) used in the description process of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from another component.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in the present specification, when one component is referred to as "connected" or "connected" with another component, the one component may be directly connected or directly connected to the other component, but in particular It is to be understood that, unless there is an opposite substrate, it may be connected or connected via another component in the middle.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 카트 자동화 시스템 및 이를 이용한 물품 이송 방법에 관하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the cart automation system and the article transport method using the same according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카트 자동화 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a cart automation system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카트 자동화 시스템은 카트(100), 계산부(200), 카트 유도 장치(300) 및 제어 장치(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a cart automation system according to an embodiment of the present invention includes a cart 100, a calculator 200, a cart guide device 300, and a control device 400.

카트(100)는 물품을 수납하여 이동한다. 이러한 카트(100)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 프레임부(110), 수납함(140) 및 반출부(150)를 포함한다.The cart 100 receives and moves an article. The cart 100 includes a frame unit 110, a storage box 140, and a carrying unit 150 as shown in FIGS. 2 and 3.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카트를 나타내는 도면이다.2 and 3 is a view showing a cart according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 더 참조하면, 프레임부(110)는 카트(100)의 기본 골격을 마련한다. 프레임부(110)는 복수의 마디로 절곡되어 복수의 바퀴(120)가 결합되고 손잡이(113)를 마련하는 기준 프레임(111) 및 상기 기준 프레임(111)에 결합되어 수납함(140)을 지지하는 수납함 지지 프레임(115)을 포함한다.2 and 3, the frame unit 110 provides a basic skeleton of the cart 100. The frame unit 110 is bent into a plurality of nodes, a plurality of wheels 120 are coupled to the reference frame 111 to provide a handle 113 and coupled to the reference frame 111 to support the storage box 140. A holder support frame 115 is included.

기준 프레임(111)은 지면과 수평하게 절곡되어 복수의 바퀴(120)가 결합되는 제1 파트, 지면에 수직하게 배치되고 제1 파트와 연결되어 수납함 지지 프레임(115)이 결합되는 제2 파트 및 제2 파트에 미리 설정된 각도로 경사를 이뤄 연결되고 손잡이(113) 기능을 수행하는 제3 파트로 구분된다. 기준 프레임(111)은 제1 파트, 제2 파트 및 제3 파트가 서로 연결되어 일체로 형성된다. 이때, 기준 프레임(111)은 미리 설정된 직경의 파이프로 이루어진다. 예컨대, 기준 프레임(111)은 약 ㆈ5의 직경을 갖는 파이프로 형성될 수 있다.The reference frame 111 is bent horizontally to the ground and the first part is coupled to the plurality of wheels 120, the second part is disposed perpendicular to the ground and connected to the first part is coupled to the holder support frame 115 and The second part is divided into a third part which is connected at an angle to a preset angle and performs the handle 113. The reference frame 111 is integrally formed by connecting the first part, the second part, and the third part to each other. At this time, the reference frame 111 is made of a pipe of a preset diameter. For example, the reference frame 111 may be formed of a pipe having a diameter of about ㆈ 5.

수납함 지지 프레임(115)은 수납함(140)의 평면적에 상응하게 형성된다. 예컨대, 수납함 지지 프레임(115)은 상측에서 관측한 수납함(140)의 평면에 상응하는 액자 형태의 파이프로 형성될 수 있다. 이러한 수납함 지지 프레임(115)은 아르곤 용접 방식으로 기준 프레임(111)에 결합된다.The holder support frame 115 is formed to correspond to the plane of the holder 140. For example, the holder support frame 115 may be formed of a pipe having a frame shape corresponding to the plane of the holder 140 viewed from above. The holder support frame 115 is coupled to the reference frame 111 by argon welding.

수납함(140)은 프레임부(110)에 결합된다. 수납함(140)은 수납함 지지 프레임(115) 상에 배치된다. 수납함(140)은 물품의 수납 공간을 마련하기 위해 복수의 판상 부재를 포함한다. 구체적으로 수납함(140)은 제1 및 제2 측면판(141,142), 후면판(143), 전면판(144) 및 하부판(145)을 포함한다. 제1 및 제2 측면판(141,142)은 지면에 수직하게 배치되며 서로 마주하여 수납함 지지 프레임(115)에 결합된다. 후면판(143)은 제1 및 제2 측면판(141,142)을 연결하고 지면에 수직하여 기준 프레임(111)의 제2 파트와 나란하게 배치된다. 전면판(144)은 제1 및 제2 측면판(141,142)을 연결하고 후면판(143)과 마주하여 설치된다. 하부판(145)은 수납함 지지 프레임(115) 상에 배치되어 제1 및 제2 측면판(141,142)과 후면판(143) 및 전면판(144)을 연결한다.The holder 140 is coupled to the frame unit 110. The holder 140 is disposed on the holder support frame 115. The holder 140 includes a plurality of plate members to provide a storage space for the article. In detail, the holder 140 includes first and second side plates 141 and 142, a back plate 143, a front plate 144, and a bottom plate 145. The first and second side plates 141 and 142 are disposed perpendicular to the ground and are coupled to the holder support frame 115 to face each other. The back plate 143 connects the first and second side plates 141 and 142 and is disposed parallel to the second part of the reference frame 111 perpendicular to the ground. The front plate 144 connects the first and second side plates 141 and 142 and is installed to face the rear plate 143. The lower plate 145 is disposed on the holder support frame 115 to connect the first and second side plates 141 and 142 to the rear plate 143 and the front plate 144.

여기서 전면판(144)은 후면판(143)보다 작은 면적으로 형성된다. 이에 따라 제1 및 제2 측면판(141,142)은 후면판(143)과 연결되는 일측의 길이보다 전면판(144)과 연결되는 타측의 길이가 짧다. 또한, 전면판(144)은 지면을 향해 하강하도록 설치된다. 이때, 전면판(144)은 제1 및 제2 측면판(141,142)에 설치된 슬라이딩 가이드(148)에 삽입되어 상하로 이동할 수 있다. 예를 들어, 전면판(144)은 제1 탄성 부재(147)에 의해 후면판(143)과 마주하는 정상 위치에 위치하고, 외력에 의해 아래로 하강한다.Here, the front plate 144 is formed with a smaller area than the rear plate 143. Accordingly, the first and second side plates 141 and 142 have a shorter length of the other side connected to the front plate 144 than the length of one side connected to the rear plate 143. In addition, the front plate 144 is installed to descend toward the ground. In this case, the front plate 144 may be inserted into the sliding guide 148 installed on the first and second side plates 141 and 142 to move up and down. For example, the front plate 144 is positioned at a normal position facing the rear plate 143 by the first elastic member 147, and is lowered down by an external force.

반출부(150)는 도 4를 참조하여 상세하게 설명한다.The carrying out unit 150 will be described in detail with reference to FIG. 4.

도 4는 도 2에 도시된 반출부를 상세하게 나타내는 도면이다.4 is a view showing in detail the carrying out portion shown in FIG.

반출부(150)는 물품을 수납함(140)의 외부로 반출한다. 이를 위해 반출부(150)는 수납함(140) 내에 수납된다. 예를 들면, 반출부(150)는 수납함(140)의 하부판(145) 상에 배치된다. The carrying out unit 150 takes out the article to the outside of the storage box 140. To this end, the carrying out unit 150 is accommodated in the storage box 140. For example, the carry-out unit 150 is disposed on the lower plate 145 of the holder 140.

여기서 반출부(150)는 제1 동력 전달 장치(155)와 제1 컨베이어(152)를 포함한다.Here, the carrying out unit 150 includes a first power transmission device 155 and a first conveyor 152.

제1 동력 전달 장치(155)는 외부 동력 공급원으로부터 동력을 전달받아 제1 컨베이어(152)를 회전시킨다. 제1 동력 전달 장치(155)는 제1 컨베이어(152)에 결합되어 외부로부터 제공받은 동력을 제1 컨베이어(152)에 전달하는 한쌍의 톱니바퀴로 형성된다.The first power transmission device 155 rotates the first conveyor 152 by receiving power from an external power supply. The first power transmission device 155 is formed of a pair of cog wheels coupled to the first conveyor 152 to transfer power provided from the outside to the first conveyor 152.

제1 컨베이어(152)는 제1 회전축(151), 제2 회전축(153), 제1 벨트(157) 및 이탈 방지 가이드(159)를 포함한다. 제1 회전축(151)은 제1 동력 전달 장치(155)에 결합되어 동력을 전달받는다. 예컨대, 제1 회전축(151)은 한쌍의 톱니바퀴 사이에 결합되어 톱니바퀴의 회전에 따라 회전한다. 제2 회전축(153)은 제1 회전축(151)과 나란하게 배치되어 제1 회전축(151)의 회전에 대응하여 회전한다. 제1 벨트(157)는 제1 회전축(151)과 제2 회전축(153)을 연결하여 제1 회전축(151)이 전달받은 동력으로 제2 회전축(153)을 회전시킨다. 이탈 방지 가이드(159)는 제1 벨트(157) 상에 수납되는 물품이 제1 벨트(157)의 주변으로 이탈하는 것을 방지한다. 이를 위해 이탈 방지 가이드(159)는 적어도 하나의 판상 부재를 구비하여 수납함(140)에 결합된다. 이때, 이탈 방지 가이드(159)는 경첩(161)을 이용하여 수납함(140)에 결합된다.The first conveyor 152 includes a first rotating shaft 151, a second rotating shaft 153, a first belt 157, and a departure prevention guide 159. The first rotating shaft 151 is coupled to the first power transmission device 155 to receive power. For example, the first rotation shaft 151 is coupled between a pair of cog wheels and rotates according to the rotation of the cog wheels. The second rotating shaft 153 is disposed in parallel with the first rotating shaft 151 to rotate in correspondence with the rotation of the first rotating shaft 151. The first belt 157 connects the first rotating shaft 151 and the second rotating shaft 153 to rotate the second rotating shaft 153 by the power transmitted by the first rotating shaft 151. The departure prevention guide 159 prevents an article stored on the first belt 157 from leaving around the first belt 157. To this end, the departure prevention guide 159 has at least one plate-shaped member and is coupled to the holder 140. At this time, the departure prevention guide 159 is coupled to the holder 140 using the hinge 161.

계산부(200)는 물품의 판매 비용을 계산한다. 여기서는 도 5를 참조하여 계산부(200)를 보다 상세하게 설명한다.The calculator 200 calculates a selling cost of the article. Here, the calculation unit 200 will be described in more detail with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계산부를 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating a calculator according to an exemplary embodiment.

도 5를 참조하면, 계산부(200)는 물품의 판매 비용을 계산하기 위해 선반(210), 제2 컨베이어(220), 계산 장치(270) 및 개폐 장치(230)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the calculator 200 includes a shelf 210, a second conveyor 220, a calculator 270, and an opening and closing device 230 to calculate a selling cost of an article.

선반(210)은 물품을 올려 놓고 계산하기 위한 적재 공간을 마련한다. 또한, 선반(210)은 제2 컨베이어(220), 계산 장치(270) 또는 개폐 장치(230)이 설치될 수 있는 공간을 제공한다.Shelf 210 provides a loading space for placing and calculating the goods. In addition, the shelf 210 provides a space in which the second conveyor 220, the calculation device 270, or the opening and closing device 230 may be installed.

제2 컨베이어(220)는 선반(210)의 일측 상부에 설치되어 카트(100)에서 반출되는 물품을 이송한다. 여기서는 도 6 및 도 7을 참조하여 제2 컨베이어(220)를 설명한다.The second conveyor 220 is installed on one side of the shelf 210 to transfer the goods taken out of the cart 100. Here, the second conveyor 220 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 컨베이어를 상세하게 나타내는 도면이다.6 is a view showing in detail the second conveyor according to an embodiment of the present invention.

도 6를 참조하면, 제2 컨베이어(220)는 제1 모터(240), 제3 회전축(221), 제4 회전축(223) 및 제2 벨트(225)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the second conveyor 220 includes a first motor 240, a third rotating shaft 221, a fourth rotating shaft 223, and a second belt 225.

제1 모터(240)는 외부로부터 전원을 공급받아 제3 회전축(221)을 회전시킨다.The first motor 240 rotates the third rotation shaft 221 by receiving power from the outside.

제3 회전축(221)는 제1 모터(240)에 의해 회전하여 제2 벨트(225)를 이용하여 제4 회전축(223)을 회전시킨다. 이때, 제3 회전축(221)과 제4 회전축(223)은 제1 회전축 및 제2 회전축(153)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전한다.The third rotating shaft 221 is rotated by the first motor 240 to rotate the fourth rotating shaft 223 using the second belt 225. At this time, the third rotation shaft 221 and the fourth rotation shaft 223 rotate in the same direction as the rotation direction of the first and second rotation shaft 153.

한편, 제3 회전축(221)에는 카트(100)의 제1 동력 전달 장치(155)에 동력을 전달하는 제2 동력 전달 장치(253)가 설치된다. 여기서 제2 동력 전달 장치(253)는 제3 회전축(221)의 양단에 각각 결합되어 제1 동력 전달 장치(155)와 맞물리고, 제3 회전축(221)의 회전에 따라 제1 동력 전달 장치(155)를 회전시키는 한쌍의 톱니바퀴로 형성된다. 이때, 제3 회전축(221)에는 제2 동력 전달 장치(253)와 맞물려 회전력을 전달하는 평기어(227)가 결합된다.
Meanwhile, a second power transmission device 253 for transmitting power to the first power transmission device 155 of the cart 100 is installed in the third rotation shaft 221. Here, the second power transmission device 253 is respectively coupled to both ends of the third rotation shaft 221 to engage with the first power transmission device 155, and according to the rotation of the third rotation shaft 221, the first power transmission device ( 155 is formed by a pair of cog wheels to rotate. At this time, the spur gear 227 which is engaged with the second power transmission device 253 to transmit the rotational force is coupled to the third rotation shaft 221.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 제2 컨베이어를 상세하게 나타내는 도면이다.7 is a view showing in detail the second conveyor according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 제2 컨베이어(220)는 제1 모터(240), 제3 회전축(221), 제4 회전축(223), 제2 벨트(225) 및 제2 모터(290)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the second conveyor 220 according to another embodiment of the present invention may include a first motor 240, a third rotating shaft 221, a fourth rotating shaft 223, a second belt 225, and a second belt 220. Two motors 290.

여기서는 도 6과 비교하여 동일한 구성 요소에 대한 설명을 생략한다.Here, the description of the same components as in FIG. 6 will be omitted.

제2 모터(290)는 제4 회전축(223)을 회전시킨다. 여기서 제2 모터(290)는 외부로부터 공급받은 전원에 의해 작동하여 제4 회전축(223)을 회전시킨다. 이때, 제2 모터(290)는 제4 회전축(223)에 직접 연결될 수 있다.The second motor 290 rotates the fourth rotation shaft 223. Here, the second motor 290 is operated by the power supplied from the outside to rotate the fourth rotating shaft 223. In this case, the second motor 290 may be directly connected to the fourth rotation shaft 223.

제2 모터(290)는 제3 회전축(221)의 회전 방향과 동일한 방향으로 제4 회전축(223)을 회전시킨다. 이를 통해 제2 모터(290)는 제1 모터(240)와 함께 제2 벨트(225)를 회전시킨다.
The second motor 290 rotates the fourth rotation shaft 223 in the same direction as the rotation direction of the third rotation shaft 221. Through this, the second motor 290 rotates the second belt 225 together with the first motor 240.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 제2 컨베이어를 나타내는 도면이다. 도 8은 도 7에 도시된 제2 컨베이어에서 제1 모터(240)를 보다 확대하여 도시하였다. 여기서는 도 7에 도시된 제2 컨베이어를 참조하여 설명한다.8 is a view showing a second conveyor according to another embodiment of the present invention. FIG. 8 illustrates an enlarged view of the first motor 240 in the second conveyor illustrated in FIG. 7. A description with reference to the second conveyor shown in FIG.

도 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 제2 컨베이어(220)는 제1 모터(240)가 제3 회전축(221)과 분리되어 제2 동력 전달 장치(253)를 회전시킨다.Referring to FIG. 8, in the second conveyor 220 according to another embodiment of the present invention, the first motor 240 is separated from the third rotation shaft 221 to rotate the second power transmission device 253.

제1 모터(240)는 제2 동력 전달 장치(253)를 회전시킨다. 여기서 제1 모터(240)는 제3 회전축(221)과 분리되어 선반(210) 내에 설치될 수 있다. 이때, 제1 모터(240)는 제2 동력 전달 장치(253)과 맞물리게 설치될 수 있다. 제1 모터(240)는 제3 회전축(221)을 회전시키는데 소모되는 동력을 제2 동력 전달 장치(253)에 제공할 수 있다. 이를 통해 제1 모터()는 제2 동력 전달 장치(253)과 맞물리는 제1 동력 전달 장치(151)를 보다 강하게 회전시킬 수 있다.The first motor 240 rotates the second power transmission device 253. Here, the first motor 240 may be installed in the shelf 210 by being separated from the third rotation shaft 221. In this case, the first motor 240 may be installed to mesh with the second power transmission device 253. The first motor 240 may provide the second power transmission device 253 with power consumed to rotate the third rotation shaft 221. As a result, the first motor () may rotate the first power transmission device 151 that is engaged with the second power transmission device 253 more strongly.

제2 동력 전달 장치(253)는 제1 모터(240)에 의해 회전하여 제1 동력 전달 장치(151)를 회전시킨다. 여기서 제2 동력 전달 장치(253)는 제1 모터(240)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하여 제1 동력 전달 장치(151)를 회전시킨다. 이때, 제2 동력 전달 장치(253)는 선반(210)의 내측에 일부분이 외부로 노출되도록 설치될 수 있다. 제2 동력 전달 장치(253)는 제1 모터(240)으로부터 전달받은 동력을 제1 동력 전달 장치(151)로 전달할 수 있다.다시 도 5를 참조하면, 계산 장치(270)는 제2 컨베이어(220)로부터 이송되는 물품의 가격을 확인하여 표시한다. 이러한 계산 장치(270)는 물품 가격을 확인하는 바코드 리더 및 물품 가격을 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.The second power transmission device 253 rotates by the first motor 240 to rotate the first power transmission device 151. Here, the second power transmission device 253 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the first motor 240 to rotate the first power transmission device 151. In this case, the second power transmission device 253 may be installed to expose a portion inside the shelf 210 to the outside. The second power transmission device 253 may transmit power received from the first motor 240 to the first power transmission device 151. Referring again to FIG. 5, the calculation device 270 may include a second conveyor ( Check and display the price of the goods transferred from 220). The calculation device 270 may include a bar code reader for confirming an item price and a display unit for displaying an item price.

개폐 장치(230)는 상기 선반(210)의 일측면에 설치되어 카트(100)의 수납함(140)의 전면판(144)을 개폐한다. 이때, 개폐 장치(230)는 전면판(144)을 아래로 하강시킨다. 여기서는 도 8을 참조하여 개폐 장치(230)를 보다 상세하게 설명한다.The opening and closing device 230 is installed on one side of the shelf 210 to open and close the front plate 144 of the storage box 140 of the cart 100. At this time, the opening and closing device 230 lowers the front plate 144 down. Here, the switchgear 230 will be described in more detail with reference to FIG. 8.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 개폐 장치를 상세하게 나타내는 도면이다.9 is a view showing in detail the switchgear according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 개폐 장치(230)는 제3 모터(250), 제5 회전축(231), 제6 회전축(233), 제3 벨트(235), 걸림쇠(237) 및 컨베이어 작동 스위치(260)를 포함한다.9, the opening and closing device 230 includes a third motor 250, a fifth rotation shaft 231, a sixth rotation shaft 233, a third belt 235, a latch 237, and a conveyor operation switch 260. ).

제3 모터(250)는 제2 컨베이어(220)의 하측에 배치된다. 제3 모터(250)는 외부로부터 전원을 제공받아 동력을 발생시킨다. 이때, 제3 모터(250)는 회전축이 지면에 수평하게 배치된다.The third motor 250 is disposed below the second conveyor 220. The third motor 250 receives power from the outside to generate power. At this time, the third motor 250 is disposed in the rotation axis horizontal to the ground.

제5 회전축(231)은 제3 모터(250)의 회전축에 결합된다. 제5 회전축(231)은 제3 모터(250)의 구동에 따라 회전한다. 여기서 제5 회전축(231)은 제3 벨트(235)의 폭에 상응하는 폭으로 형성된다.The fifth rotating shaft 231 is coupled to the rotating shaft of the third motor 250. The fifth rotating shaft 231 rotates according to the driving of the third motor 250. Here, the fifth rotation shaft 231 is formed to have a width corresponding to the width of the third belt 235.

제6 회전축(233)은 제5 회전축(231)에 상응하는 수직축 상에 배치된다. 제6 회전축(233)은 제3 벨트(235)를 통해 제5 회전축(231)의 회전력을 전달받는다. 이를 통해 제6 회전축(233)은 제5 회전축(231)과 함께 제3 벨트(235)를 회전시킨다. 여기서 제6 회전축(233)은 제3 벨트(235)의 폭에 상응하는 폭으로 형성된다.The sixth rotation shaft 233 is disposed on a vertical axis corresponding to the fifth rotation shaft 231. The sixth rotation shaft 233 receives the rotational force of the fifth rotation shaft 231 through the third belt 235. As a result, the sixth rotation shaft 233 rotates the third belt 235 together with the fifth rotation shaft 231. Here, the sixth rotation shaft 233 is formed to have a width corresponding to the width of the third belt 235.

제3 벨트(235)는 제2 컨베이어(220)의 하측에서 수직하게 배치된 제5 회전축(231)와 제6 회전축(233)에 체결된다. 제3 벨트(235)는 제5 회전축(231)와 제6 회전축(233)의 회전에 의해 일방향으로 회전한다. 여기서 제3 벨트(235)는 서로 연결된 복수의 관절로 이루어질 수 있다. 제3 벨트(235)는 일부에 결합된 걸림쇠(237)를 상하로 이동시킨다.The third belt 235 is fastened to the fifth rotating shaft 231 and the sixth rotating shaft 233 which are vertically disposed under the second conveyor 220. The third belt 235 rotates in one direction by the rotation of the fifth rotating shaft 231 and the sixth rotating shaft 233. The third belt 235 may be formed of a plurality of joints connected to each other. The third belt 235 moves the latch 237 coupled to a portion up and down.

걸림쇠(237)는 일방향으로 돌출되게 형성된다. 걸림쇠(237)는 제3 벨트(235)에 결합되어 제3 벨트(235)가 회전할 때 카트(100)의 전면판(144)에 걸린다. 카트(100)의 전면판(144)에 걸린 걸림쇠(237)는 제3 벨트(235)에 의해 이동하여 카트(100)의 전면판(144)을 하강시킨다.The catch 237 is formed to protrude in one direction. The latch 237 is coupled to the third belt 235 and is caught by the front plate 144 of the cart 100 when the third belt 235 rotates. The latch 237 caught by the front plate 144 of the cart 100 moves by the third belt 235 to lower the front plate 144 of the cart 100.

컨베이어 작동 스위치(260)는 제3 벨트(235)의 하측에 배치된다. 컨베이어 작동 스위치(260)는 상부에서 가해지는 압력에 의해 스위칭 동작을 수행한다. 이러한 컨베이어 작동 스위치(260)는 하강하는 카트(100)의 전면판(144)에 의해 가압될 때 제1 모터(240)를 작동시키는 스위칭 동작을 수행한다. 또한, 컨베이어 작동 스위치(260)는 제3 모터(250)를 정지시켜 제3 벨트(235)의 회전을 멈추게 만든다.The conveyor operation switch 260 is disposed below the third belt 235. Conveyor operation switch 260 performs a switching operation by the pressure applied from the top. The conveyor operation switch 260 performs a switching operation to operate the first motor 240 when pressed by the front plate 144 of the descending cart 100. In addition, the conveyor operation switch 260 stops the third motor 250 to stop the rotation of the third belt 235.

한편, 개폐 장치(230)는 전면판(144)이 컨베이어 작동 스위치(260)에 인가하는 충격을 완화시키기 위해 컨베이어 작동 스위치(260)의 하부에 설치되는 제2 탄성 부재(265)를 더 포함한다.On the other hand, the opening and closing device 230 further includes a second elastic member 265 installed below the conveyor operation switch 260 to mitigate the impact that the front plate 144 is applied to the conveyor operation switch 260. .

카트 유도 장치(300)는 계산부(200)로 카트(100)가 진입하도록 유도한다. 여기서는 도 10 및 도 11을 참조하여 카트 유도 장치(300)를 보다 상세하게 설명한다.The cart guide device 300 guides the cart 100 to enter the calculator 200. Here, the cart guide device 300 will be described in more detail with reference to FIGS. 10 and 11.

도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카트 유도 장치를 상세하게 나타내는 도면이다.10 and 11 are views showing in detail the cart guide device according to an embodiment of the present invention.

카트 유도 장치(300)는 유도 레일(310), 표시등(320), 위치 감지 스위치(330) 및 받침대(340)를 포함한다.The cart guide device 300 includes an induction rail 310, an indicator 320, a position detection switch 330, and a pedestal 340.

유도 레일(310)은 카트(100)와 계산부(200)가 접속하도록 카트(100)의 진입을 유도한다. 이러한 유도 레일(310)은 계산부(200)에 인접한 지면에 설치된 제1 레일(311) 및 제2 레일(313)을 포함한다. 제1 레일(311) 및 제2 레일(313) 각각은 카트(100)를 유도하기 위해 일 방향으로 연장된다. 또한, 제1 레일(311) 및 제2 레일(313)은 한쌍이 카트(100)의 폭에 상응하는 간격으로 배치된다. 예를 들면, 제1 레일(311) 및 제2 레일(313)은 카트(100)의 바퀴(120) 사이의 간격만큼 이격되어 배치된다. 제1 레일(311) 및 제2 레일(313) 각각은 카트(100)의 바퀴(120)가 주행하는 경로를 가이드한다.The induction rail 310 induces the entry of the cart 100 so that the cart 100 and the calculation unit 200 are connected. The guide rail 310 includes a first rail 311 and a second rail 313 installed on the ground adjacent to the calculator 200. Each of the first rail 311 and the second rail 313 extends in one direction to guide the cart 100. In addition, a pair of the first rail 311 and the second rail 313 are arranged at intervals corresponding to the width of the cart (100). For example, the first rail 311 and the second rail 313 are spaced apart by the distance between the wheels 120 of the cart 100. Each of the first rail 311 and the second rail 313 guides a path on which the wheel 120 of the cart 100 travels.

표시등(320)은 제1 레일(311) 및 제2 레일(313)의 확인이 용이하도록 표식 기능을 수행한다. 표시등(320)은 유도 레일(310)에 설치된다. 예를 들면, 표시등(320)은 제1 레일(311) 및 제2 레일(313) 각각의 내부에 설치된다.The indicator 320 performs a marking function to facilitate identification of the first rail 311 and the second rail 313. The indicator 320 is installed on the guide rail 310. For example, the indicator 320 is installed inside each of the first rail 311 and the second rail 313.

위치 감지 스위치(330)는 카트(100)가 유도 레일(310)을 따라 계산부(200)에 인접한 것을 감지한다. 위치 감지 스위치(330)는 카트(100)의 중량에 따른 압력을 인가받아 스위칭 동작을 수행한다. 또한, 위치 감지 스위치(330)는 스위칭 동작에 의한 신호를 제어 장치(400)로 전달한다. 이를 위해 위치 감지 스위치(330)는 적어도 하나가 유도 레일(310)에 인접하여 설치된다. 예를 들면, 위치 감지 스위치(330)는 제1 레일(311) 및 제2 레일(313) 각각의 측변에 인접한 지면에 배치된다. 또한, 위치 감지 스위치(330)는 제어 장치(400)와 전기적으로 연결된다.The position detection switch 330 detects that the cart 100 is adjacent to the calculator 200 along the induction rail 310. The position detection switch 330 receives a pressure corresponding to the weight of the cart 100 to perform a switching operation. In addition, the position detection switch 330 transmits a signal by the switching operation to the control device 400. To this end, at least one position sensing switch 330 is installed adjacent to the induction rail 310. For example, the position detecting switch 330 is disposed on the ground adjacent to the side of each of the first rail 311 and the second rail 313. In addition, the position detection switch 330 is electrically connected to the control device 400.

받침대(340)는 일방향으로 경사지게 형성된다. 예를 들면, 받침대(340)는 위치 감지 스위치(330)와 인접한 일측이 타측보다 높게 형성된다. 그리고 받침대(340)는 위치 감지 스위치(330)에 인접한 카트(100)의 주행 경로 상에 설치된다. 받침대(340)는 카트(100)가 위치 감지 스위치(330)를 가압한 상태에서 이동하는 것을 제지한다. 이를 통해 받침대(340)는 카트(100)가 유도 레일(310)을 따라 계산부(200)에 접속한 후 뒤로 밀리지 않도록 카트(100)의 이동을 제지한다. 또한, 받침대(340)는 카트(100)의 바퀴(120)가 위치 감지 스위치(330)를 쉽게 누를 수 있도록 경사를 제공한다.Pedestal 340 is formed to be inclined in one direction. For example, one side of the pedestal 340 adjacent to the position detection switch 330 is formed higher than the other side. The pedestal 340 is installed on the travel path of the cart 100 adjacent to the position detection switch 330. The pedestal 340 restrains the cart 100 from moving in a state in which the position detection switch 330 is pressed. Through this, the support 340 restrains the movement of the cart 100 so that the cart 100 is not pushed back after being connected to the calculator 200 along the guide rail 310. In addition, the pedestal 340 provides a slope so that the wheel 120 of the cart 100 can easily press the position detection switch 330.

제어 장치(400)는 계산부(200) 및 카트 유도 장치(300)을 제어한다. 여기서는 도 12 및 도 13을 참조하여 제어 장치(400)를 보다 상세하게 설명한다.The control device 400 controls the calculator 200 and the cart guide device 300. Here, the control device 400 will be described in more detail with reference to FIGS. 12 and 13.

도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치를 나타내는 도면이다.12 and 13 are views illustrating a control device according to an embodiment of the present invention.

도 12 및 도 13을 참조하면, 제어 장치(400)는 통신부(410), 제1 모터 제어부(420) 및 제2 모터 제어부(430)를 포함한다.12 and 13, the control device 400 includes a communication unit 410, a first motor control unit 420, and a second motor control unit 430.

통신부(410)는 위치 감지 스위치(330)로부터 카트(100)의 전면판(144)을 하강시키기 위해 제3 모터(250)의 작동에 대한 제1 스위칭 신호를 수신한다. 또한, 통신부(410)는 컨베이어 작동 스위치(260)로부터 제3 모터(250)의 정지에 대한 제2 스위칭 신호를 수신한다. 통신부(410)는 수신한 제1 스위칭 신호 및 제2 스위칭 신호 각각을 제1 모터 제어부(420) 또는 제2 모터 제어부(430)로 전달한다.The communication unit 410 receives a first switching signal for the operation of the third motor 250 to lower the front plate 144 of the cart 100 from the position detection switch 330. In addition, the communication unit 410 receives a second switching signal for stopping the third motor 250 from the conveyor operation switch 260. The communication unit 410 transfers each of the received first switching signal and the second switching signal to the first motor control unit 420 or the second motor control unit 430.

제1 모터 제어부(420)는 통신부(410)를 통해 제1 스위칭 신호로 온 신호를 수신한 후 제1 모터(240)를 구동시킨다. 또한, 제1 모터 제어부(420)는 제1 스위칭 신호로 오프 신호가 수신되면 제1 모터(240)를 정지시킨다. 이러한 제1 모터 제어부(430)는 제1 모터(240)의 구동을 제어하여 계산부(200)에 접속된 카트(100)의 제1 컨베이어(152)와, 계산부(200)의 제2 컨베이어(220)를 구동시킨다.The first motor controller 420 drives the first motor 240 after receiving the ON signal as the first switching signal through the communication unit 410. In addition, the first motor controller 420 stops the first motor 240 when the OFF signal is received as the first switching signal. The first motor controller 430 controls the driving of the first motor 240 to control the first conveyor 152 of the cart 100 connected to the calculator 200, and the second conveyor of the calculator 200. Drive 220.

제2 모터 제어부(430)는 통신부(410)를 통해 제2 스위칭 신호로 온 신호를 수신한 후 개폐 장치(230)의 제3 모터(250)를 구동시킨다. 또한, 제2 모터 제어부(430)는 제2 스위칭 신호로 오프 신호가 수신되면 개폐 장치(230)의 제3 모터(250)를 정지시킨다. 이러한 제2 모터 제어부(430)는 제3 모터(250)의 구동을 제어하여 카트(100)의 전면판(144)을 개방시킨다.The second motor control unit 430 drives the third motor 250 of the opening and closing device 230 after receiving the ON signal as the second switching signal through the communication unit 410. In addition, when the off signal is received as the second switching signal, the second motor controller 430 stops the third motor 250 of the switching device 230. The second motor controller 430 controls the driving of the third motor 250 to open the front plate 144 of the cart 100.

본 발명의 일 실시 예에 따른 카트 자동화 시스템은 수납한 물품의 계산을 위해 물건을 옮기는 번거로움이 사라지고, 계산 자동화로 인한 고객의 만족도를 향상시킬 수 있다. 또한, 카트 자동화 시스템은 카트에서 계산대로 물품이 바로 이동할 수 있어 신체적 약자를 대한 편의를 제공할 수 있다.
Cart automation system according to an embodiment of the present invention can eliminate the hassle of moving the object for the calculation of the stored article, it is possible to improve the customer satisfaction due to the automated calculation. In addition, the cart automation system can provide the convenience for the physically disadvantaged by allowing the goods to move directly from the cart to the checkout.

도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카트 자동화 시스템을 이용한 물품 이송 방법을 나타내는 순서도이다.14 is a flowchart illustrating a method of transferring goods using a cart automation system according to an embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 물품 이송 방법은 유도 레일로 카트가 진입하는 단계(S100), 카트의 전면판을 개방하는 단계(S200) 및 카트의 제1 컨베이어와 계산부의 제2 컨베이어를 연동하는 단계(S300)를 포함한다.Referring to FIG. 14, the article transport method according to an embodiment of the present invention includes the step of entering the cart into the guide rail (S100), opening the front plate of the cart (S200), and the first conveyor and the calculation unit of the cart. Interlocking the second conveyor (S300).

단계 S100은 도 15를 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Step S100 will be described in more detail with reference to FIG. 15.

도 15는 도 14에 도시된 유도 레일로 카트가 진입하는 단계를 상세하게 나타내는 순서도이다.FIG. 15 is a flowchart illustrating a detailed step of entering a cart into the guide rail shown in FIG. 14.

도 15를 참조하면, 단계 S100에서는 유도 레일을 따라 카트가 주행하는 단계(S110) 및 주행하는 카트가 주행 경로 상에 설치된 받침대를 넘어 위치 감지 스위치를 가압하는 단계(S120)를 포함한다.Referring to FIG. 15, step S100 includes driving a cart along a guide rail (S110) and pushing a position detection switch beyond a pedestal installed on a traveling path on the driving cart (S120).

단계 S110에서 카트는 유도 레일을 따라 주행한다. 여기서 유도 레일은 카트의 바퀴 사이의 폭에 상응하여 계산부에 인접한 바닥에 한쌍의 레일로 설치된다. 카트는 바닥에 수직한 유도 레일의 외측면을 따라 바퀴가 주행한다. 이때, 카트는 설치된 유도 레일을 바퀴의 내측에 두고 유도 레일의 가이드에 따라 주행한다.In step S110, the cart travels along the guide rail. Here the guide rail is installed as a pair of rails on the floor adjacent to the calculation section corresponding to the width between the wheels of the cart. The cart is wheeled along the outer surface of the guide rail perpendicular to the floor. At this time, the cart runs along the guide of the guide rail with the guide rail installed inside the wheel.

단계 S120에서 카트는 유도 레일을 따라 주행하다가 유도 레일에 인접하여 설치된 받침대를 넘는다. 그리고 카트는 받침대를 넘어 위치 감지 스위치를 바퀴로 가압한다. 여기서 받침대는 유도 레일을 따라 주행하는 카트의 주행 경로 상에 배치된다. 또한, 위치 감지 스위치는 받침대와 인접한 바닥에 설치된다. 그리고 카트는 바퀴가 받침대에 의해 지지된다. 이를 통해 카트는 위치 감지 스위치를 가압한 상태를 유지한다.In step S120, the cart travels along the guide rail and crosses the pedestal installed adjacent to the guide rail. The cart then pushes the position sensing switch with the wheels beyond the pedestal. The pedestal is here arranged on the travel path of the cart running along the guide rail. In addition, the position detection switch is installed on the floor adjacent to the pedestal. And the cart is wheeled by the support. This keeps the cart pressed on the position detection switch.

위치 감지 스위치는 카트에 의해 가압될 때 제1 스위칭 신호를 개폐 장치의 제3 모터로 전송한다. 여기서 제1 스위칭 신호는 개폐 장치의 제3 모터로 제공되어 제3 모터를 작동시킨다.The position sensing switch transmits the first switching signal to the third motor of the switching device when pressed by the cart. Here, the first switching signal is provided to the third motor of the switching device to operate the third motor.

다음, 단계 S200은 도 15를 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Next, step S200 will be described in more detail with reference to FIG. 15.

도 16은 도 14에 도시된 카트의 전면판을 개방하는 단계를 상세하게 나타내는 순서도이다.FIG. 16 is a flow chart showing in detail the step of opening the front plate of the cart shown in FIG.

도 16을 참조하면, 단계 S200은 계산부의 개폐 장치에서 제3 모터를 구동하는 단계(S210), 제3 모터의 구동에 따라 제3 벨트를 회전시키는 단계(S220), 제3 벨트에 결합된 걸림쇠가 카트의 전면판을 하강시키는 단계(S230) 및 카트의 전면판이 컨베이어 작동 스위치를 가압하여 모터를 작동시키는 단계(S240)를 포함한다.Referring to FIG. 16, step S200 includes driving a third motor in an opening and closing device of the calculation unit (S210), rotating a third belt according to the driving of the third motor (S220), and a latch coupled to the third belt. The step of lowering the front plate of the cart (S230) and the front plate of the cart includes a step of operating the motor by pressing the conveyor operation switch (S240).

단계 S210에서는 계산부에 설치된 모터가 위치 감지 스위치로부터 제1스위칭 신호를 수신한다. 모터는 외부로부터 공급받은 전원에 의해 작동된다. 이러한 모터는 계산부에 설치된 제1 평기어 및 제2 평기어를 회전시킨다.In step S210, the motor installed in the calculation unit receives the first switching signal from the position detection switch. The motor is operated by the power supplied from the outside. Such a motor rotates the first spur gear and the second spur gear installed in the calculation unit.

단계 S220에서는 제3 벨트가 모터의 구동에 의해 회전한다. 여기서 제3 벨트는 제1 평기어 및 제2 평기어에 체결된다. 제3 벨트는 제1 평기어 및 제2 평기어의 회전에 의해 일방향으로 회전한다.In step S220, the third belt is rotated by the driving of the motor. Here, the third belt is fastened to the first spur gear and the second spur gear. The third belt rotates in one direction by the rotation of the first spur gear and the second spur gear.

단계 S230에서는 걸림쇠가 제3 벨트에 결합되어 일방향으로 이동한다. 이때, 걸림쇠는 이동 중 카트의 전면판의 상단부에 걸린다. 그리고 걸림쇠는 제3 벨트에 의해 더 이동하여 전면판을 하강시킨다.In step S230, the latch is coupled to the third belt to move in one direction. At this time, the latch is caught in the upper end of the front plate of the cart during movement. The brace is further moved by the third belt to lower the front plate.

단계 S240에서는 카트의 전면판이 걸림쇠에 의해 하강하여 컨베이어 작동 스위치를 가압한다. 그리고 컨베이어 작동 스위치는 스위칭 신호를 제1 모터 및 제3 모터 각각으로 제공한다. 여기서 컨베이어 작동 스위치는 제1 모터를 구동시키고 제3 모터를 정지시키는 스위칭 신호를 제공한다.In step S240, the front plate of the cart is lowered by the latch to press the conveyor operation switch. And the conveyor operation switch provides a switching signal to each of the first motor and the third motor. The conveyor actuation switch here provides a switching signal for driving the first motor and stopping the third motor.

다음, 단계 S300은 도 16을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Next, step S300 will be described in more detail with reference to FIG. 16.

도 17은 도 14에 도시된 카트의 제1 컨베이어와 계산부의 제2 컨베이어를 연동하는 단계를 상세하게 나타내는 순서도이다.FIG. 17 is a flowchart illustrating a step of interlocking a first conveyor of a cart illustrated in FIG. 14 and a second conveyor of a calculator.

도 17을 참조하면, 단계 S300은 카트의 제1 동력 전달 장치가 계산부의 제2 동력 전달 장치에 연결되는 단계(S310), 계산부의 제2 컨베이어의 회전에 의해 제2 동력 전달 장치에 연결된 제1 동력 전달 장치가 회전하는 단계(S320), 제1 동력 전달 장치의 회전에 의해 카트의 제1 컨베이어가 회전하는 단계(S330) 및 카트가 계산대에서 이동하는 단계(S340)를 포함한다.Referring to FIG. 17, step S300 is a step in which the first power transmission device of the cart is connected to the second power transmission device of the calculation unit (S310), and the first power connection device connected to the second power transmission device by the rotation of the second conveyor of the calculation unit. Rotating the power transmission device (S320), rotating the first conveyor of the cart by the rotation of the first power transmission device (S330), and moving the cart at the checkout counter (S340).

단계 S310에서는 카트의 제1 동력 전달 장치가 계산부의 제2 동력 전달 장치와 맞물린다.In step S310, the first power transmission device of the cart is engaged with the second power transmission device of the calculation unit.

단계 S320에서는 카트의 제1 동력 전달 장치가 계산부의 제2 동력 전달 장치에 연결된 상태에서 계산부의 제2 컨베이어가 회전한다.In step S320, the second conveyor of the calculator rotates while the first power transmission device of the cart is connected to the second power transmission device of the calculator.

단계 S330에서는 제2 동력 전달 장치에 의해 회전하는 제1 동력 전달 장치로 인해 제1 컨베이어의 벨트가 회전한다. 이에 의해 카트의 제1 컨베이어의 벨트 위에 적재된 물품들이 제2 컨베이어로 이송된다. 그리고 제2 컨베이어로 이송된 물품들은 계산부의 선반에 적재된다.In step S330, the belt of the first conveyor rotates due to the first power transmission device that is rotated by the second power transmission device. Thereby the articles loaded on the belt of the first conveyor of the cart are transferred to the second conveyor. And the goods conveyed to the 2nd conveyor are loaded on the shelf of a calculation part.

단계 S340에서는 물품들의 이송이 끝난 카트를 계산부로부터 이격시킨다. 카트가 계산부로부터 이격됨에 따라 카트의 전면판이 상승하고 컨베이어 작동 스위치의 스위칭 동작이 정지되어 계산부의 제2 컨베이어의 작동이 정지한다.
In step S340, the cart after the transfer of goods is spaced apart from the calculator. As the cart is spaced apart from the calculator, the front plate of the cart is raised and the switching operation of the conveyor operation switch is stopped to stop the operation of the second conveyor of the calculator.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 카트 자동화 시스템
100: 카트
200: 계산부
300: 카트 유도 장치
400: 제어 장치10: cart automation system
100: cart
200: calculation unit
300: cart induction device
400: control unit

Claims (14)

물품을 수납하여 이동시키는 카트;
상기 물품의 가격을 계산하며, 상기 카트에 수납된 상기 물품이 반출되도록 상기 카트에 동력을 전달하는 계산부;
상기 계산부에 인접하여 설치되고 상기 동력의 전달을 위해 상기 계산부로 상기 카트의 접근을 유도하는 카트 유도 장치; 및
상기 계산부 및 상기 카트 유도 장치를 제어하여 상기 카트로 상기 동력의 전달을 제어하는 제어 장치를 포함하는 카트 자동화 시스템.
A cart for storing and moving goods;
A calculator for calculating a price of the article and transmitting power to the cart so that the article stored in the cart is taken out;
A cart guide device installed adjacent to the calculator and configured to guide the cart to the calculator for transmission of power; And
And a control device that controls the calculation unit and the cart guide device to control the transmission of the power to the cart.
제1 항에 있어서,
상기 카트는
기본 골격을 마련하는 프레임부;
상기 프레임부에 결합되는 복수의 바퀴;
상기 프레임부에 결합되고 상기 물품의 수납 공간을 마련하기 위해 복수의 판상 부재로 이루어진 수납함;
상기 수납함에 수납되어 상기 물품을 상기 계산부로 반출하는 반출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
The cart is
A frame portion for providing a basic skeleton;
A plurality of wheels coupled to the frame portion;
A storage box coupled to the frame portion and configured to have a plurality of plate-shaped members to provide a storage space for the article;
And a carrying-out unit which is stored in the storage box and carries out the article to the calculating unit.
제2 항에 있어서,
상기 프레임부는
복수의 마디로 절곡되어 상기 복수의 바퀴가 결합되고 손잡이를 마련하는 기준 프레임; 및
상기 기준 프레임에 결합되어 상기 수납함을 지지하는 수납함 지지 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템.
The method of claim 2,
The frame portion
A reference frame bent into a plurality of nodes to which the plurality of wheels are coupled and provide a handle; And
And a holder support frame coupled to the reference frame to support the holder.
제3 항에 있어서,
상기 기준 프레임은
지면과 수평하게 절곡되어 상기 복수의 바퀴가 결합되는 제1 파트;
상기 지면에 수직하게 배치되고 제1 파트와 연결되어 상기 수납함 지지 프레임이 결합되는 제2 파트; 및
상기 제2 파트에 미리 설정된 각도로 경사를 이뤄 연결되고 상기 손잡이 기능을 수행하는 제3 파트를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템.
The method of claim 3,
The reference frame is
A first part which is bent horizontally with the ground to which the plurality of wheels are coupled;
A second part disposed perpendicular to the ground and connected to the first part to which the holder support frame is coupled; And
And a third part inclinedly connected to the second part at a predetermined angle and performing the handle function.
제2 항에 있어서,
상기 수납함은
지면에 수직하게 배치되며 서로 마주하여 상기 상기 수납함 지지 프레임에 결합되는 제1 측면판 및 제2 측면판;
상기 제1 측면판 및 상기 제2 측면판을 연결하여 지면에 수직하게 배치되는 후면판;
상기 제1 측면판 및 상기 제2 측면판을 연결하고 상기 후면판과 마주하여 설치되는 전면판; 및
상기 수납함 지지 프레임 상에 배치되어 상기 제1 측면판, 상기 제2 측면판, 상기 후면판 및 상기 전면판을 연결하는 하부판을 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템.
The method of claim 2,
The holder is
A first side plate and a second side plate disposed perpendicular to the ground and facing each other and coupled to the holder support frame;
A rear plate disposed perpendicular to the ground by connecting the first side plate and the second side plate;
A front plate connected to the first side plate and the second side plate and installed to face the rear plate; And
And a lower plate disposed on the holder support frame to connect the first side plate, the second side plate, the back plate, and the front plate.
제2 항에 있어서,
상기 반출부는
제1 컨베이어부; 및
상기 제1 컨베이어부에 결합되어 상기 계산부로부터 제공받은 상기 동력을 상기 제1 컨베이어에 전달하는 제1 동력 전달 장치를 포함하되,
상기 제1 컨베이어부는
상기 제1 동력 전달 장치에 결합되어 상기 동력을 전달받는 제1 회전축;
상기 제1 회전축과 나란하게 배치되어 상기 제1 회전축의 회전에 대응하여 회전하는 제2 회전축;
상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축을 연결하여 상기 제1 회전축의 회전에 의해 상기 제2 회전축을 회전시키는 제1 벨트; 및
적어도 하나의 판상 부재를 구비하여 상기 수납함에 결합되고 상기 물품의 이탈을 방지하는 이탈 방지 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템.
The method of claim 2,
The carrying out portion
A first conveyor unit; And
A first power transmission device coupled to the first conveyor to transfer the power provided from the calculation unit to the first conveyor,
The first conveyor unit
A first rotating shaft coupled to the first power transmission device to receive the power;
A second rotation shaft disposed in parallel with the first rotation shaft to rotate in response to the rotation of the first rotation shaft;
A first belt connecting the first rotation shaft and the second rotation shaft to rotate the second rotation shaft by rotation of the first rotation shaft; And
And a release preventing guide having at least one plate-like member coupled to the holder and preventing release of the article.
제5 항에 있어서,
상기 계산부는
상기 물품을 올려놓고 계산하기 위한 적재 공간을 마련하는 선반;
상기 선반의 일측 상부에 설치되어 상기 카트에서 반출되는 물품을 이송하는 제2 컨베이어;
상기 제2 컨베이어로부터 이송되는 물품의 가격을 계산하고 표시하는 계산 장치; 및
상기 선반의 일측면에 설치되어 상기 카트의 수납함의 전면판을 개폐하는 개폐 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템.
The method of claim 5,
The calculation unit
A shelf providing a loading space for placing and calculating the article;
A second conveyor installed on one side of the shelf to transfer the goods taken out of the cart;
A calculating device for calculating and displaying a price of the goods conveyed from the second conveyor; And
Cart opening system is provided on one side of the shelf including an opening and closing device for opening and closing the front plate of the storage box of the cart.
제7 항에 있어서,
상기 제2 컨베이어는
외부로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시키는 제1 모터;
상기 제1 모터와 연결되어 회전하는 제3 회전축;
상기 제3 회전축과 나란하게 배치되어 상기 제3 회전축의 회전에 대응하여 회전하는 제4 회전축; 및
상기 제3 회전축과 상기 제4 회전축을 연결하여 상기 제3 회전축의 회전에 의해 상기 제4 회전축을 회전시키는 제2 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템.
The method of claim 7, wherein
The second conveyor
A first motor configured to generate power by receiving power from the outside;
A third rotating shaft connected to the first motor and rotating;
A fourth rotating shaft disposed in parallel with the third rotating shaft and rotating in correspondence with the rotation of the third rotating shaft; And
And a second belt connecting the third rotational shaft and the fourth rotational shaft to rotate the fourth rotational shaft by rotation of the third rotational shaft.
제7 항에 있어서,
상기 개폐 장치는
상기 제2 컨베이어의 하측에 배치되고 외부로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시키는 제2 모터;
상기 제2 모터의 회전축에 결합되어 상기 제2 모터의 구동에 의해 회전하는 제1 평기어;
상기 제1 평기어에 상응하는 수직축 상에 배치되어 상기 제1 평기어에 의해 회전하는 제2 평기어;
상기 제1 평기어와 상기 제2 평기어에 체결되어 수직하게 배치되고 상기 제1 평기어와 상기 제2 평기어의 회전에 의해 일방향으로 회전하는 제3 벨트;
상기 제3 벨트에 결합되어 상기 제3 벨트의 회전에 따라 상기 카트의 전면판을 하강시키는 걸림쇠; 및
상기 걸림쇠에 의해 하강하는 상기 카트의 전면판에 의해 가압되어 스위칭 동작을 수행하는 컨베이어 작동 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템.
The method of claim 7, wherein
The opening and closing device is
A second motor disposed below the second conveyor and configured to generate power by receiving power from the outside;
A first spur gear coupled to a rotation shaft of the second motor to rotate by driving of the second motor;
A second spur gear disposed on a vertical axis corresponding to the first spur gear and rotated by the first spur gear;
A third belt fastened to the first spur gear and the second spur gear and vertically disposed and rotated in one direction by rotation of the first spur gear and the second spur gear;
A brace coupled to the third belt to lower the front plate of the cart according to the rotation of the third belt; And
And a conveyor operation switch pressurized by the front plate of the cart lowered by the latch to perform a switching operation.
제1 항에 있어서,
상기 카트 유도 장치는
상기 계산부에 인접하여 설치되고 상기 카트의 진입을 유도하는 유도 레일;
상기 유도 레일에 설치되어 상기 유도 레일의 위치를 표시하는 표시등;
상기 유도 레일을 따라 진입한 상기 카트가 상기 계산부에 인접한 것을 감지하는 위치 감지 스위치; 및
일방향으로 경사지게 형성되어 상기 위치 감지 스위치에 인접한 상기 카트의 주행 경로 상에 설치되고 상기 카트가 상기 위치 감지 스위치를 가압한 상태에서 이동하는 것을 제지하는 받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
The cart guide device
An induction rail installed adjacent to the calculation unit and inducing entry of the cart;
An indicator light mounted on the guide rail to indicate a position of the guide rail;
A position detection switch for detecting that the cart entered along the guide rail is adjacent to the calculation unit; And
And a pedestal which is formed to be inclined in one direction and is installed on a driving path of the cart adjacent to the position sensing switch and prevents the cart from moving while pressing the position sensing switch.
물품을 수납하여 이동시키는 카트, 상기 물품의 가격을 계산하며, 상기 카트에 수납된 상기 물품이 반출되도록 상기 카트에 동력을 전달하는 계산부, 상기 계산부에 인접하여 설치되고 상기 동력의 전달을 위해 상기 계산부로 상기 카트의 접근을 유도하는 카트 유도 장치 및 상기 계산부 및 상기 카트 유도 장치를 제어하여 상기 카트로 상기 동력의 전달을 제어하는 제어 장치를 포함하는 카트 자동화 시스템을 이용한 물품 이송 방법에 있어서,
(a) 계산부에 인접하여 설치된 카트 유도 장치의 유도에 의해 물품을 수납한 카트가 상기 계산부로 접근하는 단계;
(b) 상기 계산부의 개폐 장치에서 상기 카트의 전면판을 개방하는 단계; 및
(c) 상기 카트와 상기 계산부 각각의 컨베이어를 연동하여 물품을 상기 카트에서 상기 계산부로 이송하는 단계를 포함하는 카트 자동화 시스템을 이용한 물품 이송 방법.
A cart for storing and moving goods, a price for calculating the price of the goods, a calculating part for transmitting power to the cart so that the goods stored in the cart are carried out, and installed adjacent to the calculating part and for transmitting the power. In the article transfer method using a cart automation system including a cart guide device for inducing the approach of the cart to the calculator and a control device for controlling the calculator and the cart guide device to control the transmission of the power to the cart. ,
(a) approaching the calculation unit by a cart storing the goods by induction of a cart guidance device installed adjacent to the calculation unit;
(b) opening the front plate of the cart at the opening and closing device of the calculation unit; And
(c) transferring the goods from the cart to the calculation unit by interlocking the cart and the conveyor of each of the calculation units.
제11 항에 있어서,
상기 (a) 단계는
상기 유도 레일을 따라 카트가 주행하는 단계; 및
주행하는 상기 카트가 주행 경로 상에 설치된 받침대를 넘어 위치 감지 스위치를 가압하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템을 이용한 물품 이송 방법.
The method of claim 11, wherein
The step (a)
Driving the cart along the guide rail; And
And pressurizing a position detection switch over a pedestal installed on the traveling route of the traveling cart.
제11 항에 있어서,
상기 (b) 단계는
상기 계산부의 개폐 장치에서 모터를 구동하는 단계;
상기 개폐 장치의 모터의 구동에 따라 벨트를 회전시키는 단계;
상기 벨트에 결합된 걸림쇠가 상기 카트의 전면판을 하강시키는 단계; 및
상기 카트의 전면판이 컨베이어 작동 스위치를 가압하여 스위칭 신호를출력하고 상기 개폐 장치의 모터의 구동을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템을 이용한 물품 이송 방법.
The method of claim 11, wherein
Step (b) is
Driving a motor in an opening and closing device of the calculation unit;
Rotating the belt according to the driving of the motor of the opening and closing device;
A brace coupled to the belt lowers the front plate of the cart; And
And pressing the conveyor operation switch to output a switching signal and stopping driving of the motor of the opening and closing device.
제11 항에 있어서,
상기 (c) 단계는
상기 카트의 제1 동력 전달 장치가 계산부의 제2 동력 전달 장치에 연결되는 단계;
상기 제2 동력 전달 장치와 연결된 상기 계산부의 컨베이어가 회전하여 상기 제2 동력 전달 장치에 연결된 상기 제1 동력 전달 장치가 회전하는 단계;
상기 제1 동력 전달 장치의 회전에 의해 상기 제1 동력 전달 장치와 연결된 상기 카트의 컨베이어가 회전하여 물품을 상기 계산부로 이송하는 단계; 및
상기 카트가 계산대로부터 이격되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템을 이용한 물품 이송 방법.The method of claim 11, wherein
Step (c) is
Connecting the first power transmission device of the cart to the second power transmission device of the calculator;
Rotating the conveyor of the calculation unit connected to the second power transmission device to rotate the first power transmission device connected to the second power transmission device;
Rotating a conveyor of the cart connected to the first power transmission device by rotating the first power transmission device to transfer the article to the calculation unit; And
And the cart is spaced apart from the checkout counter.
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